KR20210102803A - 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 센싱 대상 자원 결정 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 센싱 대상 자원을 결정하는 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 센싱을 수행하는 방법은, 슬롯 m에서 제 1 단말이 사이드링크제어정보(SCI)를 수신하는 단계; 상기 SCI에 대응되는 데이터 채널의 수신 전력 측정 값에 기초하여, 제 1 배제 후보를 결정하는 단계; 상기 슬롯 m과 동일한 데이터가 전송되는 슬롯 m+Gap을 결정하는 단계; 상기 슬롯 m+Gap에 기초하여 제 2 배제 후보를 결정하는 단계; 상기 제 1 및 제 2 배제 후보와 센싱 대상 후보가 중첩되는 자원을 센싱 대상 자원에서 배제하는 단계; 및 센싱 대상 자원에 대한 센싱을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 센싱 대상 자원 결정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING SENSING TARGET RESOURCE FOR DEVICE-TO-DEVICE COMMUNICATION IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 무선 통신 시스템에서 단말간 통신에 대한 것이며, 구체적으로는 단말간 통신을 위한 센싱 대상 자원을 결정하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

단말간(Device-to-Device, D2D) 통신은 하나의 단말이 다른 단말과 직접 통신하는 것을 말한다. 직접 통신이란 하나의 단말이 네트워크의 제어를 통해 또는 단말 스스로의 판단을 통해 다른 네트워크 장치를 통하지 않고 다른 단말과 통신하는 것을 의미한다.

이와 같은 단말간 통신은 차량 통신에 응용될 수 있으며 이를 통칭하여 V2X(vehicle-to-everything)이라 한다. V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X 기반 서비스는, 예를 들어, 자율주행 서비스, 자동차 원격제어 서비스, 게임 등의 인터렉티브 서비스, AR이나 VR과 같은 대용량 근거리 오디오/비디오 서비스 등을 포함할 수 있다. 5G 시스템을 통해 다양한 V2X 기반 서비스를 지원하기 위한 성능 요구사항을 기반으로, 5G 시스템 내 무선접속기술(RAT)인 LTE(Long Term Evolution) 및 NR(New Radio) 시스템에 추가적으로 필요한 구체적 기술들에 대하여 논의 중에 있다.

NR 시스템에서 V2X를 위해서 단말간 통신이 적용되는 경우, 단말간 통신을 위한 자원을 선택함에 있어서 단말의 센싱에 기반한 자원 할당 모드가 적용될 수 있다. 단말의 센싱은 특정 자원에 대한 전체(full) 센싱 방식과 부분(partial) 센싱 방식을 포함할 수 있다. NR 시스템에서의 요구사항을 만족하기 위해서 단말의 센싱을 위한 설정 및 단말의 동작이 정해질 필요가 있지만, 아직까지는 이에 대한 구체적인 방안이 마련되어 있지 않다.

본 개시의 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 부분 센싱 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 개시의 추가적인 기술적 과제는 NR 시스템에서 사이드링크 데이터 송수신을 위한 자원 선택에 있어서 부분 센싱 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 개시의 추가적인 기술적 과제는 부분 센싱에 기초하여 NR 사이드링크에서 사용되는 자원을 효율적으로 지시 또는 설정하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 개시의 추가적인 기술적 과제는 NR 사이드링크에서 센싱 절차 중에서 자원을 배제하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 센싱을 수행하는 방법은, 슬롯 m에서 제 1 단말이 사이드링크제어정보(SCI)를 수신하는 단계; 상기 SCI에 대응되는 데이터 채널의 수신 전력 측정 값에 기초하여, 제 1 배제 후보를 결정하는 단계; 상기 슬롯 m과 동일한 데이터가 전송되는 슬롯 m+Gap을 결정하는 단계; 상기 슬롯 m+Gap에 기초하여 제 2 배제 후보를 결정하는 단계; 상기 제 1 및 제 2 배제 후보와 센싱 대상 후보가 중첩되는 자원을 센싱 대상 자원에서 배제하는 단계; 및 센싱 대상 자원에 대한 센싱을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 부분 센싱 방법 및 장치가 제공될 수 있다.

본 개시에 따르면, NR 시스템에서 사이드링크 데이터 송수신을 위한 자원 선택에 있어서 부분 센싱 방법 및 장치가 제공될 수 있다.

본 개시에 따르면, 부분 센싱에 기초하여 NR 사이드링크에서 사용되는 자원을 효율적으로 지시 또는 설정하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.

본 개시에 따르면, NR 사이드링크에서 센싱 절차 중에서 자원을 배제하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 내지 도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크에 기초하여 제공되는 서비스의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 풀 설정에 대한 예시를 나타낸다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 단말 센싱에 기초한 사이드링크 전송 슬롯 결정 방식의 예시를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 할당 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 전체 센싱 기반 자원 선택 및 자원 풀 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 및 자원 풀 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 방안의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 방안의 추가적인 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 방안의 추가적인 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 자원 풀 설정의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱에 기반한 자원 선택 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18은 본 개시에 따른 제 1 단말 장치 및 제 2 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 19는 본 개시가 적용될 수 있는 재전송 방안을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시가 적용될 수 있는 자원 배제 과정의 일 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시가 적용될 수 있는 자원 배제 과정의 추가적인 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 배제 과정의 추가적인 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 개시가 적용될 수 있는 자원 배제 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 개시가 적용될 수 있는 제 1 단말 장치의 세부적인 구성을 나타내는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙인다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계 뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들 간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에서 사용된 용어는 특정 실시예에 대한 설명을 위한 것이며 청구범위를 제한하려는 것이 아니다. 실시예의 설명 및 첨부된 청구범위에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 명백하게 다르게 나타내지 않는 한 복수 형태도 포함하도록 의도한 것이다. 또한, 본 개시에 사용된 용어 "및/또는"은 관련된 열거 항목 중의 하나를 지칭할 수도 있고, 또는 그 중의 둘 이상의 임의의 및 모든 가능한 조합을 지칭하고 포함하는 것을 의미한다.

본 개시는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 동작은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어질 수 있다.

기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), ng-eNB, gNodeB(gNB), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

본 개시에서 사용하는 약어에 대한 정의는 다음과 같다.

D2D: Device to Device (communication)

DCI: Downlink Control Information

V2X: Vehicle to X(everything)

V2V: Vehicle to Vehicle

V2P: Vehicle to Pedestrian

V2I/N: Vehicle to Infrastructure/Network

SL: Sidelink

SCI: Sidelink Control Information

SFCI: Sidelink Feedback Control Information

PSSCH: Physical Sidelink Shared Channel

PSBCH: Physical Sidelink Broadcast Channel

PSCCH: Physical Sidelink Control Channel

PSDCH: Physical Sidelink Discovery Channel

PSFICH: Physical Sidelink Feedback Indication Channel

ProSe: (Device to Device) Proximity Services

SLSS: Sidelink Synchronization Signal

PSSID: Physical Sidelink Synchronization Identity

n ^SA _ID : Sidelink group destination identity

N ^SL _ID : Physical sidelink synchronization identity

SA: Scheduling assignment

TB: Transport Block

TTI: Transmission Time Interval

RB: Resource Block

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.

예를 들어, NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다. 다만, 본 개시에서 NR 시스템이라는 용어는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 이러한 특징에 제한되는 것은 아니다.

예를 들어, 5G 이동 통신 기술이 정의될 수 있다. 여기서, 5G 이동 통신 기술은 NR 시스템뿐만 아니라, 기존의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템까지 모두 포함하여 정의될 수 있다. 즉, 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술일 수 있다.

예를 들어, 5G의 사이드링크(sidelink) 분야는 LTE 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크 기술을 모두 포함할 수 있다. 여기서, 사이드링크 분야는 초고신뢰 및 초저지연 등을 통한 성능 향상과 새롭고 다양한 서비스의 접목을 위해 필수적인 분야일 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 NR 시스템에 기초하여 V2X를 위한 동작 및 관련 정보에 대해 설명한다. 다만, 본 개시의 실시예들의 특징은 특정 시스템에만 제한적으로 적용되는 것은 아닐 수 있으며, 유사하게 구현되는 다른 시스템에서 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 본 개시의 실시예들이 적용되는 예시적인 시스템으로 한정되지 않는다.

다음으로, V2X는 차량을 기반으로 한 통신일 수 있다. 여기서, 차량의 개념은 단순 이동 수단에서 새로운 플랫폼으로 변화하고 있다. 예를 들어, 차량에 IT 기술들이 접목되고 있으며, 이에 기초하여 다양한 V2X 서비스들이 제공되고 있다. 예를 들어, 교통사고 사전 방지, 교통 환경 개선, 자율주행 및 원격주행 등과 같은 서비스가 제공되고 있다. 이를 위해, V2X와 관련하여, 사이드링크 관련 기술에 대한 개발 및 적용에 대한 필요가 높아지고 있다.

보다 상세하게는, 기존의 통신 기술과 관련하여, 기지국으로부터의 단말로의 통신은 하향링크(downlink)이고, 단말로부터의 기지국으로의 통신은 상향링크(uplink)일 수 있다. 기지국과 단말과의 통신만 아니라 단말들 상호 간의 통신이 필요할 수 있으며, 단말로부터의 단말로의 통신이 사이드링크일 수 있다. 예를 들어, V2X와 관련해서 차량 간 통신 또는 차량과 다른 개체(보행자 단말(pedestrian UE, P-UE) 또는 단말 타입의 도로 주변 유닛(UE-type RSU(roadside unit)) 등 기지국이 아닌 개체)와의 통신이 사이드링크일 수 있다. 즉, 차량을 기반으로 한 통신을 수행하는 경우에 있어서 단말과 기지국과의 통신의 한계를 벗어나, 사이드링크 기술이 개발 및 적용될 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오의 예시들을 나타낸 도면이다.

도 1은 사이드링크에 기초하여 통신을 수행하는 시나리오일 수 있다. 도 2는 단말(또는 차량) 및 기지국과의 통신을 이용한 V2X 동작 시나리오일 수 있다. 도 3은 사이드링크 및 기지국과의 통신을 모두 이용하여 V2X 동작을 수행하는 시나리오일 수 있다.

예를 들어, V2X와 관련한 설명에 있어서 단말은 차량일 수 있다. V2X와 관련한 설명에 있어서 단말 및 차량을 단말로 통칭한다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 및 기지국과의 통신을 수행할 수 있는 디바이스를 지칭할 수 있으며, V2X를 위한 차량을 포함할 수 있다.

또한, V2X와 관련하여 D2D(Device to Device)는 단말간 통신을 의미할 수 있다. 또한, ProSe는 D2D 통신을 수행하는 단말에 대한 근접 서비스를 의미할 수 있다. 또한, SL(sidelink)은 사이드링크일 수 있으며, SCI(Sidelink Control Information)는 사이드링크와 관련된 제어 정보를 의미할 수 있다. 또한, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)는 사이드링크를 통해 데이터가 전송되는 채널이고, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)는 사이드링크를 통해 제어 정보가 전송되는 채널일 수 있다. 또한, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크를 통해 신호를 브로드캐스트 방식으로 전송하는 채널로서 시스템 정보들이 전달될 수 있다. 또한, PSFICH(Physical Sidelink Feedback Indication Channel)는 사이드링크 피드백 채널로서 피드백 정보의 지시를 위한 용도로 사용되는 채널일 수 있다. 또한, SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 사이드링크를 위한 동기화 신호일 수 있으며, PSSID(Physical Sidelink Synchronization Identity)는 사이드링크 동기화를 위한 아이디 정보일 수 있다. 또한, n^SA _ID(Sidelink group destination identity)는 사이드링크 그룹을 구별하기 위한 아이디 정보이고, N^SL _ID(Physical sidelink synchronization identity)는 사이드링크 동기화를 위한 아이디 정보일 수 있다. V2V는 차량간 통신, V2P는 차량 및 보행자간 통신, V2I/N은 차량과 인프라스트럭처/네트워크와의 통신을 의미할 수 있다.

SA, TB, TTI 및 RB는 기존 LTE와 동일하게 사용되는 용어일 수 있다. 예를 들어, V2X 통신에서 단말이 다른 단말로 전송하는 제어 정보는 SA일 수 있다. 사이드링크 통신에서 사용되는 경우, 이러한 제어 정보는 SCI일 수 있다. 여기서, SCI는 PSCCH를 통해서 전송될 수 있다. 또한, SCI의 일부는 PSCCH를 통해서 전송되고, 다른 일부는 PSSCH를 통해서 전송될 수도 있다.

V2X 통신에서 단말이 다른 단말로 전송하는 데이터는 TB 단위로 설정될 수 있다. 여기서, 사이드링크 데이터는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다.

다음으로, 본 개시에서 V2X 통신 또는 직접 링크(예들 들어, D2D, ProSe, 또는 SL) 통신을 위한 제어 정보 및 데이터 전송을 위한 자원 할당 방식에 따라서 동작 모드가 정의될 수 있다.

예를 들어, 기지국 자원 스케줄링 모드(base station resource scheduling mode)는 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 기지국(예를 들어, gNodeB, eNodeB) 또는 릴레이 노드(relay node)가 스케줄링 하는 자원 할당 모드일 수 있다. 지시된 자원 상에서 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송할 수 있다.

구체적인 예시로서, 기지국 또는 릴레이 노드는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통해서 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터 전송에 사용될 자원에 대한 스케줄링 정보를 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송하고, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다.

또한, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode)는 제어 정보 및 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 단말이 스스로 선택하는 자원 할당 모드일 수 있다. 단말의 자원 선택은 자원 풀(resource pool) (즉, 자원 후보의 집합)에서 단말의 센싱(sensing) 등에 의해서 결정될 수 있다. 선택된 자원 상에서 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송할 수 있다.

구체적인 예시로서, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말은 자신이 선택한 자원에서 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송하고, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다.

전술한 기지국 자원 스케줄링 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 1(Mode 1)로 지칭될 수 있다. 또한, 기지국 자원 스케줄링 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 3(Mode 3)로 지칭될 수 있다. 또한, 전술한 단말 자율 자원 선택 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 2(Mode 2)로 지칭될 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 4(Mode 4)로 지칭될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 실시예일 뿐, 본 개시의 범위가 자원 할당 모드의 명칭에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 개시가 적용 가능한 자원 할당 모드에 있어서, 동일한 대상 및 동일한 동작에 대해서는 그 명칭이 상이하더라도 동일한 자원 할당 모드로 볼 수 있다.

예를 들어, NR V2X에서는, 기지국 자원 스케줄링 모드는 모드 1(Mode 1)로, 단말 자율 자원 선택 모드는 모드 2(Mode 2)로 지칭될 수 있다.

본 개시의 실시예들은 설명의 편의를 위해 V2X 통신을 기준으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, D2D, ProSe 등과 같이 직접 링크를 기반으로 하는 통신에 대해서도 본 발명이 동일하게 적용될 수 있다.

또한, V2X는 V2V, V2P 및 V2I/N을 통칭하는 용어일 수 있다. 여기서, V2V, V2P 및 V2I/N의 각각은 표 1과 같이 정의될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 하기 표 1은 하나의 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다.

V2V	- 차량과 차량 간의 LTE 또는 NR 기반의 통신
V2P	- 차량과 개개인이 들고 다니는 디바이스(예를 들어, 보행자, 사이클리스트, 드라이버 또는 승객들이 들고 다니며 다뤄지는 터미널) 간의 LTE 또는 NR 기반의 통신
V2I/N	- 차량과 도로 주변의 유닛/네트워크 간의 LTE 또는 NR 기반의 통신- 도로 주변 유닛(RSU)은 V2X 어플리케이션들을 지원하는 정지된 사회 기반 시설 독립체이며, V2X 어플리케이션들을 지원하는 다른 독립체들과 메시지를 주고 받을 수 있음 - RSU는 기지국(이 경우 기지국-타입(eNB/gNB-type) RSU로 언급할 수 있음) 또는 단말(이 경우 단말-타입(UE-type) RSU로 언급할 수 있음)의 기능을 가지는 V2X 어플리케이션 로직이 결합된 논리적 독립체임

또한, V2X 통신은 사이드링크 통신을 위한 인터페이스인 PC5 기반의 통신을 포함할 수 있다.

표 2 및 도 1은 PC5 인터페이스(또는 SL)에만 기반한 V2X 동작을 지원하는 시나리오일 수 있다. 여기서, 도 1의 (a)는 V2V 동작, (b)는 V2I 동작, (c)는 V2P 동작일 수 있다. 즉, 도 1에서는 사이드링크에 기초하여 통신을 수행하는 방식일 수 있으며, 기지국 없이 통신을 수행할 수 있다.

- PC5에만 기초하여 동작하는 V2X 동작을 지원하는 시나리오 - 이 시나리오에서, 단말은 사이드링크를 통해 주변 영역(local area)의 복수 개의 단말로 V2X 메시지를 전송함 - V2I에 대해서, 전송자 단말 또는 수신자 단말(들)은 단말 타입의 도로 주변 유닛(RSU)일 수 있음 - V2P에 대해서, 전송자 단말 또는 수신자 단말(들)은 보행자 단말(P-UE)일 수 있음

표 3 및 도 2는 Uu 인터페이스(즉, UE 와 기지국 사이의 인터페이스)에만 기반한 V2X 동작을 지원하는 시나리오일 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (a)는 V2V 동작, (b)는 V2I 동작, (c)는 V2P 동작을 나타낼 수 있다. 즉, 단말과 기지국 사이의 통신을 이용하여 V2X 동작을 지원할 수 있다.

- Uu 인터페이스에만 기초하여 동작하는 V2X 동작을 지원하는 시나리오 - 이 시나리오에서, V2V 및 V2P에 대해서, 단말은 상향 링크를 통해 V2X 메시지를 기지국으로 전송하고, 기지국은 하향 링크를 통해 주변 영역(local area)의 복수 개의 단말로 V2X 메시지를 전송함 V2I에 대해서, 수신자가 기지국 타입의 도로 주변 유닛(RSU)인 경우, 단말은 상향 링크를 통해 V2I 메시지를 기지국 타입의 도로 주변 유닛(RSU)으로 전송하고; 송신자가 기지국 타입의 도로 주변 유닛(RSU)인 경우, 기지국 타입의 도로 주변 유닛(RSU)은 하향링크를 통해 주변 영역(local area)의 복수 개의 단말로 V2I 메시지를 전송함 - V2P에 대해서 전송자 단말 또는 수신자 단말은 보행자 단말(pedestrian)임 - 이 시나리오를 지원하기 위해, 기지국은 V2X 메시지의 상향링크 수신 및 하향링크 전송을 수행함. 하향링크에 대해서 기지국은 브로드캐스트 메커니즘을 사용함

표 4 및 도 3은 Uu 인터페이스 및 PC5 인터페이스(또는 SL)를 모두 사용하는 V2X 동작을 지원하는 시나리오일 수 있다. 여기서, 도 3(a)는 표 4의 시나리오 3A를 나타내고, 도 3(b)는 표 4의 시나리오 3B를 나타낼 수 있다.

도 3(a)를 참조하면, 단말은 다른 단말들로 V2X 메시지를 사이드링크를 통해 전송할 수 있다. 이를 수신한 단말들 중 어느 하나는 기지국으로 상향링크를 통해 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 기지국은 V2X 메시지를 수신하고, 이에 기초한 메시지를 주변의 다른 단말들로 하향링크를 통해 전송할 수 있다. 예를 들어, 하향링크는 브로드캐스트 방식을 통해 수행될 수 있다.

도 3(b)를 참조하면, 단말이 V2X 메시지를 상향링크를 통해 기지국으로 전송하고, 기지국은 적어도 하나 이상의 단말이나 RSU 등에 전송할 수 있다. 그 후, 이를 수신한 단말이나 RSU는 사이드링크를 통해 주변의 복수 개의 단말들로 메시지를 전송할 수 있다.

도 3(a) 및 도 3(b) 모두 기지국과 단말 간 통신 및 사이드링크를 모두 이용하여 V2X 동작을 지원할 수 있다.

- 단말이 사이드링크를 통해 다른 단말들로 V2X 메시지를 전송하는 시나리오 - 시나리오 3A (Scenario 3A) 이 시나리오에서, 단말은 사이드링크를 통해 다른 단말들로 V2X 메시지를 전송함. 복수 개의 수신자 단말들 중 하나는 단말 타입의 도로 주변 유닛(RSU)으로 사이드링크를 통해 V2X 메시지를 수신하고, 상향링크를 통해 V2X 메시지를 기지국으로 전송함. 기지국은 V2X 메시지를 단말 타입의 도로 주변 유닛(RSU)으로부터 수신하고, 하향 링크를 통해 주변 영역(local area)의 복수 개의 단말로 V2X 메시지를 전송함 이 시나리오를 지원하기 위해서, 기지국은 V2X 메시지의 상향링크 수신 및 하향링크 전송을 수행함. 하향링크에 대해서 기지국은 브로드캐스트 메커니즘을 사용함 - 시나리오 3B (Scenario 3B) 이 시나리오에서, 단말은 상향링크를 통해 기지국으로 V2X 메시지를 전송하고, 기지국은 V2X 메시지를 하나 또는 그 이상의 단말 타입의 도로 주변 유닛(RSU)으로 전송함. 그 후, 단말 타입의 도로 주변 유닛(RSU)은 사이드링크를 통해 V2X 메시지를 다른 단말들로 전송함 이 시나리오를 지원하기 위해서, 기지국은 V2X 메시지의 상향링크 수신 및 하향링크 전송을 수행함. 하향링크에 대해서 기지국은 브로드캐스트 메커니즘을 사용함

전술한 바와 같이, V2X 통신은 기지국을 거쳐서 이뤄질 수도 있고, 단말 간에 직접 통신을 통해서 이뤄질 수도 있다. 기지국을 거치는 경우, LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 기지국과 단말 간의 통신 인터페이스인 Uu 링크를 통해 송수신이 이뤄질 수 있다. 또한, 단말 간의 직접 통신으로서 사이드링크를 이용하는 경우, LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 단말과 단말 간의 통신 인터페이스인 PC5 링크를 통해 송수신이 이뤄질 수 있다.

예를 들어, NR 시스템에서도 단말과 기지국 간의 통신 및 단말 간의 사이드링크를 이용하여 V2X 통신이 수행될 수 있다. 여기서, NR 시스템에서 기지국 및 단말 간의 통신(상향링크/하향링크)과 기존 시스템에서 기지국 및 단말 간의 통신(상향링크/하향링크) 방법에 차이가 있을 수 있다. 예를 들어, 일부 특징에 대해서는 유사할 수 있으며, 새로운 시스템인 NR 시스템에 기초하여 변경되는 부분이 존재할 수 있다. 또한, 사이드링크 역시 기존 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크에 차이가 있을 수 있다. 즉, 전술한 기지국 및 단말 간 통신의 차이점을 고려하여 사이드링크 역시 새로운 시스템인 NR 시스템에서 변경되는 부분이 존재할 수 있다.

