KR20210105373A - 에지 롤러를 활용한 햅틱부-옵틱부 조작 시스템 - Google Patents

Abstract

인공수정체(IOL)를 눈에 삽입하기 위한 시스템, 방법 및 장치를 제공할 수 있다. 한 예시적 양태에 의하면, 본 개시는 햅틱부-옵틱부 조작 시스템(haptic optic management system)에 관한 것이다. 햅틱부-옵틱부 조작 시스템은 하우징을 포함하며, 하우징은 보어, 및 하우징의 제1 표면에 배치된 공동을 포함한다. 공동은 제1 단부, 제2 단부, 및 중앙부를 포함할 수 있고, 하우징의 제1 표면을 통해 보어로의 접근을 제공한다. 햅틱부-옵틱부 조작 시스템은 하우징에 커플링 결합된 아암부들을 포함할 수 있다. 햅틱부-옵틱부 조작 시스템은 하우징에 커플링 결합된 에지 롤러들을 포함할 수 있다.

Description

에지 롤러를 활용한 햅틱부-옵틱부 조작 시스템

사람의 눈은 경미한 수준의 퇴행에서 완전한 시력 손실까지도 일으키는 많은 질환을 앓게 될 수 있다. 몇몇 질병은 콘택트 렌즈와 안경으로 보완될 수 있지만 다른 질병은 안과 수술을 필요로 하기도 한다. 일반적으로 안과 수술은 유리체망막 수술과 같은 후안부 시술, 그리고 백내장 수술과 같은 전안부 시술로 분류될 수 있다. 유리체망막 수술을 통해 눈과 관련된 여러 다양한 병태를 고칠 수 있으며, 그 예로 황반 변성, 당뇨병성 망막증, 당뇨병성 유리체 출혈, 황반원공, 망막 박리, 망막전막 및 거대세포바이러스 망막염이 있지만 이에 국한되지는 않는다.

백내장 수술의 경우, 혼탁해진 본연의 수정체를 인공수정체("ILO")로 대체하기 위해 눈을 절개하고 눈 안에 기구를 삽입하는 시술이 요구될 수 있다. 이때 절개 부위가 크면 수술 후의 치유 시간이 더 길어질 수 있다. 이러한 치유 시간을 단축시키기 위해, 대부분의 시술은 눈을 약 2 mm 크기로 절개하는 쪽으로 바뀌었다. 절개 크기를 더 작게 함으로써 수술 후의 치유 시간을 단축시킬 수는 있지만, 절개 크기를 계속 줄이면 삽입기의 크기 및 기능성과 같은 문제점들이 발생할 수 있다. 통상, 혼탁해진 본연의 수정체를 제거한 후 환자의 눈에 삽입시킬 수 있는 IOL을 삽입기에 미리 장착시켜 놓기도 한다. 삽입기의 노즐에서 IOL을 강제로 빼내기 위한 플런저가 삽입기에 포함될 수 있다. 플런저는 IOL 접기 및 햅틱부 접어 밀어 넣기(tucking)를 비롯한 추가 기능들을 가질 수 있다. 절개가 이루어진 후에는 이 절개부를 통해 삽입기를 눈 안에 넣을 수 있으며, 플런저를 동작시켜 접힌 상태의 IOL을 눈에 토출시킬 수 있다. 절개 부위가 작아지면 삽입기의 노즐 크기도 그에 따라 감소하게 된다.

한 예시적 형태에 의하면, 본 개시는 햅틱부-옵틱부 조작 시스템(haptic optic management system)에 관한 것이다. 햅틱부-옵틱부 조작 시스템은 하우징을 포함하며, 하우징은 보어, 및 하우징의 제1 표면에 배치된 공동을 포함한다. 공동은 제1 단부, 제2 단부, 및 중앙부를 포함할 수 있고, 하우징의 제1 표면을 통해 보어로의 접근을 제공한다. 햅틱부-옵틱부 조작 시스템은 하우징에 커플링 결합된 아암부들을 포함할 수 있다. 햅틱부-옵틱부 조작 시스템은 하우징에 커플링 결합된 에지 롤러들을 포함할 수 있다.

다른 예시적 형태에 의하면, 본 개시는 삽입기에 관한 것이다. 삽입기는 구동 시스템을 포함할 수 있으며, 이러한 구동 시스템을 본체를 포함한다. 삽입기는 구동 시스템 내에 적어도 부분적으로 배치된 플런저를 추가로 포함할 수 있다. 삽입기는 노즐을 추가로 포함할 수 있다. 삽입기는 구동 시스템과 본체 사이에 배치된 햅틱부-옵틱부 조작 시스템을 추가로 포함할 수 있다. 햅틱부-옵틱부 조작 시스템은 하우징을 포함할 수 있으며, 하우징은 보어, 및 하우징의 제1 표면에 배치된 공동을 포함한다. 공동은 제1 단부, 제2 단부, 및 중앙부를 포함할 수 있고, 하우징의 제1 표면을 통해 보어로의 접근을 제공한다. 햅틱부-옵틱부 조작 시스템은 하우징에 커플링 결합된 아암부들을 포함할 수 있다. 햅틱부-옵틱부 조작 시스템은 하우징에 커플링 결합된 에지 롤러들을 포함할 수 있다.

또 다른 예시적 양태에 의하면, 본 개시는 인공수정체 전달 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 한 쌍의 아암부를 회전시켜 아암부 각각이 인공수정체의 상응하는 햅틱 신장부와 결합하도록 하여, 햅틱 신장부를 경사면을 따라 위쪽으로 올려서 상기 인공수정체의 옵틱부 상부로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 한 쌍의 에지 롤러를 인공수정체의 가장자리들과 결합하여 피벗 회동시켜 옵틱부가 자체적으로 접히도록 하고, 인공수정체를 움직여 보어와 정렬시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 상기 보어는, 하우징의 제1 단으로부터 하우징의 제1 표면에 형성된 그리고 인공수정체가 안에 배치되어 있는 공동까지 뻗어 있을 수 있다. 상기 방법은 구동 시스템을 동작시켜 인공수정체를 하우징에 커플링 결합된 노즐을 통해 보어에서 내보내어 눈에 넣는 단계를 추가로 포함할 수 있다.

