KR102292689B1 - An Investigation Equipment for Intake Tower - Google Patents

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김도훈
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Abstract

본 발명은 댐 등에 설치된 취수탑의 내부 조사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부의 작업실과 작업실의 하부측에 원통형상으로 구비되어 저류수를 취수하는 몸통부로 이루어지는 취수탑에 있어, 몸통부의 내측 상단에서 바닥까지 각형의 중심지지축을 설치하고 몸통부의 상면 개방부에 작동부를 설치하되, 상기 중심지지축에는 카메라가 승강되도록 엘리베이터를 설치하여 작동부를 통해 상기 엘리베이터를 상하 승강시키면서 카메라로 원통형 몸통부의 상하 벽면부를 촬영하고 동시에 중심지지축을 회전하여 원통형 몸통부의 원주방향의 내벽면부를 촬영하여, 취수탑의 몸통부 내벽면 전체에 균열이나 파손, 밸브의 부식 및 누수 등을 조사함으로써 안정적으로 취수를 공급하는 취수탑 내부 조사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for irradiating the inside of a water intake tower installed in a dam or the like, and more particularly, in an intake tower comprising a body portion provided in a cylindrical shape on the upper side of the work chamber and the lower side of the work room to take in stored water, from the inner upper end of the body portion Install a prismatic central support shaft up to the floor and install an operating part in the upper open part of the body part, but install an elevator on the central support shaft so that the camera goes up and down, and take the upper and lower wall parts of the cylindrical body part with a camera while raising and lowering the elevator up and down through the operation part At the same time, by rotating the central support shaft to photograph the inner wall of the cylindrical body in the circumferential direction, and inspecting the entire inner wall of the body for cracks or damage, corrosion of valves and water leakage, etc. is about

Description

취수탑의 내부 조사장치{An Investigation Equipment for Intake Tower}An Investigation Equipment for Intake Tower

본 발명은 댐 등에 설치된 취수탑의 내부 조사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부의 작업실과 작업실의 하부측에 원통형상으로 구비되어 저류수를 취수하는 몸통부로 이루어지는 취수탑에 있어, 몸통부의 내측 상단에서 바닥까지 각형의 중심지지축을 설치하고 몸통부의 상면 개방부에 작동부를 설치하되, 상기 중심지지축에는 카메라가 승강되도록 엘리베이터를 설치하여 작동부를 통해 상기 엘리베이터를 상하 승강시키면서 카메라로 원통형 몸통부의 상하 벽면부를 촬영하고 동시에 중심지지축을 회전하여 원통형 몸통부의 원주방향의 내벽면부를 촬영하여, 취수탑의 몸통부 내벽면 전체에 균열이나 파손, 밸브의 부식 및 누수 등을 조사 점검함으로써 안정적으로 취수를 공급하는 취수탑 내부 조사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for irradiating the inside of a water intake tower installed in a dam or the like, and more particularly, in an intake tower comprising a body portion provided in a cylindrical shape on the upper side of the work chamber and the lower side of the work room to take in stored water, from the inner upper end of the body portion Install a prismatic central support shaft up to the floor and install an operating part in the upper open part of the body part, but install an elevator on the central support shaft so that the camera goes up and down, and take the upper and lower wall parts of the cylindrical body part with a camera while raising and lowering the elevator up and down through the operation part At the same time, by rotating the central support shaft to photograph the inner wall of the cylindrical body in the circumferential direction, inspect and inspect the entire inner wall of the body for cracks or damage, corrosion of valves, and water leakage. It's about the device.

일반적으로 저수지, 댐이나 강 등은 홍수 피해 경감, 공업 및 농업용수공급을 위해 사용되고, 이중에서 댐 건설은 원수의 고낙차를 이용한 수력 에너지를 생산하기 위한 종합적인 개발사업이다.In general, reservoirs, dams, and rivers are used for flood damage reduction and industrial and agricultural water supply. Among them, dam construction is a comprehensive development project to produce hydraulic energy using a high drop of raw water.

댐 설비 중 취수탑의 설치는 매우 주요한 공사중의 하나이며 소단면, 초고층으로 원통형상으로 이루지고, 각 층마다 취수구가 형성되며, 취수구에는 스크린을 설치하여 취수시 취수탑 내부로 부유물 및 기타 이물질이 침입하지 못하도록 한다.Among the dam facilities, the installation of an intake tower is one of the most important constructions, and it is made in a cylindrical shape with a small cross-section and a high-rise building, and an intake port is formed on each floor. to prevent

이와 같이 취수탑은 저수지 또는 호소(湖沼) 등 상대적으로 수심이 깊고 수심이 변동되는 지점에 설치되어, 취수 수심을 조절할 수 있도록 하는 구조물이다.As described above, the water intake tower is a structure that is installed at a point where the water depth is relatively deep, such as a reservoir or a lake, and the water depth changes, so that the water intake depth can be adjusted.

종래의 일반적인 취수탑(10)은 도 14에 도시된 바와 같이, 원통형의 본체(11), 본체(11)에 다수 설치되는 취수구(12) 및 수문(13), 본체(11) 상단부의 기계실 또는 작업실(15), 본체(11) 하단부의 도수로(14) 등으로 구성되며, 취수탑(10)으로 유입된 저수지의 저류수가 제체(堤體)(19) 하부에 매설된 도수로(14)를 경유하여 저수지 하류측으로 배출 공급되는 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 14, the conventional general water intake tower 10 includes a cylindrical body 11, a plurality of intake ports 12 and sluice gates 13 installed in the body 11, and a machine room or work room at the upper end of the body 11. (15), the main body 11 is composed of a water passage 14 at the lower end, and the like, and the reservoir water flowing into the water intake tower 10 passes through the water passage 14 buried in the lower part of the body 19 to the reservoir. It is structured to be discharged and supplied to the downstream side.

취수탑(10)의 본체(11)에는 서로 다른 표고의 취수구(12) 및 수문(13)이 다수 설치되어 있으며, 이들 취수구(12)의 수문(13)을 선택적으로 개폐함으로써 취수 지점의 수심을 조절할 수 있는데, 이는 주로 저수지 저류수의 표면취수 내지 표층부 취수를 목적으로 취해지는 조치이며, 이로써 저수지의 수위 변동에도 불구하고 저수지 표층부의 저류수를 선택 취수 및 방류하여, 심층부 저류수의 방류로 인한 하류측 경작지의 냉해 피해 등을 방지할 수 있다.A plurality of intake ports 12 and sluice gates 13 of different elevations are installed in the main body 11 of the intake tower 10, and the water depth of the intake point can be adjusted by selectively opening and closing the sluice gate 13 of these intake ports 12. This is a measure mainly taken for the purpose of surface intake or surface intake of the reservoir reservoir, whereby the stored water in the surface layer of the reservoir is selectively withdrawn and discharged despite the change in the water level of the reservoir, resulting in the discharge of the deep reservoir water downstream. It is possible to prevent damage from cold damage on the side farmland.

이러한 취수탑(10)은 하단이 저수지 심부에 위치하고 상단은 저수지의 최고수위 이상에 위치하는 원통형 구조물인 바, 저수지의 담수 이전에 완공되어야 하며, 통상 제체(19)의 구축과 동시에 시공되며, 일단 저수지의 담수가 시작되면 취수탑(10)은 상시 수중에 위치하게 되므로, 취수탑(10) 본체(11) 및 수문(13) 등 부속시설에 대한 접근에 제한이 있을 수 밖에 없다.The water intake tower 10 is a cylindrical structure with the lower end positioned in the deep part of the reservoir and the upper end positioned above the highest water level of the reservoir, and must be completed before fresh water in the reservoir. When the fresh water of the intake tower 10 is always located in the water, access to the auxiliary facilities such as the intake tower 10 body 11 and the sluice gate 13 is inevitably limited.

특히, 저수지는 일반적인 하천에 비하여 깊은 수심이 형성되는 바, 이로 인해 사용중 취수탑(10)에 대한 유지보수 및 조사에는 많은 애로점이 수반된다.In particular, the reservoir is formed with a deeper water depth than a general river, and this entails many difficulties in maintenance and investigation of the intake tower 10 during use.

따라서, 지속적인 조사를 통하여, 취수탑(10)의 손상 내지 고장 발생 초기에 적극적인 조치를 취함으로써, 취수탑(10)의 심각한 손상 및 기능 상실을 미연에 방지할 필요가 있는데, 통상 수십미터 내외의 높이를 가지는 대형 구조물일 뿐 아니라 구조물 대부분이 수중에 위치하는 취수탑(10)의 특성상, 작업자의 접근 및 관찰이 지극히 어려운 문제가 있다.Therefore, it is necessary to prevent serious damage and loss of function of the intake tower 10 in advance by taking active measures in the early stages of damage or failure of the intake tower 10 through continuous investigation. The branch is not only a large structure, but the nature of the intake tower 10 in which most of the structures are located underwater, there is a problem in that it is extremely difficult for the operator to approach and observe.

더욱이, 취수탑(10)의 내부 공간은 외부와 격리된 밀폐 수직갱형 공간으로서, 작업자의 접근 자체가 극히 어려울 뿐 아니라, 설령 접근한다 하여도 시설물에 대한 관찰 및 조사에 제약이 있을 수 밖에 없으며, 조사 과정에서 추락 사고 등의 안전사고 위험성이 상존하는 심각한 문제가 있다.Moreover, the internal space of the water intake tower 10 is a closed vertical shaft space isolated from the outside, and it is not only extremely difficult for the operator to access itself, but even if he approaches, there is no choice but to limit observation and investigation of the facility. In the process, there is a serious problem that the risk of safety accidents such as a fall accident exists.

종래의 취수탑은 상기와 같은 구조적인 문제로 인해 조사에 한계가 있다. 단수를 시키지 않고(부단수) 취수탑을 조사하는 종래의 방법으로는 사이드 스캔소나를 이용하는 방법, 수중드론을 이용하는 방법, 잠수사가 직접 들어가 조사하는 방법 등이 있으나, 사이드 스캔소나를 이용하는 방법은 구조물의 개략적인 손상만 파악하고 누수나 균열 등과 같은 세부조사는 불가하며, 수중드론으로는 장비가 고가이며 현재까지는 기술 개발을 위한 이론적인 단계로 유속작용시 적용성이 매우 낮고, 잠수사가 직접 내려가 조사하기에는 수심이 너무 깊고 유속작용시 안전문제 잠수시간 제한 및 비용이 지나치게 많이 소요되는 등 많은 문제가 있다.The conventional water intake tower has limitations in investigation due to the structural problems described above. As a conventional method of inspecting the water intake tower without interrupting the water supply (several water), there are a method using a side scan sonar, a method using an underwater drone, a method using a diver directly and a method to investigate, but the method using a side scan sonar is the Only rough damage is identified and detailed investigations such as leaks or cracks are not possible. The equipment is expensive with an underwater drone, and so far, it is a theoretical stage for technology development, and its applicability during flow action is very low. The water depth is too deep and there are many problems such as safety problems when the flow is acting, limiting the diving time and too much cost.

또한, 취수탑의 내부로 들어가는 문이 좁아 큰 규모의 설비가 인입되지 못하여 취수탑의 작업실에 설치할 수 있는 장비에 한계가 있는 점도 취수탑 조사를 어렵게 하는 요인이다.In addition, the fact that there is a limit to the equipment that can be installed in the working room of the intake tower is a factor that makes it difficult to investigate the intake tower because the door to the inside of the intake tower is narrow and large-scale equipment cannot be introduced.

따라서 취수탑 내부는 안전시설 미흡, 공간 협소, 계획 단수의 어려움, 유속작용 등 현장여건을 고려한 조사장비 개발이 절실하게 요구되고 있다.Therefore, it is urgently required to develop an investigation equipment that takes into account the site conditions such as insufficient safety facilities, narrow space, difficulty in planned cutoff, and flow velocity.