도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크에 기초하여 제공되는 서비스의 예시들을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면 5G 사이드링크에 기초하여 V2X 관련 서비스 또는 IoT(Internet of Things) 서비스가 제공될 수 있다. 여기서, 5G 사이드링크라 함은 기존 LTE 시스템에 기초한 사이드링크 및 NR 시스템을 고려한 사이드링크를 모두 포함하는 개념일 수 있다. 즉, 5G 사이드링크 서비스는, LTE 및 NR 각각의 시스템에서 적용되는 사이드링크 중의 하나 이상을 고려하여 제공되는 서비스를 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 4를 참조하면, V2X 서비스와 관련하여, 군집 주행(Platooning), 자율 주행(Automatic Driving), 진화된 센서(Advanced Sensor) 및 원격 주행(Remote Driving) 서비스가 제공될 수 있다. 여기서, 군집 주행은 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 자율 주행은 완전 자동화, 반-자동화에 기초하여 차량을 주행하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 센서는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하여 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션에 대한 기술일 수 있다. 즉, V2X에 기초한 서비스로서 전술한 서비스들이 제공될 수 있다. 다만, 이러한 서비스는 예시들일 뿐이며, 본 개시가 적용 가능한 서비스는 전술한 특정 서비스에 한정되지 않는다. 여기서, 다양한 V2X 서비스를 제공하기 위해서는 초저지연, 초연결, 저전력 및 고신뢰성과 같은 요구 사항들이 필요할 수 있다. 따라서, 5G 사이드링크에서는 V2X 서비스 및 그에 따른 요구 사항을 만족하기 위한 동작 방법이 필요할 수 있으며, 하기에서는 이러한 요구 사항을 고려하여 본 개시의 예시들에 대해서 설명한다.

이하에서는 NR 시스템의 물리 자원 구조에 대해서 설명한다.

도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.

NR에서 시간 도메인의 기본 단위는 T_c=1/(Δf_max·N_f) 일 수 있고, Δf_max=480·10³이고, N_f=4096일 수 있다. 한편, LTE에서 시간 도메인 기본 단위는 Ts=1/(Δf_ref·N_f,ref) 일 수 있고, Δf_ref=15·10³이고, N_f,ref=2048일 수 있다. NR 시간 기본 단위와 LTE 시간 기본 단위 사이의 배수 관계에 대한 상수는 κ=T_s/T_c=64로서 정의될 수 있다.

도 5를 참조하면, 하향링크/상향링크(DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는 T_f=(Δf_max·N_f/100)·T_s=10ms를 가질 수 있다. 여기서, 하나의 프레임은 T_sf=(Δf_max·N_f/1000)·T_s=1ms 시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는 N^subframe,u _symb=N^slot _symb·N^subframe,u _slot 일 수 있다. 또한, 각 프레임은 동일한 크기의 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임 1은 서브 프레임 0-4로 구성되고, 하프 프레임 2는 서브 프레임 5-9로 구성될 수 있다.

도 5를 참조하면, N_TA는 하향링크(DL)와 상향링크(UL) 간의 타이밍 어드밴스(TA)를 나타낸다. 여기서, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 아래의 수학식 1에 기초하여 결정된다.

수학식 1에서 N_TA,offset은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서 N_TA,offset은 0 값을 가지지만, TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서 N_TA,offset의 고정된 값으로 정의될 수 있다.

도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.

자원 그리드(resource grid) 내의 자원요소(Resource Element, RE)는 각 서브캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 여기서, 안테나 포트마다 그리고 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.

주파수 도메인 상에서 하나의 자원 블록(Resource Block, RB)은 12개의 RE로 구성되며 12개의 RE마다 하나의 RB에 대한 인덱스(n_PRB)를 구성할 수 있다. RB에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다. RB에 대한 인덱스는 아래의 수학식 2와 같이 정의될 수 있다. 여기서, N^RB _sc는 하나의 RB 당 서브캐리어의 개수를 의미하고, k는 서브캐리어 인덱스를 의미한다.

뉴머롤러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 기존의 LTE/LTE-A 시스템에서 하나의 서브캐리어 스페이싱(SCS)을 지원하는 것과 달리, NR 시스템에서는 복수의 SCS를 지원할 수 있다.

복수의 SCS를 지원하는 것을 포함하는 NR 시스템을 위한 새로운 뉴머롤로지는, 기존의 700MHz나 2GHz 등의 주파수 범위(frequency range) 또는 캐리어(carrier)에서 넓은 대역폭을 사용할 수 없었던 문제를 해결하기 위해 3GHz 이하, 3GHz-6GHz 또는 6GHZ-52.6GHz와 같은 주파수 범위 또는 캐리어에서 동작할 수 있다. 다만, 본 개시의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.

아래의 표 5는 NR 시스템에서 지원하는 뉴머롤러지의 예시를 나타낸다.

u	Δf=2u·15 [kHz]	Cyclic prefix
0	15	Normal
1	30	Normal
2	60	Normal, Extended
3	120	Normal
4	240	Normal

표 5를 참조하면, 뉴머롤러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(SCS), CP(Cyclic Prefix) 길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 하향링크에 대해서 상위계층 파라미터 DL-BWP-mu 및 DL-BWP-cp을 통하여, 상향링크에 대해서 상위계층 파라미터 UL-BWP-mu 및 UL-BWP-cp을 통해 단말에게 제공될 수 있다.

예를 들어, 표 5에서 서브캐리어 스페이싱 설정 인덱스(u)가 2인 경우, 서브캐리어 스페이싱(Δf)은 60kHz이고, 노멀 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있다. 그 외의 뉴머롤러지 인덱스의 경우에는 노멀 CP만 적용될 수 있다.

노멀 슬롯(normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간 단위로 정의할 수 있다. 노멀 슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 설정될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고, 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 여기서, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backward compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.

예를 들어, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 설정될 수 있었다. 여기서, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.

또한, NR에서 넌-슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌-슬롯은 노멀 슬롯보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 예를 들어, URLLC 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노멀 슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌-슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌-슬롯을 고려할 수도 있다. 추가적인 예시로서, 넌-슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 소정의 길이(예를 들어, 노멀 슬롯 길이-1)까지의 미니 슬롯의 길이로서 설정될 수 있다. 다만, 넌-슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

또한, 예를 들어, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는 u가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는 u가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 예를 들어, u가 4인 경우는 SSB(Synchronization Signal Block)를 위해서 사용될 수도 있다.

u	Nslot symb	Nframe,u slot	Nsubframe,u slot
0	14	10	1
1	14	20	2
2	14	40	4
3	14	80	8
4	14	160	16

표 6은 서브캐리어 스페이싱 설정(u)별로, 노멀 CP의 경우의 슬롯 당 OFDM 심볼 개수(N^slot _symb), 프레임 당 슬롯 개수(N^{frame, u} _slot), 서브프레임 당 슬롯의 개수(N^{subframe, u} _slot)를 나타낸다. 표 6에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀 슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.

u	Nslot symb	Nframe,u slot	Nsubframe,u slot
2	12	40	4

표 7은 확장 CP가 적용되는 경우(즉, u가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때), 슬롯 당 OFDM 심볼 개수가 12인 노멀 슬롯을 기준으로 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낸다.

또한, 전술한 같이 하나의 서브프레임은 시간 축 상에서 1ms에 해당할 수 있다. 또한, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 14개의 심볼에 해당할 수 있다. 예를 들어, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 7개의 심볼에 해당할 수 있다. 이에 따라, 하나의 무선 프레임에 해당하는 10ms 내에서 각각의 고려될 수 있는 슬롯 및 심볼 개수가 다르게 설정될 수 있다. 표 8은 각각의 SCS에 따른 슬롯 수 및 심볼 수를 나타낼 수 있다. 표 8에서 480kHz의 SCS는 고려되지 않을 수 있으나, 이러한 예시들로 한정되지 않는다.

SCS	10ms 내의 슬롯 개수 (1개 슬롯에 14개 심볼)	10ms 내의 슬롯 개수 (1개 슬롯에 7개 심볼)	10ms 내 심볼 개수
15kHz	10	20	140
30kHz	20	40	280
60kHz	40	80	560
120kHz	80	N/A	1120
240kHz	160	N/A	2240
480kHz	320	N/A	4480

도 7 및 도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 풀 설정에 대한 예시를 나타낸다.

도 7 및 도 8을 참조하여, V2X에서 SA(Scheduling Assignment)가 전송되는 제어 채널(PSCCH)과, 이와 연관된 데이터가 전송되는 데이터 채널(PSSCH)을 위한 자원 풀(resource pool)의 설정 방식에 대해서 설명한다. 여기서 자원 풀은 SA 및/또는 데이터의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합일 수가 있다. 각각의 자원 풀은 시간 도메인에서 슬롯 풀(slot pool)로 불릴 수가 있으며, 주파수 도메인에서 자원 블록 풀(resource block pool)로 불릴 수가 있다. 여기서, 도 7 및 도 8의 예시와 같은 자원 풀은 V2X에서 V(Vehicle)-UE를 위한 자원 풀일 수가 있다. 또한, 도 7 및 도 8의 예시와 같은 자원 풀 설정 방식은 하나의 예시일 뿐, 다른 방식으로 자원 풀이 설정될 수도 있다.

도 7 및 도 8의 예시와 같은 자원 풀은 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서 정의될 수 있다.

한편, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서는, 시간 도메인에서 모든 사이드링크 슬롯들(예를 들어, NR에서의 모든 상향링크 슬롯들에 대응됨), 및 주파수 도메인에서 V2X 캐리어(carrier) 또는 밴드(band) 내의 모든 자원 블록(RB)들에 해당하는 자원들이, SA 및/또는 데이터의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합일 수가 있다. 또한, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서도, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서처럼 자원 풀을 따로 정의하여 상기 SA 및/또는 데이터의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합을 설정할 수도 있다.

즉, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명하는 본 개시에 따른 자원 풀은, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2) 및/또는 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서 정의될 수 있다.

이하에서는, 시간 도메인에서의 자원 풀에 해당하는 슬롯 풀에 대해 구체적으로 설명한다.

상기 자원 풀에 대해, 시간 도메인 상에서 자원 풀이 설정되는 슬롯들을 도시하면 도 7과 같다. 도 7에서 보는 것과 같이, V2X를 위한 자원 풀을 위한 슬롯들은 특정 슬롯들을 제외한 모든 슬롯들에 대하여 반복되는 비트맵으로 지시되어 정의될 수가 있다. V2X를 위한 자원 풀을 위한 슬롯들은 V2X에서 자원 풀을 위해 SA 및/또는 데이터의 전송(transmission) 및/또는 수신(reception)이 허락되는 슬롯들일 수가 있다.

여기서 비트맵 반복 적용에서 제외되는 슬롯들은 PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)를 포함하는 사이드링크 SSB(Sidelink Signal Block)의 전송을 위해 사용되는 슬롯들을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제외되는 슬롯들에는, TTD에서 사이드링크(SL) 슬롯들로 쓰일 수가 있는 상향링크(UL) 슬롯들이 아닌 하향링크(DL) 슬롯들이나 플렉서블(flexible) 슬롯들이 더 포함될 수도 있다. 여기서, 상기 제외되는 슬롯은 전술한 예시로 제한되는 것은 아니다.

예를 들어, SFN(System Frame Number) 또는 DFN(D2D Frame Number) 주기 내에서 제외되는 슬롯들에는 d개의 비상향링크 슬롯들 및 SSB를 위한 슬롯들이 포함될 수 있다. 또한, 상기 제외되는 슬롯들에는, SFN 또는 DFN 주기 내에서 길이 L_bitmap의 비트맵이 정수 배로 반복 적용되기 위해서 추가적으로 제외하는 d'개의 슬롯들이 더 포함될 수 있다. 여기서, 상기 제외되는 슬롯은 전술한 예시로 제한되는 것은 아니다.

또한, 상기 반복 적용되는 비트맵은 RRC 등 상위계층 시그널링(도 7에서 표시된 "slot indication of resource pool" 시그널링 필드(field))으로 지시될 수 있다. 상기 시그널링 필드의 길이는 16, 20 또는 100일 수가 있으나 이에 한정된 것은 아니다. 상기 비트맵 값이 1인 경우 자원 풀을 위한 슬롯이고, 0일 경우 자원 풀에 속하지 않는 슬롯을 지시할 수 있다. 여기서 도 7의 u 값은 SCS(Subcarrier Spacing)에 따른 값으로 표 5 내지 표 7에서 정의한 값을 따를 수가 있다.

다음으로, 주파수 도메인에서의 자원 풀에 해당하는 자원 블록 풀에 대해 구체적으로 설명한다.

상기 자원 풀에 대해, 주파수 도메인 상에서 자원 풀이 설정되는 슬롯들을 도시하면 도 8과 같다. 도 8에서 보는 것과 같이, 자원 풀 내에서 SA를 전송하는 PSCCH와 데이터를 전송하는 PSSCH는 하나의 서브-채널(sub-channel) 내에서 동시에 전송될 수 있으며, PSSCH가 서브-채널 전체에 걸쳐서 전송될 수 있는데 반해 PSCCH는 서브-채널에서 일부분에서 전송될 수 있다.

도 8에서 도시한 것과 같이, V2X를 위해 시간 도메인 상에서 자원 풀이 설정되는 슬롯에서, 주파수 도메인 상의 모든 RB들(RB#0에서 RB#(N^UL _RB-1))에 대해서 하나의 RB 단위로 "Starting RB of sub-channels"가 정의될 수 있다 (여기서, N^UL _RB는 상향링크(UL)를 위한 시스템 대역폭에 해당하는 전체 RB의 개수이며, UL 밴드에서 사이드링크를 위한 V2X가 정의되므로 UL은 SL로 대체(즉, N^UL _RB 대신에 N^SL _RB를 적용)할 수도 있다). 상기 "Starting RB of sub-channels" 시그널링 필드(field)는 RRC 등의 상위계층 시그널링으로 지시될 수 있다. 이러한 "Starting RB of sub-channels"로 지시되는 RB로부터 총 K개의 서브-채널(sub-channel)들에 해당하는 연속적인 RB들이 자원 풀에 속하게 된다. 여기서, 하나의 서브-채널을 이루는 RB들의 개수는 "Sub-channel size" 시그널링 필드(field)로, 상기 K개의 서브-채널들의 개수는 "Number of sub-channels" 시그널링 필드(field)로, RRC 등의 상위계층 시그널링을 통해 지시될 수 있다.

예를 들어, "Sub-channel size" N_subchannel은 10, 15, 20, 25, 50, 75 또는 100 개의 RB들일 수가 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 4, 5, 6 개의 RB들이 사용될 수도 있다. 또한, 도 8에서 보는 것과 같이 서브-채널의 일부분에 할당되는 SA를 위한 PSCCH는 서브-채널 내의 X 개의 RB들에 할당될 수 있으며, 여기서 X≤N_subchannel이다.

도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 단말 센싱에 기초한 사이드링크 전송 슬롯 결정 방식의 예시를 나타내는 도면이다.

단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서 센싱(sensing)에 의해 단말 스스로 SA를 위한 PSCCH 및 Data를 위한 PSSCH가 전송될 슬롯들을 결정할 수 있다.

도 9와 관련된 표기	구체적인 파라미터 값	가능한 실제 값 (예시)	가능한 지시 방법
a	a=To	To=1000·2u (slots)	(pre-)configured
b	b=Tproc,0	Tproc,0=1	fixed
T1≤c≤T2	T1≤Tproc,1	Tproc,1=3 (slots) for u=0, 1 Tproc,1=4 (slots) for u=2, 3	fixed
	T2≥T2,min	T2,min=5·2u, 10·2u or 20·2u (slots)	(pre-)configured
e-c		0 ~ 31 (slots)	indicated by SCI
c'-c	Pmax	0, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 300, ..., 1000 (ms)	(pre-)configured + indicated by SCI

도 9는 제어 채널(PSCCH) 및 이와 연관된 데이터 채널(PSSCH)의 전송을 위한 자원 풀에서, 센싱(sensing)에 의해 제어 채널 및 데이터 채널을 전송하기 위한 슬롯들을 선택하는 방법을 나타낸다.

"TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 센싱 윈도우(sensing window) 상에서, 단말은 센싱(sensing)을 통해 다른 단말에 의해 점유되어 사용되었던 자원을 파악할 수 있다. 이에 기초하여, 단말은 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 상기 다른 단말에 의해 점유되어 사용중인 또는 사용될 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 자원을 선택할 수 있다. 즉, 자원 선택을 위해서 특정 자원을 센싱한다는 것은, 센싱 윈도우 내에서(즉, 상기 특정 자원을 기준으로 이전 시점의) 상기 특정 자원에 대응하는 자원의 점유 또는 사용 여부를 참조하는 것을 포함할 수 있다. 사이드링크 자원 할당은 주기적인 특성을 가질 수 있으므로, 자원 풀(또는 선택 윈도우) 중에서 센싱 대상 자원은 그 이전의 센싱 윈도우 내의 센싱 참조 자원에 대응할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀(또는 선택 윈도우) 내의 센싱 대상 자원에 대응하는 센싱 윈도우 내의 센싱 참조 자원이 다른 단말에 의해서 사용되었다면, 자원 풀(또는 선택 윈도우) 중의 해당 센싱 대상 자원은 상기 다른 단말에 의해서 점유 또는 사용될 가능성이 높은 것으로 가정할 수 있다. 따라서, 자원 풀 중에서 해당 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 전송 자원을 선택할 수 있다. 이에 따라, 단말은 선택된 자원 상에서 제어 채널 및/또는 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다.

또한, 단말이 자원 선택(selection)/재선택(reselection)의 결정을 할 때에 해당하는 "TTI m"은 대응되는 TB가 도착(즉, 단말의 상위계층에서 생성된 TB가 물리계층에 도착)하는 시간에 해당한다.

구체적으로 a=T_O로 표현할 수 있으며, b=T_proc,0으로 표현할 수 있다. 여기서, "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 센싱 윈도우의 길이는 a-b+1로 표현될 수 있다. 예를 들어, a=T_O=1000·2^u 일 수 있으며, b=T_proc,0=1일 수 있다. 이 때, 상기 센싱 윈도우는 "TTI m-1000·2^u " 슬롯부터 "TTI m-1" 슬롯까지에 해당되며, 센싱 윈도우의 길이("a-b+1=T_O-T_proc,0+1=T_O-1+1=T_O"에 해당)는 1000·2^u 개의 슬롯들에 해당하므로 1000ms일 수 있다. 위에서는 T_O가 1000·2^u 개의 슬롯들에 해당하는 1000ms를 예로 하였으나, 이에 한정된 것은 아니며 1100ms나 100ms도 가능하다. 여기서, T_O는 위에서 언급한 값들 중에 하나의 값으로 (미리-)설정((pre-)configured)되며, T_proc,0=1로 고정된(fixed) 값이 사용될 수 있다.

"TTI m+c"는 SA#1(제 1 SA(first SA))을 전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 SA#1(제 1 SA)을 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+d"는 SA#1(제 1 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#1(제 1 TB(first TB))을 최초 전송(initial transmission)하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#1(제 1 TB)을 최초 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+e"는 SA#1(제 1 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#1(제 1 TB)를 재전송(retransmission)하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#1(제 1 TB)을 재전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다.

도 9의 예시에서는, V2X에서 SA와 데이터가 서로 같은 슬롯에서 전송되는 것을 고려한 것이므로, c=d이다.

여기서는 "TTI m+c"에서의 최초 전송 이후에, "TTI m+e"에서의 재전송만을 언급하였으나, N_max 값에 의해서 최대 3번까지 재전송이 될 수 있다. 예를 들어, N_max가 1일 경우 "TTI m+c"에서의 최초 전송만이 존재할 수 있다. N_max가 2일 경우 "TTI m+c"에서의 최초 전송 및 "TTI m+e"에서의 재전송이 존재할 수 있다. 만약 N_max가 3일 경우 "TTI m+c"에서의 최초 전송, "TTI m+e"에서의 재전송, 및 도시하지 않았지만 "TTI m+f"에서의 재전송이 존재할 수 있다.

"TTI m+c'"는 SA#2(제 2 SA(second SA))를 전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 SA#2(제 2 SA)를 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+d'"는 SA#2(제 2 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#2(제 2 TB(second TB))를 최초 전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#2(제 2 TB)를 최초 전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다. "TTI m+e'"는 SA#2(제 2 SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#2(제 2 TB)를 재전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 슬롯에 대응되는 경우에는 TB#2(제 2 TB)를 재전송하는 슬롯)에 해당할 수 있다.

도 9의 예시에서는 V2X에서 SA와 데이터가 서로 같은 슬롯에서 전송되는 것을 고려한 것이므로, c'=d'이다.

여기서, 표 9에서 보듯이, T₁≤c≤T₂일 수 있으며, T₁≤T_proc,1이며, T₂≥T_2,min일 수 있다. 이 때, u=0, 1 인 경우(즉, SCS가 15kHz, 30kHz인 경우), T_proc,1=3 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 한편, u=2, 3(즉, SCS가 60kHz, 120kHzdls 경우), T_proc,1=4 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 또한, T_2,min은 5·2^u, 10·2^u 또는 20·2^u 슬롯들에 해당하는 값으로 (미리)-설정될 수 있다.

또한, 동일한 TB의 최초 전송과 재전송 사이의 구간에 해당하는 "e-c" 값은 0, 1, 2, ..., 31 슬롯들에 해당하는 값으로 SCI를 통하여 지시될 수 있다. 만약, 그 값이 0일 경우 최초 전송 이후에 재전송이 없는 것을 의미하며, 그 값이 N_{retransmission}∈{1, 2, ..., 31}일 경우, 최초 전송으로부터 N_{retransmission} 개의 슬롯 후에 같은 TB의 재전송이 있음을 의미할 수 있다.

보다 구체적으로 동일한 TB의 최초 전송과 재전송을 위한 자원들은 W 구간 내에서 정의될 수 있으며, W는 32개의 슬롯들에 해당된다. 즉, 최초 전송에 해당하는 슬롯 "TTI m+c"로부터 이를 포함하여 "TTI m+c+31"까지의 32개의 슬롯에 해당하는 W 구간 내에서, 앞서 언급한 N_max 값에 따라 최초 전송 이후에 0번, 1번 또는 2번의 재전송이 가능하다. 구체적으로 32개의 슬롯 내에서 어떤 슬롯에서 각각의 재전송을 수행하는지에 대해서는 SCI를 통하여 지시될 수 있다. 만약 N_max =2인 경우에서는 앞서 언급한 것과 같이 "TTI m+c"로부터 N_{retransmission}∈{1, 2, ..., 31} 개의 해당하는 슬롯 이후에 해당하는 "TTI m+e"에서 재전송이 가능하다.

