KR102477251B1 - Lens moving apparatus - Google Patents

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Abstract

실시 예는 베이스, 베이스 상에 배치되는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 하우징에 배치되는 마그네트, 보빈에 배치되고 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 보빈을 이동시키는 코일, 보빈 상에 배치되고 보빈에 결합되는 제1 내측 프레임 및 하우징에 결합되는 제1 외측 프레임을 포함하는 상측 탄성 부재, 일단이 제1 외측 프레임과 결합되고 타단이 베이스에 결합되는 지지 부재, 베이스 상에 배치되는 회로 기판, 및 지지 부재의 일부에 배치되는 댐핑부재를 포함하고, 댐핑부재는 지지 부재의 일단과 타단 사이에 배치되고 지지 부재의 일단과 타단과 이격되어 배치된다.The embodiment is a base, a housing disposed on the base, a bobbin disposed in the housing, a magnet disposed in the housing, a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet, disposed on the bobbin and disposed in the bobbin. An upper elastic member including a first inner frame coupled to the housing and a first outer frame coupled to the housing, a support member having one end coupled to the first outer frame and the other end coupled to the base, a circuit board disposed on the base, and a support A damping member is disposed on a part of the member, and the damping member is disposed between one end and the other end of the support member and spaced apart from one end and the other end of the support member.

Figure 112021103586099-pat00002
Figure 112021103586099-pat00002

Description

렌즈 구동장치{LENS MOVING APPARATUS}Lens driving device {LENS MOVING APPARATUS}

실시예는, 렌즈 구동장치에 관한 것으로, 상세하게는 손떨림 방지기능의 효과를 향상시킨 렌즈 구동장치에 관한 것이다.Embodiments relate to a lens driving device, and more particularly, to a lens driving device with improved effects of an anti-shake function.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part simply provide background information on the embodiments and do not constitute prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and laptops with built-in micro digital cameras has been actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈에 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 추가적으로 카메라 모듈에 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, the camera module may be frequently shocked during use, and the camera module may be slightly shaken due to a user's hand shake during shooting. In view of this point, there has recently been a demand for the development of a technology for additionally installing a hand-shake prevention means in a camera module.

이러한 손떨림 방지 수단을 더욱 개선하기 위해서는 카메라 모듈에서 렌즈의 광축 초점거리를 정렬하거나 손떨림 방지 기능을 수행하는 렌즈 구동장치의 구조적인 개선이 요구된다.In order to further improve such an anti-shake means, a structural improvement of a lens driving device that aligns the focal length of an optical axis of a lens in a camera module or performs an anti-shake function is required.

따라서, 실시예는, 손떨림 방지기능의 효과를 향상시킨 렌즈 구동장치를 제공하는 데 목적이 있다.Accordingly, an object of the embodiments is to provide a lens driving device with improved effects of an anti-shake function.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the embodiment is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 이동시키는 코일; 상기 보빈 상에 배치되고 상기 보빈에 결합되는 제1 내측 프레임 및 상기 하우징에 결합되는 제1 외측 프레임을 포함하는 상측 탄성 부재; 일단이 상기 제1 외측 프레임과 결합되고 타단이 상기 베이스에 결합되는 지지 부재; 상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판; 및 상기 지지 부재의 일부에 배치되는 댐핑부재를 포함하고, 상기 댐핑부재는 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단 사이에 배치되고, 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단과 이격되어 배치된다.A lens driving device according to an embodiment includes a base; a housing disposed on the base; a bobbin disposed within the housing; a magnet disposed in the housing; a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet; an upper elastic member disposed on the bobbin and including a first inner frame coupled to the bobbin and a first outer frame coupled to the housing; a support member having one end coupled to the first outer frame and the other end coupled to the base; a circuit board disposed on the base; and a damping member disposed on a portion of the support member, wherein the damping member is disposed between the one end and the other end of the support member and spaced apart from the one end and the other end of the support member.

상기 회로 기판은 상부면으로부터 절곡된 단자부, 및 상기 단자부에 형성되는 복수의 단자들을 포함할 수 있다.The circuit board may include a terminal portion bent from an upper surface and a plurality of terminals formed on the terminal portion.

상기 마그네트는 상기 하우징의 4개의 코너들에 배치될 수 있다.The magnet may be disposed at four corners of the housing.

상기 댐핑부재는 열경화성 재질 또는 자외선 경화성 재질로 형성될 수 있다.The damping member may be formed of a thermosetting material or an ultraviolet curable material.

상기 하우징의 상기 4개의 코너들 각각에는 상기 마그네트를 배치하기 위한 안착홈이 형성될 수 있다.A seating groove for disposing the magnet may be formed at each of the four corners of the housing.

상기 지지 부재는 상기 상측 탄성 부재와 전기적으로 연결될 수 있다.The support member may be electrically connected to the upper elastic member.

상기 베이스에는 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 터미널 부재가 형성될 수 있다.A terminal member electrically connected to the circuit board may be formed on the base.

상기 상측 탄성 부재는 상기 제1 내측 프레임과 상기 제1 외측 프레임을 연결하는 제1 연결 부재를 포함하고, 상기 제1 연결 부재는 적어도 한 번 절곡될 수 있다.The upper elastic member may include a first connecting member connecting the first inner frame and the first outer frame, and the first connecting member may be bent at least once.

상기 제1 내측 프레임에는 제1통공이 형성되고, 상기 보빈은 상기 제1 통공과 결합되는 제1 지지 돌기를 포함하고, 상기 제1 외측 프레임에는 제2통공이 형성되고, 상기 하우징은 상기 제2 통공과 결합되는 제2 지지 돌기를 포함할 수 있다.A first through hole is formed in the first inner frame, the bobbin includes a first support protrusion coupled to the first through hole, a second through hole is formed in the first outer frame, and the housing includes the second through hole. A second support protrusion coupled to the through hole may be included.

상기 베이스는 상기 절곡된 단자부를 마주보는 면에 형성되는 지지홈을 포함할 수 있다.The base may include a support groove formed on a surface facing the bent terminal unit.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈 아래에 배치되고 상기 보빈과 결합되는 제2 내측 프레임, 상기 하우징과 결합되는 제2 외측 프레임, 및 상기 제2 내측 프레임과 상기 제2 외측 프레임을 연결하는 제2 연결 부재를 포함하는 하측 탄성 부재를 포함하고, 상기 제2 연결 부재는 적어도 한 번 절곡될 수 있다.The lens driving device includes a second inner frame disposed below the bobbin and coupled to the bobbin, a second outer frame coupled to the housing, and a second connecting member connecting the second inner frame and the second outer frame. And a lower elastic member comprising a, wherein the second connection member can be bent at least once.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 이동시키는 코일; 상기 보빈 상에 배치되고 상기 보빈에 결합되는 제1 내측 프레임 및 상기 하우징에 결합되는 제1 외측 프레임을 포함하는 상측 탄성 부재; 및 상기 상측 탄성 부재와 결합되는 결합되는 지지 부재를 포함한다.A lens driving device according to another embodiment includes a base; a housing disposed on the base; a bobbin disposed within the housing; a magnet disposed in the housing; a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet; an upper elastic member disposed on the bobbin and including a first inner frame coupled to the bobbin and a first outer frame coupled to the housing; and a support member coupled to the upper elastic member.

실시예에 따르면, 지지부재는 본딩부의 형성위치 및 형성개수, 조절판방향 및 회전각도를 조절함으로써 댐핑계수가 변화될 수 있고, 댐핑계수를 조절함에 따라 지지부재의 공진을 피할 수 있고, 지지부재의 양호한 제어특성을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment, the damping coefficient of the support member can be changed by adjusting the position and number of bonding parts, the direction of the control plate and the rotation angle, and resonance of the support member can be avoided by adjusting the damping coefficient. There is an effect of securing good control characteristics.

또한, 실시예에 따르면, 지지부재는 본딩부에 의해 각 구성이 서로 결합되므로, 낙하 등 외부의 충격이 있더라도 지지부재 전체 및/또는 일부의 급격한 변형이 발생하지 않으므로 지지부재의 제어에 대한 기계적 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, since each component of the support member is coupled to each other by a bonding part, even if there is an external impact such as a fall, sudden deformation of the whole and/or part of the support member does not occur, thereby ensuring mechanical reliability for control of the support member. has the effect of securing

