CN115136683A

CN115136683A - 在无线通信系统中确定针对设备到设备通信的待感测资源的方法和设备

Info

Publication number: CN115136683A
Application number: CN202180014181.1A
Authority: CN
Inventors: 尹成准
Original assignee: Innovative Technology Lab Co Ltd
Current assignee: Innovative Technology Lab Co Ltd
Priority date: 2020-02-12
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2022-09-30
Also published as: EP4106431A1; US20220400527A1; EP4106431A4; WO2021162397A1

Abstract

本公开涉及用于确定用于无线通信系统中的设备到设备(D2D)通信的待感测资源的方法和设备。根据本公开的一方面，一种在无线通信系统中执行用于设备到设备(D2D)通信的感测的方法可包括：由第一用户装置(UE)在时隙m中接收侧链路控制信息(SCI)；基于与所述SCI对应的数据信道的接收功率测量值，确定第一排除候选；确定与所述时隙m中传输相同数据的时隙m+Gap；基于所述时隙m+Gap，确定第二排除候选；从待感测资源中排除其中第一排除候选和第二排除候选与待感测候选重叠的资源；对所述待感测资源进行感测。

Description

在无线通信系统中确定针对设备到设备通信的待感测资源的方法和设备

技术领域

本公开涉及无线通信系统中的设备到设备(D2D)通信，并且更具体地，涉及用于确定用于D2D通信的待感测资源的方法和设备。

背景技术

设备到设备(D2D)通信表示单个用户装置(UE)直接与另一UE通信。直接通信表示单个UE在网络的控制下或者在不使用另一网络设备的情况下通过该UE自身的确定来与另一UE通信。

所述D2D通信可应用于车辆通信，其通常被称为车辆到所有事物(V2X)通信。该V2X通信可包括在驾驶期间通过与其它车辆通信来交换或共享道路基础设施和诸如交通状况的信息的通信方法。基于V2X的服务可包括例如自主驾驶服务、车辆远程控制服务、诸如游戏的交互服务、以及诸如增强现实(AR)和虚拟现实(VR)的大容量短程音频/视频服务。基于通过5G系统支持各种基于V2X服务的性能要求，正在讨论5G系统中作为无线电接入技术(RAT)的长期演进(LTE)和新无线电(NR)系统另外需要的详细技术。

当在NR系统中应用用于V2X的D2D通信时，在选择用于所述D2D通信的资源时，可应用基于UE感测的资源分配模式。UE的感测可以包括完全感测(full sensing)方法和针对特定资源的部分感测(partial sensing)方法。为了满足NR系统中的要求，需要确定用于UE的感测和UE的操作的设置。然而，到目前为止没有提供对其的详细解决方案。

发明内容

技术主题

本公开的技术目的是提供一种用于无线通信系统中的设备到设备(D2D)通信的部分感测方法和设备。

本公开的另一技术目的是提供一种在新无线电(NR)系统中选择用于侧链路数据传输和接收的资源的部分感测方法和设备。

本公开的另一技术目的是提供一种用于基于部分感测来高效地指示或配置在NR侧链路中使用的资源的方法和设备。

本公开的另一技术目的是提供一种用于在NR侧链路中从感测过程排除资源的方法和设备。

从本公开可实现的技术目的不限于上述技术目的，并且根据以下描述，本公开所属领域中的普通技术人员可以清楚地理解本文未描述的其它技术目的。

技术方案

根据本公开的一方面，一种在无线通信系统中执行用于设备到设备(D2D)通信的感测的方法可包括：由第一用户装置(UE)在时隙m中接收侧链路控制信息(SCI)；基于与所述SCI对应的数据信道的接收功率测量值，确定第一排除候选；确定与所述时隙m中传输相同数据的时隙m+Gap(间隙)；基于所述时隙m+Gap，确定第二排除候选；从待感测资源中排除其中第一排除候选和第二排除候选与待感测候选重叠的资源；对所述待感测资源进行感测。

上文关于本公开内容简要描述的特征仅是以下详细描述的示例方面，并且不限制本公开内容的范围。

技术效果

根据本公开，可提供一种用于无线通信系统中的设备到设备(D2D)通信的部分感测方法和设备。

根据本公开，可以提供一种在新无线电(NR)系统中选择用于侧链路数据传输和接收的资源的部分感测方法和设备。

根据本公开，可以提供一种用于基于部分感测来高效地指示或配置在新无线电(NR)侧链路中使用的资源的方法和设备。

根据本公开，可以提供一种用于在NR侧链路中从感测过程排除资源的方法和设备。

从本公开可实现的效果不限于上述效果，并且根据以下描述，本公开所属领域的普通技术人员可以清楚地理解本文未描述的其它效果。

附图说明

图1至3示出了本公开可以应用于的车辆到所有事物(V2X)场景的示例。

图4示出了基于侧链路提供的服务的示例，本公开可以应用于该侧链路。

图5示出了本公开可应用于的新无线电(NR)帧结构的示例。

图6示出了本公开可应用于的NR资源结构。

图7和8示出了本公开可以应用于的V2X资源池配置的示例。

图9示出了本公开可以应用于的基于用户装置(UE)感测的侧链路传输时隙确定方法的示例。

图10示出了本公开可以应用于的V2X资源分配方法。

图11示出了本公开可以应用于的基于完全感测的资源选择和资源池配置。

图12示出了本公开可以应用于的基于部分感测的资源选择和资源池配置。

图13示出了本公开可以应用于的基于部分感测的资源选择方法的示例。

图14示出了本公开可以应用于的基于部分感测的资源选择方法的附加示例。

图15示出了本公开可以应用于的基于部分感测的资源选择方法的附加示例。

图16示出了本公开可以应用于的部分感测资源池配置的示例。

图17是示出了本公开可以应用于的基于部分感测的资源选择方法的流程图。

图18是示出了根据本公开的第一终端设备和第二终端的配置的图。

图19示出了本公开可以应用于的重传方法。

图20示出了本公开可以应用于的资源排除过程的示例。

图21示出了本公开可以应用于的资源排除过程的附加示例。

图22示出了本公开可以应用于的资源排除过程的附加示例。

图23示出了本公开可以应用于的资源排除操作。

图24是示出了本公开可以应用于的第一终端设备的详细配置的图。

实施发明的最佳方式

下文将参照附图更全面地描述本公开的各种示例，使得本公开所属领域的普通技术人员可以容易地实现这些示例。然而，本公开可以以各种形式实现，并且不限于本文描述的示例。

当确定在描述本公开的示例中与已知配置或功能有关的详细描述时，省略该详细描述。此外，省略了与本公开的描述无关的部分，并且相同的附图标记表示相同的元件。

将理解，当元件被称为“连接到”、“耦合到”或“接入”另一元件时，其可直接连接、耦合或接入到另一元件，或者可存在中间元件。此外，还将理解，当元件被描述为“包括/包含”或“具有”另一元件时，它指定存在又一元件，但不排除存在另一元件，除非另有描述。

此外，诸如第一、第二等的术语在此可以用于描述在此的描述中的元件。这些术语用于将一个元件与另一个元件区分开来。因此，术语不限制元件、布置顺序、或序列等。因此，在一个示例中的第一元件可以在另一个示例中被称为第二元件。同样，在一个示例中的第二元件在另一示例中可以被称为第一元件。

在此，提供区别元件仅仅是为了清楚地解释各个特征，而不表示这些元件必须彼此分离。也就是说，多个元件可以被集成到单个硬件或软件单元中。而且，单个元件可以被分布到多个硬件或软件单元。因此，除非特别描述，否则集成或分布式示例也被包括在本公开的范围内。

在此，在各种示例中描述的元件可以不必是必需的，并且可以是部分可选择的。因此，包括在示例中描述的元件的部分集合的示例也被包括在本公开的范围中。此外，另外包括除在各种示例中描述的元件之外的另一元件的示例也被包括在本公开的范围内。

本公开中使用的术语旨在描述特定示例，而不旨在限制权利要求的范围。如在示例的描述中和在所附权利要求中所使用的，单数形式也旨在包括多个形式，除非在上下文中明确地不同地指示。另外，如本文所使用的术语“和/或”可以指相关列举项目之一，或意味着指代和包括其任何和所有可能组合中的至少两个或更多个。

这里描述的描述涉及无线通信网络，并且在无线通信网络中执行的操作可以在控制该无线通信网络的系统(例如，基站)中控制网络和发送数据的过程中执行，或者可以在连接到所述无线通信网络的用户装置中发送或接收信号的过程中执行。

显然，在包括基站和多个网络节点的网络中，为与终端通信而执行的各种操作可以由基站或除基站之外的其它网络节点来执行。这里，术语“基站(BS)”可以与其它术语互换使用，例如，固定站、节点B、eNodeB(eNB)和接入点(AP)。此外，术语“终端”可以与其它术语互换使用，例如，用户装置(UE)、移动站(MS)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)和非AP站(非AP STA)。

在此，发送或接收信道包括通过相应信道发送或接收信息或信号的含义。例如，发送控制信道表示通过控制信道发送控制信息或信号。同样，发送数据信道表示通过数据信道发送数据信息或信号。

本文所用缩写的定义如下：

D2D：设备到设备(通信)

DCI：下行链路控制信息

V2X：车辆到X(所有事物)

V2V：车辆到车辆

V2P：车辆到行人

V2I/N：车辆到基础设施/网络

SL：侧链路(Sidelink)

SCI：侧链路控制信息

SFCI：侧链路反馈控制信息

PSSCH：物理侧链路共享信道

PSBCH：物理侧链路广播信道

PSCCH：物理侧链路控制信道

PSDCH：物理侧链路发现信道

PSFICH：物理侧链路反馈指示信道

ProSe：(设备到设备)邻近服务

SLSS：侧链路同步信号

PSSID：物理侧链路同步标识

n^SA _ID：侧链路群组目的地标识

N^SL _ID：物理侧链路同步标识

SA：调度指派

TB：传输块

TTI：传输时间间隔

RB：资源块

在以下描述中，尽管术语“新无线电(NR)系统”用于区分根据本公开的各种示例的系统与现有系统，但是本公开的范围不限于此。

例如，新无线电(NR)系统通过考虑各种场景、服务要求、潜在的系统兼容性等来支持各种子载波间隔(SCS)。此外，为了克服在高载波频率上出现的诸如高路径损耗、相位噪声和频率偏移之类的不良信道环境，NR系统可以支持物理信号/信道通过多个波束的传输。通过这种方式，NR系统可以支持多种应用，例如，增强移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)/超级机器类型通信(uMTC)以及超可靠和低延时通信(URLLC)。这里，这里使用的术语“NR系统”用作无线通信系统的示例，术语“NR系统”本身不限于上述特征。

此外，例如，可以定义第5代(5G)移动通信技术。这里，可以通过包括现有的高级长期演进(LTE-A)系统以及上述NR系统来定义5G移动通信技术。也就是说，5G移动通信技术可以通过考虑与先前系统以及新定义的NR系统的后向兼容性来操作。

例如，5G的侧链路领域可以包括LTE系统中的侧链路技术和NR系统中的侧链路技术中的全部。这里，侧链路领域对于通过超高可靠性和超低延时来增强性能以及集成新的和各种服务可能是必要的。

在下文中，为了描述清楚，将基于NR系统来描述用于车辆到所有事物(V2X)通信的操作和相关信息。这里，以下特征可以不限于特定系统，并且可以同样应用于类似配置的其他系统。然而，其仅作为示例提供且本发明不限于此。

同时，V2X通信可以是基于车辆的通信。这里，车辆的概念正在从简单的运输装置发展到新的平台。例如，信息技术(IT)应用于车辆，并且相应地提供各种V2X服务。提供了诸如防止交通事故、改善交通环境、自动驾驶和远程驾驶的服务。为此，对于开发和应用侧链路相关技术的需求日益增长。

详细地，关于现有通信技术，从演进型节点基站(eNodeB)到用户装置(UE)的通信可以是下行链路，并且从UE到eNodeB的通信可以是上行链路。这里，除了eNodeB和UE之间的通信之外，还需要UE之间的通信。这里，从一个UE到另一个UE的通信可以是前述的侧链路。例如，关于上述V2X通信，车辆到车辆(V2V)通信或车辆与另一物体(例如，除了eNodeB之外的物体，诸如行人UE、UE型路侧单元(RSU)等)之间的通信可以是侧链路。即，在执行基于车辆的通信的情况下，存在仅使用仅与eNodeB的通信的一些约束。因此，可以开发和应用上述侧链路技术。

图1至3示出了本公开可以应用于的V2X场景。

图1可以是基于上述侧链路执行通信的场景。图2可以是使用UE(或车辆)和eNodeB之间的通信来执行V2X操作的场景。图3可以是使用所有上述侧链路以及与eNodeB进行通信来执行通信的场景。

例如，在与V2X相关的描述中，UE可以是车辆。在与V2X相关的描述中，UE和车辆被统称为UE。例如，UE可以指能够执行与侧链路和基站的通信的设备，并且可以包括用于V2X的车辆。

此外，关于V2X，D2D(设备到设备)可以指UE之间的通信。

此外，术语“基于邻近的服务(ProSe)”可以指示对执行D2D通信的UE的邻近服务。此外，SL(侧链路)可以是上述侧链路，并且侧链路控制信息(SCI)可以指示与上述侧链路相关的控制信息。此外，物理侧链路共享信道(PSSCH)可以是用于通过侧链路发送数据的信道，并且物理侧链路控制信道(PSCCH)可以是用于通过侧链路发送控制信息的信道。此外，物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于通过侧链路广播信号并转发系统信息的信道。此外，物理侧链路反馈指示信道(PSFICH)可以是用于作为侧链路反馈信道来引导反馈信息的信道。此外，侧链路同步信号(SLSS)可以是用于侧链路同步的同步信号，并且物理侧链路同步标识(PSSID)可以是用于侧链路同步的ID信息。

此外，n^SA _ID(侧链路群组目的地标识)可以是用于标识侧链路群组的ID信息，并且N^SL _ID(物理侧链路同步标识)可以是用于上述侧链路同步的ID信息。V2V可以表示车辆到车辆通信，V2P可以表示车辆到行人通信，并且V2I/N可以表示车辆到基础设施/网络通信。术语SA、TB、TI和RB可以是现有LTE中使用的相同术语。例如，在V2X通信中，从UE发送到另一UE的控制信息可以是调度指派(SA)。如果上述控制信息用于侧链路通信，则所述控制信息可以是SCI。在此，SCI可以通过PSCCH被发送。此外，SCI的一部分可以通过PSCCH发送，而另一部分可以通过PSSCH发送。

在V2X通信中，可以以传输块(TB)为单位来配置从UE发送到另一UE的数据。这里，可以通过PSSCH来发送侧链路数据。

接下来，在此，可以基于用于发送V2X通信或直接链路(例如，D2D、ProSe或SL)通信的数据和控制信息的资源分配方法来定义操作模式。

例如，eNodeB资源调度模式可以是eNodeB或中继节点调度用于UE发送V2X(或直接链路)控制信息和/或数据的资源的模式。通过这种方式，UE可以发送V2X(或直接链路)控制信息和/或数据。该模式可以称之为eNodeB资源调度模式。

对于更详细的示例，eNodeB或中继节点可以通过下行链路控制信息(DCI)向侧链路(或直接链路)发送UE(transmitting UE)提供关于用于发送侧链路(或直接链路)控制信息和/或数据的资源的调度信息。因此，侧链路(或直接链路)发送UE可以向侧链路(或直接链路)接收UE(receiving UE)发送所述侧链路(或直接链路)控制信息和数据，并且所述侧链路(或直接链路)接收UE可以基于侧链路(或直接链路)控制信息来接收侧链路(或直接链路)数据。

此外，UE自主资源选择模式可以是其中UE自主地选择用于发送控制信息和数据的资源分配模式。UE的资源选择可以通过UE从资源池(即，资源候选集合)感测来确定。在所选择的资源上，UE可以发送V2X(或直接链路)控制信息和/或数据。

对于更详细的示例，侧链路(或直接链路)发送UE可以使用其所选择的资源向侧链路(或直接链路)接收UE发送侧链路(或直接链路)控制信息和数据，并且侧链路(或直接链路)接收UE可以基于侧链路(或直接链路)控制信息来接收侧链路(或直接链路)数据。

上述eNodeB资源调度模式可以被称为用于D2D等的侧链路(或直接链路)通信中的模式1。此外，在用于V2X等的侧链路通信中，eNodeB资源调度模式可以被称为模式3。此外，UE自主资源选择模式可以被称为用于D2D等的侧链路(或直接链路)通信中的模式2。此外，UE自主资源选择模式可以被称为用于V2X等的侧链路通信中的模式4。然而，它们仅作为示例提供，并且本公开不限于此。即，它们可以被认为是关于相同目标和相同操作的相同模式。