KR 10-1668286 (등록번호) 2016.10.17.KR 10-1668286 (registration number) 2016.10.17. KR 10-2004747 (등록번호) 2019.07.23.KR 10-2004747 (registration number) 2019.07.23. KR 20-0254626 (등록번호) 2001.11.07.KR 20-0254626 (registration number) 2001.11.07.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above,

작업실과 원통형상의 몸통부로 이루어지는 취수탑에 있어, 몸통부의 내측으로 상단에서 바닥까지 각형의 중심지지축을 설치하고 몸통부의 상면 개방부에 작동부를 설치하되, 상기 중심지지축에는 카메라가 구비되어 상하 승강되는 엘리베이터를 설치하여 작동부를 통해 상기 엘리베이터를 상하 승강시키면서 카메라로 원통형 몸통부의 상하 벽면부를 촬영하고 동시에 중심지지축을 회전하여 원통형 몸통부의 원주방향의 내벽면부를 촬영하여, 취수탑의 몸통부 내벽면 전체에 균열이나 파손, 밸브의 부식 및 누수 등을 조사함으로써 안정적으로 취수를 공급하는 취수탑 내부 조사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In the intake tower consisting of a working room and a cylindrical body, a prismatic central support shaft is installed inside the body from the top to the bottom, and an operating part is installed in the upper surface opening of the body, the central support shaft is equipped with a camera to raise and lower the elevator By installing and moving the elevator up and down through the operation unit, the upper and lower wall portions of the cylindrical body are photographed with a camera, and the inner wall surface in the circumferential direction of the cylindrical body is rotated at the same time by rotating the central support axis, thereby causing cracks or damage to the entire inner wall surface of the body of the intake tower. An object of the present invention is to provide an irradiation device inside an intake tower that stably supplies intake water by examining corrosion and leakage of valves.

본 발명의 다른 목적은 중심지지축에 상하 승강되도록 카메라가 구비되는 엘리베이터를 설치 구성함으로써 취수탑의 원통형 몸체 내벽면을 엘리베이터가 상하 승강하면서 카메라로 촬영하여 취수탑의 원통형 몸체 내면부를 수심별로 상하 전구간에 걸쳐 구조물의 균열이나 파손 및 누수 등을 조사하는데 있다.Another object of the present invention is to install and configure an elevator equipped with a camera so as to move up and down on the central support shaft, so that the inner wall surface of the cylindrical body of the intake tower is photographed with a camera while the elevator goes up and down. It is to investigate cracks, breakages, and leaks.

본 발명의 다른 목적은 중심지지축에 설치되어 상하 승강되는 엘리베이터의 일측면부에 길이 조절이 가능한 신축부를 설치하고 그 단부에 카메라를 설치하여 카메라와 취수탑의 원통형 몸체 내벽면과의 이격거리를 조절함으로써 벽면부의 근접촬영을 통해 조사의 정확도를 향상시키는데 있다.Another object of the present invention is to install a length-adjustable telescopic part on one side of an elevator that is installed on a central support shaft and ascends and descends, and a camera is installed at the end to adjust the separation distance between the camera and the inner wall surface of the cylindrical body of the intake tower. It aims to improve the accuracy of the survey through close-up photography.

본 발명의 다른 목적은 중심지지축의 하단부에 설치되는 하부받침대가 탄성적으로 지지되면서 취수탑의 원통형 몸체 바닥면부에 안정적으로 지지되도록 하는 동시에 중심지지축의 하단부는 하부받침대에 회동이 가능하도록 연결함으로써 중심지지축의 설치 안정성과 작업의 편의성을 높일 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is that the lower support installed at the lower end of the central support shaft is supported elastically and stably supported on the bottom surface of the cylindrical body of the intake tower, and at the same time, the lower end of the central support shaft is connected to the lower support so that it can rotate. It is intended to increase the installation stability and convenience of operation.

본 발명의 또 다른 목적은 취수탑의 상단부에 구비되는 작업실을 통해 조사장치의 설치나 해체 및 유지관리를 용이하게 하는데 있다.Another object of the present invention is to facilitate the installation, dismantling, and maintenance of the irradiation device through the working room provided at the upper end of the water intake tower.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상부측에 구비되는 작업실(102)과, 상기 작업실(102)의 하부측에 위치하는 몸체부(103), 및 상기 몸체부(103)의 바닥면측에 형성되어 취수된 저류수가 배출되는 하부통로(104)로 이루어지는 취수탑(101)과; 상기 몸체부(103)의 상부 개방부인 점검용개구부(105)의 일부면을 폐쇄하여 구비되는 작업발판(111)과, 상기 작업발판(111)의 측면에 구비되는 설치브라케트(112)가 포함되는 작업대(110); 상기 설치브라케트(112)의 상부에 배치되고, 회동모터(M1)의 구동축에 연결되어 회전되는 회전플레이트(122)를 포함하는 회전구동부(120)와; 상기 회전플레이트(122)의 상부면에 고정 설치되어 회전되는 베이스플레이트(131)와, 상기 베이스플레이트(131)의 상부면 타측에 설치되어 작동모터(M2)에 의해 회전되는 회동축(132), 상기 회동축(132)에 설치되는 제1체인스프라켓(133) 및 제2체인스프라켓(134)을 포함하는 승강구동부(130); 상기 회전구동부(120)와 상기 승강구동부(130)의 중심을 관통하여 상기 몸체부(103)의 상부측에서 바닥부까지 설치되고 상기 회전구동부(120)에 의해 회동되는 각관중심축(140); 및 상기 각관중심축(140)에 설치되고 상기 승강구동부(130)에 의해 상기 각관중심축(140)을 따라 슬라이딩되면서 승하강되고 그 일측면부에 카메라(150)가 구비되는 엘리베이터(160);를 포함한다.The present invention for achieving the above object is formed on the bottom side of the working chamber 102 provided on the upper side, the body portion 103 located on the lower side of the working chamber 102, and the body portion 103, a water intake tower 101 comprising a lower passage 104 through which the intake stored water is discharged; A work scaffold 111 provided by closing a partial surface of the inspection opening 105, which is an upper opening portion of the body 103, and an installation bracket 112 provided on a side surface of the work scaffold 111 are included. bench 110; a rotation driving unit 120 disposed on the installation bracket 112 and including a rotation plate 122 that is connected to the drive shaft of the rotation motor M1 and rotates; A base plate 131 that is fixedly installed on the upper surface of the rotation plate 122 and rotates, and a rotation shaft 132 installed on the other side of the upper surface of the base plate 131 and rotated by an operation motor M2, a lift driving unit 130 including a first chain sprocket 133 and a second chain sprocket 134 installed on the rotation shaft 132; Each tube central shaft 140 is installed from the upper side of the body part 103 to the bottom part through the center of the rotation driving part 120 and the lifting driving part 130 and rotated by the rotation driving part 120; And the elevator 160 is installed on the central axis of each tube 140 and is elevated while sliding along the central axis of each tube by the lifting driving unit 130 and provided with a camera 150 on one side thereof; include

또한 본 발명의 상기 베이스플레이트(131)의 상부면에는 상기 각관중심축(140)의 상하 슬라이딩을 가이드하는 동시에 회전이 가능하도록 지지하는 지지홀더(170)가 더 설치되되, 상기 지지홀더(170)는 내부에 상기 각관중심축(140)이 삽입 설치되는 제1지지판(171) 및 제2지지판(172)와, 상기 제1지지판(171) 및 상기 제2지지판(172) 연결 지지하는 상부연결로드(173) 및 하부연결로드(174)와, 상기 제1지지판(171) 및 제2지지판(172) 내측에 배치되어 상기 각관중심축(140)의 각부인 모서리부가 삽입 지지되어 상기 각관중심축(140)이 길이방향으로 슬라이딩 가이드하는 요홈(175a)이 형성되는 각관지지로드(175)로 구성된다.In addition, a support holder 170 is further installed on the upper surface of the base plate 131 of the present invention to guide the vertical sliding of the central shaft 140 and to support the rotation at the same time, the support holder 170 . is the first support plate 171 and the second support plate 172 into which the central shaft 140 of each tube is inserted and installed, and the first support plate 171 and the second support plate 172. An upper connecting rod for connecting and supporting. 173 and the lower connecting rod 174, the first support plate 171 and the second support plate 172 are disposed inside the corner portions of the respective tube central axis 140 are inserted and supported to support the respective tube central axis ( 140) is composed of a rectangular support rod 175 in which a groove (175a) for sliding guide in the longitudinal direction is formed.

또한 본 발명의 상기 회동축(132)에는 상기 제1체인스프라켓(133)의 회전을 정지시키는 브레이크유니트(137)가 더 설치된다.In addition, a brake unit 137 for stopping the rotation of the first chain sprocket 133 is further installed on the rotation shaft 132 of the present invention.

또한 본 발명의 상기 엘리베이터(160)는 상기 각관중심축(140)의 양측면부에 서로 대향하여 연결 설치되는 한 쌍의 슬라이더(161,162)와, 상기 슬라이더(161,162)의 내면에 설치되어 상기 각관중심축(140)을 따라 상하 슬라이딩을 가이드하는 롤러(163), 일측의 상기 슬라이더(161) 상단부와 상기 제1체인스프라켓(133)을 연결하는 제1체인(164), 타측의 상기 슬라이더(162) 상단부와 상기 제2체인스프라켓(134)을 연결하는 제2체인(165), 및 상기 슬라이더(162) 측면부에 구비되어 상기 카메라(150)가 설치되는 카메라설치부(166)로 구성된다.In addition, the elevator 160 of the present invention includes a pair of sliders 161 and 162 connected and installed opposite to each other on both sides of the central shaft 140 of each tube, and is installed on the inner surfaces of the sliders 161 and 162 and installed on the central shaft of each tube. A roller 163 for guiding vertical sliding along 140, a first chain 164 connecting an upper end of the slider 161 on one side and the first chain sprocket 133, and an upper end of the slider 162 on the other side and a second chain 165 connecting the second chain sprocket 134 to the second chain sprocket 134 , and a camera installation part 166 provided on the side surface of the slider 162 to install the camera 150 .

또한 본 발명의 상기 카메라설치부(166)에는 상기 제1체인(164)의 이동이 멈춘 상태에서 상기 제2체인(165)의 하강이 있을 때에 상하로 가압력을 제공하는 무게추(166e)가 포함된다.In addition, the camera installation unit 166 of the present invention includes a weight 166e that provides a vertical pressing force when the second chain 165 is lowered in a state in which the movement of the first chain 164 is stopped. do.

또한 본 발명의 상기 카메라설치부(166)는 X자 형상의 유니트가 연이어 다수개가 연결되면서 그 단부에 상기 카메라(150)가 설치되는 신축부(166a)와, 상기 슬라이더(162)의 상부와 하부의 외측으로 돌출되는 상부브라케트(166b)와 하부브라케트(166c), 상기 상부브라케트(166b)와 상기 하부브라케트(166c)를 연결하는 한 쌍의 레일로드(166d), 상기 레일로드(166d)에 삽입 설치되고 상부면에 상기 제2체인(165)이 연결되어 상기 제2체인(165)의 승강으로 상기 레일로드(166d)를 따라 상하 슬라이딩되면서 상기 신축부(166a)의 일단부를 눌러 이를 신축시키는 무게추(166e)로 구성된다.In addition, the camera installation unit 166 of the present invention includes a telescopic unit 166a in which the camera 150 is installed at an end thereof while a plurality of X-shaped units are connected one after another, and the upper and lower portions of the slider 162 . The upper bracket 166b and the lower bracket 166c protruding to the outside of the pair of rail rods 166d connecting the upper bracket 166b and the lower bracket 166c, the rail rod ( 166d), the second chain 165 is connected to the upper surface, and as the second chain 165 moves up and down along the rail rod 166d, one end of the stretchable part 166a is pressed It consists of a weight (166e) that expands and contracts it.

