KR20210099357A - 궤도용 패드 시험기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 궤도용 패드 시험기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 궤도에 장착되는 패드의 내구성을 시험할 수 있는 궤도용 패드 시험기에 관한 것이다.
본 발명에서는, 회전력을 제공하는 동력장치(21); 상기 동력장치(21)에 의하여 회전하는 회전축(22); 상기 회전축(22)과 연동되어 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환하는 변환장치(23); 시편을 장착하여 상기 변환장치(23)에 의하여 직선 왕복 운동하는 시편고정부(24); 상기 시편과 접촉하는 마모판(25); 및 상기 마모판(25)으로 미리 설정된 하중을 인가하는 하중인가장치(26);를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도용 패드 시험기(20)를 제공한다.

Description

궤도용 패드 시험기 {TEST EQUIPMENT FOR CATERPILLAR PAD}

본 발명은 궤도용 패드 시험기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 궤도에 장착되는 패드의 내구성을 시험할 수 있는 궤도용 패드 시험기에 관한 것이다.

일반적으로 궤도(caterpillar)는 탱크 등 전투용 차량이나 건설용 차량 등과 같은 중장비 차량에서 사용된다.

이때, 상기 궤도를 장착하는 궤도 차량은 통상적인 바퀴 차량으로는 주행이 어려운 참호, 일정 높이의 벽 등과 같은 장애물이나 연약 지반 등에서도 주행이 가능하다는 장점을 가진다.

보다 구체적으로, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 통상적으로 상기 궤도(10)는 복수의 궤도조립체(track shoe)(11)를 관통하여 돌출되는 링크핀(13) 간에 선단연결기(end connector)(15)를 결합시켜 구성하게 된다.

그런데, 상기 궤도 차량이 포장 도로를 주행하는 경우에는 도로의 파손을 초래하거나 궤도(10)에 충격을 가할 수 있으므로 고무 등의 재질로 구성된 패드(17)를 장착하게 된다. 이때, 상기 패드(17)는 고무 등의 재질로 구성되므로 쉽게 마모될 수 있어 주기적으로 교체되는 소모품에 해당한다.

그런데, 종래에도 상기 패드(17)를 구성하는 고무 등의 재질 특성을 평가할 수는 있었으나, 상기 패드(17) 자체의 내구성을 평가하기 위해서는 실제 궤도(10)에 장착하여 시험장 등에서 주행하면서 마모의 정도를 측정하는 정도에 그쳐, 평가에 상당한 시간과 비용이 소요되었을 뿐만 아니라, 상기 패드(17)의 내구성을 다양한 주행 환경에 따라 표준화된 실험 환경에서 정확하게 평가하기도 어려웠다.

이에 따라, 상기 궤도(10)에 장착되는 패드(17)의 내구성을 다양한 주행 환경에 따른 표준화된 실험 환경에서 정확하게 평가할 수 있는 시험기가 요구되고 있으나, 아직 이에 대한 적절한 해결 방안이 제시되지는 못하고 있다.

대한민국 공개실용신안공보 제20-1999-0009596호 (1999.03.15)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 궤도(10)에 장착되는 패드(17)의 내구성을 다양한 주행 환경에 따른 표준화된 실험 환경에서 정확하게 평가할 수 있는 시험기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(20)는, 회전력을 제공하는 동력장치(21); 상기 동력장치(21)에 의하여 회전하는 회전축(22); 상기 회전축(22)과 연동되어 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환하는 변환장치(23); 시편을 장착하여 상기 변환장치(23)에 의하여 직선 왕복 운동하는 시편고정부(24); 상기 시편과 접촉하는 마모판(25); 및 상기 마모판(25)으로 미리 설정된 하중을 인가하는 하중인가장치(26);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(20)는, 패드(17) 등 시편을 미리 설정된 하중이 인가되는 마모판(25)에 접촉한 상태에서 직선 왕복 운동시켜 줌으로써, 패드(17)의 내구성을 다양한 주행 환경에 따른 표준화된 실험 환경에서 정확하게 평가할 수 있게 된다.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 통상의 궤도(10)를 예시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(20)를 예시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(20)의 변환장치(23)를 예시하는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(30)를 예시하는 도면이다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출성형기에서의 자동 사이클 설정을 예시하는 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출성형기에서의 이형제 분사장치(40)를 예시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출성형기에서의 이형제 분사장치(40)의 동작에 대한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.

