KR20210103320A

KR20210103320A - Cvt 제어 시스템

Info

Publication number: KR20210103320A
Application number: KR1020200017928A
Authority: KR
Inventors: 이경무
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2021-08-23

Abstract

본 발명은 정구동 시 구동풀리에 유압을 공급하고, 역구동 시 종동풀리에 유압을 공급할 수 있도록 설치된 제1유압펌프; 정구동 시 상기 종동풀리에 유압을 공급하고, 역구동 시 상기 구동풀리에 유압을 공급할 수 있도록 설치된 제2유압펌프를 포함하여 구성된다.

Description

CVT 제어 시스템{CVT CONTROL SYSTEM}

본 발명은 차량에 탑재되는 CVT(Continuous Variable Transmission)를 제어하기 위한 시스템의 구성에 관한 기술이다.

차량에 탑재되는 CVT(Continuous Variable Transmission)는 구동풀리와 종동풀리를 연결하는 벨트의 유효 직경 비율을 연속적으로 변화시켜서, 연속적인 변속비의 변화를 구현한다.

상기 구동풀리와 종동풀리가 벨트의 유효 직경을 변화시킬 수 있도록 하기 위해 유압이 공급되며, 상기 유압은 통상 엔진과 연동되는 기계식 오일펌프에 의해 생성하도록 되어 있다.

상기 기계식 오일펌프는 엔진에 직결되어 있어서, 엔진 속도에 따라 지나치게 과도한 유량이 형성되는 상황이 발생하고, 생성된 유압은 CVT의 윤활 및 냉각과 풀리의 구동에 모두 사용되어야 하므로, 상기 기계식 오일펌프는 풀리의 구동에 맞추어져 기본적으로 고압을 형성하도록 구성되며, 결과적으로 기계식 오일펌프의 구동에 엔진의 동력을 무효하게 소모하는 양이 큰 경향이 있다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 1020010073012 A

본 발명은 CVT에 요구되는 유압을 용도와 상황에 따라 보다 적절하게 형성할 수 있도록 함으로써, 불필요하게 소모되는 에너지를 최소화하여 궁극적으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 CVT 제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 CVT 제어 시스템은,

정구동 시 구동풀리에 유압을 공급하고, 역구동 시 종동풀리에 유압을 공급할 수 있도록 설치된 제1유압펌프;

정구동 시 상기 종동풀리에 유압을 공급하고, 역구동 시 상기 구동풀리에 유압을 공급할 수 있도록 설치된 제2유압펌프;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제1유압펌프와 제2유압펌프는 모두 전동식 유압펌프로 이루어질 수 있다.

상기 제1유압펌프는

정구동 시 오일을 흡입하는 1A포트 및 1C포트와 오일을 토출하는 1B포트 및 1D포트를 구비하며;

역구동 시, 상기 1B포트 및 1D포트가 오일을 흡입하고, 상기 1A포트 및 1C포트는 오일을 토출하도록 구성될 수 있다.

상기 1A포트는 제1체크밸브를 통해 오일팬에 연결되고, 제2체크밸브를 통해 상기 종동풀리에 연결되며;

상기 1B포트는 제3체크밸브를 통해 상기 오일팬에 연결되고, 제4체크밸브를 통해 상기 구동풀리에 연결되며;

상기 1C포트는 상기 오일팬에 연결되고;

상기 1D포트는 제5체크밸브를 통해 상기 오일팬에 연결되고, 제6체크밸브를 통해 상기 구동풀리에 연결되고;

상기 제1체크밸브는 상기 오일팬으로부터 1A포트를 향한 유동만 허용하고;

상기 제2체크밸브는 상기 1A포트로부터 종동풀리를 향한 유동만 허용하며;

상기 제3체크밸브는 상기 오일팬으로부터 1B포트를 향한 유동만 허용하고;

상기 제4체크밸브는 상기 1B포트로부터 구동풀리를 향한 유동만 허용하며;

상기 제5체크밸브는 상기 오일팬으로부터 1D포트를 향한 유동만 허용하고;

상기 제6체크밸브는 상기 1D포트로부터 구동풀리를 향한 유동만 허용하도록 구성될 수 있다.