또한 본 발명의 상기 회전구동부(120)의 하부측에는 상기 제1체인스프라켓(133)과 상기 제2체인스프라켓(134)이 회전되면서 당겨 올라가는 상기 제1체인(164)과 상기 제2체인(165)을 담는 제1체인포켓(164a)과 제2체인포켓(165a)이 각각 설치된다.In addition, on the lower side of the rotation driving part 120 of the present invention, the first chain 164 and the second chain 165 are pulled up while the first chain sprocket 133 and the second chain sprocket 134 are rotated. A first chain pocket (164a) and a second chain pocket (165a) for containing are respectively installed.

또한 본 발명의 상기 각관중심축(140)의 하단부에는 상기 각관중심축(140)의 하단부가 상기 몸체부(103)의 바닥면에 지지되는 하부받침대(180)가 구비되며, 상기 하부받침대(180)는 상기 각관중심축(140)의 단부에 연결되는 지지각관(181)과, 상기 몸체부(103)의 바닥면에 지지 설치되는 바닥지지부(182), 및 상기 지지각관(181)과 상기 바닥지지부(182)를 연결하는 연결부(183)로 구성된다.In addition, the lower end of the central shaft 140 of each tube of the present invention is provided with a lower support 180, the lower end of which is supported on the bottom surface of the body portion 103, and the lower support 180 ) is a supporting gak tube 181 connected to the end of the central axis 140 of the gak tube, a floor supporting unit 182 supported and installed on the bottom surface of the body 103, and the supporting gak pipe 181 and the bottom It consists of a connection part 183 connecting the support part 182 .

또한 본 발명의 상기 바닥지지부(182)는 상기 몸체부(103)의 바닥면에 일정한 각도로 펼쳐 지지되는 다수의 다리(A)가 회동가능하게 설치되는 상부플레이트부(182a)와, 상기 상부플레이트부(182a)의 하부측으로 대향하여 이격 구비되고 상기 다리(A)들과 회동 가능하도록 연결되는 다수의 연결아암(B)이 회동가능하도록 설치되는 하부플레이트(182b), 상기 하부플레이트(182b)의 중앙 상부측으로 일단부가 길이 조절이 가능하도록 설치되고 타단부는 상기 상부플레이트부(182a)의 중앙부를 관통하여 상기 연결부(183)를 지나 상기 지지각관(181)의 내부로 삽입되는 동시에 상하 슬라이딩이 가능하도록 삽입 설치되면서 길이조절이 가능한 높이조절로드(182c)로 구성된다.In addition, the bottom support portion 182 of the present invention includes an upper plate portion 182a in which a plurality of legs (A) spread and supported at a predetermined angle on the bottom surface of the body portion 103 are rotatably installed, and the upper plate A lower plate 182b provided opposite to the lower side of the portion 182a and provided with a plurality of connecting arms B rotatably connected to the legs A to be rotatably installed, the lower plate 182b One end is installed to the central upper side so that the length can be adjusted, and the other end passes through the central portion of the upper plate portion 182a, passes through the connection portion 183, and is inserted into the support gak tube 181 and can slide up and down at the same time. It consists of a height adjustment rod (182c) that can be inserted and installed so as to adjust the length.

또한 본 발명의 상기 연결부(183)는 상기 지지각관(181)의 단부에 고정 설치되면서 내부 중앙부에 관통구(183h)가 형성되는 연결브라케트(183a)와, 상기 관통구(183h)에 회동 가능하도록 삽입 설치되고 그 중앙부로 상기 높이조절로드(182c)가 삽입되는 회동형 볼베어링(183b), 상기 높이조절로드(182c)가 내부를 관통하도록 설치되고 상단부는 상기 연결브라케트(183a)의 하면부에 탄성지지되고 하단부는 상기 상부플레이트부(182a)의 상부면에 탄성지지되는 탄성스프링(183c)로 구성된다.In addition, the connecting portion 183 of the present invention is fixed to the end of the supporting angular tube 181 and is rotatable to the connecting bracket 183a in which the through hole 183h is formed in the inner central portion, and the through hole 183h. A pivoting ball bearing 183b into which the height adjustment rod 182c is inserted into the central portion, the height adjustment rod 182c is installed so as to penetrate the inside, and the upper end portion is the lower surface of the connection bracket 183a is elastically supported and the lower end is composed of an elastic spring (183c) elastically supported on the upper surface of the upper plate portion (182a).

또한 본 발명의 상기 다리(A)의 단부에는 상기 몸체부(103)의 바닥면에 수직으로 지지되는 안착편(182d)이 더 설치된다.In addition, at the end of the leg (A) of the present invention, a seating piece (182d) that is vertically supported on the bottom surface of the body portion (103) is further installed.

본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치는 작업실과 원통형상의 몸통부로 이루어지는 취수탑에 있어, 몸통부의 내측으로 상단에서 바닥까지 각형의 중심지지축을 설치하고 몸통부의 상면 개방부에 작동부를 설치하되, 상기 중심지지축에는 카메라가 상하 승강되는 엘리베이터를 설치하여 작동부를 통해 상기 엘리베이터를 상하 승강시키면서 카메라로 원통형 몸통부의 상하 벽면부를 촬영하고 동시에 중심지지축을 회전하여 원통형 몸통부의 원주방향의 내벽면부를 촬영하여, 취수탑의 몸통부 내벽면 전체에 균열이나 파손, 밸브의 부식 및 누수 등을 간편하게 조사할 수 있는 장점이 있다.In the intake tower internal irradiation device according to the present invention, in the intake tower consisting of a working room and a cylindrical body part, a prismatic central support shaft is installed inside the body part from the top to the bottom, and an operating part is installed in the upper surface opening part of the body part, but the central support shaft has By installing an elevator in which the camera moves up and down, and while moving the elevator up and down through the operation unit, the upper and lower wall portions of the cylindrical body are photographed with the camera, and the inner wall of the cylindrical body is rotated at the same time by rotating the central support axis to photograph the body of the intake tower. It has the advantage of being able to easily investigate cracks or damage on the entire inner wall surface, corrosion of valves, and leaks.

또한 본 발명은 중심지지축에 상하 승강되도록 카메라가 구비되는 엘리베이터를 설치 구성함으로써 취수탑의 원통형 몸체 내벽면을 엘리베이터가 상하 승강하면서 카메라로 촬영하여 취수탑의 원통형 몸체 내면부를 수심별로 상하 전구간에 걸쳐 구조물의 균열이나 파손 및 누수 등을 조사할 수 있다.In addition, the present invention installs and configures an elevator equipped with a camera so as to ascend and descend on the central support axis, so that the inner wall surface of the cylindrical body of the intake tower is photographed with a camera while the elevator is ascending and descending. Inspection for damage or leaks.

또한 본 발명은 중심지지축에 설치되어 상하 승강되는 엘리베이터의 일측면부에 길이 조절이 가능한 신축부를 설치하고 그 단부에 카메라를 설치하여 카메라와 취수탑의 원통형 몸체 내벽면과의 이격거리를 조절함으로써 벽면부의 근접촬영을 통해 조사의 정확도를 획기적으로 향상시키는 장점이 있다.In addition, the present invention is installed on the central support shaft by installing a length-adjustable expansion and contraction part on one side of the elevator that goes up and down, and by installing a camera at the end to adjust the distance between the camera and the inner wall surface of the cylindrical body of the intake tower, the proximity of the wall part It has the advantage of dramatically improving the accuracy of the investigation through photography.

또한 본 발명은 중심지지축의 하단부에 설치되는 하부받침대가 탄성적으로 지지되면서 취수탑의 원통형 몸체 바닥면부에 안정적으로 지지되도록 하는 동시에 중심지지축의 하단부는 하부받침대에 회동이 가능하도록 연결함으로써 중심지지축의 설치 안정성과 작업의 편의성을 제공한다.In addition, the present invention relates to the installation of the central support shaft by connecting the lower support installed at the lower end of the central support shaft so that it is supported elastically and stably supported on the bottom surface of the cylindrical body of the intake tower, and at the same time, the lower end of the central support shaft is rotatably connected to the lower support. Provides stability and ease of operation.

또한 본 발명은 취수탑의 상단부에 구비되는 작업실을 통해 조사장치의 설치나 해체 및 유지관리가 용이하다는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the installation, dismantling and maintenance of the irradiation device is easy through the work room provided at the upper end of the water intake tower.

도 1은 본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치가 취수탑 내부에 설치된 상태단면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치가 설치된 취수탑 작업실 평면상태도이고,
도 3은 본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치에 구비되는 작동부의 개략적인 상태단면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치에 구비되는 작동부의 평면상태도와 측면상태도이고,
도 5는 본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치에 구비되는 작동부의 승강구동부에 대한 평면상태도과 측면상태도이고,
도 6은 본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치의 작동부에 구비되어 축홀더에 중심지지축이 지지되는 상태를 나타내는 개략적인 사시상태도이고,
도 7은 본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치의 중심지지축을 따라 승강되는 엘리베이터 및 이에 설치된 신축부에 대한 개략적인 사시상태도이고,
도 8은 본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치에 구비되는 신축부의 작동상태도이고,
도 9는 본 발명의 조사장치에 구비되는 각형의 중심지지축에 대한 단위길이 사시도 및 이들이 연결되는 개략적인 사시상태도이고,
도 10은 본 발명의 조사장치에 구비되는 중심지지축의 하단부에 구비되는 하부받침대에 대한 개략적인 사시상태도,
도 11은 도 10의 평면상태도와 측면상태도이고,
도 12는 도 10의 요부 상세 단면도이고,
도 13은 본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치의 설치를 위한 가설 작업 상태도이고,
도 14은 종래의 취수탑에 대한 개략도이다.1 is a cross-sectional view of a state in which the intake tower internal irradiation device according to the present invention is installed inside the intake tower;
2 is a plan view of the intake tower working room in which the intake tower internal irradiation device according to the present invention is installed;
Figure 3 is a schematic state sectional view of the operation unit provided in the water intake tower internal irradiation device according to the present invention,
4 is a plan view and a side view of an operating part provided in the water intake tower internal irradiation device according to the present invention;
5 is a plan view and a side view of the lifting driving part of the operation unit provided in the water intake tower internal irradiation device according to the present invention,
6 is a schematic perspective view showing a state in which the central support shaft is supported by the shaft holder provided in the operating part of the water intake tower internal irradiation device according to the present invention;
7 is a schematic isometric state diagram of an elevator that is raised along the central axis of the water intake tower interior irradiation device according to the present invention, and the expansion and contraction unit installed therein;
8 is an operational state diagram of the expansion and contraction part provided in the water intake tower internal irradiation device according to the present invention;
9 is a perspective view of the unit length of the central axis of the square provided in the irradiation device of the present invention and a schematic perspective view in which they are connected;
10 is a schematic perspective view of the lower support provided at the lower end of the central support shaft provided in the irradiation device of the present invention;
11 is a plan view and a side view of FIG. 10,
12 is a detailed cross-sectional view of the main part of FIG. 10;
13 is a temporary work state diagram for the installation of the water intake tower internal irradiation device according to the present invention,
14 is a schematic diagram of a conventional intake tower.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described so that those of ordinary skill in the art can easily implement them with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 취수탑의 내부 조사장치(100)는 도 1 내지 13에 도시되어 있는 바와 같이,The internal irradiation device 100 of the intake tower according to the present invention is as shown in FIGS. 1 to 13,

댐이나 저수지 등에 설치되며 상부측에 구비되는 작업실(102)과 상기 작업실(102)의 하부측에 원통형상으로 구비되면서 내측으로 댐의 저류수가 유입 취수되는 몸체부(103) 및 상기 몸체부(103)의 바닥면측에 형성되어 취수된 저류수가 배출되는 하부통로(104)로 이루어지는 취수탑(101)의 내부에 설치되어 상기 몸체부(103) 내벽면부의 크랙이나 누수 등을 조사하는 장치이다.The body portion 103 and the body portion 103 installed in a dam or reservoir and provided in a cylindrical shape on the lower side of the work room 102 and the upper side provided on the upper side of the work room 102, and into which the stored water of the dam is introduced and taken out. ) is formed on the bottom side and installed inside the intake tower 101 consisting of a lower passage 104 through which the intake water is discharged, and is a device for irradiating cracks or leaks in the inner wall surface of the body portion 103 .