한편, d'=d+P*j(c=d 및 c'=d'이므로 c'=c+P*j)로 표현될 수 있으며, 따라서 d'-d=c'-c=P*j 로 표현될 수 있다. 여기서 P는 자원 예약 간격(resource reservation interval)을 의미한다.

P 값은 상위계층 시그널링에 의해 결정될 수 있다. 이 때, P*j의 최대값은 P_max로 표현될 수 있다. P=100ms(100·2^u slots)일 수 있으나 이에 한정된 것은 아니다. 그리고, j는 [0, 1, ..., 10] 범위 내에서 V2X를 위해 사용되는 캐리어(또는 밴드) 별로 네트워크에 의해서 설정되거나 또는 미리-설정(carrier-specific network configuration or pre-configuration)될 수 있다. 또한, j에 대해서 선택된 값들 중에서 하나의 값이 SA에 포함되는 SCI의 "Resource reservation" 시그널링 필드를 통해 선택되어 지시될 수 있다. 여기서, j=0인 것은 d' 값이 존재하지 않는 것, 즉 TB#2(제 2 TB)의 전송을 위해 "TTI m+d"로부터 "P*j"에 해당하는 TTI 후에 자원을 예약하지 않는 것을 의미한다. 또한, j=1인 경우에 한정해서 P 값은 5, 10, 20, 50ms 중 하나의 값이 될 수도 있다. 따라서, P_max 값은 0, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 300, ..., 1000ms에 해당하는 값 중 하나일 수 있다.

표 9에서 SCI에 의해서 지시된다는 의미는, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)의 경우, 전송 단말(또는 제 1 단말)이 해당 파라미터 값을 스스로 결정한 후, 상기 결정된 값을 토대로 표 9에서 사용될 파라미터를 사용하며, 전송 단말(또는 제 1 단말)은 수신 단말(또는 제 2 단말)이 상기 결정된 값을 알 수 있도록 SCI를 통해 수신 단말(제 2 단말)에게 지시한다는 의미이다.

도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 할당 방식을 설명하기 위한 도면이다.

전술한 바와 같이, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서 SA가 전송되는 슬롯은, 기지국(eNodeB 또는 gNodeB)이 DCI를 전송하는 슬롯으로부터 Ams(이 때 A=4일 수 있으나 이에 한정된 것은 아니다) 후의 슬롯들 중에서 V2X 캐리어(또는 밴드) 상의 V2X를 위해 사용될 수 있는 상기 자원 후보들의 집합에 포함되는 첫 번째 슬롯이다. 여기서, 상기 SA가 전송되는 슬롯 내에서 SA의 전송을 위해 사용되는 주파수 축 자원인 자원 블록에 대한 정보는 DCI를 통해 지시가 될 수 있다.

또한, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서 상기 DCI는 V2X 통신에서 단말이 데이터를 전송하는데 필요한 정보로서 SA에 포함되는 SCI와 관련된 내용(content)도 포함하며, 상기 DCI는 기지국으로부터 단말로 전송된다.

여기서, 제 1 단말은 DCI 정보를 기반으로 사이드링크 스케줄링 정보를 결정하고, 결정된 사이드링크 스케줄링 정보를 제 1 SCI 및 제 2 SCI로서 생성할 수 있다. 제 1 단말은 제 1 SCI를 PSCCH를 통하여 제 2 단말로 전송하고, 제 2 SCI를 PSSCH 전송 가능 자원 중 일부를 이용하여 제 2 단말로 전송할 수 있다. 제 2 단말은 제 1 단말로부터 수신된 제 1 및 제 2 SCI를 기반으로, 제 1 단말이 PSSCH를 통해 사이드링크 데이터를 전송하려는 사이드링크 자원을 식별할 수 있다. 제 2 단말은 식별된 자원 상에서 제 1 단말로부터의 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통하여 수신할 수 있다.

한편, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는 센싱에 의해 단말 스스로 SA가 전송될 슬롯을 자원 풀 내에서 결정하게 되며, 상기 SA가 전송되는 슬롯 내에서 SA를 전송을 위해 사용되는 주파수 축 자원인 자원 블록 역시 단말 스스로가 자원 풀 내에서 결정할 수 있다. 따라서, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)와는 달리 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는, 단말이 DCI에 포함되어 지시되는 자원 스케줄링에 관련된 시그널링 필드들을 따로 전송 받지 않고, 단말 스스로 자원을 결정하게 된다.

또한, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는 V2X 통신에서 단말이 데이터를 전송하는데 필요한 정보로서 SA에 포함되는 SCI와 관련된 내용(content) 역시 단말 스스로가 결정하게 된다. 따라서, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)와는 달리 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는, DCI 포함되어 지시되는 SCI에 관련된 시그널링 필드(field)들을 따로 전송 받지 않고, 단말 스스로 결정하게 된다.

여기서, 제 1 단말은 자율적으로 사이드링크 스케줄링 정보를 결정하고, 결정된 사이드링크 스케줄링 정보를 제 1 SCI 및 제 2 SCI로서 생성할 수 있다. 제 1 단말은 제 1 SCI를 PSCCH를 통하여 제 2 단말로 전송하고, 제 2 SCI를 PSSCH 전송 가능 자원 중 일부를 이용하여 제 2 단말로 전송할 수 있다. 제 2 단말은 제 1 단말로부터 수신된 제 1 및 제 2 SCI를 기반으로, 제 1 단말이 PSSCH를 통하여 사이드링크 데이터를 전송하려는 사이드링크 자원을 식별할 수 있다. 제 2 단말은 식별된 자원 상에서 제 1 단말로부터의 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통하여 수신할 수 있다.

즉, 단말이 데이터를 전송하는데 필요한 정보로서 SA에 포함되는 SCI는 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서는 기지국이 스케줄링을 해주고, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서는 단말 스스로 선택하는 차이점이 있다. 하지만, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1) 및 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2) 모두, 데이터를 전송 받는 단말(수신 단말 또는 제 2 단말)이 데이터를 전송하는 단말(전송 단말 또는 제 1 단말)로부터 전송 받은 데이터를 복호하기 위해서는 SA에 포함되는 SCI가 필요하기에, 데이터를 전송하는 단말(또는 제 1 단말)은 SCI를 포함하는 SA를 데이터를 전송 받는 단말(또는 제 2 단말)에게 전송해야 한다.

전술한 바와 같이, V2X에서 특히 V(Vehicle)-UE(User Equipment)를 위한 자원 풀의 설정은 도 7 및 도 8에서 설명한 바와 같으며, 센싱 기반의 자원 선택 방식은 도 9에서 설명한 바와 같다.

V-UE가 고려되는 V2V(Vehicle to Vehicle)와 달리, V-UE가 P(Pedestrian)-UE(User Equipment)에게 전송하는 V2P(Vehicle to Pedestrian) 또는 P-UE가 V-UE에게 전송하는 P2V(Pedestrian to Vehicle))에서는 추가적인 에너지 절약을 고려할 수 있다. 즉, V-UE는 차량 안에 속하는 단말로서 전력 제한 상황을 고려하지 않을 수 있지만, P-UE는 배터리 전력의 한계가 있는 보행자의 단말이므로 전력 제한 상황을 고려하는 것이 요구된다.

따라서, V-UE를 위해서는 도 8에서와 보는 것과 같이 특정 구간(예를 들어, "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 1000ms) 내에서 모든 자원들을 대상으로 한 센싱 기반의 자원 선택 방식(이하, 전체(full) 센싱 방식)이 적용될 수 있다. 한편, P-UE를 위해서는 전력 소비 감소를 위해 특정 구간(예를 들어, "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 1000ms) 내에서 일부 자원들을 대상으로 한 센싱 기반의 자원 선택 방식(이하, 부분(partial) 센싱 방식)이 필요하다.

한편, P-UE가 V-UE에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 송신하는 경우(이는 P2V 통신을 수행하는 경우에 해당하며, 차량 등의 V-UE가 보행자 등의 P-UE에 대한 정보를 습득하여 안전 사항 등에 대비하는 경우에 해당)는 고려하지만, 반대로 P-UE가 V-UE로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 수신하지는 않는 경우(이는 V2P 통신을 수행하지 않는 경우에 해당하며, 보행자 등의 P-UE가 차량 등의 V-UE에 대한 정보를 안전 사항 등에 대비하기 위해 습득할 필요가 없는 경우에 해당)를 고려할 수 있다. 이렇게 사이드링크 수신 능력들(sidelink reception capabilities)이 없는 디바이스들을 지원하기 위한 경우를 고려할 경우, P-UE를 위해서는 랜덤 기반의 자원 선택 방식(이하, 랜덤(random) 자원 선택 방식) 역시 필요하다.

정리하자면, V-UE에 대한 자원 선택 방식은 도 8의 예시와 같은 전체 센싱 방식이 적용될 수 있고, 자원 풀은 도 7 및 도 8의 예시와 같이 설정될 수 있다.

한편, 전력 제한을 고려한 P-UE에 대한 자원 선택 방식은 부분 센싱 방식이 적용될 필요가 있으나, 이에 대한 구체적인 동작은 아직까지 정의되지 않았다. 또한, 전력 제한을 고려한 P-UE에 대한 자원 풀에 대해서도 아직까지 구체적인 설정 방식이 정의되지 않았다.

또한, 사이드링크 수신 능력이 결여된 P-UE에 대한 자원 선택 방식은 랜덤 자원 선택 방식이 적용될 필요가 있으나 이에 대한 구체적인 동작은 아직까지 정의되지 않았다. 또한, 사이드링크 수신 능력이 결여된 P-UE에 대한 자원 풀에 대해서도 아직까지 구체적인 설정 방식이 정의되지 않았다.

부분 센싱 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은, 도 7 및 도 8의 예시와 같은 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)을 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 전체 센싱 방식과 부분 센싱 방식은 센싱 윈도우의 크기만 다를 뿐, 유사한 센싱 기반의 동작을 수행함으로 복잡성을 간소화할 수 있다.

한편, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은, 도 7 및 도 8의 예시와 같은 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)과 독립적으로 정의될 수도 있다. P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)이 독립적으로 설정되는 경우, 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)을 공유하는 것에 비해 P-UE의 성능이 증대될 수 있다. 즉, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원이 다른 자원들(예를 들어, 부분 센싱 기반의 P-UE를 위한 자원 및/또는 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원)에 영향을 받지 않고 독립적으로 설정됨으로써, P-UE의 성능이 증대될 수 있는 장점이 있다.

다른 한편으로는, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은, 도 7 및 도 8의 예시와 같은 전체 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)을 공유하여 정의될 수도 있다. 이는, P-UE를 위한 독립적인 자원을 설정하는 경우에 V2V를 위하여 사용 가능한 자원들이 감소하여, V2V의 성능에 영향을 미치는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 하나의 풀을 공유하여 사용함으로 인해 자원 낭비 없이 보다 효율적인 자원의 활용이 가능한 장점이 있다.

여기서, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)과 부분 센싱 기반의 P-UE를 위한 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀)은 서로 직교성을 가지고 구분될 수 있다. 이는, 부분 센싱 기반의 P-UE들은 자신이 사용하는 자원들이 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE들에 의해 간섭을 받지 않는 것을 보장하기 위함이다.

이하에서는, 부분 센싱 기반의 P-UE를 위한 구체적인 자원 선택 방식 및 자원 풀(구체적으로 시간 도메인 자원에 해당하는 슬롯 풀) 설정 방식에 대해서 설명하기 전에, 전체 센싱 기반의 V-UE의 자원 선택 및 자원 풀 설정에 대해서 먼저 설명한다.

도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 전체 센싱 기반 자원 선택 및 자원 풀 설정을 설명하기 위한 도면이다.

도 11에서 자원 풀은, 도 7의 예시에서 설명한 바와 같이 SFN 또는 DFN 주기 내에서 제외되는 슬롯 및 비트맵 반복에 기초하여 설정될 수 있다. 이와 같이 설정된 자원 풀 중에서 센싱에 기초하여 자원이 선택될 수 있다.

도 11(a)를 참조하면, 전체 센싱의 경우 TTI m+c는 구간 [TTI m+T₁, TTI m+T₂] 내에 속하는 자원 풀 중에서 전송 자원이 선택되며, 자원 선택을 위해서 연속적인 자원 슬롯들(즉, 전체 센싱에서의 센싱 윈도우)에서의 센싱 결과가 이용될 수 있다.

여기서, m≤m+T₁≤m+T_proc,1이며 m+T_2,min≤m+T₂≤m+P_step이다. 즉, T₁≤T_proc,1, T_2,min≤T₂≤P_step로 T₁ 및 T₂ 값이 결정될 수 있다.

여기서, 앞서 언급한 바와 같이 u=0, 1(즉, SCS가 15kHz, 30kHz)일 때는 T_proc,1=3 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 한편, u=2, 3(즉, SCS가 60kHz, 120kHz)일 때는 T_proc,1=4 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 또한, T_2,min은 5·2^u, 10·2^u 또는 20·2^u 슬롯들에 해당하는 값으로 (미리-)설정될 수 있다.

P_step은 V2X 데이터 전송 자원의 선택을 위한 윈도우(즉, 선택 윈도우(selection window))의 최대값으로, 상위계층에서의 주기적인 V2X 메세지의 트래픽 주기 등을 고려한 값이다. 예를 들어, 앞서 언급한 자원 예약 간격(resource reservation interval) P 값들 중에서 최대값인 100ms(100·2^u slots)가 P_step 값일 수 있으나 이에 한정된 것은 아니다.

도 11(b)를 참조하면, 총 T_o개의 슬롯들에 대해 센싱이 수행될 수 있다. 여기서, T_o 개의 슬롯들은 "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 슬롯들에 해당할 수 있다. 예를 들어, 앞서 설명한 것과 같이, a=T_o=1000·2^u (slots)이고 b= T_proc,0=1일 경우, 1000·2^u 개의 슬롯들에 해당되는 센싱 윈도우 상에서 센싱을 통해 다른 단말에 의해 점유되어 사용되었던 자원을 파악할 수 있다. 이에 기초하여, 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 상기 다른 단말에 의해 점유되어 사용중인 또는 사용될 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 선택된 자원(즉 TTI m+c, TTI m+e, TTI m+c', TTI m+e'가 선택됨) 상에서 제어 채널 및 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다.

여기서, TTI m+c와 TTI m+c'(마찬가지로 TTI m+e와 TTI m+e')는 P*j 개의 TTI(하나의 TTI가 상기 자원 풀 지시 비트맵 적용 대상이 되는 하나의 슬롯을 나타난다면 P*j 개의 슬롯) 만큼 차이가 날 수 있다. 이 때, P*j의 최대값은 P_max로 표현될 수 있다. P=100ms(100·2^u slots)일 수 있으나 이에 한정된 것은 아니며, 상위계층 시그널링에 의해 결정될 수 있다. 그리고, j는 [0, 1, ..., 10] 범위 내에서 V2X를 위해 사용되는 캐리어(또는 밴드) 별로 네트워크에 의해서 설정 또는 미리-설정(carrier-specific network configuration or pre-configuration)될 수 있다. 또한, j에 대해서 선택된 값들 중에서 하나의 값이 SA에 포함되는 SCI의 "Resource reservation" 시그널링 필드를 통해 선택되어 지시될 수 있다. 여기서, j=0인 것은 c' 값이 존재하지 않는 것, 즉 TB#2(제 2 TB)의 전송을 위해 "TTI m+c"로부터 "P*j"에 해당하는 TTI 후에 자원을 예약하지 않는 것을 의미한다. 또한, j=1인 경우에 한정해서 P 값은 5, 10, 20, 50ms 중 하나의 값이 될 수도 있다. 따라서, P_max 값은 0, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 300, ..., 1000ms에 해당하는 값 중 하나일 수 있다.

도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 및 자원 풀 설정을 설명하기 위한 도면이다.

도 12에서 자원 풀은, 도 7의 예시에서 설명한 바와 같이 SFN 또는 DFN 주기 내에서 제외되는 슬롯 및 비트맵 반복에 기초하여 설정될 수 있다. 이와 같이 설정된 자원 풀 중에서 센싱에 기초하여 자원이 선택될 수 있다.

도 12(a)를 참조하면, 부분 센싱의 경우 TTI m+c는 Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역에 속하는 자원 풀 중에서 전송 자원이 선택되며, 자원 선택을 위해서 불연속적인 자원 슬롯들(즉, 부분 센싱에서의 센싱 윈도우)에서의 센싱 결과가 이용될 수 있다. 여기서, Y개의 슬롯은 구간 [TTI m+T₁, TTI m+T₂] 내에서 선택될 수 있다.

즉, 전체 센싱에서는 [TTI m-a, TTI m-b]의 연속적인 자원 슬롯들을 포함하는 센싱 윈도우에서의 센싱 결과를 이용하여 구간 [TTI m+T₁, TTI m+T₂] 내에 속하는 자원 풀 내에서 데이터 전송 자원을 선택할 수 있고, 부분 센싱에서는 불연속적인 자원 슬롯들을 포함하는 센싱 윈도우에서의 센싱 결과를 이용하여 구간 [TTI m+T₁, TTI m+T₂] 내의 Y개의 슬롯 중에서 데이터 전송 자원을 선택할 수 있다. 이와 같이, 부분 센싱에서의 센싱 대상의 크기는 전체 센싱에 비하여 감소할 수 있다.

도 12(b)를 참조하면, 선택 윈도우 내의 Y개의 슬롯에 해당하는 센싱 대상 자원 선택 여부를 결정하기 위해서, 총 (T_o/P_step)·Y·N/10개의 슬롯들에 대해서만 부분 센싱이 진행이 된다. 즉, 센싱 윈도우 내의 센싱 참조 자원은 (T_o/P_step)·Y·N/10개의 슬롯으로 설정될 수 있다. 만약 N=10일 경우 도 12에서 보는 것과 같이 총 (T_o/P_step)·Y개의 슬롯들(즉, 센싱 참조 자원)에 대해서 부분 센싱이 수행될 수 있다.

센싱 윈도우에 속하는 총 T_o 개의 슬롯들은 P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간(duration)으로 나눠지며, 상기 P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간 내에서 Y개의 슬롯들에 대해서만 부분 센싱을 진행할 수 있다. 상기 P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간은 총 (T_o/P_step)·N/10번 반복될 수 있다. 각각의 P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간 내에는 Y개의 슬롯들에 해당하는 서브-구간(sub-duration)이 존재하며, 이 서브-구간들 내에서 부분 센싱을 수행할 수 있다. 즉, 상기 서브-구간은 부분 센싱 단위 구간에 해당할 수 있다.

따라서, 센싱 윈도우 상에서 총 (T_o/P_step)·Y·N/10개의 슬롯들에 해당되는 센싱 참조 자원 중에서 다른 단말에 의해 점유되어 사용되었던 자원을 파악할 수 있다. 이에 기초하여, 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 상기 다른 단말에 의해 점유되어 사용중인 또는 사용될 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 선택된 자원(예를 들어 TTI m+c 및 TTI m+e가 선택될 수 있으며, 도 12에서는 도시하지 않았지만 도 9에서처럼 TTI m+c', TTI m+e'의 설정을 지원한다면 이에 해당하는 자원도 선택될 수 있음) 상에서 제어 채널 및 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다.

도 12와 관련된 파라미터 값들을 정리하면 다음과 같다.

- T_o: T_o 개의 슬롯들은 전체 센싱에서 "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 속한 슬롯들에 해당한다. 예를 들어, 앞서 설명한 것과 같이, a=T_o=1000·2^u (slots)이고 b= T_proc,0=1일 경우, T_o는 1000·2^u 개의 슬롯들에 해당되는 값일 수 있다.

- P_step 및 N: P_step은 선택 윈도우의 최대값에 해당하며, 예를 들어, 100ms에 해당하는 100·2^u (slots)일 수 있으나 이에 한정된 것은 아니다. N은 복수의 P_step 크기의 일정 구간(duration)들 중에서 센싱 참조 자원을 포함하는 P_step 크기의 일정 구간의 개수에 해당할 수 있다. 예를 들어, T_o=1000ms이고 P_step=100ms일 때, 총 10개(1000ms/100ms)의 일정 구간(duration)이 존재할 수 있으며, 10개의 일정 구간의 각각의 크기는 100ms일 수 있다. 여기서, 10개의 일정 구간 중에서 센싱 참조 자원을 포함하는 일정 구간은 10-비트 비트맵(이하, 센싱 참조 자원 지시 비트맵)으로 지시될 수 있다. 즉, 10-비트 비트맵의 각각의 비트 위치는 10개의 일정 구간 중의 하나에 대응할 수 있다. 여기서, N 값은 10-비트 비트맵 중에서 비트 값이 1인 비트 위치의 개수에 해당할 수 있다.

- Y: Y는 부분 센싱 단위 구간이라 할 수 있다. 즉, P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간(duration) 내에서 도 12에서 언급한 것과 같이 [TTI m+T₁, TTI m+T₂]에 해당하는 부분 구간 내에서 일부 슬롯들로 Y가 설정될 수 있다. 이 때, T₁≤T_proc,1이며, T_2,min≤T₂≤P_step일 수 있다. 여기서, u=0, 1(즉, SCS가 15kHz, 30kHz)일 때는 T_proc,1=3 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 한편, u=2, 3(즉, SCS가 60kHz, 120kHz)일 때는 T_proc,1=4 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 또한, T_2,min은 5·2^u, 10·2^u 또는 20·2^u 슬롯들에 해당하는 값으로 (미리-)설정될 수 있다.

전술한 바와 같이 단말은 부분 센싱 기반으로 사이드링크 전송 자원을 선택할 수 있다. NR V2X에서의 요구조건을 만족하기 위해서, 부분 센싱을 수행하는 단말(예를 들어, 사이드링크 전송 단말 또는 제 1 단말)의 전력 낭비를 최소화하거나 또는 불필요한 센싱을 수행하지 않도록 하는 것이 필요하다. 또한, 센싱에 누락(missing)되는 구간이 없도록 하여 시스템 전체의 자원 활용 효율을 높이는 것이 필요하다. 이와 같은 부분 센싱 동작의 개선을 위한 본 개시에 따른 실시예들에 대해서 이하에서 설명한다.