상기 제2유압펌프는

정구동 시 오일을 흡입하는 2A포트 및 2C포트와 오일을 토출하는 2B포트 및 2D포트를 구비하며;

역구동 시, 상기 2B포트 및 2D포트가 오일을 흡입하고, 상기 2A포트 및 2C포트는 오일을 토출하도록 구성될 수 있다.

상기 2A포트는 제7체크밸브를 통해 오일팬에 연결되고, 제8체크밸브를 통해 상기 구동풀리에 연결되며;

상기 2B포트는 제9체크밸브를 통해 상기 오일팬에 연결되고, 제10체크밸브를 통해 상기 종동풀리에 연결되며;

상기 2C포트는 상기 오일팬에 연결되고;

상기 2D포트는 제11체크밸브를 통해 상기 오일팬에 연결되고, 제12체크밸브를 통해 상기 종동풀리에 연결되고;

상기 제7체크밸브는 상기 오일팬으로부터 2A포트를 향한 유동만 허용하고;

상기 제8체크밸브는 상기 2A포트로부터 구동풀리를 향한 유동만 허용하며;

상기 제9체크밸브는 상기 오일팬으로부터 2B포트로를 향한 유동만 허용하고;

상기 제10체크밸브는 상기 2B포트로부터 종동풀리를 향한 유동만 허용하며;

상기 제11체크밸브는 상기 오일팬으로부터 2D포트를 향한 유동만 허용하고;

상기 제12체크밸브는 상기 2D포트로부터 종동풀리를 향한 유동만 허용하도록 구성될 수 있다.

상기 제1유압펌프 및 제2유압펌프와는 별도로 CVT의 윤활 및 냉각에 필요한 유량을 생성하는 별도의 제3유압펌프가 구비될 수 있다.

상기 제3유압펌프는 엔진에 연동되는 기계식 오일펌프로 구성될 수 있다.

상기 제3유압펌프에서 펌핑된 오일이 상기 구동풀리 및 종동풀리로 공급되는 상태를 조절할 수 있도록 설치된 솔레노이드밸브를 더 구비할 수 있다.

본 발명은 CVT에 요구되는 유압을 용도와 상황에 따라 보다 적절하게 형성할 수 있도록 함으로써, 불필요하게 소모되는 에너지를 최소화하여 궁극적으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 CVT 제어 시스템의 구성을 도시한 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 CVT 제어 시스템의 상세 구성도,
도 3은 도 2의 제1유압펌프 부분만을 도시한 것으로서 제1유압펌프가 정구동되는 상황을 설명한 도면,
도 4는 도 3의 제1유압펌프가 역구동되는 상황을 설명한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 CVT 제어 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명 CVT 제어 시스템의 실시예는, 정구동 시 구동풀리(1)에 유압을 공급하고, 역구동 시 종동풀리(3)에 유압을 공급할 수 있도록 설치된 제1유압펌프(5); 정구동 시 상기 종동풀리(3)에 유압을 공급하고, 역구동 시 상기 구동풀리(1)에 유압을 공급할 수 있도록 설치된 제2유압펌프(7)를 포함하여 구성된다.

상기 제1유압펌프(5)와 제2유압펌프(7)는 모두 전동식 유압펌프로 구성되며, 상기 제1유압펌프(5) 및 제2유압펌프(7)와는 별도로 CVT의 윤활 및 냉각에 필요한 유량을 생성하는 별도의 제3유압펌프(9)가 구비되는데, 상기 제3유압펌프(9)는 엔진에 연동되는 기계식 오일펌프로 구성된다.