상기 작업실(102)은 상기 취수탑(101)의 상단부에 구비되고 취수탑의 운영 관리에 필요한 기구나 기계 등을 설치 구비하는 곳으로 기계실이라고도 한다.The working room 102 is provided at the upper end of the intake tower 101 and is also referred to as a machine room as a place to install and provide tools or machines necessary for operation and management of the intake tower.

상기 몸체부(103)는 상기 작업실(102)의 하부에 원통형으로 구비되어 댐 등의 수심이 깊은 바닥까지 구비되고 그 벽면부에는 일정 높이마다 취수구(미도시)가 구비되어 댐 등에 저류된 물(저류수)가 내부로 취수되는 취수탑의 본체이다.The body part 103 is provided in a cylindrical shape at the lower part of the working chamber 102 to the deep bottom of a dam, etc., and a water intake port (not shown) is provided on the wall part of the wall part at a predetermined height so that water stored in the dam ( It is the main body of the water intake tower from which the storage water) is taken in.

상기 하부통로(104)는 상기 몸체부(103) 내부로 취수된 저류수를 도수로(미도시) 등을 통해 물 사용처로 공급 배출하는 통로구이다.The lower passage 104 is a passage for supplying and discharging the stored water taken into the body portion 103 to a water use place through a waterway (not shown) or the like.

상기 취수탑(101)의 상부측에 구비되는 상기 작업실(102)의 폭(직경)은 상기 작업실(102)의 중앙부에 구비되는 상기 몸체부(103)의 직경보다 크고, 상기 작업실(102)의 바닥면의 중앙부에는 상기 몸체부(103)의 내부로 들어가 작업을 할 수 있는 상기 몸체부(103)의 상부 개방부인 점검용개구부(105)가 연통 구비되어 있다.The width (diameter) of the working chamber 102 provided on the upper side of the water intake tower 101 is greater than the diameter of the body portion 103 provided in the center of the working chamber 102 , and the bottom of the working chamber 102 . An inspection opening 105, which is an upper opening portion of the body 103, through which work can be performed by entering the inside of the body 103, is provided in communication with the central portion of the surface.

본 발명의 취수탑의 내부 조사장치(100)는, 상기 취수탑(101)의 상기 작업실(102) 바닥에 형성되는 상기 점검용개구부(105)의 양측 일부면을 폐쇄하여 구비되는 작업발판(111)과, 상기 작업발판(111) 사이의 폐쇄되지 않은 상기 점검용개구부(105)의 공간에 구비되는 설치브라케트(112)로 이루어지는 작업대(110)가 구비되어 있다.The internal irradiation device 100 of the intake tower of the present invention is provided by closing some surfaces of both sides of the inspection opening 105 formed on the floor of the work room 102 of the intake tower 101 and a working scaffold 111 and , is provided with a workbench 110 made of an installation bracket 112 provided in the space of the inspection opening 105 that is not closed between the worktablets 111 .

상기 작업발판(111)은 상기 점검용개구부(105)의 원형 개방 입구부의 양측 일부분을 막아 앙카나 볼트 등으로 고정하여 설치하되 판 형상의 플레이트로 제작하여 설치하는 것이 바람직하다. 따라서 상기 작업발판(111)에 의해 상기 점검용개구부(105)의 개방부 양측 일부가 폐쇄되어 작업자의 설치작업 지지대로 활용함으로써 작업 편의성과 안전성이 좋아지게 된다.The working scaffold 111 is installed by blocking both sides of the circular open inlet of the inspection opening 105 and fixing it with anchors or bolts, but it is preferable to manufacture and install a plate-shaped plate. Accordingly, both sides of the opening part of the inspection opening 105 are partially closed by the working scaffold 111, so that the work convenience and safety are improved by using it as a support for the installation work of the worker.

또한 본 발명의 조사장치는 상기 작업실(102)의 상기 점검용개구부(105)의 중앙부측에 구비되는 상기 설치브라케트(112)의 상부면에 회전되도록 베어링부(121R)를 매개로 설치되는 로테이션유니트(121)와 상기 로테이션유니트(121)의 상부측으로 설치되고 회동모터(M1)의 구동축에 연결되어 회전되는 회전플레이트(122)로 구성되는 회전구동부(120)와;In addition, the irradiation device of the present invention is a rotation that is installed via the bearing part 121R so as to rotate on the upper surface of the installation bracket 112 provided on the central side of the inspection opening 105 of the working room 102 . a unit 121 and a rotation drive unit 120 installed on the upper side of the rotation unit 121 and configured with a rotation plate 122 that is connected to the drive shaft of the rotation motor M1 and rotates;

상기 회전플레이트(122)의 상부면에 고정 설치되어 상기 회전플레이트(122)와 함께 회전되는 베이스플레이트(131)와, 상기 베이스플레이트(131)의 상부면 일측에 설치되는 작동모터(M2), 상기 베이스플레이트(131)의 상부면 타측에 설치되어 상기 작동모터(M2)에 의해 회전되는 회동축(132), 상기 회동축(132)의 일측에 설치되는 제1체인스프라켓(133), 상기 회동축(132)의 타측에 설치되는 제2체인스프라켓(134)으로 구성되는 승강구동부(130);A base plate 131 that is fixedly installed on the upper surface of the rotating plate 122 and rotates together with the rotating plate 122, an operating motor M2 installed on one side of the upper surface of the base plate 131, the A rotation shaft 132 installed on the other side of the upper surface of the base plate 131 and rotated by the operation motor M2, a first chain sprocket 133 installed on one side of the rotation shaft 132, and the rotation shaft The lift driving unit 130 composed of a second chain sprocket 134 installed on the other side of the 132;

상기 회전구동부(120)와 상기 승강구동부(130)의 중심을 관통하여 상기 취수탑(101)의 몸체부(103) 상부 중심부에서 바닥부까지 설치되고 상기 회전구동부(120)에 의해 회동되는 각관중심축(140); 및The central axis of each tube is installed from the upper center to the bottom of the body part 103 of the intake tower 101 through the centers of the rotation driving unit 120 and the lifting driving unit 130 and rotated by the rotation driving unit 120 . (140); and

상기 각관중심축(140)에 설치되고 상기 승강구동부(130)에 의해 상기 각관중심축(140)을 따라 슬라이딩되면서 승강되고 그 일측면부에 카메라(150)가 구비되는 엘리베이터(160);를 포함한다.The elevator 160 is installed on the central axis of each tube 140 and is lifted while sliding along the central axis of each tube by the lifting driving unit 130, and the camera 150 is provided on one side thereof; includes; .

상기와 같이 구성되는 본 발명은 상기 몸체부(103)의 중심부에 설치되는 상기 각관중심축(140)을 상기 회전구동부(120)를 통해 회동시킴으로써 이에 설치되는 상기 엘리베이터(160)가 회전되면서 그 일측면부에 구비되는 상기 카메라(150)가 상기 몸체부(103)의 원주 내벽면부를 촬영하여 균열이나 크랙 등이 있는지를 조사 파악하고 그 보수 여부 등을 신속하게 판단하여 취수탑의 유지보수가 효율적으로 이루어지도록 하는 것이다.The present invention configured as described above rotates the central shaft 140 of each tube installed in the center of the body portion 103 through the rotation driving unit 120, thereby rotating the elevator 160 installed therein. The camera 150 provided in the side part takes a picture of the circumferential inner wall of the body 103, investigates whether there are cracks or cracks, etc., and quickly determines whether the repair is done, etc. is to let it go

상기 작업실(102)의 천장부에는 작업의 안전을 위해 안전걸이구(102a)가 설치되어 있다. 따라서 작업자는 상기 안전걸이구(102a)에 로프(미도시) 등을 걸어 작업의 안전성을 담보하고 작업을 실시한다.A safety hook (102a) is installed on the ceiling of the work room (102) for safety of work. Therefore, the operator secures the safety of the operation by hanging a rope (not shown) on the safety hook 102a and performs the operation.

본 발명의 조사장치는 상기 작업대(110)를 구성하는 상기 설치브라케트(112)의 중앙부측에 형성 구비되는 메인설치부(112a)의 상부면으로 상기 베어링부(121R)에 의해 회전이 가능하도록 상기 로테이션유니트(121)가 설치되고 상기 로테이션유니트(121)의 상부측으로 상기 회전플레이트(122)가 회전 가능하도록 설치된다.The irradiation device of the present invention is the upper surface of the main installation part 112a formed on the central part side of the installation bracket 112 constituting the work table 110 so that it can be rotated by the bearing part 121R. The rotation unit 121 is installed and the rotation plate 122 is rotatably installed to the upper side of the rotation unit 121 .

상기 회전플레이트(122)의 원주면에 형성되는 기어부(122a)와 상기 회동모터(M1)의 구동축은 동력 전달수단인 하부링크체인(123)으로 연결되어 있다.The gear part 122a formed on the circumferential surface of the rotation plate 122 and the drive shaft of the rotation motor M1 are connected by a lower link chain 123 as a power transmission means.

따라서 상기 회동모터(M1)의 작동에 의해 상기 하부링크체인(123)이 회전되고 이로 인해 상기 회전플레이트(122)가 회전하게 된다.Accordingly, the lower link chain 123 is rotated by the operation of the rotation motor M1, and thus the rotation plate 122 is rotated.

상기 회전플레이트(122)가 회전함에 따라 그 상부측에 설치되는 상기 승강구동부(130)도 회전된다.As the rotation plate 122 rotates, the lift driving unit 130 installed on the upper side is also rotated.

상기 승강구동부(130)에 구비되는 상기 베이스플레이트(131)의 상부면에는 상기 각관중심축(140)을 지지하여 회전이 가능하도록 하는 지지홀더(170)가 더 설치되어 있다.A support holder 170 is further installed on the upper surface of the base plate 131 provided in the elevating driving unit 130 to support the central shaft 140 of each tube to enable rotation.

상기 지지홀더(170)는 상기 베이스플레이트(131)의 상부측으로 서로 이격되어 돌출되면서 이들 사이에 상기 각관중심축(140)이 삽입 설치되는 제1지지판(171)과 제2지지판(172), 상기 제1지지판(171)과 상기 제2지지판(172)의 양측에서 이들을 서로 연결하여 지지하는 상부연결로드(173)와 하부연결로드(174), 상기 상부연결로드(173)와 상기 하부연결로드(174) 사이에 설치되고 상기 각관중심축(140)의 각부인 모서리부가 삽입 지지되어 상기 각관중심축(140)이 길이방향으로 슬라이딩을 가이드하는 동시에 회전이 가능하도록 요홈(175a)이 형성되는 각관지지로드(175)로 구성된다.The support holder 170 is spaced apart from each other and protrudes toward the upper side of the base plate 131, and a first support plate 171 and a second support plate 172, in which the central shaft 140 of each tube is inserted between them, and the An upper connecting rod 173 and a lower connecting rod 174 for connecting and supporting the first supporting plate 171 and the second supporting plate 172 to each other, the upper connecting rod 173 and the lower connecting rod ( 174) is installed between the corners of the respective tube central shaft 140, the corners are inserted and supported, so that the respective tube central shaft 140 guides the sliding in the longitudinal direction and at the same time rotates the grooves 175a are formed. It consists of a rod (175).

