KR20210103021A - Portable Smart Target System - Google Patents

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KR20210103021A
KR20210103021A KR1020200016955A KR20200016955A KR20210103021A KR 20210103021 A KR20210103021 A KR 20210103021A KR 1020200016955 A KR1020200016955 A KR 1020200016955A KR 20200016955 A KR20200016955 A KR 20200016955A KR 20210103021 A KR20210103021 A KR 20210103021A
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ball
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KR1020200016955A
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윤지수
김영범
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윤지수
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Abstract

The present invention relates to a portable smart target system which is conveniently used outdoors anytime and anywhere, accurately measures the speed, distance, and number of batted balls hit by a user or thrown by hand and measures the user's pitching speed. According to the present invention, the portable smart target system comprises a net, a target, and an information analysis device. The net can be unfolded or folded by a user alone and the target is made of fabric to be detachably fixed to a net frame. The information analysis device is made in a size capable of being carried with one hand of a user. Accordingly, the portable smart target system can be conveniently held and carried and can be used for actual golf or baseball practice outdoors while being apart from a predetermined separation distance from a target.

Description

포터블 스마트 타겟 시스템{Portable Smart Target System}Portable Smart Target System

본 발명은 포터블 스마트 타겟 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는, 실외에서 언제 어디서나 편리하게 사용할 수 있고, 타격한 공의 속도와 비거리 및 타구 수를 정확하게 측정할 수 있고 나아가 사용자의 투구속도를 측정할 수 있는 포터블 스마트 타겟 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a portable smart target system, and more particularly, it can be conveniently used outdoors anytime, anywhere, and can accurately measure the speed, distance, and number of batted balls hit, and further measure the user's pitching speed. It relates to a portable smart target system.

최근, 대중스포츠가 발달하면서 축구와 같이 비교적 간단한 스포츠뿐 아니라 장비가 많이 필요한 야구나 골프 등과 같은 스포츠가 널리 이용되고 있다. 야구와 스포츠와 같은 운동종목은 개인의 기록과 실력을 향상시키기 위해 매일매일 훈련하고 연습해야 한다. Recently, with the development of popular sports, sports such as baseball or golf that require a lot of equipment as well as relatively simple sports such as soccer are widely used. Sports, such as baseball and sports, require daily training and practice to improve individual records and performance.

야구동호인들은 실내연습장에서 타격연습하거나 투구동작 훈련을 통해 자신이 던지는 야구공의 구속과 구종을 연마하고 있다. 현재 피칭망이나 타격망을 개인적으로 구매하여 아파트 공원이나 실내 주차장에서 연습하는 야구동호인들이 많이 있다. Baseball enthusiasts practice hitting and pitching at the indoor driving range to hone the speed and pitch of the baseball they throw. Currently, there are many baseball fans who purchase pitching nets or batting nets personally and practice in apartment parks or indoor parking lots.

한편, 골프가 대중화됨에 따라 많은 사람들이 야외골프장을 찾고 있으며, 초보자나 시간이 여의치 않은 사람들은 실내골프연습장을 자주 이용하고 있다. 이에 따라 실제 골프장에서 골프를 즐기듯이 골프경기를 할 수 있도록 구성된 골프 시뮬레이션 시스템이 개발되어 실내골프연습장에 설치되어 이용되고 있다. On the other hand, as golf becomes popular, many people are looking for outdoor golf courses, and beginners or people who do not have enough time often use indoor golf driving ranges. Accordingly, a golf simulation system configured to play a golf game as if enjoying golf at an actual golf course has been developed and is being installed and used in an indoor golf driving range.

그러나 골프는 스윙 자세가 매우 중요한 운동이어서 골프 연습을 하는 사람은 자신의 자세와 동작이 잘못된 것을 인식하기 어렵기 때문에 골프 코치나 상위의 실력을 가진 사람의 지도를 받을 필요가 있다. 또한, 우드(wood)와 다양한 사이즈의 아이언(Iron)을 이용하여 골프스윙을 연습하면서 공의 타격속도와 비거리 향상을 위해 꾸준히 노력해야 한다. However, since golf is a very important sport in which swing posture is very important, it is difficult for those who practice golf to recognize that their posture and movements are wrong, so it is necessary to receive guidance from a golf coach or a person with higher skill. In addition, while practicing the golf swing using wood and irons of various sizes, it is necessary to constantly strive to improve the hitting speed and distance of the ball.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0142623호(이하, 선행문헌이라 함.)에는 골프 연습장, 오락실, 고속도로 휴게소 또는 생활체육공원 등에 설치되어 골프를 게임식으로 즐길 수 있으면서도 골프 임펙트 연습을 겸용할 수 있도록 하는 골프 게임 및 골프 임펙트 연습 겸용 파워 측정 시스템이 개시되어 있다. Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0142623 (hereinafter referred to as “prior literature”) discloses that it is installed in a golf driving range, an arcade, a highway rest area, or a living sports park, so that you can enjoy golf as a game and also practice golf impact. A power measurement system for both golf game and golf impact practice is disclosed.