다른 양태들은 후술되는 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 보어는, 단면이 U자형이고 하우징의 제1 단으로부터 공동의 중앙부까지 뻗어 있는 제1 부분을 포함할 수 있다. 상기 보어는, 제1 부분의 단면보다 작은 단면을 가지며 공동의 중앙부로부터 하우징의 제2 단까지 뻗어 있는 제2 부분을 포함할 수 있다. 햅틱부-옵틱부 조작 시스템은, 공동에 배치되며 옵틱부 및 상기 옵틱부로부터 뻗어 나와 형성된 햅틱 신장부들을 포함하는 인공수정체를 추가로 포함할 수 있다. 햅틱 신장부들 중 하나는 옵틱부로부터 제1 단부 상으로 뻗어 있을 수 있다. 햅틱 신장부들 중 다른 하나는 옵틱부로부터 제2 단부 상으로 뻗어 있을 수 있다. 제1 단부 및 제2 단부는 각각 단부 벽, 아암부들 중 하나를 지지하기 위해 단부 벽에 인접한 융기(raised) 받침대, 인공수정체의 햅틱 신장부들을 지지하기 위해 융기 받침대에 인접한 부분, 및 상기 부분에 인접한 경사면을 포함할 수 있다. 아암부들은 한 쌍의 아암부를 포함할 수 있으며, 한 쌍의 아암부 중 하나는 제1 단부에 배치되고, 한 쌍의 아암부 중 다른 하나는 제2 단부에 배치된다. 아암부들은, 각각, 제1 부분, 꺽이는 부분(bend)에서 상기 제1 부분과 하나로 이어지는 제2 부분, 제2 부분으로부터 뻗어 나와 형성된 핀, 및 제1 부분으로부터 뻗어 나와 형성된 탭을 포함할 수 있다. 아암부를 회전시키는 단계는 각각의 아암부로부터 뻗어 나와 형성된 탭에 외력을 가하는 단계를 포함할 수 있다. 아암부들은 각자의 제2 부분을 중심으로 각각 회전가능하다. 에지 롤러들은 각각 한 쌍의 에지 롤러를 포함할 수 있으며, 상기 한 쌍의 에지 롤러가 공동의 중심부의 양쪽에 형성된 대향식 받침대들에 각각 배치된다. 에지 롤러들은, 각각, 인공수정체의 옵틱부의 가장자리를 수용하기 위해 제1 표면에 형성된 슬롯, 슬롯에 인접해 형성된 보어, 및 제1 표면의 반대쪽인 제2 표면으로 뻗어 나와 형성된 탭을 포함할 수 있으며, 탭은 하우징의 측벽에 형성된 슬롯에 수용된다. 탭은 하우징의 측벽에 형성된 슬롯에 수용될 수 있다. 에지 롤러를 피벗 회동시키는 단계는 각각의 에지 롤러로부터 뻗어 나와 형성된 탭에 외력을 가하여 각각의 에지 롤러가 원호 형태로 피벗 회동하게 만드는 단계를 포함할 수 있다. 삽입기의 플런저는, 구동 시스템을 동작시켜 인공수정체를 노즐로부터 내보낼 때, 인공수정체와 결합되도록 작동가능하다. 삽입기의 구동 시스템은 레버와 공압 시스템을 포함할 수 있다.

전술한 일반적인 설명과 후술되는 상세한 설명은 사실상 예시를 하고 설명하기 위한 것으로서 본 개시의 범주를 제한하지 않으면서 본 개시를 이해시키기 위해 의도된 것으로 여겨야 한다. 이와 관련하여, 본 개시의 추가적인 양태, 특징 및 이점들이 후술되는 상세한 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다.

첨부된 도면들은 본 개시에 따른 일부 실시예의 특정 양태를 예시하는 것으로, 본 개시 내용을 제한하거나 그 범위를 규정하는 데 이용되어서는 안 된다.
도 1은 IOL을 눈 안으로 전달하도록 작동가능한 예시적 삽입기의 개략도를 나타낸다.
도 2a는 삽입기로부터 IOL을 눈에 넣고 있는 것을 나타낸다.
도 2b는 도 2a에 도시된 눈으로서, IOL이 눈의 수정체낭 내에 위치되어 있는 것과, 삽입기가 눈 밖으로 빼내진 것을 나타낸다.
도 3은 IOL을 눈 안으로 전달하도록 작동가능한 또 다른 예시적 삽입기의 사시도를 나타낸다.
도 4는 도 3에 도시된 삽입기의 평면도를 나타낸다.
도 5는 도 3에 도시된 삽입기의 측면도를 나타낸다.
도 6은 도 3에 도시된 삽입기의 원위측 단부의 상세도이다.
도 7은 에지 롤러들을 포함한 예시적 햅틱부-옵틱부 조작 시스템을 나타낸다.
도 8은 도 7에 도시된 예시적 햅틱부-옵틱부 조작 시스템의 렌즈 탑재부를 나타낸다.
도 9는 도 7에 도시된 예시적 햅틱부-옵틱부 조작 시스템의 아암부를 나타낸다.
도 10은 도 7에 도시된 예시적 햅틱부-옵틱부 조작 시스템의 에지 롤러를 나타낸다.
도 11은 도 7에 도시된 햅틱부-옵틱부 조작 시스템으로서, 시스템 작동 중 아암부들이 동작 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 12는 도 7에 도시된 햅틱부-옵틱부 조작 시스템으로서, 시스템 작동 중 아암부들과 에지 롤러들이 동작 위치에 있는 상태를 나타낸다.

본 개시의 원리에 대한 이해도를 높이기 위해, 도면에 예시된 구현예들을 참조하기로 하며 특정 용어를 사용하여 이들 구현예를 설명하기로 한다. 그러나 본 개시의 범주를 제한할 의도가 전혀 없음을 이해할 것이다. 본 개시와 관련된 기술분야의 숙련자라면 통상 생각할 수 있듯이 본원에 설명되는 장치, 기기, 방법 및 본 개시의 원리의 임의의 추가 응용에 대한 모든 변경예 및 추가 수정예를 모두 고려한다. 특히, 하나 이상의 구현예를 참조로 설명되는 특징부들, 구성요소들 및/또는 단계들을 본 개시의 다른 구현예를 참조로 설명되는 특징부들, 구성요소들 및/또는 단계들과 조합할 수 있음을 모두 고려한다. 평이한 설명을 위해, 일부 경우, 동일하거나 유사한 부분을 지칭하는 데 있어서 도면 전체에 걸쳐 동일한 참조 번호를 사용할 수 있다.

본원에 설명되는 예시적 실시예들은 전반적으로 눈 수술에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 이들 예시적 실시예는 전반적으로 눈에 인공수정체("IOL")를 삽입하기 위한 시스템, 방법 및 장치에 관한 것이다. IOL을 준비시켜 환자 눈에 전달하기 위한 삽입기가 실시예에 포함될 수 있으며, 이러한 삽입기는 플런저, 노즐, 및 햅틱부-옵틱부 조작 시스템을 포함한다. 일부 실시예에 의하면, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템은 IOL 어셈블리를 접어서 IOL 어셈블리의 하나 이상의 햅틱부를 접어 밀어 넣을 수 있다. 햅틱부는 IOL의 옵틱부로부터 연장되며 IOL을 눈의 수정체낭 내에 배치할 때 IOL을 안정시킨다. IOL이 준비되면 플런저는 IOL을 삽입기를 통해 노즐 밖으로 강제로 밀어낸다.

