KR20210111829A - 안티-토네일링 트랙 슈 - Google Patents

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벤자민 아이. 존스
베노잇 아벨로
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캐타필라 인코포레이티드
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Abstract

기계 트랙(20)은 제1 아웃보드 에지(36) 및 제2 아웃보드 에지(38), 및 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44)를 갖는 트랙 슈(30)를 포함한다. 롤러 패드(46)는 핀 러그의 세트(42, 44) 사이에 위치결정되고, 제1 롤러 패드 단부(50)와 제2 롤러 패드 단부(52) 사이에서 연장되는 롤러 접촉 표면(48)을 포함한다. 제1 롤러 패드 단부(50)는 상대적으로 연질인 물질(82)을 포함하고, 제2 롤러 패드 단부(52)는, 이용 중에 인접한 트랙 슈(30)와의 롤러 접촉에 의해 소성 변형되는 기계 트랙(20)에서 인접한 트랙 슈(30)의 간섭 물질을 트리밍하기 위한 트리밍 에지(86)를 형성하는 상대적으로 경질인 물질(84)을 포함한다.

Description

안티-토네일링 트랙 슈
본 발명은 일반적으로 기계 트랙에 관한 것이며, 보다 상세하게는 이용 중에 인접한 트랙 슈로부터 소성 변형된 물질을 트리밍하도록 구조화된 트랙 패드를 갖는 트랙 슈에 관한 것이다.
지면 맞물림 트랙은 도로 밖 환경에서 작동하는 아주 많은 다양한 기계에서 사용된다. 전형적인 기계 트랙은 하나 이상의 아이들러 및 드라이브 스프로켓과 같은 회전 가능한 트랙 맞물림 요소 주위에서 연장되는 무한 루프를 형성하도록 트랙 슈에 부착된 복수의 함께 커플링된 트랙 링크를 포함한다. 롤러 프레임에 의해 지지되는 트랙 롤러는 기계가 작업장 주위에서 이동할 때 트랙 상에서 기계의 중량을 지지한다.
극도로 거친 환경에서의 정지 마찰력뿐만 아니라 기계에 대한 강력한 지원을 제공하기 위해, 다양한 트랙 시스템 구성요소의 설계에는 엄청난 공학적 시도가 집중되고 있다. 트랙-타입 기계는 대개 상당히 무거우며, 도로 밖의 작업장은 경질의 바위 물질로 형성된 기층을 가질 수 있으므로, 장비는 까다로운 마모 조건, 높은 기계 부하, 및 부식 조건을 필요로 한다. 다양한 내마멸성 및 내부식성 물질, 윤활 전략, 및 트랙 구성요소 자체의 형상 및 비율이 수십 년에 걸쳐 제안되고 있다. 특정 채굴 기계의 경우에 트랙의 이용 시에는 상당한 다운타임이 요구될 수 있으며, 다운타임 동안 기계는 당연히 작동하지 않는다. 트랙을 이용하는 것을 기대할 수 없는 경우, 예컨대 현장에서 고장이 난 경우, 경제적 측면에서 중대한 결과가 초래될 수 있다. 특정 채굴 기계에 있어서 트랙의 현장 이용에는, 심지어 트랙 부품의 검사 및 교체를 대비하기 위해 다른 중장비가 요구될 수 있다. Hakes에 의한 미국 특허 제9,688,325호는 돌출 핀 러그, 스프로켓 러그 및 롤러 러그를 구비한 본체 부분을 갖는 트랙 링크를 포함하는 이동 기계용의 하나의 공지된 언더캐리지 조립체에 관한 것이다.
일 양태에서, 트랙 슈는 제1 아웃보드 에지, 제2 아웃보드 에지, 및 지면 접촉 표면을 갖는 트랙 슈 본체를 포함한다. 트랙 슈 본체는 제1 아웃보드 에지에 인접한 제1 세트의 핀 러그, 제2 아웃보드 에지에 인접한 제2 세트의 핀 러그, 및 제1 세트의 핀 러그와 제2 세트의 핀 러그 사이에 위치결정된 롤러 패드를 추가로 포함한다. 롤러 패드는, 지면 접촉 표면에 대향하여 위치결정되고 제1 롤러 패드 단부와 제2 롤러 패드 단부 사이에서 전후 방향으로 연장되는 롤러 접촉 표면을 포함한다. 제1 롤러 패드 단부는 상대적으로 연질인 물질을 포함하고, 제2 롤러 패드 단부는 기계 트랙에서 인접한 트랙 슈의 간섭 물질을 트리밍하기 위한 트리밍 에지를 형성하는 상대적으로 경질인 물질을 포함한다.