선행문헌에 따르면, 골프 임펙트 연습 겸용 파워 측정 시스템은 타격된 공과 접촉되어 공에 의해 가해진 압력을 측정하는 압력센서를 포함하는 압력측정수단, 압력측정수단에 의해 측정된 압력을 표시하는 모니터, 사용자의 타격에 의해 이동하는 공의 속도를 측정하여 모니터로 표시하게 하는 스피드센서, 압력측정수단의 압력 측정시 소리를 발생시키는 스피커 및 공을 타격 위치로 복귀시키는 복귀수단을 포함한다.According to the prior literature, the golf impact practice combined power measurement system is a pressure measuring means including a pressure sensor for measuring the pressure applied by the ball in contact with the hit ball, a monitor for displaying the pressure measured by the pressure measuring means, the user's It includes a speed sensor that measures the speed of the ball moving by hitting and displays it on a monitor, a speaker that generates a sound when the pressure measuring means measures the pressure, and a return means that returns the ball to the hitting position.

그러나 선행문헌에 따른 시스템은 스피커나 진동센서 보다 상대적으로 고가인 압력센서가 타겟의 넓은 영역에 분포해야 하기 때문에 시스템의 구축비용이 높다. 또한, 선행문헌에 따른 시스템은 무엇보다도 사용자와 타겟 간의 이격거리가 짧을 수 밖에 없어 실질적으로 사용자가 휴대하면서 골프연습용으로 사용하기엔 부적합하다. 더군다나 야구공의 속도를 측정하는 것은 전혀 불가능하다.However, the system according to the prior literature has a high system construction cost because a pressure sensor, which is relatively expensive than a speaker or a vibration sensor, must be distributed over a wide area of the target. In addition, the system according to the prior art has, above all, a short distance between the user and the target, which is not suitable for practical use for golf practice while being carried by the user. Moreover, it is impossible to measure the speed of a baseball at all.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0142623호(공개일 2016.12.13)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0142623 (published on December 13, 2016)

본 발명은 실외에서 높은 이동성을 가지면서도, 사용자가 타격하거나 손으로 던진 공의 속도와 비거리 및 타구 수를 정확하게 측정 및 표시할 수 있는 포터블 스마트 타겟 시스템을 제공한다. The present invention provides a portable smart target system capable of accurately measuring and displaying the speed, distance, and number of batted balls of a ball hit or thrown by a user while having high mobility outdoors.

또한, 본 발명은 제작비용을 대폭 절감시킬 수 있는 포터블 스마트 타겟 시스템을 제공한다. In addition, the present invention provides a portable smart target system that can significantly reduce the manufacturing cost.

또한, 본 발명은 사용자의 연습이력정보를 저장하고, 코치들로 하여금 사용자의 연습상태와 자세를 체크할 수 있도록 해주는 포터블 스마트 타겟 시스템을 제공한다. In addition, the present invention provides a portable smart target system that stores the user's practice history information and allows coaches to check the user's practice state and posture.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 포터블 스마트 타겟 시스템은, 네트프레임과 공이탈 방지용 그물망이 형성되는 네트와; 상기 네트프레임에 탈, 부착되며 사용자에게 공을 맞추도록 유도하는 일정한 영역이 표시된 타겟과; 상기 타겟을 향해 사용자가 타격하거나 던진 공의 속도와 비거리 및 타구 수를 측정하는 정보분석장치를 포함하며,A portable smart target system according to the present invention for achieving the above technical problem, a net in which a net frame and a net for preventing ball departure are formed; a target mounted on and attached to the net frame and marked with a predetermined area guiding the user to hit the ball; It includes an information analysis device for measuring the speed, flying distance, and number of batted balls of the ball hit or thrown by the user toward the target,

상기 정보분석장치는 사용자 조작명령을 입력받아 처리하는 사용자 조작부와; 상기 타겟과 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점에서 사용자가 공을 타격 시 발생하는 타격음을 인식하는 타격음인식부와; 상기 타겟에 공이 피격되었음을 인식하는 공피격인식부와; The information analysis device includes: a user manipulation unit for receiving and processing a user manipulation command; a hitting sound recognition unit for recognizing a hitting sound generated when the user hits the ball at a point spaced apart from the target by a preset distance; a ball hit recognition unit for recognizing that the ball has been hit by the target;

상기 타격음인식부로부터 타격음인식신호가 입력되거나, 투구검출장치 등의 외부 시스템에서 발생된 신호로부터 입력되는 제1시간정보와 상기 공피격인식부로부터 피격인식신호가 입력된 제2시간정보 및 상기 사용자 조작부로부터 입력된 상기 타겟과 사용자 간의 거리와 골프클럽정보를 이용하여 공의 속도와 비거리 및 타구 수를 포함하는 타격결과정보를 산출하는 판정부; 및 상기 판정부에서 산출된 타격결과정보를 사람이 인식할 수 있는 정보로 변환하여 출력하는 출력부를 포함한다.The first time information input from a signal generated by an external system such as a hitting sound recognition signal is input from the hitting sound recognition unit or a pitch detection device, and second time information to which a hit recognition signal is input from the attack hit recognition unit, and the user a determination unit for calculating hitting result information including the speed and distance of the ball and the number of batted balls by using the distance between the target and the user and golf club information input from the manipulation unit; and an output unit that converts the hitting result information calculated by the determination unit into information that can be recognized by a person and outputs the information.

본 발명에 따른 공피격인식부는 타겟에 설치되어 상기 타겟에 공이 피격시 발생하는 진동을 감지하는 진동감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ball hit recognition unit according to the present invention is installed on the target, characterized in that it comprises a vibration detection sensor for detecting the vibration that occurs when the ball is hit by the target.

본 발명에 따른 판정부는 공의 속도가 50km/h이하 또는 300km/h이상으로 산출된 경우 에러 또는 비정상타격으로 판정하는 것을 특징으로 한다.The determination unit according to the present invention is characterized in that when the speed of the ball is calculated to be less than 50 km/h or 300 km/h or more, it is determined as an error or an abnormal hit.

