KR20210102697A - An Investigation Equipment for Intake Tower - Google Patents

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KR20210102697A
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Abstract

The present invention relates to a device for inspecting the inside of a water intake tower installed in a dam and the like. In accordance with the present invention, an operating support shaft is installed to a lower portion inside a cylindrical body of a water intake tower using a pulley through a worktable installed on the bottom of the inside of an operating room of an upper end of the water intake tower. Also, a turntable for rotating the support shaft is installed on an upper surface of the worktable, and an inspection plate vertically elevated through the pulley is installed on the support shaft. Accordingly, a cylindrical body inner surface part of the water intake tower is photographed by a camera mounted on the inspection plate through vertical elevation of the inspection plate along the support shaft while rotating the support shaft of the turntable. Therefore, water intake is stably performed by inspecting and checking cracks or damage on the entire inner wall of a body structure, and corrosion and water leakage of a valve.

Description

취수탑의 내부 점검용 조사장치{An Investigation Equipment for Intake Tower}An Investigation Equipment for Intake Tower

본 발명은 댐 등에 설치된 취수탑의 내부를 점검하는 조사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 취수탑의 상단부 작업실 내부 바닥에 설치되는 작업대를 통해 도르래를 이용하여 취수탑의 원통형 본체 내부의 하부측까지 작업용 지지축을 설치하고, 작업대의 상부면에는 지지축을 회전시키는 턴테이블(또는 '회전대차'라고도 함)을 설치하되 지지축에는 도르래를 통해 상하 승강되는 점검플레이트를 설치하여, 턴테이블에 의한 지지축의 회전과 동시에 지지축을 따라 점검플레이트의 상하 승강을 통해 점검플레이트에 장착된 카메라가 취수탑의 원통형 몸체 내면부를 촬영하여 몸체 구조물의 균열이나 파손, 밸브의 부식 및 누수 등을 조사 점검함으로써 안정적으로 취수를 공급하도록 하는 취수탑 내부 점검용 조사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an investigation device for inspecting the inside of an intake tower installed in a dam, etc., and more particularly, to the lower side of the cylindrical body of the intake tower by using a pulley through a workbench installed on the inner floor of the upper end of the intake tower. Install a turntable (also called 'rotary cart') that rotates the support shaft on the upper surface of the workbench, but install a check plate that moves up and down through a pulley on the support shaft to rotate the support shaft simultaneously with the rotation of the support shaft by the turntable. Intake tower internal inspection to ensure stable supply of water by inspecting and inspecting cracks or damage to the body structure, corrosion and leakage of valves by photographing the inner surface of the cylindrical body of the intake tower by a camera mounted on the inspection plate through vertical elevation of the inspection plate It relates to an irradiation device for use.

일반적으로 저수지, 댐이나 강 등은 홍수 피해 경감, 공업 및 농업용수공급을 위해 사용되고, 이중에서 댐 건설은 원수의 고낙차를 이용한 수력 에너지를 생산하기 위한 종합적인 개발사업이다.In general, reservoirs, dams, and rivers are used for flood damage reduction and industrial and agricultural water supply. Among them, dam construction is a comprehensive development project to produce hydraulic energy using a high drop of raw water.

댐 설비 중 취수탑의 설치는 매우 주요한 공사중의 하나이며 소단면, 초고층으로 원통형상으로 이루지고, 각 층마다 취수구가 형성되며, 취수구에는 스크린을 설치하여 취수시 취수탑 내부로 부유물 및 기타 이물질이 침입하지 못하도록 한다.Among the dam facilities, the installation of an intake tower is one of the most important constructions, and it is made in a cylindrical shape with a small cross-section and a high-rise building, and an intake port is formed on each floor. to prevent

이와 같이 취수탑은 저수지 또는 호소(湖沼) 등 상대적으로 수심이 깊고 수심이 변동되는 지점에 설치되어, 취수 수심을 조절할 수 있도록 하는 구조물이다.As described above, the water intake tower is a structure that is installed at a point where the water depth is relatively deep, such as a reservoir or lake, and the water depth fluctuates, so that the water intake depth can be adjusted.

종래의 일반적인 취수탑(10)은 도 11에 도시된 바와 같이, 원통형의 본체(11), 본체(11)에 다수 설치되는 취수구(12) 및 수문(13), 본체(11) 상단부의 기계실 또는 작업실(15), 본체(11) 하단부의 도수로(14) 등으로 구성되며, 취수탑(10)으로 유입된 저수지의 저류수가 제체(堤體)(19) 하부에 매설된 도수로(14)를 경유하여 저수지 하류측으로 배출 공급되는 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 11, the conventional general water intake tower 10 has a cylindrical body 11, a plurality of intake ports 12 and sluice gates 13 installed in the body 11, and a machine room or work room at the upper end of the body 11. (15), the main body 11 is composed of a water passage 14 at the lower end, and the like, and the reservoir water flowing into the water intake tower 10 passes through the water passage 14 buried in the lower part of the body 19 to the reservoir. It is structured to be discharged and supplied to the downstream side.

취수탑(10)의 본체(11)에는 서로 다른 표고의 취수구(12) 및 수문(13)이 다수 설치되어 있으며, 이들 취수구(12)의 수문(13)을 선택적으로 개폐함으로써 취수 지점의 수심을 조절할 수 있는데, 이는 주로 저수지 저류수의 표면취수 내지 표층부 취수를 목적으로 취해지는 조치이며, 이로써 저수지의 수위 변동에도 불구하고 저수지 표층부의 저류수를 선택 취수 및 방류하여, 심층부 저류수의 방류로 인한 하류측 경작지의 냉해 피해 등을 방지할 수 있다.A plurality of intake ports 12 and sluice gates 13 of different elevations are installed in the main body 11 of the intake tower 10, and the water depth of the intake point can be adjusted by selectively opening and closing the sluice gate 13 of these intake ports 12. This is a measure taken mainly for the purpose of surface intake or surface intake of reservoir water, and this selectively withdraws and discharges the stored water from the surface of the reservoir despite the change in the water level of the reservoir, resulting in the downstream due to the discharge of the deep water. It is possible to prevent damage from cold damage on the side farmland.

이러한 취수탑(10)은 하단이 저수지 심부에 위치하고 상단은 저수지의 최고수위 이상에 위치하는 원통형 구조물인 바, 저수지의 담수 이전에 완공되어야 하며, 통상 제체(19)의 구축과 동시에 시공되며, 일단 저수지의 담수가 시작되면 취수탑(10)은 상시 수중에 위치하게 되므로, 취수탑(10) 본체(11) 및 수문(13) 등 부속시설에 대한 접근에 제한이 있을 수 밖에 없다.The water intake tower 10 is a cylindrical structure with the lower end positioned in the deep part of the reservoir and the upper end positioned above the highest water level of the reservoir, and must be completed before fresh water in the reservoir. When the fresh water of the intake tower 10 is always located in the water, access to the auxiliary facilities such as the intake tower 10 body 11 and the sluice gate 13 is inevitably limited.

특히, 저수지는 일반적인 하천에 비하여 깊은 수심이 형성되는 바, 이로 인해 사용중 취수탑(10)에 대한 유지보수 및 점검에는 많은 애로점이 수반된다.In particular, the reservoir is formed with a deeper water depth than a general river, and this entails many difficulties in maintenance and inspection of the intake tower 10 during use.

따라서, 지속적인 점검을 통하여, 취수탑(10)의 손상 내지 고장 발생 초기에 적극적인 조치를 취함으로써, 취수탑(10)의 심각한 손상 및 기능 상실을 미연에 방지할 필요가 있는데, 통상 수십미터 내외의 높이를 가지는 대형 구조물일 뿐 아니라 구조물 대부분이 수중에 위치하는 취수탑(10)의 특성상, 작업자의 접근 및 관찰이 지극히 어려운 문제가 있다.Therefore, it is necessary to prevent serious damage and loss of function of the intake tower 10 in advance by taking active measures in the early stages of damage or failure of the intake tower 10 through continuous inspection. The branch is not only a large structure, but the nature of the intake tower 10 in which most of the structures are located underwater, there is a problem in that it is extremely difficult for the operator to approach and observe.

더욱이, 취수탑(10)의 내부 공간은 외부와 격리된 밀폐 수직갱형 공간으로서, 작업자의 접근 자체가 극히 어려울 뿐 아니라, 설령 접근한다 하여도 시설물에 대한 관찰 및 점검에 제약이 있을 수 밖에 없으며, 점검 과정에서 추락 사고 등의 안전사고 위험성이 상존하는 심각한 문제가 있다.Moreover, the internal space of the water intake tower 10 is a closed vertical shaft space isolated from the outside, and it is not only extremely difficult for the operator to access itself, but even if he approaches, there is no choice but to limit the observation and inspection of the facility, and the inspection In the process, there is a serious problem that the risk of safety accidents such as a fall accident exists.

종래의 취수탑은 상기와 같은 구조적인 문제로 인해 조사 및 점검에 한계가 있다. 단수를 시키지 않고(부단수) 취수탑을 점검하는 종래의 방법으로는 사이드 스캔소나를 이용하는 방법, 수중드론을 이용하는 방법, 잠수사가 직접 들어가 점검하는 방법 등이 있으나, 사이드 스캔소나를 이용하는 방법은 구조물의 개략적인 손상만 파악하고 누수나 균열 등과 같은 세부조사는 불가하며, 수중드론으로는 장비가 고가이며 현재까지는 기술 개발을 위한 이론적인 단계로 유속작용시 적용성이 매우 낮고, 잠수사가 직접 내려가 점검하기에는 수심이 너무 깊고 유속작용시 안전문제 잠수시간 제한 및 비용이 지나치게 많이 소요되는 등 많은 문제가 있다.The conventional water intake tower has limitations in investigation and inspection due to the above structural problems. Conventional methods for inspecting the water intake tower without shutting down (un-watered water) include a method using a side scan sonar, a method using an underwater drone, and a method for a diver to directly enter and inspect the water intake tower. Only rough damage is identified, and detailed investigations such as leaks or cracks are not possible. The equipment is expensive with an underwater drone, and so far, it is a theoretical stage for technology development, and its applicability during flow action is very low. The water depth is too deep and there are many problems such as safety problems when the flow is acting, limiting the diving time and too much cost.

또한, 취수탑의 내부로 들어가는 문이 좁아 큰 규모의 설비가 인입되지 못하여 취수탑의 작업실에 설치할 수 있는 장비에 한계가 있는 점도 취수탑 점검을 어렵게 하는 요인이다.In addition, the fact that there is a limit to the equipment that can be installed in the working room of the intake tower is a factor that makes it difficult to check the intake tower because the door to the inside of the intake tower is narrow and large-scale equipment cannot be introduced.

따라서 취수탑 내부는 안전시설 미흡, 공간 협소, 계획 단수의 어려움, 유속작용 등 현장여건을 고려한 조사장비 개발이 절실하게 요구되고 있다.Therefore, it is urgently required to develop an investigation equipment considering the site conditions such as insufficient safety facilities, narrow space, difficulty in planning water cutout, and flow rate action inside the intake tower.