例如，在NRV2X中，eNodeB资源调度模式可被称为模式1(Mode 1)，UE自主资源选择模式可被称为模式2(Mode 2)。

尽管为了描述清楚，基于V2X通信进行以下描述，但其不限于此。例如，本公开可同样应用于基于诸如D2D、ProSe等的直接链路的通信。同样，例如，V2X可以是V2V、V2P和V2I/N的通用术语。这里，V2V、V2P和V2I/N中的每一个可以如下表1中定义，然而，其不限于此。也就是说，提供下表1仅作为示例，而不限于此。

[表1]

而且，V2X通信可包括基于PC5的通信，其是用于侧链路通信的接口。

例如，下表2和图1可涉及用于基于PC5接口(或SL)支持V2X操作的场景。这里，图1的(a)示出了V2V操作的示例，(b)图1示出了V2I操作的示例，以及图1的(c)示出了V2P操作的示例。也就是说，图1示出了基于侧链路(SL)执行通信的方法。这里，可以在没有eNodeB的情况下执行通信。

[表2]

同时，下表3和图2可指用于基于Uu接口(即，UE和eNodeB之间的接口)支持V2X操作的场景。这里，图2的(a)示出了V2V操作的示例，图2的(b)示出了V2I操作的示例，以及图2的(c)示出了V2P操作的示例。也就是说，可以使用UE和eNodeB之间的通信来支持V2X操作。

[表3]

下表4和图3可涉及支持使用所有UE接口和PC5接口(或SL)的V2X操作的场景。这里，图3的(a)示出了表4的场景3A，图3的(b)示出了表4的场景3B。

详细地，参考图3的(a)，UE可以通过侧链路向其他UE发送V2X消息。接收到V2X消息的UE之一可通过上行链路(UL)将V2X消息传输至eNodeB。eNodeB可以接收所述V2X消息，并且可以通过下行链路(DL)将基于V2X消息的消息发送到其它相邻UE。这里，例如，可以使用广播方法来执行下行链路传输。

参看图3的(b)，UE可通过上行链路(UL)将V2X消息传输到eNodeB，且eNodeB可将该V2X消息传输到至少一个UE或RSU。响应于此，UE或RSU可以通过侧链路(SL)向多个相邻UE发送所接收的消息。

在图3的(a)和(b)中，可以使用eNodeB和UE之间的所有通信以及侧链路来支持V2X操作。

[表4]

如上所述，V2X通信可通过eNodeB来执行，并且可通过UE之间的直接通信来执行。这里，如果使用eNodeB，则可以通过Uu链路来执行传输和接收，该Uu链路是基于LTE的V2X通信中的LTE eNodeB和UE之间的通信接口。此外，如果侧链路用于UE之间的直接通信，则可以通过PC5链路来执行传输和接收，该PC链路是基于LTE的V2X通信中的LTE UE之间的通信接口。例如，即使在NR系统中，也可以使用UE和eNodeB之间的通信以及UE之间的侧链路来执行V2X通信。这里，在NR系统中的eNodeB和UE之间的通信(上行链路/下行链路)方法之间可能存在差异。例如，通信方法在一些特征方面可能是类似的，并且可能存在基于作为新系统的NR系统的一些改变。此外，例如，NR系统中的侧链路与现有系统中的侧链路之间可能存在差异。即，通过考虑上述eNodeB和UE之间的通信差异，基于作为新系统的NR系统的侧链路中可能存在一些变化。

参考图4，可以基于5G侧链路提供V2X相关服务或物联网(IoT)服务。这里，例如，5G侧链路可以是这样一概念，其包括全部基于现有LTE系统的侧链路和基于NR系统的侧链路。即，5G侧链路可以是通过考虑在每个系统中应用的侧链路而提供的服务。

例如，参考图4，对于V2X服务，可提供车辆编队、自动驾驶、高级传感器和远程驾驶服务。这里，所述车辆编队可以指允许多个车辆动态地形成一组并以类似方式运行的技术。此外，所述自动驾驶可以指基于完全自动化和半自动化而驾驶车辆的技术。此外，所述高级传感器可以指收集和交换从传感器或视频图像获取的数据的技术。此外，所述远程驾驶可以指用于远程控制车辆的技术和用于应用的技术。也就是说，上述服务可以作为基于V2X的服务来提供。这里，所述服务仅作为示例提供，本公开不限于此。这里，可能需要诸如超延时、超连接性、低功率和高可靠性之类的要求来提供V2X服务。因此，5G侧链路可能需要一种操作方法来满足服务和根据其的要求。下面描述考虑到这些要求的详细方法。

在下文中，描述了NR系统的物理资源结构。

图5示出了本发明可应用于的NR系统的帧结构的示例。

在NR中，时域的基本单位可以是T_c＝1/(Δf_max·N_f)。这里，Δf_max＝480·10³且N_f＝4096。在LTE中，T_s＝1/(Δf_ref·N_f,ref)、Δf_ref＝15·10³Hz、以及N_f,ref＝2048可以被定义为参考时间单元。NR参考时间单元和LTE参考时间单元之间的倍数关系的常数可以被定义为κ＝T_s/T_c＝64。

参照图5，用于下行链路/上行链路(DL/UL)传输的帧的时间结构可以包括T_f＝(Δf_masN_f/100)·T_s＝10ms。这里，单个帧可以包括对应于T_sf＝(Δf_masN_f/1000)·T_s＝1ms的10个子帧。每子帧的连续OFDM符号的数量可以是

此外，每个帧可以被分成两个半帧，并且半帧可以包括0～4个子帧和5～9个子帧。这里，半帧1可以包括0～4个子帧，半帧2可以包括5～9个子帧。

参考图5，N_TA示出了下行链路(DL)和上行链路(UL)之间的定时提前(TA)。这里，根据下面的等式1，基于UE处的下行链路接收时间来确定上行链路传输帧i的传输定时。

[等式1]

T_TA＝(N_TA+N_TA，offset)T_c

在等式1中，N_TA,offset表示由于双工模式差异等而出现的TA偏移。基本上，在频分双工(FDD)中，N_TA,offset＝0。在时分双工(TDD)中，N_TA,offset可以通过考虑DL-UL切换时间的余量而被定义为固定值。

图6示出了本公开可应用于的NR资源结构。

可以基于每个子载波间隔，对资源网格内的资源元素进行索引。这里，可以针对每个天线端口和子载波间隔，生成单个资源网格。可以基于对应的资源网格来执行上行链路/下行链路发送和接收。

使用12个资源元素在频域上配置单个资源块，并且每12个资源元素配置用于单个资源块的索引。资源块的索引可以在特定频带或系统带宽中使用。资源块的索引可以如等式2中所示定义，这里，N^RB _sc表示每个资源块的子载波的数目，并且k表示子载波索引。

[等式2]

数字配置(numerologies)可被不同地配置以满足NR系统的各种服务和要求。例如，可以支持多个子载波间隔(SCS)，这不同于支持单个SCS的现有LTE/LTE-A系统。

包括支持多个SCS的NR系统的新数字配置可在诸如3GHz或更小、3GHz～6GHz或6GHz～52.6GHz的频率范围或载波中操作，以解决在诸如700MHz或2GHz的现有频率范围或载波中不能获得宽带宽的问题。然而，本公开的范围不限于此。

下表5示出了NR系统支持的数字配置的示例。

[表5]

μ	Δf＝2<sup>u</sup>·15[kHz]	循环前缀
			0	15	正常
1	30	正常
			2	60	正常、扩展
3	120	正常
			4	240	正常

参考表5，可以基于在OFDM系统中使用的SCS、循环前缀(CP)长度以及每时隙的OFDM符号的数量来定义数字配置。可以通过上层参数DL-BWP-mu和DL-BWP-cp(DL)以及UL-BWP-mu和UL-BWP-cp(UL)，将上述值提供给UE。

例如，参考下面的表5，如果μ＝2和SCS＝60kHz，则可以应用正常CP和扩展CP。在其它数字配置索引中，可以仅应用正常CP。

正常时隙可被定义为用于在NR系统中发送单条数据和控制信息的基本时间单元。正常时隙的长度可以基本上包括14个OFDM符号。此外，与时隙不同，子帧可以具有与NR系统中的1ms相对应的绝对时间长度，并且可以用作另一时间段的长度的参考时间。这里，为了LTE和NR系统的共存和向后兼容性，NR标准可能需要诸如LTE子帧之类的时间段。

例如，在LTE中，可以基于作为单位时间的传输时间间隔(TTI)来发送数据。该TTI可以包括至少一个子帧单元。这里，即使在LTE中，单个子帧也可以被设置为1ms，并且可以包括14个OFDM符号(或12个OFDM符号)。

此外，在NR系统中，可以定义非时隙。该非时隙可以指具有比正常时隙的符号数量少至少一个符号的符号数量的时隙。例如，在提供诸如超可靠和低延时通信(URLLC)服务之类的低延时的情况下，延时可以通过具有比正常时隙的时隙数量少的时隙数量的非时隙来减少。这里，可以基于频率范围来确定包括在非时隙中的OFDM符号的数量。例如，在6GHz或更高的频率范围内，可以考虑具有1个OFDM符号长度的非时隙。作为另一示例，用于定义非时隙的多个符号可包括至少两个OFDM符号。这里，非时隙中所包括的OFDM符号的数量范围可以被配置为具有高达(正常时隙长度)-1的微时隙长度。这里，尽管OFDM符号的数量可以被限制为2、4或7作为非时隙标准，但是它仅作为示例被提供。

此外，例如，对应于μ＝1和2的SCS可以在6GHz或更小的未许可频带中使用，并且对应于μ＝3和4的SCS可以在6GHz以上的未许可频带中使用。

[表6]

u	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				0	14	10	1
1	14	20	2
				2	14	40	4
3	14	80	8
				4	14	160	16

表6示出了在正常CP的情况下，如表6所提供的对于每个SCS设置参数μ，每时隙的OFDM符号的数量

每帧的时隙的数量

以及每子帧的时隙的数量

这里，在表6中，这些值基于具有14个OFDM符号的正常时隙。

[表7]

u	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				2	12	40	4

表7示出了在可以应用扩展CP((μ＝2并且SCS＝60kHz)的情况下，基于每个时隙的OFDM符号的数目

为12的正常时隙，每帧的时隙数目和每子帧的时隙数目。此外，如上所述，单个子帧可对应于时间轴上的1ms。而且，单个时隙可以对应于时间轴上的14个符号。此外，例如，单个时隙可以对应于时间轴上的7个符号。因此，可以不同地设置与单个无线电帧相对应的10ms内可用的时隙数量和符号数量。表8示出了根据每个SCS的时隙数目和符号数目。这里，例如，可以不考虑480kHz的SCS，并且本公开不限于此。

[表8]

图7和8示出了本公开可以应用于的V2X资源池配置的示例。参考图7和8，描述了一种在V2X中为控制信道(PSCCH)(通过该控制信道，发送调度指派(SA))和数据信道(PSSCH)(通过该数据信道，发送与其相关的数据)配置资源池的方法。这里，资源池可以指可用于SA和/或数据的传输的一资源候选集。每个资源池在时域中可以被称为时隙池，并且在频域中也可以被称为资源块池。这里，如图7和8的示例中的资源池可以是用于V2X中的车辆(V)-UE的资源池。此外，图7和8的示例中的资源池配置方法仅作为示例提供，并且资源池可以使用另一方法来配置。

如图7和图8的示例中的资源池可以在UE自主资源选择模式(或模式2)中被定义。

在eNodeB资源调度模式(或模式1)中，时域中的所有侧链路时隙(例如，对应于NR中的所有上行链路时隙)和对应于频域中的V2X载波或频带内的所有资源块(RB)的资源可以是可用于传送SA和/或数据的资源候选集合。此外，即使在eNodeB资源调度模式(或模式1)中，也可以如在UE自主资源选择模式(或模式2)中那样通过单独定义资源池来配置可用于发送SA和/或数据的资源候选集合。

也就是说，可以在UE自主资源选择模式(或模式2)和/或eNodeB资源调度模式(或模式1)中定义根据参考图7和8描述的本公开的资源池。

在下文中，将进一步描述与时域中的资源池相对应的时隙池。

图7示出了相对于资源池在时域中配置资源池的时隙。参考图7，用于V2X的资源池的时隙可通过指示关于除特定时隙之外的所有时隙的位图(bitmap)的重复来定义。用于V2X的资源池的时隙可以是在其中允许V2X中的资源池的SA和/或数据的发送和/或接收的时隙。

这里，要被排除在应用位图重复之外的时隙可以包括用于发送侧链路信号块(SSB)的时隙，所述侧链路信号块(SSB)包括主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。此外，被排除的时隙还可以包括下行链路(DL)时隙或灵活时隙，而不是可用作TTD中的侧链路(SL)时隙的上行链路(UL)时隙。这里，被排除的时隙不限于上述示例。

例如，系统帧号(SNF)或D2D帧号(DFN)周期内的排除时隙可以包括非上行链路时隙和用于SSB的时隙。此外，该被排除的时隙还可以包括另外被排除的d'个时隙，使得在SFN或DFN周期内可以整数倍重复应用长度为L_bitmap的位图。这里，被排除的时隙不限于上述示例。

此外，可以利用诸如RRC等的上层信令(图7中的信令字段“关于资源池的时隙指示”)来指示重复应用的位图。信令字段的长度可以是16、20或100，但不限于此。如果位图值是1，则它可以指示用于资源池的时隙。如果位图值是0，则它可以指示不属于资源池的时隙。这里，图7的u的值可以遵循表5至表7中定义的值，作为根据子载波间隔(SCS)的值。

接下来，将进一步描述与频域中的资源池相对应的资源块池。

图8示出了在频域中配置资源池的时隙。参照图8，在资源池中发送SA的PSCCH和发送数据的PSSCH可以在单个子信道中同时被发送。这里，PSSCH可以在整个子信道上发送，而PSCCH可以在所述子信道的一部分中发送。

参考图8，在其中在时域中为V2X配置资源池的时隙中，可以基于单个RB单元相对于频域中的所有RB(RB#0至RB#(N^UL _RB-1))来定义“子信道的起始RB”(这里，N^UL _RB表示与上行链路(UL)的系统带宽相对应的RB的总数，并且在UL频带中定义了侧链路的V2X，因此，可以用SL来替换UL(即，可以应用N^SL _RB来代替N^UL _RB)。可以通过诸如RRC等的上层信令来指示信令字段“子信道的起始RB”。从利用“子信道的起始RB”所指示的RB开始的与K个子信道的总数相对应的连续RB属于所述资源池。这里，通过诸如RRC的上层信令，构成单个子信道的RB的数量可以通过信令字段“子信道大小”来指示，并且K个子信道的数量可以通过信令字段“子信道数量”来指示。

例如，“子信道大小”N_subchannel可以是10、15、20、25、50、75或100个RB，但是不限于此，可以使用4、5或6个RB。此外，参照图8，分配给子信道的一部分的SA的PSCCH可被分配给该子信道内的X个RB。这里，X≤N_subchannel。

图9示出了本公开可以应用于的基于UE感测的侧链路传输时隙确定方法的示例。

在UE自主资源选择模式(或模式2)中，UE可以自主地确定在其中发送用于SA的PSCCH和用于数据的PSSCH的时隙。

[表9]

图9示出了通过在用于传输控制信道(PSCCH)和与其相关的数据信道(PSSCH)的资源池中进行感测来选择用于传输控制信道和数据信道的时隙的方法。在与从“TTI m-a”到“TTI m-b”的持续时间相对应的感测窗口中，UE可以通过感测来验证已被另一UE占用和使用的资源。基于此，UE可以从属于资源池的资源中选择除了被其他终端占用和使用或要使用的资源之外的剩余资源中的资源。即，感测用于资源选择的特定资源可以包括参考在感测窗口内是否占用或使用了与特定资源相对应的资源(即，在基于所述特定资源的先前时间点)。由于侧链路资源分配可以具有周期性特性，因此资源池(或选择窗口)中待感测资源可以对应于先前感测窗口内的感测参考资源。例如，当使用与资源池(或选择窗口)中的待感测资源相对应的感测窗口内的感测参考资源时，可以假设资源池(或选择窗口)中的待感测相应资源将被另一UE高度占用或使用。因此，可以从资源池中排除了相应资源的剩余资源中选择传输资源。因此，UE可以在所选择的资源上执行控制信道和/或数据信道的传输。