이하의 실시예는 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(20)의 예시적인 실시형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(20)는, 회전력을 제공하는 동력장치(21), 상기 동력장치(21)에 의하여 회전하는 회전축(22), 상기 회전축(22)과 연동되어 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환하는 변환장치(23), 시편을 장착하여 상기 변환장치(23)에 의하여 직선 왕복 운동하는 시편고정부(24), 상기 시편과 접촉하는 마모판(25) 및 상기 마모판(25)으로 미리 설정된 하중을 인가하는 하중인가장치(26)를 포함하여 구성될 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(20)에서는, 패드(17) 등 시편을 미리 설정된 하중이 인가되는 마모판(25)에 접촉한 상태에서 직선 왕복 운동시켜 줌으로써, 패드(17)의 내구성을 다양한 주행 환경에 따른 표준화된 실험 환경에서 정확하게 평가할 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(20)를 각 구성요소 별로 나누어 보다 자세하게 살핀다.

먼저, 상기 동력장치(21)는 상기 궤도용 패드 시험기(20)로 회전력을 제공하게 된다.

이때, 상기 동력장치(21)는 전동 모터를 이용하여 구성할 수 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 회전력을 제공할 수 있는 다양한 장치를 사용하여 상기 동력장치(21)를 구성할 수 있다.

또한, 상기 회전축(22)은 회전하면서 상기 동력장치(21)의 회전력을 상기 변환장치(23)로 전달하게 된다.

이때, 상기 회전축(22)은 상기 동력장치(21)와 분리된 별도의 장치로 구비될 수도 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 동력장치(21)와 일체형으로 구현될 수도 있다.

또한, 상기 변환장치(23)는 상기 회전축(22)과 연동되어 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환하게 된다.

보다 구체적으로, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 변환장치(23)는 상기 회전축(22)과 연결되어 회전하는 회전판(23a), 상기 회전판(23a)에 대하여 편축으로 연결되는 링크(23b) 및 상기 링크(23b)와 연동되어 직선 방향으로 왕복 운동하는 왕복판(23c)을 구비할 수 있다.

이에 따라, 상기 변환장치(23)는 상기 회전축(22)의 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환하게 된다(도 3의 (A)).

또한, 상기 시편고정부(24)는 패드(17) 등 시편을 장착하고, 상기 변환장치(23)에 의하여 직선 왕복 운동하게 된다.

이때, 상기 마모판(25)은 상기 시편과 접촉하도록 배치되어 상기 시편에 대한 마모를 발생시킨다.

또한, 상기 하중인가장치(26)는 상기 마모판(25)으로 미리 설정된 하중을 인가하게 된다.

이때, 상기 하중인가장치(26)는 유압실린더(26a)를 포함하여 구성될 수 있으며, 사용자는 상기 하중인가장치(26)를 이용하여 상기 마모판(25)으로 인가되는 하중을 조정하여, 다양한 주행 환경에 따른 패드(17)의 내구성을 정확하게 시험할 수 있게 된다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(20)에서는, 실제 궤도(10)에 장착하여 시험장 등에서 주행하지 않고, 표준화된 실험 환경에서 정확한 시험을 수행할 수 있으며(LAB 시험 평가), 나아가 시험 평가에 소요되는 기간을 단축하고 비용도 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 하중, 속도, 지면 조건 등 다양한 조건을 모사하여 평가할 수 있게 된다.

또한, 도 4에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(30)를 예시하고 있다.

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 본 발명의 다른 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(30)는 회전드럼(32), 브라켓(33), 클램프(24) 및 지면모사장치(35)를 포함하여 구성될 수 있다.

이에 따라, 본 발명에서는 실제 궤도(10)에 장착되는 궤도패드(17)가 마모 또는 파손되는 매커니즘을 구현할 수 있도록 실제 궤도 차량의 제원을 모사할 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(30)를 각 구성요소 별로 나누어 보다 자세하게 살핀다.