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 배면 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 상측 탄성부재를 나타낸 평면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 하측 탄성부재를 나타낸 평면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 지지부재가 배치된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8a는 일 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 정면도이다.
도 8b는 다른 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 정면도이다.
도 8c는 일 실시예에 따른 지지부재가 하우징에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 8d는 다른 실시예에 따른 지지부재가 하우징에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 9a는 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 일 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 9b는 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 10a 및 10b는 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 또 다른 실시예를 나타낸 개략적인 평면도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
3 is a perspective view illustrating a housing according to an exemplary embodiment.
4 is a rear perspective view showing a housing according to an exemplary embodiment.
5 is a plan view illustrating an upper elastic member according to an embodiment.
6 is a plan view showing a lower elastic member according to an embodiment.
7 is a perspective view showing a state in which a support member is disposed according to an exemplary embodiment.
Figure 8a is a front view showing a support member according to an embodiment.
8B is a front view showing a support member according to another embodiment.
8C is a front view illustrating a state in which a support member is mounted on a housing according to an exemplary embodiment.
8D is a front view showing a state in which a support member is mounted on a housing according to another embodiment.
9A is a front view illustrating an embodiment of a bonding portion formed on a support member according to an embodiment.
9B is a front view illustrating another embodiment of a bonding unit formed on a support member according to an embodiment.
10A and 10B are front views illustrating yet another embodiment of a bonding unit formed on a support member according to an embodiment.
11 is a schematic plan view illustrating yet another embodiment of a bonding unit formed on a support member according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments can apply various changes and can have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiments to a specific form disclosed, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the embodiments. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as "first" and "second" may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed on "upper (above)" or "lower (on or under)" of each element, on or under (on or under) ) includes both elements formed by directly contacting each other or by indirectly placing one or more other elements between the two elements. In addition, when expressed as “up (up)” or “down (down) (on or under)”, it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.In addition, relational terms such as "upper/upper/upper" and "lower/lower/lower" used below do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.In addition, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used in the drawing. In the drawing, the x-axis and the y-axis mean planes perpendicular to the optical axis, and for convenience, the optical axis direction (z-axis direction) can be referred to as a first direction, an x-axis direction as a second direction, and a y-axis direction as a third direction. .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 사시도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 배면 사시도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 상측 탄성부재(150)를 나타낸 평면도이다. 도 6은 일 실시예에 따른 하측 탄성부재(160)를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment. 2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment. 3 is a perspective view showing a housing 140 according to an embodiment. 4 is a rear perspective view showing a housing 140 according to an exemplary embodiment. 5 is a plan view showing the upper elastic member 150 according to an embodiment. 6 is a plan view showing the lower elastic member 160 according to an embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다. 또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.An image stabilization device applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC is designed to prevent the outline of a captured image from being formed clearly due to vibration caused by the user's hand shake when capturing a still image. means a configured device. In addition, the auto focusing device is a device that automatically focuses an image of a subject on an image sensor surface. Such an image stabilization device and an auto-focusing device can be configured in various ways. In the case of an embodiment, an optical module composed of a plurality of lenses is moved in a first direction or moved on a plane perpendicular to the first direction to prevent such hand shake. A correction operation and/or an auto focusing operation may be performed.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부(100)를 포함할 수 있다. 이때, 가동부(100)는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the lens driving device according to the embodiment may include a movable unit 100 . At this time, the movable unit 100 may perform functions of auto focusing and hand shake correction of the lens.

가동부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 보빈(110), 코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the movable part 100 includes a bobbin 110, a coil 120, a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160. can do.

보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 has a coil 120 disposed inside the first magnet 130 on an outer circumferential surface, and the housing ( 140) may be installed to be reciprocally movable in the first direction in the inner space. A coil 120 may be installed on an outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 and moves in a first direction to perform an auto focusing function.

상기 보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.Although not shown, the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, a female screw thread may be formed on an inner circumferential surface of the bobbin 110 and a male screw thread corresponding to the screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing of the female screw thread. However, this is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screw coupling without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 . Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of one sheet, or two or more lenses may form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from an initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from an initial position. Alternatively, the moving distance in one direction from the initial position may be increased or decreased by adjusting the amount of one-way current.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기(113, 도 7 참조)와 하측 지지돌기(미도시)가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기(113)는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions 113 (see FIG. 7 ) and lower support protrusions (not shown) may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 . The upper support protrusion 113 may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and may couple and fix the inner frame 151 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 .

실시예에 따르면, 상기 내측 프레임(151)의 상기 상측 지지돌기(113)와 대응되는 위치에는 제1통공(151a)이 형성될 수 있다.According to the embodiment, a first through hole 151a may be formed at a position corresponding to the upper support protrusion 113 of the inner frame 151 .

이때, 상측 지지돌기(113)와 제1통공(151a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 상측 지지돌기(113)는 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 상측 지지돌기(113)들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다.In this case, the upper support protrusion 113 and the first through hole 151a may be fixed by thermal fusion or by an adhesive material such as epoxy. In addition, a plurality of upper support protrusions 113 may be provided. At this time, the distance between each of the upper support protrusions 113 may be appropriately arranged within a range in which interference with neighboring parts can be avoided.

즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 상측 지지돌기(113)들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 형성될 수도 있다.That is, each of the upper support protrusions 113 may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110, and their intervals are not constant, but with respect to a specific imaginary line passing through the center of the bobbin 110 It may be formed to be symmetrical.

하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기(113)와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다.The lower support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape like the upper support protrusion 113, and may couple and fix the inner frame 161 of the lower elastic member 160 and the bobbin 110.

실시예에 따르면, 상기 내측 프레임(161)의 상기 하측 지지돌기와 대응되는 위치에는 제2통공(161a)이 형성될 수 있다. 이때, 하측 지지돌기와 제2통공(161a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 하측 지지돌기는 도 9에 도시된 바와 복수 개가 마련될 수 있다.According to the embodiment, a second through hole 161a may be formed at a position corresponding to the lower support protrusion of the inner frame 161 . In this case, the lower support protrusion and the second through hole 161a may be fixed by thermal fusion or by an adhesive material such as epoxy. In addition, a plurality of lower support protrusions may be provided as shown in FIG. 9 .

이때, 각각의 하측 지지돌기들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 하측 지지돌기들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.At this time, the distance between each of the lower support protrusions may be appropriately arranged within a range in which interference with neighboring parts can be avoided. That is, each lower support protrusion may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 .

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있으며, 실시예에 따르면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 대략 팔각 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 하우징(140)은 제1면(141)과 제2면(142)을 포함할 수 있다. 상기 제1면(141)은 제1마그네트(130)가 설치되는 면이고 제2면(142)은 지지부재(220)가 배치되는 면이 될 수 있다.The housing 140 has a hollow pillar shape supporting the first magnet 130 and may be formed in a substantially rectangular shape. can In this case, the housing 140 may include a first surface 141 and a second surface 142 . The first surface 141 may be a surface on which the first magnet 130 is installed, and the second surface 142 may be a surface on which the support member 220 is disposed.

제1면(141)은 모서리 부분에 형성될 수 있는데, 실시예에 따르면 제1마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다. 이때, 제1마그네트(130)는 제1면(141)의 안쪽 면에 형성된 제1마그네트(130) 안착부(141a)에 고정될 수 있다.The first surface 141 may be formed at a corner portion, and according to an embodiment, may be formed with an area corresponding to or larger than that of the first magnet 130 . At this time, the first magnet 130 may be fixed to the seating portion 141a of the first magnet 130 formed on the inner surface of the first surface 141 .

상기 제1마그네트(130) 안착부(141a)는 제1마그네트(130)의 크기와 대응되는 요홈으로 형성될 수 있으며, 제1마그네트(130)와 적어도 3면, 즉 양 측면과 상부면이 마주보게 배치될 수 있다.The seating portion 141a of the first magnet 130 may be formed as a groove corresponding to the size of the first magnet 130, and has at least three surfaces facing the first magnet 130, that is, both side surfaces and top surfaces. view can be placed.

한편, 제1마그네트(130)는 제1마그네트(130) 안착부(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는 제1마그네트(130) 안착부(141a)를 도 4와 같이 오목한 요홈으로 형성하는 대신, 제1마그네트(130)의 일부가 노출 또는 끼워질 수 있는 장착공으로 형성하는 것도 가능하다.Meanwhile, the first magnet 130 may be fixed to the seating portion 141a of the first magnet 130 with an adhesive, but is not limited thereto, and an adhesive member such as double-sided tape may be used. Alternatively, instead of forming the seating portion 141a of the first magnet 130 as a concave groove as shown in FIG. 4 , it is also possible to form a mounting hole into which a part of the first magnet 130 can be exposed or inserted.

하우징(140)의 상부면에는 복수 개의 제3스토퍼(143)가 돌출 형성될 수 있다. 제3스토퍼(143)는 상기 하우징(140) 의 상방향으로의 움직임을 제한할 수 있다.A plurality of third stoppers 143 may protrude from the upper surface of the housing 140 . The third stopper 143 may restrict upward movement of the housing 140 .

또한, 상기 제3스토퍼(143)는 상측 탄성부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할도 수행할 수 있는데, 이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상측 탄성부재(150)의 제3스토퍼(143)와 대응되는 위치에는 대응되는 형상의 가이드 홈(155)이 형성될 수 있다.In addition, the third stopper 143 may also serve to guide the installation position of the upper elastic member 150. To this end, as shown in FIG. 3, the third stopper 143 of the upper elastic member 150 A guide groove 155 having a corresponding shape may be formed at a position corresponding to the stopper 143 .

한편, 제1면(141)은 커버부재(300)의 측면과 평행하게 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 또한, 제1면(141)은 상기 제2면(142)보다 큰 면을 가지도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the first surface 141 may be disposed parallel to the side surface of the cover member 300, but is not limited thereto, and the first surface 141 has a surface larger than the second surface 142. It can be formed to have

또한, 제2면(142)에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일정 깊이를 가지는 도피 홈(142a)이 오목하게 형성될 수 있다. 실시예는 상기 도피 홈(142a)의 하면은 오픈된 개구를 형성할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 도피 홈(142a)의 상면이 오픈된 개구를 형성할 수 있고, 상면과 하면이 모두 오픈된 개구를 형성할 수도 있다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 4 , the escape groove 142a having a certain depth may be concavely formed on the second surface 142 . In the embodiment, the lower surface of the escape groove 142a may form an open opening. However, it is not limited thereto, and an opening in which the upper surface of the escape groove 142a is open may be formed, or an opening in which both the upper and lower surfaces are open may be formed.

도피 홈(142a)이 구비됨으로써, 보빈(110)이 하우징(140)에 대해 제1방향으로 이동할 때 연결부재(153)(163)와 보빈(110)과의 공간적 간섭을 제거하여 연결부재(153)(163)의 탄성변형을 보다 용이하게 할 수 있다. 또한, 상기 도피 홈(142a)의 하부는 지지부재(220)의 하측부의 제2결합부(224)가 하우징(140)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 도피 홈(142a)의 상측은 도 4에 도시된 바와 같이 단차부(142b)를 구성하여 지지부재(220)의 상측부의 일부를 지지할 수 있다.Since the escape groove 142a is provided, when the bobbin 110 moves in the first direction with respect to the housing 140, spatial interference between the connecting members 153 and 163 and the bobbin 110 is eliminated and the connecting member 153 ) 163 can be more easily elastically deformed. In addition, the lower part of the escape groove 142a can prevent the second coupling part 224 of the lower part of the support member 220 from interfering with the housing 140 . Also, as shown in FIG. 4 , the upper side of the escape groove 142a constitutes a stepped portion 142b to support a part of the upper side of the support member 220 .

