KR20210098395A - 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법, 장치 및 전자기기 - Google Patents
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Abstract
본 출원은 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법, 장치 및 전자기기를 개시하며, 음성, 자율 주행 및 스마트 교통 기술분야에 관한 것이다. 구현 방안에 따르면, 노이즈 제거 알고리즘에 대해 디버깅할 때, 디버깅 대상 차량으로부터 복수의 음성 제어 신호를 획득하고, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하고; 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고; 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 구성 파라미터의 가중치를 수정함으로써, 노이즈 제거 알고리즘에 대한 디버깅을 달성하고, 디버깅을 거쳐 획득한 노이즈 제거 알고리즘은 노이즈 제거 수요를 만족할 수 있으며, 디버깅 대상 차량이 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행하도록, 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송한다.
Description
본 출원은 컴퓨터 기술분야에 관한 것으로, 특히 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법, 장치 및 전자기기에 관한 것이며, 구체적으로 음성 기술분야, 자율 주행 기술분야, 스마트 교통 기술분야에 적용될 수 있다.
디지털 신호 처리(Digital Signal Processing, 약칭 DSP) 노이즈 제거 알고리즘은 주로 음성 신호 중의 노이즈 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하며, 스마트 차량용 시스템 또는 가구 시스템에 널리 사용된다.
노이즈 제거 알고리즘이 보다 우수한 노이즈 제거 효과를 구비하도록 확보하기 위하여, 노이즈 제거 알고리즘을 사용하기 전에, 노이즈 제거 알고리즘에 대해 디버깅을 수행하여, 디버깅을 거쳐 획득된 노이즈 제거 알고리즘이 노이즈 제거 수요를 만족할 수 있도록 하여야 한다.
따라서, 어떻게 노이즈 제거 알고리즘에 대해 디버깅하여, 디버깅을 거쳐 획득한 노이즈 제거 알고리즘이 노이즈 제거 수요를 만족할 수 있도록 할지는, 본 출원의 기술자가 시급히 해결하여야 할 문제점으로 대두되고 있다.
본 출원은, 노이즈 제거 알고리즘에 대한 디버깅을 달성하여, 디버깅을 거쳐 획득한 노이즈 제거 알고리즘이 노이즈 제거 수요를 만족할 수 있도록 하는 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법, 장치 및 전자기기를 제공한다.
본 출원의 제1 측면에 따르면, 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 제공한다. 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법은,
디버깅 대상 차량으로부터 복수의 음성 제어 신호를 획득하는 단계;
상기 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는 단계;
상기 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 상기 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고; 상기 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 상기 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 상기 구성 파라미터의 가중치를 수정하는 단계;
상기 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 출원의 다른 측면에 따르면, 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 더 제공한다. 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법은,
단말기로 복수의 음성 제어 신호를 발송하는 단계;
상기 단말기로부터 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 수신하는 단계;
상기 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 출원의 다른 측면에 따르면, 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치를 더 제공한다. 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치는,
디버깅 대상 차량으로부터 복수의 음성 제어 신호를 획득하는 획득유닛;
상기 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는 제1 처리유닛;
상기 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 상기 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고; 상기 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 상기 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 상기 구성 파라미터의 가중치를 수정하는 제2 처리유닛;
상기 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송하는 발송유닛을 포함할 수 있다.
본 출원의 다른 측면에 따르면, 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치를 더 제공한다. 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치는,
단말기로 복수의 음성 제어 신호를 발송하는 제1 발송유닛；
상기 단말기로부터 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 수신하는 제1 수신유닛;
상기 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행하는 제1 처리유닛을 포함한다.
본 출원의 다른 측면에 따르면, 전자기기를 더 제공하며,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하되,
상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상술한 제1 측면에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 수행하거나, 상술한 제2 측면에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 수행할 수 있도록 한다.
본 출원의 다른 측면에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 더 제공하며, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 상술한 제1 측면에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 수행하거나, 상술한 제2 측면에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 수행하도록 한다.
본 출원의 다른 측면에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 더 제공하며, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장되고, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 상기 판독 가능 저장매체로부터 상기 컴퓨터 프로그램을 판독할 수 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 전자기기가 상술한 제1 측면에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 수행하거나, 상술한 제2 측면에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 수행하도록 한다.
본 출원의 기술방안에 따르면, 노이즈 제거 알고리즘에 대해 디버깅할 때, 단말기는 디버깅 대상 차량으로부터 복수의 음성 제어 신호를 획득하고, 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하고; 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고; 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 구성 파라미터의 가중치를 수정함으로써, 노이즈 제거 알고리즘에 대한 디버깅을 달성하고, 디버깅을 거쳐 획득한 노이즈 제거 알고리즘은 노이즈 제거 수요를 만족할 수 있으며, 디버깅 대상 차량이 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행하도록, 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송한다.
한편, 노이즈 제거 알고리즘의 전반 디버깅 과정에서, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 복수회 수정해야 할 경우에도, 단말기는 디버깅 대상 차량으로부터 음성 제어 신호를 한번 획득하기만 하면 되므로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터에 대해 수정할 때마다, 테스터들을 소집하여 디버깅 대상 차량으로 원본 음성 신호를 입력해야 하는 문제점을 해결함으로써, 테스트 효율을 향상시킨다.
본 부분에 기재되는 내용은 본 출원의 실시예의 핵심 또는 중요 특징을 특정하려는 목적이 아니며, 본 출원의 범위를 한정하는 것도 아닌 것으로 이해하여야 한다. 본 출원의 기타 특징은 아래의 명세서로부터 쉽게 이해할 수 있다.
첨부되는 도면은 본 방안을 더 충분히 이해하도록 제공되는 것으로서, 본 출원에 대한 한정은 아니다. 여기서,
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 응용 시나리오를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 출원의 제1 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 제2 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 출원의 제3 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치의 구성도이다.
도 5는 본 출원의 제4 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치의 구성도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 전자기기를 나타내는 블록도이다.
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 응용 시나리오를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 출원의 제1 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 제2 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 출원의 제3 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치의 구성도이다.
도 5는 본 출원의 제4 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치의 구성도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 전자기기를 나타내는 블록도이다.