도 1은 삽입기(100)의 개략도를 나타낸다. 일부 실시예에 의하면, 삽입기(100)는 구동 시스템(102), 플런저(104), 햅틱부-옵틱부 조작 시스템("HOMS"로 혼용하여 지칭됨)(106) 및 노즐(108)을 포함할 수 있다. 구동 시스템(102)은 플런저(104)를 동작시키도록 작동가능한, 임의의 시스템이거나 구성요소들의 조합일 수 있다. 예를 들어, 구동 시스템(102)은 플런저(104)를 구동시키도록 작동가능한, 레버 및/또는 공압 시스템; 수동식으로 구동되는 시스템이나 구성요소; 유압 시스템; 또는 다른 장치를 활용하여, IOL을 삽입기(100)로부터 전진; 일부 전진; 또는 완전히 전달시킬 수 있다. 플런저(104)는 구동 시스템(102)에 커플링 결합될 수 있다. 구동 시스템(102)은 플런저(104)를 동작시키도록 작동될 수 있다. 예를 들어, 구동 시스템(102)은 이를테면 전기 구동식, 기계 구동식, 유압 구동식, 혹은 공압 구동식일 수 있거나, 이들의 조합 또는 다른 방식으로 구동될 수 있다. 구동 시스템(102)에 대한 응답으로, 플런저(104)는 HOMS(106)를 통과하며 이동한다. HOMS(106)는 구동 시스템(102)과 노즐(108) 사이에 위치할 수 있다. 대안적 실시예에 의하면, HOMS(106)는 삽입기(100) 내의 다른 위치에 배치될 수 있다. 일부 실시예에서, HOMS(106)는 IOL(110)을 펼쳐진 상태로 수용할 수 있다.

구동 시스템(102)은 삽입기(100)를 통해 IOL(110)을 전진시키도록 작동가능한 임의의 시스템, 구성요소 또는 구성요소 그룹일 수 있다. 예를 들어, 구동 시스템(102)은 도 1에 플런저(104)로 개략적으로 도시된 플런저를 포함하며, 이러한 플런저는 삽입기(100) 안에 배치된 IOL(110)과 결합하여 IOL(110)을 삽입기(100) 안에서 전진시키도록 작동가능하다. 일부 예에서, 플런저(104)는 IOL(110)을 삽입기(100)에서 내보내도록 작동가능하다.

일부 실시예에서, 구동 시스템(102)은 수동식으로 구동되는 시스템일 수 있다. 즉, 일부 실시예에 의하면, 사용자가 가하는 힘에 의해 구동 시스템(102)이 작동된다. 한 예시적 구동 시스템(102)에 포함되는 플런저(104)는 사용자가 직접 또는 간접적으로 수동 결합할 수 있어 플런저(104)를 삽입기(100)를 통해 밀도록 되어 있다. 전진된 상태에서, 플런저(104)는 IOL(110)과 결합하여 IOL(110)을 삽입기(100)를 통해 전진시키는데, 이때 IOL(110)을 삽입기(10)에서 내보내는 것도 포함할 수 있다. 미국 특허출원 공개번호 제2016/0256316호에 수동식 IOL 삽입기의 비제한적 예가 제시되어 있으며, 상기 출원의 전체 내용을 본원에 전부 참조로 포함하였다. 다른 구현예에 따르면, 구동 시스템(102)은 자동 시스템일 수 있다. 예시적 자동 구동 시스템들이 미국 특허 번호 제8,808,308호; 미국 특허 번호 제8,308,736호; 및 미국 특허 번호 제8,480,555호에 제시되어 있으며, 각각의 전체 내용을 본원에 전부 참조로 포함하였다. 또한, 본 개시의 범주에 속하는 다른 자동 구동 시스템들이 미국 특허 번호 제8,998,983호와 미국 특허출원 공개번호 제2017/0119522호에 기재되어 있으며, 각각의 전체 내용을 본원에 전부 참조로 포함하였다. 예시적 구동 시스템들을 예로 제공하였으나 이들 시스템으로 한정하고자 함이 아니다. 오히려, IOL(110)을 전진시키도록 작동가능한 임의의 구성요소, 구성요소 그룹, 시스템, 장치, 메커니즘, 또는 이들의 조합이 본 개시의 범주에 속한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, IOL(110)은 일체형 IOL로서, 옵틱부(114)와 상기 옵틱부(114)의 양측으로부터 뻗어 나온 햅틱 신장부들(112)을 포함한다. 예를 들어, 도 1에 나타낸 예시적 IOL(110)에서, 햅틱 신장부들(112)은 옵틱부(114)의 외주를 따라 서로 180도를 이루며 위치한다. 한편, 다른 유형의 IOL들도 본 개시의 범주에 속한다. 예를 들어, 옵틱부(114)와 하나 이상의 햅틱 신장부들(112)이 별개의 구성요소들인 다중체형 IOL 역시 사용가능하다.

IOL(110)은 눈(예컨대, 도 2a에 도시된 눈(200))의 본연의 수정체와 유사한 형상을 가질 수 있다. IOL(110)은 다양한 재료로 제조될 수 있으며, 그 예로 실리콘, 아크릴 및/또는 이들의 조합물이 있지만 이에 국한되지는 않는다. 다른 재료들 역시 고려된다. 햅틱 신장부들(112)은 옵틱부(114)의 주연부로부터 뻗어 나와 형성되며, IOL(110)을 눈 안에 배치하였을 때 IOL을 안정시키는 기능을 한다.

일부 예에서, HOMS(106)가 동작되면 햅틱 신장부들(112)이 옵틱부(114) 상으로 접어 밀어 넣어지고 옵틱부(114)가 접힐 수 있다. 예를 들어, HOMS(106)를 작동시켜 햅틱 신장부들(112)을 옵틱부(114) 상에 접고 이렇게 접힌 햅틱 신장부들(112) 상이나 둘레로 옵틱부(114)를 접을 수 있다. 참조번호 116은 IOL(110)의 접힌 형태를 보여준다. IOL(116) 접기는 옵틱부(114)를 상대로 하나 이상의 햅틱 신장부들(112)을 접음으로써 이루어질 수 있으며, 일부 경우에서는 하나 이상의 햅틱 신장부들(112)을 상대로 옵틱부(114)를 접음으로써 이루어질 수 있다. 일단 HOMS(106)가 IOL(110)을 접은 후에는 플런저(104)가 HOMS(106)를 통해 전진할 수 있게 된다. 플런저(104)가 HOMS(106)를 통해 이동할 때, 이러한 플런저(104)에 의해 HOMS(106)로부터 접힌 IOL(16)가 변위된다. 예를 들어, 플런저(104)는 접힌 IOL(116)을 강제로 노즐(108) 내로 통과시킬 수 있다.

도 2a는 삽입기(100)를 사용하여 환자의 눈(200)에 시술을 행하는 것을 나타낸다. 도시된 바와 같이, 삽입기(100)는 접힌 IOL(116)를 환자의 눈(200)에 토출시킨다. 일부 실시예에서, 절개부(202)는 예를 들어 의사에 의해 눈(200)에 형성된다. 예를 들어, 일부 예에서, 상기 절개부(202)는 눈(200)의 공막(204) 절개를 통해 만들어질 수 있다. 다른 예에서는 눈(200)의 각막(209)에 절개부(202)를 형성하기도 한다. 절개부(202)의 크기는 접힌 IOL(116)을 수정체낭(208) 내로 전달하도록 삽입기(100)의 일부가 삽입될 수 있게 하는 크기일 수 있다. 예를 들어, 일부 예에서, 절개부(202)의 크기는 약 2000 미크론(2 mm) 미만의 길이를 가질 수 있다. 다른 예에 의하면, 절개부(202)는 약 0 미크론 내지 약 500 미크론, 약 500 미크론 내지 약 1000 미크론, 약 1000 미크론 내지 약 1500 미크론, 또는 약 1500 미크론 내지 약 2000 미크론의 길이를 가질 수 있다.