본 발명에서 상기 각관중심축(140)은 상기 지지홀더(170)와 상기 베이스플레이트(131), 상기 회전플레이트(122), 및 상기 메인설치부(112a)를 관통하여 상기 취수탑(101)의 바닥면까지 설치된다.In the present invention, the central shaft 140 of each tube passes through the support holder 170, the base plate 131, the rotation plate 122, and the main installation part 112a, and the bottom of the intake tower 101 installed to the side.

상기 각관지지로드(175)는 상기 요홈(175a)에 상기 각관중심축(140)의 각부(모서리각)가 끼워 지지됨으로써 상기 각관중심축(140)의 상하 슬라이딩은 가이드되고 회전은 억제된다. 따라서 상기 지지홀더(170)의 회전시에만 상기 각관지지로드(175)가 상기 각관중심축(140)을 지지한 상태로 회전되게 된다.The square tube support rod 175 is supported by the respective parts (corner angles) of the square tube central shaft 140 in the recess 175a, so that the vertical sliding of the square tube central shaft 140 is guided and rotation is suppressed. Therefore, only when the support holder 170 is rotated, the square tube support rod 175 is rotated while supporting the square tube central shaft 140 .

이와 같이 상기 베이스플레이트(131)에 상기 지지홀더(170)가 고정되어 있기 때문에 상기 회전플레이트(122)에 의해 상기 베이스플레이트(131)가 회전되고 이어 상기 지지홀더(170)가 회전함으로써 상기 각관중심축(140)이 회전하게 된다.Since the support holder 170 is fixed to the base plate 131 in this way, the base plate 131 is rotated by the rotation plate 122 and then the support holder 170 rotates to rotate the center of each tube. The shaft 140 rotates.

상기 승강구동부(130)의 상기 베이스플레이트(131)에 설치된 상기 작동모터(M2)의 구동축과 상기 회동축(132)의 단부에 구비된 스프라켓(132a)은 동력 전달수단인 상부링크체인(135)으로 연결 설치된다.The drive shaft of the operation motor M2 installed on the base plate 131 of the elevating driving unit 130 and the sprocket 132a provided at the ends of the rotation shaft 132 are the upper link chain 135 as a power transmission means. connected and installed

따라서 상기 작동모터(M2)의 구동으로 상기 회동축(132)이 회동된다.Accordingly, the rotation shaft 132 is rotated by the driving of the operation motor M2.

그리고 상기 회동축(132)에는 모터의 회전방향과 회전속도를 감지하여 거리를 측정하는 로터리엔코더(136)가 설치되어 있다.And a rotary encoder 136 for measuring the distance by sensing the rotation direction and rotation speed of the motor is installed on the rotation shaft 132 .

따라서 상기 로터리엔코더(136)를 통해 상기 회동축(132)이 회전한 거리를 측정할 수 있다. 이는 상기 회동축(132)에 연결되는 상기 엘리베이터(160)가 상기 취수탑(101)의 내부를 따라 승강하는 거리로 측정된다. 이로 인해 상기 엘리베이터(160)가 승강하면서 이에 구비된 상기 카메라(150)로 상기 상기 몸체부(103)의 내벽면을 수심별로 상하 전구간에 걸쳐 촬영하여 균열이나 파손 등의 여부를 용이하게 조사할 수 있게 된다.Accordingly, the distance at which the rotation shaft 132 rotates may be measured through the rotary encoder 136 . This is measured as a distance that the elevator 160 connected to the rotation shaft 132 moves up and down along the inside of the water intake tower 101 . For this reason, as the elevator 160 ascends and descends, the inner wall surface of the body 103 can be photographed over the entire upper and lower sections by water depth with the camera 150 provided thereto to easily investigate whether cracks or damage are present. there will be

또한 상기 회동축(132)에는 상기 제1체인스프라켓(133)의 회전을 정지시키는 브레이크유니트(137)가 설치되어 있다.In addition, a brake unit 137 for stopping the rotation of the first chain sprocket 133 is installed on the rotation shaft 132 .

상기 승강구동부(130)는 상기 작동모터(M2)에 의해 상기 회동축(132)이 회전되도록 구성되는데 상기 회동축(132)에 설치된 상기 제1체인스프라켓(133)과 상기 제2체인스프라켓(134)도 상기 회동축(132)의 회전과 함께 회전된다.The lifting driving unit 130 is configured to rotate the rotation shaft 132 by the operation motor M2, and the first chain sprocket 133 and the second chain sprocket 134 installed on the rotation shaft 132 are provided. ) is also rotated with the rotation of the rotation shaft 132 .

이 경우 상기 브레이크유니트(137)가 작동하게 되면 상기 제1체인스프라켓(133)은 정지하고 상기 제2체인스프라켓(134)은 계속 회전하게 된다.In this case, when the brake unit 137 is operated, the first chain sprocket 133 stops and the second chain sprocket 134 continues to rotate.

즉, 상기 브레이크유니트(137)가 작동되더라도 상기 회동축(132)은 계속하여 회전하고 이에 설치된 상기 제1체인스프라켓(133)은 정지하며 상기 제2체인스프라켓(134)은 상기 회동축(132)에 의해 계속 회전된다.That is, even when the brake unit 137 is operated, the rotation shaft 132 continues to rotate, the first chain sprocket 133 installed therein stops, and the second chain sprocket 134 rotates the rotation shaft 132 . is continuously rotated by

이러한 구성은 통상의 기술자가 공지 기술에 의해 용이하게 실시할 수 있는 것으로 상세한 설명은 생략한다.Since such a configuration can be easily implemented by a person skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

한편 상기 엘리베이터(160)는 상기 각관중심축(140)의 양측면부에 서로 대향하여 연결 설치되는 한 쌍의 슬라이더(161,162)와, 상기 슬라이더(161,162)의 내면에 설치되어 상기 각관중심축(140)을 따라 상하 슬라이딩을 가이드하는 롤러(163), 일측의 상기 슬라이더(161) 상단부와 상기 제1체인스프라켓(133)을 연결하는 제1체인(164), 타측의 상기 슬라이더(162) 상단부와 상기 제2체인스프라켓(134)을 연결하는 제2체인(165), 및 상기 슬라이더(162) 측면부에 구비되어 상기 카메라(150)가 설치되는 카메라설치부(166)로 구성되어 있다.On the other hand, the elevator 160 includes a pair of sliders 161 and 162 connected and installed opposite to each other on both sides of the central shaft 140 of each tube, and is installed on the inner surfaces of the sliders 161 and 162 to the central shaft 140 of each tube. a roller 163 for guiding vertical sliding along It is composed of a second chain 165 for connecting the two chain sprockets 134 , and a camera installation part 166 provided on the side of the slider 162 to install the camera 150 .

상기와 같은 구성에 따라, 상기 작동모터(M2)의 구동으로 상기 회동축(132)이 회동하게 되면 상기 제1체인스프라켓(133)와 상기 제2체인스프라켓(134)이 회전되면서 상기 제1체인(164)과 상기 제2체인(165)이 각각 상기 제1체인스프라켓(133)과 상기 제2체인스프라켓(134)에 감겨지거나 풀려지면서 한쌍의 상기 슬라이더(161,162)가 상기 각관중심축(140)을 따라 상승하거나 하강하게 된다.According to the above configuration, when the rotation shaft 132 is rotated by driving the operation motor M2, the first chain sprocket 133 and the second chain sprocket 134 are rotated while the first chain As the 164 and the second chain 165 are wound or unwound on the first chain sprocket 133 and the second chain sprocket 134, respectively, a pair of the sliders 161 and 162 move to the central shaft 140 of each tube. rises or falls along.

이와 같이 본 발명은 상기 승강구동부(130)에 의해 상기 슬라이더(161,162)가 상기 각관중심축(140)을 따라 상승하거나 하강하면서 상기 카메라설치부(166)에 구비된 상기 카메라(150)로 상기 몸체부(103)의 내벽면을 촬영하여 조사할 수 있게 된다.As described above, the present invention uses the camera 150 provided in the camera installation unit 166 while the sliders 161 and 162 rise or fall along the central axis 140 of each tube by the elevating driving unit 130 to the body. The inner wall surface of the part 103 can be photographed and irradiated.

즉, 상기 회동축(132)의 회동으로 상기 제1체인스프라켓(133)과 상기 제2체인스프라켓(134)이 회전되면서 상기 제1체인(164)과 상기 제2체인(165)이 각각 상기 제1체인스프라켓(133)와 상기 제2체인스프라켓(134)으로부터 풀려지면서 상기 엘리베이터(160)가 상기 각관중심축(140)을 따라 하강하게 되며, 조사가 필요한 수심에서 상기 회동축(132)의 회동을 멈추고 카메라의 촬영 작업을 수행하게 된다.That is, as the first chain sprocket 133 and the second chain sprocket 134 are rotated by the rotation of the rotation shaft 132 , the first chain 164 and the second chain 165 are respectively rotated to the second chain sprocket 133 . As it is released from the first chain sprocket 133 and the second chain sprocket 134, the elevator 160 descends along the central axis 140 of each tube, and the rotation shaft 132 rotates at the water depth required for irradiation. stops and the camera starts shooting.

한편 본 발명의 상기 카메라설치부(166)는 상기 취수탑(101)의 상기 몸체부(103) 내벽면부를 향해 신장되거나 그 역으로 수축되어 길이가 조절되는 신축접이식으로 설치되어 있다.On the other hand, the camera installation unit 166 of the present invention is installed in a telescopic folding type, the length of which is adjusted by extending toward the inner wall portion of the body portion 103 of the water intake tower 101 or conversely shrinking it.

상기 카메라설치부(166)는 X자 형상의 유니트가 연이어 다수개가 연결되면서 그 단부에 상기 카메라(150)가 설치되는 신축부(166a)와, 상기 슬라이더(162)의 상부와 하부의 외측으로 돌출되는 상부브라케트(166b)와 하부브라케트(166c), 상기 상부브라케트(166b)와 상기 하부브라케트(166c)를 연결하는 한 쌍의 레일로드(166d), 상기 레일로드(166d)에 삽입 설치되고 상부면에 상기 제2체인(165)이 연결되어 상기 제2체인(165)의 승강으로 상기 레일로드(166d)를 따라 상하 슬라이딩되면서 상기 신축부(166a)의 일단부를 가압하여 상기 신축부(166a)를 신축시키는 무게추(166e)로 구성되어 있다.The camera installation part 166 has a plurality of X-shaped units connected one after another, and a telescopic part 166a in which the camera 150 is installed at an end thereof, and the upper and lower portions of the slider 162 protrude outward. an upper bracket 166b and a lower bracket 166c, a pair of rail rods 166d connecting the upper bracket 166b and the lower bracket 166c, and inserted into the rail rod 166d Installed and the second chain 165 is connected to the upper surface, and as the second chain 165 moves up and down along the rail rod 166d, one end of the stretchable part 166a is pressed to press the stretchable part. It is composed of a weight 166e that expands and contracts 166a.

여기서 상기 신축부(166a)는 X자 형상의 유니트가 연이어 다수개가 연결 설치되되, 일단부의 상부는 상기 무게추(166e)의 양측면부에 회동가능하도록 연결되고, 일단부의 하부는 상기 하부브라케트(166c)의 양측면부에 회동가능하도록 연결되어, 상기 무게추(166e)의 승강에 따라 그 길이가 신축된다.Here, in the expansion and contraction part 166a, a plurality of X-shaped units are connected and installed in succession, and the upper part of one end is rotatably connected to both side surfaces of the weight 166e, and the lower part of one end is the lower bracket ( 166c) is rotatably connected to both side surfaces, and its length is expanded and contracted according to the elevation of the weight 166e.