KR 10-1668286 (등록번호) 2016.10.17.KR 10-1668286 (registration number) 2016.10.17. KR 10-2004747 (등록번호) 2019.07.23.KR 10-2004747 (registration number) 2019.07.23. KR 20-0254626 (등록번호) 2001.11.07.KR 20-0254626 (registration number) 2001.11.07.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above,

취수탑의 상단부 작업실 내부 바닥에 설치되는 작업대를 통해 윈치와 도르래를 이용하여 취수탑 원통형 본체의 하부측까지 작업용 지지축을 설치하고, 상기 작업대의 상부면에는 지지축을 회전시키는 턴테이블을 설치하되 지지축에는 카메라가 설치되는 점검플레이트를 설치하고 상기 턴테이블의 회전을 통해 지지축이 회전하면서 점검플레이트에 설치된 카메라가 원통형 몸체의 원주면 내부를 촬영하여 몸체의 원주면 벽면부에 균열이나 파손 및 누수 등을 조사할 수 있도록 하는 취수탑 내부 점검용 조사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.A support shaft for work is installed to the lower side of the cylindrical body of the intake tower using a winch and a pulley through a workbench installed on the inner floor of the work room at the upper end of the intake tower, and a turntable for rotating the support shaft is installed on the upper surface of the workbench, but a camera is installed on the support shaft Install the installed inspection plate, and while the support shaft rotates through the rotation of the turntable, the camera installed on the inspection plate shoots the inside of the circumferential surface of the cylindrical body to investigate cracks, damage, and water leakage on the circumferential wall of the body. An object of the present invention is to provide an irradiation device for checking the inside of the intake tower.

본 발명의 다른 목적은 지지축에 설치된 점검플레이트를 윈치를 통해 상하 승강되도록 구성함으로써 취수탑의 원통형 몸체 내벽면을 점검플레이트가 상하 승강하면서 카메라가 촬영할 수 있어 취수탑의 원통형 몸체 내면부의 수심별 상하 전구간에 걸쳐 구조물의 균열이나 파손 및 누수 등을 조사하는데 있다.Another object of the present invention is to configure the inspection plate installed on the support shaft to be raised and lowered through the winch, so that the camera can photograph the inner wall surface of the cylindrical body of the intake tower while the inspection plate goes up and down, so that the inner surface of the cylindrical body of the intake tower can be photographed between the upper and lower sections by water depth. It is to investigate cracks, breakage, and leakage of structures throughout.

본 발명의 다른 목적은 지지축의 하단부에 하부받침대를 연결 설치하여 하부받침대의 다리가 탄성적으로 펼쳐지면서 취수탑의 원통형 몸체 바닥면부에 안정적으로 지지되는 동시에 지지축의 하단부는 하부받침대에 회동이 가능하도록 함으로써 조사 작업의 안정성과 편의성을 더욱 높일 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to connect and install the lower support to the lower end of the support shaft so that the legs of the lower support are elastically extended while being stably supported on the bottom surface of the cylindrical body of the intake tower, and at the same time, the lower end of the support shaft can be rotated on the lower support. The purpose is to further enhance the stability and convenience of the research work.

본 발명의 또 다른 목적은 취수탑 작업실에 구비되는 작업대를 점검용 개구부에 이를 부분적으로 개폐하는 상부작업발판과 점검용 개구부 내 하부측으로 안전난간이 구비되는 U자 형상의 하부작업발판으로 이원화하여 조사자가 신체를 구부리지 않고 선 상태에서 조사장비의 회전, 구동부 동작, 모니터링 작업을 할 수 있어 조사장치의 설치편의성과 안전성을 높이는데 있다.Another object of the present invention is to divide the workbench provided in the water intake tower working room into an upper working scaffold that partially opens and closes the inspection opening and a U-shaped lower working scaffold that is provided with a safety handrail in the lower side of the inspection opening so that the investigator can It is to increase the convenience and safety of the installation of the irradiation device because it can rotate the irradiation equipment, operate the driving unit, and perform monitoring work while standing without bending the body.

본 발명의 또 다른 목적은 지지축에 설치된 점검플레이트의 길이를 신축 가능하도록 하여 카메라와 취수탑의 원통형 몸체 내벽면과의 이격거리를 조절할 수 있도록 함으로써 벽면부의 근접촬영이 가능하도록 하여 정확도를 향상시키는데 있다.Another object of the present invention is to improve the accuracy by enabling close-up photography of the wall portion by allowing the length of the inspection plate installed on the support shaft to be stretchable and contractible so that the separation distance between the camera and the inner wall surface of the cylindrical body of the intake tower can be adjusted. .

본 발명의 또 다른 목적은 취수탑의 상단부에 구비되는 작업실을 통해 조사장치의 설치나 해체 및 유지관리를 용이하게 하는데 있다.Another object of the present invention is to facilitate the installation, dismantling, and maintenance of the irradiation device through the working room provided at the upper end of the water intake tower.

본 발명의 또 다른 목적은 이동식으로 구성는 동시에 유사한 형태의 다른 취수탑에도 적용이 가능토록 승강식으로 하였고, 카메라가 전후진될 수 있도록 설치 구성함으로써 취수탑의 직경이 다른 곳에서도 용이하게 설치하여 활용되도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to have a movable configuration so that it can be applied to other intake towers of a similar type at the same time, and by installing and configuring the camera so that it can be moved forward and backward, the diameter of the intake tower is easily installed and utilized in other places. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상부측에 구비되는 작업실(102)과 상기 작업실(102)의 하부측에 저류수가 유입 취수되는 몸체부(103) 및 상기 몸체부(103)의 바닥면측에 형성되어 취수된 저류수가 배출되는 하부통로(104)로 이루어지는 취수탑(101)과; 상기 몸체부(103)의 상부 개방부인 점검용개구부(105)의 일부면을 폐쇄하여 설치되는 상부작업발판(111)과, 폐쇄되지 않은 상기 점검용개구부(105)의 내부를 따라 하부측으로 삽입 설치되는 U자 형상의 하부작업발판(112)으로 이루어지는 작업대(110); 상기 작업실(102)의 내부에 구비되되 상기 점검용개구부(105)의 상부측에서 회전이 가능하도록 설치되는 회전대차(120); 상단부가 상기 회전대차(120)에 회전가능하도록 삽입 설치되고 하단부는 상기 몸체부(103)의 바닥면부에 지지되면서 회전되도록 설치되는 회동지지축(130); 상기 회동지지축(130)에 설치되고, 상기 몸체부(103)의 내벽면부를 촬영하는 카메라(140a)가 장착되어 상기 회동지지축(130)에 의해 회전되는 동시에 상기 회동지지축(130)을 따라 상하 승강되는 점검플레이트(140); 상기 작업실(102)에 설치되는 제1윈치구동부(151)와, 일단은 상기 제1윈치구동부(151)에 연결되고 타단은 상기 회동지지축(130)의 상단부에 연결되는 제1와이어(153)로 구성되는 제1윈치(150); 상기 작업실(102)에 설치되는 제2윈치구동부(161)와, 일단은 상기 제2윈치구동부(161)에 연결되고 타단은 상기 점검플레이트(140)에 연결되는 제2와이어(163)로 구성되는 제2윈치(160);를 포함한다.The present invention for achieving the above object is formed on the bottom surface side of the working chamber 102 provided on the upper side, the body portion 103 in which the stored water flows in and out of the lower side of the working chamber 102, and the body portion 103. a water intake tower 101 comprising a lower passage 104 through which the stored water is discharged; The upper working scaffold 111 is installed by closing a part of the inspection opening 105, which is the upper opening of the body 103, and is inserted and installed to the lower side along the inside of the inspection opening 105 that is not closed. a workbench 110 made of a U-shaped lower working platform 112; a rotary cart 120 provided in the working room 102 and installed so as to be rotatable from the upper side of the inspection opening 105; a rotation support shaft 130 having an upper end installed so as to be rotatably inserted into the rotary cart 120 and a lower end being installed to rotate while being supported on the bottom surface of the body portion 103; Installed on the rotation support shaft 130, the camera 140a for photographing the inner wall surface of the body portion 103 is mounted and rotated by the rotation support shaft 130 at the same time as the rotation support shaft 130 Inspection plate 140 that is lifted up and down along; A first winch driving unit 151 installed in the working room 102, one end connected to the first winch driving unit 151 and the other end connected to the upper end of the rotation support shaft 130, a first wire 153 A first winch 150 consisting of; A second winch driving unit 161 installed in the working room 102, and a second wire 163 having one end connected to the second winch driving unit 161 and the other end connected to the inspection plate 140 The second winch 160; includes.

또한 본 발명의 상기 회전대차(120)는 상기 작업실(102)의 바닥면 양측에 각각 세워 설치되는 지지대(121)와, 상기 지지대(121) 상부를 서로 연결하여 설치하되 상기 점검용개구부(105) 상부측을 가로질러 서로 이격되도록 설치되는 한 쌍의 H빔(122)과, 상기 H빔(122)의 상부면에 그 이격 공간을 가로질러 설치되는 한 쌍의 바닥플레이트(123), 상기 바닥플레이트(123)에 고정되는 하부플레이트(124), 상기 하부플레이트(124)의 상부면에 대차용베어링(125)을 매개로 회전가능하도록 설치되는 상부회전플레이트(126)로 구성되고, 상기 회동지지축(130)의 상부측에는 이를 회전시키는 회전레버(132)가 설치된다.In addition, the rotary cart 120 of the present invention is installed by connecting the supports 121 that are installed standing up on both sides of the bottom surface of the working room 102, and the upper portions of the support 121 are connected to each other, but the inspection opening 105 A pair of H-beams 122 installed to be spaced apart from each other across the upper side, a pair of bottom plates 123 installed across the spaced apart space on the upper surface of the H-beam 122, the bottom plate It consists of a lower plate 124 fixed to 123, an upper rotation plate 126 that is rotatably installed on the upper surface of the lower plate 124 through a bearing 125 for a bogie, and the rotation support shaft A rotary lever 132 for rotating it is installed on the upper side of the 130 .

또한 본 발명의 상기 회동지지축(130)은 단위 길이로 제작되어 연결 설치되고, 단위 길이로 제작되는 상기 회동지지축(130)은 상단부에 체결구(103a)가 구비되고 하단부에는 체결로드(130b)가 구비되며 중간부에는 상하 회동지지축(130)을 연결 지지하는 안전핀로드(131)의 설치구(130h)가 형성된다.In addition, the rotation support shaft 130 of the present invention is manufactured and installed in a unit length, and the rotation support shaft 130 manufactured in a unit length is provided with a fastener 103a at the upper end and a fastening rod 130b at the lower end. ) is provided, and the installation hole 130h of the safety pin rod 131 for connecting and supporting the vertical rotation support shaft 130 is formed in the middle portion.

또한 본 발명의 상기 회동지지축(130)의 외주면에는 일정한 간격으로 길이방향을 따라 상기 점검플레이트(140)의 회전을 고정하는 록킹스틸로드(133)가 다수개 설치된다.In addition, a plurality of locking steel rods 133 for fixing the rotation of the inspection plate 140 along the longitudinal direction at regular intervals are installed on the outer circumferential surface of the rotation support shaft 130 of the present invention.

또한 본 발명의 상기 점검플레이트(140)는 상기 회동지지축(130)에 삽입 설치되면서 카메라가 장착되는 바닥판(141)과, 일단부는 상기 바닥판(141)의 단부 하부측에 고정되고 타단부는 상기 회동지지축(130)에 슬라이딩이 가능하도록 연결하여 상기 바닥판(141)을 지지하는 지지아암(142), 및 상기 바닥판(141)에 설치되되 상기 회동지지축(130)를 지지하면서 상기 회동지지축(130)에 구비된 상기 록킹스틸로드(133)에 좌우 회전은 록킹되고 상기 회동지지축(130)의 길이 방향을 따라서는 롤링되도록 설치되는 다수개의 승강롤러(143)로 구성된다.In addition, the inspection plate 140 of the present invention has a bottom plate 141 on which a camera is mounted while being inserted and installed into the rotation support shaft 130 , and one end is fixed to the lower end of the bottom plate 141 and the other end is installed on the support arm 142 for supporting the bottom plate 141 by being slidably connected to the rotation support shaft 130 , and the bottom plate 141 while supporting the rotation support shaft 130 . Left and right rotation is locked on the locking steel rod 133 provided on the rotation support shaft 130, and it consists of a plurality of lifting rollers 143 installed to roll along the longitudinal direction of the rotation support shaft 130. .