또한, 상기 도피 홈(142a)의 위치는 실시예처럼 하우징(140)의 측면에 배치될 수도 있으나, 탄성부재(150)(160)의 연결부재(153)(163), 지지부재(220)의 형상 및/또는 위치에 따라 하우징(140)의 모서리에 배치될 수도 있다.In addition, the location of the escape groove 142a may be disposed on the side of the housing 140 as in the embodiment, but the connection members 153 and 163 of the elastic members 150 and 160 and the support member 220 Depending on the shape and/or position, it may be disposed at the corner of the housing 140.

또한, 하우징(140)의 상측에는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지 돌기(144)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 상측 프레임 지지돌기(144)는 상기한 상측 지지돌기(113)의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 외측 프레임(152)의 길이가 내측 프레임(151)의 길이보다 길기 때문이다.In addition, a plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may protrude from the upper side of the housing 140 . In this case, the number of upper frame support protrusions 144 may be greater than the number of upper support protrusions 113 described above. This is because the length of the outer frame 152 is longer than the length of the inner frame 151 .

한편, 상기 상측 프레임 지지돌기(144)와 대응되는 외측 프레임(152)에는 대응되는 형상의 제3통공(152a)이 형성될 수 있으며, 이곳에서 접착제 또는 열 융착으로 고정될 수 있다.Meanwhile, a third through hole 152a having a corresponding shape may be formed in the outer frame 152 corresponding to the upper frame support protrusion 144, and may be fixed there using an adhesive or thermal fusion.

또한, 하우징(140)의 하측에는 도 4에 도시된 바와 같이, 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(145)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 하측 프레임 지지돌기(145)는 상기한 하측 지지돌기의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)의 길이가 내측 프레임(161)의 길이보다 길기 때문이다.In addition, as shown in FIG. 4 , a plurality of lower frame support protrusions 145 coupled to the outer frame 162 of the lower elastic member 160 may protrude from the lower side of the housing 140 . In this case, the number of lower frame support protrusions 145 may be greater than the number of the lower support protrusions described above. This is because the length of the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is longer than the length of the inner frame 161 .

한편, 상기 하측 프레임 지지돌기(145)와 대응되는 외측 프레임(162)에는 대응되는 형상의 제4통공(162a)이 형성될 수 있으며, 이곳에서 접착제 또는 열 융착으로 고정될 수 있다.Meanwhile, a fourth through hole 162a having a corresponding shape may be formed in the outer frame 162 corresponding to the lower frame support protrusion 145, and may be fixed there using an adhesive or thermal fusion.

또한, 하우징(140)의 하측에는 제4스토퍼(147)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 제4스토퍼(147)는 상기 하우징(140)의 하방향으로의 이동거리를 제한할 수 있다. 이 경우, 제4스토퍼(147)는 하우징(140)의 바닥면이 베이스(210) 및/또는 인쇄회로기판(250)과 충돌하는 것을 방지한다.In addition, a fourth stopper 147 may protrude from the lower side of the housing 140 . The fourth stopper 147 may limit a downward movement distance of the housing 140 . In this case, the fourth stopper 147 prevents the bottom surface of the housing 140 from colliding with the base 210 and/or the printed circuit board 250 .

또한, 제4스토퍼(147)는 초기 상태 및 정상 동작 중에는 상기 베이스(210) 및/또는 인쇄회로기판(250)과 일정 거리 이격상태를 유지할 수 있다. 이러한 구성을 통해 하우징(140)은 아래쪽으로는 베이스(210)와 이격되고, 상측으로는 커버부재(300)와 이격되어 상하 간섭 없이 지지부재(220)에 의해 제1방향 높이가 유지될 수 있다. 따라서 하우징(140)은 제1방향에 수직한 제2 및 제3방향으로 쉬프팅 동작을 수행할 수도 있다.In addition, the fourth stopper 147 may maintain a predetermined distance from the base 210 and/or the printed circuit board 250 during an initial state and normal operation. Through this configuration, the housing 140 is spaced downward from the base 210 and upward from the cover member 300, so that the height in the first direction can be maintained by the support member 220 without vertical interference. . Accordingly, the housing 140 may perform shifting operations in second and third directions perpendicular to the first direction.

도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 마련될 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6 , the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the upward and/or downward motion of the bobbin 110 in the first direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

상측 탄성부재(150)는 상기 보빈(110)의 상측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈(110)과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징(140)과 결합한다. 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 하측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈(110)과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징(140)과 결합한다.The upper elastic member 150 is provided on the upper side of the bobbin 110, the inner frame is coupled to the bobbin 110, and the outer frame is coupled to the housing 140. The lower elastic member 160 is provided on the lower side of the bobbin 110, the inner frame is coupled to the bobbin 110, and the outer frame is coupled to the housing 140.

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151)(161)과 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(152)(162) 및 내측 프레임(151)(161)과 외측 프레임(152)(162)을 연결하는 연결부재(153)(163)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 include the inner frames 151 and 161 coupled to the bobbin 110 and the outer frames 152 and 162 coupled to the housing 140 and the inner frame 151 ) 161 and the outer frames 152 and 162 may include connecting members 153 and 163.

상기 연결부재(153)(163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 상기 연결부재(153)(163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.The connecting members 153 and 163 may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported during the upward and/or downward motion in the first direction through the change in position and fine deformation of the connecting members 153 and 163.

실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)는 외측 프레임(152)에서 복수 개의 제1통공(152a)을 구비하고, 내측 프레임(151)에서 복수 개의 제2통공(151a)을 구비할 수 있다.According to the embodiment, as shown in FIG. 5, the upper elastic member 150 has a plurality of first through-holes 152a in the outer frame 152 and a plurality of second through-holes in the inner frame 151 ( 151a) may be provided.

상기 제1통공(152a)은 상기 하우징(140)의 상부면에 구비되는 상측 프레임 지지돌기(144)와 결합하고, 상기 제2통공(151a) 또는 홈은 보빈(110)의 상부면에 구비되는 상측 지지돌기(113)와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(152)은 제1통공(152a)을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(151)은 제2통공(151a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The first through hole 152a is coupled to the upper frame support protrusion 144 provided on the upper surface of the housing 140, and the second through hole 151a or groove is provided on the upper surface of the bobbin 110 It can be combined with the upper support protrusion 113. That is, the outer frame 152 is fixed and coupled to the housing 140 through the first through hole 152a, and the inner frame 151 is fixed to the bobbin 110 through the second through hole 151a or groove. and may be combined.

상기 연결부재(153)는 상기 내측 프레임(151)이 상기 외측 프레임(152)에 대해 제1방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(151)과 상기 외측 프레임(152)을 연결할 수 있다.The connection member 153 may connect the inner frame 151 and the outer frame 152 so that the inner frame 151 is elastically deformable in a first direction within a predetermined range with respect to the outer frame 152. there is.

상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151) 및 외측 프레임(152) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(250) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 제1단자부(251)를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다.At least one of the inner frame 151 and the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is electrically connected to at least one of the coil 120 of the bobbin 110 and the printed circuit board 250. At least one terminal unit 251 may be provided.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하측 탄성부재(160)는 외측 프레임(162)에서 복수 개의 삽입홈(162a) 또는 홀을 구비하고, 내측 프레임(161)에서 복수 개의 제3통공(161a) 또는 홈을 구비할 수 있다.As shown in FIG. 6, the lower elastic member 160 has a plurality of insertion grooves 162a or holes in the outer frame 162, and a plurality of third through holes 161a or grooves can be provided.

상기 삽입홈(162a) 또는 홀은 상기 하우징(140)의 하부면에 구비되는 하측 프레임 지지돌기(147)와 결합하고, 상기 제3통공(161a) 또는 홈은 보빈(110)의 하부면에 구비되는 하측 지지돌기와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(162)은 삽입홈(162a) 또는 홀을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(161)은 제3통공(161a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The insertion groove 162a or hole is coupled to the lower frame support protrusion 147 provided on the lower surface of the housing 140, and the third through hole 161a or groove is provided on the lower surface of the bobbin 110. It can be combined with the lower support protrusion. That is, the outer frame 162 is fixed and coupled to the housing 140 through the insertion groove 162a or hole, and the inner frame 161 is attached to the bobbin 110 through the third through hole 161a or groove. Can be fixed and combined.

상기 연결부재(163)는 상기 내측 프레임(161)이 상기 외측 프레임(162)에 대해 제1방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(161)과 상기 외측 프레임(162)을 연결할 수 있다.The connecting member 163 may connect the inner frame 161 and the outer frame 162 such that the inner frame 161 is elastically deformable in a first direction in a predetermined range with respect to the outer frame 162. have.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 제1상측 탄성부재(150a)와 제2상측 탄성부재(150b)를 포함할 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)는 제1상측 탄성부재(150a)와 제2상측 탄성부재(150b)는 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다.As shown in FIG. 5 , the upper elastic member 150 may include a first upper elastic member 150a and a second upper elastic member 150b separated from each other. Through this two-part structure, the upper elastic member 150 can receive currents of different polarities or different power sources from each other to the first upper elastic member 150a and the second upper elastic member 150b.