또 다른 양태에서, 기계 트랙은 복수의 트랙 슈 및 복수의 트랙 슈를 함께 커플링하는 복수의 트랙 핀을 포함한다. 복수의 트랙 슈는 제1 세트의 핀 러그, 제2 세트의 핀 러그 및 롤러 패드를 각각 포함한다. 롤러 패드는 상대적으로 연질인 물질로 형성된 제1 롤러 패드 단부, 및 트리밍 에지를 형성하는 상대적으로 경질인 물질로 형성된 제2 롤러 패드 단부를 각각 포함한다. 롤러 패드는 직렬 정렬로 위치결정되고, 그에 따라 롤러 패드 각각의 제2 롤러 패드 단부의 트리밍 에지는 롤러 패드들 중 인접한 롤러 패드의 제1 롤러 패드 단부에 인접하게 위치결정된다.
추가의 또 다른 양태에서, 트랙 슈는 제1 세트의 핀 러그, 제2 세트의 핀 러그, 및 제1 세트의 핀 러그와 제2 세트의 핀 러그 사이에 위치결정된 롤러 패드를 갖는 단일편 트랙 슈 본체를 포함한다. 롤러 패드는 제1 롤러 패드 단부와 제2 롤러 패드 단부 사이에서 전후 방향으로 연장되는 롤러 접촉 표면을 포함한다. 제1 롤러 패드 단부는 상대적으로 연질인 물질을 포함하고, 제2 롤러 패드 단부는 기계 트랙에서 인접한 트랙 슈의 간섭 물질을 트리밍하기 위한 트리밍 에지를 형성하는 상대적으로 경질인 물질을 포함한다.
도 1은 일 실시형태에 따른, 트랙-타입 기계의 개략도이고;
도 2는 일 실시형태에 따른, 기계 트랙에서의 트랙 조인트 조립체의 개략적인 사시도이고;
도 3은 일 실시형태에 따른 트랙 슈를 통한 단면도이고;
도 4는 일 구성에 있어서의, 기계 트랙의 트랙 조인트 조립체를 통한 단면도이며;
도 5는 또 다른 구성에 있어서의, 기계 트랙의 트랙 조인트 조립체를 통한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시형태에 따른 기계(10)가 도시된다. 기계(10)는 운전실(14)이 위에 장착된 기계 프레임(12)을 갖는 트랙-타입 기계를 포함한다. 기구 시스템(16)은 또한 프레임(12)과 커플링된다. 프레임(12)은 복수의 회전 가능한 트랙 맞물림 요소 주위에서 연장되는 트랙(20)을 갖는 지면 맞물림 트랙 시스템(18) 상에 지지되고 그에 대해 회전 가능할 수 있다. 회전 가능한 트랙 맞물림 요소는 하나 이상의 아이들러(22), 드라이브 스프로켓(24), 및 복수의 트랙 롤러(28)를 포함할 수 있으며, 이들 모두는 트랙 롤러 프레임(26)에 장착된다. 기계(10)는 기구 시스템(16)이 적어도 주로 광산의 채굴 현장에서 작동하도록 구조화된 유압 작동식 기구 시스템을 포함하는 채굴 기계(10), 즉 유압식 채굴 셔블 등의 맥락에서 도시된다. 기계(10)는 대안적으로 전기 로프 셔블과 같은 로프 셔블, 또는 트랙터 또는 굴삭기와 같은 다양한 다른 타입의 장비일 수 있다.