먼저, 상기 회전드럼(32)는 동력장치(31)에 의하여 구동하면서 궤도용 패드 시험기(30)로 회전력을 제공하게 된다.

또한, 상기 브라켓(33)은 상기 회전드럼(32)과 연결되어 패드(17)가 장착된 궤도조립체(11)를 부착하게 된다.

이때, 상기 클램프(34)는 상기 패드(17)가 장착된 궤도조립체(11)를 상기 브라켓(33)에 고정시키게 된다.

또한, 상기 지면모사장치(35)는 교체가 가능하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 다양한 지면 조건을 모사할 수 있다.

나아가, 상기 지면모사장치(35)는 장력(도 4의 (B)) 및 하중(도 4의 (C))을 조절하여 보다 정확한 시험 환경을 모사할 수 있다.

이에 따라, 상기 회전드럼(32)이 회전되면서 상기 패드(17)는 상기 지면모사장치(35)와의 마찰 및 충격에 의해 마모되거나 손상되면서 내구성 평가가 이루어지게 된다.

보다 구체적으로, 도 5에서는 궤도 차량의 주행 시(도 5의 (D)) 궤도(10)의 움직임에 따른 패드의 주행 환경 매커니즘을 설명하고 있다. 도 5(a)의 (E) 및 이를 확대한 도 5(b) 에서 볼 수 있는 바와 같이, 궤도(10)가 지면에 닿기 전에 로드휠(19)에 대하여 선회 중심을 가지게 된다.

이때, 상기 패드(17)의 모서리부가 지면에 닿으면서 패드(17)에 큰 충격을 가하게 되므로, 본 발명에서는 상기 회전드럼(32)을 이용하여 선회 형상 및 각도(도 5의 θ₁)을 모사함으로써, 보다 정확한 환경에서 시험을 수행할 수 있도록 하였다.

또한, 상기 패드(17)가 지면에 닿으면서 지면과 슬립이 발생할 수 있으나, 지면에 대한 상대 속도는 0이므로, 본 발명에서는 이를 모사하기 위해 체인 형태의 지면모사장치(35)를 구성하였다.

또한, 상기 패드(17)가 지면에 닿을 시 궤도 차량 중량에 의하여 수직 하중이 인가되므로 본 발명에서는 이를 유압실린더를 이용하여 유압실린더연결부(35a)로 하중을 인가하여 상기 수직 하중을 모사할 수 있도록 하였다.

또한, 상기 지면모사장치(35)에는 지지롤러(35b)가 구비되어 상기 패드(17)를 실제 주행 환경에 보다 가깝게 시험할 수 있도록 모사할 수 있다.

나아가, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 지면모사장치(35)는 지면패드(35c)의 교체가 가능하도록 구현되어 다양한 지면 조건에 대한 모사가 가능하다.

이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(30)에서는 표준화된 실험 환경에서 정확한 비교 평가 또는 절대 평가가 가능하며(LAB 시험 평가), 나아가 시험 평가에 소요되는 기간을 단축하고 비용도 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 하중, 속도, 지면 조건 등 다양한 조건을 모사하여 평가할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 궤도용 패드 시험기(30)에서는 회전드럼(32)에 장착되는 브라켓(33)과 클램프(34)의 교체만으로 다양한 궤도(10) 및 패드(17)에 대한 시험이 가능하므로 적은 비용으로 다양한 제품에 대한 검증이 가능하다. 나아가, 시험장의 비교 시험에 표준화된 시험 기준을 수립할 수 있으며, 다양한 지면 조건에 대한 모사가 가능해 운용 환경에 맞춘 정확한 검증이 가능하게 된다.

또한, 상기 패드(17)는 통상적으로 고무 등의 사출 재료를 사출성형기(미도시)를 이용하여 제조하게 된다.

이때, 작업자는 상기 사출성형기에서 자동 사이클 기능을 통해 상기 패드(17) 등에 대한 사출 공정을 용이하게 수행할 수 있다.