아래에서는 첨부되는 도면을 결합하여 본 출원의 예시적인 실시예에 대해 설명하며, 이해를 돕기 위하여 본 출원의 실시예의 다양한 세부 사항을 포함하며, 이들은 단지 예시적인 것으로만 간주하여야 한다. 따라서, 본 분야의 통상적인 지식을 가진자라면, 여기에 기재되는 실시예에 대해 다양한 변경과 수정을 가할 수 있으며, 이는 본 출원의 범위와 정신을 벗어나지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 마찬가지로, 명확성과 간결성을 위하여, 아래의 기재에서 공지 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.
디지털 신호 처리(Digital Signal Processing, 약칭 DSP) 노이즈 제거 알고리즘은 주로 음성 신호 중의 노이즈 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하며, 스마트 차량용 시스템 또는 가구 시스템에 널리 사용된다. 노이즈 제거 알고리즘이 보다 우수한 노이즈 제거 효과를 구비하도록 확보하기 위하여, 노이즈 제거 알고리즘을 사용하기 전에, 노이즈 제거 알고리즘에 대해 디버깅을 수행하여, 디버깅을 거쳐 획득된 노이즈 제거 알고리즘이 노이즈 제거 수요를 만족할 수 있도록 하여야 한다.
디버깅 대상 차량의 노이즈 제거 알고리즘에 대해 디버깅할 때, 우선 일정한 수량의 테스터들을 소집하여, 디버깅 대상 차량으로 원본 음성 신호를 입력할 수 있으며, 디버깅 대상 차량은 복수의 테스터로부터 입력되는 원본 음성 신호를 수신한 후, 디버깅 대상 차량의 노이즈 제거 알고리즘을 통해 해당 복수의 원본 음성 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하여, 노이즈 제거 처리된 후의 복수의 음성 신호를 획득하고; 노이즈 제거 처리된 후의 복수의 음성 신호를 각각 웨이크업 신호로 하여, 해당 복수의 음성 신호가 디버깅 대상 차량의 차량용 단말을 웨이크업할 수 있는지 판단하고; 복수의 음성 신호에 대응되는 웨이크업율이 고객의 수요를 만족하지 않으면, 신호 처리 엔지니어는 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터를 수정하여, 업데이트된 후의 노이즈 제거 알고리즘을 획득하고; 다시 일정한 수량의 테스터들을 소집하여, 디버깅 대상 차량으로 원본 음성 신호를 입력하고, 디버깅 대상 차량은 복수의 테스터로부터 입력되는 원본 음성 신호를 수신한 후, 디버깅 대상 차량의 노이즈 제거 알고리즘을 통해 해당 복수의 원본 음성 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하여, 노이즈 제거 처리된 후의 복수의 음성 신호를 획득하고; 노이즈 제거 처리된 후의 복수의 음성 신호를 각각 웨이크업 신호로 하여, 해당 복수의 음성 신호가 디버깅 대상 차량의 차량용 단말을 웨이크업할 수 있는지 판단하고; 복수의 음성 신호에 대응되는 웨이크업율이 고객의 수요를 만족하면, 해당 업데이트된 후의 노이즈 제거 알고리즘을 최종적인 노이즈 제거 알고리즘으로 하여, 디버깅 대상 차량의 노이즈 제거 처리 조작에 사용하고; 반면, 복수의 음성 신호에 대응되는 웨이크업율이 고객의 수요를 만족하지 않으면, 신호 처리 엔지니어는 업데이트된 후의 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터를 다시 수정하여, 새로운 노이즈 제거 알고리즘을 획득하고; 노이즈 제거 처리된 후의 복수의 음성 신호에 대응되는 웨이크업율이 고객의 수요를 만족할 때까지, 다시 일정한 수량의 테스터들을 소집하여 테스트하고, 해당 업데이트된 후의 노이즈 제거 알고리즘을 최종적인 노이즈 제거 알고리즘으로 하여, 디버깅 대상 차량의 노이즈 제거 처리 조작에 사용한다.
상술한 방법을 사용하면, 비록 노이즈 제거 알고리즘에 대한 디버깅을 달성할 수 있지만, 노이즈 제거 알고리즘에 대해 디버깅하는 과정에서, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터에 대해 수정할 때마다, 테스터들을 소집하여 디버깅 대상 차량에 원본 음성 신호를 입력하여야 하며, 즉 테스터들을 반복적으로 소집하여야 하므로, 테스트 효율이 보다 낮다.
테스터들을 소집하는 횟수를 줄여, 테스트 효율을 향상시키기 위하여, 노이즈 제거 알고리즘에 대해 맨 처음 디버깅할 때, 테스터들을 소집하여 디버깅 대상 차량에 음성 신호를 한번만 입력하면, 디버깅 대상 차량은 획득한 테스터로부터 입력된 음성 신호를 단말기로 발송하여, 단말기가 테스터들로부터 입력된 음성 신호를 수신 및 저장하도록 할 수 있으며, 이렇게 향후에 노이즈 제거 알고리즘에 대해 디버깅하는 과정에서, 계속하여 테스터가 입력한 음성 신호를 기초로 디버깅하도록 함으로써, 노이즈 제거 알고리즘에 대한 디버깅을 달성하거나, 또한, 노이즈 제거 알고리즘의 디버깅에 대해 디버깅하는 과정에서, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 복수회 수정해야 할 경우에도, 단말기는 단말기는 디버깅 대상 차량으로 한번만 음성 제어 신호를 획득하므로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터에 대해 수정할 때마다, 테스터들을 소집하여 디버깅 대상 차량으로 원본 음성 신호를 입력해야 하는 문제점을 해결함으로써, 테스트 효율을 향상시킨다.
상술한 구상을 기반으로, 본 출원의 실시예는 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 제공하며, 노이즈 제거 알고리즘의 디버깅 시나리오에 적용될 수 있다. 예시적으로, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 출원의 실시예에 따른 응용 시나리오를 나타내는 도면이다. 해당 노이즈 제거 알고리즘의 디버깅 시스템은 디버깅 대상 차량과 단말기를 포함할 수 있고, 디버깅 대상 차량은 우선 복수의 음성 제어 신호를 획득하고, 획득한 음성 제어 신호를 단말기로 발송하며, 단말기는 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하고; 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고; 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 구성 파라미터의 가중치를 수정하고; 디버깅 대상 차량이 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행하도록, 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송한다.