절개부(202)가 형성한 후에는 이러한 절개부를 통해 삽입기(100)를 눈(200)의 내부측 부분(206)에 삽입한다. 삽입기(100)를 동작시켜 접힌 IOL(116)을 눈(200)의 수정체낭(208)에 토출시킨다. 토출되는 즉시, 도 2b에 나타낸 바와 같이, 접힌 IOL(116)은 초기의 펼쳐진 상태로 되돌아 가며 IOL(110)은 눈(200)의 수정체낭(208) 내에 안착된다. 눈(200)과의 상관 관계에 있어서 수정체낭(208)은 IOL(110)을 눈(200) 안에 수용하되 옵틱부(114)가 빛을 굴절시켜 망막(미도시) 쪽으로 보내도록 구성된다. IOL(110)의 햅틱 신장부들(112)이 수정체낭(208)과 결합하여 IOL(110)이 그 내부에 고정되도록 한다. IOL(110)을 수정체낭(208)에 토출시킨 후, 삽입기(100)를 절개부(202)를 통해 눈(200)에서 빼내고, 일정 시간에 걸쳐 눈(200)이 치유될 수 있게 한다.

도 3 내지 도 5는 IOL을 눈에 전달하도록 작동가능한 예시적 삽입기(100)를 나타낸다. 도시된 것처럼, 삽입기(100)는 구동 시스템(102), 햅틱부-옵틱부 조작 시스템(106), 및 노즐(108)을 포함한다. 삽입기(100)는 또한 플런저를 포함할 수 있으며, 이는 도 1에 나타낸 플런저(104)와 유사할 수 있다. 일부 예에 의하면, 플런저를 동작시켜 IOL(예컨대, 도 1에 나타낸 IOL(110)과 유사할 수 있음)을 삽입기(100) 내부에서 전진시킬 수 있으며, 일부 경우에는 IOL(110)을 삽입기(100)로부터 토출시킬 수 있다.

도 3을 참조하면, 구동 시스템(102)은 본체(302) 및 상기 본체(302)에 피벗 회동이 가능하게 결합될 수 있는 레버(304)를 포함한다. 노즐(108)은 본체(302)의 원위측 단부(308)에 커플링 결합된다. HOMS(106)는 본체(302)와 노즐(108) 사이에 배치된다. 일부 예에서, 노즐(108)은 본체(302)에 일체형으로 연결될 수 있다. 다른 예에서, 노즐(108)은 본체(302)로부터 분리될 수 있으며, 연동 관계를 통해 본체(302)에 커플링 결합될 수 있다. 일부 예에 의하면, HOMS(106)와 노즐(108)이 일체로 형성될 수 있다. 다른 예에 의하면, HOMS(106), 노즐(108) 및 본체(302)가 일체로 형성될 수 있다.

일부 예에서, 본체(302)는 가늘고 긴 형상일 수 있다. 일부 예에서, 본체(302)는 제1 부분(310)과 제2 부분(312)을 가질 수 있다. 일부 예에서, 제1 부분(310)과 제2 부분(312)은 길이 방향으로 연장되는 계면을 따라 하나로 합쳐진다. 도시된 예에서, 제1 부분(310)은 개구들(314)을 포함한다. 제2 부분(312) 상에 형성된 탭들(316)이 상기 개구들(314)에 수용되어 제1 부분(310)과 제2 부분(312)을 하나로 합칠 수 있다. 탭(316)은 개구(314)와 함께 연동형 끼워맞춤을 형성할 수 있다. 그러나, 도 3 내지 도 5에 나타낸 예시적 삽입기(100)의 본체(302)의 구성은 단지 비제한적인 예이다. 일부 예에서, 본체(302)는 단일체일 수 있다. 일부 예에서는 본체(302)가 하나 이상의 원통체를 포함할 수 있다. 또한, 본체(302)는 임의 개수의 구성요소들이 임의의 바람직한 방식으로 구성된 것일 수 있다.

도 3 내지 도 5를 계속해서 참조하면, 본체(302)는 또한 음각부들(318, 319, 320)을 포함한다. 음각부(318, 319, 320)는 예를 들어 본체(302)에 형성된 얕은 깊이의 리세스로서, 사용자의 하나 이상의 손가락이 안착되는 곳이다. 음각부들(318, 319, 320) 중 하나 이상이 텍스처링된 표면(322)을 가짐으로써 사용자로 하여금 삽입기(100)를 더 잘 잡고 더 잘 제어할 수 있도록 한다. 도 3과 도 5에 나타낸 것처럼, 음각부(318)의 표면(322)이 텍스처링될 수 있다. 그러나, 그 범위가 이에 국한되지 않을 수 있다. 음각부들(318, 319, 320) 중 어느 하나 혹은 모두가 텍스처링된 표면(322)을 가질 수 있거나 그 중 아무것도 텍스처링된 표면(322)을 갖지 않을 수 있다. 마찬가지로, 레버(304)가 텍스처링된 표면(324)을 가질 수도 있다. 한편, 일부 예에서는, 레버(304)가 텍스처링된 표면을 갖지 않을 수 있다.

도 3을 참조하면, 노즐(108)은 구멍(328)을 획정하는 원위 팁(326)을 포함한다. 또한 노즐(108)은 확개된 부분(flared portion) 또는 상처 가드(330)를 포함한다. 원위 팁(326)은, 도 2에 나타낸 절개부(202)와 같이 눈에 형성된 절개부에 삽입되어, 접힌 IOL을 눈 속으로 전달하도록 구성될 수 있다. 상처 가드(330)는 원위 팁(326)이 눈에 침투될 수 있는 깊이를 제한하기 위해 눈의 바깥 표면에 접촉하도록 구성될 수 있는 단부 면(332)을 갖는다. 일부 예에서, 이러한 상처 가드(330)는 생략될 수 있다.

일부 실시예에 의하면, 삽입기(100)는 선장착(preloaded) 형태일 수 있다. 즉, 최종 사용자에게 제공되었을 때의 삽입기(100)는 그 안에 IOL을 이미 구비한 상태일 수 있다. 일부 예에서, IOL은 환자에게 전달될 준비가 된 펼쳐진 상태로 삽입기(100) 내부에 배치될 수 있다. 이렇게 IOL이 미리 장착되어 있는 삽입기(100)를 구비하면 사용자가 IOL을 환자에 전달하기 전에 수행해야 할 단계들의 수가 줄어든다. 예를 들어, 선장착형 삽입기(100)는 사용자가 삽입기(100)에 IOL을 장착하기 위해 수행할 필요가 있는 임의의 단계들을 없애 준다. 단계들의 수 감소와 함께, IOL을 환자에 전달하는 것과 관련된 에러 및 위험도가 낮아질 수 있다. 또한, IOL을 전달하는 데 요구되는 시간 역시 단축될 수 있다. 일부 실시예에 의하면, IOL이 HOMS(106)에 미리 장착될 수도 있다.