본 발명에 따른 정보분석장치는, 사용자를 촬영하는 카메라모듈을 더 포함하고, 운동연습용 앱은 정보분석장치로부터 전송되는 이미지정보를 수신하여 저장하고, 상기 이미지정보를 기초로 타격 동영상 정보를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The information analysis device according to the present invention further includes a camera module for photographing the user, and the exercise practice app receives and stores image information transmitted from the information analysis device, and generates hitting video information based on the image information. It is characterized by outputting.

본 발명에 따른 포터블 스마트 타겟 시스템은, 실내골프연습장 회원정보를 저장하고, 회원의 스마트폰를 통해 전송되는 타격결과정보 또는 타격 동영상 정보를 수신하여 저장하는 운영서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The portable smart target system according to the present invention further comprises an operation server for storing indoor golf driving range member information, and receiving and storing hitting result information or hitting video information transmitted through the member's smartphone.

본 발명에 따른 포터블 스마트 타겟 시스템은, 사용자의 손에 착용되며 사용자가 상기 타겟을 향해 공을 던졌음을 인식하는 투구검출장치를 더 포함하며, 상기 투구검출장치는, 정보분석장치와 무선통신을 통해 정보를 송수신하는 제2 무선통신부와; 사용자의 손에서 발생된 외력으로 인해 변화된 물리량을 전기신호로 바꾸어 주는 스트레인게이지센서와; 상기 스트레인게이지센서로부터 전기신호가 입력되면 사용자가 공을 던졌음을 인식하고 인식한 시점의 시간정보를 상기 제2 무선통신부를 통해 상기 정보분석장치로 전송하는 투구인식처리부를 더 포함한다.The portable smart target system according to the present invention further comprises a pitch detection device that is worn on the user's hand and recognizes that the user has thrown a ball toward the target, wherein the pitch detection device performs wireless communication with the information analysis device. a second wireless communication unit for transmitting and receiving information through; a strain gauge sensor that converts a physical quantity changed due to an external force generated by the user's hand into an electrical signal; When the electric signal is input from the strain gauge sensor, it recognizes that the user threw the ball and further includes a pitch recognition processing unit for transmitting time information at the recognized time point to the information analysis device through the second wireless communication unit.

상기와 같이 구성된 본 발명의 포터블 스마트 타겟 시스템은, 다음과 같은 효과가 있다. The portable smart target system of the present invention configured as described above has the following effects.

첫째, 본 발명의 포터블 스마트 타겟 시스템은 네트와 타겟 그리고 정보분석장치를 포함하여 구현된다. 네트는 사용자 혼자서 펴거나 접을 수 있고, 타겟은 천으로 제작되어 네트프레임에 탈, 부착하여 고정할 수 있으며, 정보분석장치는 사용자가 한손으로 들고 다닐 수 있는 사이즈로 제작되어 휴대 및 이동이 편리하고, 언제 어디서나 실외에서 타겟과 적당한 이격거리 만큼 떨어진 상태에서 실제 골프연습용 또는 야구연습용으로 활용할 수 있다. First, the portable smart target system of the present invention is implemented including a net, a target, and an information analysis device. The net can be unfolded or folded by the user alone, the target is made of cloth and can be removed and attached to the net frame to be fixed. , It can be used for practical golf practice or baseball practice at any time, anywhere, at a distance from the target by an appropriate distance outdoors.

둘째, 본 발명의 정보분석장치는 사용자 조작부, 타격음을 인식하는 타격음인식부, 타겟에 공이 피격되었음을 인식하는 공피격인식부, 타격결과정보를 산출하는 판정부, 및 판정부에서 산출된 타격결과정보를 출력하는 출력부를 포함하여 구현된다. 사용자 조작부는 터치패드 또는 키패드와 오토마타로 구현되고, 공피격인식부는 타겟에 부착되는 진동감지센서와 진동신호를 전달하는 연결케이블과 포트로 구현되고, 출력부는 LED나 LCD 표시장치로 구현되고, 판정부는 라즈베리파이(RaspBerryPi)나 아두이노(Arduino)와 같은 소형 싱글보드 컴퓨터가 적용될 수 있다. 이에 따라 본 발명의 정보분석장치는 사용되는 부품들의 비용을 최소화하여 제작함으로써 제조단가를 대폭 절감할 수 있다.Second, the information analysis apparatus of the present invention includes a user manipulation unit, a striking sound recognition unit for recognizing a hitting sound, an attack hit recognition unit for recognizing that a ball is hit by a target, a determination unit for calculating hitting result information, and hitting result information calculated by the determination unit It is implemented including an output unit for outputting . The user operation unit is implemented with a touchpad or keypad and automata, the attack hit recognition unit is implemented with a vibration sensor attached to the target and a connection cable and port that transmits a vibration signal, and the output unit is implemented with an LED or LCD display device, and judgment A small single-board computer such as a RaspBerryPi or an Arduino can be applied. Accordingly, the information analysis apparatus of the present invention can be manufactured by minimizing the cost of the parts used, thereby greatly reducing the manufacturing cost.