여기서, 음성 제어 신호는 디버깅 대상 차량의 다양한 기능을 제어하기 위한 음성 신호일 수 있다. 예를 들어, 음성 제어 신호는 차량 윈도우에 대한 음성 제어 신호일 수 있고, 차량 음악에 대한 음성 제어 신호일 수도 있고, 차량 맵에 대한 음성 제어 신호일 수도 있으며, 구체적으로 실제 수요에 따라 설정할 수 있으며, 본 출원의 실시예는 여기서 구체적으로 한정하지 않는다.
여기서, 제어 결과는 제어 성공 또는 제어 실패를 포함한다. 본 출원의 실시예에서, 음성 제어 신호가 차량 윈도우를 닫는 음성 제어 신호일 때, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과는 차량 윈도우의 닫힘 여부이고; 음성 제어 신호가 차량 윈도우를 여는 음성 제어 신호일 때, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과는 차량 윈도우의 열림 여부이고; 음성 제어 신호가 차량 음악을 플레이하는 음성 제어 신호일 때, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과는 차량 음악이 웨이크업되는지 여부이고; 음성 제어 신호가 차량 음악을 끄는 음성 제어 신호일 때, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과는 차량 음악의 꺼짐 여부인 것과 같은 것을 이해할 수 있으며, 구체적으로 실제 수요에 따라 설정할 수 있으며, 본 출원의 실시예는 여기서 이들을 예로 들어 설명할 뿐, 본 출원의 실시예가 이에 한정되는 것을 나타내는 것은 않는다.
본 출원의 실시예에서, 노이즈 제거 알고리즘에 대해 디버깅할 때, 단말기는 디버깅 대상 차량으로부터 복수의 음성 제어 신호를 획득하고, 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하고; 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고; 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 구성 파라미터의 가중치를 수정함으로써, 노이즈 제거 알고리즘에 대한 디버깅을 달성하고, 디버깅을 거쳐 획득한 노이즈 제거 알고리즘은 노이즈 제거 수요를 만족할 수 있으며, 디버깅 대상 차량이 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행하도록, 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송한다.
한편, 노이즈 제거 알고리즘의 전반 디버깅 과정에서, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 복수회 수정해야 하는 경우에도, 단말기는 디버깅 대상 차량으로부터 음성 제어 신호를 한번만 획득하면 되므로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터에 대해 수정할 때마다, 테스터들을 소집하여 디버깅 대상 차량으로 원본 음성 신호를 입력해야 하는 문제점을 해결함으로써, 테스트 효율을 향상시킨다.
이하, 구체적인 실시예를 통해 본 출원에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법에 대해 상세하게 설명한다. 아래의 몇 가지 구체적인 실시예는 서로 결합될 수 있다는 것을 이해할 수 있으며, 동일하거나 유사한 개념 또는 과정은 일부 실시예에서 반복되는 설명을 생략한다.
실시예 1
도 2는 본 출원의 제1 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 나타내는 흐름도이다. 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법은 소프트웨어 및/또는 하드웨어 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 해당 하드웨어 장치는 단말기 또는 서버일 수 있다. 예시적으로, 도 2를 참조하면, 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법은 아래의 단계들을 포함할 수 있다.
S201, 디버깅 대상 차량이 단말기로 복수의 음성 제어 신호를 발송한다.
여기서, 복수의 음성 제어 신호의 수량은 실제 수요에 따라 설정할 수 있으며, 본 출원의 실시예는 복수의 음성 제어 신호의 수량에 대하여 추가적으로 한정하지 않는다. 본 출원의 실시예에서, 획득한 음성 제어 신호의 수량이 많을수록, 해당 음성 제어 신호를 기초로 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터에 대해 수정하여 획득한 노이즈 제거 알고리즘의 노이즈 제거 성능이 우수하다.
디버깅 대상 차량이 단말기로 복수의 음성 제어 신호를 발송하기 전에, 디버깅 대상 차량은 우선 복수의 음성 제어 신호를 획득하여야 한다. 예시적으로, 디버깅 대상 차량은 복수의 음성 제어 신호를 획득할 때, 먼저 일정한 수량의 테스터들을 소집하여, 디버깅 대상 차량으로 복수의 음성 제어 신호를 입력할 수 있고, 디버깅 대상 차량의 음성 수집기는 테스터들로부터 입력되는 복수의 음성 제어 신호를 수집할 수 있으며, 테스터들로부터 입력되는 복수의 음성 제어 신호를 수집할 때, 예를 들어, 바람 노이즈, 타이어 노이즈, 또는 기타 노이즈와 같은 노이즈 신호도 함께 수집될 수 있으므로, 디버깅 대상 차량이 획득한 복수의 음성 제어 신호에 노이즈 신호가 포함되어 있을 수 있다. 디버깅 대상 차량에 의해 수집된 복수의 음성 제어 신호는 이후에 노이즈 제거 알고리즘의 파라미터에 대해 수정하기 위한 테스트 데이터가 될 수 있다.
디버깅 대상 차량은 복수의 음성 제어 신호를 획득한 후, 무선 네트워크 방식으로 획득한 복수의 음성 제어 신호를 단말기로 발송할 수 있고, 블루투스 연결 방식으로 획득한 복수의 음성 제어 신호를 단말기로 발송할 수도 있고, 기타 방식으로 획득한 복수의 음성 제어 신호를 단말기로 발송할 수도 있는 바, 예를 들어 USB 복사 방식일 수 있고, 구체적으로 실제 수요에 따라 설정할 수 있으며, 본 출원의 실시예는 여기서 디버깅 대상 차량이 무선 네트워크 방식 또는 블루투스 연결 방식으로 획득한 복수의 음성 제어 신호를 단말기로 발송할 수 있는 예를 들어 설명할 뿐, 본 출원의 실시예는 이에 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.