X자 형상의 유니트가 연이어 다수개가 연결 설치되어 양단을 당기거나 밀어서 길이가 조절되는 신축수단은 통상의 기술자가 용이하게 실시할 수 있는 것으로 세부 구성의 설명은 생략한다.The extension means in which a plurality of X-shaped units are connected in succession and the length is adjusted by pulling or pushing both ends can be easily performed by a person skilled in the art, and a description of the detailed configuration will be omitted.

상기 구성에 따라, 상기 회동축(132)의 회동으로 상기 제1체인스프라켓(133)과 상기 제2체인스프라켓(134)이 회전되며, 이로 인해 상기 제1체인(164)과 상기 제2체인(165)이 각각 상기 제1체인스프라켓(133)와 상기 제2체인스프라켓(134)으로부터 풀려지면서 상기 엘리베이터(160)가 상기 각관중심축(140)을 따라 하강하게 된다.According to the above configuration, the first chain sprocket 133 and the second chain sprocket 134 are rotated by the rotation of the rotation shaft 132, which causes the first chain 164 and the second chain ( As the 165 is released from the first chain sprocket 133 and the second chain sprocket 134 , respectively, the elevator 160 descends along the central axis 140 of each tube.

이어 조사가 필요한 수심에서 상기 브레이크유니트(137)을 통해 상기 제1체인스프라켓(133)을 정지시키게 되면 상기 제1체인(164)이 정지하면서 상기 엘리베이터(160)의 하강은 정지하게 되나, 상기 제2체인(165)은 계속 하강하게 되는데 이때 상기 무게추(166e)가 상기 레일로드(166d)를 따라 하강하면서 상기 신축부(166a)의 일단부를 눌러주게 되고 이로 인해 상기 신축부(166a)가 상기 몸체부(103)의 내벽면부를 향해 신장되어 상기 신축부(166a)의 끝단부에 구비되는 상기 카메라(150)를 통해 상기 몸체부(103)의 내벽면부를 근접 촬영할 수가 있게 되는 것이다.Then, when the first chain sprocket 133 is stopped through the brake unit 137 at a water depth requiring irradiation, the first chain 164 is stopped and the descent of the elevator 160 is stopped, but the first chain sprocket 133 is stopped. The two chains 165 continue to descend. At this time, the weight 166e descends along the rail rod 166d and presses one end of the stretchable part 166a, which causes the stretchable part 166a to It is possible to take a close-up photograph of the inner wall surface of the body portion 103 through the camera 150 that is extended toward the inner wall portion of the body portion 103 and provided at the end of the stretchable portion 166a.

상기 신축부(166a)의 수축은 상기 무게추(166e)가 상기 레일로드(166d)를 따라 상승되면서 이루어진다.The contraction of the stretchable part 166a is made while the weight 166e is raised along the rail rod 166d.

한편, 상기 회전구동부(120)의 하부측에는 상기 제1체인스프라켓(133)과 상기 제2체인스프라켓(134)이 회전되면서 당겨 올라오는 상기 제1체인(164)과 상기 제2체인(165)을 담는 제1체인포켓(164a)과 제2체인포켓(165a)이 각각 설치되어 있다.On the other hand, the first chain 164 and the second chain 165, which are pulled up while the first chain sprocket 133 and the second chain sprocket 134 are rotated, are provided on the lower side of the rotation driving unit 120 . A first chain pocket (164a) and a second chain pocket (165a) to contain are respectively installed.

또한 본 발명의 상기 각관중심축(140)은 상기 취수탑(101)을 이루는 상기 몸체부(103)의 중심부의 상단에서 바닥면부 까지 설치된다.In addition, the central shaft 140 of each tube of the present invention is installed from the upper end of the central portion of the body portion 103 constituting the intake tower 101 to the bottom surface portion.

취수탑(101)을 이루는 상기 몸체부(103)는 그 설치되는 높이가 수십미터에 이르기 때문에 그 중심부에 설치되는 상기 각관중심축(140)도 수십미터의 길이로 설치된다.Since the body portion 103 constituting the intake tower 101 has a height of several tens of meters, the central axis 140 of each tube installed at the center thereof is also installed with a length of several tens of meters.

그러나 상기 몸체부(103)의 상부측에 구비되는 상기 작업실(102)은 내부 공간이 협소하여 상기 각관중심축(140)을 길게 연결된 단일체로는 설치할 수가 없다.However, the working chamber 102 provided on the upper side of the body portion 103 cannot be installed as a single body in which the central axis of each tube 140 is long connected because the inner space is narrow.

따라서 상기 각관중심축(140)은은 다수의 단위 길이로 제작하여 이들을 상기 작업대(110)에서 하나씩 차례로 조립하여 상기 몸체부(103)의 중심부로 삽입 연결하여 설치하게 된다.Therefore, the central shaft 140 of each tube is manufactured in a plurality of unit lengths, and they are assembled one by one on the workbench 110 one by one and inserted and connected to the center of the body portion 103 to be installed.

단위 길이로 제작되는 상기 각관중심축(140)은 4각 형상의 메인단위각관(141)과 상기 메인단위각관(141)의 일단부 내부에 삽입 설치되어 상기 메인단위각관(141)을 연결 고정하는 연결각관(142)으로 구성된다.The central axis 140 of each tube produced in a unit length is inserted and installed inside the main unit square tube 141 and one end of the main unit square tube 141 to connect and fix the main unit square tube 141 It is composed of a connecting gak tube (142).

상기 메인단위각관(141)의 일단부에는 메인체결구(141h)이 구비되어 있고 상기 연결각관(142)의 일단부에는 연결체결구(142h)가 구비되어 있다.A main fastening hole 141h is provided at one end of the main unit square tube 141, and a connecting fastening hole 142h is provided at one end of the connecting square tube 142.

또한 상기 메인단위각관(141)의 일단부에는 윈치장비의 후크(143)를 끼워 고정하는 작업로드(144)가 삽입되는 보조구(145)가 구비되어 있다.In addition, an auxiliary tool 145 into which the work rod 144 for fixing the hook 143 of the winch equipment is inserted is provided at one end of the main unit square tube 141 .

상기 메인단위각관(141)의 단부에 구비되는 상기 연결각관(142)으로 이웃하는 메인단위각관(141)을 삽입하고 핀 등으로 상기 메인체결구(141h)와 상기 연결체결구(142h)를 관통하여 끼워 고정하고 이런 작업을 상기 작업실(102)의 내부에서 윈치장비 등을 통해 연이어 실시함으로써 상기 각관중심축(140)이 길게 연결된 하나의 단일체로 상기 점검개구부(105)를 통해 상기 몸체부(103)의 바닥까지 설치할 수가 있다.Insert the neighboring main unit square tube 141 into the connection square tube 142 provided at the end of the main unit square tube 141, and penetrate the main fastener hole 141h and the connection fastener hole 142h with a pin or the like. The body part 103 through the inspection opening 105 as a single unit in which the central shaft 140 of each tube is long connected by inserting and fixing it and carrying out this operation one after another through a winch equipment, etc. inside the working room 102 . ) can be installed up to the bottom.

한편, 상기 각관중심축(140)의 하단부에는 상기 각관중심축(140)의 하단부가 상기 몸체부(103)의 바닥면에 안착 지지되도록 하는 하부받침대(180)가 구비되어 있다.On the other hand, the lower end of the central axis of each tube (140) is provided with a lower support (180) so that the lower end of the central axis (140) is seated and supported on the bottom surface of the body portion (103).

이러한 상기 하부받침대(180)는 상기 각관중심축(140)의 단부에 연결되는 지지각관(181)과, 상기 몸체부(103)의 바닥면에 지지 설치되는 바닥지지부(182), 및 상기 지지각관(181)과 상기 바닥지지부(182)를 연결하는 연결부(183)로 구성되어 있다.The lower support 180 includes a support gak tube 181 connected to the end of the central shaft 140 of each tube, a floor support 182 supported and installed on the bottom surface of the body 103, and the supporting gak tube. It is composed of a connection part 183 connecting the 181 and the bottom support part 182 .

상기 바닥지지부(182)는 상기 몸체부(103)의 바닥면에 일정한 각도로 펼쳐 지지되는 다수의 다리(A)가 회동가능하게 설치되는 상부플레이트부(182a)와, 상기 상부플레이트부(182a)의 하부측으로 대향하여 이격 구비되고 상기 다리(A)들과 회동 가능하도록 연결되는 다수의 연결아암(B)이 회동가능하도록 설치되는 하부플레이트(182b), 상기 하부플레이트(182b)의 중앙 상부측으로 일단부가 길이 조절이 가능하도록 설치되고 타단부는 상기 상부플레이트부(182a)의 중앙부를 관통하여 상기 연결부(183)를 지나 상기 지지각관(181)의 내부로 삽입되는 동시에 상하 슬라이딩이 가능하도록 삽입 설치되는 높이조절로드(182c)로 구성된다.The bottom support portion 182 includes an upper plate portion 182a in which a plurality of legs A that are spread and supported at a predetermined angle on the bottom surface of the body portion 103 are rotatably installed, and the upper plate portion 182a. A lower plate 182b provided opposite to the lower side of the lower plate 182b and provided with a plurality of connecting arms B rotatably connected to the legs A to be rotatably installed, one end toward the center upper side of the lower plate 182b It is installed so that additional length adjustment is possible, and the other end is inserted through the central part of the upper plate part 182a, passes through the connection part 183, and is inserted into the support angle tube 181 to enable vertical sliding at the same time. It is composed of a height adjustment rod (182c).

상기 높이조절로드(182c)는 신축이 가능하도록 설치되는 동시에 신축된 상태로 고정시킬 수 있는 구성으로 되어 있다.The height adjustment rod (182c) has a configuration that can be fixed in a stretched state while being installed to be stretchable.

따라서 상기 높이조절로드(182c)를 승강시키게 되면 상기 연결아암(B)이 펼쳐지면서 상기 다리(A)가 벌어지고 반대로 상기 높이조절로드(182c)를 하강시키게 되면 상기 다리(A)가 접혀지게 된다.Accordingly, when the height adjustment rod 182c is raised and lowered, the leg A is opened while the connecting arm B is unfolded. Conversely, when the height adjustment rod 182c is lowered, the leg A is folded. .

상기 다리(A)는 상기 상부플레이트부(182a)에서 펼쳐지는 경우 상단부에서 하단부로 갈수록 점점 넓어지는 형상으로 설치 구성된다.The leg (A) is installed in a shape that gradually widens from the upper end to the lower end when unfolded from the upper plate portion (182a).

상기 다리(A)의 단부에는 상기 몸체부(103)의 바닥면에 수직으로 지지되는 안착편(182d)이 더 설치될 수 있다.A seating piece 182d vertically supported on the bottom surface of the body 103 may be further installed at an end of the leg A.

따라서 상기 다리(A)를 펼쳐 그 단부가 상기 몸체부(103)의 바닥면에 착지될 때 상기 안착편(182d)에 의해 더욱 안정적으로 지지될 수가 있다.Accordingly, when the leg (A) is spread and its end is landed on the bottom surface of the body portion (103), it can be more stably supported by the seating piece (182d).

상기 연결부(183)는 상기 지지각관(181)의 단부에 고정 설치되면서 내부 중앙부에 관통구(183h)가 형성되는 연결브라케트(183a)와, 상기 관통구(183h)에 회동 가능하도록 삽입 설치되고 그 중앙부로 상기 높이조절로드(182c)가 삽입되는 회동형 볼베어링(183b), 상기 높이조절로드(182c)가 내부를 관통하도록 설치되고 상단부는 상기 연결브라케트(183a)의 하면부에 탄성지지되고 하단부는 상기 상부플레이트부(182a)의 상부면에 탄성지지되는 탄성스프링(183c)로 구성되어 있다.The connecting portion 183 is fixedly installed at the end of the support gak tube 181 and is inserted and rotatably inserted into the connecting bracket 183a in which the through hole 183h is formed in the inner central portion, and the through hole 183h. A pivoting ball bearing (183b) into which the height adjustment rod (182c) is inserted into its central portion, the height adjustment rod (182c) is installed to penetrate the inside, and the upper end is elastically supported on the lower surface of the connection bracket (183a) The lower end is composed of an elastic spring 183c elastically supported on the upper surface of the upper plate portion 182a.