즉, 상기 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)이 각각 보빈(110)과 하우징(140)에 결합된 후, 보빈(110)에 배치된 코일(120)의 양 끝선과 대응되는 상기 내측 프레임(151)의 위치에 솔더부를 마련하여, 상기 솔더부에서 납땜 등과 같은 통전성 연결을 수행하여 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 제1상측 탄성부재(150a)가 상기 코일(120)의 양끝선 중 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 코일(120)의 양끝선 중 다른 하나와 제2상측 탄성부재(150b)가 전기적으로 연결되어, 외부로부터 전류 및/또는 전압을 인가받을 수 있다.That is, after the inner frame 151 and the outer frame 152 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, respectively, the inner frame corresponding to both end lines of the coil 120 disposed on the bobbin 110. By providing a solder part at the position 151, a current having a different polarity or a different power source can be applied by performing a conductive connection such as soldering in the solder part. In addition, the first upper elastic member 150a is electrically connected to one of the ends of the coil 120, and the other of the ends of the coil 120 and the second upper elastic member 150b are electrically connected. connected, and may receive current and/or voltage from the outside.

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)와 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive. At this time, the fixing operation may be completed by bonding using an adhesive after fixing by thermal fusion according to the assembly sequence.

변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As a modified embodiment, the lower elastic member 160 may have a two-part structure and the upper elastic member 150 may have an integral structure.

상기 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161) 및 외측 프레임(162) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(250) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 인쇄회로기판(250)은 상기 탄성부재와 전기적으로 연결될 수 있는 제1단자부(251)가 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.At least one of the inner frame 161 and the outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be electrically connected to at least one of the coil 120 of the bobbin 110 and the printed circuit board 250. . In addition, the printed circuit board 250 may include at least one first terminal unit 251 electrically connected to the elastic member.

인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지부재(220) 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210, and as shown in FIG. 2, a through hole may be formed at a corresponding position to expose the seating groove 214 of the support member 220. there is.

인쇄회로기판(250)에는 절곡 된 제1단자부(251)가 설치되는 면이 형성될 수 있다. 실시예는 인쇄회로기판(250)이 1개의 절곡 된 제1단자부(251)가 설치되는 면을 형성할 수 있다. 상기 제1단자부(251)가 설치되는 면에는 복수 개의 단자(251b)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 코일(120)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 제1단자부(251)에 형성된 단자(251b)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 절곡된 면이 1개 더 있을 수 있으며, 단자부를 더 포함할 수 있다.A surface on which the bent first terminal unit 251 is installed may be formed on the printed circuit board 250 . In the embodiment, the printed circuit board 250 may form a surface on which one bent first terminal unit 251 is installed. A plurality of terminals 251b are disposed on the surface on which the first terminal unit 251 is installed, and external power may be applied to supply current to the coil 120 . The number of terminals 251b formed in the first terminal unit 251 may be increased or decreased according to the types of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one more bent surface and may further include a terminal part.

베이스(210)는 상기 보빈의 하부에 배치되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 직선면에 지지부재(220)가 고정될 수 있다. 베이스(210)에는 커버부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있도록 단턱(211)이 형성될 수 있다. 이때, 단턱의 바닥면은 커버부재(300)의 단부와 접촉될 수 있다.The base 210 is disposed below the bobbin, and as shown in FIG. 2 , it may be provided in a substantially rectangular shape, and the support member 220 may be fixed to a straight surface. A step 211 may be formed on the base 210 so that an adhesive may be applied when the cover member 300 is adhesively fixed. At this time, the bottom surface of the step may be in contact with the end of the cover member 300 .

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 제1단자부(251)가 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 제1단자부(251)가 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion of the printed circuit board 250 where the first terminal portion 251 is formed. The support groove is formed concave inward from the outer circumferential surface of the base 210 to a certain depth, so that the portion where the first terminal portion 251 is formed does not protrude outward or the amount of protrusion can be adjusted.

한편, 상기 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버부재(300)를 가이드 할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다. 이때, 상기 단턱(211)과 커버부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링 될 수 있다.On the other hand, the step 211 can guide the cover member 300 coupled to the upper side, and also, the end of the cover member 300 can be coupled to surface contact. At this time, the step 211 and the end of the cover member 300 may be adhesively fixed and sealed with an adhesive or the like.

베이스(210)의 상부면에는 모서리 부분에 지지부재(220)가 삽입될 수 있는 지지부재(220) 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220) 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.A support member 220 seating groove 214 into which the support member 220 can be inserted may be formed concavely on an upper surface of the base 210 . An adhesive is applied to the seating groove 214 of the support member 220 to fix the support member 220 so as not to move.

상기 지지부재(220) 안착홈(214)에 상기 지지부재(220)의 끝단이 삽입 또는 배치되어 접착제 등을 통해 고정될 수 있다. 안착홈(214)은 지지부재(220)가 설치되는 직선 면에 각각 복수 또는 적어도 하나 이상이 형성될 수 있는데, 이 안착홈(214)의 형상은 대략 사각형상의 홈으로 마련될 수 있다.An end of the support member 220 may be inserted or placed into the seating groove 214 of the support member 220 and fixed through an adhesive or the like. A plurality of or at least one seating groove 214 may be formed on a straight surface on which the support member 220 is installed, and the seating groove 214 may have a substantially rectangular shape.

또한 안착홈(214)은 도 2에 도시된 바와 같이 실시예에서는 직선 면 마다 2개씩 마련될 수 있는데, 이는 지지부재(220)의 형상에 따라 증감될 수 있으며, 1개가 형성될 수도 있으며, 2개 이상이 형성될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 2, in the embodiment, two seating grooves 214 may be provided for each straight surface, which may be increased or decreased according to the shape of the support member 220, or one may be formed. More than one may be formed.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부(100), 인쇄회로기판(250), 베이스(210)를 감쌀 수 있다. 이때, 도 1 등에 도시된 바와 같이 커버부재(300)는 베이스(210)의 단턱(211)과 대응되는 위치에는 도피부 또는 홈부가 형성되어, 이 도피부 또는 홈부를 통해 접착제 등이 주입될 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may cover the movable part 100 , the printed circuit board 250 , and the base 210 . At this time, as shown in FIG. 1, etc., the cover member 300 has a relief skin or groove portion formed at a position corresponding to the step 211 of the base 210, and an adhesive or the like can be injected through the relief skin or groove portion. there is.

이때, 주입되는 접착제는 점성이 낮게 설정되어, 도피부 또는 홈부를 통해 주입된 접착제가 단턱(211)과 커버부재(300)의 단부의 접촉 위치에 스며들 수 있다. 이와 같이 도피부 또는 홈부에 도포된 접착부재는 상기 도피부 또는 홈부를 통해 커버부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메워, 커버부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 실링 할 수 있도록 구성될 수 있다.At this time, the injected adhesive is set to have a low viscosity, so that the adhesive injected through the relief or groove can permeate the contact position between the step 211 and the end of the cover member 300. In this way, the adhesive member applied to the relief or groove fills the gap between the facing surfaces of the cover member 300 and the base 210 through the relief or groove, so that the cover member 300 is attached to the base. It can be configured to seal while being combined with (210).

한편, 상기 베이스(210) 하부에 이미지센서(810)와 인쇄회로기판(250)을 배치하고, 상기 보빈(110)에 렌즈배럴을 조립하여 카메라 모듈을 구성할 수도 있다. 또는, 베이스(210) 하부에 별도의 구성된 이미지 센서 홀더를 더 포함할 수도 있다. 또는, 베이스(210)를 하측으로 연장 형성하여 바닥면 측에 이미지 센서가 실장 된 카메라모듈기판을 직접 결합할 수도 있다, 또한, 상기한 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, a camera module may be configured by disposing the image sensor 810 and the printed circuit board 250 under the base 210 and assembling the lens barrel to the bobbin 110 . Alternatively, a separately configured image sensor holder may be further included under the base 210 . Alternatively, the base 210 may be extended downward to directly couple the camera module substrate on which the image sensor is mounted on the bottom side. In addition, the camera module may be applied to mobile devices such as mobile phones.

도 7은 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 배치된 모습을 나타낸 사시도이다. 도 8a는 일 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 8b는 다른 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 8c는 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 하우징(140)에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다. 도 8d는 다른 실시예에 따른 지지부재(220)가 하우징(140)에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다.7 is a perspective view showing a state in which a support member 220 is disposed according to an embodiment. 8A is a front view showing a support member 220 according to an embodiment. 8B is a front view showing a support member 220 according to another embodiment. 8C is a front view illustrating a state in which the support member 220 is mounted on the housing 140 according to an exemplary embodiment. 8D is a front view showing a state in which the support member 220 is mounted on the housing 140 according to another embodiment.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지 하며, 상기 코일(120)과 전기적으로 연결되고, 적어도 일부에 댐핑계수(damping coefficient)를 조절하기 위한 본딩부(226)가 배치될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side of the housing 140, has an upper side coupled to the housing 140 and a lower side coupled to the base 210, and the bobbin 110 and the housing 140 are It is supported so as to be movable in the second and third directions perpendicular to the first direction, electrically connected to the coil 120, and a bonding part 226 for adjusting a damping coefficient at least in part. can be placed.

지지부재(220)는 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 제2면(142)에 개별적으로 배치되어 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 일정거리 이격하여 지지할 수 있다. 상기 지지부재(220)의 일단은 상기 지지부재(220)의 안착홈(214)에 삽입 또는 배치되어 에폭시 등 접착부재로 고정될 수 있으며, 타단은 하우징(140)의 측벽 상단에 고정될 수 있다.As shown in FIG. 7 , the support members 220 are individually disposed on the second surface 142 of the housing 140 to support the housing 140 at a predetermined distance from the base 210 . One end of the support member 220 may be inserted or placed into the seating groove 214 of the support member 220 and fixed with an adhesive such as epoxy, and the other end may be fixed to the upper end of the side wall of the housing 140. .