예를 들어, 자원 예약 간격이 선택 윈도우의 최대값보다 작은 주기를 가지는 경우에 불필요한 센싱이 수행되거나 센싱 누락 구간이 발생할 수 있다. 여기서, 자원 예약 간격은 P 값으로 표현되며, 예를 들어, P 값은 j 값에 따라서 0, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 300, ..., 1000ms 중에서 하나로 결정될 수 있다. 선택 윈도우의 최대값은 P_step 값으로 표현되며, 예를 들어, P_step의 값은 100ms(또는 (100·2^u slots))일 수 있다. 구체적인 예시로서, P<P_step인 경우(예를 들어, P=5, 10, 20, 50ms 등인 경우)에 불필요한 센싱이 수행되거나 센싱 누락 구간이 발생할 수 있다.

실시예 1

만약, 자원 예약 간격이 선택 윈도우의 최대값보다 작고(즉, P<P_step), 부분 센싱 단위 구간(또는 서브-구간)이 자원 예약 간격보다 큰 경우(즉, Y>P)에, 부분 센싱 윈도우가 실제 필요한 자원 선택 영역보다 클 수 있으므로, 부분 센싱에 있어서 불필요한 전력 낭비가 발생할 수 있다. 여기서, 부분 센싱 단위 구간(또는 서브-구간)인 Y는 P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간(duration) 내에서 [TTI m+T₁, TTI m+T₂]에 해당하는 부분 구간 내에서 일부 슬롯들로 설정될 수 있다 (도 12 참조). 이 때, T₁≤T_proc,1이며, T_2,min≤T₂≤P_step일 수 있다. 예를 들어, Y가 TTI m+10ms로부터 TTI m+55ms까지에 해당하는 45ms 구간에 해당하는 슬롯들인 경우, P=20ms라면, Y와 P의 차이(즉, 25ms(=45ms-20ms))에 해당하는 슬롯들에서는 불필요한 부분 센싱이 수행될 수 있다.

본 실시예는 부분 센싱 단위 구간(또는 서브-구간)인 Y에 대한 설정의 기초가 되는 P_step 또는 T₂ 중의 하나 이상을 변경하는 방안, 또는 TTI m+P를 기준으로 Y 구간을 제한하는 방안 중의 하나 이상을 포함할 수 있다. 이에 따라, 불필요한 부분 센싱이 수행되는 것을 방지할 수 있다.

실시예 1-1

본 실시예는 부분 센싱 단위 구간(또는 서브-구간)인 Y에 대한 설정의 기초가 되는 P_step을 P'로 변경하는 것을 포함할 수 있다.

도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 방안의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 13의 예시는 도 12의 예시에서의 P_step 대신에 P'를 적용하는 것을 포함할 수 있다.

여기서, P'는 T_2,min과 P 값 중 더 큰 값으로 정의될 수 있다. 만약 P가 항상 T_2,min보다 같거나 클 경우 P'=P일 수 있다.

이에 따라, Y는 P'개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간(duration) 내에서 도 13의 [TTI m+T₁, TTI m+T₂]에 해당하는 부분 구간 내에서 일부 슬롯들로 설정될 수 있다. 여기서, T₁≤T_proc,1이며, T_2,min≤T₂≤P'일 수 있다. 여기서, u=0, 1(즉, SCS가 15kHz, 30kHz)일 때는 T_proc,1=3 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 한편, u=2, 3(즉, SCS가 60kHz, 120kHz)일 때는 T_proc,1=4 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 또한, T_2,min은 5·2^u, 10·2^u 또는 20·2^u 슬롯들에 해당하는 값으로 (미리-)설정될 수 있다.

P 값은 5, 10, 20, 50, 100ms 중 하나의 값이 될 수 있다. 또는, P 값 중 소정의 기준값 이하의 일부 값은 부분 센싱을 위해서 사용되지 않을 수 있다. 만약 소정의 기준값이 10ms인 경우, P 값은 20, 50, 100ms 중 하나의 값이 될 수 있다.

실시예 1-2

본 실시예는 부분 센싱 단위 구간(또는 서브-구간)인 Y에 대한 설정의 기초가 되는 T₂를 T₂·i로 변경하는 것을 포함할 수 있다.

도 14는 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 방안의 추가적인 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 14의 예시는 도 12의 예시에서의 T₂ 대신에 T₂·i를 적용하는 것을 포함할 수 있다.

여기서, i(0<i≤1)는 P/P_step으로 정의될 수 있다.

도 12의 예시에서 [TTI m+T₁, TTI m+T₂]에 해당하는 부분 구간 내에서 일부 슬롯들을 Y 슬롯들로 선택하는 것과 달리, 도 14의 예시에서는 [TTI m+T₁, TTI m+T₂·i]에 해당하는 부분 구간 내에서 일부 슬롯들을 Y 슬롯들로 선택할 수 있다.

이에 따라, Y는 P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간 내에서 도 14의 [TTI m+T₁, TTI m+T₂·i]에 해당하는 부분 구간 내에서 일부 슬롯들로 설정될 수 있다. 여기서, T₁≤T_proc,1이며, T_2,min≤T₂≤P_step일 수 있다. 여기서, u=0, 1(즉, SCS가 15kHz, 30kHz)일 때는 T_proc,1=3 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 한편, u=2, 3(즉, SCS가 60kHz, 120kHz)일 때는 T_proc,1=4 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 또한, T_2,min은 5·2^u, 10·2^u 또는 20·2^u 슬롯들에 해당하는 값으로 (미리-)설정될 수 있다.

P 값은 5, 10, 20, 50, 100ms 중 하나의 값이 될 수 있다. 또는, P 값 중 소정의 기준값 이하의 일부 값은 부분 센싱을 위해서 사용되지 않을 수 있다. 만약 소정의 기준값이 10ms인 경우, P 값은 20, 50, 100ms 중 하나의 값이 될 수 있다.

실시예 1-3

본 실시예는 부분 센싱 단위 구간(또는 서브-구간)인 Y에 대한 설정에 있어서, TTI m+P를 기준으로 Y 구간을 제한하는 것을 포함할 수 있다.

도 15는 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 기반 자원 선택 방안의 추가적인 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 15의 예시에서는 도 12의 예시와 같이 Y 슬롯을 선택하면서, 추가적으로 Y 슬롯들은 TTI m+P 이전 슬롯들로 제한하는 조건을 적용하는 것을 포함할 수 있다.

즉, [TTI m+T₁, TTI m+T₂]에 해당하는 부분 구간 내에서 일부 슬롯들을 Y 슬롯들로 선택할 수 있으나, [TTI m+P, TTI m+P_step] 구간에 속하는 슬롯들은 Y 슬롯들로 선택하지 않을 수(또는 제외할 수) 있다.

다시 표현하자면, T₂≤P인 경우에는 [TTI m+T₁, TTI m+T₂]에 해당하는 부분 구간 내에서 일부 슬롯들을 Y 슬롯들로 선택할 수 있고, T₂>P인 경우에는 [TTI m+T₁, TTI m+P]에 해당하는 부분 구간 내에서 일부 슬롯들을 Y 슬롯들로 선택할 수 있다.

이에 따라, Y는 P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간 내에서 도 15의 [TTI m+T₁, TTI m+T₂]에 해당하는 부분 구간 내에서 일부 슬롯들로 설정될 수 있다. 여기서, TTI m+P 이전 슬롯들만 Y 슬롯이 될 수 있다 (즉, TTI m+P 초과의 슬롯들은 Y 슬롯에서 제외될 수 있다). 여기서, T₁≤T_proc,1이며, T_2,min≤T₂≤P_step일 수 있다. 이 때, u=0, 1(즉, SCS가 15kHz, 30kHz)일 때는 T_proc,1=3 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 한편, u=2, 3(즉, SCS가 60kHz, 120kHz)일 때는 T_proc,1=4 슬롯들에 해당하는 값으로 고정될 수 있다. 또한, T_2,min은 5·2^u, 10·2^u 또는 20·2^u 슬롯들에 해당하는 값으로 (미리-)설정될 수 있다.

P 값은 5, 10, 20, 50, 100ms 중 하나의 값이 될 수 있다. 또는, P 값 중 소정의 기준값 이하의 일부 값은 부분 센싱을 위해서 사용되지 않을 수 있다. 만약 소정의 기준값이 10ms인 경우, P 값은 20, 50, 100ms 중 하나의 값이 될 수 있다.

실시예 2

만약, 자원 예약 간격이 선택 윈도우의 최대값보다 작은 경우(즉, P<P_step), 일부 자원 예약 구간이 부분 센싱 단위 구간(또는 서브-구간)에 속하지 않을 수도 있다. 즉, 상위계층에서 생성된 데이터(또는 TB)가 P 주기로 물리계층에 전달되는 경우, K 번째 P 주기에 해당하는 구간이 Y 슬롯들에 속하지 않을 수도 있다. 이 경우, 센싱 누락 구간이 발생할 수 있다. 예를 들어, Y는 P_step=100ms 주기로 설정되는데, 데이터는 P_step보다 짧은 주기(예를 들어, 20ms나 50ms)로 전달되는 경우, P_step 주기의 Y 슬롯에서의 센싱이 수행되기 전에 자원 선택(또는 재선택)이 P_step보다 짧은 주기로 수행될 수 있으므로, 실제 정보를 누락하게 될 확률이 커질 수 있다.

본 실시예는 부분 센싱 단위 구간(또는 서브-구간)인 Y에 대한 설정의 기초가 되는 P_step 또는 T_o 중의 하나 이상을 변경하는 방안, 또는 센싱 참조 자원 지시 비트맵의 포맷을 변경하는 방안 중의 하나 이상을 포함할 수 있다. 이에 따라, 센싱 누락을 방지할 수 있다.

도 16은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱 자원 풀 설정의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 16의 예시에서는 도 12의 예시에서의 P_step을 P_step'로 변경하는 것을 포함할 수 있다. 이 경우, T_o개의 슬롯들은 P_step개의 슬롯의 일정 구간(duration)들로 나눠지는 대신에, T_o개의 슬롯들은 P_step'개의 슬롯의 일정 구간들로 나눠질 수 있다. 여기서, P_step 값은 도 12의 예시와 같이 설정되거나 주어지지만, 일정 구간(duration)의 크기에 해당하는 P_step' 값을 P_step과 별도로 설정하는 것으로 표현할 수 있다.

여기서, P_step'=P로 설정될 수 있다. 즉, 일정 구간(duration)의 크기(P_step')는 자원 예약 간격(P)과 동일하게 설정될 수 있다. 그러나, 선택 윈도우의 최대값(P_step)이 P_step'으로 대체 또는 변경되는 것을 의미하지는 않을 수 있다.

여기서, 자원 예약 간격과 동일한 일정 구간의 크기인 P_step' 값은 5, 10, 20, 50, 100ms 중 하나의 값이 될 수 있다. 또는, P_step' 값 중 소정의 기준값 이하의 일부 값은 부분 센싱을 위해서 사용되지 않을 수 있다. 만약 소정의 기준값이 10ms인 경우, P_step' 값은 20, 50, 100ms 중 하나의 값이 될 수 있다.

이와 별도로 또는 추가적으로, 도 16의 예시에서는 도 12의 예시에서의 T_o를 T로 변경하는 것을 포함할 수 있다. 여기서, T=T_o·i로 정의될 수 있다. 여기서 i(0<i≤1)=P_step'/P_step=P/P_step 으로 정의될 수 있다. 즉, i는 일정 구간의 크기(또는 자원 예약 간격)과 선택 윈도우의 최대값의 비율로 정의될 수 있다.

위와 같이 P_step 또는 T_o 중의 하나 이상이 변경되는 경우, T_o 시간에 해당하는 슬롯들 내의 복수의 P_step 크기의 일정 구간들 중에서 센싱 참조 자원을 포함하는 일정 구간을 지시하는 비트맵(즉, 센싱 참조 자원 지시 비트맵)의 포맷이 변경될 수 있다. 이에 따라, 센싱 참조 자원 지시 비트맵에서 비트 값이 1인 비트 위치의 개수에 해당하는 N 값에 대한 정의도 다음과 같이 변경될 수 있다.

실시예 2-1

본 실시예는 일정 구간(duration)의 크기를 자원 예약 간격과 동일하게 설정하고, T_o는 변경하지 않는 것을 포함할 수 있다. 즉, P_step'=P, 및 T_o=1000ms가 적용되는 실시예에 해당한다.

이 경우, T_o=1000ms에 대하여, 총 10/i개(1000ms/P_step'=1000ms/P)의 일정 구간(duration)에 대응되는 10/i-비트 비트맵에서 비트 값이 1인 비트 위치의 개수를 N으로 정의할 수 있다. 여기서 i(0<i≤1)=P_step'/P_step=P/P_step이다.

만약 P_step'=P=100ms이고, P_step=100ms 일 경우, i=P_step'/P_step=1이고, T_o=1000ms는 총 10(=10/1)개의 일정 구간(duration)으로 나뉘어질 수 있다. 즉, 100ms 크기의 일정 구간이 10개 존재할 수 있다. 이 경우, 센싱 참조 자원 지시 비트맵은 10-비트 비트맵의 포맷을 가질 수 있다. 즉, 10-비트 비트맵의 각각의 비트 위치는 10개의 일정 구간 중의 하나에 대응할 수 있다. N은 10-비트 비트맵에서 비트 값이 1인 비트 위치의 개수에 해당할 수 있다.

만약 P_step'=P=50ms이고, P_step=100ms 일 경우, i=P_step'/P_step=0.5이고, T_o=1000ms는 총 20(=10/0.5)개의 일정 구간(duration)으로 나뉘어질 수 있다. 즉, 50ms 크기의 일정 구간이 20개 존재할 수 있다. 이 경우, 센싱 참조 자원 지시 비트맵은 20-비트 비트맵의 포맷을 가질 수 있다. 즉, 20-비트 비트맵의 각각의 비트 위치는 20개의 일정 구간 중의 하나에 대응할 수 있다. N은 20-비트 비트맵에서 비트 값이 1인 비트 위치의 개수에 해당할 수 있다.

만약 P_step'=P=20ms이고, P_step=100ms 일 경우, i=P_step'/P_step=0.2이고, T_o=1000ms는 총 50(=10/0.2)개의 일정 구간(duration)으로 나뉘어질 수 있다. 즉, 20ms 크기의 일정 구간이 50개 존재할 수 있다. 이 경우, 센싱 참조 자원 지시 비트맵은 50-비트 비트맵의 포맷을 가질 수 있다. 즉, 50-비트 비트맵의 각각의 비트 위치는 50개의 일정 구간 중의 하나에 대응할 수 있다. N은 50-비트 비트맵에서 비트 값이 1인 비트 위치의 개수에 해당할 수 있다.

이와 같이, 센싱 참조 자원 지시 비트맵의 길이는 P 값에 따라 상이하게 결정될 수 있다. 즉, 전술한 예시들에서 10-비트, 20-비트, 50-비트 비트맵은 서로 독립적으로 구성될 수 있다.

실시예 2-2

본 실시예는 실시예 2-1과 동일하게 P_step'=P, 및 T_o=1000ms가 적용되고, 이에 따라 센싱 참조 자원 지시 비트맵이 10/i-비트 비트맵으로 구성되는 것을 포함한다.

여기서, 10/i-비트 비트맵은 소정의 단위 비트맵의 반복으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 소정의 단위가 10-비트인 경우, 10/i-비트 비트맵은 10-비트 비트맵의 1/i번의 반복으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 10-비트, 20-비트, 50-비트 비트맵은 각각 10-비트 비트맵의 1번, 2번, 5번 반복으로 구성될 수 있다.

이에 따라, T_o 개의 슬롯 중에서 복수의 P_step'=P 크기의 일정 구간들 중에서 센싱 참조 자원을 포함하는 일정 구간은 소정의 단위의 반복되는 패턴으로 설정될 수 있다.

추가적인 예시로서, 센싱 참조 자원 지시 비트맵을 위해서, 소정의 단위 비트맵, 및 상기 소정의 단위 비트맵의 적용 여부를 지시하는 그룹 비트맵이 정의될 수 있다. 예를 들어, 센싱 참조 자원 지시 비트맵이 E-비트 비트맵으로 구성되는 경우, 소정의 단위 비트맵은 F-비트 비트맵이고, 그룹 비트맵은 G(=E/F)-비트 비트맵으로 구성될 수 있다. 이 경우, 그룹 비트맵의 각각의 비트 위치는 E-비트 비트맵 중의 하나의 F-비트 단위에 대응할 수 있고, 그룹 비트맵에서 1 값을 가지는 비트 위치에 대응하는 F-비트 단위에는 상기 F-비트 비트맵이 적용될 수 있다. 또한, 그룹 비트맵에서 0 값을 가지는 비트 위치에 대응하는 F-비트 단위에는 상기 F-비트 비트맵이 적용되지 않을 수 있다(즉, F 개의 비트가 모두 0 값을 가질 수 있다). 이에 따라, 센싱 참조 자원 지시 비트맵의 오버헤드를 줄일 수 있다.

실시예 2-3

본 실시예는 일정 구간(duration)의 크기를 자원 예약 간격과 동일하게 설정하고, T=T_o·i로 설정하는 것을 포함할 수 있다. 즉, P_step'=P, 및 T=T_o·i=T_o·(P_step'/P_step)이 적용되는 실시예에 해당한다.

이 경우, T=T_o·i=T_o·(P_step'/P_step)개의 슬롯에 대해서, 총 10개의 일정 구간(duration)에 대응되는 10-비트 비트맵에서 비트 값이 1인 비트 위치의 개수가 N으로 정의될 수 있다.

만약 P_step'=P=100ms이고, P_step=100ms 일 경우, i=P_step'/P_step=1이고, T=T_o·i=T_o·(P_step'/P_step)=1000ms가 총 10개의 일정 구간(duration)으로 나뉘어질 수 있다. 즉, 100ms 크기의 일정 구간이 10개 존재할 수 있다. 이 경우, 센싱 참조 자원 지시 비트맵은 10-비트 비트맵의 포맷을 가질 수 있다. 즉, 10-비트 비트맵의 각각의 비트 위치는 10개의 일정 구간 중의 하나에 대응할 수 있다. N은 10-비트 비트맵의 비트 값이 1인 비트 위치의 개수에 해당할 수 있다.

만약 P_step'=P=50ms이고, P_step=100ms 일 경우, i=P_step'/P_step=0.5이고, T=T_o·i=T_o·(P_step'/P_step)=500ms가 총 10개의 일정 구간(duration)으로 나뉘어질 수 있다. 즉, 50ms 크기의 일정 구간이 10개 존재할 수 있다. 이 경우, 센싱 참조 자원 지시 비트맵은 10-비트 비트맵의 포맷을 가질 수 있다. 즉, 10-비트 비트맵의 각각의 비트 위치는 10개의 일정 구간 중의 하나에 대응할 수 있다. N은 10-비트 비트맵의 비트 값이 1인 비트 위치의 개수에 해당할 수 있다.

만약 P_step'=P=20ms이고, P_step=100ms 일 경우, i=P_step'/P_step=0.2이고, T=T_o·i=T_o·(P_step'/P_step)=200ms가 총 10개의 일정 구간(duration)으로 나뉘어질 수 있다. 즉, 20ms 크기의 일정 구간이 10개 존재할 수 있다. 이 경우, 센싱 참조 자원 지시 비트맵은 10-비트 비트맵의 포맷을 가질 수 있다. 즉, 10-비트 비트맵의 각각의 비트 위치는 10개의 일정 구간 중의 하나에 대응할 수 있다. N은 10-비트 비트맵의 비트 값이 1인 비트 위치의 개수에 해당할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 센싱 참조 자원 지시 비트맵은 변경함이 없이, 전체 센싱 윈도우의 구간의 크기가 i에 따라 줄어들 수도 있다.

도 17은 본 개시가 적용될 수 있는 부분 센싱에 기반한 자원 선택 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

제 1 단말은 상위계층에서 데이터(또는 TB)가 전달된 경우 (즉, TTI m에서), 부분 센싱을 수행하여 사이드링크 전송 자원(즉, TTI m+c 등)을 결정할 수 있다.

단계 S1710에서 제 1 단말은 자원 풀 중에서 부분 센싱 단위 구간을 결정할 수 있다. 자원 풀은, 예를 들어, 전술한 도 7 및 도 8의 예시에서와 같이 결정될 수 있다. 자원 풀이 결정되면, 그 중에서 부분 센싱 단위 구간(즉, Y 개의 슬롯으로 구성된 구간)을 결정할 수 있다.

여기서, 제 1 단말이 부분 센싱 단위 구간을 결정함에 있어서 전술한 실시예 1이 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 예약 간격이 선택 윈도우의 최대값보다 작은 경우(즉, P<P_step), 전술한 실시예 1이 적용될 수 있다.

구체적으로, 제 1 단말은 P_step을 P'로 변경(여기서, P'는 T_2,min과 P 값 중 더 큰 값)하여, P'개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간 내에서 [TTI m+T₁, TTI m+T₂] (여기서, T_2,min≤T₂≤P') 중에서 일부 슬롯(들)에 해당하는 Y 개의 슬롯들을 부분 센싱 단위 구간으로 결정할 수 있다 (실시예 1-1 참조). 또는, 제 1 단말은 T₂를 T₂·i로 변경(여기서, i(0<i≤1)=P/P_step)하여, P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간 내에서 [TTI m+T₁, TTI m+T₂·i] 중에서 일부 슬롯(들)에 해당하는 Y 개의 슬롯들을 부분 센싱 단위 구간으로 결정할 수 있다 (실시예 1-2 참조). 또는, 제 1 단말은 P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간 내에서 [TTI m+T₁, TTI m+T₂] 중에서 TTI m+P 이전 슬롯들로 제한하여 Y 개의 슬롯들을 부분 센싱 단위 구간으로 결정할 수 있다 (실시예 1-3 참조). 또한, 부분 센싱 단위 구간을 결정함에 있어서, 전술한 실시예 1-1, 1-2, 또는 1-3 중의 하나 또는 둘 이상의 조합이 적용될 수 있다.

단계 S1720에서 제 1 단말은 부분 센싱 단위 구간 중에서 센싱 대상 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 부분 센싱 단위 구간은 Y 개의 슬롯에 대응할 수 있고, 센싱 대상 자원은 그 중에서 슬롯 y로 결정될 수 있다.

단계 S1730에서 제 1 단말은 결정된 슬롯 y에 관련된 하나 이상의 센싱 참조 자원을 결정할 수 있다.

예를 들어, 슬롯 y가 센싱 대상 자원으로 결정되는 경우, y-k*P에 해당하는 하나 이상의 슬롯들이 센싱 참조 자원으로 결정될 수 있다.