그런데, 사출 공정의 특성에 따라서는 i) 자동 사이클 시작시 중량, 품질 등을 고려하여 작업자가 강제로 최초의 몇 개 제품을 불량 처리하는 경우가 있고, ii) 수지를 스크류가 회전하면서 계량을 하는데 수동에서 자동으로 전환시 계량의 양이 정확하지 못한 경우가 있으며, iii) 제품에 따라서는 중량을 조금씩 증가하면서 성형을 시작하는 경우도 있고, iv) 성형 완료 후 취출 로봇 등을 이용하여 중량 또는 온도를 감지하는 경우도 있으며, v) 수지 종류에 따라서 배럴 내 체류 시간이 길어지면 불량이 발생할 수 있어 배럴 내 체류 시간을 확인하는 경우도 있고, vi) 성형 결과를 샷데이터로 확인하고 설정에 따라 제품을 불량으로 판별할 수 있는 경우도 있으며, vii) 금형내 센서를 이용하여 수지의 충전 완료 여부를 확인하는 경우도 있는 바, 본 발명에서는 자동 사이클 기능의 시작 시점에 위와 같은 사출성형기의 기능을 모아서 작업자에게 제공함으로써, 작업자가 개별적으로 각 기능을 수행하지 않고 사출 공정을 수행할 수 있도록 한다.

보다 구체적으로, 도 7에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출성형기에서의 자동 사이클 개시 시점에 작업자에게 제공되는 설정 화면을 예시하고 있다.

이때, 상기 설정 화면은 자동 사이클 시작 버튼을 누르는 시점에 표시될 수 있으며, 작업자는 상기 설정 화면의 표시 여부를 미리 세팅하여 제어할 수 있다.

또한, 상기 설정 화면을 작업자가 아무런 입력을 하지 않는 상태에서 미리 정해진 시간(예를 들어 5초)이 경과되면 자동으로 사라질 수 있다.

또한, 상기 설정 화면은 작업자가 취소 버튼, 또는 닫기 버튼을 누르면 즉시 사라질 수 있다.

이때, 상기 설정 화면에 표시되는 메뉴는 추가되거나 제거될 수 있으며, 작업자는 표시된 메뉴 중 복수개를 동시에 설정한 후 적용할 수 있다.

예를 들어, 도 8에서는 사출 성형 결과에 대한 샷 데이터를 예시하고 있으며, 작업자는 도 7의 설정화면에서 제공되는 샷 데이터 설정 메뉴를 통해 상기 샷 데이터에 대한 범위 등을 용이하게 설정할 수 있게 된다.

이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출성형기에서는, 자동 사이클 기능의 시작 시점에 필요한 설정들을 모아 작업자에게 제공하는 구성으로서, 사출성형기의 특성상 초기 생산(첫 샷)된 제품 관리에 필요한 메뉴를 제공할 수 있다.

또한, 취출 로봇과의 인터페이스를 통해 양품/불량을 쉽게 관리할 수 있고, 배럴, 스크류를 사용하는 사출성형기의 특성상 부정확한 수지량을 보완해서 관리할 수 있으며, 이를 통해 안정적인 제품 품질 관리가 가능하게 된다.

또한, 통상의 사출성형기에서는 금형에 이형제를 도포함으로써 사출품을 상기 금형으로부터 용이하게 분리할 수 있게 된다.

그런데, 종래에는 도 10에서 볼 수 있는 바와 같이, 사출성형기의 비동작 상태에서(도 10(a)), 금형의 형개 후 안전문을 열고(도 10(b)의 (F)), 작업자가 사출성형기 내부로 들어가(도 10(c)의 (G)), 작업자가 직접 이형제를 도포한 후(도 10(d)의 (G)), 작업자가 사출성형기에서 이탈하면 안전문을 닫고 사출 성형 공정을 수행하게 된다.

그런데, 위와 같은 경우 안전문에 대한 안전 장치가 해제되거나 오류 발생시 작업자가 사출성형기 내부에서 이형재 도포 작업 중 형폐되는 등 안전 사고가 발생할 위험이 있으며, 또한 작업자의 이형제 도포로 인하여 공정 시간이 지연되는 문제가 따를 수 있다.