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 제2면(142)에 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또는 상측 탄성부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다.Since the support member 220 according to the embodiment is disposed on the second surface 142 of the housing 140, a total of four may be installed symmetrically. However, it is not limited to this, and it is also possible to consist of eight, two for each straight plane. Also, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 . Alternatively, it may be electrically connected to the straight surface of the upper elastic member 150 .

구체적으로, 제1실시예는 지지부재(220)는 제1결합부(221), 제2결합부(224), 제1탄성변형부(222), 제2탄성변형부(223), 연결부(225), 조절판(227)을 포함할 수 있다. 다른 실시예는 지지부재(220)는 제1결합부(221), 제2결합부(224), 연결부(225)를 포함할 수 있으며, 연결부의 일부가 조절판으로 기능할 수 있으며, 탄성변형부로 기능할 수 있다.Specifically, in the first embodiment, the support member 220 includes a first coupling portion 221, a second coupling portion 224, a first elastic deformation portion 222, a second elastic deformation portion 223, a connection portion ( 225) and a control plate 227. In another embodiment, the support member 220 may include a first coupling portion 221, a second coupling portion 224, and a connection portion 225, and a portion of the connection portion may function as a control plate and may be elastically deformed. can function

제1실시예는 제1결합부(221)는 하우징(140)의 제2면(142) 상단부와 연결되는 곳으로 제2면(142)에 돌출 형성된 결합 돌기와 대응되는 위치에 오목 홈부를 형성하여 이들의 끼워 맞춤으로 고정 또는 배치할 수 있다.In the first embodiment, the first coupling part 221 is connected to the upper end of the second surface 142 of the housing 140, and a concave groove is formed at a position corresponding to the coupling protrusion protruding from the second surface 142. They can be fixed or arranged by fitting them together.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 제1결합부(221)는 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 전기전도성 접착제, 납땜, 용접 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150, the first coupling part 221 is such that the support member 220 and the upper elastic member 150 are bonded with an electrically conductive adhesive, soldering, welding, etc. can be electrically connected through Accordingly, the upper elastic member 150 may apply current to the coil 120 through the electrically connected support member 220 .

제2결합부(224)는 상기 베이스(210)와 결합하는 부위이고, 지지부재(220)의 단부에 마련될 수 있다, 또한 상기 제1 및 제2탄성변형부(222,223)의 폭 보다 넓은 플레이트 형상으로 마련될 수 있으나 이에 한정되지 않고, 좁거나 대응되는 폭을 가질 수도 있다.The second coupling portion 224 is a portion coupled to the base 210, may be provided at an end of the support member 220, and is a plate wider than the first and second elastically deformable portions 222 and 223. It may be provided in a shape, but is not limited thereto, and may have a narrow or corresponding width.

실시예에 따르면, 제2결합부(224)는 도 8a, 도 8b와 같이 2개로 분리되어, 각각이 상기 베이스(210)의 지지부재(220) 안착홈(214)에 삽입 또는 배치될 수 있다. 제2결합부(224)는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 지지부재(220) 안착홈(214)에 고정 결합될 수 있으며, 또는 안착홈없이 결합될 수도 있다.According to the embodiment, the second coupling portion 224 is separated into two as shown in FIGS. 8A and 8B, and each can be inserted or disposed in the seating groove 214 of the support member 220 of the base 210. . The second coupling part 224 may be fixedly coupled to the seating groove 214 of the support member 220 by an adhesive member such as epoxy, or may be coupled without a seating groove.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 지지부재(220) 안착홈(214)을 제2결합부(224)와 대응되도록 하여 이들을 끼워 맞춤 결합할 수도 있다. 또는, 제2결합부(224)는 1개 형성될 수도 있으며, 2개 이상 형성될 수도 있으며, 이에 대응되게 베이스(210)에는 지지부재(220) 안착홈(214)이 형성될 수 있다.However, it is not limited thereto, and the seating groove 214 of the support member 220 may correspond to the second coupling part 224 so as to fit and combine them. Alternatively, one second coupling part 224 may be formed, or two or more may be formed. Correspondingly, the base 210 may have a seating groove 214 for the support member 220 formed therein.

탄성변형부(222,223)는 적어도 1회 이상 구부러진 형상으로 마련되어, 일정 형태의 패턴을 형성할 수 있다. 실시예에 따르면, 탄성변형부는 제1 및/또는 제2탄성변형부(222)(223)를 포함할 수 있으며, 제1탄성변형부(222)는 상기 제1결합부(221)로부터 연장형성되고 상기 연결부(225)와 연결된다. 제2탄성변형부(223)는 상기 제1결합부(221)로부터 연장형성되고 상기 연결부(225)와 연결된다.The elastic deformable parts 222 and 223 are provided in a shape bent at least once or more to form a pattern of a certain shape. According to the embodiment, the elastic deformation part may include first and/or second elastic deformation parts 222 and 223, and the first elastic deformation part 222 is It extends from the first coupling part 221 and is connected to the connection part 225 . The second elastically deformable part 223 extends from the first coupling part 221 and is connected to the connection part 225 .

또한, 연결부(225)를 가운데에 개재한 상태로 형성될 수도 있으며, 또한 상호 대응되는 형상으로 마련될 수도 있다. 예컨대, 도 8a, 도 8b와 같이, 제1탄성변형부(222)가 2번 이상의 절곡을 통해 지그재그 형상으로 마련될 경우, 제2탄성변형부(223) 또한 이와 대응되게 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 제1탄성변형부(222)만 있거나 제2탄성변형부(223)는 다른 형상으로 마련될 수도 있다.In addition, it may be formed with the connecting portion 225 interposed in the middle, and may also be provided in a shape corresponding to each other. For example, as shown in FIGS. 8A and 8B, when the first elastically deformable portion 222 is provided in a zigzag shape through two or more bends, the second elastically deformable portion 223 may also be formed to correspond thereto, but this It is not limited, and only the first elastic deformation part 222 or the second elastic deformation part 223 may be provided in a different shape.

상기는 일 실시예일뿐이며, 그 외에도 지그재그 형상 등 다양한 패턴을 가지도록 구성하는 것도 가능하다. 이때, 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)를 구분하지 않고 하나로만 구성할 수도 있고, 이러한 패턴 없이 서스펜션 와이어의 형태로만 구성하는 것도 가능하다.The above is only one embodiment, and it is also possible to configure it to have various patterns such as a zigzag shape. At this time, the first and second elastic deformation parts 222 and 223 may be configured as one without distinguishing them, or configured only in the form of a suspension wire without such a pattern.

실시예에 따르면 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)의 직선 부분은 제1방향에 수직한 평면과 대략 평행하도록 형성될 수 있다.According to the embodiment, straight portions of the first and second elastically deformable parts 222 and 223 may be formed substantially parallel to a plane perpendicular to the first direction.

상기한 탄성변형부(222,223)는 하우징(140)이 제1방향에 수직한 평면인 제2 및/또는 제3방향으로 움직일 때, 하우징(140)이 움직이는 방향 또는 상기 지지부재(220)의 길이방향으로 미세하게 탄성 변형될 수 있다.When the housing 140 moves in the second and/or third directions, which are planes perpendicular to the first direction, the elastic deformation parts 222 and 223 are the direction in which the housing 140 moves or the length of the support member 220. It can be finely elastically deformed in the direction.

그러면, 하우징(140)은 제1방향에 대해서는 거의 위치 변화없이 실질적으로 제1방향과 수직한 평면인 제2 및 제3방향으로 움직일 수 있어 손떨림 보정의 정확도를 높일 수 있다. 이는 탄성변형부(222)(223)가 길이방향으로 늘어날 수 있는 특성을 활용한 것이다. 여기서, 길이방향은 상기 제1 및 제2결합부(221)(224)를 연결하는 방향일 수 있다.Then, the housing 140 can be moved in the second and third directions substantially perpendicular to the first direction without a change in position in the first direction, thereby increasing the accuracy of hand shake correction. This utilizes the characteristic that the elastic deformation parts 222 and 223 can be stretched in the longitudinal direction. Here, the longitudinal direction may be a direction connecting the first and second coupling parts 221 and 224 .

연결부(225)는 상기 제1탄성변형부(222) 및 제2탄성변형부(223)를 서로 연결하고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 연결부(225)는 상기한 바와 같이 탄성변형부(222)(223)의 중간에 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 탄성변형부와 연결되어 배치될 수도 있다,The connection part 225 may connect the first elastic deformation part 222 and the second elastic deformation part 223 to each other and may be provided as a pair disposed symmetrically with each other. As described above, the connecting portion 225 may be disposed in the middle of the elastic deformable portions 222 and 223, but is not limited thereto, and may be disposed in connection with one elastic deformable portion.

실시예의 경우, 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)는 각각 한 쌍씩 마련되지만, 제1 및 제2 결합부(221)(224)는 한 몸으로 형성되어, 한 쌍씩의 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)를 한꺼번에 하우징(140)과 베이스(210)에 고정할 수 있다.In the case of the embodiment, the first and second elastic deformation parts 222 and 223 are provided in pairs, respectively, but the first and second coupling parts 221 and 224 are formed as one body, and the pair of first And the second elastic deformation parts 222 and 223 may be fixed to the housing 140 and the base 210 at once.

또한, 지지부재(220)의 양단에는 각각 하나 이상의 결합부가 있으며, 지지부재(220)의 양단 사이에는 하나 이상의 탄성변형부를 포함할 수 있다.In addition, one or more coupling parts may be provided at both ends of the support member 220 , and one or more elastic deformable parts may be included between both ends of the support member 220 .