당업자는 도시된 유압식 채굴 셔블과 같은 특정 채굴 기계가, 채굴 트럭 등으로 물질을 포획하고 들어올리고 쏟도록, 채굴 현장과 같은 작업장 내의 고정된 위치에서 많은 시간 동안 작동될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 이러한 기계는 약간의 시간 동안, 일반적으로 단지 약 10%의 진행비를 가지면서, 작업장을 가로질러 일반적으로는 광석을 나른다(tram)(즉, 이동한다). 그러한 기계는 중량이 3백만 파운드일 수 있고, 잠재적으로는 그보다 클 수 있으므로, 상대적으로 광석을 나르는 빈도가 드물다 할지라도, 그 트랙은 예를 들어, 극심한 마모, 부하, 및 물질 변형을 겪을 수 있다. 이러한 기계와 함께 사용되는 트랙은 수만 시간의 사용 수명을 갖는 것이 대개 바람직하다. 이하의 설명으로부터 추가로 명백해질 바와 같이, 특히, 기계(10) 및 트랙 시스템(18)은 사용 수명이 다른 전략에 비해 연장되도록 구조화되고, 현장 이용에 대한 필요성 또는 조기 고장의 위험성을 감소시킨다.
지금부터 도 2를 참조하면, 트랙 조인트 조립체(32)를 포함하는 기계 트랙(20)의 구획이 도시된다. 트랙 조인트 조립체(32)는 복수의 트랙 슈(30), 및 트랙 슈(30)를 함께 커플링하는 복수의 트랙 핀(80)을 포함한다. 도시된 실시형태에서, 복수의 트랙 슈(30) 각각은 실질적으로 동일하며, 따라서 단수의 트랙 슈(30)에 관한 다음의 설명은 트랙(20)에서 트랙 슈 중 임의의 것과 유사한 방식으로 참조된다는 것이 이해되어야 한다. 마찬가지로, 서로 유사하거나 비슷하거나 동일한 각각의 트랙 슈(30)의 특정 특징부가 본원에서 논의되고 유사한 부호로 도면에 도시된다.
트랙 슈(30)는 단일편일 수 있는 트랙 슈 본체(34)를 포함하고 제1 아웃보드 에지(36), 제2 아웃보드 에지(38) 및 지면 접촉 표면(40)을 갖는다. 트랙 슈(30)는 제1 아웃보드 에지(36) 및 제2 아웃보드 에지(38) 뿐만 아니라 지면 접촉 표면(40) 각각을 포함하는 슈 플레이트(54)를 추가로 포함할 수 있다. 슈 플레이트(54)는 트랙 슈 본체(34)의 일부이고, 또한 제1 아웃보드 에지(36)와 제2 아웃보드 에지(38) 사이에서 각각 연장되는 전방 에지(56) 및 후방 에지(58)를 포함한다. 도시된 실시형태에서, 슈 플레이트(54) 및 트랙 슈(30)/슈 본체(34)는 제1 아웃보드 에지(36)와 제2 아웃보드 에지(38) 사이에서 연장되는 주 직경(60), 및 전방 에지(56)와 후방 에지(58) 사이에서 연장되는 부 직경(62)을 갖는다. 지면 접촉 표면(40)은 실질적으로 평면이고, 일반적으로 직사각형인 풋프린트를 포함할 수 있다. 트랙 슈(30)/트랙 슈 본체(34)는 제1 아웃보드 에지(36)에 인접한 제1 세트의 핀 러그(42), 및 제2 아웃보드 에지(38)에 인접한 제2 세트의 핀 러그(44)를 추가로 포함한다. 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44)는 슈 플레이트(54)와 일체형일 수 있다. 또한, 트랙 슈 본체(34)는 제1 세트의 핀 러그(42), 제2 세트의 핀 러그(44), 및 강, 철, 또는 다른 물질의 단일편 주조 또는 단조에 의해 형성된 아직 설명되지 않은 다른 특징부를 갖는 단일편일 수 있다. 본원에서 트랙 슈(30) 또는 슈 본체(34)에 대한 언급은 일반적으로 어느 하나를 유사하게 참조하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.
슈 본체(34)는 제1 세트의 핀 러그(42)와 제2 세트의 핀 러그(44) 사이에 위치결정된 롤러 패드(46)를 추가로 포함한다. 롤러 패드(46)는, 지면 접촉 표면(40)에 대향하여 위치결정되고 제1 롤러 패드 단부(50)와 제2 롤러 패드 단부(52) 사이에서 전후 방향으로 연장되는 롤러 접촉 표면(48)을 포함한다. 제1 롤러 패드 단부(50)는 전방 에지(56)와 실질적으로 동일한 위치에 배열될 수 있고, 그의 일부를 형성할 수 있는 반면, 제2 롤러 패드 단부(52)는 후방 에지(58)와 실질적으로 동일한 위치에 위치결정될 수 있고 그의 일부를 형성할 수 있다. 본원에 사용되는 바와 같이, 용어 "전방" 및 "후방"은 서로에 대해 상대적인 의미로 이해되어야 하고, 트랙(20)에서의 트랙 슈(30)의 배향에 관해 제한하는 것은 아니다. 일부 경우에, 기계(10)는 그것이 "후방" 방향으로 작동되는 시간과 대략 동일한 시간 동안 "전방" 방향으로 광석을 나를 수 있다.