단말기는 디버깅 대상 차량으로부터 복수의 음성 제어 신호를 획득한 후, 해당 복수의 음성 제어 신호를 저장하고, 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득할 수도 있으며, 즉 후술하는 S202를 수행한다.
S202, 단말기는 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득한다.
복수의 음성 제어 신호를 기초로 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정할 때, 해당 복수의 음성 제어 신호는 테스트 데이터가 될 수 있으며, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하여, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 획득하고, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 기초로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 기초로 수정하여,업데이트된 후의 노이즈 제거 알고리즘을 획득한다.
업데이트된 후의 노이즈 제거 알고리즘을 획득한 후, 맹목적으로 업데이트된 후의 노이즈 제거 알고리즘을 최종적인 노이즈 제거 알고리즘으로 하여 사용하는 것이 아니라, 다시 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘에 대해 테스트하여야 한다. 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘에 대해 테스트할 때, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하는지 여부에 따라, 추가적으로 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 추가적으로 수정할 필요가 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 즉 후술하는 S203을 수행한다.
S203, 단말기는 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고; 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 구성 파라미터의 가중치를 수정한다.
예시적으로, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하는지 여부를 결정할 때, 우선 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률을 결정하고; 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률이 기설정 임계값보다 작으면, 디버깅 대상 차량에 대한 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않는 것으로 결정한다. 디버깅 대상 차량에 대한 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않을 때, 현재의 노이즈 제거 알고리즘이 노이즈 제거 수요를 만족하지 않는 것을 의미하므로, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여야 한다.
복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률이 기설정 임계값 이상이면, 디버깅 대상 차량에 대한 제어 결과가 기설정 조건을 만족하는 것으로 결정한다. 디버깅 대상 차량에 대한 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때, 현재의 노이즈 제거 알고리즘이 노이즈 제거 수요를 만족하는 것을 의미하고, 추가적으로 수정할 필요가 없으므로, 해당 노이즈 제거 알고리즘을 최종적인 노이즈 제거 알고리즘으로 할 수 있다. 여기서, 기설정 임계값은 실제 수요에 따라 설정할 수 있으며, 기설정 임계값의 수치에 대하여, 본 출원의 실시예에서는 여기서 추가적으로 한정하지 않는다.
예시적으로, 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률을 결정할 때, 우선 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호로부터 제어에 성공한 음성 제어 신호의 수량을 결정하고; 제어에 성공한 음성 제어 신호의 수량과 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 수량의 비율을 산출하고, 해당 비율을 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률로 할 수 있다.
복수의 음성 제어 신호가 모두 차량 음악을 웨이크업하기 위한 음성 제어 신호인 예를 들면, 우선 업데이트된 후의 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 획득한 후, 해당 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호가 차량 음악이 웨이크업되도록 제어할 수 있는지 여부를 각각 결정하고, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호에서, 차량 음악이 웨이크업되도록 제어할 수 있는 음성 제어 신호의 수량을 산출하고, 나아가 차량 음악이 웨이크업되도록 제어할 수 있는 음성 제어 신호의 수량과 복수의 음성 제어 신호의 수량의 비율을 산출하고, 비율을 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 웨이크업 성공율로 결정하고; 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 웨이크업 성공율이 기설정 임계값보다 작으면, 현재의 노이즈 제거 알고리즘이 노이즈 제거 수요를 만족하지 않는 것을 의미하므로, 산출된 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 웨이크업 성공율이 기설정 임계값 이상일 때까지, 계속하여 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여야 한다. 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 웨이크업 성공율이 기설정 임계값 이상일 때, 현재의 노이즈 제거 알고리즘이 노이즈 제거 수요를 만족하는 것을 의미하여, 추가적으로 수정할 필요가 없으므로, 해당 노이즈 제거 알고리즘을 최종적인 노이즈 제거 알고리즘으로 할 수 있다.
구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 획득한 후, 디버깅 대상 차량이 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행하도록, 해당 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송할 수 있으며, 즉 후술하는 S204 - S205를 수행한다.
S204, 단말기가 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송한다.
S205, 디버깅 대상 차량이 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행한다.
기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 획득한 후, 해당 기설정된 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 최종적인 노이즈 제거 알고리즘으로 하여, 해당 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 노이즈 제거 처리를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 출원의 실시예에서, 노이즈 제거 알고리즘에 대해 디버깅할 때, 단말기는 디버깅 대상 차량으로부터 복수의 음성 제어 신호를 획득하고, 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하고; 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고; 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 구성 파라미터의 가중치를 수정함으로써, 노이즈 제거 알고리즘에 대한 디버깅을 달성하고, 디버깅을 거쳐 획득한 노이즈 제거 알고리즘은 노이즈 제거 수요를 만족할 수 있으며, 디버깅 대상 차량이 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행하도록, 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송한다.
한편, 노이즈 제거 알고리즘의 전반 디버깅 과정에서, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 복수회 수정해야 할 경우에도, 단말기는 디버깅 대상 차량으로부터 음성 제어 신호를 한번 획득하기만 하면 되므로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터에 대해 수정할 때마다, 테스터들을 소집하여 디버깅 대상 차량으로 원본 음성 신호를 입력해야 하는 문제점을 해결함으로써, 테스트 효율을 향상시킨다.
상술한 도 2에 도시된 실시예의 기초 상에서, 본 출원의 실시예에서, 어떻게 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는지를 쉽게 설명하기 위하여, 이하, 후술하는 도 3에 도시된 실시예 2를 통해, 어떻게 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는지에 대해 상세하게 설명한다.
실시예 2
도 3은 본 출원의 제2 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 나타내는 흐름도이다. 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법은 마찬가지로 소프트웨어 및/또는 하드웨어 장치에 의해 수행될 수 있다. 예시적으로, 도 3을 참조하면, 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법은 아래의 단계들을 포함할 수 있다.
S301, 단말기가 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 복수의 음성 제어 신호에 대해 각각 노이즈 제거 처리를 수행하여, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 획득한다.
S302, 단말기가 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 디버깅 대상 차량으로 발송한다.