조절판(227)은 상기 한쌍의 연결부(225) 각각에 결합되어 형성되며, 상기 지지부재(220)의 상기 본딩부(226)의 적어도 일부가 결합하고, 상기 지지부재(220)의 변형에 따라 상기 제1방향, 제2방향 및 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 회전할 수 있도록 구비된다. 또한, 상기 각각의 조절판(227)은 서로 마주보도록 배치될 수 있고, 상기 본딩부(226)에 의해 서로 고정 또는 결합할 수 있다.The control plate 227 is formed by being coupled to each of the pair of connection parts 225, at least a part of the bonding part 226 of the support member 220 is coupled, and according to the deformation of the support member 220, the It is provided to be able to rotate in at least one of the first direction, the second direction, and the third direction. In addition, each of the control plates 227 may be disposed to face each other, and may be fixed or coupled to each other by the bonding part 226 .

조절판(227)은 지지부재의 댐핑계수를 조절하는 역할을 할 수 있다. 즉, 조절판(227)은 지지부재(220)의 댐핑계수를 조절하기 위해 제1방향, 제2방향, 제3방향의 적어도 하나의 방향으로 회전하여 지지부재(220)의 형상을 변형할 수 있고, 지지부재(220)의 형상변형에 따라 지지부재(220)의 댐핑계수는 변화한다. 지지부재(220)의 댐핑계수가 원하는 값이 되도록 지지부재(220)의 형상변형이 소정의 수준에 도달하도록 조절판(227)을 회전하여 위치를 정한 후 본딩부(226)를 배치하여 지지부재(220)와 조절판(227)이 변형된 일정한 형상을 유지하도록 본딩부를 경화시킨다.The control plate 227 may serve to adjust the damping coefficient of the support member. That is, the control plate 227 can change the shape of the support member 220 by rotating in at least one direction of the first direction, the second direction, and the third direction in order to adjust the damping coefficient of the support member 220. , the damping coefficient of the support member 220 changes according to the shape deformation of the support member 220. After setting the position by rotating the adjusting plate 227 so that the shape deformation of the support member 220 reaches a predetermined level so that the damping coefficient of the support member 220 reaches a desired value, the bonding unit 226 is placed to support the support member ( 220) and the adjusting plate 227 are hardened to maintain the deformed constant shape.

이때, 탄성변형부(222)(223)에 대한 조절판(227)의 상대적 변위에 비례하여 댐핑계수가 결정되므로, 설계적으로 조절판(227)의 위치, 회전각도 등을 조절함으로써 지지부재(220)의 제어특성이 가장 양호한 댐핑계수를 선택할 수 있다.At this time, since the damping coefficient is determined in proportion to the relative displacement of the control plate 227 with respect to the elastic deformation parts 222 and 223, the support member 220 is designed by adjusting the position and rotation angle of the control plate 227. The damping coefficient with the best control characteristic of can be selected.

한편, 조절판(227)이 구비되지 않거나 조절판이 구비되더라도, 조절판(227)을 제외한 부분, 예를 들어 탄성변형부(222)(223) 및/또는 연결부(225)에 본딩부(226)를 배치하는 경우 탄성변형부(222)(223)와 연결부(225) 간 상대적 변위가 일정범위 이하가 되므로 댐핑계수를 원하는 범위 이상으로 높일 수 없다. 따라서 이러한 경우 원하는 값의 댐핑계수를 얻을 수 없고 이는 지지부재(220)의 제어특성 저하를 초래할 수 있다.On the other hand, even if the control plate 227 is not provided or provided, the bonding part 226 is disposed on a part other than the control plate 227, for example, the elastic deformation part 222, 223 and/or the connection part 225. In this case, since the relative displacement between the elastic deformation parts 222 and 223 and the connection part 225 is less than a certain range, the damping coefficient cannot be increased beyond a desired range. Therefore, in this case, a damping coefficient of a desired value cannot be obtained, which may result in deterioration of control characteristics of the support member 220 .

한편, 본딩부(226)는 그 배치작업을 용이하게 하기 위해 열 경화성 재질, 자외선(UV) 경화성 재질 등으로 구비될 수 있으며, 댐핑부재가 될 수 있다. 댐핑부재는 UV댐퍼 또는 댐핑실리콘 등 겔(Gel) 타입으로 될 수 있다.On the other hand, the bonding unit 226 may be provided with a heat curable material, an ultraviolet (UV) curable material, etc. to facilitate its arrangement work, and may be a damping member. The damping member may be a gel type such as UV damper or damping silicon.

한편, 조절판(227)은 일 실시예로서 플레이트 형상으로 구비될 수 있고, 조절판(227)에는 적어도 일부에 복수의 관통홀(227a) 또는 함몰홈이 구비될 수 있다. 단, 실시예의 각 도면에는 명확한 설명을 위해 관통홀(227a)이 도시되었으나, 조절판(227)에는 관통홀(227a) 대신 함몰홈이 형성될 수도 있고, 관통홀(227a)과 함몰홈이 혼합되어 형성될 수도 있다.Meanwhile, the control plate 227 may be provided in a plate shape as an embodiment, and at least a portion of the control plate 227 may be provided with a plurality of through holes 227a or recessed grooves. However, although the through hole 227a is shown in each drawing of the embodiment for a clear description, a recessed groove may be formed instead of the through hole 227a in the control plate 227, and the through hole 227a and the recessed groove are mixed. may be formed.

본딩부(226)가 액체상태에서 관통홀(227a) 또는 함몰홈에 스며들어가 경화되는 경우 본딩부(226)의 지지부재(220)에서의 결합강도를 높일 수 있는 효과가 있다. 특히, 관통홀(227a)은 본딩부(226)가 열 경화성 또는 자외선 경화성 재질로 형성되는 경우, 관통홀(227a)을 통해 적외선, 자외선 등이 본딩부(226)의 내부까지 용이하게 도달할 수 있어 본딩부(226)의 경화속도를 높일 수 있는 효과가 있다.When the bonding portion 226 permeates into the through hole 227a or the recessed groove in a liquid state and is hardened, the bonding strength of the bonding portion 226 to the support member 220 can be increased. In particular, the through hole 227a can easily reach the inside of the bonding part 226 through the through hole 227a when the bonding part 226 is formed of a heat curable or ultraviolet curable material. There is an effect of increasing the curing speed of the bonding portion 226.

본딩부(226)는 상기 지지부재(220)에 배치됨으로써 지지부재(220)의 댐핑계수를 조절할 수 있다. 지지부재(220)는 댐핑계수의 조절에 의해 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동속도, 진동수 등이 제어될 수 있다.The bonding unit 226 may adjust the damping coefficient of the support member 220 by being disposed on the support member 220 . The support member 220 can control the moving speed, frequency, etc. in the second direction and/or the third direction by adjusting the damping coefficient.

댐핑계수는 지지부재(220)의 제1방향 및 제2방향으로 구동을 효과적으로 제어하고, 지지부재(220)의 구동 또는 진동에 의해 발생하는 공진현상을 회피하기 위해 적절하게 선정되어야 한다.The damping coefficient must be appropriately selected to effectively control the driving of the support member 220 in the first and second directions and to avoid a resonance phenomenon caused by driving or vibration of the support member 220 .

이러한 지지부재(220)의 댐핑계수의 적절한 선정은 본딩부(226)가 지지부재(220)의 다양한 위치에 다양한 개수로 배치됨으로써 가능하다. 하기에서 각각의 도면을 참조하여 본딩부(226)의 배치위치와 개수에 대한 다양한 실시예를 기술한다.Appropriate selection of the damping coefficient of the support member 220 is possible by arranging various numbers of bonding units 226 at various positions of the support member 220 . In the following, various embodiments of the arrangement position and number of bonding units 226 will be described with reference to each drawing.

도 9a는 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 배치된 본딩부(226)의 일 실시예를 나타낸 정면도이다. 도 9b는 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 배치된 본딩부(226)의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.9A is a front view illustrating an embodiment of a bonding unit 226 disposed on a support member 220 according to an embodiment. Figure 9b is a front view showing another embodiment of the bonding portion 226 disposed on the support member 220 according to one embodiment.

도 9a에 도시된 바와 같이, 일 실시예로 본딩부(226)는 하나로 배치되고, 상기 본딩부(226)는 상기 각각의 조절판(227) 및 상기 제1결합부(221)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 9A , in one embodiment, one bonding unit 226 is disposed, and the bonding unit 226 fixes or couples each control plate 227 and the first coupling unit 221 to each other. can do.

도 9b에 도시된 바와 같이, 다른 실시예로 본딩부(226)는 2개로 배치되고, 상기 본딩부(226)는 상기 조절판(227), 상기 제1결합부(221) 및 상기 제1탄성변형부(222)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 9B, in another embodiment, two bonding parts 226 are disposed, and the bonding parts 226 include the adjusting plate 227, the first coupling part 221, and the first elastic deformation. The parts 222 may be fixed or coupled to each other.

이때, 상기한 바와 같이, 조절판(227)에 형성된 관통홀(227a)은 본딩부(226)의 지지부재(220)에서의 결합강도를 높일 수 있는 효과가 있고, 본딩부(226)가 열 경화성 또는 자외선 경화성 재질로 형성되는 경우 본딩부(226)의 경화속도를 높일 수 있는 효과가 있다.At this time, as described above, the through hole 227a formed in the control plate 227 has an effect of increasing the bonding strength of the bonding part 226 in the support member 220, and the bonding part 226 is thermosetting. Alternatively, when formed of an ultraviolet curable material, there is an effect of increasing the curing speed of the bonding portion 226 .

상기의 본딩부(226)의 배치위치 및 개수는 단지 실시예에 불과하고 기타 본딩부(226)는 다양한 배치위치에서 다양한 개수로 구비될 수 있다.The arrangement position and number of bonding units 226 described above are merely examples, and other bonding units 226 may be provided in various numbers at various arrangement positions.