실제 구현예에서, 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44)는 각각 Y-패턴으로 배열될 수 있고, 각각의 세트의 핀 러그(42 및 44)는 지면 접촉 표면(40)의 전후 양쪽으로 연장된다. 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44) 각각은, 전방 에지(56) 너머로 그리고 후방 에지(58) 너머로 전후 방향으로 각각 연장된다는 것에 주목할 수 있고, 그 중요성은 다음의 설명으로부터 더 명백해질 것이다. 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44)는 공간(68)이 사이에 연장되어 있는 2개의 전방 러그(64 및 66), 및 상응하는 공간(68)의 인보드-아웃보드 위치와 일치하는 인보드-아웃보드 위치에서의 하나의 후방 러그(70)를 각각 추가로 포함할 수 있다. 인보드-아웃보드 위치는 인보드-아웃보드 방향을 참조하여 이해될 수 있으며, 이는 각각 제1 아웃보드 에지(36)를 향하거나 그로부터 멀어지는 방향, 및 제2 아웃보드 에지(38)를 향하거나 멀어지는 방향을 의미한다. 아웃보드 방향은, 제1 아웃보드 에지(36) 또는 제2 아웃보드 에지(38) 중 하나를 향하고 롤러 패드(46)에 의해 규정된 길이방향 전후 중심선으로부터 멀어지는 방향이라는 것이 이해될 것이다. 인보드 방향은 아웃보드 방향과 반대이다. 따라서, 후방 러그(70)는 인접한 트랙 슈(30)에서 2개의 전방 러그 사이에 형성된 공간과 일치하도록 위치결정된다. 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44)는 상응하는 2개의 전방 러그(64, 66)를 통해 연장되는 전방 핀 보어(72), 및 상응하는 하나의 후방 러그(70)를 통해 연장되는 후방 핀 보어(74)를 각각 추가로 포함한다. 트랙 슈(30)는 제1 세트의 핀 러그(42)의 인보드 및 롤러 패드(46)의 아웃보드에 위치결정된 제1 드라이브 러그(76), 및 제2 세트의 핀 러그(44)의 인보드 및 롤러 패드(46)의 아웃보드에 위치결정된 제2 드라이브 러그(78)를 추가로 포함한다. 드라이브 러그(76, 78)는 드라이브 스프로켓(24)과 맞물리도록 구조화된다. 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44) 각각에서 후방 러그(70)는 트랙 슈(30)에서 제2 롤러 패드 단부(50)의 뒤쪽에 위치결정된다는 것이, 도 2로부터 추가로 주목될 수 있다. 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44) 각각에서 전방 핀 보어(72)는 제1 롤러 패드 단부(50)의 전후 위치와 일치하는 전후 위치에 있다. 이러한 구성은 무엇보다도 롤러 패드(46)가 트랙 롤러(28)를 지지하기 위해 인접한 트랙 슈(30)에서 서로 인접하게 위치결정되는 것을 가능하게 한다. 트랙 슈(30)는 직렬 정렬되고, 따라서 트랙(20) 내에서 각각 동일한 배향에 있다.