셋째, 본 발명의 정보분석장치는 사용자가 타격하거나 손으로 던진 공이 타겟에 도달하기까지의 시간 또는 공 속도에 대한 유효 범위를 두어 너무 짧거나 긴 시간(또는 속도)이 측정되면 에러 내지 비정상 타격으로 판정하여 무시하도록 구현된다. 이는 예컨대 사용자가 타겟과 너무 가까운 위치 혹은 너무 먼 위치에서 타격하거나 던지는 것을 막을 수 있고, 어디서나 항상 타겟과 일정한 거리에서 연습할 수 있도록 해준다. Third, the information analysis device of the present invention sets an effective range for the time or ball speed until the user hits or the ball thrown by hand reaches the target. It is implemented to judge and ignore. This can prevent the user from hitting or throwing, for example, from a position that is too close or too far from the target, and allows you to practice anywhere and at a constant distance from the target at all times.

넷째, 본 발명의 정보분석장치는 무선통신부를 통해 투구검출장치 등의 외부시스템 및 스마트폰과 소정의 정보를 송수신할 수 있다. 사용자는 스마트폰을 통해 운동연습이력을 한번에 확인할 수 있고, 운동연습을 한 장소, 시간, 요일에 따라 공의 속도와 비거리 및 타구 수 정보를 확인할 수 있다. Fourth, the information analysis device of the present invention can transmit and receive predetermined information with an external system such as a pitch detection device and a smart phone through a wireless communication unit. The user can check the exercise practice history at once through the smartphone, and can check the ball speed, distance, and number of batted balls according to the place, time, and day of the exercise.

다섯째, 최소한의 비용으로 운동연습에 필수적인 공의 속도, 비거리등의 정보를 제공할 수 있는 포터블 타입의 스마트 타겟을 제작하여 제공함으로써 개인용 골프연습장비 또는 야구연습장비의 대중화 및 골프 산업 발전에 기여할 것으로 기대된다. Fifth, it is expected to contribute to the popularization of personal golf practice equipment or baseball practice equipment and the development of the golf industry by producing and providing a portable type smart target that can provide information such as the speed and distance of the ball essential for exercise practice at minimal cost. It is expected.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1 및 도 2 는 본 발명의 일 양상에 따른 포터블 스마트 타겟 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 정보분석장치의 구성을 도시한다.
도 4 는 본 발명의 추가적인 양상에 따른 포터블 스마트 타겟 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보분석장치의 구성을 도시한다.
도 6 은 본 발명의 다른 양상에 따른 포터블 스마트 타겟 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7 은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 정보분석장치의 구성을 도시한다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so that the present invention is a matter described in such drawings should not be construed as being limited only to
1 and 2 are exemplary diagrams for explaining the configuration of a portable smart target system according to an aspect of the present invention.
3 shows the configuration of an information analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram for explaining the configuration of a portable smart target system according to an additional aspect of the present invention.
5 shows the configuration of an information analysis apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram for explaining the configuration of a portable smart target system according to another aspect of the present invention.
7 shows the configuration of an information analysis apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. As used herein, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described herein is present, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 포터블 스마트 타겟 시스템(100)은, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 크게 네트(110)와 타겟(120) 그리고 정보분석장치(130)를 포함하여 구현된다. As shown in FIGS. 1 and 2 , the portable smart target system 100 according to the present invention is largely implemented including a net 110 , a target 120 , and an information analysis device 130 .

네트(110)는 도 2를 참조하면, 네트프레임과 공이탈 방지용 그물망을 포함한다. 네트(110)는 사용자 혼자서 펴거나 접을 수 있도록 구현된다. 타겟(120)은 천으로 제작되어 네트프레임에 탈, 부착하여 고정할 수 있다. 타겟(120)은 옷감과 같은 가벼운 재질로 제작되어, 약한 피격에도 하단부가 들어올려 질 수 있다. 타겟(120)은 사용자에게 공을 맞추도록 유도하는 일정한 영역이 표시된다.Referring to FIG. 2, the net 110 includes a net frame and a mesh for preventing ball departure. The net 110 is implemented so that the user alone can unfold or fold. The target 120 is made of cloth and can be fixed by attaching and detaching it to the net frame. The target 120 is made of a light material such as cloth, so that the lower end can be lifted even when being hit lightly. The target 120 displays a certain area that induces the user to hit the ball.

정보분석장치(130)는 사용자가 한손으로 들고 다닐 수 있는 사이즈로 제작되어 휴대 및 이동이 편리하고, 언제 어디서나 실외에서 타겟과 적당한 이격거리 만큼 떨어진 상태에서 실제 골프연습용 또는 야구연습용으로 활용할 수 있다. 정보분석장치(130)는 타겟(120)을 향해 사용자가 타격하거나 손으로 던진 공의 속도와 비거리 및 타구 수를 측정한다. 일례로, 정보분석장치(130)는 타격음을 인식하고, 타겟(120)에 공이 피격되 신호를 인식하고, 사용자가 입력한 타겟과 사용자 간의 거리와 골프클럽정보를 이용하여 공의 속도와 비거리 및 타구 수를 산출할 수 있다.The information analysis device 130 is made in a size that a user can carry with one hand, so it is convenient to carry and move, and it can be used for actual golf practice or baseball practice in a state away from the target by an appropriate separation distance from the target anytime, anywhere. The information analysis device 130 measures the speed, the distance, and the number of batted balls of the ball thrown by the user toward the target 120 or thrown by hand. For example, the information analysis device 130 recognizes a hitting sound, recognizes a signal that a ball is hit by the target 120, and uses the distance between the target and the user input by the user and golf club information to determine the speed and distance of the ball and The number of hits can be calculated.