예시적으로, 단말기가 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 디버깅 대상 차량으로 발송할 때, 무선 네트워크 방식으로 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 디버깅 대상 차량으로 발송할 수 있고, 블루투스 연결 방식으로 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 디버깅 대상 차량으로 발송할 수도 있고, 예를 들어 USB 복사 방식과 같은 기타 방식을 사용할 수도 있고, 구체적인 실제 수요에 따라 설정할 수 있으며, 여기서, 본 출원의 실시예는 단지 디버깅 대상 차량이 무선 네트워크 방식 또는 블루투스 연결 방식으로 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 디버깅 대상 차량으로 발송할 수 있는 예를 들어 설명하지만, 본 출원의 실시예는 이에 한정되는 것을 나타내는 것은 아니다.
S303, 디버깅 대상 차량이 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 기초로 디버깅 대상 차량에 대해 제어하여, 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 획득한다.
여기서, 제어 결과는 제어 성공 또는 제어 실패를 포함한다.
디버깅 대상 차량은 단말기로부터 발송되는 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 수신한 후, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 기초로 디버깅 대상 차량을 제어하고, 디버깅 대상 차량에 대한 각각의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과를 통계하고, 통계하여 획득한 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 단말기로 발송할 수 있다.
S304, 디버깅 대상 차량이 단말기로 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 발송한다.
예시적으로, 디버깅 대상 차량은 단말기로 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 발송할 때, 무선 네트워크 방식으로 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 단말기로 발송할 수 있고, 블루투스 연결 방식으로 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 단말기로 발송할 수도 있으며, 예를 들어 USB 복사 방식과 같은 기타 방식을 사용할 수도 있고, 구체적으로 실제 수요에 따라 설정할 수 있으며, 본 출원의 실시예는 여기서 단지 디버깅 대상 차량이 무선 네트워크 방식 또는 블루투스 연결 방식으로 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 단말기로 발송할 수 있는 예를 들어 설명하지만, 본 출원의 실시예가 이에 한정되는 것을 나타내는 것은 아니다.
S305, 단말기는 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득한다.
예시적으로, 단말기는 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정할 때, 우선 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호에서 제어에 실패한 음성 제어 신호를 결정하고; 제어에 실패한 음성 제어 신호를 기초로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정할 수 있다. 예를 들어, 제어에 실패한 음성 제어 신호에 바람 노이즈가 포함되면, 노이즈 제거 알고리즘의 바람 노이즈에 대응되는 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하고; 제어에 실패한 음성 제어 신호에 타이어 노이즈가 포함되면, 노이즈 제거 알고리즘의 타이어 노이즈에 대응되는 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하고; 또는, 제어에 실패한 음성 제어 신호에 기타 자동차의 경적음이 포함되면, 노이즈 제거 알고리즘의 경적음에 대응되는 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정함으로써, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득한다.
제어에 실패한 음성 제어 신호를 기초로, 노이즈 제거 알고리즘의 부분 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정한 후, 전체 노이즈 제거 알고리즘에 영향을 미쳐, 기타 구성 파라미터의 가중치에 문제가 발생할 수 있으므로, 제어에 실패한 음성 제어 신호를 기초로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득한 후, 직접 해당 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 최종적으로 사용할 노이즈 제거 알고리즘으로 하는 것이 아니라, 다시 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하여; 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 구성 파라미터의 가중치를 수정하여야 한다.
본 출원의 실시예에서, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 디버깅할 때마다, 대응되는 디버그 리포트를 출력할 수 있다. 예시적으로, 디버그 리포트는 수정 전의 노이즈 제거 알고리즘, 수정 후의 노이즈 제거 알고리즘, 및 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 포함한다. 디버그 리포트를 출력하여, 디버거가 실시간으로 매번 수정한 상황을 조회할 수 있도록 하고, 또한 이후의 수정을 위한 참고 근거를 제공하여, 디버거가 이후에 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 수정하는데 기여할 수 있다.
복수의 음성 제어 신호를 기초로 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정할 때, 단말기는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 복수의 음성 제어 신호에 대해 각각 노이즈 제거 처리를 수행하여, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 획득하고, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 디버깅 대상 차량으로 발송하고; 디버깅 대상 차량은 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 기초로 디버깅 대상 차량에 대해 제어하여, 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 획득하고, 해당 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 단말기로 발송하고, 단말기는 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득함으로써, 노이즈 제거 알고리즘에 대한 디버깅을 달성하고, 또한 노이즈 제거 알고리즘의 전반 디버깅 과정에서, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 복수회 수정해야 하는 경우에도, 단말기는 디버깅 대상 차량으로부터 한번만 음성 제어 신호를 획득하면 되므로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터에 대해 수정할 때마다, 테스터들을 소집하여 디버깅 대상 차량으로 원본 음성 신호를 입력해야 하는 문제점을 해결함으로써, 테스트 효율을 향상시킨다.
실시예 3
도 4는 본 출원의 제3 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치(40)의 구성도이다. 예시적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치(40)는,
디버깅 대상 차량으로부터 복수의 음성 제어 신호를 획득하는 획득유닛(401);
복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는 제1 처리유닛(402);
업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고; 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 구성 파라미터의 가중치를 수정하는 제2 처리유닛(403);
기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송하는 발송유닛(404)을 포함한다.
선택적으로, 제1 처리유닛(402)은 제1 처리모듈, 제2 처리모듈, 제3 처리모듈 및 제4 처리모듈을 포함한다.
제1 처리모듈은 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 복수의 음성 제어 신호에 대해 각각 노이즈 제거 처리를 수행하여, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 획득한다.
제2 처리모듈은 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 디버깅 대상 차량으로 발송한다.
제3 처리모듈은 디버깅 대상 차량으로부터 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 획득한다.
제4 처리모듈은 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득한다.
선택적으로, 제4 처리모듈은 제1 처리 서브 모듈과 제2 처리 서브 모듈을 포함한다.
제1 처리 서브 모듈은 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호에서 제어에 실패한 음성 제어 신호를 결정한다.
제2 처리 서브 모듈은 제어에 실패한 음성 제어 신호를 기초로, 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득한다.
선택적으로, 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치(40)는 제3 처리유닛(405)과 제4 처리유닛(406)을 더 포함한다.
제3 처리유닛은 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률을 결정한다.