한편, 도시되지 않았으나, 본딩부(226)는 각각의 조절판(227)만을 서로 고정 또는 결합시킬 수도 있다. 예를 들어, 상기 본딩부(226)는, 상기 각각의 조절판(227)이 서로 마주보는 부위에서 상기 각각의 조절판(227)의 상부, 중앙부 및 하부 중 적어도 하나의 부위에서 상기 각각의 조절판(227)을 서로 고정 또는 결합할 수도 있다.Meanwhile, although not shown, the bonding unit 226 may fix or couple only each control plate 227 to each other. For example, the bonding portion 226 may be formed on at least one of an upper part, a central part, and a lower part of each control plate 227 at a part where each control plate 227 faces each other. ) may be fixed or combined with each other.

도 10a 및 10b는 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 형성된 본딩부(226)의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도이다. 도 11은 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 형성된 본딩부(226)의 또 다른 실시예를 나타낸 개략적인 평면도이다.10A and 10B are front views illustrating another embodiment of a bonding portion 226 formed on a support member 220 according to an embodiment. 11 is a schematic plan view illustrating another embodiment of a bonding portion 226 formed on a support member 220 according to an embodiment.

도 10a에 도시된 바와 같이, 각각의 조절판(227)은 y축을 회전중심으로 하여 x축 및 z축이 형성하는 평면상으로 일정 각도 회전하여 위치할 수 있다. 그 위치에서 본딩부(226)는 하나로 형성되고, 상기 본딩부(226)는 상기 각각의 조절판(227) 및 상기 제1결합부(221)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 10A , each control plate 227 may be rotated at a predetermined angle on a plane formed by the x-axis and the z-axis with the y-axis as a rotation center. At that position, the bonding part 226 is formed as one, and the bonding part 226 may fix or couple the respective control plates 227 and the first coupling part 221 to each other.

도 10b에 도시된 바와 같이, 각각의 조절판(227)은 y축을 회전중심으로 하여 x축 및 z축이 형성하는 평면상으로 일정 각도 회전하여 위치할 수 있다. 그 위치에서 본딩부(226)는 2개로 배치되고, 상기 본딩부(226)는 상기 조절판(227), 상기 제1결합부(221) 및 상기 제1탄성변형부(222)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 10B , each control plate 227 may be rotated at a predetermined angle on a plane formed by the x-axis and the z-axis with the y-axis as a rotation center. At that position, two bonding parts 226 are disposed, and the bonding parts 226 fix or couple the control plate 227, the first coupling part 221, and the first elastic deformation part 222 to each other. can do.

이때, 지지부재(220)는 각각 한 쌍의 제1결합부(221), 제2결합부(224), 제1탄성변형부(222), 제2탄성변형부(223), 연결부(225), 조절판(227)이 서로 대칭적으로 배치되므로, 이러한 각 구성들이 서로 균형을 이루도록 할 필요가 있다. 이를 위해, 각각 한 쌍의 조절판(227)은 서로 다른 방향으로 회전하고, 회전후 상기 각 구성들이 서로 대칭을 이루도록 배치하는 것이 적절하다.At this time, the support member 220 includes a pair of first coupling portions 221, second coupling portions 224, first elastic deformation portions 222, second elastic deformation portions 223, and connection portions 225, respectively. , Since the control plates 227 are arranged symmetrically with each other, it is necessary to balance each of these components. To this end, it is appropriate to rotate the pair of control plates 227 in different directions, and arrange the respective components to be symmetrical to each other after rotation.

상기한 바와 같이, 상기의 본딩부(226)의 배치위치 및 개수는 단지 실시예에 불과하고 기타 본딩부(226)는 다양한 배치위치에서 다양한 개수로 구비될 수 있다.As described above, the arrangement position and number of the bonding units 226 are only examples, and other bonding units 226 may be provided in various numbers at various arrangement positions.

또한, 도시되지 않았으나 상기한 바와 마찬가지로, 본딩부(226)는 각각의 조절판(227)만을 서로 고정 또는 결합시킬 수도 있다. 예를 들어, 상기 본딩부(226)는, 상기 각각의 조절판(227)이 서로 마주보는 부위에서 상기 각각의 조절판(227)의 상부, 중앙부 및 하부 중 적어도 하나의 부위에서 상기 각각의 조절판(227)을 서로 고정 또는 결합할 수도 있다.In addition, although not shown, as described above, the bonding unit 226 may fix or couple only each control plate 227 to each other. For example, the bonding portion 226 may be formed on at least one of an upper part, a central part, and a lower part of each control plate 227 at a part where each control plate 227 faces each other. ) may be fixed or combined with each other.

도 11에 도시한 바와 같이, 각각의 조절판(227)은 z축을 회전중심으로 하여 x축 및 y축이 형성하는 평면상으로 일정 각도 회전하여 위치할 수 있다. 그 위치에서 본딩부(226)는 적어도 하나 형성되고, 상기 본딩부(226)는 상기 각각의 조절판(227) 및 상기 제1결합부(221)를 서로 고정 또는 결합하거나, 상기 조절판(227), 상기 제1결합부(221) 및 상기 제1탄성변형부(222)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 11, each of the control plates 227 may be rotated at a certain angle on a plane formed by the x-axis and the y-axis with the z-axis as the center of rotation. At that position, at least one bonding part 226 is formed, and the bonding part 226 fixes or couples each of the control plates 227 and the first coupling part 221 to each other, or the control plate 227, The first coupling part 221 and the first elastic deformation part 222 may be fixed or coupled to each other.

또한, 도시되지 않았으나 상기한 바와 마찬가지로, 본딩부(226)는 각각의 조절판(227)만을 서로 고정 또는 결합시킬 수도 있다. 예를 들어, 상기 본딩부(226)는, 상기 각각의 조절판(227)이 서로 마주보는 부위에서 상기 각각의 조절판(227)의 상부, 중앙부 및 하부 중 적어도 하나의 부위에서 상기 각각의 조절판(227)을 서로 고정 또는 결합할 수도 있다.In addition, although not shown, as described above, the bonding unit 226 may fix or couple only each control plate 227 to each other. For example, the bonding portion 226 may be formed on at least one of an upper part, a central part, and a lower part of each control plate 227 at a part where each control plate 227 faces each other. ) may be fixed or combined with each other.

이때, 상기한 바와 마찬가지로, 지지부재(220)는 각각 한 쌍의 제1결합부(221), 제2결합부(224), 제1탄성변형부(222), 제2탄성변형부(223), 연결부(225), 조절판(227)이 서로 대칭적으로 배치되므로, 이러한 각 구성들이 서로 균형을 이루도록 할 필요가 있다. 이를 위해, 각각 한 쌍의 조절판(227)은 서로 다른 방향으로 회전하고, 회전후 상기 각 구성들이 서로 대칭을 이루도록 배치하는 것이 적절하다.At this time, as described above, the support member 220 includes a pair of first coupling portions 221, second coupling portions 224, first elastic deformation portions 222, and second elastic deformation portions 223, respectively. , connecting portion 225, and control plate 227 are arranged symmetrically with each other, it is necessary to balance each of these components. To this end, it is appropriate to rotate the pair of control plates 227 in different directions, and arrange the respective components to be symmetrical to each other after rotation.

또한, 도시되지 않았으나, 조절판(227)은 y축 및 z축을 회전중심으로 3차원적으로 일정 각도 회전하여 상기한 방식으로 본딩부(226)가 형성될 수도 있다.In addition, although not shown, the bonding unit 226 may be formed in the above manner by rotating the adjusting plate 227 three-dimensionally at a predetermined angle around the y-axis and the z-axis.

상기한 바와 같이, 본딩부(226)의 배치위치 및 개수, 조절판(227)의 회전방향 및 회전각도 등에 의해 지지부재(220)의 댐핑계수가 결정될 수 있다. 따라서, 원하는 댐핑계수 즉, 지지부재(220)의 공진을 회피할 수 있고, 지지부재(220)의 제2방항 및/또는 제3방향으로 이동속도 또는 진동수에 대한 원하는 값을 구현하는 댐핑계수를 얻기 위해서는, 다양한 위치 및 개수로 본딩부(226)를 배치한 후, 지지부재(220)의 댐핑계수를 측정하여 원하는 댐핑계수를 가진 지지부재(220)를 사용할 수 있다.As described above, the damping coefficient of the support member 220 may be determined by the arrangement position and number of bonding units 226, the rotation direction and rotation angle of the control plate 227, and the like. Therefore, a desired damping coefficient, that is, a damping coefficient that can avoid resonance of the support member 220 and implements a desired value for the moving speed or frequency of the support member 220 in the second and/or third directions In order to obtain, after arranging the bonding parts 226 in various positions and numbers, the damping coefficient of the support member 220 may be measured and a support member 220 having a desired damping coefficient may be used.

상기한 실시예에 따르면, 지지부재(220)는 본딩부(226)의 배치위치 및 개수, 조절판(227)방향 및 회전각도를 조절함으로써 댐핑계수가 변화될 수 있고, 댐핑계수를 조절함에 따라 지지부재(220)의 공진을 피할 수 있고, 지지부재(220)의 양호한 제어특성을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the above embodiment, the damping coefficient of the support member 220 can be changed by adjusting the arrangement position and number of the bonding parts 226, the direction of the control plate 227 and the rotation angle, and by adjusting the damping coefficient, the support Resonance of the member 220 can be avoided and good control characteristics of the support member 220 can be secured.

또한, 실시예에 따르면, 지지부재(220)는 본딩부(226)에 의해 각 구성이 서로 결합되므로, 낙하 등 외부의 충격이 있더라도 지지부재(220) 전체 및/또는 일부의 급격한 변형이 발생하지 않으므로 지지부재(220)의 제어에 대한 기계적 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, since each component of the support member 220 is coupled to each other by the bonding portion 226, even if there is an external impact such as a fall, sudden deformation of all and/or part of the support member 220 does not occur. Therefore, there is an effect of securing mechanical reliability for the control of the support member 220.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving device according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to mobile devices such as mobile phones.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110, an image sensor (not shown), a printed circuit board 250, and an optical system.

렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 상기 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is as described above, and the printed circuit board 250 may form a bottom surface of the camera module from a portion where the image sensor is mounted.

또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.Also, the optical system may include at least one or more lenses that transmit images to the image sensor. At this time, an actuator module capable of performing an auto focusing function and a hand shake compensation function may be installed in the optical system. An actuator module performing the auto focusing function may be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving device according to the above-described embodiment may serve as an actuator module that performs both an auto focusing function and a hand shake correction function.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 1에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(210)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor. In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 1 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor and may be coupled to a holder member (not shown). In addition, the base 210 may support the lower side of the holder member.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed circuit board 250, or the terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed downward along a side surface of the base 210 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed under the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and through this, may be implemented in a new embodiment.

100: 가동부
110: 보빈
120: 코일
130: 마그네트
140: 하우징
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
210: 베이스
220: 지지부재
221: 제1결합부
222: 제1탄성변형부
223: 제2탄성변형부
224: 제2결합부
225: 연결부
226: 본딩부
227: 조절판
227a: 관통홀
300: 커버부재100: moving part
110: bobbin
120: coil
130: magnet
140: housing
150: upper elastic member
160: lower elastic member
210: base
220: support member
221: first coupling part
222: first elastic deformation part
223: second elastic deformation part
224: second coupling part
225: connection part
226: bonding unit
227: throttle
227a: through hole
300: cover member

Claims (14)

베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 이동시키는 코일;
상기 보빈 상에 배치되고 상기 보빈에 결합되는 제1 내측 프레임, 상기 하우징에 결합되는 제1 외측 프레임, 및 상기 제1 내측 프레임과 상기 제1 외측 프레임을 연결하는 제1 연결 부재를 포함하는 상측 탄성 부재;
상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판;
일단이 상기 제1 외측 프레임과 결합되고 타단이 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 지지 부재; 및
상기 지지 부재의 일부에 배치되는 댐핑부재를 포함하고,
상기 제1 연결 부재는 적어도 한 번 절곡되고,
상기 댐핑부재는 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단 사이에 배치되고, 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단과 이격되어 배치되고,
상기 댐핑부재는 상기 상측 탄성 부재와 이격되어 배치되는 렌즈 구동 장치.Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed in the housing;
a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet;
An upper elastic part comprising a first inner frame disposed on the bobbin and coupled to the bobbin, a first outer frame coupled to the housing, and a first connecting member connecting the first inner frame and the first outer frame. absence;
a circuit board disposed on the base;
a support member having one end coupled to the first outer frame and the other end electrically connected to the circuit board; and
Including a damping member disposed on a part of the support member,
the first connecting member is bent at least once;
The damping member is disposed between the one end and the other end of the support member, and is spaced apart from the one end and the other end of the support member,
The damping member is a lens driving device disposed spaced apart from the upper elastic member. 베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 이동시키는 코일;
상기 보빈 상에 배치되고 상기 보빈에 결합되는 제1 내측 프레임 및 상기 하우징에 결합되는 제1 외측 프레임을 포함하는 상측 탄성 부재;
상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판;
일단이 상기 제1 외측 프레임과 결합되고 타단이 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 지지 부재; 및
상기 지지 부재의 일부에 배치되는 댐핑부재를 포함하고,
상기 댐핑부재는 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단 사이에 배치되고, 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단과 이격되어 배치되고,
상기 제1 내측 프레임에는 제1통공이 형성되고, 상기 보빈은 상기 제1 통공과 결합되는 제1 지지 돌기를 포함하고,
상기 제1 외측 프레임에는 제2통공이 형성되고, 상기 하우징은 상기 제2 통공과 결합되는 제2 지지 돌기를 포함하는 렌즈 구동 장치.Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed in the housing;
a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet;
an upper elastic member disposed on the bobbin and including a first inner frame coupled to the bobbin and a first outer frame coupled to the housing;
a circuit board disposed on the base;
a support member having one end coupled to the first outer frame and the other end electrically connected to the circuit board; and
Including a damping member disposed on a part of the support member,
The damping member is disposed between the one end and the other end of the support member, and is spaced apart from the one end and the other end of the support member,
A first through hole is formed in the first inner frame, and the bobbin includes a first support protrusion coupled to the first through hole,
The lens driving apparatus of claim 1 , wherein a second through hole is formed in the first outer frame, and the housing includes a second support protrusion coupled to the second through hole. 베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 이동시키는 코일;
상기 보빈 상에 배치되고 상기 보빈에 결합되는 제1 내측 프레임 및 상기 하우징에 결합되는 제1 외측 프레임을 포함하는 상측 탄성 부재;
상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판;
일단이 상기 제1 외측 프레임과 결합되고 타단이 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 지지 부재; 및
상기 지지 부재의 일부에 배치되는 댐핑부재를 포함하고,
상기 댐핑부재는 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단 사이에 배치되고, 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단과 이격되어 배치되고,
상기 회로 기판은 상부면으로부터 절곡된 단자부, 및 상기 단자부에 형성되는 복수의 단자들을 포함하고,
상기 베이스는 상기 절곡된 단자부를 마주보는 면에 형성되는 지지홈을 포함하는 렌즈 구동 장치. Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed in the housing;
a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet;
an upper elastic member disposed on the bobbin and including a first inner frame coupled to the bobbin and a first outer frame coupled to the housing;
a circuit board disposed on the base;
a support member having one end coupled to the first outer frame and the other end electrically connected to the circuit board; and
Including a damping member disposed on a part of the support member,
The damping member is disposed between the one end and the other end of the support member, and is spaced apart from the one end and the other end of the support member,
The circuit board includes a terminal portion bent from an upper surface and a plurality of terminals formed on the terminal portion,
The lens driving apparatus of claim 1, wherein the base includes a support groove formed on a surface facing the bent terminal unit. 베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 이동시키는 코일;
상기 보빈 상에 배치되고 상기 보빈에 결합되는 제1 내측 프레임 및 상기 하우징에 결합되는 제1 외측 프레임을 포함하는 상측 탄성 부재;
상기 보빈 아래에 배치되고 상기 보빈과 결합되는 제2 내측 프레임, 상기 하우징과 결합되는 제2 외측 프레임, 및 상기 제2 내측 프레임과 상기 제2 외측 프레임을 연결하는 연결 부재를 포함하는 하측 탄성 부재;
상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판;
일단이 상기 제1 외측 프레임과 결합되고 타단이 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 지지 부재; 및
상기 지지 부재의 일부에 배치되는 댐핑부재를 포함하고,
상기 댐핑부재는 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단 사이에 배치되고, 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단과 이격되어 배치되고,
상기 연결 부재는 적어도 한 번 절곡되는 렌즈 구동 장치.Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed in the housing;
a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet;
an upper elastic member disposed on the bobbin and including a first inner frame coupled to the bobbin and a first outer frame coupled to the housing;
a lower elastic member including a second inner frame disposed below the bobbin and coupled to the bobbin, a second outer frame coupled to the housing, and a connecting member connecting the second inner frame and the second outer frame;
a circuit board disposed on the base;
a support member having one end coupled to the first outer frame and the other end electrically connected to the circuit board; and
Including a damping member disposed on a part of the support member,
The damping member is disposed between the one end and the other end of the support member, and is spaced apart from the one end and the other end of the support member,
The lens driving device of claim 1, wherein the connecting member is bent at least once. 제1항, 제2항 또는 제4항에 있어서,
상기 회로 기판은 상부면으로부터 절곡된 단자부, 및 상기 단자부에 형성되는 복수의 단자들을 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1, 2 or 4,
The circuit board includes a terminal portion bent from an upper surface, and a plurality of terminals formed on the terminal portion. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 하우징의 4개의 코너들에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to any one of claims 1 to 4,
The lens driving device wherein the magnet is disposed at four corners of the housing. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 댐핑부재는 열경화성 재질 또는 자외선 경화성 재질로 형성되는 렌즈 구동 장치.According to any one of claims 1 to 4,
The damping member is a lens driving device formed of a thermosetting material or an ultraviolet curable material. 제6항에 있어서,
상기 하우징의 상기 4개의 코너들 각각에는 상기 마그네트를 배치하기 위한 안착홈이 형성되는 렌즈 구동 장치.According to claim 6,
A lens driving device having a seating groove for disposing the magnet at each of the four corners of the housing. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 부재는 상기 상측 탄성 부재와 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.According to any one of claims 1 to 4,
The lens driving device of claim 1 , wherein the support member is electrically connected to the upper elastic member. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스에는 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 터미널 부재가 배치되는 렌즈 구동 장치.According to any one of claims 1 to 4,
A lens driving device in which a terminal member electrically connected to the circuit board is disposed on the base. 제5항에 있어서,
상기 베이스는 상기 절곡된 단자부를 마주보는 면에 형성되는 지지홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 5,
The lens driving apparatus of claim 1, wherein the base includes a support groove formed on a surface facing the bent terminal unit. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 댐핑부재는 상기 상측 탄성 부재와 이격되어 배치되는 렌즈 구동 장치.According to any one of claims 2 to 4,
The damping member is a lens driving device disposed spaced apart from the upper elastic member. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보빈 아래에 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되는 하측 탄성 부재를 포함하고,
상기 댐핑부재는 상기 하측 탄성 부재와 이격되는 렌즈 구동 장치.According to any one of claims 1 to 4,
a lower elastic member disposed below the bobbin and coupled to the bobbin and the housing;
The damping member is a lens driving device spaced apart from the lower elastic member. 렌즈 배럴;
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및
이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.lens barrel;
The lens driving device according to any one of claims 1 to 4; and
A camera module including an image sensor.
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