此外，与UE确定选择/重选的时间相对应的“TTI m”与相应的TB到达(即，在UE的上层中生成的TB到达物理层)的时间相对应。

详细地，它可以被表达为a＝T_O并且可以被表达为b＝T_proc,0。这里，与从"TTI m-a"到"TTI m-b"的持续时间相对应的感测窗口的长度可以表示为a-b+1。例如，a＝T_O＝1000·2^u以及b＝T_proc,0＝1。这里，感测窗口对应于从时隙"TTI m-1000·2^u"到时隙"TTI m-1"的持续时间，并且感测窗口的长度(对应于"a-b+1＝T_O-T_proc,0+1＝T_O-1+1＝T_O")对应于1000·2^u时隙，因此可以是1000ms。尽管与T_O＝1000·2^u时隙对应的1000ms用作上述示例，但是它仅作为示例提供，1100ms或100ms是可能的。这里，T_O被(预)配置为上述值之一，并且可以使用固定为T_proc,0＝1的值。

"TTI m+c"可以对应于用于SA#1(第一SA)的传输的TTI(或者，如果单个TTI对应于单个时隙，则对应于用于SA#1(第一SA)的传输的时隙)。"TTI m+d"可以与由SA#1(第一SA)指示并发送的用于TB#1(第一TB)的初始传输的TTI相对应(或者如果单个TTI与单个时隙相对应，则与用于TB#1(第一TB)的初始传输的时隙相对应)。"TTI m+e"可以与由SA#1(第一SA)指示并发送的用于TB#1(第一TB)的重传的TTI(或者，如果单个TTI与单个时隙相对应，则与用于TB#1(第一TB)的重传的时隙相对应)。

在图9的示例中，由于考虑SA和数据在V2X中的相同时隙中传送，因此c＝d。

这里，在"TTI m+c"中的初始传输之后，仅提及了"TTI m+e"中的重传。然而，通过N_max的值，重传可以执行多达三次。例如，如果N_max＝1，则仅可以存在"TTI m+c"中的初始传输。如果N_max＝2，则可以存在"TTI m+c"中的初始传输和"TTI m+e"中的重传。如果N_max＝3，则可以存在"TTI m+c"中的初始传输、"TTI m+e"中的重传以及"TTI m+f"中的重传，尽管没有示出。

"TTI m+c'"可以对应于用于SA#2(第二SA)的传输的TTI(或者，如果单个TTI对应于单个时隙，则对应于用于SA#2(第二SA)的传输的时隙)。"TTI m+d'"可以对应于由SA#2(第二SA)指示并发送的用于TB#2(第二TB)的初始传输的TTI(或者，如果单个TTI对应于单个时隙，则对应于用于TB#2(第二TB)的初始传输的时隙)。"TTI m+e'"可以对应于由SA#2(第二SA)指示并发送的用于TB#2(第二TB)的重传的TTI(或者，如果单个TTI与单个时隙相对应，则对应于用于TB#2(第二TB)的重传的时隙)。

在图9的示例中，由于考虑SA和数据在V2X中的同一时隙中传送，因此c'＝d'。

在此，参见表9，T₁≤c≤T₂,T₁≤T_proc,1以及T₂≥T_2,min。这里，如果u＝0，1(即，如果SCS＝15kHz，30kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝3时隙相对应的值。而且，如果u＝2，3(即，如果SCS＝60kHz，120kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝4时隙相对应的值。此外，T_2,min可以被(预)配置为对应于5·2^u,10·2^u或20·2^u时隙的值。

此外，可以通过SCI将与同一TB的初始传输和重传之间的持续时间相对应的值"e-c"指示为与0、1、2、...、31个时隙相对应的值。如果该值为零，则表示在初始传输之后没有重传。如果该值是N_{retransmission}∈{1,2,...,31}，则其可以指示在从初始传输起的N_{retransmission}个时隙之后存在对相同TB的重传。

详细地说，可以在W持续时间内定义用于相同TB的初始传输和重传的资源，这里，W对应于32个时隙。即，在从与初始传输对应的时隙"TTI m+c"开始到"TTI m+c+31"的与32个时隙对应的W持续时间内，根据初始传输之后，根据上述N_max值，0、1或2次重传是可能的。具体地，可以通过SCI来指示在32个时隙中的哪个时隙中执行每个相应的重传。如果N_max＝2，则在从"TTI m+c"起的N_{retransmission}∈{1,2,...,31}个时隙之后，在相应的"TTI m+e"中可以进行重传。

另外，其也可以表示为d'＝d+P*j(由于c＝d以及c'＝d',c'＝c+P*j)，因此可以表示为d'-d＝c'-c＝P*j。这里，P表示资源预留间隔。

P的值可以由上层信令确定。在此，P*j的最大值也可以表示为P_max。P＝100ms(100·2^u时隙)，但其仅作为示例提供。这里，j可以通过用于V2X的预配置或载波特定网络配置来在[0，1,...，10]的范围内确定。此外，可以通过SA中包括的SCI的信令字段“资源预留”来选择和指示在为j选择的值中的单个值。这里，j＝0表示不存在d'的值，即，在从用于发送TB#2(第二TB)的"TTI m+d"起的与"P*j"相对应的TTI之后不存在资源预留。而且，只有当j＝1时，P的值才可以是5、10、20和50ms中的一个。因此，P_max的值可以对应于与0、5、10、20、50、100、200、300、...、1000ms相对应的值之一。

表9中“由SCI指示”的含义包括：在UE自主资源选择模式(或模式2)的情况下，发送UE(或第一UE)自主地确定相应的参数值，然后基于所确定的值使用要用于表9的参数，并通过SCI指示接收UE(第二UE)，使得该接收UE(或第二UE)可以知道所确定的值。

图10示出了本公开可应用于的V2X资源分配方法。

如上所述，在eNodeB资源调度模式(或模式1)中，在其发送SA的时隙可以是从eNodeB发送DCI的时隙起的Ams(这里，A＝4，但不限于此)之后的时隙中的、可以用于V2X载波(或频带)上的V2X的资源候选集合中包括的第一时隙。这里，可以通过DCI来指示关于资源块的信息，该资源块是在发送SA的时隙内用于SA的传输的频率轴资源。

此外，在eNodeB资源调度模式(或模式1)中，所述DCI包括与SA中包括的SCI相关的内容，作为UE在V2X通信中发送数据所需的信息。DCI从eNodeB被发送到UE。

这里，第一UE可以基于DCI来确定侧链路调度信息，并且可以生成所确定的侧链路调度信息作为第一SCI和第二SCI。第一UE可以通过PSCCH向第二UE发送第一SCI，并且可以通过可用PSSCH传输资源的一部分向第二UE发送第二SCI。第二UE可以基于从第一UE接收的第一SCI和第二SCI来识别侧链路资源，其中第一UE通过该侧链路资源来通过PSSCH发送侧链路数据。第二UE可以在所识别的资源上通过PSSCH从第一UE接收所述侧链路数据。

此外，在UE自主资源选择模式(或模式2)中，UE通过感测在资源池中自主地确定在其中发送SA的时隙，并且可以由UE在资源池中自主地确定作为用于在发送SA的时隙中发送SA的频率轴资源的资源块。因此，与eNodeB资源调度模式(或模式1)不同，在UE自主资源选择模式(或模式2)中，UE自主地确定资源，而不单独接收DCI中包括的并且由此指示的与资源调度相关的信令字段。

此外，在UE自主资源选择模式(或模式2)中，由UE自主确定作为UE在V2X通信中发送数据所需的信息的、与SA中包括的SCI有关的内容。因此，与eNodeB资源调度模式(或模式1)不同，在UE自主资源选择模式(或模式2)中，UE执行自主确定，而无需单独接收与DCI中所包括并由此指示的SCI相关的信令字段。

这里，第一UE可以自主地确定侧链路调度信息，并且可以生成所确定的侧链路调度信息作为第一SCI和第二SCI。第一UE可以通过PSCCH向第二UE发送第一SCI，并且可以通过可用PSSCH传输资源的一部分向第二UE发送第二SCI。第二UE可以基于从第一UE接收的第一SCI和第二SCI，识别侧链路资源，其中第一UE通过该侧链路资源，通过PSSCH发送侧链路数据。第二UE可以在所识别的资源上通过PSSCH从第一UE接收所述侧链路数据。

即，存在如下的差异，即，在eNodeB资源调度模式(或模式1)下由eNodeB调度作为UE发送数据所需的信息的SA中包括的SCI，并且在UE自主资源选择模式(或模式2)下由UE自主选择所述SCI。然而，在eNodeB资源调度模式(或模式1)和UE自主资源选择模式(或模式2)中，所述SA中包括的SCI是数据接收UE(接收UE或第二UE)对从数据发送UE(发送UE或第一UE)发送的数据进行完全解码所需要的。因此，所述数据发送UE(或第一UE)需要将包括SCI的SA发送到所述数据接收UE(或第二UE)。

如上所述，上文参考图7和图8描述了V2X中池资源的配置，尤其是对于V-UE，上文参考图9描述了基于感测的资源选择方法。

与考虑V-UE的车辆到车辆(V2V)不同，在从V-UE发送到行人-用户装置(P-UE)的车辆到行人(V2P)或从P-UE发送到V-UE的行人到车辆(P2V)中可以考虑附加的能量节省。也就是说，尽管V-UE可能没有考虑功率限制场景，因为UE被包括在车辆中的UE，但是P-UE是具有有限电池功率的行人的UE，因此需要考虑功率限制场景。

因此，如图8所示，对于V-UE，可以在特定持续时间(例如，与从“TTI m-a”到“TTIm-b”的持续时间相对应的1000ms)内对所有资源应用基于感测的资源选择方法(在下文中，称为完全感测方法)。同时，对于P-UE，针对特定持续时间(例如，与从“TTI m-a”到“TTI m-b”的持续时间相对应的1000ms)内的一些资源，需要基于感测的资源选择方法(在下文中，称为部分感测方法)，以节省功耗。

可以考虑以下情况：P-UE向V-UE发送侧链路控制信息和数据(对应于执行V2P通信的情况和诸如车辆的V-UE获取关于诸如行人的P-UE的信息并准备安全问题的情况)。相反，可以考虑以下情况：P-UE没有从V-UE接收到侧链路控制信息和数据(对应于不执行V2P通信的情况，以及诸如车辆的V-UE不需要获取诸如行人的关于P-UE的信息，并且不需要为安全问题做准备的情况)。在考虑支持缺乏这种侧链路接收能力的设备的情况下，P-UE也需要基于随机的资源选择方法(在下文中，随机资源选择方法)。

即，如图8的示例中的完全感测方法可以应用于V-UE的资源选择方法，并且资源池可以如图7和8的示例中那样配置。

尽管用于考虑功率限制的P-UE的资源选择方法可能需要部分感测方法，但是到目前为止没有定义与其相关的详细操作。此外，迄今为止，没有针对考虑功率限制的P-UE的资源池来定义详细的配置方法。

此外，尽管随机资源选择方法可能需要被应用于缺少侧链路接收能力的P-UE的资源选择方法，但是到目前为止，没有定义与其相关的详细操作。此外，迄今为止，还没有针对缺乏侧链路接收能力的P-UE的资源池定义详细的配置方法。

如图7和图8的示例中，可以基于用于V-UE的基于完全感测的资源池(具体地，与时域资源相对应的时隙池)来定义用于P-UE的基于部分感测的资源池(具体地，与时域资源相对应的时隙池)。也就是说，完全感测方法与部分感测方法可能仅仅在感测窗口大小方面有所不同，且可执行类似的基于感测的操作，这可导致简化复杂度。

此外，如图7和图8的示例中那样，可以从用于V-UE的基于完全感测的资源池(具体地，与时域资源相对应的时隙池)独立地定义用于P-UE的基于随机资源选择的资源池(具体地，与时域资源相对应的时隙池)。当独立地配置用于P-UE的资源池(具体地，与时域资源相对应的时隙池)时，与共享资源池(具体地，与时域资源相对应的时隙池)相比，可以提高P-UE的性能。也就是说，由于用于P-UE的基于随机资源选择的资源是独立配置的，而不受其他资源(例如，用于P-UE的基于部分感测的资源和/或用于V-UE的基于完全感测的资源)的影响，因此可以提高P-UE的性能。

另一方面，如图7和图8的示例中那样，可以通过共享用于V-UE的基于完全感测的资源池(具体地，与时域资源相对应的时隙池)来定义用于P-UE的基于随机资源选择的资源池(具体地，与时域资源相对应的时隙池)。这是为了防止当为P-UE配置独立资源时V2V可用资源的减少，从而影响V2V的性能。此外，由于通过共享使用单个池，因此可以更有效地使用资源而不浪费资源。

这里，用于P-UE的基于随机资源选择的资源池(具体地，与时域资源相对应的时隙池)和用于P-UE的基于部分感测的资源池(具体地，与时域资源相对应的时隙池)可以利用相互正交性来彼此区分。这是为了确保由基于部分感测的P-UE使用的资源不干扰基于随机资源选择的P-UE。

在下文中，在描述为P-UE配置基于部分感测的资源选择方法和资源池(具体地，与时域资源相对应的时隙池)的方法之前，首先描述完全基于感测的V-UE资源选择和资源池的配置。

图11示出了本公开可以应用于的完全基于感测的资源选择和资源池配置。

在图11中，可以基于SFN或DFN周期内的所排除的时隙和位图重复来配置资源池，这在图7的示例中描述。可以基于来自如上配置的资源池的感测来选择资源。

参照图11(a)，在TTI m+c的情况下，从属于[TTI m+T₁,TTI m+T₂]的持续时间的资源池中选择传输资源，并且连续资源时隙(即，完全感测中的感测窗口)中的感测结果可以用于资源选择。

这里，m≤m+T₁≤m+T_proc,1以及m+T_2,min≤m+T₂≤m+P_step。也就是说，T₁和T₂的值可通过使用T₁≤T_proc,1以及T_2,min≤T₂≤P_step来确定。

这里，如上所述，如果u＝0，1(即，如果SCS＝15kHz，30kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝3时隙相对应的值。如果u＝2，3(即，如果SCS＝60kHz，120kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝4时隙相对应的值。此外，T_2,min可以被(预)配置为对应于5·2^u、10·2^u、或20·2^u时隙的值。

P_step指的是用于选择V2X数据传输资源的窗口(即，选择窗口)的最大值和考虑在上层中周期性V2X消息的业务周期的值。例如，作为上述资源预留间隔P值中的最大值的100ms(100·2^u时隙)可以是P_step的值，但不限于此。

参照图11(b)，可以对总共T_o个时隙执行感测。这里，T_o时隙可以对应于与从“TTIm-a”到“TTI m-b”的持续时间相对应的时隙。例如，如上所述，如果a＝T_o＝1000·2^u(时隙)并且b＝T_proc,0＝1，则可以通过在与1000·2^u时隙相对应的感测窗口上进行感测来验证由另一终端占用和使用的资源。基于此，可以在属于资源池的资源中的除了正被其他UE占用和使用或将被其他UE使用的资源之外的剩余资源中的资源(即，选择TTI m+c、TTI m+e、TTIm+c'、和TTI m+e')上执行控制信道和数据信道的传输。

这里，TTI m+c以及TTI m+c'(类似地，TTI m+e以及TTI m+e')可以相差P*j个TTI(如果单个TTI表示资源池指示位图要被应用到的单个时隙，则为P*j个时隙)。在此，P*j的最大值也可以表示为P_max。这里，P＝100ms(100·2^u时隙)，但不限于此，可以通过上层信令来确定。此外，j可通过用于V2X的预配置或载波特定网络配置在[0，1,...，10]的范围内确定。此外，可以通过SA中包括的SCI的信令字段“资源预留”来选择和指示在为j选择的值中的单个值。这里，j＝0表示不存在c'的值，即，在用于TB#2(第二TB)的传输的“TTI m+c”之后的与“P*j”相对应的TTI之后不存在资源预留。而且，只有当j＝1时，P的值才可以是5、10、20和50ms中的一个。因此，P_max的值可以对应于与0、5、10、20、50、100、200、300、...、1000ms相对应的值之一。

在图12中，可以基于SFN或DFN周期内的被排除的时隙和位图重复来配置资源池，这在图7的示例中描述。可以基于来自如上配置的资源池的感测来选择资源。

参照图12(a)，在部分感测的情况下，TTI m+c从属于与Y个时隙相对应的资源区域的资源池中选择传输资源，并且非连续资源时隙(即，部分感测中的感测窗口)中的感测结果可以用于资源选择。这里，可以在[TTI m+T₁,TTI m+T₂]的持续时间内选择Y个时隙。

也就是说，在完全感测的情况下，可以使用在包括[TTI m-a，TTI m-b]的连续资源时隙的感测窗口中的感测结果在被包括在[TTI m+T₁,TTI m+T₂]的持续时间中的资源池内选择数据传输资源。在部分感测的情况下，可以使用包括非连续资源隙的感测窗口中的感测结果，从[TTI m+T₁,TTI m+T₂]的持续时间内的Y个隙中选择数据传输资源。如上所述，与完全感测相比，部分感测中的感测目标的大小可以减小。