제4 처리유닛(406)은 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률이 기설정 임계값보다 작으면, 디버깅 대상 차량에 대한 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않는 것으로 결정하고; 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률이 기설정 임계값 이상이면, 디버깅 대상 차량에 대한 제어 결과가 기설정 조건을 만족하는 것으로 결정한다.
선택적으로, 제3 처리유닛은 제5 처리모듈과 제6 처리모듈을 포함한다.
제5 처리모듈은 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호에서 제어에 성공한 음성 제어 신호의 수량을 결정한다.
제6 처리모듈은 제어에 성공한 음성 제어 신호의 수량과 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 수량의 비율을 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률로 결정한다.
선택적으로, 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치(40)는 출력유닛(407)을 더 포함한다.
출력유닛(407)은 디버그 리포트를 출력하고; 디버그 리포트는 수정 전의 노이즈 제거 알고리즘, 수정 후의 노이즈 제거 알고리즘, 및 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 포함한다.
본 출원의 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치는 상술한 어느 실시예에 따른 단말기측의 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법의 기술방안을 수행할 수 있으며, 그 구현 원리 및 유리한 효과는 단말기측의 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법의 구현 원리 및 유리한 효과와 유사하므로, 단말기측의 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법의 구현 원리 및 유리한 효과를 참조할 수 있으며, 여기서는 반복되는 설명을 생략한다.
실시예 4
도 5는 본 출원의 제4 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치의 구성도이다. 예시적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치는,
단말기로 복수의 음성 제어 신호를 발송하는 제1 발송유닛(501);
단말기로부터 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 수신하는 제1 수신유닛(502);
기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행하는 제1 처리유닛(503)을 포함할 수 있다.
선택적으로, 해당 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치는 제2 수신유닛(504), 제2 처리유닛(505) 및 제2 발송유닛(506)을 더 포함한다.
제2 수신유닛(504)은 단말기로부터 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 수신한다. 여기서, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호는 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하여 획득된 것이다.
제2 처리유닛(505)은 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 기초로 디버깅 대상 차량에 대해 제어하여, 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 획득한다.
제2 발송유닛(506)은 단말기로 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 발송한다.
본 출원의 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치는, 상술한 어느 실시예의 디버깅 대상 차량측의 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법의 기술방안을 구현할 수 있으며, 그 구현 원리 및 유리한 효과는 디버깅 대상 차량측의 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법의 구현 원리 및 유리한 효과와 유사하므로, 디버깅 대상 차량측의 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법의 구현 원리 및 유리한 효과를 참조할 수 있으며, 여기서는 반복되는 설명을 생략한다.
본 출원의 실시예는 컴퓨터 프로그램을 더 제공하며, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장되고, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 상기 판독 가능 저장매체로부터 상기 컴퓨터 프로그램을 판독할 수 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상술한 어느 실시예에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법의 기술방안을 수행하고, 그 구현원리 및 유리한 효과는 디버깅 대상 차량측의 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법의 구현 원리 및 유리한 효과와 유사하므로, 디버깅 대상 차량측의 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법의 구현 원리 및 유리한 효과를 참조할 수 있으며, 여기서는 반복되는 설명을 생략한다.
본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 전자기기와 판독 가능 저장매체를 더 제공한다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 전자기기600을 나타내는 도면이다. 전자기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크 스테이션, 개인 정보 단말, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 기타 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 의미한다. 전자기기는 개인 디지털 처리, 셀폰, 스마트 폰, 웨어러블 기기 및 기타 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 다양한 형태의 모바일 장치를 의미할 수도 있다. 본문에 개시된 부재, 이들의 연결 및 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것이며, 본문에 개시된 것 및/또는 요구하는 본 출원의 구현을 한정하려는 의도가 아니다.
도 6에 도시된 바와 같이, 전자기기(600)는 컴퓨팅 유닛(601)를 포함하여, 읽기 전용 메모리(602, ROM)에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 저장 유닛(608)으로부터 랜덤 액세스 메모리(603, RAM)에 로딩된 컴퓨터 프로그램을 기초로, 다양한 적합한 동작 및 처리를 수행할 수 있다. RAM (603)에서, 기기(600)의 조작에 필요한 다양한 프로그램과 데이터를 더 저장할 수 있다. 컴퓨팅 유닛(601), ROM(602) 및 RAM(603)은 버스(604)를 통해 서로 연결된다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(605)도 버스(604)에 연결된다.
기기(600)의 복수의 부재는 I/O 인터페이스(605)에 연결되고, 예를 들어 키보드, 마우스 등과 같은 입력 유닛(606); 예를 들어 다양한 유형의 디스플레이, 스피커 등과 같은 출력 유닛(607); 예를 들어 자기 디스크, 광 디스크 등과 같은 저장 유닛(608); 및 예를 들어 네트워크 카드, 모뎀, 무선 통신 트랜시버 등과 같은 통신 유닛(609)을 포함한다. 통신 유닛(609)은 기기(600)가 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크 및/또는 다양한 통신 네트워크를 통해 기타 기기와 정보/데이터를 교환하는 것을 허용한다.
컴퓨팅 유닛(601)은 다양한 처리 및 연산 능력을 갖춘 범용 및/또는 전용 처리 모듈일 수 있다. 컴퓨팅 유닛(601)의 일부 예시로서 중앙 처리 유닛(CPU), 그래픽 처리 유닛(GPU), 다양한 전용 인공지능(AI) 연산 칩, 다양한 기계 학습 모델 알고리즘을 실행하는 컴퓨팅 유닛, 디지털 신호 프로세서(DSP), 및 임의의 적합한 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 등을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 컴퓨팅 유닛(601)은 상술한 각각의 방법 및 처리를 수행하는 바, 예를 들어 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 들 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현되어, 명시적으로 저장 유닛(608)과 같은 기계 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 프로그램의 부분 또는 전부는 ROM (602) 및/또는 통신 유닛(609)을 통해 기기(600) 상에 로딩 및/또는 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM (603)에 로딩되어 컴퓨팅 유닛(601)에 의해 실행될 때, 상술한 이미지 프로젝션 방법의 하나 또는 복수의 단계를 수행할 수 있다. 대안으로서, 기타 실시예에서, 컴퓨팅 유닛(601)은 기타 임의의 적합한 방식(예를 들어, 펌웨어를 통해)을 통해 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 수행하도록 구성될 수 있다.