여기서, 센싱 참조 자원은 비트맵(즉, 센싱 참조 자원 지시 비트맵)에 의해서 결정될 수 있다. 센싱 참조 자원 지시 비트맵은 전술한 실시예 2와 같이 구성될 수 있다. 예를 들어, 자원 예약 간격이 선택 윈도우의 최대값보다 작은 경우(즉, P<P_step), 전술한 실시예 2가 적용될 수 있다.

구체적으로, 제 1 단말은 일정 구간의 크기에 해당하는 P_step을 P_step'=P로 변경하고(즉, 일정 구간의 크기를 자원 예약 간격과 동일하게 설정하고), T_o 에 해당하는 구간에 대해서 총 10/i (여기서, i(0<i≤1)=P_step'/P_step=P/P_step) 개의 일정 구간에 대응되는 10/i-비트 비트맵을 이용하여 센싱 참조 자원을 결정할 수 있다. 여기서, 10/i-비트 비트맵의 P 값에 따라서 독립적으로 구성되거나(실시예 2-1 참조), 10-비트 비트맵의 반복으로 구성될 수 있다(실시예 2-2 참조). 또는, 제 1 단말은 일정 구간의 크기에 해당하는 P_step을 P_step'=P로 변경하고(즉, 일정 구간의 크기를 자원 예약 간격과 동일하게 설정하고), T=T_o·i=T_o·(P_step'/P_step)에 해당하는 구간에 대해서 총 10개의 일정 구간에 대응되는 10-비트 비트맵을 이용하여 센싱 참조 자원을 결정할 수 있다 (실시예 2-3 참조). 또한, 센싱 참조 자원을 결정함에 있어서, 전술한 실시예 2-1, 2-2, 또는 2-3 중의 하나 또는 둘 이상의 조합이 적용될 수 있다.

예를 들어, 센싱 대상 자원인 슬롯 y와 관련된 센싱 참조 자원인 슬롯 y-k*P_step'는, 10/i-비트 비트맵 또는 10-비트 비트맵에서 k 번째 비트 위치의 비트 값이 1에 대응하는 일정 구간(들)에 속한 슬롯으로 결정될 수 있다.

예를 들어, 센싱 참조 자원 지시 비트맵이 11000000001100000000의 20-비트 비트맵으로 구성되는 것을 가정한다. 이 경우, 비트맵에서 1번째, 2번째, 11번째 및 12번째 비트 위치의 비트 값이 1을 지시하고, 이는 곧 k=1, 2, 11, 12를 의미한다. 즉, y-P_step', y-2P_step', y-11P_step', y-12P_step'에 해당하는 슬롯들이 센싱 참조 자원으로 결정될 수 있다.

단계 S1740에서 제 1 단말은 하나 이상의 센싱 참조 자원에 대한 센싱 결과에 기초하여, 사이드링크 전송 자원을 선택할 수 있다.

예를 들어, 하나 이상의 센싱 참조 자원은 "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 T_o 또는 T 구간 중의 일부 슬롯(들)로 결정되므로, 부분 센싱이 수행되는 것이라 할 수 있다.

구체적으로, 제 1 단말에 있어서 부분 센싱은 다음과 같은 세부 절차를 포함할 수 있다.

1단계: Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역(위에서 언급한 부분 센싱 단위 구간에 해당)에 속하는 자원 풀 중에서 슬롯 y(위에서 언급한 센싱 대상 자원에 해당)를 선택한다.

2단계: 1단계에서 선택된 하나의 센싱 대상 자원인 슬롯 y와 관련된 센싱 참조 자원인 슬롯 y-k*P_step'에 대하여 모니터링을 진행한다.

3단계: 아래 언급할 자원 배제(resource exclusion) 단계에서 사용할 임계 값을 결정한다.

4단계: 단일 슬롯 자원 후보의 집합 S_A 및 자원 집합 S_B를 설정한다. 여기서 S_A는 모든 가능한 단일 슬롯 자원 후보의 집합이다. 단일 슬롯 자원 후보(candidate single-subframe/slot resource)는 R_x,y로 표현할 수 있으며, y는 위에서 말한 하나의 센싱 대상 자원인 슬롯 y이며, x는 슬롯 y에서 주파수 축 자원에 해당된다. 이 때, S_B는 일단 공집합으로 설정한다.

5단계: Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y 값들에 대해서 특정 조건을 만족하는 슬롯들을 배제(exclusion)한다. 즉, 단말이 수신한 SCI들 중 임계 값들이 넘는 것을 대상으로, 그 SCI를 바탕으로 Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역에 속하는 자원 풀 중에서 다른 단말이 이미 자원 예약을 한 y들을 배제한다.

6단계: 배제 후에 S_A에 속하는 단일 슬롯 자원 후보의 개수가 0.2M_total 보다 작을 경우 상기 3단계에서의 임계 값을 3dB 높여서 4단계를 반복한다. 여기서 M_total은 모든 단일 슬롯 자원 후보의 개수이다.

7단계: 6단계에서 S_A에 남은 단일 슬롯 자원 후보들에 대해서 2단계에서의 y-k*P_step'에 해당하는 모든 슬롯들에 대해 모니터링 값을 평균화해서 E_x,y를 구한다.

8단계: 7단계에서 구한 E_x,y 값들이 작은 순서대로 S_B에 속하는 단일 술롯 자원 후보들의 개수가 0.2M_total이 될 때까지 집합 S_A에 속하는 단일 슬롯 자원 후보를 집합 S_B로 이동시킨다.

9단계: S_B를 상위단에 리포팅한다.

이 리포트된 부분 센싱의 결과물을 토대로 각 단말이 V2X 데이터를 전송할 자원이 결정된다. 특히, 기지국 스케줄링 모드의 경우 리포트 된 정보를 바탕으로 기지국이 결정하여 단말에게 전송할 수 있고, 이를 바탕으로 각 단말이 V2X 데이터를 전송할 자원이 결정될 수 있다.

단계 S1750에서 제 1 단말은 결정된 사이드링크 전송 자원을 지시하는 정보(예를 들어, SA)를 PSCCH를 통하여 제 2 단말에게 전송할 수 있다.

단계 S1760에서 제 1 단말은 지시된 사이드링크 전송 자원 상에서 사이드링크 데이터를 PSSCH를 통하여 제 2 단말에게 전송할 수 있다.

도 18은 본 개시에 따른 제 1 단말 장치 및 제 2 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

제 1 단말 장치(1800)는 프로세서(1810), 안테나부(1820), 트랜시버(1830), 메모리(1840)를 포함할 수 있다.

프로세서(1810)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1811) 및 물리계층 처리부(1815)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1811)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1815)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리 등)을 처리할 수 있다. 프로세서(1810)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 제 1 단말 장치(1800) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1820)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1830)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1840)는 프로세서(1810)의 연산 처리된 정보, 제 1 단말 장치(1800)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

제 1 단말 장치(1800)의 프로세서(1810)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 사이드링크 전송 단말(또는 제 1 단말)의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

예를 들어, 제 1 단말 장치(1800)의 프로세서(1810)의 상위계층 처리부(1811)는 사이드링크(SL) 자원 할당 결정부(1812)를 포함할 수 있다.

SL 자원 할당 결정부(1812)는 물리계층 처리부(1815)로부터 전달된 부분 센싱 결과에 기초하여 SL 전송 자원을 결정하고, SL 전송 자원에 대한 정보를 물리계층 처리부(1815)로 전달할 수 있다.

제 1 단말 장치(1800)의 프로세서(1810)의 물리계층 처리부(1815)는, 부분 센싱 단위 구간 결정부(1816) 및 센싱 참조 자원 결정부(1817)를 포함할 수 있다.

물리계층 처리부(1815)는 상위계층 처리부(1811)에서 데이터(또는 TB)가 전달된 경우 (즉, TTI m에서), 부분 센싱을 수행하여 사이드링크 전송 자원(즉, TTI m+c 등)을 결정할 수 있다.

부분 센싱 단위 구간 결정부(1816)는, 자원 풀 중에서 부분 센싱 단위 구간(즉, Y 개의 슬롯으로 구성된 구간)을 결정할 수 있다.

여기서, 제 1 단말이 부분 센싱 단위 구간을 결정함에 있어서 전술한 실시예 1이 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 예약 간격이 선택 윈도우의 최대값보다 작은 경우(즉, P<P_step), 전술한 실시예 1이 적용될 수 있다.

구체적으로, 부분 센싱 단위 구간 결정부(1816)는, P'개의(여기서, P'는 T_2,min과 P 값 중 더 큰 값) 슬롯들에 해당하는 일정 구간 내에서 [TTI m+T₁, TTI m+T₂] (여기서, T_2,min≤T₂≤P') 중에서 일부 슬롯(들)에 해당하는 Y 개의 슬롯들을 부분 센싱 단위 구간으로 결정할 수 있다 (실시예 1-1 참조). 또는, 부분 센싱 단위 구간 결정부(1816)는, P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간 내에서 [TTI m+T₁, TTI m+T₂·i] (여기서, i(0<i≤1)=P/P_step) 중에서 일부 슬롯(들)에 해당하는 Y 개의 슬롯들을 부분 센싱 단위 구간으로 결정할 수 있다 (실시예 1-2 참조). 또는, 부분 센싱 단위 구간 결정부(1816)는, P_step개의 슬롯들에 해당하는 일정 구간 내에서 [TTI m+T₁, TTI m+T₂] 중에서 TTI m+P 이전 슬롯들 중에서 Y 개의 슬롯들을 부분 센싱 단위 구간으로 결정할 수 있다 (실시예 1-3 참조). 또한, 부분 센싱 단위 구간을 결정함에 있어서, 전술한 실시예 1-1, 1-2, 또는 1-3 중의 하나 또는 둘 이상의 조합이 적용될 수 있다.

물리계층 처리부(1815)는 부분 센싱 단위 구간 중에서 센싱 대상 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 부분 센싱 단위 구간은 Y 개의 슬롯에 대응할 수 있고, 센싱 대상 자원은 그 중에서 슬롯 y로 결정될 수 있다.

센싱 참조 자원 결정부(1817)는, 결정된 슬롯 y에 관련된 하나 이상의 센싱 참조 자원을 결정할 수 있다.

예를 들어, 슬롯 y가 센싱 대상 자원으로 결정되는 경우, y-k*P에 해당하는 하나 이상의 슬롯들이 센싱 참조 자원으로 결정될 수 있다.

여기서, 센싱 참조 자원은 비트맵(즉, 센싱 참조 자원 지시 비트맵)에 의해서 결정될 수 있다. 센싱 참조 자원 지시 비트맵은 전술한 실시예 2와 같이 구성될 수 있다. 예를 들어, 자원 예약 간격이 선택 윈도우의 최대값보다 작은 경우(즉, P<P_step), 전술한 실시예 2가 적용될 수 있다.

구체적으로, 센싱 참조 자원 결정부(1817)는, 일정 구간의 크기가 P_step'=P으로 설정되는 경우(즉, 일정 구간의 크기가 자원 예약 간격과 동일하게 설정되는 경우), T_o 에 해당하는 구간에 대해서 총 10/i (여기서, i(0<i≤1)=P_step'/P_step=P/P_step) 개의 일정 구간에 대응되는 10/i-비트 비트맵을 이용하여 센싱 참조 자원을 결정할 수 있다. 여기서, 10/i-비트 비트맵의 P 값에 따라서 독립적으로 구성되거나(실시예 2-1 참조), 10-비트 비트맵의 반복으로 구성될 수 있다(실시예 2-2 참조). 또는, 센싱 참조 자원 결정부(1817)는, 일정 구간의 크기가 P_step'=P로 설정되는 경우(즉, 일정 구간의 크기가 자원 예약 간격과 동일하게 설정되는 경우), T=T_o·i=T_o·(P_step'/P_step)에 해당하는 구간에 대해서 총 10개의 일정 구간에 대응되는 10-비트 비트맵을 이용하여 센싱 참조 자원을 결정할 수 있다 (실시예 2-3 참조). 또한, 센싱 참조 자원을 결정함에 있어서, 전술한 실시예 2-1, 2-2, 또는 2-3 중의 하나 또는 둘 이상의 조합이 적용될 수 있다.

물리계층 처리부(1815)는, 하나 이상의 센싱 참조 자원에 대한 센싱 결과를 상위계층 처리부(1811) 또는 SL 자원 할당 결정부(1812)로 전달할 수 있다.

전송 또는 재전송될 SL 데이터는 상위계층 처리부(1811)로부터 물리계층 처리부(1815)로 전달되어, 제 2 단말 장치(1850)에게 전송될 수 있다. 또한, 물리계층 처리부(1815)는 SL 자원 할당 결정부(1812)에 의해서 결정된 SL 전송 자원 상에서 제 2 단말 장치(1850)로의 전송을 수행할 수 있다. 구체적으로, 물리계층 처리부(1815)는 SCI를 생성하여 PSCCH를 통하여 제 2 단말 장치(1850)에게 전송하고, SCI에 의해 지시되는 자원 상에서 PSSCH를 통하여 제 2 단말 장치(1850)에게 SL 데이터를 전송할 수 있다.

제 2 단말 장치(1850)는 프로세서(1860), 안테나부(1870), 트랜시버(1880), 메모리(1890)를 포함할 수 있다.

프로세서(1860)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1861) 및 물리계층 처리부(1865)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1861)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1865)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리 등)을 처리할 수 있다. 프로세서(1860)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 제 2 단말 장치(1860) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1870)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1880)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1890)는 프로세서(1860)의 연산 처리된 정보, 제 2 단말 장치(1850)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

제 2 단말 장치(1850)의 프로세서(1860)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 사이드링크 수신 단말(또는 제 2 단말)의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

예를 들어, 제 2 단말 장치(1850)의 프로세서(1860)의 상위계층 처리부(1861)는 SL 자원 할당 결정부(1862)를 포함할 수 있다.

SL 자원 할당 결정부(1862)는 제 1 단말 장치(1800)로부터 제공되는 SL 자원 할당 정보에 기초하여 SL 데이터 수신을 위한 자원을 결정할 수 있다.

제 1 단말 장치(1800)로부터 전송 또는 재전송된 SL 데이터는 물리계층 처리부(1865)를 통하여 수신될 수 있다. 구체적으로, 물리계층 처리부(1865)는 동적 자원 할당 방식 또는 설정된 그랜트 방식에 따라서 제 1 및 제 2 SCI를 제 1 단말 장치(1800)로부터 수신하고, 제 1 및 제 2 SCI에 의해 지시되는 자원 상에서 제 1 단말 장치(1800)로부터 SL 데이터를 수신할 수 있다.

제 1 단말 장치(1800) 및 제 2 단말 장치(1850)의 동작에 있어서 본 발명의 예시들에서 사이드링크 전송 단말 및 사이드링크 수신 단말에 대해서 설명한 사항이 동일하게 적용될 수 있으며, 중복되는 설명은 생략한다.

이하에서는, 본 개시에 따른 NR 사이드링크에서의 센싱 절차에서 자원 배제에 관련된 실시예들에 대해서 설명한다.

이하에서 설명하는 실시예들은 NR 사이드링크에서의 부분 센싱은 물론 전체 센싱에 대해서도 적용될 수 있다.

먼저 NR 사이드링크에서의 TB의 재전송 동작에 대해서 설명한다. TB 재전송은, 전술한 예시들에서 TTI m+c(또는 TTI m+d)에서 제 1 TB의 최초 전송이 수행된 후, N_max=2인 경우에 동일한 제 1 TB가 TTI m+e에서 재전송되는 경우를 의미한다. 예를 들어, N_max=3인 경우에는, TTI m+c(또는 TTI m+d)에서 제 1 TB의 최초 전송, 동일한 제 1 TB가 TTI m+e에서 제 1 재전송, 동일한 제 1 TB가 TTI m+f에서 제 2 재전송될 수도 있다. 한편, TTI m+c'(또는 TTI m+d')에서는 제 2 TB가 최초 전송되고, N_max 값에 따라서 동일한 제 2 TB가 TTI m+e'에서 제 1 재전송, 동일한 제 2 TB가 TTI m+f'에서 제 2 재전송될 수도 있다.

여기서, SCI가 전송되는 슬롯(예를 들어, 슬롯 n)을 기준으로, 동일한 TB의 최초 전송(또는 첫 번째 전송), 제 1 재전송(또는 두 번째 전송)의 타이밍이 결정될 수 있고, 추가적으로 제 2 재전송(또는 세 번째 전송)의 타이밍도 결정될 수 있다.

재전송 타이밍과 관련하여 SCI에는 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 재전송 시간 갭 정보는, 4-비트, 5-비트 또는 9-비트 "최초 전송과 재전송 사이의 시간 갭(Time gap between initial transmission and retransmission)" 필드에 해당할 수 있다. 또한, 재전송 인덱스 정보는 및 1-비트 또는 2-비트 "재전송 인덱스(Retransmission index)" 필드에 해당할 수 있다.

"Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에 의해서 갭 파라미터(예를 들어, SF_gap, 또는 Gap₁, 또는 Gap₁ 및 Gap₂)의 값이 지시될 수 있다. 갭 파라미터는, 기준 타이밍(예를 들어, 시간 단위(슬롯 또는 서브프레임) 인덱스 n)에 기초하여, 해당 TB의 최초 전송(또는 첫 번째 전송), 제 1 재전송(또는 두 번째 전송) 및 제 2 재전송(또는 세 번째 전송) 사이의 간격에 관련된 파라미터이다. 만약 갭 파라미터의 값이 0인 경우에는 해당 TB에 대한 재전송이 없음을 의미할 수 있고, 갭 파라미터의 값이 0이 아닌 경우에는 해당 TB에 대한 재전송이 있음을 의미할 수 있다. 여기서, 갭 파라미터의 값은 동일한 TB의 최초 전송, 제 1 재전송 및 제 2 재전송에서 모두 동일하게 설정될 수 있다.

여기서, 기준 타이밍(예를 들어, 서브프레임 n 또는 슬롯 n)은, 제 1 단말(즉, 사이드링크 전송 단말)이 SCI를 전송하는 타이밍 또는 제 2 단말(즉, 사이드링크 수신 단말)이 SCI를 수신하는 타이밍에 해당할 수 있다. 이하의 설명에서 제 2 단말의 관점에서 SCI를 수신하는 타이밍으로 설명하는 내용은, 제 1 단말의 관점에서 SCI를 전송하는 타이밍으로 대체될 수 있다. 여기서, SCI를 전송 또는 수신하는 타이밍(예를 들어, TTI m+c)과 TB를 전송 또는 수신하는 타이밍(TTI m+d)은 동일한 시간 단위(예를 들어, 서브프레임 또는 슬롯)에 포함되는 것으로 가정한다.

"Retransmission index" 필드는 해당 TB의 최초 전송(또는 첫 번째 전송), 제 1 재전송(또는 두 번째 전송), 또는 제 2 재전송(또는 세 번째 전송)임을 지시할 수 있다.

예를 들어, 동일한 TB에 대해 최대 1번의 재전송을 지원하는 경우, 최초 전송 및 재전송 타이밍은 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여 표 10과 같이 결정될 수 있다.

- "Time gap between initial transmission and retransmission" field: 4비트 - SFgap=0인 경우 위 필드 값은 0000 - SFgap=1, 2, ...., 15인 경우 위 필드 값은 각각 0001, 0010, ..., 1111 - "Retransmission index" field: 1비트 - 비트 값이 0인 경우: 첫 번째 전송 (최초 전송) - 비트 값이 1인 경우: 두 번째 전송 (재전송) - SFgap=0인 경우 - SCI를 받은 서브프레임을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 0 일 때 - 서브프레임 n에서 전송 - SFgap=0이 아닌 경우 - SCI를 받은 서브프레임을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 0 일 때 - 서브프레임 n 및 서브프레임 n+ SFgap에서 전송 - SCI를 받은 서브프레임을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 1 일 때 - 서브프레임 n-SFgap 및 서브프레임 n에서 전송

표 10의 예시에서, 서브프레임 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 SF_gap의 값이 0인 경우에, 재전송이 없음을 의미할 수 있다. 또한, 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 0인 경우에 최초 전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 서브프레임 n에서 TB의 최초 전송이 있음을 지시할 수 있다.

서브프레임 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 SF_gap의 값이 0이 아닌 경우에, 재전송이 있고 최초 전송과 재전송의 간격이 SF_gap임을 의미할 수 있다. 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 0인 경우에는 최초 전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 서브프레임 n에서 TB의 최초 전송이 있고, 서브프레임 n+SF_gap에서 동일한 TB의 재전송이 있을 것임을 지시할 수 있다. 한편, 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 1인 경우에는 재전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 서브프레임 n에서 TB의 재전송이 있고, 서브프레임 n-SF_gap에서 동일한 TB의 최초 전송이 있었음을 지시할 수 있다.

동일한 TB에 대해 최대 2번의 재전송을 지원하는 경우의 재전송 타이밍은 도 19를 참조하여 설명한다.

도 19는 본 개시가 적용될 수 있는 재전송 방안을 설명하기 위한 도면이다.

도 19(a)는 재전송 인덱스 정보에 기초하여 동일한 TB의 최초 전송, 제 1 재전송 및 제 2 재전송의 타이밍을 지시하는 예시를 나타낸다.

최초 전송 및 1 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 최초 전송과 제 1 재전송 타이밍은 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여 표 11과 같이 결정될 수 있다.

Nmax=2일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" field: 5비트 - Gap1=0인 경우 위 필드 값은 00000 - Gap1=1, 2, ...., 31인 경우 위 필드 값은 각각 00001, 00010, ..., 11111 - "Retransmission index" field: 1비트 - 비트 값이 0인 경우: 첫 번째 전송 (최초 전송) - 비트 값이 1인 경우: 두 번째 전송 (재전송) - Gap1=0인 경우 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 0 일 때 - 슬롯 n에서 전송 - Gap1=0이 아닌 경우 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 0 일 때 - 슬롯 n 및 슬롯 n+ Gap1에서 전송 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 1 일 때 - 슬롯 n-Gap1 및 슬롯 n에서 전송

표 11의 예시에서, Gap₁은 최초 전송과 제 1 재전송 사이의 간격에 해당한다. 5-비트 "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에 의해서 Gap₁은 0 내지 31 중 어느 하나의 값으로 지시될 수 있다. 여기서, Gap₁이 0인 경우에는 재전송이 없음을 의미할 수 있다. 재전송이 있는 경우, Gap₁은 1 내지 31 중 하나의 값을 가질 수 있다.

슬롯 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 Gap₁의 값이 0인 경우에, 제 1 재전송이 없음을 의미할 수 있다. 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 0인 경우에 최초 전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 최초 전송이 있음을 지시할 수 있다.