즉, 본 발명은 엔진 구동 시 CVT에 지속적으로 필요한 윤활 및 냉각을 위한 유량은 상기 제3유압펌프(9)에 의해 발생시키도록 하고, 구동풀리(1)와 종동풀리(3)를 구동하기 위한 제1유압펌프(5)와 제2유압펌프(7)를 별도로 구비하며, 또한 이들을 전동식 오일펌프로 구성함에 의해, 상기 구동풀리(1) 및 종동풀리(3)가 필요로 하는 유량만을 필요한 시기에 적절히 공급할 수 있도록 하여, 상기 제3유압펌프(9)의 용량은 현저히 작게 구성할 수 있고, 상기 제1유압펌프(5)와 제2유압펌프(7)의 구동도 필요한 시점에만 선별적으로 수행할 수 있도록 함으로써, 차량의 에너지 손실을 최소화로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.

참고로, 도 1에서는 상기 제1유압펌프(5)와 제2유압펌프(7)가 구동풀리(1)와 종동풀리(3)에 유압을 공급할 수 있도록 하는 구성만을 개념적으로 표현하고 있고, 도 2에서는 상기 제1유압펌프(5)와 제2유압펌프(7)가 구동풀리(1) 및 종동풀리(3)와 연결된 관계를 보다 상세히 도시하고 있으며, 아울러 상기 제3유압펌프(9)도 함께 표현하고 있다. 또한 여기서 점선은 상기 제1유압펌프(5) 및 제2유압펌프(7) 각각의 역구동 시의 오일흐름을 표현하고 있는 것이다.

상기 제1유압펌프(5)는 정구동 시 오일을 흡입하는 1A포트 및 1C포트와 오일을 토출하는 1B포트 및 1D포트를 구비하며; 역구동 시, 상기 1B포트 및 1D포트가 오일을 흡입하고, 상기 1A포트 및 1C포트는 오일을 토출하도록 구성된다.

상기 1A포트는 제1체크밸브(CK1)를 통해 오일팬(P)에 연결되고, 제2체크밸브(CK2)를 통해 상기 종동풀리(3)에 연결되며; 상기 1B포트는 제3체크밸브(CK3)를 통해 상기 오일팬(P)에 연결되고, 제4체크밸브(CK4)를 통해 상기 구동풀리(1)에 연결되며; 상기 1C포트는 상기 오일팬(P)에 연결되고; 상기 1D포트는 제5체크밸브(CK5)를 통해 상기 오일팬(P)에 연결되고, 제6체크밸브(CK6)를 통해 상기 구동풀리(1)에 연결되고; 상기 제1체크밸브(CK1)는 상기 오일팬(P)으로부터 1A포트를 향한 유동만 허용하고; 상기 제2체크밸브(CK2)는 상기 1A포트로부터 종동풀리(3)를 향한 유동만 허용하며; 상기 제3체크밸브(CK3)는 상기 오일팬(P)으로부터 1B포트를 향한 유동만 허용하고; 상기 제4체크밸브(CK4)는 상기 1B포트로부터 구동풀리(1)를 향한 유동만 허용하며; 상기 제5체크밸브(CK5)는 상기 오일팬(P)으로부터 1D포트를 향한 유동만 허용하고; 상기 제6체크밸브(CK6)는 상기 1D포트로부터 구동풀리(1)를 향한 유동만 허용하도록 구성된다.

도 3에 예시된 바와 같이 상기 제1유압펌프(5)의 정구동 시에는, 상기 1A포트와 1C포트로 흡입된 오일은 상기 1B포트 및 1D포트로 토출되는데, 상기 제3체크밸브(CK3)와 제5체크밸브(CK5)가 오일팬(P)으로의 오일 유동을 차단하므로, 토출되는 오일은 모두 상기 제4체크밸브(CK4)와 제6체크밸브(CK6)를 통해 상기 구동풀리(1)로 공급된다.

상기 제1유압펌프(5)의 역구동 시에는, 상기 1B포트 및 1D포트로 흡입된 오일은 상기 1A포트와 1C포트로 토출되는데, 도 4에 예시된 바와 같이 상기 제1체크밸브(CK1)는 오일이 오일팬(P)으로 유동하는 것을 차단하므로, 상기 1A포트로 토출되는 오일은 모두 상기 제2체크밸브(CK2)를 경유하여 종동풀리(3)로 공급되고, 상기 1C포트로 토출되는 오일은 오일팬(P)으로 복귀한다.