따라서 상기 각관중심축(140)의 하단부에 상기 하부받침대(180)를 연결하여 상기 각관중심축(140)을 상기 몸체부(103)의 중앙 바닥면에 착지시킬 때 상기 하부받침대(180)가 상기 몸체부(103)의 중앙 바닥면에 지지되면서 상기 각관중심축(140)의 하중은 상기 탄성스프링(183c)에 의해 탄성적으로 완충되는 동시에 상기 몸체부(103)의 중앙 바닥면의 기울기에 따라 상기 회동형 볼베어링(183b)이 회전되면서 상기 높이조절로드(182c)의 기울기를 흡수하여 상기 하부받침대(180)가 바닥면에 안정적으로 착지될 수 있어 상기 각관중심축(140)의 설치작업이 용이하게 이루어지게 된다.Accordingly, when the lower support 180 is connected to the lower end of the central shaft 140 of each tube to land the central shaft 140 on the center bottom surface of the body part 103, the lower support 180 is the While being supported on the central bottom surface of the body part 103, the load of the central shaft 140 of each tube is elastically buffered by the elastic spring 183c, and at the same time according to the inclination of the central bottom surface of the body part 103. As the rotating ball bearing 183b rotates, it absorbs the inclination of the height adjustment rod 182c so that the lower support 180 can be stably landed on the floor surface, so that the installation work of the central shaft 140 of each tube is easy. will be done

상기 높이조절로드(182c)의 상단부에는 상기 회동형 볼베어링(183b)으로부터 빠져나가는 것을 방지하는 이탈방지구(182ca)를 더 설치할 수 있다.At the upper end of the height adjustment rod 182c, a separation prevention device 182ca for preventing escape from the pivoting type ball bearing 183b may be further installed.

이와 같은 구성의 상기 하부받침대(180)는 상기 몸체부(103)의 하부바닥에 안정적으로 설치되어 상기 각관중심축(140)을 안정적으로 지지할 수가 있다.The lower support 180 having such a configuration is stably installed on the lower bottom of the body portion 103 to stably support the central shaft 140 of each tube.

한편, 도 13에는 본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치의 설치를 위한 가설 작업 상태도가 도시되어 있다.On the other hand, Figure 13 is a temporary work state diagram for the installation of the water intake tower internal irradiation device according to the present invention is shown.

즉, 본 발명의 조사장치는 상기 취수탑(101)의 작업실(102)이 협소하고 상기 몸체부(103)의 내부가 깊어 안전사고의 위험으로 인해 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 몸체부(103)의 점검용개구부(105)를 상기 작업대(110)로 막아 설치한 후 상기작업실(102)에 모터와 도르래 와이어 등을 갖춘 윈치장비(10)를 설치하고 상기 윈치장비(10)를 통해 상기 각관중심축(140)을 연결 설치한다. 또한 상기 작업대(110)의 상부측으로 다수의 임시지지대(11)를 설치하고 그 상부측에 상기 설치브라케트(112)의 메인설치부(112a)를 장착하여 그 상부측으로 상기 회전구동부(120)와 승강구동부(130)의 작동부를 설치하다. 이어 상기 메인설치부(112a)의 하부측으로 상기 각관중심축(140)의 단위 길이인 메인단위각관(141)과 연결각관(142)을 하나의 모듈로 설치하고 그 단부에 상기 하부받침대(180)를 연결하며 상기 메인단위각관(141)에 상기 엘리베이터(160)를 설치한다.That is, in the irradiation apparatus of the present invention, as shown in FIG. 13, due to the risk of safety accidents, the working chamber 102 of the intake tower 101 is narrow and the inside of the body 103 is deep. ), after installing the inspection opening 105 with the work bench 110, install a winch equipment 10 equipped with a motor and a pulley wire in the work room 102, and then install the winch equipment 10 through the winch equipment 10. The central axis 140 is connected and installed. In addition, a plurality of temporary supports 11 are installed on the upper side of the work table 110, and the main installation part 112a of the installation bracket 112 is mounted on the upper side thereof, and the rotation driving part 120 and Install the operating unit of the lift driving unit 130 . Then, the main unit square tube 141 and the connecting square tube 142, which are unit lengths of the square tube central axis 140, are installed as one module to the lower side of the main installation part 112a, and the lower support 180 is installed at the end thereof. and install the elevator 160 in the main unit square tube 141 .

상기 작업을 실시한 후 윈치장비(10)를 이용해 상기 메인설치부(112a)를 상기 설치브라케트(112)에 장착한 다음 상기 지지홀더(170)를 통해 메인단위각관(141) 및 이에 연결된 연결각관(142)을 하나의 모듈로 하여 다수의 모듈을 연결 설치함으로써 단일 각관중심축을 이루도록 한다.After performing the above operation, the main installation part 112a is mounted on the installation bracket 112 using the winch equipment 10, and then the main unit square tube 141 and the connection square tube connected thereto through the support holder 170 (142) as a single module by connecting a plurality of modules to form a single central axis of each tube.

이상과 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 취수탑의 내부 조사장치(100)는 상기 회전구동부(120)을 회전시키면서 상기 몸체부(103)의 원주 내벽면을 쵤영하여 점검하고 동시에 상기 승강구동부(130)를 통해 상기 엘리베이터(160)을 상기 각관중심축(140)을 따라 상하 승강시키면서 상기 몸체부(103)의 상하 내벽면부를 수심별로 촬영하여 조사를 용이하고 간편하게 실시할 수가 있다.The internal irradiation device 100 of the water intake tower according to the present invention having the above configuration, while rotating the rotational driving unit 120, inspects the circumferential inner wall surface of the body 103 and at the same time, the elevating driving unit 130. The elevator 160 is moved up and down along the central axis 140 of each tube through the photographing of the upper and lower inner wall surfaces of the body 103 for each depth of water, so that the irradiation can be easily and conveniently carried out.

또한 본 발명의 조사장치는 상기 엘리베이터(160)에 구비되는 상기 카메라설치부(166)를 신장 조절하여 상기 몸체부(103)의 내벽면부를 근접 촬영할 수 있어 조사의 효율성 및 정확성을 획기적으로 높이는데 기여하게 된다.In addition, the irradiation device of the present invention can take a close-up photograph of the inner wall surface of the body portion 103 by adjusting the elongation of the camera installation unit 166 provided in the elevator 160 to dramatically increase the efficiency and accuracy of irradiation. will contribute

이상과 같이 본 발명에 따른 취수탑 내부 조사장치는 상부의 작업실과 작업실의 하부측에 원통형상으로 구비되어 저류수를 취수하는 몸통부로 이루어지는 취수탑에 있어, 몸통부의 내측 상단에서 바닥까지 각형의 중심지지축을 설치하고 몸통부의 상면 개방부에 작동부를 설치하되, 상기 중심지지축에는 카메라가 승강되도록 엘리베이터를 설치하여 작동부를 통해 상기 엘리베이터를 상하 승강시키면서 카메라로 원통형 몸통부의 상하 벽면부를 촬영하고 동시에 중심지지축을 회전하여 원통형 몸통부의 원주방향의 내벽면부를 촬영하여, 취수탑의 몸통부 내벽면 전체에 균열이나 파손, 밸브의 부식 및 누수 등을 조사함으로써 안정적으로 취수를 공급할 수 있다.As described above, the water intake tower internal irradiation device according to the present invention is provided in a cylindrical shape on the upper side of the working room and the lower side of the working room, and in the intake tower consisting of a body for taking in stored water, a prismatic central support axis from the inner upper end of the body to the bottom Install and install the operating part in the upper open part of the body part, but install an elevator so that the camera is raised and lowered on the central support shaft, and the upper and lower wall parts of the cylindrical body part are photographed with a camera while the elevator is raised and lowered through the operation part. By photographing the inner wall surface of the cylindrical body in the circumferential direction, and examining the entire inner wall surface of the body of the water intake tower for cracks or damage, corrosion of the valve, water leakage, etc., water intake can be supplied stably.

100:취수탑 내부 조사장치
101:취수탑 102:작업실 102a:안전걸이구 103:몸체부 104:하부통로
105:점검용개구부
110:작업대
111:작업발판 112:설치브라케트 112a:메인설치부
120:회전구동부
121:로테이션유니트 121R:베어링 122:회전플레이트 122a:기어부
123:하부링크체인 M1:회동모터
130:승강구동부
131:베이스플레이트 132:회동축 132a:스프라켓 133:제1체인스프라켓
134:제2체인스프라켓 135:상부링크체인 136:로터리엔코더
137:브레이크유니트 M2:작동모터
140:각관중심축
141:메인단위각관 141h:메인연결구 142:연결각관 142h:연결체결구
143:후크 144:작업로드 145:보조구
150:카메라
160:엘리베이터
161:슬라이더 162:슬라이더 163:롤러 164:제1체인 164a:제1체인포켓
165:제2체인 165a:제2체인포켓 166:카메라설치부 166a:신축부
166b:상부브라케트 166c:하부브라케트 166d:레일로드 166e:무게추
170:지지홀더
171:제1지지판 172:제2지지판 173:상부연결로드 174:하부연결로드
175:각관지지로드 175a:요홈
180:하부받침대
181:지지각관 182:바닥지지부 182a:상브플레이트 182b:하부플레이트
182c:높이조절로드 182d:안착편 182ca:이탈빙지구
A:다리 B:연결아암100: water intake tower internal irradiation device
101: intake tower 102: work room 102a: safety hook 103: body 104: lower passage
105: opening for inspection
110: workbench
111: work platform 112: installation bracket 112a: main installation part
120: rotation drive unit
121: rotation unit 121R: bearing 122: rotating plate 122a: gear unit
123: lower link chain M1: rotation motor
130: elevator shaft
131: base plate 132: rotation shaft 132a: sprocket 133: first chain sprocket
134: second chain sprocket 135: upper link chain 136: rotary encoder
137: brake unit M2: operating motor
140: each tube central axis
141: main unit square tube 141h: main connector 142: connector square tube 142h: connector fastener
143: hook 144: work load 145: auxiliary tool
150: camera
160: elevator
161: slider 162: slider 163: roller 164: first chain 164a: first chain pocket
165: second chain 165a: second chain pocket 166: camera installation part 166a: elastic part
166b: upper bracket 166c: lower bracket 166d: rail rod 166e: weight
170: support holder
171: first support plate 172: second support plate 173: upper connection rod 174: lower connection rod
175: square tube support rod 175a: groove
180: lower support
181: support square pipe 182: bottom support 182a: upper plate 182b: lower plate
182c: height-adjustable rod 182d: landing flight 182ca: ice breaking zone
A: leg B: connecting arm

Claims (11)