또한 본 발명의 상기 바닥판(141)는 길이가 신축되도록 설치되되, 일단부에는 카메라(140a)가 설치된다.In addition, the bottom plate 141 of the present invention is installed so that the length is stretched, one end of the camera (140a) is installed.

또한 본 발명의 상기 회동지지축(130)의 하단부에는 상기 회동지지축(130)의 하단부가 회동가능하도록 삽입 설치되는 상기 하부받침대(170)가 구비되되, 상기 하부받침대(170)는 상기 회동지지축(130)의 단부에 형성되는 뾰족부(130d)가 삽입 지지되어 회동되는 콘형상의 뾰족요홈(171a)이 형성되는 사각형상의 지지프레임(171)과; 상기 지지프레임(171)의 상부측에 구비되고, 상기 회동지지축(130)의 하단 원주면부에 구비되는 상부턱(134)과 하부턱(135) 사이의 이격공간부에 일단 모서리부가 삽입되어 상기 지지프레임(171)과 체결 고정되는 연결고정판(172); 및 상기 지지프레임(171)의 각 모서리부에 연결 설치되어, 상단부는 제1힌지핀(h1)에 의해 회전되면서 절첩되고 끝단부로 갈수록 서로 점점 벌어지면서 확장되는 제1 내지 제4지지다리(173,174,175,176);를 포함한다.In addition, the lower end portion of the rotation support shaft 130 of the present invention is provided with the lower support 170, which is inserted and installed so that the lower end of the rotation support shaft 130 is rotatable, and the lower support 170 supports the rotation. a rectangular support frame 171 in which a cone-shaped pointed concave groove (171a) is formed in which the pointed portion 130d formed at the end of the shaft 130 is inserted and supported and rotated; One end of the corner portion is inserted into the space between the upper jaw 134 and the lower jaw 135 provided on the upper side of the support frame 171 and provided on the lower circumferential surface of the rotation support shaft 130 , a connection fixing plate 172 that is fastened and fixed to the support frame 171; and first to fourth support legs (173, 174, 175, 176) that are connected to each corner of the support frame 171 and are folded while being rotated by the first hinge pin (h1) at the upper end, and gradually spread apart from each other toward the end. includes ;

또한 본 발명의 상기 제1지지다리(173)와 상기 제4지지다리(176)의 중간부에는 이들을 서로 연결 지지하는 좌측지지프레임(173a)이 구비되고, 상기 제2지지다리(174)와 상기 제3지지다리(175)의 중간부에는 이들을 서로 연결 지지하는 우측지지프레임(174a)이 구비되며, 상기 제1지지다리(173)와 상기 제2지지다리(174)의 중간부에는 각각 제2힌지핀(h2)에 의해 회전되면서 절첩되는 전면절첩프레임(177)이 구비되고, 상기 전면절첩프레임(177)의 중간부에는 탄성적으로 절첩이 가능하도록 전면스프링(S1)이 구비되는 전면절첩힌지핀(h3)이 구비되며, 또한 상기 제3지지다리(175)와 상기 제4지지다리(176)의 중간부에는 각각 제3힌지핀(h4)에 의해 회전되면서 절첩되는 후면절첩프레임(178)이 구비되고, 상기 후면절첩프레임(178)의 중간부에는 탄성적으로 절첩이 가능하도록 후면스프링(S2)이 구비되는 후면절첩힌지핀(h5)이 구비된다.In addition, a left support frame 173a for connecting and supporting them is provided in the middle of the first support leg 173 and the fourth support leg 176 of the present invention, and the second support leg 174 and the A right support frame 174a for connecting and supporting them is provided in the middle portion of the third support leg 175 , and in the middle portion of the first support leg 173 and the second support leg 174 , each second A front folding hinge is provided with a front folding frame 177 that is folded while being rotated by a hinge pin (h2), and a front spring (S1) is provided in the middle portion of the front folding frame 177 so that it can be elastically folded. A rear folding frame 178 is provided with a pin (h3), and is rotated and folded by a third hinge pin (h4) in the middle portion of the third support leg 175 and the fourth support leg 176, respectively. is provided, and a rear folding hinge pin h5 having a rear spring S2 is provided in the middle portion of the rear folding frame 178 to be elastically folded.

또한 본 발명의 상기 회동지지축(130)의 끝단부는 형성되는 상기 뾰족부(130d)에는 상기 지지프레임(171)의 상기 뾰족요홈(171a)에 지지되면서 회전되는 구름베어링(136)이 더 삽입 설치된다.In addition, a rolling bearing 136 which is rotated while being supported by the pointed concave groove 171a of the support frame 171 is further inserted into the pointed portion 130d at which the end of the rotational support shaft 130 of the present invention is formed. do.

또한 본 발명의 상기 하부작업발판(112)은 일정한 폭의 U자형상으로 설치되되, 상기 점검용개구부(105)의 모서리부에 걸려 고정되는 지지턱(112a)과, 상기 지지턱(112a)에 절곡되어 상기 몸체부(103)의 내벽면에 밀착되는 벽면지지부(112b), 상기 벽면지지부(112b)의 하단부를 연결하여 작업자가 작업을 시행하는 바닥발판부(112c), 및 상기 바닥발판부(112c)의 양측에 구비되어 작업자의 추락을 방지하는 다수의 안전난간(112d)으로 구성되고, 상기 하부작업발판(112)의 일측에는 작업자가 상기 바닥발판부(112c)로 내려가는 사다리(112e)가 설치된다.In addition, the lower working scaffold 112 of the present invention is installed in a U-shape of a certain width, and a supporting jaw 112a that is caught and fixed to the corner of the inspection opening 105, and the supporting jaw 112a. A wall support part 112b that is bent and is in close contact with the inner wall surface of the body part 103, a floor scaffold part 112c for an operator to work by connecting the lower end of the wall support part 112b, and the bottom scaffold part ( It is provided on both sides of 112c) and is composed of a plurality of safety handrails 112d to prevent the worker from falling, and one side of the lower working scaffold 112 has a ladder 112e for the worker to descend to the floor scaffold 112c. is installed

본 발명에 따른 취수탑 내부 점검용 조사장치는 취수탑의 내부의 작업대를 통해 윈치와 도르래를 이용하여 취수탑 원통형 본체의 하부측까지 작업용 지지축을 설치하고, 작업대의 상부면에는 지지축을 회전시키는 턴테이블을 설치하되 지지축에는 카메라가 설치되는 점검플레이트를 설치하고 턴테이블의 회전을 통해 지지축이 회전하면서 점검플레이트에 설치된 카메라가 원통형 몸체의 원주면 내부를 촬영하여 몸체의 원주면 벽면부에 균열이나 파손 및 누수 등을 간편하게 조사할 수 있는 장점이 있다.The irradiation device for inspection inside the intake tower according to the present invention installs a support shaft for work to the lower side of the cylindrical body of the intake tower using a winch and a pulley through the work bench inside the intake tower, and a turntable for rotating the support shaft is installed on the upper surface of the work table, The inspection plate on which the camera is installed is installed on the support shaft, and as the support shaft rotates through the rotation of the turntable, the camera installed on the inspection plate takes a picture of the inside of the circumference of the cylindrical body, causing cracks, damage, and water leaks on the circumferential wall of the body. has the advantage of being easy to investigate.

또한 본 발명은 지지축에 설치된 점검플레이트를 윈치와 도르래를 통해 상하 승강되도록 구성함으로써 취수탑의 원통형 몸체 내벽면을 점검플레이트가 상하 승강하면서 카메라가 촬영할 수 있어 취수탑의 원통형 몸체 내면부의 수심별로 상하 전구간에 걸쳐 구조물의 균열이나 파손 및 누수 등을 조사할 수 있다.In addition, the present invention allows the camera to photograph the inner wall surface of the cylindrical body of the intake tower while the inspection plate goes up and down by configuring the inspection plate installed on the support shaft to be raised and lowered through a winch and a pulley. Cracks, breakages, and leaks in the structure can be investigated throughout.

또한 본 발명은 지지축의 하단부에 하부받침대를 연결 설치하여 하부받침대의 다리가 탄성적으로 펼쳐지면서 취수탑의 원통형 몸체 바닥면부에 안정적으로 지지되는 동시에 지지축의 하단부는 하부받침대에 회동이 가능하도록 함으로써 조사 작업의 안정성과 편의성을 더욱 높일 수 있다.In addition, the present invention connects the lower support to the lower end of the support shaft so that the legs of the lower support are elastically spread while being stably supported on the bottom surface of the cylindrical body of the water intake tower, while the lower end of the support shaft can be rotated on the lower support. stability and convenience can be further improved.

또한 본 발명은 취수탑 작업실에 구비되는 작업대를 점검용 개구부에 이를 부분적으로 개폐하는 상부작업발판과 점검용 개구부 내 하부측으로 안전난간이 구비되는 U자 형상의 하부작업발판으로 이원화하여 조사자가 신체를 편 상태에서 작업하므로 오랜 시간 작업하여도 신체가 무리가 적도록 하여 조사장치의 설치편의성과 안전성을 제공한다.In addition, the present invention divides the workbench provided in the water intake tower work room into an upper working scaffold that partially opens and closes the inspection opening and a U-shaped lower working scaffold that is provided with a safety handrail in the lower side of the inspection opening, so that the investigator is comfortable with the body. It provides convenience and safety of the installation of the irradiation device by reducing the strain on the body even after working for a long time.

또한 본 발명은 지지축에 설치된 점검플레이트의 길이를 신축 가능하도록 하여 카메라와 취수탑의 원통형 몸체 내벽면과의 이격거리를 조절할 수 있도록 함으로써 벽면부의 근접촬영이 가능하도록 하여 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention allows the length of the inspection plate installed on the support shaft to be stretchable and contractible so that the separation distance between the camera and the inner wall surface of the cylindrical body of the intake tower can be adjusted, thereby enabling close-up photography of the wall portion, thereby improving the accuracy.

또한 본 발명은 취수탑의 상단부에 구비되는 작업실을 통해 조사장치의 설치나 해체 및 유지관리가 용이하다는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the installation, dismantling and maintenance of the irradiation device is easy through the work room provided at the upper end of the water intake tower.

또한 본 발명은 이동식으로 구성는 동시에 유사한 형태의 다른 취수탑에도 적용이 가능토록 승강식으로 하였고, 카메라가 전후진될 수 있도록 설치 구성함으로써 취수탑의 직경이 다른 곳에서도 용이하게 설치하여 활용되는 장점도 있다.In addition, the present invention is mobile and has an elevator type so that it can be applied to other intake towers of a similar type at the same time, and by installing and configuring the camera so that the camera can be moved forward and backward, it can be easily installed and utilized even where the diameter of the intake tower is different.