이에 대하여, 도 10에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 다른 측면에 따른 사출성형기에서는 이형제 분사장치(40)를 구비하여 작업자가 상기 사출성형기 내부로 진입하여 이형제를 도포할 필요 없이 상기 이형재 분사장치(40)가 이형제를 분사하도록 함으로써, 안전 사고의 발생을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 공정 시간도 단축할 수 있게 된다.

이때, 도 10에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 이형제 분사장치(40)는 이형제가 분사되는 분사노즐(42) 및 상기 분사노즐(42)로 유입되는 이형제의 이동 경로를 제공하고 상기 분사노즐(42)을 이동시키는 척(41)을 포함하여 구성될 수 있다.

보다 구체적으로, 도 11에서 볼 수 있는 바와 같이, 수동 모드에서는 상기 사출성형기의 금형이 형개 완료되면(도 11(a)), 상기 이형제 분사장치(40)가 하강하여(도 11(b)의 (I)), 상하/좌우 이동하면서 상기 분사노즐(42)에서 이형제를 분사하여 상기 금형에 이형제를 도포하고(도 11(b)의 (J)), 상기 이형제 분사장치(40)를 상승시킨 후(도 11(c)의 (K)), 사출 성형 공정을 수행할 수 있다.

이때, 작업자는 수동 모드에서 상기 이형제의 분사 횟수 및 시간을 설정할 수 있으며, 상기 이형제 분사장치(40)는 작업자의 설정치에 따라 이형제를 도포한 후 상승하게 된다.

또한, 도 12에서 볼 수 있는 바와 같이, 자동 모드에서는 형폐, 사출, 계량, 형개 및 압출 공정을 포함하는 일련의 사출 공정 후에 이형제 분사장치(40)를 하강시키고(S110), 이형제를 분사하고(S120), 다시 상기 이형제 분사장치(40)를 상승시킨 후(S130), 상기 일련의 사출 공정을 자동을 반복 수행할 수 있다.

이때, 작업자는 자동 모드 선택시 미리 설정한 사이클 횟수 이후 상기 수동 모드로 진행하여 이형제를 도포할 수 있으며, 이후 다시 상기 사이클을 자동으로 재시작할 수 있다.

이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출성형기에서는 제품 취출 로봇에 상기 이형제 분사장치(40)를 추가로 부착하여 구현하는 것도 가능하며, 상기 척(41)을 제외한 분사노즐(42) 부분만 금형 상부에 부착하여 구현하는 것도 가능하다.

또한, 상기 이형제 분사장치(40)에서는 이형제 외에 금형 청소를 위한 용제 등을 분사할 수도 있다.

이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출성형기에서는 금형 내 이형제 도포를 위하여 작업자가 사출성형기 내부로 진입하지 않고 이형제 분사장치(40)를 이용하여 이형제를 도포할 하도록 함으로써, 안전 사고의 발생을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 공정 시간도 단축할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

(10) : 궤도 (11) : 궤도조립체
(13) : 링크핀 (15) : 선단연결기
(17) : 패드 (19) : 로드휠
(20) : 궤도용 패드 시험기 (21) : 동력장치
(22) : 회전축 (23) : 변환장치
(23a) : 회전판 (23b) : 링크
(23c) : 왕복판 (24) : 시편고정부
(25) : 마모판 (26) : 하중인가장치
(26a) : 유압실린더 (30) : 궤도용 패드 시험기
(31) : 동력장치 (32) : 회전드럼
(33) : 브라켓 (34) : 클램프
(35) : 지면모사장치 (35a) : 유압실린더연결부
(35b) : 지지롤러 (35c) : 지면패드
(40) : 이형제 분사장치 (41) : 척
(42) : 분사노즐

Claims (1)

1. 회전력을 제공하는 동력장치(21);
   상기 동력장치(21)에 의하여 회전하는 회전축(22);
   상기 회전축(22)과 연동되어 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환하는 변환장치(23);
   시편을 장착하여 상기 변환장치(23)에 의하여 직선 왕복 운동하는 시편고정부(24);
   상기 시편과 접촉하는 마모판(25); 및
   상기 마모판(25)으로 미리 설정된 하중을 인가하는 하중인가장치(26);를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도용 패드 시험기(20).

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