본 발명의 일실시예에 따른 정보분석장치(130)는 도 3 에 도시한 바와 같이, 사용자 조작부(131), 타격음을 인식하는 타격음인식부(132), 타겟에 공이 피격되었음을 인식하는 공피격인식부(133), 타격결과정보를 산출하는 판정부(134), 및 판정부(134)에서 산출된 타격결과정보를 출력하는 출력부(135)를 포함하여 구현될 수 있다. As shown in FIG. 3 , the information analysis device 130 according to an embodiment of the present invention includes a user manipulation unit 131 , a striking sound recognition unit 132 for recognizing a striking sound, and an attack hit recognition for recognizing that a ball has been hit by a target. It may be implemented including a unit 133, a determination unit 134 for calculating the hitting result information, and an output unit 135 for outputting the hitting result information calculated by the determination unit 134.

사용자 조작부(131)는 사용자 조작명령을 입력받아 처리하는 것으로서, 터치패드 또는 키패드와 오토마타로 구현될 수 있다. 또는 사용자 조작부(131)는 음성인식모듈로 구현될 수 있다. The user manipulation unit 131 receives and processes user manipulation commands, and may be implemented with a touchpad or keypad and automata. Alternatively, the user manipulation unit 131 may be implemented as a voice recognition module.

타격음인식부(132)는 타겟과 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점에서 사용자가 공을 타격 시 발생하는 타격음을 인식한다. 타격음인식부(132)는 소리를 감지하는 소리감지센서로서, 공의 타격 시 발생하는 소리신호를 인식한다.The hitting sound recognition unit 132 recognizes the hitting sound generated when the user hits the ball at a point spaced apart from the target by a preset distance. The hitting sound recognition unit 132 is a sound sensor for detecting a sound, and recognizes a sound signal generated when the ball is hit.

공피격인식부(133)는 타겟에 공이 피격되었음을 인식하는 것으로서, 일례로, 타겟에 부착되는 진동감지센서와 진동신호를 전달하는 연결케이블과 포트로 구현될 수 있다. 진동감지센서는 타겟을 4분할해서 각 분할영역에 1개씩 부착될 수 있으며, 또한 4개의 진동감지센서가 인식한 신호의 세기를 출력하도록 구현될 수 있다. The ball hit recognition unit 133 recognizes that the ball has been hit by the target, and for example, it may be implemented with a vibration sensor attached to the target and a connection cable and port for transmitting a vibration signal. The vibration sensor may divide the target into 4 and attach one to each divided area, and may also be implemented to output the strength of the signal recognized by the four vibration detection sensors.

판정부(134)는 타격음인식부(132)로부터 타격음인식신호가 입력된 제1시간정보와 공피격인식부(133)로부터 피격인식신호가 입력된 제2시간정보 및 사용자 조작부(131)로부터 입력된 타겟과 사용자 간의 거리와 골프클럽정보를 이용하여 공의 속도와 비거리 및 타구 수를 포함하는 타격결과정보를 산출한다. The determination unit 134 is inputted from the first time information to which the hitting sound recognition signal is input from the hitting sound recognition unit 132 , the second time information to which the hit recognition signal is input from the attack hit recognition unit 133 , and the user manipulation unit 131 . The distance between the target and the user and golf club information are used to calculate hitting result information including the speed and distance of the ball and the number of batted balls.

출력부(135)는 판정부(134)에서 산출된 타격결과정보를 사람이 인식할 수 있는 정보로 변환하여 출력하는 것으로서, LED나 LCD 표시장치로 구현될 수 있다.The output unit 135 converts and outputs the hitting result information calculated by the determination unit 134 into information that can be recognized by a person, and may be implemented as an LED or LCD display device.

판정부(134)는 4개의 진동감지센서가 인식한 신호의 세기를 이용하여 공이 피격된 타겟의 위치를 산출하도록 구현될 수 있다. The determination unit 134 may be implemented to calculate the position of the target at which the ball is hit by using the strength of the signal recognized by the four vibration detection sensors.

판정부(134)는 사용자가 타격한 공이 타겟에 도달하기까지의 시간 또는 공 속도에 대한 유효 범위를 두어 너무 짧거나 긴 시간(또는 속도)이 측정되면 에러 내지 비정상 타격으로 판정하여 무시하도록 구현될 수 있다. The determination unit 134 sets an effective range for the time or the ball speed until the ball hit by the user reaches the target, and if too short or long time (or speed) is measured, it is determined as an error or abnormal hit and ignored. can

일례로, 골프클럽은 웨지, 아이언, 우드, 드라이버까지 다양하고, 일반인은 공 속도가 느리고 프로선수는 공 속도가 빠른 것을 감안하여 공의 속도가 50km/h이하인 경우 그리고, 공의 속도가 300km/h이상인 경우 에러 또는 비정상타격으로 판정하도록 구현되는 것이 바람직하다.As an example, golf clubs have a variety of wedges, irons, woods, and drivers. Considering that ordinary people have a slow ball speed and professional players have a fast ball speed, when the ball speed is 50 km/h or less, and the ball speed is 300 km/h If it is more than h, it is preferable to be implemented to determine as an error or abnormal hit.

이는 예컨대 사용자가 타겟과 너무 가까운 위치 혹은 너무 먼 위치에서 타격하는 것을 막을 수 있다. 또한, 어디서나 항상 타겟과 일정한 거리에서 일정한 골프 스윙 자세를 연습하도록 한다. This may prevent the user from hitting, for example, from a position that is too close to the target or a position that is too far away. In addition, always practice a certain golf swing posture at a certain distance from the target anywhere.