도 1은 본 발명에 따른 취수탑 내부 점검용 조사장치가 설치된 취수탑 단면상태도이고,
도 2는 본 발명의 조사장치가 설치된 취수탑 내부의 작업실 바닥면에 형성되는 점검용 개구부에 설치되는 작업대에 대한 개략적인 사시상태도이고,
도 3은 도 2의 평면상태도이고,
도 4는 도 2의 작업대에 있어 점검용 개구부의 내측으로 삽입 설치되는 하부작업발판에 대한 사사상태도이고,
도 5는 도 2의 작업대 상부측에 지지대에 의해 설치되어 지지축을 회전시키는 턴테이블의 개략적인 사시상태도와 상태단면도 및 평면상태도이고,
도 6은 본 발명의 조사장치에 구비되는 지지축에 설치되어 상하 승강되는 점검플레이트에 대한 개략적인 사시상태도와 평면상태도 및 단면상태도이고,(상하 롤러상세도 포함)
도 7은 본 발명의 조사장치에 구비되는 회동지지축에 대한 단위길이 사시도 및 이들이 연결되는 개략적인 사시상태도이고,
도 8은 본 발명의 조사장치에 구비되는 지지축의 하단부에 구비되는 하부받침대에 대한 개략적인 사시상태도,
도 9는 도 8의 평면상태도와 측면상태도이고,
도 10은 도 8의 요부 상세도이고,
도 11은 종래의 취수탑이 설치되는 개략도이다.1 is a cross-sectional state view of an intake tower in which an irradiation device for inspection inside the intake tower according to the present invention is installed;
Figure 2 is a schematic perspective view of a workbench installed in an inspection opening formed on the floor surface of the workroom inside the intake tower installed with the irradiation device of the present invention;
Figure 3 is a plan view of Figure 2,
4 is a perspective view of the lower working platform inserted into the inside of the inspection opening in the workbench of FIG. 2 and installed;
5 is a schematic perspective view and a state sectional view and a plan state view of a turntable installed by a support on the upper side of the work table of FIG. 2 to rotate the support shaft;
6 is a schematic perspective view, a plan state view, and a cross-sectional state view of the inspection plate installed on the support shaft provided in the irradiation device of the present invention and lifted up and down, (including the upper and lower roller details)
7 is a perspective view of the unit length of the rotation support shaft provided in the irradiation device of the present invention and a schematic perspective view in which they are connected;
8 is a schematic perspective view of the lower support provided at the lower end of the support shaft provided in the irradiation device of the present invention;
9 is a plan view and a side view of FIG. 8,
10 is a detailed view of the main part of FIG. 8;
11 is a schematic diagram in which a conventional water intake tower is installed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described so that those of ordinary skill in the art can easily implement them with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 취수탑의 내부 점검용 조사장치(100)는 도 1 내지 10에 도시되어 있는 바와 같이,As shown in FIGS. 1 to 10, the irradiation device 100 for internal inspection of the water intake tower according to the present invention,

상부측에 구비되는 작업실(102)과 상기 작업실(102)의 하부측에 이보다 작은 직경의 원통형상으로 되면서 내측으로 댐의 저류수가 유입 취수되는 몸체부(103) 및 상기 몸체부(103)의 바닥면측에 형성되어 취수된 저류수가 배출되는 하부통로(104)로 이루어지는 취수탑(101)의 내부에 설치되어 상기 몸체부(103) 내벽면부의 크랙이나 누수 등 조사하고 점검하는 것이다.The working chamber 102 provided on the upper side and the lower side of the working chamber 102 have a cylindrical shape with a smaller diameter than this, and the body portion 103 into which the stored water of the dam is introduced and taken in and the bottom of the body portion 103 . It is installed on the inside of the intake tower 101 formed on the surface side and composed of a lower passage 104 through which the intake water is discharged, and inspects and inspects cracks or leaks in the inner wall surface of the body portion 103 .

상기 작업실(102)은 상기 취수탑(101)의 상단부에 구비되고 취수탑의 운영 관리에 필요한 기구나 기계 등을 설치 구비하는 곳으로 기계실이라고도 한다.The working room 102 is provided at the upper end of the intake tower 101 and is also referred to as a machine room as a place to install and provide tools or machines necessary for operation and management of the intake tower.

상기 몸체부(103)는 상기 작업실(102)의 하부에 원통형으로 구비되어 댐 등의 수심 바닥까지 구비되고 그 벽면부에는 일정 높이마다 취수구(미도시)가 구비되어 댐 등에 저류된 저류수가 내부로 취수되는 취수탑의 본체이다.The body portion 103 is provided in a cylindrical shape at the lower portion of the working chamber 102 to the bottom of the water depth such as a dam, and a water intake port (not shown) is provided on the wall portion of the wall portion at a predetermined height, so that the stored water stored in the dam or the like is inside. It is the main body of the water intake tower.

상기 하부통로(104)는 상기 몸체부(103) 내부로 취수된 저류수를 도수로(미도시) 등을 통해 물 사용처로 공급 배출하는 통로구이다.The lower passage 104 is a passage for supplying and discharging the stored water taken into the body portion 103 to a water use place through a water passage (not shown) or the like.

상기 취수탑(101)의 상부측에 구비되는 상기 작업실(102)의 폭(직경)은 상기 작업실(102)의 중앙부에 구비되는 상기 몸체부(103)의 직경보다 크고, 상기 작업실(102)의 바닥면 중앙부에는 상기 몸체부(103)의 내측 하부로 들어가 작업을 할 수 있는 상기 몸체부(103)의 상부 개방부인 점검용개구부(105)가 연통 구비되어 있다.The width (diameter) of the working chamber 102 provided on the upper side of the water intake tower 101 is greater than the diameter of the body portion 103 provided in the center of the working chamber 102 , and the bottom of the working chamber 102 . In the center of the surface, an opening 105 for inspection, which is an upper opening of the body 103 that can enter the lower inner portion of the body 103 and work, is provided in communication.

이러한 본 발명의 취수탑의 내부 점검용 조사장치(100)는, 상기 취수탑(101)의 상기 작업실(102) 바닥에 형성되는 상기 점검용개구부(105)의 일부면을 폐쇄하여 설치되는 상부작업발판(111)과, 폐쇄되지 않은 상기 점검용개구부(105)의 내부를 따라 하부측으로 삽입 설치되는 U자 형상의 하부작업발판(112)으로 이루어지는 작업대(110)가 구비되어 있다.The irradiation device 100 for internal inspection of the intake tower of the present invention is an upper working scaffold installed by closing some surfaces of the inspection opening 105 formed on the floor of the work room 102 of the intake tower 101 ( 111) and a work table 110 comprising a U-shaped lower work platform 112 inserted and installed to the lower side along the inside of the inspection opening 105 that is not closed.

상기 상부작업발판(111)은 상기 점검용개구부(105)의 원형 개방 입구부의 일부분을 막아 앙카나 볼트 등으로 고정하여 설치하되 판 형상의 플레이트로 제작하여 설치하는 것이 바람직하다. 따라서 상기 상부작업발판(111)에 의해 상기 점검용개구부(105)의 개방부 일부가 폐쇄되어 작업자의 설치작업 편의성과 안전성이 좋아지게 된다.The upper working scaffold 111 is installed by blocking a portion of the circular opening inlet of the inspection opening 105 and fixing it with an anchor or bolt, but it is preferable to manufacture and install a plate-shaped plate. Therefore, a part of the opening part of the inspection opening 105 is closed by the upper working scaffold 111, thereby improving the convenience and safety of the installation work of the operator.

상기 하부작업발판(112)은 상기 상부작업발판(111)에 의해 폐쇄된 나머지 상기 점검용개구부(105)의 개방부 일부분을 통해 그 내부 하부측으로 끼워 고정되는 구성으로 작업자가 내려가 작업을 실시할 수 있도록 구성된다.The lower working scaffold 112 has a configuration in which the lower working scaffold 112 is fitted and fixed to its inner lower side through a portion of the opening of the inspection opening 105, the remaining closed by the upper working scaffold 111, so that the operator can go down and work. is configured to

이와 같은 상기 하부작업발판(112)은 일정한 폭의 U자형상으로 설치되되, 상기 점검용개구부(105)의 모서리부에 걸려 고정되는 지지턱(112a)과, 상기 지지턱(112a)에 절곡되어 상기 몸체부(103)의 내벽면에 밀착되는 벽면지지부(112b), 상기 벽면지지부(112b)의 하단부를 연결하여 작업자가 작업을 시행하는 바닥발판부(112c), 및 상기 바닥발판부(112c)의 양측에 구비되어 작업자의 추락을 방지하는 다수의 안전난간(112d)으로 구성되어 있다. 여기서 상기 하부작업발판(112)의 일측에는 작업자가 상기 바닥발판부(112c)로 내려가는 사다리(112e)가 상기 지지턱(112a)의 상부측으로 돌출하여 설치되어 있다.The lower working scaffold 112 is installed in a U-shape of a certain width, and the support jaw 112a is hooked and fixed to the corner of the inspection opening 105, and the support jaw 112a is bent. A wall support part 112b that is in close contact with the inner wall surface of the body 103, a floor board part 112c for an operator to work by connecting the lower end of the wall support part 112b, and the floor board part 112c) It is provided on both sides of the is composed of a number of safety handrails (112d) to prevent the fall of the operator. Here, on one side of the lower working scaffold 112, a ladder 112e through which the operator descends to the bottom scaffold 112c is installed to protrude toward the upper side of the supporting jaw 112a.

따라서 상기 하부작업발판(112)은 상기 점검용개구부(105)의 모서리부에 상기 지지턱(112a)이 지지되도록 하면서 상기 벽면지지부(112b)를 상기 몸체부(103)의 내벽면에 밀착하여 설치하고 이어 상기 사다리(112e)를 통해 상기 바닥발판부(112c)로 내려가 작업을 시행하게 된다. 이때 상기 안전난간(112d)에 의해 작업자의 추락을 방지하여 안전한 작업이 이루어지게 된다.Therefore, the lower working scaffold 112 is installed in close contact with the inner wall surface of the body portion 103 while the support jaw 112a is supported on the corner of the inspection opening 105 and the wall support portion 112b is attached to the inner wall surface of the body portion 103. Then, through the ladder (112e), the work is carried out by going down to the footrest part (112c). At this time, a safe operation is performed by preventing the worker from falling by the safety handrail (112d).

또한 상기 안전난간(112d)에는 안전벨트 걸이(미도시) 등을 구비하여 작업자의 추락을 예방할 수 있도록 한다.In addition, the safety handrail (112d) is provided with a seat belt hanger (not shown), etc. to prevent the worker from falling.

이때 상기 점검용개구부(105)는 상기 상부작업발판(111)과 상기 하부작업발판(112)에 의해 부분적으로 폐쇄되고 상기 점검용개구부(105)의 중앙부인 상기 상기 상부작업발판(111)과 상기 하부작업발판(112) 사이에는 개방된 상태가 된다.At this time, the inspection opening 105 is partially closed by the upper working scaffold 111 and the lower working scaffold 112, and the upper working scaffold 111 and the central part of the inspection opening 105 are the Between the lower working scaffolding 112 is in an open state.

본 발명의 상기 작업실(102)에는 상기 점검용개구부(105)의 상부측으로 상기 작업실(102)의 바닥면에 지지되면서 회전이 가능하도록 하는 회전대차(120, 턴테이블이라고도 함)가 구비되고,The work room 102 of the present invention is provided with a rotary cart 120 (also referred to as a turntable) that enables rotation while being supported on the bottom surface of the work room 102 toward the upper side of the inspection opening 105,

상단부가 상기 회전대차(120)에 회전가능하도록 삽입 설치되고 하단부는 상기 몸체부(103)의 바닥면부에 지지되면서 회전가능하도록 하는 회동지지축(130)이 구비되며,The upper end is rotatably inserted and installed in the rotary cart 120, and the lower end is provided with a rotation support shaft 130 that is rotatable while being supported on the bottom surface of the body portion 103,

상기 회동지지축(130)에는 상기 몸체부(103)의 내벽면부를 촬영하는 카메라(140a)가 장착되어 상기 회동지지축(130)을 따라 상하 승강되는 점검플레이트(140)가 구비되어 있다.A camera 140a for photographing the inner wall surface of the body portion 103 is mounted on the rotation support shaft 130 , and an inspection plate 140 is provided that moves up and down along the rotation support shaft 130 .

또한 상기 작업실(102)에는 상기 회동지지축(130)의 설치 및 철거를 위한 제1윈치(150)와, 상기 점검플레이트(140)와 연결하여 상기 점검플레이트(140)를 상기 회동지지축(130)을 따라 승강시키는 제2윈치(160)가 구비되어 있다.In addition, in the work room 102 , a first winch 150 for installation and removal of the rotation support shaft 130 and the inspection plate 140 are connected to the rotation support shaft 130 to connect the inspection plate 140 to the rotation support shaft 130 . ) is provided with a second winch 160 for elevating along the.