도 6은 햅틱부-옵틱부 조작 시스템(106)을 구비한 예시적 삽입기(100)의 확대도를 나타낸다. 앞서 설명한 바와 같이, HOMS(106)를 작동시켜 IOL(예컨대, 도 1에 나타낸 IOL(110))을 접을 수 있다. 예를 들어, 일부 예에 의하면, HOMS(106)를 작동시켜 IOL(110)을, 예컨대 도 1에 나타낸 것처럼, 비가압 상태로부터 완전히 접힌 형태가 되도록 접을 수 있다. 접을 때, HOMS(106)는 IOL(110)의 옵틱부(114) 상으로 햅틱 신장부들(112)을 접어 밀어 넣거나 접고 이렇게 접혀서 밀어 넣어진 햅틱 신장부들(112) 상으로 옵틱부(114)의 가장자리들을 접어서 햅틱 신장부들(112)을 붙들어 둠으로써, IOL(110)을 예컨대 도 1에 나타낸 것과 같은 접힌 형태로 만들 수 있다.

예를 들어, 도 3 내지 도 6에 나타낸 것처럼, HOMS(106)는 삽입기(100)의 크기에 상응하는 크기를 갖는다. 즉, HOMS(106)의 크기를 초소형으로 함으로써 의사가 IOL을 눈에 삽입하는 동안 시야를 방해하는 정도를 없애거나 제한하도록 한다. 그러나 본 개시의 범주가 이에 제한되지는 않는다. 오히려, 일부 예에 의하면, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템의 크기 및/또는 형상을 임의의 원하는 크기 또는 형상으로 선택할 수 있다. 또한, HOMS(106)가 삽입기(100)의 원위측 단부에 배치되어 있는 것으로 도시하였지만, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템(106)은 삽입기(100) 내부 또는 삽입기(100)를 따라 어느 곳에나 배치될 수 있다. 일부 실시예에서, HOMS(106)는 노즐(108)과 구동 시스템(102) 사이에 배치될 수 있다.

도 3 내지 도 6에 나타낸 예에서, HOMS(106)는 본체(302)의 원위측 단부(308)와 노즐(108) 사이에 배치된다. 일부 예에서, HOMS(106)는 노즐(108) 및/또는 구동 시스템(102)에 탈착식으로 커플링 결합될 수 있다. 예를 들어, HOMS(106)는 파스너 또는 접착제를 사용하여 본체(302)에 탈착식으로 커플링 결합될 수 있다. 또 다른 구현예에 의하면, HOMS(106)는 스냅핏 결합이나 임의의 다른 바람직한 연결 방법으로 본체(302)에 커플링 결합될 수 있다. 비제한적으로, 파스너의 예로 너트와 볼트, 와셔, 나사, 핀, 소켓, 로드(rod)와 스터드(stud), 힌지 및/또는 이들의 임의의 조합을 들 수 있다.

도 7은 예시적 햅틱부-옵틱부 조작 시스템(106)을 나타낸다. 도시된 예에서, HOMS(106)는 하우징(702), 아암부들(704), 및 에지 롤러들(706)을 포함한다. 하우징(702)은 IOL(110)이 수용되는 공동(707)을 형성한다. 도시된 것처럼, IOL(110)은 하우징(702)에 형성된 공동(707)에 배치된다.

아암부들(704)은 하우징(702)에 피벗식 연결되며 각 축(709)을 기준으로 피벗 회동한다. 일부 예에서, 이들 축(709)은 옵틱부(114)의 광학 축(690)에 평행할 수 있다. 다른 구현예에 의하면, 축(709)은 옵틱부(114)에 대해 다른 배향으로 있을 수 있다. 에지 롤러들(706)은 피벗 회동이 가능하게 하우징(702)에 수용된다. 에지 롤러(706)는 (예컨대, 도 10에 도시된 것처럼) 축(715)을 기준으로 핀(미도시)을 중심으로 피벗 회동한다. 각각의 아암부(704)는 햅틱 신장부들(112) 중 하나와 결합한다. 동작되면(추후 더 상세히 설명하기로 함), 이들 아암부(704)로 인해 햅틱 신장부들(112)이 옵틱부(114) 위로 접히게 된다. 각각의 에지 롤러(706)에 형성된 요홈 안에 옵틱부(114)의 측면 가장자리가 각자 수용되며, 이에 대해서는 추후 더 상세히 설명하기로 한다. 동작시, 에지 롤러들(706)이 각자의 축(예컨대, 도 10에서의 축(1005))을 기준으로 안쪽으로 피벗 회동함에 따라 옵틱부(114)가 U자형으로 접히게 된다. 일부 예에서는, 먼저 아암부들(704)을 작동시켜 옵틱부(114) 상으로 햅틱 신장부들(112)을 접고, 이들 아암부(704)의 작동에 이어서 에지 롤러들(706)을 작동시켜 옵틱부(114)를 햅틱 신장부들(112) 위로 접어서 햅틱 신장부들을 붙들어 두는 방식으로, IOL(110)을 도 1에 나타낸 접힌 IOL(116)과 같이 접힌 형태로 만든다.

각각의 아암부(704)는 그로부터 뻗어 나와 형성된 탭(717)을 포함한다. 이들 탭(717)을 활용하여 아암부들(704)을 축(709)을 기준으로 회전시킬 수 있다. 일부 예에 의하면, 사용자는 탭(717)을 이용하여 아암부(704)를 동작시킬 수 있다. 다른 예에서는 아암부들(704)을 동작시키기 위해 장치, 메커니즘, 또는 시스템이 활용되기도 한다. 아암부를 동작시키는 데 사용되는 또 다른 예시적 햅틱부-옵틱부 조작 시스템과 해당 예시적 햅틱부-옵틱부 조작 시스템의 다른 구성요소들과 관련하여 예시적 캠 장치를 추후에 상세히 설명하기로 한다.

추가로 도 9를 참조하면, 아암부들(704) 중 하나의 사시도를 나타낸다. 복수개의 아암부(704)가 구비될 수 있다. 아암부(704)는 임의의 적합한 재료로 만들어질 수 있다. 이러한 적합한 재료의 예로 금속, 비금속, 중합체, 세라믹 및/또는 이들의 조합물을 들 수 있지만 이에 국한되지는 않는다. 아암부(704)를 임의의 적절한 크기, 높이, 및/또는 형상으로 구성할 수 있다. 비제한적으로는, 적절한 형상의 예로, 원형, 타원형, 삼각형, 직사각형, 정사각형, 육각형, 및/또는 이들의 조합에 해당되는 단면 형상을 들 수 있지만 이에 국한되지는 않는다.