이와 같은 제1유압펌프(5)의 역구동은 차량의 고속주행 중 급정지, 킥다운 변속, 풀리 보호 로직 작동 등의 수행으로 상기 종동풀리(3)의 요구 유량이 급증하는 상황에 이루어질 수 있으며, 이때 물론, 상기 제2유압펌프(7)는 정구동하여, 상기 제1유압펌프(5)의 역구동에 의해 제공되는 유압과 함께 종동풀리(3)에서 급격히 증가되는 요구 유량을 충족시켜주게 된다.

이와 유사하게 상기 구동풀리(1)에 요구 유량이 급증하는 상황이 되면, 반대로 상기 제1유압펌프(5)른 정구동하고 상기 제2유압펌프(7)는 역구동하여 상기 구동풀리(1)에 필요한 유량을 충족시켜 주도록 한다.

이와 같이 구동풀리(1)와 종동풀리(3)가 급격히 요구 유량이 증가하는 경우에, 상기 제1유압펌프(5)와 제2유압펌프(7)가 함께 요구 유량을 충족시킬 수 있도록 구성됨으로써, 상기 제1유압펌프(5)와 제2유압펌프(7)는 그 용량을 상대적으로 작게 구성할 수 있어서 차량의 에너지 효율을 극대화할 수 있다.

즉, 상기 제1유압펌프(5)는 구동풀리(1)에만 유압을 공급하도록 구성되고, 상기 제2유압펌프(7)는 종동풀리(3)에만 유압을 공급하도록 구성된 경우, 요구 유량이 급격히 증가하는 것에 대비하여 그 만큼 제1유압펌프(5)와 제2유압펌프(7) 각각의 용량을 크게 구성해야 하지만, 본 발명과 같이 상기 제1유압펌프(5)와 제2유압펌프(7)가 상황에 따라 함께 구동하면서 유량을 서로 보조해 주도록 구성하면, 상기 제1유압펌프(5)와 제2유압펌프(7)의 용량을 상대적으로 작게 구성할 수 있고, 이들을 구동하기 위한 차량의 에너지 효율을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.

상기 제2유압펌프(7)는 정구동 시 오일을 흡입하는 2A포트 및 2C포트와 오일을 토출하는 2B포트 및 2D포트를 구비하며; 역구동 시, 상기 2B포트 및 2D포트가 오일을 흡입하고, 상기 2A포트 및 2C포트는 오일을 토출하도록 구성된다.

상기 2A포트는 제7체크밸브(CK7)를 통해 오일팬(P)에 연결되고, 제8체크밸브(CK8)를 통해 상기 구동풀리(1)에 연결되며; 상기 2B포트는 제9체크밸브(CK9)를 통해 상기 오일팬(P)에 연결되고, 제10체크밸브(CK10)를 통해 상기 종동풀리(3)에 연결되며; 상기 2C포트는 상기 오일팬(P)에 연결되고; 상기 2D포트는 제11체크밸브(CK11)를 통해 상기 오일팬(P)에 연결되고, 제12체크밸브(CK12)를 통해 상기 종동풀리(3)에 연결되고; 상기 제7체크밸브(CK7)는 상기 오일팬(P)으로부터 2A포트를 향한 유동만 허용하고; 상기 제8체크밸브(CK8)는 상기 2A포트로부터 구동풀리(1)를 향한 유동만 허용하며; 상기 제9체크밸브(CK9)는 상기 오일팬(P)으로부터 2B포트로를 향한 유동만 허용하고; 상기 제10체크밸브(CK10)는 상기 2B포트로부터 종동풀리(3)를 향한 유동만 허용하며; 상기 제11체크밸브(CK11)는 상기 오일팬(P)으로부터 2D포트를 향한 유동만 허용하고; 상기 제12체크밸브(CK12)는 상기 2D포트로부터 종동풀리(3)를 향한 유동만 허용하도록 구성된다.