또한 상기 회동지지축(130)의 하단부에는 상기 회동지지축(130)의 하단부가 상기 몸체부(103)의 하부측에서 지지되어 회전될 수 있도록 삽입 설치되는 하부받침대(170)가 구비되어 있다.In addition, the lower end portion of the rotation support shaft 130 is supported by the lower end of the body portion 103 at the lower end of the rotation support shaft 130, the lower pedestal 170 that is inserted and installed so that it can be rotated is provided.

여기서 상기 제1윈치(150)는 상기 작업실(102)의 바닥면에 설치되는 제1윈치구동부(151)와 상기 작업실(102)의 천장면에 설치되는 제1도르래(152) 및 상기 제1도르래(152)에 설치되면서 일단은 상기 제1윈치구동부(151)에 연결되고 타단은 상기 회동지지축(130)의 상단부에 연결되는 제1와이어(153)로 구성된다.Here, the first winch 150 includes a first winch driving part 151 installed on the bottom surface of the working room 102 , and a first pulley 152 and the first pulley installed on the ceiling surface of the working room 102 . As installed at 152 , one end is connected to the first winch driving unit 151 and the other end is composed of a first wire 153 connected to the upper end of the rotation support shaft 130 .

따라서 상기 제1윈치구동부(151)를 구동시킴으로써 상기 제1와이어(153)가 상기 제1도르래(152)에 지지되면서 감겨지거나 풀어지면서 상기 회동지지축(130)을 설치하거나 철거할 수 있게 된다.Therefore, by driving the first winch driving unit 151, the first wire 153 is wound or released while being supported by the first pulley 152, so that the rotation support shaft 130 can be installed or removed.

또한 상기 제2윈치(160)는 상기 작업실(102)의 바닥면에 설치되는 제2윈치구동부(161)와 상기 작업실(102)의 천장면에 설치되는 제2도르래(162) 및 상기 제2도르래(162)에 설치되면서 일단은 상기 제2윈치구동부(161)에 연결되고 타단은 상기 점검플레이트(140)에 연결되는 제2와이어(163)로 구성된다.In addition, the second winch 160 includes a second winch driving unit 161 installed on the bottom surface of the working room 102 and a second pulley 162 and the second pulley installed on the ceiling surface of the working room 102 . While being installed at 162 , one end is connected to the second winch driving unit 161 and the other end is composed of a second wire 163 connected to the inspection plate 140 .

따라서 상기 제2윈치구동부(161)를 구동시킴으로써 상기 제2와이어(163)가 상기 제2도르래(162)에 지지되면서 감겨지거나 풀려지면서 상기 점검플레이트(140)를 상기 회동지지축(130)을 따라 상하 승강시킬 수 있게 된다.Therefore, by driving the second winch driving part 161, the inspection plate 140 is moved along the rotation support shaft 130 while the second wire 163 is wound or unwound while being supported by the second pulley 162. It can be raised up and down.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 저류수가 취수되는 상기 몸체부(103)의 중심부를 따라 상단부측은 상기 회전대차(120)에 삽입 설치되고 하단부측은 상기 하부받침대(170)에 설치되는 상기 회동지지축(130)에 상기 점검플레이트(140)를 설치하여 상기 카메라(140a)가 상기 몸체부(103)의 내벽면부를 촬영하여 균열이나 누수 등이 있는지를 조사 파악하고 그 보수 여부 등을 신속하게 판단하여 취수탑의 유지관리가 효율적으로 이루어지도록 하는 것이다.In the present invention configured as described above, the upper end side is inserted into the rotary cart 120 along the center of the body portion 103 from which the stored water is taken, and the lower end side is the rotation support shaft installed on the lower support 170 ( 130) by installing the inspection plate 140 to the camera 140a by photographing the inner wall of the body 103 to investigate and determine whether there are cracks or leaks, and to quickly determine whether to repair the water intake tower to ensure efficient maintenance of

한편, 상기 회전대차(120)는 상기 작업실(102)의 바닥면 양측에 각각 세워 설치되는 지지대(121)와, 상기 지지대(121) 상부를 서로 연결하여 설치하되 상기 점검용개구부(105) 상부측을 가로질러 서로 이격되도록 설치되는 한 쌍의 H빔(122)과, 상기 H빔(122)의 상부면에 그 이격 공간을 가로질러 설치되는 한 쌍의 바닥플레이트(123), 상기 바닥플레이트(123)에 고정되는 하부플레이트(124), 상기 하부플레이트(124)의 상부면에 대차용베어링(125)을 매개로 회전가능하도록 설치되는 상부회전플레이트(126)로 구성되고,On the other hand, the rotary cart 120 is installed by connecting the supports 121 erected on both sides of the bottom surface of the working room 102, and the upper portions of the supports 121 connected to each other, but the inspection opening 105 upper side A pair of H-beams 122 installed to be spaced apart from each other across ) is fixed to the lower plate 124, the upper surface of the lower plate 124 is composed of an upper rotating plate 126 that is rotatably installed via a bearing 125 for a bogie,

상기 회전대차(120)의 중심을 관통하여 상기 몸체부(103)의 중심부로 삽입 설치되는 상기 회동지지축(130)에는 상기 상부회전플레이트(126)를 지지하도록 안전핀로드(131)가 삽입 설치되고 상기 안전핀로드(131)의 상부측으로 구비되는 상기 회동지지축(130)에는 이를 회전시키는 회전레버(132)가 설치되어 있다.A safety pin rod 131 is inserted and installed to support the upper rotation plate 126 in the rotation support shaft 130 which is inserted and installed into the center of the body portion 103 through the center of the rotary cart 120 and A rotation lever 132 for rotating the rotation support shaft 130 provided on the upper side of the safety pin rod 131 is installed.

여기서 상기 안전핀로드(131)는 상기 회동지지축(130)을 다수개 연결할 때 상기 회동지지축(130)을 연결하고 상기 상부회전플레이트(126)에 지지하여 상기 회동지지축(130)이 상기 몸체부(103)의 내측으로 떨어져 이탈하는 것을 막아주는 안전핀 역할을 하는 것이다.Here, the safety pin rod 131 connects the rotation support shaft 130 when connecting a plurality of the rotation support shaft 130 and supports the rotation support shaft 130 to the upper rotation plate 126 so that the rotation support shaft 130 is the body. It serves as a safety pin that prevents the part 103 from falling inside and leaving.

따라서 상기 회전레버(132)를 회전시키게 되면 상기 회동지지축(130)이 회전하게 되는데 이때 상기 안전핀로드(131)가 상기 회동지지축(130)의 무게(자중)에 의해 상기 상부회전플레이트(126)를 가압시켜 줌으로써 상기 상부회전플레이트(126)도 상기 회동지지축(130)의 회전과 함께 회전되게 된다.Accordingly, when the rotation lever 132 is rotated, the rotation support shaft 130 is rotated. At this time, the safety pin rod 131 is moved by the weight (self-weight) of the rotation support shaft 130 to the upper rotation plate 126 . ) by pressing the upper rotation plate 126 is also rotated with the rotation of the rotation support shaft (130).

본 발명은 이와 같이 상기 회전레버(132)를 통해 상기 회동지지축(130)을 회동시킴으로써 상기 회동지지축(130)에 설치된 상기 점검플레이트(140)을 회전시키면서 그 상부측에 장착된 카메라(140a)를 통해 상기 몸체부(103)의 내측 벽면을 촬영하여 크랙이나 누수 상태를 점검 조사하게 된다. 따라서 상기 회전레버(132)를 통해 상기 회동지지축(130)를 회전(수평회전) 시킴으로써 상기 몸체부(103)의 내측 원주벽면을 모두 점검 조사할 수가 있다.The present invention rotates the inspection plate 140 installed on the rotation support shaft 130 by rotating the rotation support shaft 130 through the rotation lever 132 as described above while rotating the camera 140a mounted on the upper side thereof. ) by photographing the inner wall surface of the body portion 103 to check and investigate the state of cracks or leaks. Therefore, by rotating (horizontal rotation) the rotation support shaft 130 through the rotation lever 132, it is possible to check and examine all the inner circumferential wall surfaces of the body portion 103.

또한 본 발명은 상기 제2윈치(160)을 이용해 상기 점검플레이트(140)을 승강시키면서 상기 몸체부(103)의 내측 벽면 상하 전체를 촬영할 수 있도록 함으로써 취수탑의 내부를 용이하게 점검 조사할 수가 있게 되는 것이다.In addition, the present invention enables the inspection of the inside of the water intake tower to be easily inspected by using the second winch 160 to photograph the entire inner wall surface of the body 103 while elevating the inspection plate 140 . will be.

여기서 상기 회동지지축(130)이 설치되는 구성을 살펴보면 다음과 같다.Here, the configuration in which the rotation support shaft 130 is installed is as follows.

취수탑을 이루는 상기 몸체부(103)는 그 설치되는 높이가 수십미터에 이르기 때문에 그 중심부에 설치되는 상기 회동지지축(130)도 수십미터의 길이로 설치된다.Since the body portion 103 constituting the intake tower has a height of several tens of meters, the rotation support shaft 130 installed at the center thereof is also installed with a length of several tens of meters.

그러나 상기 몸체부(103)의 상부측에 구비되는 상기 작업실(102)은 내부 공간이 협소하여 상기 회동지지축(130)을 길게 연결된 단일체로는 설치할 수가 없다.However, the working chamber 102 provided on the upper side of the body portion 103 has a narrow internal space, so it is impossible to install the rotation support shaft 130 as a single body connected for a long time.

따라서 상기 회동지지축(130)은 다수의 단위 길이로 제작하여 이들을 상기 작업대(110)에서 하나씩 차례로 조립하여 상기 몸체부(103)의 중심부로 삽입 설치하게 된다.Therefore, the rotation support shaft 130 is manufactured in a plurality of unit lengths, and they are assembled one by one on the workbench 110 to be inserted and installed into the center of the body portion 103 .

단위 길이로 제작되는 상기 회동지지축(130)은 상단부에 체결구(103a)가 구비되고 하단부에는 체결로드(130b)가 구비되며 중간부에는 상기 안전핀로드(131)가 삽입되는 설치구(130h)가 형성된다.The rotation support shaft 130 manufactured in unit length is provided with a fastener 103a at the upper end, a fastening rod 130b at the lower end, and an installation port 130h into which the safety pin rod 131 is inserted in the middle portion. is formed

따라서 단위 길이로 제작되는 상기 회동지지축(130)의 최초(제1) 하나를 상기 안전핀로드(131)를 상기 설치구(130h)에 끼워 상기 회전대차(120)에 삽입하게 되면 상기 안전핀로드(131)가 상기 회전대차(120)의 상부면에 지지되면서 상기 회동지지축(130)이 안전적으로 삽입 설치된다. 이때 상기 회동지지축(130)의 상단부에 형성된 상기 체결구(103a)에는 상기 제1윈치(150)의 상기 제1와이어(153)가 연결되는 고정구(154)가 체결되어 상기 회동지지축(130)을 안정적으로 설치 및 철거 할 수 있게 된다.Therefore, when the first (first) one of the rotation support shaft 130 produced in a unit length is inserted into the rotary cart 120 by inserting the safety pin rod 131 into the installation hole 130h, the safety pin rod ( 131) is supported on the upper surface of the rotary bogie 120, the rotation support shaft 130 is safely inserted and installed. At this time, a fastener 154 to which the first wire 153 of the first winch 150 is connected is fastened to the fastener 103a formed at the upper end of the rotation support shaft 130 , so that the rotation support shaft 130 is fastened. ) can be stably installed and removed.