이제 도 3을 참조하면, 제2 롤러 패드 단부(52)는 실질적으로 수직인 단부 벽(88)을 포함하고, 제1 롤러 패드 단부(50)는 또 다른 실질적으로 수직인 단부 벽(90)을 포함하는 것을 알 수 있다. 단부 벽(88 및 90)은 일 실시형태에서 지면 접촉 표면(40)의 방향으로 단지 약간 안쪽으로 각질 수 있다. 제1 롤러 패드 단부(50)는 상대적으로 연질인 물질(82)을 포함하고, 상대적으로 연질인 물질(82)로 형성될 수 있는 반면, 제2 롤러 패드 단부(52)는 상대적으로 경질인 물질(84)을 포함하고, 상대적으로 경질인 물질(84)로 형성될 수 있다. 상대적으로 연질인 물질(82) 및 상대적으로 경질인 물질(84)은 상이한 물질 경도로 차별적으로 경화되는 철 또는 강과 같은 철 물질일 수 있다. 상대적으로 연질인 물질(82)은 약 45 HRC(로크웰 경도 C) 이하의 물질 경도를 가질 수 있고, 상대적으로 경질인 물질(84)은 45 HRC 초과의 물질 경도를 가질 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "약"은 일정한 수의 유효 자릿수에 대한 종래의 어림(rounding)의 맥락에서 이해될 수 있다. 따라서, "약 45"는 44.5 내지 45.4 등을 의미한다. 제2 롤러 패드 단부(52)의 일부 또는 모두의 고주파 경화는 상이한 물질 경도를 가능하게 할 수 있다. 추가 실시형태에서, 상대적으로 경질인 물질(84)은 약 50 HRC 이상의 물질 경도를 가질 수 있다. 상대적으로 연질인 물질(82)은 최소 약 40 HRC의 물질 경도를 가질 수 있지만, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 롤러 패드(46)의 특정 부품의 선택적인 열 처리와 같은, 선택적인 경화를 위한 다른 기법이 본 개시의 범위 내에서 고려된다. 또한 도 3에는 트랙 슈(30) 및 트랙 슈 본체(34)의 특정 치수 및 비례 속성이 도시된다. 롤러 접촉 표면(48)은 제1 롤러 패드 단부(50)와 제2 롤러 패드 단부(52) 사이에 그리고 이를 포함하는 제1 진행 길이(102)를 갖는다. 롤러 패드(46)는 롤러 접촉 표면(48)으로부터 그리고 롤러 접촉 표면(48)과 지면 접촉 표면(40) 사이에서 제1 두께(106)를 추가로 갖는다. 제2 롤러 패드 단부(52) 내에서 상대적으로 경질인 물질(84)은, 본원에서 추가로 논의되는 바와 같이, 기계 트랙(20)에서 인접한 트랙 슈(30)의 간섭 물질을 트리밍하기 위한 트리밍 에지(86)를 형성한다. 실제 구현 전략에서, 트리밍 에지(86)는 제1 진행 길이(102)의 50% 미만인 제2 진행 길이(104)를 갖는다. 제2 진행 길이(104)는 제1 진행 길이(102)의 25% 미만일 수 있고, 다른 추가의 경우에 제1 진행 길이(102)의 약 10% 이하일 수 있다. 트리밍 에지(86)는 롤러 접촉 표면(48)으로부터 그리고 롤러 접촉 표면(48)과 지면 접촉 표면(40) 사이에서, 제1 두께(106)보다 작은 제2 두께(108)를 추가로 갖는다. 제2 두께(108)는 제1 두께(106)의 75% 미만일 수 있고, 일부 경우에 제1 두께(106)의 60% 미만, 또는 잠재적으로 50% 미만일 수 있다.
일반적으로 도면, 그러나 특히 지금부터 도 4 및 도 5를 참조하면, 2개의 트랙 슈(30)가 기층 상의 트랙 롤러(28)와 접촉하는 것으로 보일 수 있는, 2개의 트랙 슈(30)를 갖는 제1 구성, 및 2개의 트랙 슈(30)가 드라이브 스프로켓(24) 또는 아이들러(22)를 빙 돌아 전진하는 것으로 보일 수 있는 제2 구성으로, 트랙(20) 및 트랙 조인트 조립체(32)가 각각 도시된다. 도 4에서 트랙 롤러(28)는 트랙 롤러(28)가 롤러 접촉 표면(48)과 접촉하여 롤러 접촉 표면(48)에 대해 롤링하는 것으로 보일 수 있도록 도시된다. 또한 롤러(28)의 패스 전에 트랙 슈(30)가 거치는 것으로 보일 수 있는 트랙 슈(30)가 도시되고, 롤러(28)는 롤러 접촉 표면(48)을 따라 롤링되고 기계(10)의 중량 부하를 롤러 표면(48)에 충분한 정도로 그리고 충분한 횟수 동안 전달하여, 물질(82)의 토네일(110)을 형성하기 위해 상대적으로 연질인 물질(82)을 소성 변형시킨다. 토네일(110)은 인접한 트랙 슈(30) 사이의 갭을 가로질러 변형되고, 그에 따라 토네일(110)은 우측에 도시된 트랙 슈(30)의 트리밍 에지(86)에 거의 닿는다.