参考图12(b)，为了确定是否选择与选择窗口内的Y个时隙相对应的待感测资源，仅针对总共(T_o/P_step)·Y·N/10个时隙执行部分感测。也就是说，感测窗口内的感测参考资源可以被配置有(T_o/P_step)·Y·N/10个时隙。如果N＝10，则可以对总共(T_o/P_step)·Y个时隙(即，感测参考资源)执行部分感测，如图12中所示。

属于感测窗口的总共T_o个时隙可以被划分为与P_step时隙相对应的预定持续时间，可以在与P_step时隙相对应的预定持续时间内的Y个时隙上执行部分感测。对应于P_step时隙的预定持续时间可以重复总共(T_o/P_step)·N/10次。对应于Y个时隙的子持续时间存在于对应于P_step时隙中的每一者的预定持续时间内，并且可以在这样的子持续时间内执行部分感测。也就是说，子持续时间可以对应于部分感测单元持续时间。

因此，可以从与感测窗口上的总共(T_o/P_step)·N/10个时隙相对应的感测参考资源中验证由另一UE占用和使用的资源。基于此，可以在从属于资源池的资源中的除了正被其他UE占用和使用或将要被其他UE使用的资源之外的剩余资源中选择的资源上执行控制信道和数据信道的传输(例如，可以选择TTI m+c以及TTI m+e，并且，尽管在图12中未示出，但是如果如图9中支持TTI m+c'以及TTI m+e'的配置，则可以选择相应的资源)。

与图12相关的参数值被如下布置：

-T_o：T_o个时隙对应于属于完全感测中从“TTI m-a”到“TTI m-b”的持续时间的时隙。例如，如上所述，如果a＝T_o＝1000·2^u(时隙)和b＝T_proc,0＝1，则T_o可以是对应于1000·2^u时隙的值。

-P_step和N：P_step对应于选择窗口的最大值，例如，100·2^u(时隙)对应于100m，但不限于此。这里，N可以对应于在具有多个P_step大小的预定持续时间之中的包括感测参考资源的P_step大小的预定持续时间的数量。例如，如果T_o＝1000ms且P_step＝100ms，则可以存在总共十个(1000ms/100ms)持续时间，并且该十个预定持续时间中的每一个的大小可以是100ms。这里，该十个预定持续时间中包括感测参考资源的预定持续时间可以用10位(10-bit)位图(在下文中，感测参考资源指示位图)来指示。也就是说，该10位位图的每一比特位置可对应于所述十个预定持续时间中的一者。这里，N的值可以对应于所述10位位图中具有比特值1的比特位置为数量。

-Y：Y可以被称为部分感测单元持续时间。即，Y可以被配置为在对应于P_step个时隙的预定持续时间内，对应于上面参考图12描述的[TTI m+T₁,TTI m+T₂]的部分持续时间内的一些时隙。这里，T₁≤T_proc,1以及T_2,min≤T₂≤P_step。这里，如果u＝0，1(即，如果SCS＝15kHz，30kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝3时隙相对应的值。而且，如果u＝2，3(即，如果SCS＝60kHz，120kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝4时隙相对应的值。此外，T_2,min可以被(预)配置为对应于5·2^u,10·2^u或20·2^u时隙的值。

如上所述，UE可以基于部分感测来选择侧链路传输资源。为了满足NRV2X中的要求，需要最小化执行部分感测的UE(例如，侧链路发送UE或第一UE)的功耗，或者不执行不必要的感测。此外，需要通过确保在感测中没有丢失持续时间来提高整个系统的资源使用效率。在下文中，描述了根据本公开的用于改进部分感测操作的示例。

例如，当资源预留间隔具有小于选择窗口的最大值的周期时，可能执行不必要的感测，或者可能出现感测丢失持续时间。这里，资源预留间隔可以被表示为P的值。例如，P的值可以根据j的值被确定为0、5、10、20、50、100、200、300、...、1000ms中的一个。选择窗口最大值可被表示为P_step的值。例如，P_step的值可以是100ms(或(100·2^u时隙))。作为详细的示例，如果P<P_step(例如，如果P＝5、10、20、50ms)，则可能执行不必要的感测，或者可能出现感测丢失持续时间。

示例1

如果资源预留间隔小于选择窗口的最大值(即，P＜P_step)，并且部分感测单元持续时间(或子持续时间)大于资源预留间隔(即，Y＞P)，则部分感测窗口可能大于实际需要的资源选择区域，因此，在部分感测中可能发生不必要的部分消耗。这里，作为部分感测单元持续时间(或子持续时间)的Y可以被配置有与对应于P_step个时隙的预定持续时间内的[TTIm+T₁,TTI m+T₂]相对应的部分持续时间内的一些时隙(参考图12)。这里，T₁≤T_proc,1以及T_2,min≤T₂≤P_step。在Y是与从TTI m+10ms到TTI m+55ms的40ms的持续时间相对应的时隙的示例中，如果P＝20ms，则可能在与Y和P之间的差相对应的时隙(即，25ms(＝45ms-20ms))中执行不必要的部分感测。

该示例可以包括改变P_step和T₂中的至少一个的方法和基于TTI m+P来限制Y的方法中的至少一个，其中P_step和T₂是配置作为部分感测单元持续时间(或子持续时间)的Y的基础。因此，可以防止执行不必要的部分感测。

示例1-1

该示例可以包括用P'改变P_step的方法，P_step是配置作为部分感测单元持续时间(或子持续时间)的Y的基础。

图13的示例可包括应用P'而不是图12的示例中的Pstep。

这里，P'可以定义为T_2,min和P之间的较大值。如果P总是大于或等于T_2,min，则P'＝P。

因此，Y可以配置有在对应于P'个时隙的预定持续时间内的对应于图13的[TTI m+T₁,TTI m+T₂]部分持续时间内的一些时隙。这里，T₁≤T_proc,1以及T_2,min≤T₂≤P'。这里，如果u＝0，1(即，如果SCS＝15kHz，30kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝3时隙相对应的值。而且，如果u＝2，3(即，如果SCS＝60kHz，120kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝4时隙相对应的值。此外，T_2,min可以被(预)配置有对应于5·2^u,10·2^u,或20·2^u时隙的值。

P的值可以是5、10、20、50和100ms中的一个。或者，P的值中小于或等于参考值的一些值可以不用于部分感测。如果参考值＝10ms，则P的值可以是20、50和100ms中的一个。

示例1-2

该示例可以包括将作为配置Y的基础的T₂改变为T₂·i，其中Y是部分感测单元持续时间(或子持续时间)。

图14的示例可以包括应用T₂·I而不是图12的示例中的T₂。

这里，i(0＜i≤1)可以被定义为P/P_step。

与在图12的示例中选择与[TTI m+T₁,TTI m+T₂]时隙相对应的部分持续时间内的一些时隙作为Y时隙不同，在图14的示例中，可以选择与[TTI m+T₁,TTI m+T₂·i]相对应的部分持续时间内的一些时隙作为Y时隙。

因此，Y可以被配置为在对应于P_step时隙的预定持续时间内具有对应于图14的[TTI m+T₁,TTI m+T₂·i]的部分持续时间内的一些时隙。这里，T₁≤T_proc,1以及T_2,min≤T₂≤P_step。这里，如果u＝0，1(即，如果SCS＝15kHz，30kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝3时隙相对应的值。而且，如果u＝2，3(即，如果SCS＝60kHz，120kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝4时隙相对应的值。此外，T_2,min可以(预)配置有对应于5·2^u,10·2^u,或20·2^u时隙的值。

P的值可以是5、10、20、50和100ms中的一个。或者，在P的值中小于或等于参考值的一些值可以不被用于部分感测。如果参考值＝10ms，则P的值可以是20、50和100ms中的一个。

示例1-3

该示例可以包括在配置作为部分感测单元持续时间(或子持续时间)的Y时，基于TTI m+P来限制Y。

图15的示例可以包括在如图12的示例中那样选择Y个时隙时，附加地应用将Y个时隙限制到TTI m+P的先前时隙的条件。

即，在对应于[TTI m+T₁,TTI m+T₂]的部分持续时间内，一些时隙可以被选择为Y个时隙，而属于[TTI m+P,TTI m+P_step]的时隙可以不被选择为(或被排除)Y个时隙。

换句话说，如果T₂≤P，则在对应于[TTI m+T₁,TTI m+T₂]的部分持续时间内，一些时隙可被选择为Y个时隙。如果T₂＞P，则在对应于[TTI m+T₁,TTI m+P]的部分持续时间内，一些时隙可以被选择为Y个时隙。

因此，Y可以被配置有在对应于P_step时隙的预定持续时间内的对应于图15的[TTIm+T₁,TTI m+T₂]的部分持续时间内的一些时隙。这里，TTI m+P的先前时隙可以是Y个时隙(即，超过TTI m+P的时隙可以从Y个时隙中排除)。这里，T₁≤T_proc,1以及T_2,min≤T₂≤P_step。这里，如果u＝0，1(即，如果SCS＝15kHz，30kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝3时隙相对应的值。而且，如果u＝2，3(即SCS＝60，60kHz，120kHz)，则它可以被固定为与T_proc,1＝4时隙相对应的值。此外，T_2,min可以被(预)配置有对应于5·2^u,10·2^u,或20·2^u时隙的值。

示例2

如果资源预留间隔小于选择窗口的最大值(即，P<P_step)，则一些资源预留间隔可能不属于部分感测单元持续时间(或子持续时间)。也就是说，如果在P的周期将在上层中产生的数据(或TB)传送到物理层，则与第K个P周期对应的持续时间可能不属于Y个时隙。在这种情况下，可能出现感测丢失持续时间。例如，Y可以被设置为P_step＝100ms的周期，并且如果在比P_step更短的周期(例如，20ms或50ms)中递送数据，则在以P_step的周期执行Y时隙中的感测之前，可能以比P_step更短的周期执行资源选择(或重选)。因此，实际信息的丢失概率可能增加。

该示例可以包括以下方法中的至少一者：改变P_step和T_o中的至少一个的方法和改变感测参考资源指示位图的格式的方法，其中P_step和T_o是配置作为部分感测单元持续时间(或子持续时间)的Y的基础。因此，可以防止感测缺失。

图16的示例可以包括用P_step'改变在图12的示例中的P_step。在这种情况下，代替将T_o时隙划分为每个具有P_step时隙的预定持续时间，可以将T_o时隙划分为每个具有P_step'时隙的预定持续时间。这里，尽管P_step的值如图12的示例中那样配置或给出，但是对应于预定持续时间的大小的P_step'的值可以被表达为与P_step分开配置。

这里，P_step'＝P。也就是说，预定持续时间的大小(P_step')可以被配置为与资源预留间隔(P)相同。然而，其可能不指示选择窗口的最大值(P_step)被P_step'替换或改变。

这里，与资源预留间隔相同大小的预定持续时间的P_step'的值可以是5、10、20、50和100ms中的一个。或者，在P_step'的值中小于或等于参考值的一些值可以不被用于部分感测。如果参考值＝10ms，P_step'的值可以是20、50和100ms中的一个。

与其分开或附加地，图16的示例可以包括在图12的示例中利用T改变T_o。这里，它可以被定义为T＝T_o·i。这里，它可以被定义为i(0<i≤1)＝P_step'/P_step＝P/P_step。这里，i可以被定义为预定持续时间(或资源预留间隔)的大小与选择窗口的最大值的比率。

如上所述，如果P_step和T_o中的至少一个改变，则可以改变指示在与T_o的时间相对应的时隙内的预定P_step大小的预定持续时间中包括感测参考资源的预定持续时间的位图(即，感测参考资源指示位图)的格式。因此，与感测参考资源指示位图中的与具有比特值1的比特位置的数量相对应的N的值有关的定义可以被如下改变。

示例2-1

该示例可以包括将预定持续时间的大小配置为等于资源预留间隔并且不改变T_o。也就是说，该示例对应于其中应用P_step'＝P以及T_o＝1000ms的示例。

在这种情况下，对于T_o＝1000ms，可以在与总共10/I(1000ms/P_step'＝1000ms/P)个预定持续时间相对应的10/i位位图中定义具有比特值1的比特位置的数目。这里，i(0<i≤1)＝P_step'/P_step＝P/P_step。

如果P_step'＝P＝100ms以及P_step＝100ms，则i＝P_step'/P_step＝1且T_o＝1000ms可被分成总共10(＝10/1)个预定持续时间。也就是说，可以存在10个预定持续时间，每个具有100ms的大小。在这种情况下，感测参考资源指示位图可以具有10位位图的格式。即，10位位图的每一比特位置可对应于10个预定持续时间中的一者。这里，N可对应于10位位图中具有比特值1的比特位置的数量。

如果P_step'＝P＝50ms以及P_step＝100ms，则i＝P_step'/P_step＝0.5并且T_o＝1000ms可以被划分成总共20(＝10/0.5)个预定持续时间。也就是说，可以存在20个预定持续时间，每个具有20的大小。在这种情况下，感测参考资源指示位图可以具有20位位图的格式。也就是说，20位位图的每一比特位置可对应于20个预定持续时间中的一者。这里，N可对应于20位位图中具有比特值1的比特位置的数量。

如果P_step'＝P＝20ms以及P_step＝100ms，则i＝P_step'/P_step＝0.2并且T_o＝1000ms可以被划分成总共50(＝10/0.2)个预定持续时间。也就是说，可以存在50个预定持续时间，每个持续时间具有20ms的大小。在这种情况下，感测参考资源指示位图可以具有50位位图的格式。也就是说，50位位图的每一比特位置可对应于50个预定持续时间中的一者。这里，N可对应于50位位图中具有比特值1的比特位置的数量。

如上所述，感测参考资源指示位图的长度可以根据P的值而被不同地确定。即，在前述示例中，10位、20位和50位位图可以被配置为相对于彼此独立。

示例2-2

类似于示例2-1，该示例可以包括应用P_step'＝P以及T_o＝1000ms，并且由此将感测参考资源指示位图配置为10/i位位图。

这里，该10/i位位图可以包括预定单元位图的重复。例如，如果预定单元是10位，则10/i位位图可包括10位位图的1/i次重复。例如，10位、20位和50位位图可以分别包括10位位图的1次重复、2次重复和5次重复。

因此，在T_o个时隙当中的多个预定持续时间当中的包含感测参考资源的预定持续时间可被配置有其中重复一预定单元的模式，所述多个预定持续时间各自具有P_step'＝P的大小。

作为附加示例，可以针对感测参考资源指示位图，定义预定单元位图和指示是否应用该预定单元位图的组位图(group bitmap)。例如，当感测参考资源指示位图被配置为E位位图时，预定单元位图可以是F位位图，并且组位图可以是G(＝E/F)位位图。在这种情况下，组位图的每个比特位置可对应于E位位图中的F位单元，并且F位位图可被应用于与组位图中的值为1的比特位置对应的F位单元。此外，F位位图可不被应用于与组位图中的值为0的比特位置相对应的F位单元(即，所有F位可具有值0)。因此，可以减少感测参考资源指示位图的开销。

示例2-3

该示例可以包括将预定持续时间的大小配置为等于资源预留间隔，并且设置为T＝T_o·i。即，该示例对应于应用P_step'＝P以及T＝T_o·i＝T_o·(P_step'/P_step)的示例。

在这种情况下，对于T＝T_o·i＝T_o·(P_step'/P_step)时隙，在与总共10个预定持续时间相对应的10位位图中具有比特值1的比特位置的数量可以被定义为N。

如果P_step'＝P＝100ms以及P_step＝100ms，则i＝P_step'/P_step＝1且T＝T_o·i＝T_o·(P_step'/P_step)＝1000ms可划分成总共10个预定持续时间。也就是说，可以存在10个预定持续时间，每个具有100ms的大小。在这种情况下，感测参考资源指示位图可以具有10位位图的格式。也就是说，10位位图的每一比特位置可对应于10个预定持续时间中的一者。这里，N可对应于10位位图中具有比特值1的比特位置的数量。

如果P_step'＝P＝50ms以及P_step＝100ms，则i＝P_step'/P_step＝0.5且T＝T_o·i＝T_o·(P_step'/P_step)＝500ms可划分成总共10个预定持续时间。也就是说，可以存在10个预定持续时间，每个具有50ms的大小。在这种情况下，感测参考资源指示位图可以具有10位位图的格式。也就是说，10位位图的每一比特位置可对应于10个预定持续时间中的一者。这里，N可对应于10位位图中具有比特值1的比特位置的数量。