상기 제2유압펌프(7)는 정구동 시, 상기 2A포트와 2C포트로 흡입된 오일은 상기 2B포트 및 2D포트로 토출되는데, 상기 제9체크밸브(CK9)와 제11체크밸브(CK11)가 오일팬(P)으로의 오일 유동을 차단하므로, 토출되는 오일은 모두 상기 제10체크밸브(CK10)와 제12체크밸브(CK12)를 통해 상기 종동풀리(3)로 공급된다.

상기 제2유압펌프(7)의 역구동 시에는, 상기 2B포트 및 2D포트로 흡입된 오일은 상기 2A포트와 2C포트로 토출되는데, 상기 제7체크밸브(CK7)는 오일이 오일팬(P)으로 유동하는 것을 차단하므로, 상기 2A포트로 토출되는 오일은 모두 상기 제8체크밸브(CK8)를 경유하여 구동풀리(1)로 공급되고, 상기 2C포트로 토출되는 오일은 오일팬(P)으로 복귀한다.

따라서, 상술한 바와 같이 상기 제2유압펌프(7)는 상기 제1유압펌프(5)와 독립적으로 상기 종동풀리(3)의 유압을 형성하다가, 상기 구동풀리(1)에 급격히 많은 양의 유량이 요구되는 상황이 되면, 역구동됨에 의해 상기 제1유압펌프(5)를 도와서 상기 구동풀리(1)에 요구되는 유량을 충족시켜 주게 되는 것이다.

한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 상기 제3유압펌프(9)에서 펌핑된 오일이 상기 구동풀리(1) 및 종동풀리(3)로 공급되는 상태를 조절할 수 있도록 설치된 솔레노이드밸브(11)를 더 구비한 점이 상기 실시예와 상이하다.

즉, 이 경우에는 상기 엔진에 의해 구동되는 제3유압펌프(9)에서 발생된 오일이 본래의 목적인 윤활 및 냉각에 충분한 양을 넘어서는 상황이 되면, 상기 솔레노이드밸브(11)를 개방하여, 상기 잉여의 유량으로 상기 구동풀리(1) 및 종동풀리(3)가 일정한 제어압을 유지할 수 있도록, 상기 구동풀리(1) 및 종동풀리(3)의 누설유량을 보충해 줄 수 있도록 함으로써, 궁극적으로 상기 제1유압펌프(5)와 제2유압펌프(7)의 구동을 최소화하여 더욱더 효율적인 에너지 소비를 구현할 수 있도록 하는 것이다.

참고로, 상기 솔레노이드밸브(11)를 통과한 오일은 오리피스(13)를 통해 상기 구동풀리(1) 및 종동풀리(3)로 제공되도록 되어 있어서, 상기 솔레노이드밸브(11)의 개폐에 따른 오일 유동 충격이 상기 구동풀리(1) 및 종동풀리(3)에 작용하는 것을 최소화하도록 하고 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1; 구동풀리
3; 종동풀리
5; 제1유압펌프
7; 제2유압펌프
9; 제3유압펌프
11; 솔레노이드밸브
13; 오리피스
CK1; 제1체크밸브
CK2; 제2체크밸브
CK3; 제3체크밸브
CK4; 제4체크밸브
CK5; 제5체크밸브
CK6; 제6체크밸브
CK7; 제7체크밸브
CK8; 제8체크밸브
CK9; 제9체크밸브
CK10; 제10체크밸브
CK11; 제11체크밸브
CK12; 제12체크밸브
P; 오일팬