이와 같은 상태에서 상기 고정구(154)를 풀고 단위 길이로 제작되는 제2의 회동지지축(130)을 최초의 회동지지축(130) 상부측으로 연결하고 다른 안전핀로드(131)로 이들을 연결한 후 상기 회전대차(120)의 상부면에 지지되고 있는 안전핀로드(131)를 빼준다. 이때 제2의 회동지지축(130)의 상단부는 상기 고정구(154)가 연결되고 이에 연결되는 상기 제1와이어(153)가 상기 제1윈치구동부(151)에 의해 제어(제1와이어가 풀어짐)되면서 제2의 상기 회동지지축(130)이 수직으로 지탱되면서 하강하게 된다. 이를 계속 하강시키게 되면 이들의 중간부에 삽입 설치된 안전핀로드(131)가 상기 회전대차(120)의 상부면에 지지되면서 하강이 정지된다.In this state, loosen the fixture 154, connect the second rotation support shaft 130 manufactured in unit length to the upper side of the first rotation support shaft 130, and connect them with another safety pin rod 131, and then Remove the safety pin rod 131 supported on the upper surface of the rotary cart 120 . At this time, the upper end of the second rotation support shaft 130 is connected to the fixture 154 and the first wire 153 connected thereto is controlled by the first winch driving unit 151 (the first wire is released). As the second rotation support shaft 130 is vertically supported while descending. When this is continued to descend, the lowering is stopped while the safety pin rod 131 inserted and installed in the middle portion thereof is supported on the upper surface of the rotating bogie 120 .

상기와 같은 절차를 반복적으로 실시함으로써 단위길이로 제작된 회동지지축(130)이 상기 몸체부(103)의 내부 하단부까지 안정적으로 연결 설치된다.By repeatedly performing the above procedure, the rotation support shaft 130 made of a unit length is stably connected to the inner lower end of the body 103 and installed.

또한 상기 회동지지축(130)의 외주면에는 일정한 간격으로 길이방향을 따라 상기 점검플레이트(140)를 고정하는 록킹스틸로드(133)가 다수개 설치되어 있다.In addition, a plurality of locking steel rods 133 for fixing the inspection plate 140 along the longitudinal direction at regular intervals are installed on the outer peripheral surface of the rotation support shaft 130 .

따라서 상기 회동지지축(130)을 회동시키게 되면 상기 점검플레이트(140)가 상기 록킹스틸로드(133)에 록킹되어 상기 회동지지축(130)과 일체로 회동된다.Therefore, when the rotation support shaft 130 is rotated, the inspection plate 140 is locked to the locking steel rod 133 to rotate integrally with the rotation support shaft 130 .

즉, 상기 점검플레이트(140)에는 상기 록킹스틸로드(133)가 삽입되는 홈이 형성되어 있어 이 홈에 상기 록킹스틸로드(133)가 끼워져 록킹한 상태로 상기 회동지지축(130)을 회전시키게 되면 상기 점검플레이트(140)가 상기 회동지지축(130)과 일체로 회동하게 되는 것이다.That is, the inspection plate 140 has a groove into which the locking steel rod 133 is inserted, and the locking steel rod 133 is inserted into the groove to rotate the rotation support shaft 130 in a locked state. When the inspection plate 140 is rotated integrally with the rotation support shaft (130).

한편, 상기 점검플레이트(140)는 상기 회동지지축(130)에 삽입 설치되면서 카메라가 장착되는 바닥판(141)과, 일단부는 상기 바닥판(141)의 단부 하부측에 고정되고 타단부는 상기 회동지지축(130)에 슬라이딩이 가능하도록 연결하여 상기 바닥판(141)을 지지하는 지지아암(142), 및 상기 바닥판(141)에 설치되되 상기 회동지지축(130)를 지지하면서 상기 회동지지축(130)에 구비된 상기 록킹스틸로드(133)에 좌우 회전은 록킹되고 상기 회동지지축(130)의 길이 방향을 따라서는 롤링되도록 설치되는 다수개의 승강롤러(143)로 구성되어 있다.Meanwhile, the inspection plate 140 has a bottom plate 141 on which a camera is mounted while being inserted and installed into the rotation support shaft 130 , and one end is fixed to the lower end of the bottom plate 141 and the other end is the A support arm 142 for supporting the bottom plate 141 by being slidably connected to the rotation support shaft 130 , and a support arm 142 installed on the bottom plate 141 to support the rotation support shaft 130 while supporting the rotation support shaft 130 . Left and right rotation is locked on the locking steel rod 133 provided on the support shaft 130 and is composed of a plurality of lifting rollers 143 installed to roll along the longitudinal direction of the rotation support shaft 130 .

여기서 상기 승강롤러(143)는 중심부에 오목부가 형성되어 상기 록킹스틸로드(133)가 삽설되는 구조로 되어 있다.Here, the elevating roller 143 has a structure in which a concave portion is formed in the center and the locking steel rod 133 is inserted and installed.

또한 상기 바닥판(141)의 상부면에는 상기 제2윈치(160)에 구비되는 상기 제2와이어(163)가 연결되는 고정핀(141a)이 구비되어 있다.In addition, a fixing pin 141a to which the second wire 163 provided in the second winch 160 is connected is provided on the upper surface of the bottom plate 141 .

따라서 상기 제2윈치(160)의 상기 제2윈치구동부(161)를 구동시키게 되면 상기 제2와이어(163)가 상기 제2도르래(162)에 지지되면서 풀어지거나 감겨지면서 상기 점검플레이트(140)를 상하 승강시킬 수가 있다. 상기 점검플레이트(140)가 상하 승강될 때 상기 승강롤러(143)가 상기 록킹스틸로드(133)를 따라 상기 회동지지축의 길이방향으로 롤링됨으로써 상기 점검플레이트(140)의 상하 승강이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.Therefore, when the second winch driving part 161 of the second winch 160 is driven, the second wire 163 is released or wound while being supported by the second pulley 162 to remove the inspection plate 140 . It can be raised up and down. When the inspection plate 140 is raised and lowered, the lifting roller 143 is rolled along the locking steel rod 133 in the longitudinal direction of the rotation support shaft so that the inspection plate 140 can be smoothly moved up and down. do.

여기서 상기 카메라(140a)는 상기 바닥판(141)의 단부측에 장착되며 그 장착 구성은 일반적인 공지 기술에 의해 이루어지며 상세 구성의 설명은 생략한다.Here, the camera 140a is mounted on the end side of the bottom plate 141 and the mounting configuration is made by a general known technique, and a detailed configuration description is omitted.

상기 회동지지축(130)의 끝단부는 콘형상의 뾰족부(130d)로 형성되고, 또 상기 회동지지축(130)의 끝단부 원주면에는 상기 하부받침대(170)가 연결될 수 있도록 상하 이격되어 고정 설치되는 상부턱(134)과 하부턱(135)이 구비되어 있다.The end of the rotation support shaft 130 is formed with a cone-shaped pointed portion 130d, and the lower support 170 is fixedly installed so that the lower support 170 can be connected to the peripheral surface of the end portion of the rotation support shaft 130. An upper jaw 134 and a lower jaw 135 are provided.

여기서 상기 뾰족부(130d)는 콘형상으로 별도 제작하여 최하단부에 연결되는 단위 길이 회동지지축(130)의 끝단부에 체결할 수도 있고, 또 최하단부에 연결되는 단위 길이 회동지지축(130)의 끝단부에만 콘형상의 뾰족부를 형성할 수도 있다.Here, the pointed portion 130d may be separately manufactured in a cone shape and fastened to the end of the unit-length rotational support shaft 130 connected to the lowermost end, or the end of the unit-length rotational support shaft 130 connected to the lowermost portion. It is also possible to form a cone-shaped pointed portion only in the portion.

한편, 상기 회동지지축(130)의 하단부에는 상기 회동지지축(130)의 하단부가 상기 몸체부(103)의 하부측에 지지되어 회전될 수 있도록 삽입 설치되는 상기 하부받침대(170)가 구비되어 있다.On the other hand, at the lower end of the pivot support shaft 130, the lower end of the pivot support shaft 130 is supported on the lower side of the body portion 103 and the lower pedestal 170 that is inserted and installed so as to be rotated is provided. have.

이러한 상기 하부받침대(170)는 상기 회동지지축(130)의 단부에 형성되는 상기 뾰족부(130d)가 삽입 지지되어 회동되는 콘형상의 뾰족요홈(171a)이 형성되는 사각형상의 지지프레임(171)과;The lower support 170 includes a rectangular support frame 171 in which a cone-shaped pointed concave groove 171a in which the pointed portion 130d formed at the end of the rotation support shaft 130 is inserted and rotated is formed and ;

상기 지지프레임(171)의 상부측에 구비되고, 상기 회동지지축(130)의 하단 원주면부에 구비되는 상기 상부턱(134)과 하부턱(135) 사이의 이격공간부에 일단 모서리부가 삽입되어 상기 지지프레임(171)과 체결 고정되는 연결고정판(172); 및It is provided on the upper side of the support frame 171 and one end of the corner is inserted into the spaced space between the upper jaw 134 and the lower jaw 135 provided on the lower circumferential surface of the rotation support shaft 130 . a connection fixing plate 172 which is fastened and fixed to the support frame 171; and

상기 지지프레임(171)의 각 모서리부에 연결 설치되어, 상단부는 제1힌지핀(h1)에 의해 회전되면서 절첩되고 끝단부로 갈수록 서로 점점 벌어지면서 확장되는 제1 내지 제4지지다리(173,174,175,176);를 포함하여 구성된다.First to fourth support legs (173, 174, 175, 176) connected to each corner of the support frame 171, the upper end is folded while being rotated by the first hinge pin (h1), and expanded gradually toward the end; is comprised of

또한 상기 제1지지다리(173)와 상기 제4지지다리(176)의 중간부에는 이들을 서로 연결 지지하는 좌측지지프레임(173a)이 구비되고, 상기 제2지지다리(174)와 상기 제3지지다리(175)의 중간부에는 이들을 서로 연결 지지하는 우측지지프레임(174a)이 구비되어 있다.In addition, a left support frame 173a for connecting and supporting the first support leg 173 and the fourth support leg 176 is provided at an intermediate portion thereof, and the second support leg 174 and the third support leg 174 are provided. The middle portion of the leg 175 is provided with a right support frame 174a for connecting and supporting them.

따라서 상기 제1지지다리(173)와 상기 제4지지다리(176)는 상기 좌측지지프레임(173a)에 연결 고정되어 있어 이들이 함께 내측으로 접혀지거나 외측으로 펼쳐질 수 있게 되고, 상기 제2지지다리(174)와 상기 제3지지다리(175)는 상기 우측지지프레임(174a)에 연결 고정되어 있어 이들이 함께 내측으로 접혀지거나 외측으로 펼쳐질 수 있게 된다.Therefore, the first support leg 173 and the fourth support leg 176 are connected and fixed to the left support frame 173a so that they can be folded inward or spread out together, and the second support leg ( 174) and the third support leg 175 are connected and fixed to the right support frame 174a, so that they can be folded inward or spread outward together.

또한 상기 제1지지다리(173)와 상기 제2지지다리(174)의 중간부에는 각각 제2힌지핀(h2)에 의해 회전되면서 절첩되는 전면절첩프레임(177)이 구비되고, 상기 전면절첩프레임(177)의 중간부에는 탄성적으로 절첩이 가능하도록 전면스프링(S1)이 구비되는 전면절첩힌지핀(h3)이 구비되어 있다.In addition, a front folding frame 177 that is folded while being rotated by a second hinge pin h2 is provided at an intermediate portion of the first supporting leg 173 and the second supporting leg 174, respectively, and the front folding frame is provided. A front folding hinge pin (h3) provided with a front spring (S1) is provided in the middle portion of (177) so as to be elastically folded.