기계(10)가 작업장에서 상이한 작업 위치로 광석을 나를 때 트랙(20)은 트랙 롤러(28)에 대해 전방 방향 및 역방향으로 이동할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 트랙 롤러(28)가 트랙(20)에 대해 도 4의 좌측 방향으로 롤링하는 경우, 상대적으로 경질인 물질(84)은 소성 변형에 대해 저항성을 가질 것이다. 트랙 롤러(28)가 도 4에서 우측으로 트랙(20)에 대해 롤링하는 경우, 기계 중량은 상대적으로 연질인 물질(82)이 압착되고 소성 변형되어 토네일(110)을 생성하게 만드는 경향을 가질 것이다. 보다 이전의 트랙 시스템에서, 결국 소위 토네일링은 대개 인접한 롤러 패드 사이의 접촉 및 토네일의 파괴가 발생할 정도로, 인접한 트랙 슈에 간섭하는 하나의 트랙 슈의 소성 변형된 물질을 생성할 수 있다는 것이 관찰되었다.
트랙 슈(30)가 서로에 대해 회전할 때, 우측에 도시된 트랙 슈(30)의 트리밍 에지(86)는 토네일(110)을 형성하는 물질에 대해 맞물리고 이를 트리밍할 수 있다는 것을 도 5로부터 알 수 있다. 앞서 언급된 보다 이전의 전략에서, 토네일은 대개 상대적으로 큰 조각으로 파괴되고, 트랙 링크 내로 충분히 깊은 균열 전파를 일으킬 수 있는 위치를 발생시킬 수 있으며, 그에 따라 고장을 각오해야 한다. 본 개시에 따르면, 트리밍 에지(86)를 형성하는 상대적으로 경질인 물질(84)은 균열 전파 또는 다른 문제를 각오해야 할 수 있는 단편으로의 파괴 대신에, 인접한 트랙 슈의 상대적으로 연질인 물질의 상대적으로 작은 파편을 절단하거나, 그라인딩하거나, 그렇지 않다면 트리밍할 것으로 예상될 수 있다. 따라서, 트랙(20)이 현장에서 이용될 때, 트리밍 에지(86)는 상대적으로 연질인 물질(82)의 작은 조각, 심지어 아주 작은 과립을 점진적으로 트리밍할 수 있고 현장 이용 시 고장의 위험을 감소시킬 수 있다는 것을 이해할 것이다. 다른 보다 이전의 특정 전략은 트랙 슈의 롤러 접촉 표면 전체를 경화시키려 하거나, 절단 토치를 이용하여 수동으로 토네일을 절단할 필요성이 있었다. 이러한 접근법은 아마 트랙 고장을 방지하거나 전체적인 마모율을 감소시킬 수 있겠지만, 트랙 슈는 본원에 설명된 토네일링 현상의 근본 원인을 보다 직접적이고 세련되게 다루는 바이어스된 마모 패턴을 갖는 데 이바지하지 않는다.
본 발명은 단지 예시적인 목적을 위한 것이고, 임의의 방식으로 본 개시의 범위를 협소하게 만드는 것으로 해석되어서는 안된다. 따라서, 당업자는 본 개시의 전체적이고 타당한 범위 및 사상을 벗어나지 않고 현재 개시된 실시형태에 다양한 수정이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 다른 양태, 특징 및 이점은 첨부된 도면 및 첨부된 청구항을 검토할 시 명백할 것이다. 본원에서, 단수형("a" 및 "an")은 하나 이상의 항목을 포함하도록 의도되고, "하나 이상"과 상호 교환적으로 사용될 수 있다. 하나의 항목만 의도된 경우, "하나" 또는 유사한 용어가 사용된다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어 "갖는다(has)", "갖는다(have)", "갖는(having)" 등은 개방형 용어인 것으로 의도된다. 또한, 문구 "~에 기초하여(based on)"는 달리 명시적으로 언급되지 않는 한 "~에 적어도 부분적으로 기초하여(based, at least in part, on)"를 의미하는 것으로 의도된다.