Claims

정구동 시 구동풀리에 유압을 공급하고, 역구동 시 종동풀리에 유압을 공급할 수 있도록 설치된 제1유압펌프;
정구동 시 상기 종동풀리에 유압을 공급하고, 역구동 시 상기 구동풀리에 유압을 공급할 수 있도록 설치된 제2유압펌프;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 CVT 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1유압펌프와 제2유압펌프는 모두 전동식 유압펌프로 이루어진 것
을 특징으로 하는 CVT 제어 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 제1유압펌프는
정구동 시 오일을 흡입하는 1A포트 및 1C포트와 오일을 토출하는 1B포트 및 1D포트를 구비하며;
역구동 시, 상기 1B포트 및 1D포트가 오일을 흡입하고, 상기 1A포트 및 1C포트는 오일을 토출하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 CVT 제어 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 1A포트는 제1체크밸브를 통해 오일팬에 연결되고, 제2체크밸브를 통해 상기 종동풀리에 연결되며;
상기 1B포트는 제3체크밸브를 통해 상기 오일팬에 연결되고, 제4체크밸브를 통해 상기 구동풀리에 연결되며;
상기 1C포트는 상기 오일팬에 연결되고;
상기 1D포트는 제5체크밸브를 통해 상기 오일팬에 연결되고, 제6체크밸브를 통해 상기 구동풀리에 연결되고;
상기 제1체크밸브는 상기 오일팬으로부터 1A포트를 향한 유동만 허용하고;
상기 제2체크밸브는 상기 1A포트로부터 종동풀리를 향한 유동만 허용하며;
상기 제3체크밸브는 상기 오일팬으로부터 1B포트를 향한 유동만 허용하고;
상기 제4체크밸브는 상기 1B포트로부터 구동풀리를 향한 유동만 허용하며;
상기 제5체크밸브는 상기 오일팬으로부터 1D포트를 향한 유동만 허용하고;
상기 제6체크밸브는 상기 1D포트로부터 구동풀리를 향한 유동만 허용하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 CVT 제어 시스템.
청구항 4에 있어서, 상기 제2유압펌프는
정구동 시 오일을 흡입하는 2A포트 및 2C포트와 오일을 토출하는 2B포트 및 2D포트를 구비하며;
역구동 시, 상기 2B포트 및 2D포트가 오일을 흡입하고, 상기 2A포트 및 2C포트는 오일을 토출하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 CVT 제어 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 2A포트는 제7체크밸브를 통해 오일팬에 연결되고, 제8체크밸브를 통해 상기 구동풀리에 연결되며;
상기 2B포트는 제9체크밸브를 통해 상기 오일팬에 연결되고, 제10체크밸브를 통해 상기 종동풀리에 연결되며;
상기 2C포트는 상기 오일팬에 연결되고;
상기 2D포트는 제11체크밸브를 통해 상기 오일팬에 연결되고, 제12체크밸브를 통해 상기 종동풀리에 연결되고;
상기 제7체크밸브는 상기 오일팬으로부터 2A포트를 향한 유동만 허용하고;
상기 제8체크밸브는 상기 2A포트로부터 구동풀리를 향한 유동만 허용하며;
상기 제9체크밸브는 상기 오일팬으로부터 2B포트로를 향한 유동만 허용하고;
상기 제10체크밸브는 상기 2B포트로부터 종동풀리를 향한 유동만 허용하며;
상기 제11체크밸브는 상기 오일팬으로부터 2D포트를 향한 유동만 허용하고;
상기 제12체크밸브는 상기 2D포트로부터 종동풀리를 향한 유동만 허용하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 CVT 제어 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 제1유압펌프 및 제2유압펌프와는 별도로 CVT의 윤활 및 냉각에 필요한 유량을 생성하는 별도의 제3유압펌프가 구비되는 것
을 특징으로 하는 CVT 제어 시스템.
청구항 7에 있어서,
상기 제3유압펌프는 엔진에 연동되는 기계식 오일펌프로 구성된 것
을 특징으로 하는 CVT 제어 시스템.
청구항 7에 있어서,
상기 제3유압펌프에서 펌핑된 오일이 상기 구동풀리 및 종동풀리로 공급되는 상태를 조절할 수 있도록 설치된 솔레노이드밸브를 더 구비한 것
을 특징으로 하는 CVT 제어 시스템.