도시된 실시예에서, 아암부(704)는 제1 부분(710)과 제2 부분(712)을 포함한다. 제1 부분(710)과 제2 부분(712)은 꺽이는 부분(714)에서 서로 이어져 있다. 핀(716)이 제2 부분(712)으로부터 뻗어 나와 형성된다. 상기 핀(716)은 하우징(702)에 형성된 보어(예컨대, 도 8에 나타낸 보어(826))에 수용되며, 아암부(704)는 핀(716)을 중심으로 피벗 회동한다. 탭(717)은, 아암부(704) 측면에서 볼 때 핀(716)과는 반대 방향으로 제2 부분(712)으로부터 뻗어 나와 형성된다. 전술한 바와 같이, 탭(717)을 사용하여 아암부(704)를 동작시킴으로써 아암부(704)가 핀(716)을 중심으로 피벗 회동하게 만든다. 임의의 적합한 기법을 이용하여 탭(717)에 외력을 가할 수 있다. 또한 아암부(704)는 제2 부분(712) 측면에서 볼 때 탭(717)과는 반대 방향으로 제2 부분(712)으로부터 뻗어 나와 형성된 돌출부(718)를 포함한다. HOMS(106)의 동작시 돌출부(718)가 작동되면서 IOL(110)의 햅틱 신장부(112)와 결합함에 따라 햅틱 신장부(112)가 접히게 된다.

도 10을 또한 참조하면, 에지 롤러(706)의 사시도를 나타낸다. 복수개의 에지 롤러(706)가 구비될 수 있다. 에지 롤러(706)는 임의의 적합한 재료로 만들어질 수 있다. 이러한 적합한 재료의 예로 금속, 비금속, 중합체, 세라믹 및/또는 이들의 조합물을 들 수 있지만 이에 국한되지는 않는다. 에지 롤러(706)를 임의의 적절한 크기, 높이, 및/또는 형상으로 구성할 수 있다. 도시된 실시예에서, 에지 롤러(706)는 제1 표면(1002)에 형성된 슬롯(1000)을 포함한다. 슬롯(1000)은 IOL의 옵틱부(이를테면, IOL(110)의 옵틱부(114))의 일부를 수용하도록 구성된다. 에지 롤러(706)는 또한 슬롯(1000)에 인접하여 형성된 보어(1004)를 갖는다. 하우징(702)으로의 설치시, 보어(1004)가 하우징(702)에 형성된 보어(838)(도 8에서 가장 잘 보임)와 정렬된다. 도시되지는 않았지만, 핀(미도시)이 이들 정렬된 보어(1004, 838)를 통과하며 연장되어 에지 롤러(706)를 하우징(702) 내에 고정시킴에 따라, 에지 롤러(706)가 축(715)을 기준으로 피벗 회동하게 된다. 탭(1006)이 제1 표면(1002)의 반대쪽 측면(1008)으로부터 뻗어 나와 형성된다. 탭(1006)을 활용하여 에지 롤러(706)를 보어(1004)를 중심으로 회전시킬 수 있다. 일부 예에 의하면, 사용자는 탭(1006)을 이용하여 에지 롤러(706)를 동작시킴으로써, 에지 롤러(706)가 보어(1004)를 중심으로 화살표(1010) 방향으로 피벗 회동하게 만든다. 다른 예에서는 에지 롤러들(706)을 동작시키기 위해 장치, 메커니즘, 또는 시스템이 활용되기도 한다. 아암부를 동작시키는 데 사용되는 또 다른 예시적 햅틱부-옵틱부 조작 시스템과 해당 예시적 햅틱부-옵틱부 조작 시스템의 다른 구성요소들과 관련하여 예시적 캠 장치를 추후에 상세히 설명하기로 한다.

도 8을 또한 참조하면, 하우징(702)을 더 상세히 보여준다. 하우징(702)은 예를 들어 금속, 비금속, 중합체, 세라믹 및/또는 이들의 조합물과 같은 재료로 만들어질 수 있다. 하우징(702)은 임의의 크기 및/또는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 비제한적으로, 하우징(702)의 형상은 하우징(702) 전부 또는 일부가 원형, 타원형, 삼각형, 직사각형, 정사각형, 육각형, 및/또는 이들의 조합에 해당되는 단면 형상을 가질 수 있도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에 의하면, 하우징(702)의 전부 또는 일부가 직사각형 단면 형상을 가질 수 있다.

하우징(702)은 하우징(702)의 제1 단부(802)로부터 하우징(702)의 제2 단부(804)까지 하우징(702)의 전체 길이를 가로지르는 보어(800)를 갖는다. 보어(800)는 통로를 획정하며, 이 통로를 통해 플런저(예컨대, 도 1에 나타낸 플런저(104))가 전진하여 IOL(110)에 결합되고 IOL(110)을 HOMS(106)를 통해 이동시킨다. 일부 구현예에서, 플런저는 계속해서 IOL(110)을 삽입기의 노즐을 통해 이동시켜 IOL(110)을 삽입기에서 내보낸다. 도 8에 나타낸 예에서, 하우징(702)에 형성된 공동(707)으로부터 원위측으로 뻗어 있는 보어(800)의 제1 부분(801)은 U자형 단면을 갖는다. 그러나, 본 개시의 범주가 이에 제한되지는 않는다. 다른 구현예에 의하면, 보어(800)의 단면 형상은 원형, 타원형, 직사각형, 정사각형, 삼각형, 다각형 또는 임의의 다른 단면 형상일 수 있다. 보어(800)의 제2 부분(803)의 단면 크기는 제1 부분(801)의 단면 크기보다 작다. 또한, 제2 부분(803)의 단면 형상은 제1 부분(801)의 단면 형상과 상이하다. 구체적으로, 도 8에 나타낸 것처럼, 제2 부분(803)의 단면 형상은 원형이다. 그러나, 제1 부분(801)과 제2 부분(803)의 전술한 것과 같은 기타 다른 단면 형상 및 크기도 본 개시의 범주에 속한다. 또한 일부 예에서는 제1 부분(801)과 제2 부분(803)의 단면 크기 및 형상이 동일할 수 있다. 제2 부분(803)이 접힌 IOL보다 일반적으로 크기가 작은 플런저를 통과시키는 데 이용될 수 있기 때문에 제2 부분(803)의 단면 크기가 제1 부분(801)의 단면 크기보다 작을 수 있다.

공동(707)은 하우징(702)의 제1 표면(806)에 형성되어 그 안에 IOL(110)을 수용한다. 일부 실시예에 의하면, 제1 표면(806)의 재료를 일 부분 또는 여러 부분을 떼어 내어 공동(707)을 형성할 수 있다. 제1 표면(806)은 하우징(702)의 임의의 적절한 측면일 수 있다. 도시된 실시예의 경우, 제1 표면(806)은 하우징(702)의 임의의 적절한 측면에 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서는 공동(707)을 갖는 제1 표면(806)이 하우징(702)의 상부면일 수 있다.