또한 상기 제3지지다리(175)와 상기 제4지지다리(176)의 중간부에는 각각 제3힌지핀(h4)에 의해 회전되면서 절첩되는 후면절첩프레임(178)이 구비되고, 상기 후면절첩프레임(178)의 중간부에는 탄성적으로 절첩이 가능하도록 후면스프링(S2)이 구비되는 후면절첩힌지핀(h5)이 구비되어 있다.In addition, a rear folding frame 178 which is rotated and folded by a third hinge pin h4 is provided in the middle portion of the third support leg 175 and the fourth support leg 176, respectively, and the rear folding frame The middle portion of (178) is provided with a rear folding hinge pin (h5) provided with a rear spring (S2) to be elastically folded.

따라서 상기 제1,4지지다리(173,176)와 상기 상기 제2,3지지다리(174,175)는 상기 전면절첩프레임(177)와 상기 후면절첩프레임(178)에 의해 내측으로 접혀졌다가 다시 상기 전면스프링(S1)과 상기 후면스프링(S2)에 의해 탄성적으로 펼쳐지게 된다.Accordingly, the first and fourth support legs 173 and 176 and the second and third support legs 174 and 175 are folded inward by the front folding frame 177 and the rear folding frame 178 and then again the front spring It is elastically unfolded by (S1) and the rear spring (S2).

이와 같은 구성의 상기 하부받침대(170)는 상기 작업실(102)을 통해 상기 몸체부(103)의 내부로 삽입이 용이하고 상기 몸체부(103)의 하부바닥에 안정적으로 설치되어 상기 회동지지축(130)을 지지할 수가 있다.The lower support 170 having such a configuration is easily inserted into the body portion 103 through the working chamber 102 and is stably installed on the lower bottom of the body portion 103 to provide the rotation support shaft ( 130) can be supported.

또한 상기 회동지지축(130)의 끝단부는 형성되는 콘형상의 뾰족부(130d)에는 구름베어링(136)이 삽입 설치되어 상기 뾰족부(130d)가 상기 지지프레임(171)의 뾰족요홈(171a)에 삽입 설치된 상태에서 상기 회동지지축(130)을 회동시키게 되면 상기 구름베어링(136)에 의해 회동이 용이하게 이루어지게 된다.In addition, a rolling bearing 136 is inserted into the cone-shaped pointed portion 130d formed at the end of the rotation support shaft 130 so that the pointed portion 130d is in the pointed recess 171a of the support frame 171. When the rotation support shaft 130 is rotated in the inserted and installed state, rotation is facilitated by the rolling bearing 136 .

이상과 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 취수탑의 내부 점검용 조사장치(100)는 상기 회동지지축(130)을 상기 회전레버(132)로 회전시키면서 상기 점검플레이트(140)을 수평으로 회전하고 상기 몸체부(103)의 원주 내벽면을 쵤영하여 점검하고 동시에 상기 제2윈치(160)을 통해 상기 점검플레이트(140)을 상기 회동지지축(130)을 따라 수직으로 승강시키면서 상기 몸체부(103)의 상하 내벽면부를 촬영하여 점검하게 된다.The irradiation apparatus 100 for internal inspection of the water intake tower according to the present invention having the above configuration rotates the inspection plate 140 horizontally while rotating the rotation support shaft 130 with the rotation lever 132 and the The body part 103 while vertically checking the circumferential inner wall surface of the body part 103 and simultaneously raising and lowering the inspection plate 140 along the rotation support shaft 130 through the second winch 160 . The upper and lower inner wall surfaces are photographed and inspected.

여기서 상기 점검플레이트(140)의 상기 바닥판(141)에는 카메라가 설치되는 반대측에 카메라가 쳐지는 것을 막아 상기 점검플레이트(140)의 균형을 유지하도록 무게추(144)가 더 설치될 수 있다.Here, a weight 144 may be further installed on the bottom plate 141 of the inspection plate 140 to keep the balance of the inspection plate 140 by preventing the camera from sagging on the opposite side where the camera is installed.

또한 본 발명의 상기 점검플레이트(140)는 상기 몸체부(103)의 벽면을 향해 그 길이를 조절하도록 상기 바닥판(141)이 신축되도록 구성된다.In addition, the inspection plate 140 of the present invention is configured such that the bottom plate 141 is stretched and contracted to adjust its length toward the wall surface of the body portion 103 .

예를 들어, 상기 바닥판(141)이 신축되는 구성은 상기 회동지지축(130)에 설치되는 메인판과 이에 연결되면서 카메라가 설치되는 보조판을 연결하되 상기 보조판을 신축하도록 하는 구성이나, 상기 회동지지축(130)에 설치되는 메인판의 상부면에 래크를 구비하고 상기 메인판에 설치되는 보조판에는 피니언을 구비하여 피니언을 구동모터로 회동시킬 수 있도록 하는 래크와 피니언의 구성에 의해 신축되도록 조절하는 구성 등 다양한 공지기술을 통해 상기 바닥판(141)이 신축되도록 구성될 수 있다.For example, the configuration in which the bottom plate 141 is expanded and contracted is a configuration in which the main plate installed on the rotation support shaft 130 and the auxiliary plate on which the camera is installed while connected thereto are connected, but the auxiliary plate is expanded and contracted, but the rotation A rack is provided on the upper surface of the main plate installed on the support shaft 130, and a pinion is provided on the auxiliary plate installed on the main plate. The bottom plate 141 may be configured to be stretched and contracted through various known techniques, such as a configuration to.

따라서 본 발명은 카메라가 설치되는 상기 바닥판(141)의 길이를 조절하여 상기 몸체부(103)의 내벽면부를 근접 촬영할 수 있어 조사 및 점검의 효율성 및 정확성을 높이는데 기여하게 된다.Therefore, the present invention can control the length of the bottom plate 141 on which the camera is installed to take a close-up shot of the inner wall surface of the body portion 103, thereby contributing to increasing the efficiency and accuracy of investigation and inspection.

이상과 같이 본 발명에 따른 취수탑 내부 점검용 조사장치는 취수탑의 상단부 작업실 내부 바닥에 설치되는 작업대를 통해 도르래를 이용하여 취수탑의 원통형 본체 내부의 하부측까지 작업용 지지축을 설치하고, 작업대의 상부면에는 지지축을 회전시키는 턴테이블을 설치하되 지지축에는 도르래를 통해 상하 승강되는 점검플레이트를 설치하여, 턴테이블에 의한 지지축의 회전과 동시에 지지축을 따라 점검플레이트의 상하 승강을 통해 점검플레이트에 장착된 카메라가 취수탑의 원통형 몸체 내면부를 촬영하여 몸체 구조물의 균열이나 파손, 밸브의 부식 및 누수 등을 조사 점검함으로써 안정적으로 취수를 공급할 수 있다.As described above, the inspection device for inspection inside the intake tower according to the present invention installs a support shaft for work to the lower side of the cylindrical body of the intake tower using a pulley through the worktable installed on the inner floor of the upper end of the intake tower, and on the upper surface of the workbench Install a turntable that rotates the support shaft, but install an inspection plate that moves up and down through a pulley on the support shaft. By photographing the inner part of the cylindrical body and inspecting for cracks or damage of the body structure, corrosion of valves, and water leakage, water intake can be supplied stably.

100:취수탑 내부 점검용 조사장치
101:취수탑 102:작업실 103:몸체부 104:하부통로
105:점검용개구부
110:작업대
111:상부작업발판 112:하부작업발판 112a:지지턱 112b:벽면지지부
112c:바닥발판부 112d:안전난간 112e:사다리
120:회전대차
121:지지대 122:H빔 123:바닥플레이트 124:하부플레이트
125:베어링 126:상부회전플레이트
130:회동지지축 130a:체결구 130b:체결로드 130h:설치구
130d:뾰족부 131:안전핀로드 132:회전레버 133:록킹스틸로드
134:상부턱 135:하부턱
140:점검플레이트 140a:카메라
141:바닥판 141a:고정핀 142:지지아암 143:승강롤러 144:무게추
150:제1윈치
151:제1윈치구동부 152:제1도르래 153:제1와이어 154:고정구
160:제2윈치
161:제2윈치구동부 162:제2도르래 163:제2와이어
170:하부받침대
171:지지프레임 171a:뾰족요홈 172:연결고정판 173:제1지지다리
174:제2지지다리 175:제3지지다리 176:제4지지다리
173a:좌측지지프레임 174a:우측지지프레임 177:전면절첩프레임
178:후면절첩프레임 h1:제1힌지핀 h2:제2힌지핀 h3:전면절첩힌지핀
h4:제3힌지핀 h5:후면절첩힌지핀 S1:전면스프링 S2:후면스프링100: Irradiation device for inspection inside the intake tower
101: intake tower 102: work room 103: body 104: lower passage
105: opening for inspection
110: workbench
111: upper working scaffold 112: lower working scaffold 112a: support jaw 112b: wall support
112c: floor board 112d: safety handrail 112e: ladder
120: rotary cart
121: support 122: H beam 123: bottom plate 124: lower plate
125: bearing 126: upper rotating plate
130: rotation support shaft 130a: fastening hole 130b: fastening rod 130h: installation hole
130d: pointed part 131: safety pin rod 132: rotary lever 133: locking steel rod
134: upper jaw 135: lower jaw
140: check plate 140a: camera
141: bottom plate 141a: fixing pin 142: support arm 143: lifting roller 144: weight
150: first winch
151: first winch driving part 152: first pulley 153: first wire 154: fixture
160: second winch
161: 2nd winch driving part 162: 2nd pulley 163: 2nd wire
170: lower support
171: support frame 171a: pointed groove 172: connection fixing plate 173: first support leg
174: second support leg 175: third support leg 176: fourth support leg
173a: left support frame 174a: right support frame 177: front folding frame
178: rear folding frame h1: first hinge pin h2: second hinge pin h3: front folding hinge pin
h4: 3rd hinge pin h5: rear folding hinge pin S1: front spring S2: rear spring

Claims (10)