도 4 는 본 발명의 추가적인 양상에 따른 포터블 스마트 타겟 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도이고, 도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보분석장치의 구성을 도시한다.4 is an exemplary diagram for explaining the configuration of a portable smart target system according to an additional aspect of the present invention, and FIG. 5 shows the configuration of an information analysis apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명의 포터블 스마트 타겟 시스템은, 정보분석장치(410)와 소정의 정보를 송수신하는 스마트폰(420)과 운영서버(430)를 더 포함하여 구현될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the portable smart target system of the present invention may be implemented by further including a smart phone 420 and an operation server 430 for transmitting and receiving predetermined information to and from the information analysis device 410 .

본 발명의 정보분석장치(410)는 제1 무선통신부(437)를 통해 스마트폰(420)과 소정의 정보를 송수신할 수 있다. 스마트폰(420)은 정보분석장치(410)로부터 전송되는 타격결과정보 예컨대 공의 속도, 비거리, 타구 수를 수신하여 저장하고 상기 타격결과정보를 사람이 인식할 수 있는 정보로 변환하여 출력하는 운동연습용 앱이 탑재될 수 있다. 제1 무선통신부(437)는 투구검출장치, 스마트폰 등의 외부장치와 무선통신을 하는 통신모듈을 포함하며, 블루투스 또는 와이파이(Wi-Fi)로 구현될 수 있다. The information analysis apparatus 410 of the present invention may transmit/receive predetermined information to and from the smart phone 420 through the first wireless communication unit 437 . The smartphone 420 receives and stores the hitting result information transmitted from the information analysis device 410, for example, the ball speed, the distance, and the number of batted balls, and converts the hitting result information into information that can be recognized by a person and outputs the information. An app for practice may be loaded. The first wireless communication unit 437 includes a communication module for wireless communication with an external device such as a pitch detection device and a smart phone, and may be implemented by Bluetooth or Wi-Fi.

스마트폰(420)에 탑재된 운동연습용 앱은 일례로, 골프연습을 한 장소, 시간, 요일과 함께 공의 속도와 비거리 및 타구 수 정보를 산출하여 이미지로 제공할 수 있다. 사용자는 스마트폰(420)을 통해 골프연습이력을 한번에 확인할 수 있고, 골프연습을 한 장소, 시간, 요일에 따라 타격한 공의 속도와 비거리 및 타구 수 정보를 확인할 수 있다. The exercise practice app mounted on the smart phone 420 may, for example, calculate the ball speed, distance, and number of batted balls along with a place, time, and day of golf practice, and provide it as an image. The user can check the golf practice history through the smartphone 420 at once, and can check the speed and distance of the hit ball and the number of batted balls according to the place, time, and day of the golf practice.

본 발명의 정보분석장치(410)는 사용자를 촬영하는 카메라모듈(436)을 더 포함할 수 있다. 스마트폰(420)에 탑재된 운동연습용 앱은 정보분석장치(410)로부터 전송되는 이미지정보를 수신하여 저장하고, 상기 이미지정보를 기초로 타격 동영상 정보를 생성하여 출력한다. The information analysis apparatus 410 of the present invention may further include a camera module 436 for photographing the user. The exercise practice app mounted on the smart phone 420 receives and stores image information transmitted from the information analysis device 410, and generates and outputs hitting video information based on the image information.

운영서버(430)는 실내골프연습장 회원정보를 저장하고, 회원의 스마트폰를 통해 전송되는 타격결과정보 또는 타격 동영상 정보를 수신하여 저장한다. 이에 따라 실내골프장에 상주하고 있는 코치들은 회원들의 골프연습상태와 골프 스윙 자세를 체크할 수 있고, 회원들과의 자연스러운 연락과 통신을 통해 회원 관리를 수월하게 할 수 있다. The operation server 430 stores the indoor golf driving range member information, receives and stores the hitting result information or hitting video information transmitted through the member's smartphone. Accordingly, the coaches residing at the indoor golf course can check the golf practice status and golf swing posture of the members, and can facilitate member management through natural contact and communication with the members.

도 6 은 본 발명의 다른 양상에 따른 포터블 스마트 타겟 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도이고, 도 7 은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 정보분석장치의 구성을 도시한다.6 is an exemplary diagram for explaining the configuration of a portable smart target system according to another aspect of the present invention, and FIG. 7 shows the configuration of an information analysis apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 포터블 스마트 타겟 시스템(100)은, 도 6에 도시한 바와 같이, 크게 네트(110)와 타겟(120)과 정보분석장치(130) 그리고 투구검출장치(140)를 포함하여 구현된다. 투구검출장치(140)는 사용자의 손에 착용되며 사용자가 타겟(120)을 향해 공을 던졌음을 인식하는 장치이다. The portable smart target system 100 according to the present invention, as shown in FIG. 6 , is largely implemented including a net 110 , a target 120 , an information analysis device 130 , and a pitch detection device 140 . . The pitch detection device 140 is worn on the user's hand and is a device for recognizing that the user has thrown the ball toward the target 120 .

일례로, 투구검출장치(140)는 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 무선통신부(141)와 스트레인게이지센서(142)와 투구인식처리부(143)를 포함하여 구현될 수 있다. 제2 무선통신부(141)는 정보분석장치(130)와 무선통신을 통해 정보를 송수신하는 것으로, 블루투스 또는 와이파이(Wi-Fi)로 구현될 수 있다. As an example, the pitch detection device 140 may be implemented to include a second wireless communication unit 141, a strain gauge sensor 142, and a pitch recognition processing unit 143, as shown in FIG. The second wireless communication unit 141 transmits and receives information through wireless communication with the information analysis device 130 , and may be implemented as Bluetooth or Wi-Fi.