如果P_step'＝P＝20ms以及P_step＝100ms，则i＝P_step'/P_step＝0.2且T＝T_o·i＝T_o·(P_step'/P_step)＝200ms可划分成总共10个预定持续时间。也就是说，可以存在10个预定持续时间，每个持续时间具有20ms的大小。在这种情况下，感测参考资源指示位图可以具有10位位图的格式。也就是说，10位位图的每一比特位置可对应于10个预定持续时间中的一者。这里，N可对应于10位位图中具有比特值1的比特位置的数量。

根据该示例，在不改变感测参考资源指示位图的情况下，整个感测窗口持续时间的大小可以根据i而减小。

当从上层传送数据(或TB)(即，在TTI m中)时，第一UE可以执行部分感测，并且可以确定侧链路传输资源(即，TTI m+c等)。

在操作S1710，第一UE可以确定资源池中的部分感测单元持续时间。该资源池可例如如图7和8的示例中那样被确定。当确定资源池时，可以从其确定部分感测单元持续时间(即，包括Y个时隙的持续时间)。

这里，当第一UE确定部分感测单元持续时间时，可以应用上述示例1。例如，如果资源预留间隔小于选择窗口的最大值(即，P＜P_step)，则可以应用上述示例1。

详细地，第一UE可以用P'(这里，P'是T_2,min和P之间的较大值)改变P_step，并且可以确定与对应于P'时隙的预定持续时间内的[TTI m+T₁,TTI m+T₂](这里，T_2,min≤T₂≤P')内的一些时隙(一个或多个)相对应的Y时隙作为部分感测单元持续时间(参考示例1-1)。可替换地，第一UE可以用T₂·i(这里，i(0<i≤1)＝P/P_step)改变T₂，并且可以将对应于P_step时隙的预定持续时间内的[TTI m+T₁,TTI m+T₂·i]中的一些时隙(一个或多个)的Y时隙确定为部分感测单元持续时间(参考示例1-2)。或者，第一UE可以通过将Y个时隙限制为对应于P_step个时隙的预定持续时间内的[TTI m+T₁,TTI m+T₂]中的TTI m+P的先前时隙，以将Y个时隙确定为部分感测单元持续时间(参考示例1-3)。此外，当确定部分感测单元持续时间时，可以应用上述示例1-1、1-2和1-3中的一个或至少两个的组合。

在操作S1720中，第一UE可以确定在部分感测单元持续时间内待感测资源。例如，部分感测单元持续时间可以对应于Y个时隙，并且待感测资源可以被确定为其中的时隙y。

在操作S1730，第一UE可以确定与确定的时隙y相关的至少一个感测参考资源。

例如，在将时隙y确定为待感测资源的情况下，也可以将与y-k*P对应的一个或多个时隙确定为感测参考资源。

这里，所述感测参考资源可以由位图(即，感测参考资源指示位图)来确定。感测参考资源指示位图可以如前述示例2中那样配置，例如，如果资源预留间隔小于选择窗口的最大值(即，P＜P_step)，则可以应用前述示例2。

详细地，第一UE可以将与预定持续时间的大小相对应的P_step改变为P_step'＝P(即，将预定持续时间的大小设置为等于资源预留间隔)，并且可以使用相对于与T_o相对应的持续时间的与总共10/i(这里，i(0<i≤1)＝P_step'/P_step＝P/P_step)个预定持续时间相对应的10/i位位图来确定感测参考资源。这里，感测参考资源可以根据10/i位位图的P的值来独立地配置(参考示例2-1)，或者可以配置有10位位图的重复(参考示例2-2)。或者，第一UE可以将与预定持续时间的大小相对应的P_step改变为P_step'＝P(即，将预定持续时间的大小设置为等于资源预留间隔)，并且可以使用相对于与T＝T_o·i＝T_o·(P_step'/P_step)相对应的持续时间的与总共10个预定持续时间相对应的10位位图来确定感测参考资源(参考示例2-3)。此外，当确定感测参考资源时，可以应用上述示例2-1、2-2和2-3中的一个或至少两个的组合。

例如，与作为待感测资源的时隙y相关的感测参考资源(即，时隙y-k*P_step')可以被确定为属于10/i位位图的时隙，或者第k比特位置的比特值在10位位图中对应于1的预定持续时间(一个或多个)。

例如，假设感测参考资源指示位图被配置为1000000001100000000的20位位图。在这种情况下，位图中的第1、第2、第11和第12比特位置的比特值指示1，这意味着k＝1、2、11和12。即，与y-P_step',y-2P_step',y-11P_step'以及y-12P_step'相对应的时隙可以被确定为感测参考资源。

在操作S1740中，第一UE可以基于针对至少一个感测参考资源的感测结果来选择侧链路传输资源。

例如，由于至少一个感测参考资源被配置有在从“TTI m-a”到“TTI m-b”的T或T_o的持续时间中的一些时隙(一个或多个)，因此可以说执行了部分感测。

详细地，对于第一UE，部分感测可以包括以下详细过程。

步骤1：从资源池中选择时隙y(对应于上述要被感测的资源)，该资源池属于与Y个时隙对应的资源区域(对应于上述部分感测单元持续时间)。

步骤2：在时隙y-k*P_step'上进行监视，该时隙为与时隙y相关的感测参考的资源，即，在步骤1中选择的单个待感测资源。

步骤3：确定将在随后的资源排除操作中使用的阈值。

步骤4：设置候选单子帧/时隙资源的集合S_A和资源集合S_B。这里，S_A表示所有可能的候选单子帧/时隙资源的集合。所述候选单子帧/时隙资源可以表示为R_x,y，y表示作为上述待感测单个资源的时隙y，并且x对应于时隙y中的频率轴资源。这里，S_B首先被设置为空集。

步骤5：排除了满足关于资源池中所有可能的y个值的特定条件的时隙，该资源池属于与y个时隙相对应的资源区域。即，在由UE接收的多条SCI中，基于大于阈值的SCI，已经由其它UE为其预留资源的时隙y被排除在属于与Y个时隙对应的资源区域的资源池之外。

步骤6：如果在排除之后属于S_A的候选单子帧/时隙资源的数目小于0.2M_total，则通过将步骤3中的阈值增加3dB来重复步骤4。这里，M_total表示所有候选单子帧/时隙资源的数量。

步骤7：针对步骤6中S_A中剩余的候选单子帧/时隙资源中的每一个，通过对步骤2中与y-k*P_step'相对应的所有时隙的监视值求平均来计算E_x,y。

步骤8：按照在步骤7中计算的E_x,y的值的降序，将属于集合S_A的候选单子帧/时隙资源移动到集合S_B，直到属于S_B的候选单子帧/时隙资源的数目变为0.2M_total。

步骤9：向上层报告S_B。

基于所报告的部分感测结果，确定用于每个UE发送V2X数据的资源。具体地，在eNodeB调度模式中，eNodeB可以基于所报告的信息来确定资源，并且可以将所确定的资源发送给UE。基于此，可确定用于每一UE发射V2X数据的资源。

在操作S1750，第一UE可以通过PSCCH向第二UE发送指示所确定的侧链路传输资源的信息(例如，SA)。

在操作S1760，第一UE可以在所指示的侧链路传输资源上通过PSSCH向第二UE发送侧链路数据。

图18是示出了根据本公开的第一终端设备和第二终端设备的配置的图。

第一终端设备1800可以包括处理器1810、天线设备1820、收发机1830和存储器1840。

处理器1810可以执行基带相关信号处理，并且可以包括上层处理单元1811和物理(PHY)层处理单元1815。上层处理单元1811可以处理MAC层、RRC层或更多上层的操作。PHY层处理单元1815可处理PHY层的操作(例如，下行链路接收信号处理、上行链路传输信号处理、侧链路传输信号处理等)。除了执行基带相关信号处理之外，处理器1810还可以控制第一终端设备1800的整体操作。

天线设备1820可以包括至少一个物理天线。如果天线设备1820包括多个天线，则可以支持多输入多输出(MIMO)传输和接收。收发机1830可以包括射频(RF)发射机和RF接收机。存储器1840可以存储与第一终端设备1800的操作相关联的处理器1810、软件、操作系统(OS)、应用等的操作处理信息，并且可以包括诸如缓冲器的组件。

第一终端设备1800的处理器1810可以被配置为实现在本文阐述的示例中侧链路发送UE(或第一终端)的操作。

例如，第一终端设备1800的处理器1810的上层处理单元1811可以包括侧链路(SL)资源分配确定器1812。

SL资源分配确定器1812可基于从PHY层处理单元1815传送的部分感测结果来确定SL传输资源，并可将关于所述SL传输资源的信息传送到PHY层处理单元1815。

第一终端设备1800的处理器1810的PHY层处理单元1815可包括部分感测单元持续时间确定器1816和感测参考资源确定器1817。

当上层处理单元1811(即，在TTI m中)传送数据(或TB)时，PHY层处理单元1815可以通过执行部分感测来确定侧链路传输资源(即，TTI m+c等)。

部分感测单元持续时间确定器1816可以确定资源池中的部分感测单元持续时间(即，包括Y个时隙的持续时间)。

详细地，部分感测单元持续时间确定器1816可以将对应于P'(这里是T_2,min和P之间的较大值)的预定持续时间内的与[TTI m+T₁,TTI m+T₂](这里，T_2,min≤T₂≤P')内的一些时隙(一个或多个)相对应的Y个时隙确定为部分感测单元持续时间(参考示例1-1)。或者，部分感测单元持续时间确定器1816可以将与对应于P_step个时隙的预定持续时间内的[TTI m+T₁,TTI m+T₂·i](这里，i(0<i≤1)＝P/P_step)内的一些时隙(一个或多个)相对应的Y个时隙确定为部分感测单元持续时间(参考示例1-2)。或者，部分感测单元持续时间确定器1816可以将与P_step个时隙相对应的预定持续时间内的[TTI m+T₁,TTI m+T₂]内的TTI m+P的先前时隙中的Y个时隙确定为部分感测单元持续时间(参考示例1-3)。此外，可以应用上述示例1-1、1-2和1-3中的一个或至少两个的组合。

PHY层处理单元1815可确定在部分感测单元持续时间内的待感测资源。例如，部分感测单元持续时间可以对应于Y个时隙，并且待感测资源可以被确定为其中的时隙y。

感测参考资源确定器1817可确定与所确定的时隙y相关的至少一个感测参考资源。

例如，在将时隙y判定为待感测资源的情况下，可以将与y-k*P对应的一个以上的时隙确定为感测参考资源。

这里，感测参考资源可以由位图(即，感测参考资源指示位图)来确定。感测参考资源指示位图可以如前述示例2中那样配置。例如，如果资源预留间隔小于选择窗口的最大值(即，P＜P_step)，则可以应用前述示例2。

详细地说，如果预定持续时间的大小被设定为P_step'＝P(即，如果所述预定持续时间的大小被设定为等于所述资源预留间隔)，那么感测参考资源确定器1817可相对于对应于T_o的持续时间使用对应于总共10/i(此处，i(0<i≤1)＝P_step'/P_step＝P/P_step)个预定持续时间的10/i位位图来确定所述感测参考资源。这里，感测参考资源可以根据所述10/i位位图的P的值来独立地配置(参考示例2-1)，或者可以配置有所述10位位图的重复(参考示例2-2)。或者，如果所述预定持续时间的大小被设置为P_step'＝P(即，如果预定持续时间的大小被设置为等于资源预留间隔)，则感测参考资源确定器1817可以使用与总共10个预定持续时间相对应的10位位图来相对于与T＝T_o·i＝T_o·(P_step'/P_step)相对应的持续时间确定感测参考资源(参见示例2-3)。此外，当确定感测参考资源时，可以应用上述示例2-1、2-2和2-3中的一个或至少两个的组合。

PHY层处理单元1815可将关于至少一个感测参考资源的感测结果传递到上层处理单元1811或SL资源分配确定器1812。

要发送或重传的SL数据可以从上层处理单元1811传送到PHY层处理单元1815，然后发送到第二终端设备1850。此外，PHY层处理单元1815可以在由SL资源分配确定器1812确定的SL传输资源上执行到第二终端设备1850的传输。详细地，PHY层处理单元1815可以生成SCI，可以通过PSCCH将生成的SCI发送到第二终端设备1850，并且可以通过PSSCH在SCI指示的资源上将SL数据发送到第二终端设备1850。

第二终端设备1850可以包括处理器1860、天线设备1870、收发机1880和存储器1890。

处理器1860可以执行基带相关的信号处理，并且可以包括上层处理单元1861和PHY层处理单元1865。上层处理单元1861可以处理MAC层、RRC层或更多上层的操作。PHY层处理单元1865可以处理PHY层的操作(例如，下行链路接收信号处理、上行链路发送信号处理、侧链路发送信号处理等)。除了执行基带相关信号处理之外，处理器1860还可以控制第二终端设备1860的整体操作。

天线设备1870可以包括至少一个物理天线。如果天线设备1870包括多个天线，则可以支持MIMO传输和接收。收发机1880可以包括RF发射机和RF接收机。存储器1890可以存储与第二终端设备1850的操作相关联的处理器1860、软件、OS、应用等的操作处理信息，并且可以包括诸如缓冲器之类的组件。

第二终端设备1850的处理器1860可以被配置成在本文阐述的示例中实现侧链路接收UE(或第二终端)的操作。

例如，第二终端设备1850的处理器1860的上层处理单元1861可以包括SL资源分配确定器1862。

SL资源分配确定器1862可以基于从第一终端设备1800提供的SL资源分配信息，确定用于SL数据接收的资源。

从第一终端设备1800发送或重传的SL数据可以通过PHY层处理单元1865被接收。详细地，PHY层处理单元1865可以根据动态资源分配方法或配置的授权方法从第一终端设备1800接收第一SCI和第二SCI，并且可以在由第一SCI和第二SCI指示的资源上从第一终端设备1800接收SL数据。

在本发明的示例中进行的与侧链路发送UE和侧链路接收UE相关的相同描述可以等同地应用于第一终端设备1800和第二终端设备1850的操作，并且在此省略重复的描述。

在下文中，描述了与根据本公开的NR侧链路中的感测过程中的资源排除有关的示例。

以下示例还可应用于NR侧链路中的完全感测以及部分感测。

首先，描述NR侧链路中的TB重传操作。在上述示例中，TB重传表示这样一种情况：在TTI m+c(或TTI m+d)中执行第一TB的初始传输之后，如果N_max＝2，则在TTI m+e中重传相同的第一TB。例如，如果N_max＝3，则可以在TTI m+c(或TTI m+d)中执行第一TB的初始传输，可以在TTI m+e中执行相同第一TB的第一重传，并且可以在TTI m+f中执行相同第一TB的第二重传。同时，可以在TTI m+c'(或TTI m+d')中执行第二TB的初始传输，并且根据N_max的值，可以在TTI m+e'中执行相同第二TB的第一重传，并且可以在TTI m+f'中执行相同第二TB的第二重传。

这里，可以基于发送SCI的时隙(例如，时隙n)来确定同一TB的初始传输(或第一次传输)和第一重传(或第二次传输)的定时。另外，可以确定第二次重传(或第三次传输)的定时。

关于重传定时，SCI可以包括重传时间间隙信息和重传索引信息。例如，重传时间间隙信息可以对应于4比特、5比特或9比特字段“初始传输和重传之间的时间间隙”。此外，重传索引信息可以对应于1比特或2比特字段“重传索引”。

通过字段“初始传输和重传之间的时间间隙”，可以指示间隙参数(例如，SF_gap,或Gap₁,或Gap₁以及Gap₂)的值。间隙参数可以指与基于参考定时(例如，时间单元(时隙或子帧)索引n)的相应TB的初始传输(或第一传输)、第一重传(或第二传输)和第二重传(或第三传输)之间的间隙有关的参数。如果间隙参数＝0，则其可以指示对于相应的TB不存在重传。如果间隙参数≠0的值，则可指示存在相应TB的重传。这里，在相同TB的初始传输、第一重传和第二重传中，可以将间隔参数的值设置为相同。

这里，所述参考定时(例如，子帧n或时隙n)可以对应于第一UE(即，侧链路发送UE)发送SCI的定时或第二UE(即，侧链路接收UE)接收SCI的定时。在以下描述中，可以用从第一UE的角度发送SCI的定时来代替基于从第二UE的角度接收SCI的定时的内容。这里，假设发送或接收SCI的定时(例如，TTI m+c)和发送或接收TB的定时(TTI m+d)被包括在相同的时间单元(例如，子帧或时隙)中。

字段“重传索引”可以指示相应TB的初始传输(或第一传输)、第一重传(或第二传输)或第二重传(或第三传输)。

例如，在支持对相同TB的最多一次重传的情况下，可以基于重传时间间隙信息和重传索引信息来确定初始传输和重传定时，如下面的表10所示。

[表10]