본 명세서에 기재되는 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 필드 프로그래머블 어레이(FPGA), 전용 집적 회로(ASIC), 전용 표준 제품(ASSP), 시스템 온 칩 시스템(SOC), 복잡 프로그래머블 논리 소자CPLD, 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램에서 구현되는 것을 포함할 수 있고, 해당 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그래머블 프로세서를 포함하는 프로그래머블 시스템 상에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 해당 프로그래머블 프로세서는 전용 또는 범용 프로그래머블 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력장치, 및 적어도 하나의 출력장치로부터 데이터와 명령을 수신할 수 있으며, 데이터와 명령을 해당 저장 시스템, 해당 적어도 하나의 입력장치, 및 해당 적어도 하나의 출력장치로 전송한다.
본 출원의 방법을 실시하기 위한 프로그램 코드는 하나 또는 복수의 프로래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 컨트롤러에 제공되어, 프로그램 코드가 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 실행될 때 흐름도 및/또는 블록도에서 규정하는 기능/조작이 실시되도록 할 수 있다. 프로그램 코드는 완전히 기계 상에서 실행되거나, 부분적으로 기계 상에서 실행될 수 있으며, 독립 소프트웨어 패키지로서 부분적으로 기계 상에서 실행되고 부분적으로 원격 기계 상에서 실행되거나 완전히 원격 기계 또는 서버 상에서 실행될 수도 있다.
본 출원의 문맥에서, 기계 판독 가능 매체는 유형의 매체일 수 있고, 명령 수행 시스템, 장치 또는 기기에 의해 사용되거나 명령 수행 시스템, 장치 또는 기기와 결합되어 사용되는 프로그램을 포함하거나 저장할 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 기계 판독 가능 신호 매체이거나 기계 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 전자적, 자기적, 광학적, 전자기적, 적외선, 또는 반도체 시스템, 장치 또는 기기, 또는 상술한 내용의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 기계 판독 가능 저장매체의 더 구체적인 예시로서 하나 또는 복수의 선을 기반으로 하는 전기적 연결, 휴대형 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 소거 가능 및 프로그래머블 읽기 전용 메모리(EPROM 또는 플래쉬 메모리), 광섬유, 휴대용 컴팩트 읽기 전용 메모리(CD-ROM), 광학 저장 장치, 자기 저장 장치, 또는 상술한 내용의 임의의 조합을 포함한다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터 상에서 본 명세서에 기재되는 시스템 및 기술을 실시할 수 있으며, 해당 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시장치(예를 들어, CRT(캐소드레이 튜브) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터); 및 키보드와 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙볼)를 구비하고, 사용자는 해당 키보드와 해당 지향 장치를 통해 입력을 컴퓨터로 제공할 수 있다. 기타 종류의 장치는 사용자와의 인터랙션을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 임의의 형태의 센싱 피드백(예를 들어, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 또는 촉각적 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(사운드 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력)을 통해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
여기에 기재되는 시스템과 기술은 백그라운드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버로서), 또는 중간부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 응용 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 유저 인터페이스 또는 인터넷 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터, 사용자는 해당 그래픽 유저 인터페이스 또는 해당 인터넷 브라우저를 통해 여기에 기재되는 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션할 수 있다), 또는 이러한 백그라운드 부재, 중간 부재, 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 임의의 조합의 컴퓨팅 시스템에서 실시될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시로서, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있으며, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 인터랙션한다. 상응한 컴퓨터 상에서 실행되며 서로 클라이언트 - 서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트와 서버의 관계를 생성한다. 서버는 클라우드 서버일 수 있고, 클라우드 컴퓨팅 서버 또는 클라우드 호스트라고도 불리우며, 클라우드 컴퓨팅 서비스 시스템 중의 일 호스트 제품으로서, 기존의 물리 호스트와 가상 사설 서버("Virtual Private Server", 또는 "VPS"로 약칭)에 존재하는 관리 상의 어려움이 크고, 서비스 확장이 약한 흠결을 해결한다. 서버는 분포식 시스템의 서버, 또는 블록 체인이 결합된 서버일 수도 있다.
상술한 다양한 형태의 프로세스를 사용하여 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 출원에 기재된 각 단계는 병열로 수행될 수 있고 순차적으로 수행될 수도 있고 서로 다른 순서로 수행될 수도 있으며, 본 출원에 개시된 기술적 해결수단이 원하는 결과를 얻을 수만 있다면, 본 명세서에서는 이에 대해 한정하지 않는다.
상술한 구체적인 실시형태는 본 출원의 보호범위에 대한 한정이 아니다. 본 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 설계 요구와 기타 요소를 기초로, 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 수행할 수 있다는 것 이해하여야 한다. 본 출원의 사상과 원칙 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 치환 및 개선 등은 모두 본 출원의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.