스트레인게이지센서(142)는 사용자의 손에서 발생된 외력으로 인해 변화된 물리량을 전기신호로 바꾸어 주는 센서이다. 스트레인게이지센서(142)는 예컨대, 도선이 탄성적으로 늘어 나면 그 길이와 직경이 변하여 도선의 전기저항이 변하는 것으로 기구적인 움직임을 전기적인 신호로 바꾸어 주는 센서모듈로 구현될 수 있다.The strain gauge sensor 142 is a sensor that converts a physical quantity changed due to an external force generated from the user's hand into an electrical signal. The strain gauge sensor 142 may, for example, be implemented as a sensor module that converts mechanical motion into an electrical signal by changing the length and diameter of the conductive wire when the conductive wire is elastically stretched to change the electrical resistance of the conductive wire.

투구인식처리부(143)는 스트레인게이지센서(142)로부터 전기신호가 입력되면 사용자가 공을 던졌음을 인식하고 인식한 시점의 시간정보를 제2 무선통신부(141)를 통해 정보분석장치(130)로 전송한다.When the electric signal is input from the strain gauge sensor 142, the pitch recognition processing unit 143 recognizes that the user threw the ball, and transmits the time information at the time of recognition through the second wireless communication unit 141 to the information analysis device 130. send to

정보분석장치(130)의 판정부(134)는 투구인식처리부(143)로부터 사용자가 공을 던졌음을 인식하고 인식한 시점의 시간정보와 공피격인식부(133)로부터 피격인식신호가 입력된 시간정보 및 사용자 조작부(131)로부터 입력된 타겟과 사용자 간의 거리를 이용하여 사용자가 던진 공의 속도와 비거리 및 타구 수를 산출한다. The determination unit 134 of the information analysis device 130 recognizes that the user threw the ball from the pitch recognition processing unit 143, and the time information at the time of recognition and the hit recognition signal from the hit recognition unit 133 are inputted. Using the time information and the distance between the target and the user input from the user manipulation unit 131 , the speed and the distance of the ball thrown by the user and the number of batted balls are calculated.

스마트폰(도 4의 참조부호 420)에 탑재된 운동연습용 앱은 정보분석장치(410)로부터 전송되는 이미지정보를 수신하여 저장하고, 상기 이미지정보를 기초로 타격 동영상 정보 또는 투구 동영상 정보를 생성하여 출력할 수 있다. The exercise practice app mounted on the smartphone (reference numeral 420 in FIG. 4) receives and stores image information transmitted from the information analysis device 410, and generates hitting video information or pitching video information based on the image information. can be printed out.

운영서버(도 4의 참조부호 430)는 실내야구연습장 회원정보를 저장하고, 회원의 스마트폰를 통해 전송되는 타격 동영상 정보 또는 투구 동영상 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 이에 따라 실내연구장에 상주하고 있는 코치들은 회원들의 타격연습상태와 스윙 자세를 체크할 수 있고, 회원들과의 자연스러운 연락과 통신을 통해 회원 관리를 수월하게 할 수 있다. The operation server (reference numeral 430 in FIG. 4 ) may store member information of the indoor baseball practice range, and may receive and store hitting video information or pitching video information transmitted through the member's smartphone. Accordingly, the coaches residing in the indoor research center can check the hitting practice status and swing posture of the members, and can facilitate member management through natural contact and communication with the members.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. This will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (9)