상부측에 구비되는 작업실(102)과, 상기 작업실(102)의 하부측에 위치하는 몸체부(103), 및 상기 몸체부(103)의 바닥면측에 형성되어 취수된 저류수가 배출되는 하부통로(104)로 이루어지는 취수탑(101)과;
상기 몸체부(103)의 상부 개방부인 점검용개구부(105)의 일부면을 폐쇄하여 구비되는 작업발판(111)과, 상기 작업발판(111)의 측면에 구비되는 설치브라케트(112)가 포함되는 작업대(110);
상기 설치브라케트(112)의 상부에 배치되고, 회동모터(M1)의 구동축에 연결되어 회전되는 회전플레이트(122)를 포함하는 회전구동부(120)와;
상기 회전플레이트(122)의 상부면에 고정 설치되어 회전되는 베이스플레이트(131)와, 상기 베이스플레이트(131)의 상부면 타측에 설치되어 작동모터(M2)에 의해 회전되는 회동축(132), 상기 회동축(132)에 설치되는 제1체인스프라켓(133) 및 제2체인스프라켓(134)을 포함하는 승강구동부(130);
상기 회전구동부(120)와 상기 승강구동부(130)의 중심을 관통하여 상기 몸체부(103)의 상부측에서 바닥부까지 설치되고 상기 회전구동부(120)에 의해 회동되는 각관중심축(140);
상기 각관중심축(140)에 설치되고 상기 승강구동부(130)에 의해 상기 각관중심축(140)을 따라 슬라이딩되면서 승하강되고 그 일측면부에 카메라(150)가 구비되는 엘리베이터(160);를 포함하고,
상기 엘리베이터(160)는 상기 각관중심축(140)의 양측면부에 서로 대향하여 연결 설치되는 한 쌍의 슬라이더(161,162)와, 상기 슬라이더(161,162)의 내면에 설치되어 상기 각관중심축(140)을 따라 상하 슬라이딩을 가이드하는 롤러(163), 일측의 상기 슬라이더(161) 상단부와 상기 제1체인스프라켓(133)을 연결하는 제1체인(164), 타측의 상기 슬라이더(162) 상단부와 상기 제2체인스프라켓(134)을 연결하는 제2체인(165), 및 상기 슬라이더(162) 측면부에 구비되어 상기 카메라(150)가 설치되는 카메라설치부(166)를 포함하며,
상기 카메라설치부(166)는 X자 형상의 유니트가 연이어 다수개가 연결되면서 그 단부에 상기 카메라(150)가 설치되는 신축부(166a)와, 상기 슬라이더(162)의 상부와 하부의 외측으로 돌출되는 상부브라케트(166b)와 하부브라케트(166c), 상기 상부브라케트(166b)와 상기 하부브라케트(166c)를 연결하는 한 쌍의 레일로드(166d), 상기 레일로드(166d)에 삽입 설치되고 상부면에 상기 제2체인(165)이 연결되어 상기 제2체인(165)의 승강으로 상기 레일로드(166d)를 따라 상하 슬라이딩되면서 상기 신축부(166a)의 일단부를 눌러 이를 신축시키는 무게추(166e)를 포함하는 취수탑의 내부 조사장치.
A lower passage ( a water intake tower 101 consisting of 104);
A work scaffold 111 provided by closing a partial surface of the inspection opening 105, which is an upper opening portion of the body 103, and an installation bracket 112 provided on a side surface of the work scaffold 111 are included. bench 110;
a rotation driving unit 120 disposed on the installation bracket 112 and including a rotation plate 122 that is connected to the drive shaft of the rotation motor M1 and rotates;
A base plate 131 that is fixedly installed on the upper surface of the rotation plate 122 and rotates, and a rotation shaft 132 installed on the other side of the upper surface of the base plate 131 and rotated by an operation motor M2, a lift driving unit 130 including a first chain sprocket 133 and a second chain sprocket 134 installed on the rotation shaft 132;
Each tube central shaft 140 is installed from the upper side of the body part 103 to the bottom part through the center of the rotation driving part 120 and the lifting driving part 130 and rotated by the rotation driving part 120;
The elevator 160 is installed on the central axis of each tube 140 and is elevated and lowered while sliding along the central axis of the tube by the lifting driving unit 130, and the camera 150 is provided on one side thereof; includes; do,
The elevator 160 includes a pair of sliders 161 and 162 connected and installed opposite to each other on both sides of the central shaft 140 of each tube, and is installed on the inner surfaces of the sliders 161 and 162 to connect the central shaft 140 of each tube. A roller 163 for guiding the vertical sliding along the first chain 164 connecting the upper end of the slider 161 on one side and the first chain sprocket 133, the upper end of the slider 162 on the other side and the second a second chain 165 for connecting the chain sprocket 134, and a camera installation part 166 provided on the side of the slider 162 to install the camera 150,
The camera installation part 166 has a plurality of X-shaped units connected one after another, and a telescopic part 166a in which the camera 150 is installed at an end thereof, and the upper and lower portions of the slider 162 protrude outward. an upper bracket 166b and a lower bracket 166c, a pair of rail rods 166d connecting the upper bracket 166b and the lower bracket 166c, and inserted into the rail rod 166d It is installed and the second chain 165 is connected to the upper surface so as to slide up and down along the rail rod 166d by lifting and lowering the second chain 165 while pressing one end of the expansion and contraction part 166a to expand and contract it. The internal irradiation device of the intake tower including a weight (166e).
 제1항에 있어서,
상기 베이스플레이트(131)의 상부면에는 상기 각관중심축(140)의 상하 슬라이딩을 가이드하는 동시에 회전이 가능하도록 지지하는 지지홀더(170)가 더 설치되되,
상기 지지홀더(170)는 내부에 상기 각관중심축(140)이 삽입 설치되는 제1지지판(171) 및 제2지지판(172)와, 상기 제1지지판(171) 및 상기 제2지지판(172) 연결 지지하는 상부연결로드(173) 및 하부연결로드(174)와, 상기 제1지지판(171) 및 제2지지판(172) 내측에 배치되어 상기 각관중심축(140)의 각부인 모서리부가 삽입 지지되어 상기 각관중심축(140)이 길이방향으로 슬라이딩 가이드하는 요홈(175a)이 형성되는 각관지지로드(175)로 구성되는 취수탑의 내부 조사장치.
According to claim 1,
A support holder 170 is further installed on the upper surface of the base plate 131 to guide the vertical sliding of the central shaft 140 and to support the rotation at the same time,
The support holder 170 includes a first support plate 171 and a second support plate 172 into which the central shaft 140 of each tube is inserted, and the first support plate 171 and the second support plate 172. The upper connection rod 173 and the lower connection rod 174 for connecting and supporting, and the first support plate 171 and the second support plate 172 are disposed inside the corner portions of the respective tube central axis 140 to support insertion The inner irradiation device of the intake tower consisting of a square tube support rod 175 in which the groove (175a) for sliding guide the square tube central axis 140 in the longitudinal direction is formed.
 제1항에 있어서,
상기 회동축(132)에는 상기 제1체인스프라켓(133)의 회전을 정지시키는 브레이크유니트(137)가 더 설치되는 취수탑의 내부 조사장치.
According to claim 1,
A brake unit 137 for stopping the rotation of the first chain sprocket 133 is further installed on the rotation shaft 132 .
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 카메라설치부(166)에는 상기 제1체인(164)의 이동이 멈춘 상태에서 상기 제2체인(165)의 하강이 있을 때에 상하로 가압력을 제공하는 무게추(166e)가 포함되는 취수탑의 내부 조사장치.
According to claim 1,
The camera installation unit 166 includes a weight 166e that provides a vertical pressing force when the second chain 165 is lowered in a state in which the movement of the first chain 164 is stopped. investigation device.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전구동부(120)의 하부측에는 상기 제1체인스프라켓(133)과 상기 제2체인스프라켓(134)이 회전되면서 당겨 올라가는 상기 제1체인(164)과 상기 제2체인(165)을 담는 제1체인포켓(164a)과 제2체인포켓(165a)이 각각 설치되는 취수탑의 내부 조사장치.
According to claim 1,
The first chain 164 and the second chain 165 containing the first chain 164 and the second chain 165 are pulled up while the first chain sprocket 133 and the second chain sprocket 134 are rotated on the lower side of the rotation driving unit 120 . A chain pocket (164a) and a second chain pocket (165a) are installed inside the water intake tower internal irradiation device, respectively.
 제1항에 있어서,
상기 각관중심축(140)의 하단부에는 상기 각관중심축(140)의 하단부가 상기 몸체부(103)의 바닥면에 지지되는 하부받침대(180)가 구비되며,
상기 하부받침대(180)는 상기 각관중심축(140)의 단부에 연결되는 지지각관(181)과, 상기 몸체부(103)의 바닥면에 지지 설치되는 바닥지지부(182), 및 상기 지지각관(181)과 상기 바닥지지부(182)를 연결하는 연결부(183)로 구성되는 취수탑의 내부 조사장치.
According to claim 1,
The lower end of the central axis of each tube (140) is provided with a lower support (180) supported by the lower end of the central axis (140) on the bottom surface of the body (103),
The lower pedestal 180 includes a support gak tube 181 connected to the end of the central shaft 140 of each tube, a floor support 182 supported and installed on the bottom surface of the body 103, and the supporting gak tube ( 181) and a connecting part 183 connecting the floor support part 182. The internal irradiation device of the water intake tower.
 제8항에 있어서,
상기 바닥지지부(182)는 상기 몸체부(103)의 바닥면에 일정한 각도로 펼쳐 지지되는 다수의 다리(A)가 회동가능하게 설치되는 상부플레이트부(182a)와, 상기 상부플레이트부(182a)의 하부측으로 대향하여 이격 구비되고 상기 다리(A)들과 회동 가능하도록 연결되는 다수의 연결아암(B)이 회동가능하도록 설치되는 하부플레이트(182b), 상기 하부플레이트(182b)의 중앙 상부측으로 일단부가 길이 조절이 가능하도록 설치되고 타단부는 상기 상부플레이트부(182a)의 중앙부를 관통하여 상기 연결부(183)를 지나 상기 지지각관(181)의 내부로 삽입되는 동시에 상하 슬라이딩이 가능하도록 삽입 설치되면서 길이조절이 가능한 높이조절로드(182c)로 구성되는 취수탑의 내부 조사장치.
9. The method of claim 8,
The bottom support portion 182 includes an upper plate portion 182a in which a plurality of legs A that are spread and supported at a predetermined angle on the bottom surface of the body portion 103 are rotatably installed, and the upper plate portion 182a. A lower plate 182b provided opposite to the lower side of the lower plate 182b and provided with a plurality of connecting arms B rotatably connected to the legs A to be rotatably installed, one end toward the center upper side of the lower plate 182b It is installed so that the additional length can be adjusted, and the other end passes through the central part of the upper plate part 182a, passes the connection part 183, and is inserted into the support gak tube 181 while being inserted so that it can slide up and down at the same time. The internal irradiation device of the intake tower consisting of a height-adjustable rod (182c) that can be adjusted in length.
 제9항에 있어서,
상기 연결부(183)는 상기 지지각관(181)의 단부에 고정 설치되면서 내부 중앙부에 관통구(183h)가 형성되는 연결브라케트(183a)와, 상기 관통구(183h)에 회동 가능하도록 삽입 설치되고 그 중앙부로 상기 높이조절로드(182c)가 삽입되는 회동형 볼베어링(183b), 상기 높이조절로드(182c)가 내부를 관통하도록 설치되고 상단부는 상기 연결브라케트(183a)의 하면부에 탄성지지되고 하단부는 상기 상부플레이트부(182a)의 상부면에 탄성지지되는 탄성스프링(183c)로 구성되는 취수탑의 내부 조사장치.
10. The method of claim 9,
The connecting portion 183 is fixedly installed at the end of the support gak tube 181 and is inserted and rotatably inserted into the connecting bracket 183a in which the through hole 183h is formed in the inner central portion, and the through hole 183h. A pivoting ball bearing (183b) into which the height adjustment rod (182c) is inserted into its central portion, the height adjustment rod (182c) is installed to penetrate the inside, and the upper end portion is elastically supported on the lower surface of the connection bracket (183a) The lower end portion of the water intake tower internal irradiation device consisting of an elastic spring (183c) elastically supported on the upper surface of the upper plate portion (182a).
 제9항에 있어서,
상기 다리(A)의 단부에는 상기 몸체부(103)의 바닥면에 수직으로 지지되는 안착편(182d)이 더 설치되는 취수탑의 내부 조사장치.10. The method of claim 9,
At the end of the leg (A), a seating piece (182d) supported vertically on the bottom surface of the body portion (103) is further installed.
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