Claims (19)
- 디버깅 대상 차량으로부터 복수의 음성 제어 신호를 획득하는 단계;
상기 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는 단계;
상기 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 상기 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고; 상기 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 상기 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 상기 구성 파라미터의 가중치를 수정하는 단계;
상기 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송하는 단계를 포함하는 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법. - 제1항에 있어서,
상기 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는 상기 단계는,
상기 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 상기 복수의 음성 제어 신호에 대해 각각 노이즈 제거 처리를 수행하여, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 획득하는 단계;
상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 상기 디버깅 대상 차량으로 발송하는 단계;
상기 디버깅 대상 차량으로부터 상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 획득하는 단계;
상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 상기 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 수정하여, 상기 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는 단계를 포함하는 방법. - 제2항에 있어서,
상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 상기 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 수정하여, 상기 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는 상기 단계는,
상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호에서 제어에 실패한 음성 제어 신호를 결정하는 단계;
상기 제어에 실패한 음성 제어 신호를 기초로, 상기 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 수정하여, 상기 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는 단계를 포함하는 방법. - 제1항에 있어서, 상기 방법은,
상기 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 상기 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률을 결정하는 단계;
상기 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률이 기설정 임계값보다 작으면, 상기 디버깅 대상 차량에 대한 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않는 것으로 결정하는 단계;
상기 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률이 기설정 임계값 이상이면, 상기 디버깅 대상 차량에 대한 제어 결과가 기설정 조건을 만족하는 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는 방법. - 제4항에 있어서,
상기 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 상기 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률을 결정하는 상기 단계는,
상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호에서 제어에 성공한 음성 제어 신호의 수량을 결정하는 단계;
상기 제어에 성공한 음성 제어 신호의 수량과 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 수량의 비율을 상기 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률로 결정하는 단계를 포함하는 방법. - 제1항에 있어서, 상기 방법은,
디버그 리포트를 출력하되, 상기 디버그 리포트는 수정 전의 노이즈 제거 알고리즘, 수정 후의 노이즈 제거 알고리즘, 및 상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 포함하는 단계를 더 포함하는 방법. - 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법에 있어서,
단말기로 복수의 음성 제어 신호를 발송하는 단계;
상기 단말기로부터 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 수신하는 단계;
상기 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행하는 단계를 포함하는 방법. - 제7항에 있어서, 상기 방법은,
상기 단말기로부터 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 수신하되, 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호는 상기 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하여 획득된 것인 단계;
상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 기초로 디버깅 대상 차량에 대해 제어하여, 상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 획득하는 단계;
상기 단말기로 상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 발송하는 단계를 더 포함하는 방법. - 디버깅 대상 차량으로부터 복수의 음성 제어 신호를 획득하는 획득유닛;
상기 복수의 음성 제어 신호를 기초로, 디지털 신호 처리 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치에 대해 수정하여, 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는 제1 처리유닛;
상기 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 사용하여 상기 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하고; 상기 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않으면, 상기 디버깅 대상 차량에 대한 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 제어 결과가 기설정 조건을 만족할 때까지, 계속하여 상기 구성 파라미터의 가중치를 수정하는 제2 처리유닛;
상기 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 디버깅 대상 차량으로 발송하는 발송유닛을 포함하는 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치. - 제9항에 있어서,
상기 제1 처리유닛은 제1 처리모듈, 제2 처리모듈, 제3 처리모듈 및 제4 처리모듈을 포함하고;
상기 제1 처리모듈은 상기 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 상기 복수의 음성 제어 신호에 대해 각각 노이즈 제거 처리를 수행하여, 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 획득하고;
상기 제2 처리모듈은 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 상기 디버깅 대상 차량으로 발송하고;
상기 제3 처리모듈은 상기 디버깅 대상 차량으로부터 상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 획득하고;
상기 제4 처리모듈은 상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 상기 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 수정하여, 상기 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는 장치. - 제10항에 있어서,
상기 제4 처리모듈은 제1 처리 서브 모듈과 제2 처리 서브 모듈을 포함하고;
상기 제1 처리 서브 모듈은 상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호에서 제어에 실패한 음성 제어 신호를 결정하고;
상기 제2 처리 서브 모듈은 상기 제어에 실패한 음성 제어 신호를 기초로, 상기 노이즈 제거 알고리즘의 구성 파라미터의 가중치를 수정하여, 상기 업데이트된 노이즈 제거 알고리즘을 획득하는 장치. - 제9항에 있어서,
상기 장치는 제3 처리유닛 및 제4 처리유닛을 더 포함하고;
상기 제3 처리유닛은 상기 디버깅 대상 차량에 대한 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 상기 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률을 결정하고;
상기 제4 처리유닛은 상기 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률이 기설정 임계값보다 작으면, 상기 디버깅 대상 차량에 대한 제어 결과가 기설정 조건을 만족하지 않는 것으로 결정하고; 상기 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률이 기설정 임계값 이상이면, 상기 디버깅 대상 차량에 대한 제어 결과가 기설정 조건을 만족하는 것으로 결정하는 장치. - 제12항에 있어서,
상기 제3 처리유닛은 제5 처리모듈 및 제6 처리모듈을 포함하고;
상기 제5 처리모듈은 상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 기초로, 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호에서 제어에 성공한 음성 제어 신호의 수량을 결정하고;
상기 제6 처리모듈은 상기 제어에 성공한 음성 제어 신호의 수량과 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호의 수량의 비율을 상기 복수의 음성 제어 신호에 대응되는 제어 성공률로 결정하는 장치. - 제9항에 있어서,
상기 장치는 출력유닛을 더 포함하고;
상기 출력유닛은 디버그 리포트를 출력하고; 상기 디버그 리포트는 수정 전의 노이즈 제거 알고리즘, 수정 후의 노이즈 제거 알고리즘, 및 상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 포함하는 장치. - 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 장치에 있어서,
단말기로 복수의 음성 제어 신호를 발송하는 제1 발송유닛;
상기 단말기로부터 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 수신하는 제1 수신유닛;
상기 기설정 조건을 만족하는 노이즈 제거 알고리즘을 기반으로 노이즈 제거 처리를 수행하는 제1 처리유닛을 포함하는 장치. - 제15항에 있어서,
상기 장치는 제2 수신유닛, 제2 처리유닛 및 제2 발송유닛을 포함하고;
상기 제2 수신유닛은 상기 단말기로부터 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 수신하되, 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호는 상기 복수의 음성 제어 신호에 대해 노이즈 제거 처리를 수행하여 획득된 것이고;
상기 제2 처리유닛은 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호를 기초로 디버깅 대상 차량에 대해 제어하여, 상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 획득하고;
상기 제2 발송유닛은 상기 단말기로 상기 디버깅 대상 차량에 대한 상기 복수의 노이즈 제거 후의 음성 제어 신호 각각의 제어 결과를 발송하는 장치. - 전자기기에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하되,
상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 수행하거나, 또는 제7 항 및 제8 항 중 어느 한 항에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 수행할 수 있도록 하는 전자기기. - 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서,
상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 수행하거나, 또는 제7 항 및 제8 항 중 어느 한 항에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 수행할 수 있도록 하는 저장매체. - 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 때 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 구현하거나, 제7 항 및 제8 항 중 어느 한 항에 따른 노이즈 제거 알고리즘 디버깅 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램.
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