在表10的示例中，如果在子帧n中接收的SCI内的“初始传输和重传之间的时间间隙”指示的SF_gap的值是0，则其可以指示不存在重传。此外，如果所述SCI内的字段“重传索引”的值是0，则它可以指示初始传输。因此，可以指示在子帧n中存在TB的初始传输。除非在子帧n中接收的SCI内的“初始传输和重传之间的时间间隙”指示的SF_gap的值是0，否则其可以指示存在重传，并且初始传输和重传之间的间隙是SF_gap。此外，如果SCI内的字段“重传索引”的值是0，则它可以指示初始传输。因此，它可以指示在子帧n中存在TB的初始传输，并且在子帧n+SF_gap中将存在相同TB的重传。此外，如果SCI内的字段“重传索引”的值是1，则它可以指示重传。因此，它可以指示在子帧n中存在TB的重传，并且在子帧n-SF_gap中存在相同TB的初始传输。

将参照图19描述在支持相同TB的最多两次重传的情况下的重传定时。

图19示出了本公开可以应用于的重传方法。

图19(a)例示了基于重传索引信息来指示同一TB的初始传输、第一次重传和第二次重传的定时的示例。

当设置了初始传输和一次重传时(例如，如果N_max＝2)，可以基于重传时间间隙信息和重传索引信息来确定所述初始传输和重传的定时，如表11所示。

[表11]

在表11的示例中，Gap₁对应于初始传输和第一重传之间的间隙。通过5比特字段“初始传输和重传之间的时间间隙”，Gap₁可以被指示为0到31中的一个值。这里，如果Gap₁＝0，则它可指示不存在重传。如果存在重传，则Gap₁可以具有1到31中的一个值，如果在时隙n中接收的SCI内的“初始传输和重传之间的时间间隙”指示的Gap₁的值是0，则其可以指示不存在第一重传。如果SCI内的字段“重传索引”的值是0，则它可以指示初始传输。因此，它可以指示在时隙n中存在TB的初始传输。

除非由时隙n中接收的SCI内的“初始传输和重传之间的时间间隙”指示的Gap₁的值是0，否则其可指示存在第一重传，且初始传输和第一重传之间的间隙是Gap₁。如果SCI内的字段“重传索引”的值是0，则它可以指示初始传输。因此，它可以指示TB的初始传输存在于时隙n中，并且相同TB的第一次重传将存在于时隙n+Gap₁中。此外，如果SCI内的字段“重传索引”的值是1，则它可以指示第一次重传。因此，其可指示TB的第一传输存在于时隙n中，并且相同TB的初始重传存在于时隙n-Gap₁中。

当设置了初始传输和两次重传时(例如，如果N_max＝3)，可以基于重传时间间隙信息和重传索引信息来确定初始传输、第一次重传和第二次重传的定时，如表12所示。

[表12]

在图12的示例中，Gap₁对应于初始传输与第一重传之间的间隙，而Gap₂对应于初始传输与第二重传之间的间隙。Gap₁和Gap₂的值可由单个9位字段“初始传输和重传之间的时间间隙”来指示。例如，字段“初始传输和重传之间的时间间隙”的最低有效位(LSB)的5个比特可指示Gap₁的值。这里，如果Gap₁和Gap₂都＝0，则可以指示不存在重传。如果Gap₁≠0并且Gap₂＝0，则可指示存在第一重传。在这种情况下，Gap₁可以具有1到31之间的单个值，如果Gap₁和Gap₂中的每一个都≠0，则可以指示存在第一重传和第二重传。在这种情况下，由于第二重传在第一重传之后执行，所以Gap₂可以总是大于Gap₁。Gap₁和Gap₂可以具有在1到31之间的非重叠值，因此，9比特字段“初始传输和重传之间的时间间隙”的值可以指示Gap₁和Gap₂的465个组合中的一个。如果在时隙n中接收的SCI内的“初始传输和重传之间的时间间隙”指示的所有Gap₁和Gap₂的值都是0，则其可以指示不存在重传。如果SCI内的字段“重传索引”的值是00，则它可以指示初始传输。因此，它可以指示在时隙n中存在TB的初始传输。

如果在时隙n中接收的SCI内的“初始传输和重传之间的时间间隙”指示的Gap₁的值不是0，并且Gap₂的值是0，则其可以指示存在第一重传，并且初始传输和第一重传之间的间隙是Gap₁。如果SCI内的字段“重传索引”的值是00，则它可以指示初始传输。因此，它可以指示TB的初始传输存在于时隙n中，并且相同TB的第一次重传将存在于时隙n+Gap₁中。此外，如果SCI内的字段“重传索引”的值是01，则它可以指示第一重传。因此，其可指示TB的第一传输存在于时隙n中，并且相同TB的初始重传存在于时隙n-Gap₁中。

除非由时隙n中接收的SCI内的“初始传输和重传之间的时间间隙”指示的Gap₁和Gap₂的值中的每一个是0，否则其可以指示存在第一重传和第二重传，初始传输和第一重传之间的间隙是Gap₁，并且初始传输和第二重传之间的间隙是Gap₂。如果SCI内的字段“重传索引”的值是00，则它可以指示初始传输。因此，可以指示TB的初始传输存在于时隙n中，并且相同TB的第一重传可以存在于时隙n+Gap₁中，并且相同TB的第二重传可以存在于时隙n+Gap₂中。此外，如果SCI内的字段“重传索引”的值是01，则它可以指示第一重传。因此，它可以指示TB的第一传输存在于时隙n中，相同TB的初始重传存在于时隙n-Gap₁中，并且相同TB的第二重传将存在于时隙n+Gap₂-Gap₁中。如果SCI内的字段“重传索引”的值是10，则它可以指示第二重传。因此，它可以指示在时隙n中存在TB的第二重传，在时隙n-Gap₂中存在相同TB的初始传输，以及在时隙n+Gap₁-Gap₂中存在相同TB的第一重传。

图19(b)示出了在不使用重传索引信息的情况下指示同一TB的初始传输、第一次重传和第二次重传的定时的示例。在这种情况下，可以基于新的数据指示信息来识别相同TB的初始传输、第一重传和第二重传。

新数据指示信息可以被定义为1比特新数据指示符(NDI)字段并且被包括在SCI中。在相同TB的重传的情况下，NDI的值可以不被切换，而在新TB的传输的情况下，NDI的值可以被切换。例如，在包括在SCI中的TB的NDI的值是1(或0)的情况下，如果包括在先前的SCI中的NDI的值是0(或1)，则可以指示新的TB的初始传输，并且如果包括在先前的SCI中的NDI的值是1(或0)，则可以指示相同的TB的重传。

当设置了初始传输和一次重传时(例如，如果N_max＝2)，可以基于重传时间间隙信息和新数据指示信息来确定初始传输和第一重传的定时，如表13所示。

[表13]

在表13的示例中，关于Gap₁的解释与表11相同，因此省略了进一步的描述。如果在时隙n中接收的SCI内的“初始传输和重传之间的时间间隙”指示的Gap₁的值是0，则其可以指示不存在第一重传。因此，它可以指示TB的初始传输出现在时隙n中。在这种情况下，SCI的“NDI”值可以具有与先前SCI的NDI值不同的值。

除非由时隙n中接收的SCI内的“初始传输和重传之间的时间间隙”指示的Gap₁的值是0，否则其可指示存在第一重传，且初始传输和第一重传之间的间隙是Gap₁。当SCI内的“NDI”字段的值与先前SCI的NDI值相比被切换时，它可以指示初始传输。因此，其可指示TB的初始传输存在于时隙n中，并且相同TB的第一次重传存在于时隙n+Gap₁中。在这种情况下，在时隙n中接收的SCI的“NDI”值可以具有与先前SCI的NDI值不同的值，并且在时隙n+Gap₁中接收的SCI的“NDI”值可以具有与先前SCI的NDI值(即，在时隙n中接收的SCI)相同的值。

当设置了初始传输和两次重传时(例如，如果N_max＝3)，可以基于重传时间间隙信息和新数据指示信息来确定初始传输、第一重传和第二重传的定时，如表14所示。

[表14]

在表14的示例中，关于Gap₁和Gap₂的解释与表13相同，因此省略进一步的描述。如果在时隙n中接收的SCI内的“初始传输和重传之间的时间间隙”指示的所有Gap₁和Gap₂的值都是0，则其可以指示不存在重传。因此，它可以指示TB的初始传输出现在时隙n中。在这种情况下，SCI的“NDI”值可以具有与先前SCI的NDI值不同的值。

如果由时隙n中接收的SCI内的“初始传输与重传之间的时间间隙”指示的Gap₁的值≠0，并且Gap₂＝0，则其可以指示存在第一重传，并且初始传输与第一重传之间的间隙为Gap₁。因此，其可指示TB的初始传输存在于时隙n中，并且相同TB的第一重传存在于时隙n+Gap₁中。在这种情况下，在时隙n中接收的SCI的“NDI”值可以具有与先前SCI的NDI值不同的值，并且在时隙n+Gap₁中接收的SCI的“NDI”值可以具有与先前SCI(即，在时隙n中接收的SCI)的NDI值相同的值。

除非由时隙n中接收的SCI内的“初始传输和重传之间的时间间隙”指示的Gap₁和Gap₂的值中的每一个是0，否则其可以指示存在第一重传和第二重传，初始传输和第一重传之间的间隙是Gap₁，并且初始传输和第二重传之间的间隙是Gap₂。因此，它可以指示TB的初始传输存在于时隙n中，并且相同TB的第一重传存在于时隙n+Gap₁中，并且相同TB的第二重传存在于时隙n+Gap₂中。在这种情况下，在时隙n中接收的SCI的“NDI”值可以具有与先前SCI的NDI值不同的值，在时隙n+Gap₁中接收的SCI的“NDI”值可以具有与先前SCI(即，在时隙n中接收的SCI)的NDI值相同的值，以及在时隙n+Gap₂中接收的SCI的“NDI”值可以具有与先前SCI(即，在时隙n+Gap₁中接收的SCI)的NDI值相同的值。

表15示出了图17的操作S1710至S1740中描述的部分感测操作的详细过程的示例。

[表15]

在步骤1)中，第一UE可以从属于与Y个时隙相对应的资源区域的资源池(即，部分感测单元持续时间，参考图17的操作S1710)中选择时隙y(即，待感测目标，参考图17的操作S1720)。这里，关于与Y个时隙和时隙y相关的细节，可以参考参照图12描述的内容。

在步骤2)中，第一UE可以针对在步骤1中选择的时隙y(即，待感测资源)对与y-k*P(或y-k*P_step')相对应的所有时隙(即，至少一个感测参考资源，参考图17的操作S1730)执行监视(或感测)。在此，关于与y-k*P(或y-k*P_step'),对应的时隙有关的细节，可以参照图12中说明的内容。

在步骤3)中，第一UE可以确定要用于资源排除的阈值(即，步骤5)。

在步骤4)中，第一UE可以设置候选单时间单元(子帧或时隙)资源(或待感测候选资源)的集合S_A和资源集合S_B。这里，S_A表示所有可能的候选单时间资源的集合。候选单时间单元资源(或候选单子帧/时隙资源)可以被表达为R_x,y。这里，y表示作为待感测资源的时隙y，x对应于时隙y中的频率轴资源。这里，S_B可以首先被设置为空集。

步骤5)可以被称为资源排除步骤。第一UE可以排除满足关于资源池中的所有可能的Y个值的特定条件的时隙，该资源池属于与Y个时隙相对应的资源区域。例如，当第一UE从(一个或多个)第三UE接收SCI时(例如，当第一UE接收从第三UE向第一UE发送的SCI时，或者当第一UE听到从第三UE向另一UE发送的SCI时)，第一UE可以确定由SCI调度的传输是否超过预定阈值。这里，该(一个或多个)第三UE可以是与第一UE相邻的至少一个UE。例如，该(一个或多个)第三UE可以包括要发送侧链路数据的第二UE，并且还可以包括除了第二UE之外的其余(一个或多个)其他UE。

如果由第三UE的SCI调度的传输超过预定阈值，则可以假设第三UE的传输可以在由SCI调度和/或预留的资源上执行。基于上述假设，第一UE可以在属于与Y个时隙相对应的资源区域的资源池中排除第三UE为其预留资源的时隙y。因此，一些候选单子帧/时隙资源可以从S_A中排除。

在步骤6)中，如果在应用资源排除之后属于S_A的候选单子帧/时隙资源的数量不满足预定阈值，则可以重复步骤3)和4)。例如，如果在资源排除之后属于SA的候选单子帧/时隙资源的数目小于0.2M_total(这里，M_total表示候选单子帧/时隙资源的总数)，则可以通过将步骤3)中确定的阈值增加3dB来重复步骤4)。可以重复该过程，直到属于S_A的候选单子帧/时隙资源的数目变得大于或等于0.2M_total，并且可以最终确定S_A。

在步骤7)中，第一UE可以通过针对属于在步骤6中确定的S_A的候选单子帧/时隙资源中的每一个，对与在步骤2中的y-k*P(或y-k*P_step')相对应的所有时隙(即，感测参考资源)的监视(或感测)值求平均来计算E_x,y。

在步骤8)中，第一UE可以按照在步骤7中计算的E_x,y的值的降序，将候选单子帧/时隙资源从集合S_A移动到集合S_B，可以执行从集合S_A到集合S_B的移动，直到属于S_B的候选单子帧/时隙资源的数目变为0.2M_total。

在步骤9)中，第一UE可以向上层报告最终确定的集合S_B。

基于报告给上层的部分感测结果，可以确定用于第一UE发送侧链路数据的资源。如果第一UE在eNodeB资源调度模式下操作，则可以将部分感测结果递送给eNodeB，并且eNodeB可以确定侧链路传输资源，并且可以向第一UE指示该侧链路传输资源。

在上述部分感测程序中，步骤5)，也就是资源排除步骤，将被进一步描述。

在步骤5-1)中，第一UE可以在时隙m中从第三UE接收SCI。这里，SCI中的资源预留字段可以指示参数值P_{rsvp_RX}，并且SCI中的优先级字段可以指示值prio_RX。

在步骤5-2)中，如果对应于SCI的PSSCH-RSRP测量值(即，用于将由SCI调度的数据信道)超过阈值Th_{prioTX,prioRX}，则第一UE可以将对应的资源确定为排除候选。

在步骤5-3)中，第一UE可以确定时隙m和从时隙m周期性地预留用于第三UE的传输的资源(即，排除候选)是否与时隙y和从时隙y周期性地可预留用于传输的资源(即，待感测候选资源)重叠。当所述排除候选与所述待感测候选资源重叠时，对应的资源S_A可从排除。

这里，时隙m对应于上表15中的t^SL _m。从时隙m周期性地预留的用于传输的资源对应于上表15中的t^SL _{m+q×Pstep×Prsvp_RX}(或,t^SL _{m+q×Pstep'×Prsvp_RX})。时隙y和从时隙y周期性地可预留用于传输的资源对应于上表15中R_{x,y+j×P'rsvp_TX}。

该资源排除步骤可以同样地应用于完全感测以及部分感测。例如，资源排除步骤中的时隙y不限于在作为部分感测单元持续时间的Y内，并且可以扩展到如图11中的[TTI m+T₁,TTI m+T₂]的整个持续时间的所有可能时隙。出于清楚描述的目的，本公开内关于资源排除的示例是在假设部分感测的情况下被描述的，其可被同等应用于安全感测。

图20示出了本公开可以应用于的资源排除过程的示例。

图20示出了上述步骤5-3)的示例。

图20(a)的示例假设了一种情况，其中SCS＝15kHz，q＝1，P_step＝100ms,P_{rsvp_RX}＝1以及P'_{rsvp_TX}＝P_step·P_{rsvp_TX}＝100ms。因此，在与资源排除步骤相关的资源中，时隙m可以被表示为t^SL _m，从时隙m周期性地预留用于传输的资源可以被表示为t^SL _{m+q×Pstep×Prsvp_RX}＝t^SL _m+100，并且时隙y和从时隙y周期性地可预留的资源可以被表示为R_{x,y+j×P'rsvp_TX}＝R_x,y,R_x,y+100,...,R_{x,y+100·(Cresel-1)}。