네트프레임과 공이탈 방지용 그물망이 형성되는 네트와;
상기 네트프레임에 탈, 부착되며 사용자에게 공을 맞추도록 유도하는 일정한 영역이 표시된 타겟과;
상기 타겟을 향해 사용자가 타격한 공의 속도와 비거리 및 타구 수를 측정하는 정보분석장치를 포함하며,
상기 정보분석장치는:
사용자 조작명령을 입력받아 처리하는 사용자 조작부;
상기 타겟과 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점에서 사용자가 공을 타격 시 발생하는 타격음을 인식하는 타격음인식부;
상기 타겟에 공이 피격되었음을 인식하는 공피격인식부;
상기 타격음인식부로부터 타격음인식신호가 입력된 제1시간정보와 상기 공피격인식부로부터 피격인식신호가 입력된 제2시간정보 및 상기 사용자 조작부로부터 입력된 상기 타겟과 사용자 간의 거리와 골프클럽정보를 이용하여 공의 속도와 비거리 및 타구 수를 포함하는 타격결과정보를 산출하는 판정부; 및
상기 판정부에서 산출된 타격결과정보를 사람이 인식할 수 있는 정보로 변환하여 출력하는 출력부;
를 포함하는 포터블 스마트 타겟 시스템.a net on which a net frame and a net for preventing ball departure are formed;
a target mounted on and attached to the net frame and marked with a predetermined area guiding the user to hit the ball;
It includes an information analysis device for measuring the speed and distance of the ball hit by the user toward the target and the number of batted balls,
The information analysis device is:
a user manipulation unit that receives and processes a user manipulation command;
a hitting sound recognition unit for recognizing a hitting sound generated when the user hits the ball at a point spaced apart from the target by a preset distance;
a ball hit recognition unit for recognizing that the ball is hit by the target;
The first time information to which the hitting sound recognition signal is input from the hitting sound recognition unit, the second time information to which the hit recognition signal is input from the attack hit recognition unit, and the distance between the target and the user input from the user manipulation unit and golf club information a determination unit that calculates hitting result information including the speed and distance of the ball and the number of batted balls using; and
an output unit for converting and outputting the hitting result information calculated by the determination unit into information that can be recognized by a person;
A portable smart target system comprising a. 청구항 1 에 있어서,
상기 공피격인식부는,
상기 타겟에 설치되어 상기 타겟에 공이 피격시 발생하는 진동을 감지하는 진동감지센서를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 포터블 스마트 타겟 시스템.The method according to claim 1,
The attack hit recognition unit,
To include a vibration detection sensor installed on the target to detect vibration that occurs when a ball is hit by the target,
A portable smart target system featuring a. 청구항 1 에 있어서,
상기 판정부는,
공의 속도가 50km/h이하 또는 300km/h이상으로 산출된 경우 에러 또는 비정상타격으로 판정하는 것,
을 특징으로 하는 포터블 스마트 타겟 시스템.The method according to claim 1,
The judging unit,
If the speed of the ball is calculated to be less than 50 km/h or more than 300 km/h, judging it as an error or abnormal hitting;
A portable smart target system featuring a. 청구항 1 에 있어서,
상기 정보분석장치는:
외부 장치와 근거리 무선통신이 가능한 제1무선통신부를 더 포함하는 것,
을 특징으로 하는 포터블 스마트 타겟 시스템. The method according to claim 1,
The information analysis device is:
Further comprising a first wireless communication unit capable of short-range wireless communication with an external device,
A portable smart target system featuring a. 청구항 4 에 있어서,
상기 포터블 스마트 타겟 시스템은:
스마트폰에 탑재되며, 상기 정보분석장치로부터 전송되는 타격결과정보를 수신하여 저장하고 상기 타격결과정보를 사람이 인식할 수 있는 정보로 변환하여 출력하는 운동연습용 앱을 더 포함하는 것,
을 특징으로 하는 포터블 스마트 타겟 시스템.5. The method of claim 4,
The portable smart target system comprises:
Mounted on the smartphone, further comprising an exercise practice app for receiving and storing the hitting result information transmitted from the information analysis device, converting the hitting result information into information that can be recognized by a person and outputting it,
A portable smart target system featuring a. 청구항 5 에 있어서,
상기 정보분석장치는:
사용자를 촬영하는 카메라모듈을 더 포함하고,
상기 운동연습용 앱은,
상기 정보분석장치로부터 전송되는 이미지정보를 수신하여 저장하고, 상기 이미지정보를 기초로 타격 동영상 정보를 생성하여 출력하는 것,
을 특징으로 하는 포터블 스마트 타겟 시스템.6. The method of claim 5,
The information analysis device is:
Further comprising a camera module for photographing the user,
The exercise exercise app,
Receiving and storing the image information transmitted from the information analysis device, generating and outputting hitting video information based on the image information,
A portable smart target system featuring a. 청구항 5 또는 청구항 6 에 있어서,
상기 포터블 스마트 타겟 시스템은:
실내골프연습장 회원정보를 저장하고, 상기 회원의 스마트폰를 통해 전송되는 타격결과정보 또는 타격 동영상 정보를 수신하여 저장하는 운영서버를 더 포함하는 것,
을 특징으로 하는 포터블 스마트 타겟 시스템.7. The method according to claim 5 or 6,
The portable smart target system comprises:
Storing the indoor golf driving range member information, further comprising an operating server for receiving and storing the hitting result information or hitting video information transmitted through the member's smartphone,
A portable smart target system featuring a. 청구항 4 에 있어서,
상기 포터블 스마트 타겟 시스템은:
사용자의 손에 착용되며 사용자가 상기 타겟을 향해 공을 던졌음을 인식하는 투구검출장치를 더 포함하며,
상기 투구검출장치는:
상기 정보분석장치와 무선통신을 통해 정보를 송수신하는 제2 무선통신부와;
사용자의 손에서 발생된 외력으로 인해 변화된 물리량을 전기신호로 바꾸어 주는 스트레인게이지센서와;
상기 스트레인게이지센서로부터 전기신호가 입력되면 사용자가 공을 던졌음을 인식하고 인식한 시점의 시간정보를 상기 제2 무선통신부를 통해 상기 정보분석장치로 전송하는 투구인식처리부;
를 포함하는 포터블 스마트 타겟 시스템.5. The method of claim 4,
The portable smart target system comprises:
It is worn on the user's hand and further comprises a pitch detection device for recognizing that the user has thrown the ball toward the target,
The pitch detection device includes:
a second wireless communication unit for transmitting and receiving information through wireless communication with the information analysis device;
a strain gauge sensor that converts a physical quantity changed due to an external force generated by the user's hand into an electrical signal;
When an electric signal is input from the strain gauge sensor, it recognizes that the user threw the ball, and a pitch recognition processing unit for transmitting time information at the recognized time point to the information analysis device through the second wireless communication unit;
A portable smart target system comprising a. 청구항 8 에 있어서,
상기 운영서버는,
실내야구연습장 회원정보를 저장하고, 상기 회원의 스마트폰를 통해 전송되는 타격 동영상 정보 또는 투구 동영상 정보를 수신하여 저장하는 것,
을 특징으로 하는 포터블 스마트 타겟 시스템.
9. The method of claim 8,
The operating server is
Storing indoor baseball practice range member information, receiving and storing hitting video information or pitching video information transmitted through the member's smartphone,
A portable smart target system featuring a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160142623A (en) 2015-06-03 2016-12-13 김일열 Golf games and golf practice combined impact power measuring system

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KR20160142623A (en) 2015-06-03 2016-12-13 김일열 Golf games and golf practice combined impact power measuring system

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