슬롯 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 Gap₁의 값이 0이 아닌 경우에, 제 1 재전송이 있고 최초 전송과 제 1 재전송의 간격이 Gap₁임을 의미할 수 있다. 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 0인 경우에는 최초 전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 최초 전송이 있고, 슬롯 n+Gap₁에서 동일한 TB의 제 1 재전송이 있을 것임을 지시할 수 있다. 한편, 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 1인 경우에는 제 1 재전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 제 1 재전송이 있고, 슬롯 n-Gap₁에서 동일한 TB의 최초 전송이 있었음을 지시할 수 있다.

최초 전송 및 2 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=3인 경우), 최초 전송, 제 1 재전송 및 제 2 재전송 타이밍은 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여 표 12와 같이 결정될 수 있다.

Nmax=3일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" field: 9비트 - Gap1=0이고 Gap2=0인 경우 위 필드 값은 000000000 - Gap1=1, 2, ...., 31이고, Gap2=0인 경우 위 필드 값은 각각 000000001, 000000010, ..., 000011111 - Gap1과 Gap2를 {1, 2, ..., 31} 중 임의의 2개로 선택하는 경우(단, Gap1< Gap2) - 총 465가지 (000100000, 000100001, ..., 111110000) - "Retransmission index" field: 2비트 - 비트 값이 00인 경우: 첫 번째 전송 (최초 전송) - 비트 값이 01인 경우: 두 번째 전송 (제 1 재전송) - 비트 값이 10인 경우: 세 번째 전송 (제 2 재전송) - Gap1=0이고 Gap2=0인 경우 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 00 일 때 - 슬롯 n에서 전송 - Gap1≠0이고 Gap2=0인 경우 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 00 일 때 - 슬롯 n 및 슬롯 n+ Gap1에서 전송 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 01일 때 - 슬롯 n-Gap1 및 슬롯 n에서 전송 - Gap1≠0이고 Gap2≠0인 경우 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 00 일 때 - 슬롯 n, 슬롯 n+ Gap1 및 슬롯 n+ Gap2에서 전송 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 01일 때 - 슬롯 n-Gap1, 슬롯 n 및 슬롯 n+ Gap2-Gap1에서 전송 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 하고, 이 SCI의 "Retransmission index" 필드 값이 10일 때 - 슬롯 n-Gap2, 슬롯 n+ Gap1-Gap2 및 슬롯 n에서 전송

표 12의 예시에서, Gap₁은 최초 전송과 제 1 재전송 사이의 간격에 해당하고, Gap₂는 최초 전송과 제 2 재전송 사이의 간격에 해당한다. Gap₁및 Gap₂의 값은 하나의 9-비트 "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에 의해서 지시될 수 있다. 예를 들어, "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드의 LSB(least significant bit) 5 비트는 Gap₁의 값을 지시할 수 있다. 여기서, Gap₁및 Gap₂이 모두 0인 경우에는 재전송이 없음을 의미할 수 있다. Gap₁은 0이 아니고 Gap₂는 0인 경우에는 제 1 재전송이 있음을 의미할 수 있다. 이 경우, Gap1은 1 내지 31 중 하나의 값을 가질 수 있다. Gap₁ 및 Gap₂가 각각 0이 아닌 경우에는 제 1 재전송 및 제 2 재전송이 있음을 의미할 수 있다. 이 경우, 제 2 재전송은 제 1 재전송 후에 수행되므로, Gap₂는 항상 Gap₁보다 클 수 있다. Gap₁ 및 Gap₂는 각각 1 내지 31 중 중복되지 않는 값을 가질 수 있다. 따라서, 9-비트 "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드의 값은 Gap₁ 및 Gap₂의 465 가지의 조합 중의 하나를 지시할 수 있다.

슬롯 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 Gap₁ 및 Gap2의 값이 모두 0인 경우에, 재전송이 없음을 의미할 수 있다. 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 00인 경우에 최초 전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 최초 전송이 있음을 지시할 수 있다.

슬롯 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 Gap₁의 값이 0이 아니고 Gap₂는 0인 경우에, 제 1 재전송이 있고 최초 전송과 제 1 재전송의 간격이 Gap₁임을 의미할 수 있다. 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 00인 경우에는 최초 전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 최초 전송이 있고, 슬롯 n+Gap₁에서 동일한 TB의 제 1 재전송이 있을 것임을 지시할 수 있다. 한편, 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 01인 경우에는 제 1 재전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 제 1 재전송이 있고, 슬롯 n-Gap₁에서 동일한 TB의 최초 전송이 있었음을 지시할 수 있다.

슬롯 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 Gap₁ 및 Gap₂의 값이 각각 0이 아닌 경우에, 제 1 재전송 및 제 2 재전송이 있고, 최초 전송과 제 1 재전송의 간격이 Gap₁이고, 최초 전송과 제 2 재전송의 간격이 Gap₂임을 의미할 수 있다. 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 00인 경우에는 최초 전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 최초 전송이 있고, 슬롯 n+Gap₁에서 동일한 TB의 제 1 재전송이 있을 것이고, 슬롯 n+Gap2에서 동일한 TB의 제 2 재전송이 있을 것임을 지시할 수 있다. 한편, 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 01인 경우에는 제 1 재전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 제 1 재전송이 있고, 슬롯 n-Gap₁에서 동일한 TB의 최초 전송이 있었고, 슬롯 n+Gap₂-Gap₁에서 동일한 TB의 제 2 재전송이 있을 것임을 지시할 수 있다. 한편, 상기 SCI 내의 "Retransmission index" 필드의 값이 10인 경우에는 제 2 재전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 제 2 재전송이 있고, 슬롯 n-Gap₂에서 동일한 TB의 최초 전송이 있었고, 슬롯 n+Gap₁-Gap₂에서 동일한 TB의 제 1 재전송이 있었음을 지시할 수 있다.

도 19(b)는 재전송 인덱스 정보에 기초하지 않고 동일한 TB의 최초 전송, 제 1 재전송 및 제 2 재전송의 타이밍을 지시하는 예시를 나타낸다. 이 경우, 신규 데이터 지시 정보에 기초하여 동일한 TB의 최초 전송, 제 1 재전송 및 제 2 재전송이 식별될 수 있다.

신규 데이터 지시 정보는 1-비트 NDI(New Data Indicator, NDI) 필드로 정의되어 SCI에 포함될 수 있다. NDI의 값은 동일한 TB의 재전송인 경우에는 토글되지 않고, 새로운 TB의 전송인 경우에 토글될 수 있다. 예를 들어, SCI에 포함된 TB에 대한 NDI의 값이 1(또는 0)인 경우, 이전 SCI에 포함된 NDI의 값이 0(또는 1)이면 새로운 TB의 최초 전송을 의미하고, 또는 이전 SCI에 포함된 NDI의 값이 1(또는 0)이면 동일한 TB의 재전송을 의미할 수 있다.

최초 전송 및 1 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 최초 전송과 제 1 재전송 타이밍은 재전송 시간 갭 정보 및 신규 데이터 지시 정보에 기초하여 표 13과 같이 결정될 수 있다.

Nmax=2일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" field: 5비트 - Gap1=0인 경우 위 필드 값은 00000 - Gap1=1, 2, ...., 31인 경우 위 필드 값은 각각 00001, 00010, ..., 11111 - "Retransmission index" field 대신에 아래와 같이 1비트의 "NDI" field가 사용됨 - 비트 값(0 또는 1)이 이전 SCI의 NDI 값과 다른 경우: 최초 전송(initial transmission) - 비트 값(0 또는 1)이 이전 SCI의 NDI 값과 같은 경우: 재전송(retransmission) - Gap1=0인 경우 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 할 때 - 슬롯 n에서 전송 - Gap1=0이 아닌 경우 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 할 때 - 슬롯 n 및 슬롯 n+ Gap1에서 전송

표 13의 예시에서, Gap₁에 대한 설명은 표 11과 동일하므로 생략한다.

슬롯 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 Gap₁의 값이 0인 경우에, 제 1 재전송이 없음을 의미할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 최초 전송이 있음을 지시할 수 있다. 이 경우, 상기 SCI의 "NDI" 값은 이전 SCI의 NDI 값과 다른 값을 가질 수 있다.

슬롯 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 Gap₁의 값이 0이 아닌 경우에, 제 1 재전송이 있고 최초 전송과 제 1 재전송의 간격이 Gap₁임을 의미할 수 있다. 상기 SCI 내의 "NDI" 필드의 값이 이전 SCI의 NDI 값에 비하여 토글된 경우에는 최초 전송임을 지시할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 최초 전송이 있고, 슬롯 n+Gap₁에서 동일한 TB의 제 1 재전송이 있음을 지시할 수 있다. 이 경우, 슬롯 n에서 수신되는 SCI의 "NDI" 값은 이전 SCI의 NDI 값과 다른 값을 가질 수 있고, 슬롯 n+Gap₁에서 수신되는 SCI의 "NDI" 값은 이전 SCI(즉, 슬롯 n에서 수신된 SCI)의 NDI 값과 동일한 값을 가질 수 있다.

최초 전송 및 2 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=3인 경우), 최초 전송, 제 1 재전송 및 제 2 재전송 타이밍은 재전송 시간 갭 정보 및 신규 데이터 지시 정보에 기초하여 표 14와 같이 결정될 수 있다.

Nmax=3일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" field: 9비트 - Gap1=0이고 Gap2=0인 경우 위 필드 값은 000000000 - Gap1=1, 2, ...., 31이고, Gap2=0인 경우 위 필드 값은 각각 000000001, 000000010, ..., 000011111 - Gap1과 Gap2를 {1, 2, ..., 31} 중 임의의 2개로 선택하는 경우(단, Gap1< Gap2) - 총 465가지 (000100000, 000100001, ..., 111110000) - "Retransmission index" field 대신에 아래와 같이 1비트의 "NDI" field가 사용됨 - 비트 값(0 또는 1)이 이전 SCI의 NDI 값과 다른 경우: 최초 전송(initial transmission) - 비트 값(0 또는 1)이 이전 SCI의 NDI 값과 같은 경우: 재전송(retransmission) - Gap1=0이고 Gap2=0인 경우 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 할 때 - 슬롯 n에서 전송 - Gap1≠0이고 Gap2=0인 경우 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 할 때 - 슬롯 n 및 슬롯 n+ Gap1에서 전송 - Gap1≠0이고 Gap2≠0인 경우 - SCI를 받은 슬롯을 n이라고 할 때 - 슬롯 n, 슬롯 n+ Gap1 및 슬롯 n+ Gap2에서 전송

표 14의 예시에서, Gap₁ 및 Gap₂에 대한 설명은 표 13과 동일하므로 생략한다.

슬롯 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 Gap₁ 및 Gap2의 값이 모두 0인 경우에, 재전송이 없음을 의미할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 최초 전송이 있음을 지시할 수 있다. 이 경우, 상기 SCI의 "NDI" 값은 이전 SCI의 NDI 값과 다른 값을 가질 수 있다.

슬롯 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 Gap₁의 값이 0이 아니고 Gap₂는 0인 경우에, 제 1 재전송이 있고 최초 전송과 제 1 재전송의 간격이 Gap₁임을 의미할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 최초 전송이 있고, 슬롯 n+Gap₁에서 동일한 TB의 제 1 재전송이 있음을 지시할 수 있다. 이 경우, 슬롯 n에서 수신되는 SCI의 "NDI" 값은 이전 SCI의 NDI 값과 다른 값을 가질 수 있고, 슬롯 n+Gap₁에서 수신되는 SCI의 "NDI" 값은 이전 SCI(즉, 슬롯 n에서 수신된 SCI)의 NDI 값과 동일한 값을 가질 수 있다.

슬롯 n에서 수신되는 SCI 내의 "Time gap between initial transmission and retransmission"에 의해서 지시되는 Gap₁ 및 Gap₂의 값이 각각 0이 아닌 경우에, 제 1 재전송 및 제 2 재전송이 있고, 최초 전송과 제 1 재전송의 간격이 Gap₁이고, 최초 전송과 제 2 재전송의 간격이 Gap₂임을 의미할 수 있다. 이에 따라, 슬롯 n에서 TB의 최초 전송이 있고, 슬롯 n+Gap₁에서 동일한 TB의 제 1 재전송이 있고, 슬롯 n+Gap2에서 동일한 TB의 제 2 재전송이 있음을 지시할 수 있다. 이 경우, 슬롯 n에서 수신되는 SCI의 "NDI" 값은 이전 SCI의 NDI 값과 다른 값을 가질 수 있고, 슬롯 n+Gap₁에서 수신되는 SCI의 "NDI" 값은 이전 SCI(즉, 슬롯 n에서 수신된 SCI)의 NDI 값과 동일한 값을 가질 수 있고, 슬롯 n+Gap₂에서 수신되는 SCI의 "NDI" 값은 이전 SCI(즉, 슬롯 n+Gap₁에서 수신된 SCI)의 NDI 값과 동일한 값을 가질 수 있다.

표 15는 전술한 도 17의 단계 S1710 내지 S1740에서 설명한 부분 센싱 동작의 세부 절차에 대한 예시를 나타낸다.

1) 단계에서 제 1 단말은 Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역에 속하는 자원 풀(즉, 부분 센싱 단위 구간, 도 17의 단계 S1710 참조) 중에서 슬롯 y(즉, 센싱 대상 자원, 도 17의 단계 S1720 참조)를 선택할 수 있다. 여기서, Y개의 슬롯 및 슬롯 y에 대한 자세한 사항은 도 12와 관련하여 설명한 내용을 참조할 수 있다.

2) 단계에서 제 1 단말은 1) 단계에서 선택된 슬롯 y(즉, 센싱 대상 자원)에 대하여 y-k*P(또는 y-k*P_step')에 해당하는 모든 슬롯들(즉, 하나 이상의 센싱 참조 자원, 도 17의 단계 S1730 참조)에 대해 모니터링(또는, 센싱)을 진행할 수 있다. 여기서, y-k*P(또는 y-k*P_step')에 해당하는 슬롯들에 대한 자세한 사항은 도 12와 관련하여 설명한 내용을 참조할 수 있다.

3) 단계에서 제 1 단말은 자원 배제(exclusion) 단계(즉, 5) 단계)에서 사용할 임계 값을 결정할 수 있다.

4) 단계에서 제 1 단말은 단일 시간 단위(서브프레임 또는 슬롯) 자원 후보(candidate single-time unit(subframe or slot) resource) (또는 센싱 대상 자원 후보)의 집합 S_A를 설정하고, 자원 집합 S_B 설정할 수 있다. 여기서, S_A는 모든 가능한 단일 시간 단위 자원 후보의 집합일 수 있다. 단일 시간 단위 자원 후보(또는 단일 슬롯 자원 후보)는 R_x,y로 표현할 수 있다. 여기서, y는 센싱 대상 자원인 슬롯 y이며, x는 슬롯 y에서 주파수 축 자원에 해당한다. 그리고, S_B는 최초에 공집합으로 설정될 수 있다.

5) 단계는 자원 배제(exclusion) 단계라 칭할 수 있다. 제 1 단말은 Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역에 속하는 자원 풀 중에서 가능한 모든 y값들에 대해서 특정 조건을 만족하는 슬롯들을 배제할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말이 제 3 단말(들)로부터 SCI를 수신한 경우(예를 들어, 제 3 단말로부터 제 1 단말로 전송되는 SCI를 수신하거나, 또는 제 3 단말이 또 다른 단말에게 보내는 SCI를 제 1 단말이 오버히어링한 경우), 상기 SCI에 의해 스케줄링되는 전송이 소정의 임계값이 넘는지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 제 3 단말(들)은 제 1 단말의 주변에 위치한 하나 이상의 단말일 수도 있다. 예를 들어, 제 3 단말(들)은 제 1 단말이 사이드링크 데이터를 전송하려고 하는 제 2 단말을 포함할 수도 있고, 제 2 단말을 제외한 나머지 다른 단말(들)을 포함할 수도 있다.

제 3 단말의 SCI에 의해서 스케줄링되는 전송이 소정의 임계값을 넘는 경우, 상기 SCI에 의해 스케줄링 및/또는 예약되는 자원들에서 제 3 단말의 전송이 수행될 것으로 가정할 수 있다. 제 1 단말은 상기 가정에 기초하여, Y개의 슬롯에 해당하는 자원 영역에 속하는 자원 풀 중에서 제 3 단말이 이미 자원 예약을 한 슬롯 y들을 배제할 수 있다. 이에 따라, S_A 중에서 일부 단일 슬롯 자원 후보가 배제될 수도 있다.

6) 단계에서 제 1 단말은 자원 배제가 적용된 후의 S_A에 속하는 단일 슬롯 자원 후보의 개수가 소정의 임계 개수를 만족하지 않는 경우 3) 단계 내지 4) 단계를 반복할 수 있다. 예를 들어, 자원 배제 후의 S_A에 속하는 단일 슬롯 자원 후보의 개수가 0.2M_total (여기서, M_total은 모든 단일 슬롯 자원 후보의 개수임) 보다 작을 경우 3) 단계에서 결정된 임계값을 3dB 만큼 높여서 4) 단계를 반복할 수 있다. 이러한 과정은, S_A에 속하는 단일 슬롯 자원 후보의 개수가 0.2M_total 이상이 될 때까지 반복될 수 있고, S_A를 최종적으로 결정할 수 있다.

7) 단계에서 제 1 단말은 6) 단계에서 결정된 S_A에 속한 단일 슬롯 자원 후보들의 각각에 대해서, 2) 단계에서의 y-k*P(또는 y-k*P_step')에 해당하는 모든 슬롯들(즉, 센싱 참조 자원들)에 대해 모니터링(또는, 센싱) 값을 평균화해서 E_x,y를 구할 수 있다.

8) 단계에서 제 1 단말은 7) 단계에서 구한 E_x,y 값들이 작은 순서대로 집합 S_A로부터 집합 S_B로 이동시킬 수 있다. 집합 S_A로부터 S_B로의 이동은, S_B에 속하는 단일 슬롯 자원 후보들의 개수가 0.2M_total이 될 때까지 수행될 수 있다.

9) 단계에서 제 1 단말은 최종적으로 결정된 집합 S_B를 상위계층으로 보고할 수 있다.

이에 따라, 상위계층으로 보고된 부분 센싱 결과에 기초하여, 제 1 단말이 사이드링크 데이터를 전송할 자원이 결정될 수 있다. 만약, 제 1 단말이 기지국 자원 스케줄링 모드로 동작하는 경우, 부분 센싱 결과가 기지국으로 전달되고 기지국이 사이드링크 전송 자원을 결정하고 제 1 단말에게 지시할 수 있다.

전술한 부분 센싱 절차에 있어서 5) 단계, 즉, 자원 배제 단계에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.

5-1) 단계에서 제 1 단말은 제 3 단말로부터 슬롯 m에서 SCI를 수신할 수 있다. 여기서, 상기 SCI 내의 자원 예약(resource reservation) 필드는 P_{rsvp_RX} 파라미터 값을 지시하고, 상기 SCI 내의 우선순위(priority) 필드는 prio _RX값을 지시할 수 있다.

5-2) 단계에서 제 1 단말은 상기 SCI에 대응되는 (즉, 상기 SCI에 의해 스케줄링되는 데이터 채널에 대한) PSSCH-RSRP 측정(measurement) 값이 임계 값 Th _{prio TX, prio RX}를 넘는 경우, 해당 자원을 배제 후보로 결정할 수 있다.

5-3) 단계에서 제 1 단말은 슬롯 m에서 제 3 단말로부터 수신한 SCI를 바탕으로 슬롯 m 및 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들(즉, 배제 후보)이, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들(즉, 센싱 대상 자원 후보)과 중첩(overlap)되는지 여부를 결정할 수 있다. 만약 배제 후보와 센싱 대상 자원 후보가 중첩되는 경우, 해당 자원을 S_A에서 배제할 수 있다.

여기서, 슬롯 m은 상기 표 15에서 t^SL _m에 해당한다. 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들은 상기 표 15에서 t^SL _{m+qⅹPstepⅹPrsvp_RX}(또는, t^SL _{m+qⅹPstep'ⅹPrsvp_RX})에 해당한다. 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은 상기 표 15에서 R_{x,y+jⅹP'rsvp_TX}에 해당한다.

이와 같은 자원 배제 단계는 부분 센싱뿐만 아니라 전체 센싱에서도 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에 설명하는 자원 배제 단계에서의 슬롯 y는 부분 센싱 단위 구간인 Y 내로 제한되지 않고, 도 11과 같이 [TTI m+T₁, TTI m+T₂]의 구간 전체의 가능한 모든 슬롯인 것으로 확장될 수 있다. 본 개시에서 자원 배제와 관련된 실시예들은 설명의 명료성을 위해서 부분 센싱의 경우를 가정하여 설명되지만, 전체 센싱의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 20은 본 개시가 적용될 수 있는 자원 배제 과정의 일 예시를 설명하기 위한 도면이다.

도 20은 전술한 5-3) 단계를 설명하기 위한 예시를 나타낸다.

도 20(a)의 예시는 SCS=15kHz, q=1, P_step=100ms, P_{rsvp_RX}=1, P'_{rsvp_TX}=P_step·P_{rsvp_TX}=100ms 인 경우를 가정한 것이다. 이에 따라, 자원 배제 단계에 관련된 자원들 중, 슬롯 m은 t^SL _m으로 표현되고, 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들은 t^SL _{m+qⅹPstepⅹPrsvp_RX}= t^SL _m+100으로 표현되고, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은 R_{x,y+jⅹP'rsvp_TX}=R_x,y, R_x,y+100, ..., R_{x,y+100·(Cresel-1)}로 표현될 수 있다.

도 20(a)의 예시에 따르면, 슬롯 m+100이 슬롯 y와 중첩되므로, 슬롯 y에 해당하는 자원이 Y개의 슬롯(즉, (부분) 센싱 단위 구간)에서 배제된다.

도 20(b)의 예시는 SCS=15kHz, q={1, 2, 3, 4, 5}, P_step=100ms, P_{rsvp_RX}=0.2, P'_{rsvp_TX}=P_step·P_{rsvp_TX}=20ms 인 경우를 가정한 것이다. 이에 따라, 자원 배제 단계에 관련된 자원들 중, 슬롯 m은 t^SL _m으로 표현되고, 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들은 t^SL _{m+qⅹPstepⅹPrsvp_RX}= t^SL _m+20, t^SL _m+40, t^SL _m+60, t^SL _m+80, t^SL _m+100으로 표현되고, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은 R_{x,y+jⅹP'rsvp_TX}=R_x,y, R_x,y+20, R_x,y+40, R_x,y+60, R_x,y+80, R_x,y+100, R_x,y+120, R_x,y+140, ..., R_{x,y+20·(Cresel-1)}으로 표현될 수 있다.