Claims (10)

  1. 트랙 슈(30)로서,
    제1 아웃보드 에지(36), 제2 아웃보드 에지(38) 및 지면 접촉 표면(40)을 포함하는 트랙 슈 본체(34)를 포함하고;
    트랙 슈 본체(34)는 제1 아웃보드 에지(36)에 인접한 제1 세트의 핀 러그(42), 제2 아웃보드 에지(38)에 인접한 제2 세트의 핀 러그(44), 및 제1 세트의 핀 러그(42)와 제2 세트의 핀 러그(44) 사이에 위치결정된 롤러 패드(46)를 추가로 포함하고;
    롤러 패드(46)는, 지면 접촉 표면(40)에 대향하여 위치결정되고 제1 롤러 패드 단부(50)와 제2 롤러 패드 단부(52) 사이에서 전후 방향으로 연장되는 롤러 접촉 표면(48)을 포함하고;
    제1 롤러 패드 단부(50)는 상대적으로 연질인 물질(82)을 포함하고, 제2 롤러 패드 단부(52)는 기계 트랙(20)에서 인접한 트랙 슈(30)의 간섭 물질을 트리밍하기 위한 트리밍 에지(86)를 형성하는 상대적으로 경질인 물질(84)을 포함하는, 트랙 슈(30).
  2. 제1항에 있어서, 롤러 접촉 표면(48)은 제1 롤러 패드 단부(50)와 제2 롤러 패드 단부(52) 사이에서 제1 진행 길이를 갖고, 트리밍 에지(86)는 제1 진행 길이(102)의 50% 미만인 제2 진행 길이(104)를 갖고;
    롤러 패드(46)는 롤러 접촉 표면(48)과 지면 접촉 표면(40) 사이에서 제1 두께를 갖고, 트리밍 에지(86)는 롤러 접촉 표면(48)과 지면 접촉 표면(40) 사이에서 제1 두께보다 작은 제2 두께를 갖고;
    트랙 슈 본체(34)는 제1 아웃보드 에지(36), 제2 아웃보드 에지(38) 및 지면 접촉 표면(40) 각각을 포함하는 슈 플레이트(54)를 추가로 포함하고, 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44) 각각은 슈 플레이트(54)와 일체형인, 트랙 슈(30).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상대적으로 연질인 물질(82)은 약 45 HRC 이하의 물질 경도를 갖고, 상대적으로 경질인 물질(84)은 45 HRC 초과의 물질 경도를 갖는, 트랙 슈(30).
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    슈 플레이트(54)는 제1 아웃보드 에지(36)와 제2 아웃보드 에지(38) 사이에서 각각 연장되는 전방 에지(56) 및 후방 에지(58)를 추가로 포함하고, 슈 플레이트(54)는 제1 아웃보드 에지(36)와 제2 아웃보드 에지(38) 사이에서 연장되는 주 직경, 및 전방 에지(56)와 후방 에지(58) 사이에서 연장되는 부 직경을 갖고;
    제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44)는
    공간(68)이 사이에 연장되어 있는 2개의 전방 러그(64, 66), 및 상응하는 공간(68)의 인보드-아웃보드 위치와 일치하는 인보드-아웃보드 위치에서의 하나의 후방 러그(70);
    상응하는 2개의 전방 러그(64, 66)를 통해 연장되는 전방 핀 보어(72), 및 상응하는 하나의 후방 러그(70)를 통해 연장되는 후방 핀 보어(74)를 각각 포함하고;
    제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44) 각각에서 전방 핀 보어(72)는 제1 롤러 패드 단부(50)의 전후 위치와 일치하는 전후 위치에 있고, 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44) 각각에서 후방 핀 보어(74)는 제2 롤러 패드 단부(52)의 전후 위치의 뒤쪽에 존재하는 전후 위치에 있는, 트랙 슈(30).
  5. 기계 트랙(20)으로서,
    복수의 트랙 슈(30);
    복수의 트랙 슈(30)를 함께 커플링하는 복수의 트랙 핀(80)을 포함하고;
    복수의 트랙 슈(30)는 제1 세트의 핀 러그(42), 제2 세트의 핀 러그(44) 및 롤러 패드(46)를 각각 포함하고;
    롤러 패드(46)는 상대적으로 연질인 물질(82)로 형성된 제1 롤러 패드 단부(50), 및 트리밍 에지(86)를 형성하는 상대적으로 경질인 물질(84)로 형성된 제2 롤러 패드 단부(52)를 각각 포함하고;
    롤러 패드(46)는 직렬 정렬로 위치결정되고, 그에 따라 롤러 패드(46) 각각의 제2 롤러 패드 단부(52)의 트리밍 에지(86)는 롤러 패드들(46) 중 인접한 롤러 패드(46)의 제1 롤러 패드 단부(50)에 인접하게 위치결정되는, 기계 트랙(20).