상부측에 구비되는 작업실(102)과 상기 작업실(102)의 하부측에 저류수가 유입 취수되는 몸체부(103) 및 상기 몸체부(103)의 바닥면측에 형성되어 취수된 저류수가 배출되는 하부통로(104)로 이루어지는 취수탑(101)과;
상기 몸체부(103)의 상부 개방부인 점검용개구부(105)의 일부면을 폐쇄하여 설치되는 상부작업발판(111)과, 폐쇄되지 않은 상기 점검용개구부(105)의 내부를 따라 하부측으로 삽입 설치되는 U자 형상의 하부작업발판(112)으로 이루어지는 작업대(110);
상기 작업실(102)의 내부에 구비되되 상기 점검용개구부(105)의 상부측에서 회전이 가능하도록 설치되는 회전대차(120);
상단부가 상기 회전대차(120)에 회전가능하도록 삽입 설치되고 하단부는 상기 몸체부(103)의 바닥면부에 지지되면서 회전되도록 설치되는 회동지지축(130);
상기 회동지지축(130)에 설치되고, 상기 몸체부(103)의 내벽면부를 촬영하는 카메라(140a)가 장착되어 상기 회동지지축(130)에 의해 회전되는 동시에 상기 회동지지축(130)을 따라 상하 승강되는 점검플레이트(140);
상기 작업실(102)에 설치되는 제1윈치구동부(151)와, 일단은 상기 제1윈치구동부(151)에 연결되고 타단은 상기 회동지지축(130)의 상단부에 연결되는 제1와이어(153)로 구성되는 제1윈치(150);
상기 작업실(102)에 설치되는 제2윈치구동부(161)와, 일단은 상기 제2윈치구동부(161)에 연결되고 타단은 상기 점검플레이트(140)에 연결되는 제2와이어(163)로 구성되는 제2윈치(160);를 포함하는 취수탑의 내부 점검용 조사장치.
The working chamber 102 provided on the upper side and the body portion 103 through which the stored water flows in and out of the lower side of the working chamber 102, and the lower passage formed on the bottom side of the body portion 103 and through which the collected stored water is discharged. an intake tower 101 consisting of (104);
The upper working platform 111 is installed by closing a part of the inspection opening 105, which is the upper opening of the body 103, and is inserted and installed to the lower side along the inside of the inspection opening 105 that is not closed. a workbench 110 made of a U-shaped lower working platform 112;
a rotary cart 120 provided in the working room 102 and installed so as to be rotatable from the upper side of the inspection opening 105;
a rotation support shaft 130 having an upper end inserted so as to be rotatably inserted into the rotating bogie 120 and a lower end being installed to rotate while being supported on the bottom surface of the body 103;
Installed on the rotation support shaft 130, the camera 140a for photographing the inner wall surface of the body portion 103 is mounted and rotated by the rotation support shaft 130 at the same time as the rotation support shaft 130 Inspection plate 140 that is lifted up and down along;
A first winch driving unit 151 installed in the working room 102, one end connected to the first winch driving unit 151 and the other end connected to the upper end of the rotation support shaft 130, a first wire (153) A first winch 150 consisting of;
A second winch driving unit 161 installed in the working room 102, one end connected to the second winch driving unit 161, and a second wire 163 connected to the inspection plate 140 at the other end. A second winch 160; an irradiation device for internal inspection of the intake tower, including.
 제1항에 있어서,
상기 회전대차(120)는 상기 작업실(102)의 바닥면 양측에 각각 세워 설치되는 지지대(121)와, 상기 지지대(121) 상부를 서로 연결하여 설치하되 상기 점검용개구부(105) 상부측을 가로질러 서로 이격되도록 설치되는 한 쌍의 H빔(122)과, 상기 H빔(122)의 상부면에 그 이격 공간을 가로질러 설치되는 한 쌍의 바닥플레이트(123), 상기 바닥플레이트(123)에 고정되는 하부플레이트(124), 상기 하부플레이트(124)의 상부면에 대차용베어링(125)을 매개로 회전가능하도록 설치되는 상부회전플레이트(126)로 구성되고,
상기 회동지지축(130)의 상부측에는 이를 회전시키는 회전레버(132)가 설치되는 취수탑의 내부 점검용 조사장치.
According to claim 1,
The rotary cart 120 is installed by connecting the supports 121 that are installed standing up on both sides of the bottom surface of the working room 102, and the upper portions of the support 121, but the inspection opening 105 is installed horizontally on the upper side. A pair of H-beams 122 installed to be spaced apart from each other across a Consists of a fixed lower plate 124, an upper rotating plate 126 that is rotatably installed on the upper surface of the lower plate 124 through a bearing 125 for a bogie,
An irradiation device for internal inspection of the intake tower in which a rotation lever 132 for rotating the rotation support shaft 130 is installed on the upper side of the rotation support shaft 130 .
 제1항에 있어서,
상기 회동지지축(130)은 단위 길이로 제작되어 연결 설치되고, 단위 길이로 제작되는 상기 회동지지축(130)은 상단부에 체결구(103a)가 구비되고 하단부에는 체결로드(130b)가 구비되며 중간부에는 상하 회동지지축(130)을 연결 지지하는 안전핀로드(131)의 설치구(130h)가 형성되는 취수탑의 내부 점검용 조사장치.
According to claim 1,
The rotation support shaft 130 is manufactured and installed in a unit length, and the rotation support shaft 130 manufactured in a unit length is provided with a fastener 103a at the upper end and a fastening rod 130b at the lower end. An irradiation device for internal inspection of the water intake tower in which the installation port 130h of the safety pin rod 131 for connecting and supporting the vertical rotation support shaft 130 is formed in the middle part.
 제3항에 있어서,
상기 회동지지축(130)의 외주면에는 일정한 간격으로 길이방향을 따라 상기 점검플레이트(140)의 회전을 고정하는 록킹스틸로드(133)가 다수개 설치되는 취수탑의 내부 점검용 조사장치.
4. The method of claim 3,
A plurality of locking steel rods 133 for fixing the rotation of the inspection plate 140 along the longitudinal direction at regular intervals are installed on the outer circumferential surface of the rotation support shaft 130 .
 제4항에 있어서,
상기 점검플레이트(140)는 상기 회동지지축(130)에 삽입 설치되면서 카메라가 장착되는 바닥판(141)과, 일단부는 상기 바닥판(141)의 단부 하부측에 고정되고 타단부는 상기 회동지지축(130)에 슬라이딩이 가능하도록 연결하여 상기 바닥판(141)을 지지하는 지지아암(142), 및 상기 바닥판(141)에 설치되되 상기 회동지지축(130)를 지지하면서 상기 회동지지축(130)에 구비된 상기 록킹스틸로드(133)에 좌우 회전은 록킹되고 상기 회동지지축(130)의 길이 방향을 따라서는 롤링되도록 설치되는 다수개의 승강롤러(143)로 구성되는 취수탑의 내부 점검용 조사장치.
5. The method of claim 4,
The inspection plate 140 has a bottom plate 141 on which a camera is mounted while being inserted and installed into the rotation support shaft 130 , and one end is fixed to the lower end of the bottom plate 141 , and the other end supports the rotation. A support arm 142 that is slidably connected to the shaft 130 to support the bottom plate 141 , and the rotation support shaft installed on the bottom plate 141 while supporting the rotation support shaft 130 . Left and right rotation is locked on the locking steel rod 133 provided in 130 and is installed to roll along the longitudinal direction of the rotation support shaft 130. Internal inspection of the intake tower consisting of a plurality of lifting rollers 143. for irradiation device.
 제5항에 있어서,
상기 바닥판(141)는 길이가 신축되도록 설치되되, 일단부에는 카메라(140a)가 설치되는 취수탑의 내부 점검용 조사장치.
6. The method of claim 5,
The bottom plate 141 is installed so as to expand and contract in length, and at one end of which a camera 140a is installed.
 제1항에 있어서,
상기 회동지지축(130)의 하단부에는 상기 회동지지축(130)의 하단부가 회동가능하도록 삽입 설치되는 상기 하부받침대(170)가 구비되되,
상기 하부받침대(170)는 상기 회동지지축(130)의 단부에 형성되는 뾰족부(130d)가 삽입 지지되어 회동되는 콘형상의 뾰족요홈(171a)이 형성되는 사각형상의 지지프레임(171)과;
상기 지지프레임(171)의 상부측에 구비되고, 상기 회동지지축(130)의 하단 원주면부에 구비되는 상부턱(134)과 하부턱(135) 사이의 이격공간부에 일단 모서리부가 삽입되어 상기 지지프레임(171)과 체결 고정되는 연결고정판(172); 및
상기 지지프레임(171)의 각 모서리부에 연결 설치되어, 상단부는 제1힌지핀(h1)에 의해 회전되면서 절첩되고 끝단부로 갈수록 서로 점점 벌어지면서 확장되는 제1 내지 제4지지다리(173,174,175,176);를 포함하여 구성되는 취수탑의 내부 점검용 조사장치.
According to claim 1,
The lower end of the pivot support shaft 130 is provided with the lower pedestal 170 inserted and installed so that the lower end of the pivot support shaft 130 is rotatable,
The lower pedestal 170 includes a rectangular support frame 171 in which a cone-shaped pointed concave groove 171a in which a pointed portion 130d formed at an end of the rotation support shaft 130 is inserted and rotated is formed;
One end of the corner portion is inserted into the space between the upper jaw 134 and the lower jaw 135 provided on the upper side of the support frame 171 and provided on the lower circumferential surface of the rotation support shaft 130 , a connection fixing plate 172 that is fastened and fixed to the support frame 171; and
First to fourth support legs (173, 174, 175, 176) connected to each corner of the support frame 171, the upper end is folded while being rotated by the first hinge pin (h1), and expanded gradually toward the end; Irradiation device for internal inspection of the intake tower comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 제1지지다리(173)와 상기 제4지지다리(176)의 중간부에는 이들을 서로 연결 지지하는 좌측지지프레임(173a)이 구비되고, 상기 제2지지다리(174)와 상기 제3지지다리(175)의 중간부에는 이들을 서로 연결 지지하는 우측지지프레임(174a)이 구비되며,
상기 제1지지다리(173)와 상기 제2지지다리(174)의 중간부에는 각각 제2힌지핀(h2)에 의해 회전되면서 절첩되는 전면절첩프레임(177)이 구비되고, 상기 전면절첩프레임(177)의 중간부에는 탄성적으로 절첩이 가능하도록 전면스프링(S1)이 구비되는 전면절첩힌지핀(h3)이 구비되며,
또한 상기 제3지지다리(175)와 상기 제4지지다리(176)의 중간부에는 각각 제3힌지핀(h4)에 의해 회전되면서 절첩되는 후면절첩프레임(178)이 구비되고, 상기 후면절첩프레임(178)의 중간부에는 탄성적으로 절첩이 가능하도록 후면스프링(S2)이 구비되는 후면절첩힌지핀(h5)이 구비되는 취수탑의 내부 점검용 조사장치.
8. The method of claim 7,
A left support frame 173a for connecting and supporting the first support leg 173 and the fourth support leg 176 is provided at an intermediate portion thereof, and the second support leg 174 and the third support leg are provided. A right support frame (174a) for connecting and supporting them is provided in the middle of the 175,
A front folding frame 177 that is folded while being rotated by a second hinge pin h2 is provided in an intermediate portion of the first supporting leg 173 and the second supporting leg 174, and the front folding frame ( 177) is provided with a front folding hinge pin (h3) provided with a front spring (S1) so as to be elastically folded,
In addition, a rear folding frame 178 which is rotated and folded by a third hinge pin h4 is provided in the middle portion of the third support leg 175 and the fourth support leg 176, respectively, and the rear folding frame (178) is an irradiation device for internal inspection of the intake tower provided with a rear folding hinge pin (h5) provided with a rear spring (S2) to be elastically folded in the middle portion.
 제7항에 있어서,
상기 회동지지축(130)의 끝단부는 형성되는 상기 뾰족부(130d)에는 상기 지지프레임(171)의 상기 뾰족요홈(171a)에 지지되면서 회전되는 구름베어링(136)이 더 삽입 설치되는 취수탑의 내부 점검용 조사장치.
8. The method of claim 7,
A rolling bearing 136 which is rotated while being supported by the pointed concave groove 171a of the support frame 171 is further inserted into the pointed portion 130d of the support frame 171. The inside of the intake tower is installed Irradiator for inspection.
 제1항에 있어서,
상기 하부작업발판(112)은 일정한 폭의 U자형상으로 설치되되, 상기 점검용개구부(105)의 모서리부에 걸려 고정되는 지지턱(112a)과, 상기 지지턱(112a)에 절곡되어 상기 몸체부(103)의 내벽면에 밀착되는 벽면지지부(112b), 상기 벽면지지부(112b)의 하단부를 연결하여 작업자가 작업을 시행하는 바닥발판부(112c), 및 상기 바닥발판부(112c)의 양측에 구비되어 작업자의 추락을 방지하는 다수의 안전난간(112d)으로 구성되고,
상기 하부작업발판(112)의 일측에는 작업자가 상기 바닥발판부(112c)로 내려가는 사다리(112e)가 설치되는 취수탑의 내부 점검용 조사장치.According to claim 1,
The lower working scaffold 112 is installed in a U-shape of a certain width, a supporting jaw 112a that is caught and fixed to the corner of the inspection opening 105, and is bent by the supporting jaw 112a to the body Both sides of the wall support part 112b in close contact with the inner wall surface of the part 103, the floor scaffolding part 112c for the operator to perform work by connecting the lower end of the wall support part 112b, and the bottom scaffolding part 112c It is provided in and consists of a number of safety handrails (112d) to prevent the fall of the worker,
On one side of the lower working scaffold 112, a ladder (112e) for the worker to descend to the bottom scaffolding part (112c) is installed, an irradiation device for internal inspection of the water intake tower.
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