도 20(b)의 예시에 따르면, 슬롯 m+20, m+40, m+60 및 m+80은 슬롯 y와 중첩되지 않지만, 슬롯 m+100이 슬롯 y와 중첩되므로, 슬롯 y에 해당하는 자원이 Y개의 슬롯(즉, (부분) 센싱 단위 구간)에서 배제된다.

도 20의 예시들에서 슬롯 m에 해당하는 자원을 t^SL _m이라고 하였지만, 추가적으로 도 20(b)에서 슬롯 m+20에 해당하는 자원을 t^SL _m이라고 하면, 동일한 자원 배제 동작에 의해서 도 20(b)에서 슬롯 y+20에 해당하는 자원도 구간 Y에서 배제될 수 있다.

이와 같이, 제 1 단말이 센싱 대상 자원 후보를 배제함에 있어서, 소정의 임계값을 넘는 자원들 중에서, 제 3 단말로부터의 SCI를 제 1 단말이 수신하는 자원(즉, 슬롯 m) 및 상기 SCI에 의해서 예약되는 자원들(즉, 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들) 중에서 어느 하나라도, 제 1 단말의 센싱 대상 자원 후보 및 연관된 자원들(즉, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들) 중의 어느 하나와 중첩되는 경우, 해당 센싱 대상 자원 후보(즉, 슬롯 y)는 센싱 대상 자원에서 배제될 수 있다.

도 21은 본 개시가 적용될 수 있는 자원 배제 과정의 추가적인 예시를 설명하기 위한 도면이다.

도 21의 예시는 SCS=15kHz, q=1, P_step=100ms, P_{rsvp_RX}=1, P'_{rsvp_TX}=P_step·P_{rsvp_TX}=100ms 인 경우를 가정한 것이다.

도 20의 예시에서는 슬롯 m에서의 제 3 단말의 SCI에 의해서 주기적으로 예약되는 자원들은 다른 TB 전송을 위해서 사용될 수 있다. 즉, 도 20의 예시에서 슬롯 m, m+20, m+40, ..., m+100은 각각 다른 새로운 TB 전송을 위해 주기적으로 예약될 수 있다 즉, 슬롯 m에서의 SCI에 의해서 예약되는 자원에서 전송되는 같은 TB의 재전송을 위한 자원은 자원 배제 과정에서 고려되지 않았다.

도 21(a)의 예시에서와 같이, 슬롯 m에서 제 3 단말의 SCI 및 상기 SCI에 의해서 스케줄링되는 TB가 최초 전송되고, 동일한 TB가 슬롯 m+Gap에서 재전송될 수 있다. 슬롯 m과 슬롯 m+Gap 사이의 시간 간격이 상대적으로 작은 경우, 슬롯 m+Gap에서의 제 3 단말의 재전송이, 제 1 단말의 구간 Y 내의 임의의 슬롯 y와 중첩될 확률이 적으므로, 재전송을 위한 자원을 자원 배제 과정에서 고려하지 않더라도 큰 문제가 되지 않을 수 있다.

또한, 슬롯 m과 슬롯 m+Gap 사이의 시간 간격이 상대적으로 큰 경우, 슬롯 m+Gap에서의 제 3 단말의 재전송이 제 1 단말의 구간 Y 내의 임의의 슬롯 y와 중첩될 확률이 높을 수 있다. 그러나, 이 경우에도, 제 3 단말의 슬롯 m+Gap에서의 TB 재전송을 위한 자원이, 슬롯 m에서 제 3 단말에 의해서 예약되는 (다른 TB 전송을 위한) 주기적인 자원에 포함되는 경우라면, 제 1 단말에 의해서 해당 자원이 배제될 수 있으므로 큰 문제가 되지 않을 수 있다.

예를 들어, 도 21(b)의 예시에서와 같이, 제 3 단말의 슬롯 m에서의 TB의 최초 전송 및 슬롯 m+Gap에서의 동일한 TB의 재전송이 주기적으로 반복될 수 있다. 이 경우, 이전 주기에서의 제 3 단말의 재전송(즉, 슬롯 m-100+Gap에서의 제 1 TB의 재전송)이 있었음이 확인되는 경우, 이는 주기적으로 반복되므로, 이후 주기에서의 제 3 단말의 제 2 TB의 재전송(즉, 슬롯 m+Gap에서의 제 2 TB의 재전송)이 있을 것으로 결정할 수 있다. 즉, 슬롯 m-100+Gap에서의 제 3 단말의 전송(여기서의 전송은 임의의 전송이며, 최초 전송이나 재전송의 경우를 모두 포함)이 확인되면 슬롯 m-100+Gap 이후의 주기적인 자원들도 배제되므로, 슬롯 m+Gap에서의 제 3 단말의 재전송이 있는지를 별도로 확인할 필요가 없을 수도 있다. 이에 따라, 제 3 단말의 슬롯 m-100+Gap에서의 전송/재전송을 바탕으로, 이후의 주기적인 자원(여기에 슬롯 m+Gap에서의 재전송이 수행되는 자원이 포함됨)이 제 1 단말의 구간 Y 내의 임의의 슬롯 y와 중첩되면, 해당 자원이 배제될 수 있다.

즉, 도 21(b)의 예시에서, 슬롯 m-100+GaP 에 해당하는 자원을 t^SL _m이라고 할 경우, 슬롯 m+GaP 에 해당하는 자원을 t^SL _m+100이라고 할 수 있으며, 도 20에서 설명한 바와 같이 슬롯 m+Gap에 해당하는 자원도 구간 Y에서 배제될 수 있다.

도 22는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 배제 과정의 추가적인 예시를 설명하기 위한 도면이다.

도 22의 예시에서는 제 3 단말이 최초 전송 및 재전송을 수행하는 슬롯 m과 슬롯 m+Gap 사이의 시간 간격이 상대적으로 크고 (즉, 슬롯 m+Gap에서의 재전송이 Y 구간의 임의의 슬롯 y와 중첩될 수 있고), 제 3 단말의 슬롯 m에서의 최초 전송 및 슬롯 m+Gap에서의 재전송이 주기적으로 반복되고 있지 않은 경우(예를 들어, 비주기적인 사이드링크 전송)를 고려할 수 있다. 이 경우, 제 3 단말의 재전송이 수행되는 슬롯 m+Gap 자원이, 제 1 단말의 구간 Y 내의 임의의 슬롯 y와 중첩되더라도, 해당 자원을 배제할 수 없어서 심각한 성능 열화가 초래되는 문제가 발생할 수 있다.

예를 들어, 제 3 단말이 비주기적인 사이드링크 전송을 수행하는 경우, 슬롯 m에서 제 3 단말의 TB가 최초 전송되고, 동일한 TB가 슬롯 m+Gap에서 재전송되는 경우에, 재전송이 수행되는 자원인 슬롯 m+Gap은 슬롯 m 이전 시점에서의 제 3 단말의 임의의 전송과 주기적인 관계를 가지고 있지 않을 수 있다.

이 경우, 슬롯 m은 제 1 단말의 선택/재선택(selection/resection) 시점 전이며, 슬롯 m+Gap은 제 1 단말의 선택/재선택 시점 이후이며 구간 Y에 속할 수 있다. 이러한 상황에서 현재 정의되어 있는 자원 배제 방안에 따르면, 제 3 단말의 슬롯 m+Gap에서의 TB 재전송을 제 1 단말의 센싱 절차에서 배제하지 않으므로, 제 3 단말의 전송과 중첩될 수 있는 자원을 제 1 단말이 선택하는 문제가 발생할 수 있다.

이하에서는, 제 3 단말의 최초 전송은 물론 재전송이 수행되는 자원 역시, 제 1 단말의 센싱 절차 중의 자원 배제 단계에서 배제할 수 있는 본 개시의 구체적인 실시예들에 대해서 설명한다. 전술한 바와 같이, 이하에서 설명하는 자원 배제 방식은 부분 센싱은 물론 전체 센싱에 대해서도 적용될 수 있다.

실시예 3

본 실시예는 제 1 단말이 제 3 단말의 SCI 내의 재전송 인덱스 정보에 기초하여 제 3 단말의 재전송 자원을 결정하고, 결정된 자원을 제 1 단말의 센싱 대상 자원에서 배제하는 것을 포함한다. 예를 들어, 제 1 단말은 표 15를 참조하여 설명한 자원 배제 동작에 있어서, 제 3 단말의 SCI 내의 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보를 참조하여 추가적인 배제 후보를 결정할 수 있다.

제 1 단말은 슬롯 m에서 제 3 단말의 SCI를 수신할 수 있다. 여기서, 상기 SCI 내의 자원 예약(resource reservation) 필드는 P_{rsvp_RX} 파라미터 값을 지시하고, 상기 SCI 내의 우선순위(priority) 필드는 prio _RX값을 지시할 수 있다. 추가적으로, 상기 SCI 내의 재전송 시간 갭 정보(예를 들어, "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드)는 "Gap" 파라미터 값을 지시하고, 재전송 인덱스 정보(예를 들어, "Retransmission index" 필드)는 "Retransmission index" 파라미터 값을 지시할 수 있다.

제 1 단말은 상기 SCI에 대응되는 (즉, 상기 SCI에 의해 스케줄링되는 데이터 채널에 대한) PSSCH-RSRP 측정(measurement) 값이 임계 값 Th _{prio TX, prio RX}를 넘는 경우, 해당 자원을 배제 후보로 결정할 수 있다.

제 1 단말은 슬롯 m에서 제 3 단말로부터 수신된 SCI를 바탕으로 슬롯 m 및 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들(즉, 제 1 배제 후보)이, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들(즉, 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들)과 중첩(overlap)되는지 여부를 결정할 수 있다. 이에 추가적으로, 제 1 단말은 슬롯 m에서 제 3 단말로부터 수신한 SCI를 바탕으로 슬롯 m+Gap에서의 동일한 TB의 재전송을 위해 예약된 자원들(즉, 제 2 배제 후보)이, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들(즉, 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들)과 중첩(overlap)되는지 여부를 결정할 수 있다. 만약 제 1 및/또는 제 2 배제 후보와, 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들이 중첩되는 경우, 해당 자원을 S_A에서 배제할 수 있다.

여기서, 제 1 배제 후보인, 슬롯 m은 t^SL _m 및 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들은 t^SL _{m+qⅹPstepⅹPrsvp_RX}(또는, t^SL _{m+qⅹPstep'ⅹPrsvp_RX})에 해당한다. 제 2 배제 후보인, 슬롯 m+Gap에서 슬롯 m에서 전송되는 TB와 동일한 TB의 재전송을 위해 예약된 자원들은 t^SL _m+Gap에 해당한다. 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들인, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은 R_{x,y+jⅹP'rsvp_TX}에 해당한다.

즉, 표 15의 5) 단계를 참조하여 설명한 자원 배제 단계에서는 제 1 배제 후보와 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들이 중첩되는지를 결정하여, 중첩되는 자원을 구간 Y에서 배제할 수 있다. 이에 추가적으로, 본 실시예에서는 제 2 배제 후보와 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들이 중첩되는지를 결정하여, 중첩되는 자원을 구간 Y에서 배제할 수 있다.

추가적인 예시로서, 제 2 배제 후보는, 제 1 배제 후보에서의 최초 전송에 연관된 재전송 자원을 포함할 수 있다. 따라서, 재전송을 포함하는 제 1 배제 후보와 같이 표현할 수도 있다.

즉, 재전송을 포함하는 제 1 배제 후보인, 슬롯 m+Gap(여기서, Gap=0인 경우에는 슬롯 m)은 t^SL _m+Gap에 해당한다. 마찬가지로, 슬롯 m+Gap(Gap=0일 경우 슬롯 m)으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들은 t^SL _{m+Gap+qⅹPstepⅹPrsvp_RX}(또는, t^SL _{m+qⅹPstep'ⅹPrsvp_RX})에 해당한다. 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들인, 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들은 R_{x,y+jⅹP'rsvp_TX}에 해당한다.

실시예 3-1

전술한 예시들에서, 제 1 단말이 슬롯 m에서 수신한 SCI의 재전송 시간 갭 정보(예를 들어, "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드)에 의해 지시되는 "Gap" 파라미터 값은, 도 19를 참조하여 설명한 바와 유사하게 아래의 표 16 및 표 17과 같이 정의될 수 있다.

이와 같은 "Gap" 파라미터의 값에 따라 특정되는 자원 및 해당 자원 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들은 배제 후보로 결정되고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에 배제될 수 있다.

제 3 단말에 대해서 최초 전송 및 1 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 제 3 단말의 최초 전송과 제 1 재전송 타이밍은 SCI 내의 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여 표 16과 같이 결정될 수 있다.

Nmax=2일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에서 "Gap1" 값을 지시함 - Gap1=0인 경우 : Gap=0 - Gap1≠0인 경우 - Retransmission index=0인 경우 : Gap=Gap1 - Retransmission index=1인 경우 : Gap=-Gap1

표 16의 예시에서, Gap₁은 제 3 단말의 최초 전송과 제 1 재전송 사이의 간격에 해당한다. "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에 의해서 Gap₁의 값이 지시될 수 있다.

Gap₁이 0인 경우에, "Gap" 파라미터 값은 0이다.

Gap₁이 0이 아닌 경우에, "Retransmission index" 필드의 값이 0이면 "Gap" 파라미터 값은 Gap₁이고, "Retransmission index" 필드의 값이 1이면 "Gap" 파라미터 값은 -Gap₁이다.

이에 따라, 제 1 단말은 슬롯 m+Gap(여기서, Gap=0, Gap=Gap₁, 또는 Gap=-Gap₁ 중의 하나) 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들을 배제 후보로 결정하고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에, 해당 자원을 배제할 수 있다.

제 3 단말에 대해서 최초 전송 및 2 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 제 3 단말의 최초 전송, 제 1 재전송 및 제 2 재전송 타이밍은 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여 표 17와 같이 결정될 수 있다.

Nmax=3일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에서 "Gap1" 및 "Gap2" 값을 지시함 - Gap1=0이고 Gap2=0인 경우 : Gap=0 - Gap1≠0이고 Gap2=0인 경우 - Retransmission index=00인 경우 : Gap=Gap1 - Retransmission index=01인 경우 : Gap=-Gap1 - Gap1≠0이고 Gap2≠0인 경우 - Retransmission index=00인 경우 : Gap=Gap1, Gap=Gap2 - Retransmission index=01인 경우 : Gap=-Gap1, Gap=Gap2-Gap1 - Retransmission index=10인 경우 : Gap=-Gap2, Gap=Gap1-Gap2

표 17의 예시에서, Gap₁은 제 3 단말의 최초 전송과 제 1 재전송 사이의 간격에 해당하고, Gap₂는 최초 전송과 제 2 재전송 사이의 간격에 해당한다. "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에 의해서 Gap₁및 Gap₂의 값이 지시될 수 있다.

Gap₁ 및 Gap2의 값이 모두 0인 경우에, "Gap" 파라미터의 값은 0이다. 즉, 제 1 단말은 "Gap" 파라미터 값에 기초한 최초 전송 자원(또는 배제 후보)이 제 1 단말의 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정할 수 있다.

Gap₁의 값이 0이 아니고 Gap₂는 0인 경우에, "Retransmission index" 필드의 값이 00이면 "Gap" 파라미터 값은 Gap₁이고, "Retransmission index" 필드의 값이 01이면 "Gap" 파라미터 값은 -Gap₁이다. 즉, 제 1 단말은 "Gap" 파라미터 값에 기초한 재전송 자원(또는 배제 후보)이 제 1 단말의 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정할 수 있다.

Gap₁ 및 Gap₂의 값이 각각 0이 아니고, "Retransmission index" 필드의 값이 00인 경우에, "Gap" 파라미터 값은 Gap₁ 및 Gap₂의 2 가지 값을 가진다. 즉, 제 1 단말은 2 가지의 "Gap" 파라미터 값 각각에 기초한 모든 제 3 단말의 재전송 자원(또는 배제 후보)이 제 1 단말의 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정할 수 있다.

Gap₁ 및 Gap₂의 값이 각각 0이 아니고, "Retransmission index" 필드의 값이 01인 경우에, "Gap" 파라미터 값은 -Gap₁ 및 Gap₂-Gap₁의 2 가지 값을 가진다. 즉, 제 1 단말은 2 가지의 "Gap" 파라미터 값 각각에 기초한 모든 제 3 단말의 재전송 자원(또는 배제 후보)이 제 1 단말의 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정할 수 있다.

Gap₁ 및 Gap₂의 값이 각각 0이 아니고, "Retransmission index" 필드의 값이 10인 경우에, "Gap" 파라미터 값은 -Gap₂ 및 Gap₁-Gap₂의 2 가지 값을 가진다. 즉, 제 1 단말은 2 가지의 "Gap" 파라미터 값 각각에 기초한 모든 제 3 단말의 재전송 자원(또는 배제 후보)이 제 1 단말의 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정할 수 있다.

이에 따라, 제 1 단말은 슬롯 m+Gap(여기서, Gap=0, Gap=Gap₁, Gap=-Gap₁, Gap=Gap₁ 및 Gap₂, Gap=-Gap₁ 및 Gap₂-Gap₁, 또는 Gap=-Gap₂ 및 Gap₁-Gap₂ 중의 하나) 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들을 배제 후보로 결정하고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에, 해당 자원을 배제할 수 있다.

예를 들어, 실시예 3-1은 제 3 단말의 동일한 TB의 최초 전송 및 재전송(또는 제 1 재전송 및 제 2 재전송)이 주기적으로 반복되지 않는 경우에 적용될 수 있다.

실시예 3-2

도 21의 예시와 유사하게, 제 3 단말의 동일한 TB의 최초 전송 및 재전송(또는 제 1 재전송 및 제 2 재전송)이 주기적으로 반복되는 경우에는, 재전송을 고려한 배제 후보 결정 동작을 보다 간략하게 정의할 수 있다.

예를 들어, 제 1 단말이 슬롯 m에서 제 3 단말의 TB 전송에 대한 SCI를 수신하는 경우, 슬롯 m을 자원 배제 후보에 포함시키는 것은 자명하다. 그러나, 슬롯 m 이후 동일한 TB의 재전송 자원은 배제 후보에 추가하지만, 슬롯 m 이전의 동일한 TB의 전송은 배제 후보로 추가하지 않을 수 있다. 왜냐하면, 슬롯 m 이전의 전송은 재전송을 고려하지 않은 기존의 자원 배제 절차에 의해서도 그 주기성에 의해서 배제 후보가 될 수 있지만, 슬롯 m 이후의 전송은 제 1 단말의 자원 선택/재선택 시점 이후라서 재전송을 고려하지 않은 기존의 자원 배제 절차에 의해서는 배제 후보가 되지 못할 수도 있기 때문이다.

구체적인 예시로서, 제 1 단말이 제 3 단말로부터 SCI를 수신하는 슬롯 m이 제 3 단말의 동일한 TB의 제 1 재전송인 경우를 가정한다. 예를 들어, 제 1 단말은 상기 SCI 내의 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여, 슬롯 m에서 TB의 제 1 재전송이 있고, 슬롯 m-Gap₁에서 동일한 TB의 최초 전송이 있었고, 슬롯 m+Gap₂-Gap₁에서 동일한 TB의 제 2 재전송이 있을 것임을 파악할 수 있다.

이 경우, 슬롯 m+Gap₂-Gap₁ 및 슬롯 m+Gap₂-Gap₁으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들(즉, 배제 후보)에 대해서, 제 1 단말은 슬롯 y와 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들(즉, 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들)과 중첩되는지 여부를 결정할 수 있다.

한편, 슬롯 m-Gap₁ 및 슬롯 m-Gap₁으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들에 대해서는, 제 1 단말은 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정할 필요가 없을 수도 있다.

이와 관련하여, 제 3 단말의 동일한 TB의 최초 전송 및 재전송이 주기적으로(예를 들어, 100 슬롯의 주기로) 반복되는 경우를 가정한다. 즉, 슬롯 m-100-Gap₁에서 제 1 TB가 최초 전송되고, 슬롯 m-100에서 제 1 TB가 제 1 재전송되고, 슬롯 m-100+Gap₂-Gap₁에서 제 1 TB가 제 2 재전송될 수 있다. 또한, 슬롯 m-Gap₁에서 제 2 TB가 최초 전송되고, 슬롯 m에서 제 2 TB가 제 1 재전송되고, 슬롯 m+Gap₂-Gap₁에서 제 2 TB가 제 2 재전송될 수 있다.

이 경우, 제 3 단말의 이전 주기에서의 제 1 TB의 제 1 재전송 자원(예를 들어, 슬롯 m-100-Gap₁)에서 제 1 단말이 제 3 단말로부터 SCI를 수신하였다면, 수신된 SCI를 바탕으로, 이후의 주기적인 자원(여기에 슬롯 m-Gap₁도 포함됨)이 구간 Y 내의 임의의 슬롯 y(즉, 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들)과 중첩되면, 제 1 단말은 슬롯 m-Gap₁을 고려하지 않더라도(즉, 슬롯 m-Gap₁ 및 및 슬롯 m-Gap₁으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들이 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정하지 않더라도), 해당 자원을 배제할 수 있다.

이에 따라, 제 1 단말이 슬롯 m에서 수신한 SCI의 재전송 시간 갭 정보(예를 들어, "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드)에 의해 지시되는 "Gap" 파라미터 값은, 아래의 표 18 및 표 19와 같이 정의될 수 있다. 이와 같은 "Gap" 파라미터의 값에 따라 특정되는 자원 및 해당 자원 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들은 배제 후보로 결정되고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에 배제될 수 있다.

제 3 단말에 대해서 최초 전송 및 1 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 제 3 단말의 최초 전송과 제 1 재전송 타이밍은 SCI 내의 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여 표 18과 같이 결정될 수 있다.

Nmax=2일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에서 "Gap1" 값을 지시함 - Gap1=0인 경우 : Gap=0 - Gap1≠0인 경우 - Retransmission index=0인 경우만 : Gap=Gap1

표 18의 예시에서, 표 16의 예시와 중복되는 설명은 생략한다.

Gap₁이 0이 아니고 "Retransmission index" 필드의 값이 1이면 "Gap" 파라미터의 값은 -Gap₁이다. 그러나, 제 3 단말의 슬롯 m 및 슬롯 m+Gap에서의 동일한 TB의 전송 및 재전송이 주기적으로 반복되는 경우라면, "Retransmission index" 필드의 값이 1인 경우의 "Gap" 파라미터의 값은 고려하지 않을 수 있다. 즉, 슬롯 m-Gap₁ 및 슬롯 m-Gap₁으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들에 대해서는, 제 1 단말은 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정할 필요가 없을 수도 있다.