根据图20(a)的示例，由于时隙m+100和时隙y重叠，所以从Y个时隙(即，(部分)感测单元持续时间)中排除与时隙y相对应的资源。

图20(b)的示例假设了一种情况，其中SCS＝15kHz,q＝{1,2,3,4,5},P_step＝100ms,P_{rsvp_RX}＝0.2以及P'_{rsvp_TX}＝P_step·P_{rsvp_TX}＝20ms。因此，在与资源排除步骤相关的资源中，时隙m可以表示为t^SL _m，从时隙m周期性地预留用于传输的资源可以表示为t^SL _{m+q×Pstep×Prsvp_RX}＝t^SL _m+20,t^SL _m+40,t^SL _m+60,t^SL _m+80,t^SL _m+100，并且时隙y和从时隙y周期性地可预留用于传输的资源可以表示为R_{x,y+j×P'rsvp_TX}＝R_x,y,R_x,y+20,R_x,y+40,R_x,y+60,R_x,y+80,R_x,y+100,R_x,y+120,R_x,y+140,...,R_{x,y+20·(Cresel-1)}。

根据图20(b)的示例，虽然时隙m+20、m+40、m+60和m+80不与时隙y重叠，但是时隙m+100和时隙y重叠。因此，从Y个时隙(即，(部分)感测单元持续时间)中排除与时隙y相对应的资源。

在图20的示例中，对应于时隙m的资源被表示为t^SL _m。然而，另外，如果图20(b)中,对应于时隙m+20的资源是的t^SL _m，则对应于时隙y+20的资源也可以通过相同的资源排除操作从图20(b)中的持续时间Y中排除。

如上所述，当第一UE排除待感测候选资源时，如果第一UE从第三UE接收SCI所使用的资源(即，时隙m)和该SCI在超过预定阈值的资源内预留的资源(即，从时隙m周期性预留用于传输的资源)中的任何一个资源与第一UE的待感测候选资源和相关联的资源(即，时隙y和从时隙y周期性预留用于传输的资源)中的任何一个资源重叠，则第一UE可以从待感测资源中排除对应的待感测候选资源(即，时隙y)。

图21示出了本公开可以应用于的资源排除过程的附加示例。

图21的示例假设了一种情况，其中SCS＝15kHz,q＝1,P_step＝100ms,P_{rsvp_RX}＝1,且P'_{rsvp_TX}＝P_step·P_{rsvp_TX}＝100ms。

在图20的示例中，在时隙m中由第三UE的SCI周期性预留的资源可以用于传输另一个TB。也就是说，在图20的示例中，可以周期性地预留时隙m、m+20、m+40、...、m+100中的每一个以用于传输新的TB。也就是说，在资源排除处理中，不考虑用于由在时隙m中的SCI预留的资源中发送的相同TB的传输的资源。

如图21(a)的示例中那样，可以在时隙m中执行第三UE的SCI和由SCI调度的TB的初始传输，并且可以在时隙m+Gap中执行相同TB的重传。如果时隙m和时隙m+Gap之间的时间间隔相对小，则在时隙m+Gap中的第三UE的重传与第一UE的持续时间Y内的任何时隙y重叠的概率可能减小。因此，尽管在资源排除处理中不考虑用于重传的资源，但是这可能不是大问题。

此外，当时隙m和时隙m+Gap之间的时间间隔相对大时，在时隙m+Gap中的第三UE的重传与第一UE的持续时间Y内的任何时隙y重叠的概率可能增加。即使在这种情况下，如果用于在第三UE在时隙m+Gap中的TB的重传的资源被包括在由第三UE在时隙m中预留(用于发送另一TB)的周期性资源中，则相应的资源可以被第一UE排除，因此，这可能不是大问题。

例如，如图21(b)的示例中那样，可以周期性地重复第三UE在时隙m中的TB的初始传输和在时隙m+Gap中的相同TB的重传。在这种情况下，当验证了在前一周期中存在第三UE的重传(即，在时隙m-100+Gap中的第一TB的重传)时，其周期性地重复，并且因此，可以确定将存在在随后周期中的第三UE的第二TB的重传(即，在时隙m+Gap中的第二TB的重传)。也就是说，当验证了第三UE在时隙m-100+Gap中的传输(这里的传输是指任意传输，并且包括初始传输和重传的所有情况)时，可以排除时隙m-100+Gap之后的周期性资源。因此，可以不需要单独地验证第三UE的重传是否存在于时隙m+Gap中。因此，当基于第三UE的时隙m-100+Gap中的传输/重传，后续周期性资源(这里，包括在其上执行时隙m+Gap中的重传的资源)与在第一UE的持续时间Y内的任意时隙y重叠时，可以排除相应的资源。

即，在图21(b)的示例中，当与时隙m-100+Gap相对应的资源是t^SL _m时，与时隙m+Gap相对应的资源可以是t^SL _m+100。如上参考图20所述，可以从持续时间Y中排除与时隙m+Gap相对应的资源。

图22示出了本公开可以应用于的资源排除过程的附加示例。

图22的示例可以考虑这样一种情况：其中第三UE分别执行初始传输和重传的时隙m和时隙m+Gap之间的时间间隔相对较大(即，在时隙m+Gap中的重传和在持续时间Y中的任意时隙y可能重叠)并且第三UE在时隙m中的初始传输和在时隙m+Gap中的重传不被周期性重复(例如，非周期性侧链传输)。在这种情况下，尽管执行第三UE的重传的时隙m+Gap资源在第一UE的持续时间Y内与任意时隙y重叠，但是相应的资源可能不被排除，并且可能发生严重的性能下降。

例如，当第三UE执行非周期侧链路传输时，第三UE的TB的初始传输可以在时隙m中执行。当在时隙m+Gap中执行相同TB的重传时，作为执行重传的资源的时隙m+Gap的资源可能与第三UE在时隙m的先前时间点的任意传输不具有周期性关系。

在这种情况下，时隙m可以在第一UE的选择/重选时间点之前，并且时隙m+Gap可以在第一UE的选择/重选时间点之后，并且可以属于持续时间Y。根据当前定义的资源排除方法，在这种情况下，由于在时隙m+Gap中的第三UE的TB重传没有从第一UE的感测过程中排除，因此可能由第一UE选择可能与第三UE的传输重叠的资源。

在下文中，详细描述本公开的示例，其中，可以从第一UE的感测过程的资源排除步骤中排除在其中执行第三UE的初始传输和重传的资源。如上所述，即使对于完全感测以及部分感测，也可以应用以下资源排除方法。

示例3

在此例中，第一UE基于第三UE的SCI内的重传索引信息，确定第三EU的重传资源，并且从第一UE的待感测资源中排除所确定的资源。例如，第一UE可以通过参考上面参考表15描述的资源排除操作中的第三UE的SCI内的重传时间间隙信息和重传索引信息来确定附加排除候选。

第一UE可以在时隙m中接收第三UE的SCI。这里，SCI内的资源预留字段可以指示参数值P_{rsvp_RX}，并且SCI内的优先级字段可以指示值prio_RX。此外，SCI内的重传时间间隙信息(例如，字段“初始传输和重传之间的时间间隙”)可以指示参数值“间隙(Gap)”，重传索引信息(例如，字段“重传索引”)可以指示参数值“重传索引”。

如果与SCI(即，用于将由SCI调度的数据信道)对应的PSSCH-RSRP测量值超过阈值Th_{prioTX,prioRX}，则第一UE可以将对应的资源确定为排除候选。

第一UE可以基于在时隙m中从第三UE接收的SCI，确定时隙m和从时隙m周期性地预留用于由第三UE进行的传输的资源(即，第一排除候选)是否与时隙y以及周期性地可预留用于传输的资源(即，待感测候选资源和相关联的资源)相重叠。另外，第一UE可以基于在时隙m中从第三UE接收的SCI，确定时隙m和被周期性地预留用于在时隙m+Gap中的相同TB的重传的资源(即，第二排除候选)是否与时隙y以及从时隙y可被周期性地预留用于传输的资源(即，要感测的候选资源和相关联的资源)重叠。如果所述第一和/或第二排除候选与待感测资源和相关联的资源重叠，则对应的资源可被从S_A排除。

这里，作为第一排除候选的时隙m对应于t^SL _m，并且从时隙m被周期性地预留用于传输的资源对应于t^SL _{m+q×Pstep×Prsvp_RX}(或,t^SL _{m+q×Pstep'×Prsvp_RX})。第二排除候选，即，为在时隙m+Gap中的与在时隙m中发送的TB相同的TB的重传而预留的资源，对应于t^SL _m+Gap。待感测候选资源和相关资源，即，时隙y和从时隙y可周期性预留用于传输的资源对应于R_{x,y+j×P'rsvp_TX}。

即，在参考表15的步骤5)描述的资源排除步骤中，可确定第一排除候选、要被感测的候选资源和相关联的资源是否重叠并且可以从持续时间Y中排除重叠的资源。另外，该示例可确定第二排除候选、要被感测的候选资源和相关联的资源是否重叠并且可以从持续时间Y中排除重叠的资源。

作为附加示例，所述第二排除候选可以包括与第一排除候选中的初始传输相关联的重传资源。因此，可以用包括重传的第一排除候选来表达第二排除候选。

即，包括重传的第一排除候选，即，时隙m+Gap(这里，如果Gap＝0，则为时隙m)，对应于t^SL _m+Gap。同样，从时隙m+Gap(如果Gap＝0，则为时隙m)周期性地预留用于进行传输的资源对应于t^SL _{m+Gap+q×Pstep×Prsvp_RX}(或,t^SL _{m+q×Pstep'×Prsvp_RX})。待感测候选资源和相关资源，即，时隙y和从时隙y可周期性预留用于传输的资源对应于R_{x,y+j×P'rsvp_TX}。

示例3-1

在上述示例中，第一UE在时隙m中接收到的SCI的重传时间间隙信息(例如，字段“初始传输和重传之间的时间间隙”)指示的参数值“间隙”可以如下表16和表17中定义，这与上面参考图19进行的描述类似。

根据参数值“间隙”指定的资源和在相应资源之后周期性地预留用于传输的资源可以被确定为排除候选。当所确定的排除候选与要被感测的候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除该对应的资源。

当为第三UE设置初始传输和一次重传时(例如，如果N_max＝2)，可以基于SCI内的重传时间间隙信息和重传索引信息来确定第三UE的初始传输和第一次重传的定时，如表16所示。

[表16]

在表16的示例中，Gap₁对应于第三UE的初始传输和第一重传之间的间隙。Gap₁的值可由字段“初始传输和重传之间的时间间隙”来指示。如果Gap₁＝0，则参数值“Gap”＝0。

如果Gap₁≠0，则对于字段“重传索引”＝0的值，参数值“Gap”为Gap₁，而对于字段“重传索引”＝1的值，参数值“Gap”为-Gap₁。

因此，第一UE可以将时隙m+Gap(这里，Gap＝0、Gap＝Gap₁和Gap＝-Gap₁中的一个)和从时隙m+Gap周期性地预留用于进行传输的资源确定为排除候选，并且如果排除候选与待感测候选资源和相关联的资源重叠，则可以排除对应的资源。

当为第三UE设置初始传输和两次重传时(例如，如果N_max＝3)，可以基于重传时间间隙信息和重传索引信息来确定第三UE的初始传输、第一重传和第二重传的定时，如表17所示。

[表17]

在表17的示例中，Gap₁对应于第三UE的初始传输与第一重传之间的间隙，而Gap₂对应于初始传输与第二重传之间的间隙。Gap₁和Gap₂的值可以由字段“初始传输和重传之间的时间间隙”来指示。如果Gap₁和Gap₂的所有值都＝0，则参数值“Gap”为0。即，第一UE可以基于参数值“Gap”来确定初始传输资源(或排除候选)是否与待感测候选资源和第一UE的相关联资源重叠。

如果Gap₁≠0并且Gap₂＝0，则对于具有00值的字段“重传索引”，参数值“Gap”为Gap₁，并且对于具有01值的字段“重传索引”，参数值“Gap”为-Gap₁。也就是说，第一UE可以基于参数值“Gap”确定重传资源(或排除候选)是否与第一UE的待感测候选资源和相关联资源重叠。

如果Gap₁和Gap₂的值中的每一个≠0并且字段”重传索引“的值＝00，则参数值“Gap”具有Gap₁和Gap₂的两个值。即，第一UE可以基于两个参数值”GAP“来确定第三UE的所有重传资源(或排除候选)是否与第一UE的待感测候选资源和相关联的资源重叠。

如果Gap₁和Gap₂的值中的每一个≠0，并且字段”重传索引“的值＝01，则参数值“Gap”具有两个值：-Gap₁和Gap₂-Gap₁。即，第一UE可以基于该两个参数值“Gap”来确定第三UE的所有重传资源(或排除候选)是否与第一UE的待感测候选资源和相关联的资源重叠。

如果Gap₁和Gap₂的值中的每一个≠0，并且字段“重传索引”的值＝01，则参数值“Gap”具有两个值：-Gap₂和Gap₁-Gap₂。即，第一UE可以基于该两个参数值“Gap”来确定第三UE的所有重传资源(或排除候选)是否与第一UE的待感测候选资源和相关联的资源重叠。

因此，第一UE可以确定时隙m+Gap(这里，Gap＝0,Gap＝Gap₁,Gap＝-Gap₁,Gap＝Gap₁及Gap₂,Gap＝-Gap₁及Gap₂-Gap₁、以及Gap＝-Gap₂及Gap₁-Gap₂中的一个)和从时隙m+Gap周期性地预留用于进行传输的资源作为排除候选，并且当所确定的排除候选与待感测候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除对应的资源。

例如，当第三UE对相同TB的初始传输和重传(或者第一重传和第二重传)没有周期性地重复时，可以应用示例3-1。

示例3-2

类似于图21的示例，当周期性地重复第三UE对相同TB的初始传输和重传(或第一重传和第二重传)时，可以更简要地定义考虑重传的排除候选确定操作。

例如，当第一UE在时隙m中接收到用于第三UE的TB传输的SCI时，显然要在要排除的候选资源中包括时隙m。然而，将时隙m之后的相同TB的重传资源添加到排除候选，并且可以不将时隙m之前的相同TB的传输添加到排除候选。即使根据不考虑重传的现有资源排除过程，时隙之前的传输也可以是由于其周期性的排除候选，但是根据不考虑重传的现有资源排除过程，时隙m之后的传输可以不是排除候选，因为它在第一UE的资源选择/重选时间点之后。

作为详细的示例，假设第一UE从第三UE接收SCI的时隙m是第三UE的相同TB的第一次重传的情况。例如，第一UE可以基于SCI内的重传时间间隙信息和重传索引信息，验证TB的第一次重传存在于时隙m中，相同TB的初始传输是在时隙m-Gap₁中出现的，并且相同TB的第二次重传将是在时隙m+Gap₂-Gap₁中出现的。

在这种情况下，关于时隙m+Gap₂-Gap₁以及从时隙m+Gap₂-Gap₁周期性地预留以供第三UE传输的资源(即，排除候选)，第一UE可以确定它们是否与时隙y以及从时隙y周期性地预留以供传输的资源(即，待感测候选资源和相关联的资源)重叠。

此外，关于时隙m-Gap₁和从时隙m-Gap₁周期性地预留用于第三UE的传输的资源，第一UE可以不需要确定它们是否与待感测候选资源和相关联的资源重叠。

在这点上，假设第三UE的相同TB的初始传输和重传被周期性地(例如，每100个时隙)重复的情况。即，可以在时隙m-100-Gap1中执行第一TB的初始传输，可以在时隙m-100中执行第一TB的第一重传，并且可以在时隙m-100+Gap₂-Gap₁中执行第一TB的第二重传。此外，可以在时隙m-Gap₁中执行第二TB的初始传输，可以在时隙m中执行第二TB的第一重传，并且可以在时隙m+Gap₂-Gap₁中执行第二TB的第二重传。

在这种情况下，当第一UE在第三UE的前一周期中在第一TB的第一重传资源(例如，时隙m-100-Gap₁)中从第三UE接收到SCI时，并且当基于接收到的SCI在后续周期性资源(这里，包括时隙m-Gap₁)与持续时间Y内的任意时隙y(即，待感测候选资源和相关联的资源)重叠时，第一UE可以甚至不考虑时隙m-Gap₁(即，甚至不确定时隙m-Gap₁和从时隙m-Gap₁周期性地预留用于第三UE的传输的资源是否与待感测候选资源和相关联的资源重叠)而排除对应的资源。

因此，由第一UE在时隙m中接收的SCI的重传时间间隙信息(例如，字段“初始传输和重传之间的时间间隙”)指示的参数值“Gap”可以如下面的表18和表19中所示的那样定义。根据参数值“Gap”指定的资源和在相应资源之后周期性地预留用于传输的资源可以被确定为排除候选。当所确定的排除候选与要被感测的候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除对应的资源。

当为第三UE设置初始传输和一次重传时(例如，如果N_max＝2)，可以基于SCI内的重传时间间隙信息和重传索引信息来确定第三UE的初始传输和第一次重传的定时，如表18所示。