  6. 제5항에 있어서,
    복수의 트랙 슈(30) 각각의 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44)는 전방 핀 보어(72)가 내부에 형성되어 있는 전방 러그(64, 66), 및 뒤쪽 핀 보어(74)가 내부에 형성되어 있는 후방 러그(70)를 포함하고;
    전방 핀 보어(72)는 상응하는 트랙 슈(30)에서 제1 롤러 패드 단부(50)의 전후 위치와 일치하는 전후 위치에 있고;
    제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44) 각각에서 후방 러그(70)는 상응하는 트랙 슈(30)에서 제2 롤러 패드 단부(52)의 뒤쪽에 위치결정되고;
    복수의 트랙 슈(30) 각각은 제1 세트의 핀 러그(42)의 인보드 및 롤러 패드(46)의 아웃보드에 위치결정된 제1 드라이브 러그(76), 및 제2 세트의 핀 러그(44)의 인보드 및 롤러 패드(46)의 아웃보드에 위치결정된 제2 드라이브 러그(78)를 추가로 포함하고;
    롤러 접촉 표면(48)은 제1 롤러 패드 단부(50)와 제2 롤러 패드 단부(52) 사이에서 제1 진행 길이를 갖고, 트리밍 에지(86)는 대부분의 제1 진행 길이보다 작은 제2 진행 길이를 갖고;
    롤러 패드(46)는 제1 두께를 갖고, 트리밍 에지(86)는 제1 두께보다 작은 제2 두께를 갖고;
    상대적으로 연질인 물질(82)은 약 45 HRC 이하의 물질 경도를 갖고, 상대적으로 경질인 물질(84)은 45 HRC 초과의 물질 경도를 갖는, 기계 트랙(20).
  7. 트랙 슈(30)로서,
    제1 세트의 핀 러그(42), 제2 세트의 핀 러그(44), 및 제1 세트의 핀 러그(42)와 제2 세트의 핀 러그(44) 사이에 위치결정된 롤러 패드(46)를 포함하는 단일편 트랙 슈 본체(34)를 포함하고;
    롤러 패드(46)는 제1 롤러 패드 단부(50)와 제2 롤러 패드 단부(52) 사이에서 전후 방향으로 연장되는 롤러 접촉 표면(48)을 포함하고;
    제1 롤러 패드 단부(50)는 상대적으로 연질인 물질(82)을 포함하고, 제2 롤러 패드 단부(52)는 기계 트랙(20)에서 인접한 트랙 슈(30)의 간섭 물질을 트리밍하기 위한 트리밍 에지(86)를 형성하는 상대적으로 경질인 물질(84)을 포함하는, 트랙 슈(30).
  8. 제7항에 있어서,
    트리밍 에지(86)는 전후 방향으로 연장되는 진행 길이, 및 진행 길이보다 큰 롤러 접촉 표면(48)으로부터 수직 방향으로 연장되는 두께를 갖고;
    제2 롤러 패드 단부(52)는, 트리밍 에지(86)로 전이되고 상대적으로 경질인 물질(84)에 의해 부분적으로 형성된 실질적으로 수직인 단부 벽(88)을 포함하는, 트랙 슈(30).
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상대적으로 연질인 물질(82)은 트리밍 에지(86)의 바깥쪽의 단일편 트랙 슈 본체(34) 내에 편재하고(pervasive);
    단일편 트랙 슈 본체(34)는 지면 접촉 표면(40)을 포함하고, 제1 세트의 핀 러그(42) 및 제2 세트의 핀 러그(44) 각각은 Y-패턴으로 배열되고 지면 접촉 표면(40)의 전후 양쪽으로 연장되는, 트랙 슈(30).
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상대적으로 연질인 물질(82)은 약 45 HRC 이하의 물질 경도를 갖고, 상대적으로 경질인 물질(84)은 45 HRC 초과의 물질 경도를 갖는, 트랙 슈(30).
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