공동(707)은 제1 단부(808), 제2 단부(810), 및 중앙부(812)를 포함한다. 중앙부(812)가 하우징(702) 더 안쪽으로 뻗어 있다는 점에서 중앙부(812)는 제1 단부(808) 및 제2 단부(810)보다 더 깊다. IOL(110)의 옵틱부(114)가 중앙부(812) 위에 걸쳐지는(suspend) 방식으로 IOL(110)이 하우징(702)의 공동(707)에 수용된다. 중앙부(812)의 저부(814)는 보어(800)의 저부와 일치하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 도시된 예의 경우, 저부(814)의 단면 형상은 U자형이다. 중앙부(812)는 또한 저부(814)로부터 측방향으로 오프셋된 받침대들(816)을 포함한다. 도 8에서는 이들 받침대(816) 중 하나가 하우징(702)의 일부에 의해 가려져 있다. 이들 받침대(816)는 저부(814)보다 위로 융기되어(raised) 형성되어 있지만 제1 단부(808)와 제2 단부(810)보다는 낮게 함몰되어 형성되어 있다. 측벽들(820)에는 슬롯들(818)이 형성되어 있다. 슬롯(818)은 에지 롤러(706)의 탭(1006)을 수용하도록 구성된다.

제1 단부(808) 및 제2 단부(810)는 각각 경사면(822), 융기 받침대(824), 상기 융기 받침대(824)에 형성된 보어(826), 및 단부 벽(828)을 포함한다. 단부 벽(828)은 IOL(110)의 햅틱 신장부들(112)의 곡률에 부합되는 아치 형상을 갖는다. 이들 단부 벽(828)의 곡률은 IOL(110)을 하우징(702) 내 원하는 배향으로 고정시키는 데 도움이 된다. 다른 구현예에 의하면, 단부 벽(828)은 기타 다른 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 단부 벽(828)의 형상은 비-아치형 햅틱부와 일치하는 비-아치형일 수 있다. 또 다른 구현예에서는 단부 벽(828)의 형상이 IOL(110)의 햅틱 신장부들(112)의 형상에 상응하지 않거나 일치하지 않을 수 있다. 단부 벽(828)은 융기 받침대(824)와 함께 리세스(830)를 형성한다. 비동작 상태에 있을 때의 아암부(704)는 융기 받침대(824) 상에 적어도 일부가 수용될 수 있다.

단부 벽(828)과 경사면(822) 사이에 각자 배치되는 제1 단부(808) 부분(832) 및 제2 단부(810) 부분(832)은 리세스를 획정하여 비가압 상태에 있을 때의 IOL(110)의 햅틱부들(예컨대, 도 7에 나타낸 IOL(110)의 햅틱 신장부들(112))을 수용한다. 이러한 부분들(832)은 하우징(702)의 공동(707) 안에 배치되어 있던 IOL(110)을 원하는 배향으로 위치시키는 데 도움을 준다. 도시된 것처럼, 상기 부분들(832)은 아치 형상을 이룰 수 있지만 특정 용도에 맞추어 원하는 대로 형성될 수도 있다. 아암부(704)의 핀(716)이 보어(826) 내 수용되면서 아암부(704)가 융기 받침대(824)에 의해 지지된다. 위에서 언급한 바와 같이, 아암부(704)는 보어(826) 내에서 핀(716)을 중심으로 피벗 회동할 수 있다. IOL의 햅틱부가 아암부(704)에 의해 변위될 때 경사면(822) 작동으로 상기 햅틱부가 옵틱부 위로 들어올려진다. 경사면(822)은 제1 단부(808) 및 제2 단부(810) 각각의 임의의 적절한 위치에 배치될 수 있으며 임의의 적절한 각도로 놓일 수 있다. 도 8에 나타낸 것처럼, 경사면(822)은, 아암부(704)가 축(709)을 기준으로 핀(716)을 중심으로 피벗 회동할 때 아암부(704)의 돌출부(718)가 이동하게 되는 경로와 일치하는 요홈(834)을 포함한다. 또한 도시된 것처럼, 경사면(822)의 제1 단(840)은 공동(707)의 중앙부(812)와 접선 방향으로 정렬될 수 있다. 경사면(822)의 제2 단(842)은 상기 부분들(832)에 인접할 수 있다.

받침대(816) 상의 공동(707)의 중앙부(812) 내에 에지 롤러들(706)이 수용된다. 이들 에지 롤러(706)의 보어들(713)이 하우징(702)의 보어들(838)과 정렬될 수 있다. 전술한 바와 같이, 핀(미도시)이 에지 롤러(706)의 정렬된 보어(1004) 및 하우징(702)에 형성된 보어(713)를 통과해 뻗어 나와 형성됨에 따라 에지 롤러는 축(715)을 기준으로 핀을 중심으로 피벗 회동할 수 있게 된다. 에지 롤러(706)의 탭(1006)은 슬롯(818)에 수용된다. 비동작 위치에서의 탭(1006)은 슬롯(818)의 밀폐 단부(813)에 기대어 놓인다. 비동작 위치에서, 에지 롤러(706)의 탭(1006)은 측벽(820)과 수직을 이룰 수 있다. 그러나, 다른 구현예에 의하면, 탭(1006)은 측벽(820)에 대해 다른 배향으로 배치될 수 있다. 이렇게 에지 롤러들(706)이 하우징(702)에 설치되면, 공동(707)에 장착되어 있던 IOL의 측면 가장자리들은 이들 에지 롤러(706)에 형성된 슬롯들(1000)에 수용된다.

이제 도 7과 도 11 내지 도 13을 참조하여, 작동시의 햅틱부-옵틱부 조작 시스템(106)의 동작을 더 상세히 설명하기로 한다. 도 7을 통해 나타낸 바와 같이, 사용자가 IOL(110)을 하우징(702)에 넣을 수 있다. 도시된 실시예의 경우, IOL(110)을 공동(707)에 배치시켜 햅틱부-옵틱부 조작 시스템(106)에 미리 장착되도록 할 수 있다. 초기 또는 이완된 상태의 IOL(110)을 공동(707)에 넣을 수 있으며, 햅틱 신장부들(112)이 옵틱부(114)로부터 뻗어 나와 형성되어 있다. 이들 햅틱 신장부(112)는 공동(707)의 해당 부분들(832) 상에 위치될 수 있다. IOL(110)의 가장자리들(719) 중 적어도 일부가 에지 롤러들(706)에 의해 제자리에 유지될 수 있다. 도시된 것처럼, IOL(110)의 가장자리들(719) 중 적어도 일부가 에지 롤러(706)의 슬롯(1000) 안에 위치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 에지 롤러들(706)은 IOL(110)을 공동(707)의 중앙부(812)(예컨대, 도 8에 나타냄)에 위에 고정시킬 수 있다.