이에 따라, 제 1 단말은 슬롯 m+Gap(여기서, Gap=0, 또는 Gap=Gap₁ 중의 하나) 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들을 배제 후보로 결정하고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에, 해당 자원을 배제할 수 있다.

제 3 단말에 대해서 최초 전송 및 2 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 제 3 단말의 최초 전송, 제 1 재전송 및 제 2 재전송 타이밍은 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여 표 19와 같이 결정될 수 있다.

Nmax=3일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에서 "Gap1" 및 "Gap2" 값을 지시함 - Gap1=0이고 Gap2=0인 경우 : Gap=0 - Gap1≠0이고 Gap2=0인 경우 - Retransmission index=00인 경우만 : Gap=Gap1 - Gap1≠0이고 Gap2≠0인 경우 - Retransmission index=00인 경우만 : Gap=Gap1, Gap=Gap2 - Retransmission index=01인 경우만 : Gap=Gap2-Gap1

표 19의 예시에서, 표 17의 예시와 중복되는 설명은 생략한다.

Gap₁의 값이 0이 아니고 Gap₂는 0인 경우에, "Retransmission index" 필드의 값이 01이면 "Gap" 파라미터 값은 -Gap₁이다. 그러나, 제 3 단말의 슬롯 m 및 슬롯 m+Gap에서의 동일한 TB의 전송 및 재전송이 주기적으로 반복되는 경우라면, "Retransmission index" 필드의 값이 01인 경우의 "Gap" 파라미터의 값은 고려하지 않을 수 있다. 즉, 슬롯 m-Gap₁ 및 슬롯 m-Gap₁으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들에 대해서는, 제 1 단말은 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정할 필요가 없을 수도 있다.

Gap₁ 및 Gap₂의 값이 각각 0이 아니고, "Retransmission index" 필드의 값이 01인 경우에, "Gap" 파라미터 값은 -Gap₁ 및 Gap₂-Gap₁의 2 가지 값을 가진다. 여기서, 제 3 단말의 슬롯 m 및 슬롯 m+Gap에서의 동일한 TB의 전송 및 재전송이 주기적으로 반복되는 경우라면, "Gap" 파라미터 값이 -Gap₁인 경우를 고려하지 않고, "Gap" 파라미터 값이 Gap₂-Gap₁인 경우에 대해서만 고려할 수 있다. 즉, 슬롯 m+Gap₂-Gap₁ 및 슬롯 m+Gap₂-Gap₁으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들에 대해서는, 제 1 단말은 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정할 수 있다. 그러나, 즉, 슬롯 m-Gap₁ 및 슬롯 m-Gap₁으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들에 대해서는, 제 1 단말은 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정할 수 있다.

Gap₁ 및 Gap₂의 값이 각각 0이 아니고, "Retransmission index" 필드의 값이 10인 경우에, "Gap" 파라미터 값은 -Gap₂ 및 Gap₁-Gap₂의 2 가지 값을 가진다. 그러나, 제 3 단말의 슬롯 m 및 슬롯 m+Gap에서의 동일한 TB의 전송 및 재전송이 주기적으로 반복되는 경우라면, "Retransmission index" 필드의 값이 10인 경우의 "Gap" 파라미터의 값은 고려하지 않을 수 있다. 즉, 슬롯 m-Gap₂ 및 슬롯 m-Gap₂으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들과, 슬롯 m+Gap₁-Gap₂ 및 슬롯 m+Gap₁-Gap₂으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들에 대해서는, 제 1 단말은 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는지 여부를 결정할 필요가 없을 수도 있다.

이에 따라, 제 1 단말은 슬롯 m+Gap(여기서, Gap=0, Gap=Gap₁, Gap=Gap₁ 및 Gap₂, 또는 Gap=Gap₂-Gap₁ 중의 하나) 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들을 배제 후보로 결정하고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에, 해당 자원을 배제할 수 있다.

실시예 3-3

본 실시예에서 Gap=0인 경우(즉, 재전송이 없는 경우)에 해당 자원은 기존의 자원 배제 동작에 포함되므로, 재전송을 고려하여 추가적으로 배제하는 자원에는 포함시키지 않는 방안에 대한 것이다.

이에 따라, 제 1 단말이 슬롯 m에서 수신한 SCI의 재전송 시간 갭 정보(예를 들어, "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드)에 의해 지시되는 "Gap" 파라미터 값은, 아래의 표 20 및 표 21과 같이 정의될 수 있다. 이와 같은 "Gap" 파라미터의 값에 따라 특정되는 자원 및 해당 자원 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들은 배제 후보로 결정되고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에 배제될 수 있다.

제 3 단말에 대해서 최초 전송 및 1 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 제 3 단말의 최초 전송과 제 1 재전송 타이밍은 SCI 내의 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여 표 20과 같이 결정될 수 있다.

Nmax=2일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에서 "Gap1" 값을 지시함 - Gap1≠0이고 Retransmission index=0인 경우 : Gap=Gap1

표 20의 예시에서 표 16 또는 표 18의 예시와 중복되는 설명은 생략한다.

표 20의 예시에 따르면, 제 1 단말은 슬롯 m+Gap(여기서, Gap=Gap₁) 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들을 배제 후보로 결정하고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에, 해당 자원을 배제할 수 있다.

제 3 단말에 대해서 최초 전송 및 2 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 제 3 단말의 최초 전송, 제 1 재전송 및 제 2 재전송 타이밍은 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여 표 21과 같이 결정될 수 있다.

Nmax=3일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에서 "Gap1" 및 "Gap2" 값을 지시함 - Gap1≠0이고 Gap2=0이며 Retransmission index=00인 경우 : Gap=Gap1 - Gap1≠0이고 Gap2≠0이며 Retransmission index=00인 경우 : Gap=Gap1, Gap=Gap2 - Gap1≠0이고 Gap2≠0이며 Retransmission index=01인 경우 : Gap=Gap2-Gap1

표 21의 예시에서 표 17 또는 표 19의 예시와 중복되는 설명은 생략한다.

표 21의 예시에 따르면, 제 1 단말은 슬롯 m+Gap(여기서, Gap=Gap₁, Gap=Gap₁ 및 Gap₂, 또는 Gap=Gap₂-Gap₁ 중의 하나) 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들을 배제 후보로 결정하고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에, 해당 자원을 배제할 수 있다.

실시예 4

본 실시예는 제 1 단말이 제 3 단말의 SCI 내의 재전송 인덱스 정보에 기초하지 않고 제 3 단말의 재전송 자원을 결정하고, 결정된 자원을 제 1 단말의 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들에서 배제하는 것을 포함한다. 예를 들어, 제 1 단말은 표 15를 참조하여 설명한 자원 배제 동작에 있어서, 제 3 단말의 SCI 내의 재전송 시간 갭 정보를 참조하여 추가적인 배제 후보를 결정할 수 있다.

전술한 실시예 3에서는 제 1 단말이 수신한 제 3 단말의 SCI에서 추가적으로 참조하는 정보는, "Gap" 파라미터 값을 지시하는 재전송 시간 갭 정보(예를 들어, "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드), 및 "Retransmission index" 파라미터 값을 지시하는 재전송 인덱스 정보(예를 들어, "Retransmission index" 필드)이다. 한편, 본 실시예 4에서는 제 1 단말이 수신한 제 3 단말의 SCI에서 "Retransmission index" 파라미터 값을 지시하는 재전송 인덱스 정보(예를 들어, "Retransmission index" 필드)는 추가적으로 참조하지 않고, "Gap" 파라미터 값을 지시하는 재전송 시간 갭 정보(예를 들어, "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드)만을 추가적으로 참조할 수 있다.

따라서, 재전송 인덱스 정보를 참조하지 않는 것을 제외하고는, 실시예 3에서 설명한 사항이 동일하게 본 실시예 4에 대해서도 적용될 수 있으며, 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 4-1

제 1 단말이 슬롯 m에서 수신한 SCI의 재전송 시간 갭 정보(예를 들어, "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드)에 의해 지시되는 "Gap" 파라미터 값은, 아래의 표 22 및 표 23과 같이 정의될 수 있다.

제 3 단말에 대해서 최초 전송 및 1 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 제 3 단말의 최초 전송과 제 1 재전송 타이밍은 SCI 내의 재전송 시간 갭 정보에 기초하여 표 22와 같이 결정될 수 있다.

Nmax=2일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에서 "Gap1" 값을 지시함 - Gap1=0인 경우 : Gap=0 - Gap1≠0인 경우 : Gap=Gap1

표 22의 예시에 따르면, 제 1 단말은 슬롯 m+Gap(여기서, Gap=0, 또는 Gap=Gap₁) 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들을 배제 후보로 결정하고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에, 해당 자원을 배제할 수 있다.

제 3 단말에 대해서 최초 전송 및 2 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 제 3 단말의 최초 전송, 제 1 재전송 및 제 2 재전송 타이밍은 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여 표 23과 같이 결정될 수 있다.

Nmax=3일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에서 "Gap1" 및 "Gap2" 값을 지시함 - Gap1=0이고 Gap2=0인 경우 : Gap=0 - Gap1≠0이고 Gap2=0인 경우 : Gap=Gap1 - Gap1≠0이고 Gap2≠0인 경우 : Gap=Gap1, Gap=Gap2

표 23의 예시에 따르면, 제 1 단말은 슬롯 m+Gap(여기서, Gap=0, Gap=Gap₁, 또는 Gap=Gap₁ 및 Gap₂ 중의 하나) 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들을 배제 후보로 결정하고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에, 해당 자원을 배제할 수 있다.

실시예 4-2

본 실시예에서 Gap=0인 경우(즉, 재전송이 없는 경우)에 해당 자원은 기존의 자원 배제 동작에 포함되므로, 재전송을 고려하여 추가적으로 배제하는 자원에는 포함시키지 않는 방안에 대한 것이다.

이에 따라, 제 1 단말이 슬롯 m에서 수신한 SCI의 재전송 시간 갭 정보(예를 들어, "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드)에 의해 지시되는 "Gap" 파라미터 값은, 아래의 표 24 및 표 25와 같이 정의될 수 있다.

제 3 단말에 대해서 최초 전송 및 1 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 제 3 단말의 최초 전송과 제 1 재전송 타이밍은 SCI 내의 재전송 시간 갭 정보에 기초하여 표 22와 같이 결정될 수 있다.

Nmax=2일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에서 "Gap1" 값을 지시함 - Gap1≠0인 경우 : Gap=Gap1

표 24의 예시에 따르면, 제 1 단말은 슬롯 m+Gap(여기서, Gap=Gap₁) 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들을 배제 후보로 결정하고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에, 해당 자원을 배제할 수 있다.

제 3 단말에 대해서 최초 전송 및 2 번의 재전송이 설정되는 경우(예를 들어, N_max=2인 경우), 제 3 단말의 최초 전송, 제 1 재전송 및 제 2 재전송 타이밍은 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보에 기초하여 표 25와 같이 결정될 수 있다.

Nmax=3일 경우 - "Time gap between initial transmission and retransmission" 필드에서 "Gap1" 및 "Gap2" 값을 지시함 - Gap1≠0이고 Gap2=0인 경우 : Gap=Gap1 - Gap1≠0이고 Gap2≠0인 경우 : Gap=Gap1, Gap=Gap2

표 25의 예시에 따르면, 제 1 단말은 슬롯 m+Gap(여기서, Gap=Gap₁, 또는 Gap=Gap₁ 및 Gap₂ 중의 하나) 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 전송이 예약된 자원들을 배제 후보로 결정하고, 배제 후보가 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들과 중첩되는 경우에, 해당 자원을 배제할 수 있다.

도 23은 본 개시가 적용될 수 있는 자원 배제 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 23의 예시는 도 17의 예시에서의 단계 S1740의 사이드링크 전송 자원 선택(또는 재선택) 단계의 일부인 자원 배제 절차에 해당할 수 있다. 또한, 도 23의 예시는 부분 센싱 뿐만 아니라 전체 센싱에 대해서도 적용될 수 있다.

단계 S2310에서 제 1 단말은 제 3 단말로부터 슬롯 m에서 SCI를 수신할 수 있다.

단계 S2320에서 제 1 단말은 슬롯 m에서 수신된 SCI에 대응되는(예를 들어, 상기 SCI에 의해서 스케줄링되는) 데이터 채널에 대한 수신 전력 측정 값(예를 들어, PSSCH-RSRP)에 기초하여, 제 1 배제 후보를 결정할 수 있다.

예를 들어, 슬롯 m에서의 상기 수신 전력 측정 값이 소정의 임계값(예를 들어, Th _{prio TX, prio RX})를 넘는 경우에, 해당 슬롯 m은 제 1 배제 후보에 포함될 수 있다. 또한, 상기 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들을 포함할 수 있다.

단계 S2330에서 제 1 단말은 슬롯 m과 동일한 데이터가 전송되는 슬롯 m+Gap을 결정할 수 있다.

예를 들어, 슬롯 m에서 수신된 제 3 단말의 SCI에 포함된 재전송 시간 갭 정보(또는 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보)에 기초하여 Gap 파라미터 값이 결정될 수 있다. 예를 들어, Gap 파라미터 값은 전술한 실시예 3 및 4와 같이 결정될 수 있다. 여기서, 슬롯 m은 동일한 TB의 최초 전송 자원, 제 1 재전송 자원, 또는 제 2 재전송 자원 중의 하나에 해당할 수 있고, Gap 파라미터 값으로부터 동일 TB의 나머지 전송/재전송 자원이 결정될 수 있다.

단계 S2340에서 제 1 단말은 슬롯 m+Gap에 기초하여 제 2 배제 후보를 결정할 수 있다.

예를 들어, 슬롯 m이 제 1 배제 후보에 포함되는 경우, 제 2 배제 후보는 슬롯 m+Gap 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들을 포함할 수 있다.

단계 S2350에서 제 1 단말은 제 1 및 제 2 배제 후보와 센싱 대상 자원 후보의 중첩 여부에 기초하여, 센싱 대상 자원을 결정할 수 있다.

예를 들어, 제 1 및 제 2 배제 후보에 속하는 모든 자원 중의 어느 하나라도, 센싱 대상 자원 후보 및 연관 자원들 중의 어느 하나와 중첩되는 경우, 해당 자원은 센싱 대상 자원에서 배제될 수 있다.

센싱 대상 자원 후보는 소정의 구간에 속하는 자원일 수 있다. 부분 센싱의 경우에, 소정의 구간은 도 12와 같은 부분 센싱 단위 구간(예를 들어, 구간 Y)이고, 센싱 대상 자원 후보는 해당 구간 내에서 모든 가능한 슬롯 y들일 수 있다. 전체 센싱의 경우에, 소정의 구간은 도 11과 같은 선택 윈도우(예를 들어, [TTI m+T₁, TTI m+T₂]의 구간)이고, 센싱 대상 자원 후보는 해당 구간 내에서 모든 가능한 슬롯들일 수 있다.

예를 들어, 소정의 구간 내의 센싱 대상 자원 후보(예를 들어, 슬롯 y) 및 이와 연관된 자원들(예를 들어, 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들) 중 어느 하나라도, 제 1 및 제 2 배제 후보에 속하는 모든 자원 중의 어느 하나와 중첩되는 경우, 해당 자원은 센싱 대상 자원에서 배제될 수 있다.

단계 S2360에서 제 1 단말은 센싱 대상 자원에 대한 센싱을 수행할 수 있다.

예를 들어, 소정의 개수의 센싱 대상 자원의 집합(예를 들어, S_A)이 구성될 때까지 상기 임계값을 높여가면서 단계 S2310 내지 S2350을 반복할 수 있다. 센싱 대상 자원 집합이 구성되면, 각각의 센싱 대상 자원(예를 들어, 슬롯 y)에 관련된 센싱 참조 자원들(예를 들어, y-k*P(또는 y-k*P_step'))에서의 센싱 값을 평균화하여 센싱 결과를 도출할 수 있다.

이와 같은 센싱 결과는 상위 계층으로 보고될 수 있고, 이에 따라 제 1 단말이 사이드링크 전송을 위해 선택(또는 재선택)할 자원이 결정될 수 있다.

도 24는 본 개시가 적용될 수 있는 제 1 단말 장치의 세부적인 구성을 나타내는 도면이다.

도 24의 물리 계층 처리부(2400)는 도 18의 제 1 단말 장치(1800)의 물리 계층 처리부(1815)에 대응할 수 있다.

물리 계층 처리부(2400)는, 배제 후보 결정부(2410), 센싱 대상 자원 후보 결정부(2420), 중첩 판정부(2430), 센싱 대상 자원 결정부(2440), 센싱부(2450) 및 센싱 결과 보고부(2460)를 포함할 수 있다.

배제 후보 결정부(2410)는, 제 3 단말로부터 슬롯 m에서 수신된 SCI에 대응되는 데이터 채널에 대한 수신 전력 측정 값에 기초하여, 제 1 배제 후보(예를 들어, 슬롯 m 및 슬롯 m으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들)를 결정할 수 있다.

또한, 배제 후보 결정부(2410)는, 재전송 자원을 고려한 제 2 배제 후보를 추가적으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 배제 후보 결정부(2410)는, 슬롯 m에서 수신된 제 3 단말의 SCI에 포함된 재전송 시간 갭 정보(또는 재전송 시간 갭 정보 및 재전송 인덱스 정보)에 기초하여 Gap 파라미터를 결정할 수 있다 (Gap 파라미터 값은 전술한 실시예 3 및 4 참조). 또한, 배제 후보 결정부(2410)는, 슬롯 m이 제 1 배제 후보에 포함되는 경우, 슬롯 m+Gap 및 슬롯 m+Gap으로부터 이후 주기적으로 제 3 단말에 의한 전송이 예약된 자원들을 포함하는 제 3 배제 후보를 결정할 수 있다.

센싱 대상 자원 후보 결정부(2420)는 소정의 구간 내의 모든 가능한 자원들을 센싱 대상 자원 후보로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 18의 예시에서의 부분 센싱 단위 구간 결정부(1816)에 의해서 결정된 소정의 구간(예를 들어, Y 구간) 내의 모든 가능한 슬롯(예를 들어, 슬롯 y)들을 센싱 대상 자원 후보로 결정할 수 있다. 또는, 센싱 대상 자원 후보 결정부(2420)는, 도 11과 같은 선택 윈도우(예를 들어, [TTI m+T₁, TTI m+T₂]의 구간) 내의 모든 가능한 슬롯들을 센싱 대상 자원 후보로 결정할 수 있다.

중첩 판정부(2430)는, 센싱 대상 자원 후보 결정부(2420)에 의해 결정된 소정의 구간 내의 센싱 대상 자원 후보(예를 들어, 슬롯 y) 및 이와 연관된 자원들(예를 들어, 슬롯 y로부터 이후 주기적으로 전송이 예약될 수 있는 자원들) 중의 어느 하나라도, 배제 후보 결정부(2410)에 의해 결정된 제 1 및 제 2 배제 후보에 속하는 모든 자원 중의 어느 하나와 중첩되는지 여부를 결정할 수 있다.

센싱 대상 자원 결정부(2440)는, 중첩 판정부(2430)에 의해서 중첩되는 것으로 판정되는 자원은 센싱 대상 자원에서 배제하고, 중첩되지 않는 센싱 대상 자원 후보를 센싱 대상 자원으로 결정할 수 있다. 또한, 센싱 대상 자원 결정부(2440)는, 소정의 개수의 센싱 대상 자원 집합이 구성될 때까지, 배제 후보 결정부(2410), 센싱 대상 자원 후보 결정부(2420), 중첩 판정부(2430)로부터 결과를 반복하여 획득할 수 있다.

센싱부(2450)는, 센싱 대상 자원 집합 내의 각각의 센싱 대상 자원에 대해서 센싱을 수행하고, 센싱 값을 평균화하여 센싱 결과를 도출할 수 있다.

센싱 결과 보고부(2450)는, 센싱 결과를 상위 계층 처리부(1811)로 전달할 수 있다. 이에 따라, 제 1 단말이 사이드링크 전송을 위해 선택(또는 재선택)할 자원이 결정될 수 있다.

도 24에서 설명하는 물리 계층 처리부(2400)를 포함하는 제 1 단말 장치의 다른 구성요소들은 도 18의 예시에서의 구성요소들에 대응할 수 있다.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다. 본 개시에서 설명하는 특징을 수행하는 프로세싱 시스템을 프로그래밍하기 위해 사용될 수 있는 명령은 저장 매체 또는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에/내에 저장될 수 있고, 이러한 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 이용하여 본 개시에서 설명하는 특징이 구현될 수 있다. 저장 매체는 DRAM, SRAM, DDR RAM 또는 다른 랜덤 액세스 솔리드 스테이트 메모리 디바이스와 같은 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않으며, 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스, 광 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 디바이스 또는 다른 비-휘발성 솔리드 스테이트 저장 디바이스와 같은 비-휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 선택적으로 프로세서(들)로부터 원격에 위치한 하나 이상의 저장 디바이스를 포함한다. 메모리 또는 대안적으로 메모리 내의 비-휘발성 메모리 디바이스(들)는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함한다. 본 개시에서 설명하는 특징은, 머신 판독가능 매체 중 임의의 하나에 저장되어 프로세싱 시스템의 하드웨어를 제어할 수 있고, 프로세싱 시스템이 본 개시의 실시예에 따른 결과를 활용하는 다른 메커니즘과 상호작용하도록 하는 소프트웨어 및/또는 펌웨어에 통합될 수 있다. 이러한 소프트웨어 또는 펌웨어는 애플리케이션 코드, 디바이스 드라이버, 운영 체제 및 실행 환경/컨테이너를 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다.

Claims (1)

1. 무선 통신 시스템에서 단말간 통신을 위한 센싱을 수행하는 방법에 있어서,
   슬롯 m에서 제 1 단말이 사이드링크제어정보(SCI)를 수신하는 단계;
   상기 SCI에 대응되는 데이터 채널의 수신 전력 측정 값에 기초하여, 제 1 배제 후보를 결정하는 단계;
   상기 슬롯 m과 동일한 데이터가 전송되는 슬롯 m+Gap을 결정하는 단계;
   상기 슬롯 m+Gap에 기초하여 제 2 배제 후보를 결정하는 단계;
   상기 제 1 및 제 2 배제 후보와 센싱 대상 후보가 중첩되는 자원을 센싱 대상 자원에서 배제하는 단계; 및
   센싱 대상 자원에 대한 센싱을 수행하는 단계를 포함하는,
   센싱 수행 방법.
   

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