[表18]

在表18的示例中，省略与表16的示例重复的说明。如果Gap₁≠0，并且字段“重传索引”的值＝1，则参数值“Gap”为-Gap₁。然而，当第三UE在时隙m和时隙m+Gap中对相同TB的传输和重传周期性地重复时，可以不考虑值为1的字段“重传索引”的参数值“Gap”。即，关于时隙m-Gap₁和从时隙m-Gap₁周期性地预留以供第三UE进行传输的资源，第一UE可能不需要确定它们是否与待感测候选资源和相关联的资源交叠。

因此，第一UE可以确定时隙m+Gap(这里，Gap＝0和Gap＝Gap₁中的一个)和从时隙m+Gap周期性地预留用于进行传输的资源作为排除候选，并且当排除候选与待感测候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除对应的资源。

当为第三UE设置初始传输和两次重传时(例如，如果N_max＝3)，可以基于重传时间间隙信息和重传索引信息来确定第三UE的初始传输、第一次重传和第二次重传的定时，如表19所示。

[表19]

在表19的示例中，省略与表17的示例重复的说明。如果Gap₁≠0并且Gap₂＝0，则对于字段“重传索引”＝01的值，参数值“gap”为-Gap₁。然而，当第三UE在时隙m和时隙m+Gap中对相同TB的传输和重传周期性地重复时，可以不考虑具有值01的字段“重传索引”的参数值“Gap”。即，关于时隙m-Gap₁和从时隙m-Gap₁周期性地预留以供第三UE进行传输的资源，第一UE可能不需要确定它们是否与待感测候选资源和相关联的资源交叠。

如果Gap₁和Gap₂的值中的每一个≠0，并且字段“重传索引”的值＝01，则参数值“Gap”具有两个值-Gap₁和Gap₂-Gap₁。这里，当第三UE在时隙m和时隙m+Gap中对相同TB的传输和重传周期性地重复时，可以不考虑参数值“Gap”是-Gap₁的情况，而仅考虑参数值“Gap”是Gap₂-Gap₁的情况。即，关于时隙m+Gap₂-Gap₁以及从时隙m+Gap₂-Gap₁周期性地预留用于第三UE进行传输的资源，第一UE可以确定它们是否与待感测候选资源以及相关联的资源重叠。然而，即，关于时隙m-Gap₁和从时隙m-Gap₁周期性地预留用于由第三UE进行传输的资源，第一UE可以确定它们是否与待感测候选资源和相关联的资源重叠。

如果Gap₁和Gap₂的值中的每一个≠0并且字段“重传索引”的值＝10，则参数值“gap”具有两个值-Gap₂和Gap₁-Gap₂。然而，当第三UE在时隙m和时隙m+Gap中对相同TB的传输和重传被周期性地重复时，可以不考虑在字段“重传索引”的值为10的情况下的参数值“Gap”。即，对于时隙m-Gap₂和从时隙m-Gap₂周期性地预留用于第三UE进行传输的资源、以及时隙m+Gap₁-Gap₂和从时隙m+Gap₁-Gap₂周期性地预留用于第三UE进行传输的资源，第一UE可以不需要确定它们是否与待感测候选资源和相关联的资源重叠。

因此，第一UE可以确定时隙m+Gap(这里，Gap＝0、Gap＝Gap₁、Gap＝Gap₁和Gap₂、Gap＝Gap₂-Gap₁中的一个)和从时隙m+Gap周期性地为UE传输预留的资源作为排除候选，并且当排除候选与待感测候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除对应的资源。

示例3-3

该示例涉及一种不在对重传的考虑中额外包含要被排除的资源中的对应资源的方法，因为如果Gap＝0(即，如果不存在重传)，则对应资源被包括在现有资源排除操作中。

因此，由第一UE在时隙m中接收的SCI的重传时间间隙信息(例如，字段“初始传输和重传之间的时间间隙”)指示的参数值“Gap”可以如下面的表20和表21中所示的那样定义。根据参数值“Gap”指定的资源和在相应资源之后周期性地预留用于传输的资源可以被确定为排除候选。当所确定的排除候选与要被感测的候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除对应的资源。

当为第三UE设置初始传输和一次重传时(例如，如果N_max＝2)，可以基于SCI内的重传时间间隙信息和重传索引信息来确定第三UE的初始传输和第一次重传的定时，如表20所示。

[表20]

在表20的示例中，省略与表16或表18的示例重复的说明。根据表20的示例，第一UE可以将时隙m+Gap(这里，Gap＝Gap₁)和从时隙m+Gap周期性地预留用于进行传输的资源确定为排除候选，并且当该排除候选与待感测候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除对应的资源。

当为第三UE设置初始传输和两次重传时(例如N_max＝3)，可以基于重传时间间隙信息和重传索引信息来确定第三UE的初始传输、第一次重传和第二次重传的定时，如表21所示。

[表21]

在表21的示例中，省略与表17或表19的示例重复的说明。根据表21的示例，第一UE可以将时隙m+Gap(这里，Gap＝Gap₁、Gap＝Gap₁和Gap₂、Gap＝Gap₂-Gap₁中的一个)和从时隙m+Gap周期性地预留用于第三UE进行传输的资源确定为排除候选，并且当排除候选与待感测候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除对应的资源。

示例4

在该示例中，第一UE在不使用第三UE的SCI内的重传索引信息的情况下，确定第三UE的重传资源，并且从第一UE的待感测候选资源和关联资源中排除所确定的资源。例如，在表15描述的资源排除操作中，第一UE可以通过参考SCI内的重传时间间隙信息来确定附加的排除候选。

在上述示例3中，从第一UE接收的第三UE的SCI附加参考的信息包括指示参数值“Gap”的重传时间间隙信息(例如，字段“初始传输和重传之间的时间间隙”)和指示参数值“重传索引”的重传索引信息(例如，字段“重传索引”)。在该示例4中，可以仅附加地参考指示参数值“Gap”的重传时间间隙信息(例如，字段“初始传输和重传之间的时间间隙”)，而不附加地使用在第一UE接收的第三UE的SCI中的指示参数值“重传索引”的重传索引信息(例如，字段“重传索引”)。

因此，除了没有参考重传索引信息之外，在示例3中进行的描述可以同样适用于该示例4，因此省略重复的描述。

示例4-1

由第一UE在时隙m中接收的SCI的重传时间间隙信息(例如，字段“初始传输和重传之间的时间间隙”)指示的参数值“Gap”可以如下表22和表23中所示定义。

当为第三UE设置初始传输和一次重传时(例如，如果N_max＝2)，可以基于SCI内的重传时间间隙信息来确定第三UE的初始传输和第一次重传的定时，如表22所示。

[表22]

根据表22的示例，第一UE可以将时隙m+Gap(这里，Gap＝0或Gap＝Gap₁)和从时隙m+Gap周期性地预留用于进行传输的资源确定为排除候选，并且当该排除候选与待感测候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除对应的资源。当为第三UE设置初始传输和两次重传时(例如，如果N_max＝3)，可以基于重传时间间隙信息和重传索引信息来确定第三UE的初始传输、第一次重传和第二次重传的定时，如表23所示。

[表23]

根据表23的示例，第一UE可以将时隙m+Gap(这里，Gap＝0、Gap＝Gap₁、Gap＝Gap₁和Gap₂中的一个)和从时隙m+Gap周期性地预留用于进行传输的资源确定为排除候选，并且当该排除候选与待感测候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除对应的资源。

示例4-2

因此，可以如下表24和表25中所示定义由第一UE在时隙m中接收的SCI的重传时间间隙信息(例如，字段“初始传输和重传之间的时间间隙”)指示的参数值“Gap”。

当为第三UE设置初始传输和一次重传时(例如，如果N_max＝2)，可以基于SCI内的重传时间间隙信息来确定第三UE的初始传输和第一次重传的定时，如表24所示。

[表24]

根据表24的示例，第一UE可以将时隙m+Gap(这里，Gap＝Gap₁)和从时隙m+Gap周期性地预留用于进行传输的资源确定为排除候选，并且当该排除候选与待感测候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除对应的资源。当为第三UE设置初始传输和两次重传时(例如，如果N_max＝3)，可以基于重传时间间隙信息和重传索引信息来确定第三UE的初始传输、第一次重传和第二次重传的定时，如表25所示。

[表25]

根据表25的示例，第一UE可以将时隙m+Gap(这里，Gap＝Gap₁和Gap＝Gap₁和Gap₂中的一个)和从时隙m+Gap周期性地预留用于第三UE进行传输的资源确定为排除候选，并且当该排除候选与待感测候选资源和相关联的资源重叠时，可以排除对应的资源。图23示出了本公开可以应用于的资源排除操作。

图23的示例可以对应于资源排除过程，其是图17的操作S1740的侧链路传输资源选择(或重新选择)操作的一部分。此外，图23的示例可以应用于完全感测以及部分感测。

在操作S2310，第一UE可以在时隙m中从第三UE接收SCI。

在操作S2320中，第一UE可以基于与在时隙m中接收的SCI对应的数据信道(例如，其将由SCI调度)的接收功率测量值(例如，PSSCH-RSRP)确定第一排除候选。

例如，如果时隙m中的接收功率测量值超过预定阈值(例如，Th_{prioTX,prioRX})，则对应的时隙m可以被包括在所述第一排除候选中。此外，可以包括从时隙m周期性地预留用于第三UE的传输的资源。

在操作S2330，第一UE可以确定在其中发送与时隙m中的数据相同的数据的时隙m+Gap。

例如，可以基于在时隙m中接收的第三UE的SCI中包括的重传时间间隙信息(或者重传时间间隙信息和重传索引信息)来确定参数值“Gap”。例如，可以根据示例3和4中描述来确定该参数值“Gap”。这里，时隙m可以对应于相同TB的初始传输资源、第一重传资源和第二重传资源中的一个，并且可以根据参数值“Gap”来确定相同TB的剩余传输/重传资源。

在操作S2340，第一UE可以基于时隙m+Gap来确定第二排除候选。

例如，当时隙m被包括在第一排除候选中时，所述第二排除候选可以包括时隙m+Gap和从时隙m+Gap周期性地预留用于由第三UE传输的资源。

在操作S2350中，第一UE可以根据所述第一排除候选和所述第二排除候选以及待感测候选资源是否重叠来确定待感测资源。

例如，如果属于第一排除候选和第二排除候选的所有资源中的任何一个资源与待感测候选资源和相关联的资源中的一个资源重叠，则可以从待感测资源中排除该对应的资源。

待感测的候选资源可以指属于预定持续时间的资源。在部分感测的情况下，所述预定持续时间可以是如图12中的部分感测单元持续时间(例如，持续时间Y)，并且待感测候选资源可以指对应持续时间内的所有可能时隙y。在完全感测的情况下，预定持续时间可以是如图11中的选择窗口(例如，[TTI m+T₁,TTI m+T₂]的持续时间)，并且所述待感测候选资源可以是该对应持续时间内的所有可能时隙。

例如，如果在预定持续时间内要被感测的候选资源(例如，时隙y)和相关联的资源(例如，从时隙y可周期性地预留用于传输的资源)中的任何一个资源与属于第一排除候选和第二排除候选的所有资源中的任何一个资源重叠，则可以从要被感测的资源中排除该对应的资源。

在操作S2360中，第一UE可以对待感测资源执行感测。

例如，可以通过增加阈值来重复操作S2310至S2350，直到配置了具有预定数量的待感测资源的集合(例如S_A)。在配置了所述待感测资源集合时，可以对与每个待感测资源(例如，时隙y)有关的感测参考资源(例如，,y-k*P(或y-k*P_step'))中的感测值进行平均化，从而导出感测结果。

可以将感测结果报告给上层，并且相应地，可以确定要由第一UE选择(或重选)用于侧链路传输的资源。

图24的PHY处理单元2400可以对应于图18的第一终端设备1800的PHY处理单元1815。

PHY处理单元2400可以包括排除候选确定器2410、待感测候选资源确定器2420、重叠确定器2430、待感测资源确定器2440、感测单元2450和感测结果报告单元2460。

所述排除候选确定器2410可以基于与在时隙m中从第三UE接收的SCI相对应的数据信道的接收功率测量值，确定第一排除候选(例如，时隙m和从时隙m周期性地预留用于由第三UE进行传输的资源)。

此外，所述排除候选确定器2410可以附加地确定考虑重传资源的第二排除候选。例如，排除候选确定器2410可以基于在时隙m中接收的第三UE的SCI中包括的重传时间间隙信息(或者重传时间间隙信息和重传索引信息)来确定参数间隙(参考用于参数值间隙的上述示例3和4)。此外，当时隙m被包括在第一排除候选中时，排除候选确定器2410可以确定第三排除候选，其包括时隙m+Gap和从时隙m+Gap中周期性地预留用于第三UE的传输的资源。

待感测候选资源确定器2420可以将预定持续时间内的所有可能资源确定为待感测候选资源。例如，感测候选资源确定器2420可以确定由图18的示例中的部分感测单元持续时间确定器1816确定的预定持续时间(例如，持续时间Y)内的所有可能时隙(例如，时隙y)作为待感测候选资源。可替换地，待感测候选资源确定器2420可以确定图11的选择窗口(例如，持续时间[TTI m+T₁,TTI m+T₂])内的所有可能时隙作为待感测候选资源。

重叠确定器2430可以确定在由所述待感测候选资源确定器2420确定的预定持续时间内待感测候选资源(例如，时隙y)和相关联的资源(例如，从时隙y可周期性地预留用于传输的资源)中的任何一个资源是否与属于由排除候选确定器2410确定的第一排除候选和第二排除候选的所有资源中的任何一个资源重叠。

所述待感测资源确定器2440可以从待感测资源中排除由所述重叠确定器2430确定为重叠的资源，并且可以将非重叠待感测候选资源确定为待感测资源。此外，待感测资源确定器2440可以重复地从排除候选确定器2410、待感测候选资源确定器2420和重叠确定器2430获取结果，直到配置了具有预定数量的待感测资源的集合。

感测单元2450可以对待感测资源集合中的每个待感测资源执行感测，并且可以通过对感测值求平均来导出感测结果。

感测结果报告单元2450可以将感测结果传递到上层处理单元1811。因此，可以确定要由第一UE选择(或重选)用于侧链路传输的资源。

包括图24的PHY处理单元2400的第一终端设备的其它组件可对应于图18的组件。

虽然为了描述的清楚，本发明的示例性方法被描述为一系列操作，但是这并不限制步骤的顺序。当需要时，可以同时或以不同的顺序执行这些步骤。为了实现根据本发明的方法，示例性方法还可以包括附加步骤，包括除了一些步骤之外的剩余步骤，或者可以包括除了一些步骤之外的附加步骤。

本文的各种示例是用于解释本公开的代表性方面，而不是描述各种示例中描述的所有可能组合和内容，这些组合和内容可以独立地应用或者可以通过其至少两种组合来应用。

此外，本公开的各种示例可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。在通过硬件实现的情况下，示例可以通过一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现。

本发明的范围包括用于使得能够实现根据各种示例的方法的操作的软件或机器可执行指令(例如，操作系统、应用、固件、程序等)，以及设备或在存储这样的软件或指令的计算机上可执行的非暂时性计算机可读介质。可用于对执行本文所述特征的处理系统进行编程的指令可存储在存储介质或计算机可读存储介质上/中，且本文所述特征可使用包含此存储介质的计算机程序产品来实施。存储媒体可以包括高速随机存取存储器，例如动态随机存取存储器(DRAM)、静态RAM(SRAM)、DDR RAM或其他随机存取固态存储器设备，并且不限于此，可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储设备、光盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态级设备。存储器可选地包括至少一个远离(一个或多个)处理器的存储设备。存储器或存储器中的(一个或多个)非易失性存储器设备可以包括非瞬态计算机可读存储介质。本文所述的特征可任意地存储在机器可读介质之一中以控制处理系统的硬件。处理系统可以被集成到使用根据本公开的示例的结果与其他机制互锁的软件和/或固件中。这样的软件或固件可以包括应用代码、设备驱动器、OS和执行环境/容器，但不限于此。

工业实用性

本公开可以应用于改善各种无线通信系统的性能。

Claims

1.一种在无线通信系统中执行用于设备到设备(D2D)通信的感测的方法，所述方法包括：

由第一用户装置(UE)在时隙m中接收侧链路控制信息(SCI)；

基于与所述SCI对应的数据信道的接收功率测量值，确定第一排除候选；

确定时隙m+Gap，其中与所述时隙m中相同的数据被传送；

基于所述时隙m+Gap，确定第二排除候选；

从待感测资源中排除其中第一排除候选和第二排除候选与待感测候选重叠的资源；以及

对所述待感测资源进行感测。