도 11은 본 실시예들에 따라 아암부들(704)의 동작을 통해 햅틱 신장부들(112)이 IOL(110)의 옵틱부(114) 위로 이동되는 것을 나타낸다. 앞서 설명한 바와 같이, 실시예로, 아암부(704)의 탭(717)에 힘을 가하여 아암부(704)가 아암부(704) 제1 부분(710)을 중심으로 회전하게 만드는 것이 포함될 수 있다. 가해진 힘에 의해 아암부들(704)이 회전하고 움직이게 되면서, 이들 아암부(704)는 IOL(110)의 햅틱 신장부들(112)과 결합되어 상기 햅틱 신장부들(112)을 경사면(822) 위로 이동시킨다. 실시예에 의하면, 아암부(704)는 햅틱 신장부(112)를 옵틱부(114) 상부 위로 접을 수 있다. 도시된 실시예의 경우, 아암부(704)의 제2 부분(712)이 햅틱 신장부(112)와 결합되어 상기 햅틱 신장부(112)를 하우징(702)의 경사면(822)을 따라 이동시킬 수 있다. 경사면(822)을 따라 이동할 때 햅틱 신장부(112)는 위쪽으로 올라가서 경사면(822)을 벗어나 IOL(110)의 옵틱부(114) 상부로 이동할 수 있게 된다.

도 12는 본 실시예들에 따라 에지 롤러들(706)의 동작을 통해 IOL(110)을 접는 것을 나타낸다. 앞서 설명한 바와 같이, 에지 롤러(706)의 탭(1106)에 힘을 가하여 에지 롤러(706)가 원호(1200)를 그리며 각각 피벗 회동하도록 만드는 것이 실시예에 포함될 수 있다. 가해진 힘으로 인해 에지 롤러(706)가 피벗 회동할 때, IOL(110)의 옵틱부(114)가 적어도 부분적으로 에지 롤러(706)의 슬롯(1000)(예컨대, 도 10을 참조) 안에 위치하게 되면서 옵틱부(114)가 자체적으로 강제로 접혀질 수 있다. 또한, 에지 롤러들(706)이 원호(1200)를 그리며 피벗 회동하여 IOL(110)을 하우징(702)에 형성된 보어(800)로 이동시킬 수 있다.

본 개시의 작동 및 구성은 전술한 설명으로부터 명백해질 것으로 여긴다. 위에 도시하거나 설명한 장치들과 방법들이 바람직한 것으로 특징지어졌지만, 이하 청구범위에 정의된 개시 내용의 사상 및 범주를 벗어나지 않으면서 이러한 장치들과 방법들을 다양하게 변경 및 수정할 수 있다.

Claims (14)

1. 햅틱부-옵틱부 조작 시스템에 있어서,
   하우징으로서, 보어, 및 하우징의 제1 표면에 배치된 공동을 포함하되, 상기 공동은 제1 단부, 제2 단부, 및 중앙부를 포함하며 상기 하우징의 제1 표면을 통해 보어로의 접근을 제공하는 것인, 하우징;
   상기 하우징에 커플링 결합된 아암부들; 및
   상기 하우징에 커플링 결합된 에지 롤러들
   을 포함하는, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템.
2. 제1항에 있어서, 보어는,
   단면이 U자형이고 하우징의 제1 단으로부터 공동의 중앙부까지 뻗어 있는 제1 부분과;
   상기 제1 부분의 단면보다 작은 단면을 가지며 공동의 중앙부로부터 하우징의 제2 단까지 뻗어 있는 제2 부분
   을 포함하는 것인, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   공동에 배치되며 옵틱부 및 상기 옵틱부로부터 뻗어 나와 형성된 햅틱 신장부들을 포함하는 인공수정체
   를 추가로 포함하는 햅틱부-옵틱부 조작 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   햅틱 신장부들 중 하나는 옵틱부로부터 제1 단부 상으로 뻗어 있고, 햅틱 신장부들 중 다른 하나는 옵틱부로부터 제2 단부 상으로 뻗어 있는 것인, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템.
5. 제1항에 있어서, 제1 단부 및 제2 단부는 각각,
   단부 벽;
   아암부들 중 하나를 지지하기 위해 상기 단부 벽에 인접한 융기(raised) 받침대;
   인공수정체의 햅틱 신장부들을 지지하기 위해 상기 융기 받침대에 인접한 부분; 및
   상기 부분에 인접한 경사면
   을 포함하는 것인, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   아암부들은 한 쌍의 아암부를 포함하며, 상기 한 쌍의 아암부 중 하나는 제1 단부에 배치되고, 상기 한 쌍의 아암부 중 다른 하나는 제2 단부에 배치되는 것인, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템.
7. 제6항에 있어서, 아암부들은 각각,
   제1 부분;
   꺽이는 부분(bend)에서 상기 제1 부분과 하나로 이어지는 제2 부분;
   상기 제2 부분으로부터 뻗어 나와 형성된 핀; 및
   상기 제1 부분으로부터 뻗어 나와 형성된 탭
   을 포함하는 것인, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   아암부들은 각자의 제2 부분을 중심으로 각각 회전가능한 것인, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   에지 롤러들은 한 쌍의 에지 롤러를 포함하며, 상기 한 쌍의 에지 롤러가 공동의 중심부의 양쪽에 형성된 대향식 받침대들에 각각 배치되는 것인, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템.
10. 제1항에 있어서, 에지 롤러들은 각각,
    인공수정체의 옵틱부의 가장자리를 수용하기 위해 제1 표면에 형성된 슬롯;
    상기 슬롯에 인접해 형성된 보어; 및
    상기 제1 표면의 반대쪽인 제2 표면으로 뻗어 나와 형성된 탭
    을 포함하며,
    상기 탭은 하우징의 측벽에 형성된 슬롯에 수용되는 것인, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    탭은 하우징의 측벽에 형성된 슬롯에 수용되는 것인, 햅틱부-옵틱부 조작 시스템.
12. 인공수정체 전달 방법으로서,
    한 쌍의 아암부를 회전시켜 아암부 각각이 인공수정체의 상응하는 햅틱 신장부와 결합하도록 하여, 햅틱 신장부를 경사면을 따라 위쪽으로 올려서 상기 인공수정체의 옵틱부 상부로 이동시키는 단계;
    한 쌍의 에지 롤러를 상기 인공수정체의 가장자리들과 결합하여 피벗 회동시켜 상기 옵틱부가 자체적으로 접히도록 하고, 상기 인공수정체를 움직여, 하우징의 제1 단으로부터 하우징의 제1 표면에 형성된 그리고 상기 인공수정체가 안에 배치되어 있는 공동까지 뻗어 있는 보어와 정렬시키는 단계; 및
    구동 시스템을 동작시켜 상기 인공수정체를 상기 하우징에 커플링 결합된 노즐을 통해 보어에서 내보내어 눈에 넣는 단계
    를 포함하는, 인공수정체 전달 방법.
13. 제12항에 있어서, 한 쌍의 아암부를 회전시키는 단계는,
    각각의 아암부로부터 뻗어 나와 형성된 탭에 외력을 가하는 단계를 포함하는 것인, 방법.
14. 제12항에 있어서, 한 쌍의 에지 롤러를 피벗 회동시키는 단계는,
    각각의 에지 롤러로부터 뻗어 나와 형성된 탭에 외력을 가하여 각각의 에지 롤러가 원호를 그리며 피벗 회동하게 만드는 단계를 포함하는 것인, 방법.

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