CN112669867B - 噪声消除算法的调试方法、装置和电子设备 - Google Patents

噪声消除算法的调试方法、装置和电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种噪声消除算法的调试方法、装置和电子设备，涉及语音、自动驾驶及智能交通技术领域。实现方案：在对噪声消除算法进行调试时，从待调试车辆获取多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法；再采用更新的噪声消除算法对多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对配置参数的权重进行修改，直至满足预设条件，实现了对噪声消除算法进行调试，且调试后得到的噪声消除算法可以满足消噪需求，再将满足预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆，使得待调试车辆基于满足预设条件的噪声消除算法进行消噪处理。

Description

噪声消除算法的调试方法、装置和电子设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种噪声消除算法的调试方法、装置和电子设备，具体可用于语音技术领域、自动驾驶技术领域、智能交通技术领域。
背景技术
数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)噪声消除算法主要是对语音信号中的噪声信号进行消噪处理，被广泛的应用到在智能车载系统或者家具系统中。
为了保证噪声消除算法具有较好的消噪效果，在将噪声消除算法投入使用之前，需要对噪声消除算法进行调试，使得调试后得到的噪声消除算法可以满足消噪需求。
因此，如何实现对噪声消除算法进行调试，使得调试后得到的噪声消除算法可以满足消噪需求，是本申请技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种噪声消除算法的调试方法、装置和电子设备，实现了对噪声消除算法进行调试，使得调试后得到的噪声消除算法可以满足消噪需求。
根据本申请的一方面，提供了一种噪声消除算法的调试方法，该噪声消除算法的调试方法可以包括：
从待调试车辆获取多个语音控制信号。
基于所述多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法。
采用所述更新的噪声消除算法对所述多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对所述待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对所述配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对所述待调试车辆的控制结果满足预设条件；
将满足所述预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆。
根据本申请的另一方面，还提供了一种噪声消除算法的调试方法，该噪声消除算法的调试方法可以包括：
向终端设备发送多个语音控制信号。
从所述终端设备接收满足预设条件的噪声消除算法。
根据所述预设条件的噪声消除算法进行消噪处理。
根据本申请的另一方面，还提供了一种噪声消除算法的调试装置，该噪声消除算法的调试装置可以包括：
获取单元，用于从待调试车辆获取多个语音控制信号。
第一处理单元，用于基于所述多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法。
第二处理单元，用于采用所述更新的噪声消除算法对所述多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对所述待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对所述配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对所述待调试车辆的控制结果满足预设条件。
发送单元，用于将满足所述预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆。
根据本申请的另一方面，还提供了一种噪声消除算法的调试装置，该噪声消除算法的调试装置可以包括：
第一发送单元，用于向终端设备发送多个语音控制信号。
第二接收单元，用于从所述终端设备接收满足预设条件的噪声消除算法。
第三处理单元，用于根据所述预设条件的噪声消除算法进行消噪处理。
根据本申请的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的噪声消除算法的调试方法，或者执行上述第二方面所述的噪声消除算法的调试方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的噪声消除算法的调试方法，或者执行上述第二方面所述的噪声消除算法的调试方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行上述第一方面所述的噪声消除算法的调试方法，或者执行上述第二方面所述的噪声消除算法的调试方法。
根据本申请的技术方案，在对噪声消除算法进行调试时，终端设备从待调试车辆获取多个语音控制信号，并基于多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法；再采用更新的噪声消除算法对多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果满足预设条件，实现了对噪声消除算法进行调试，且调试后得到的噪声消除算法可以满足消噪需求，再将满足预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆，使得待调试车辆基于满足预设条件的噪声消除算法进行消噪处理。
此外，在噪声消除算法的整个调试过程中，即使需要对噪声消除算法的配置参数的权重进行多次修改，终端设备也只是仅从待调试车辆获取一次语音控制信号，解决了每对噪声消除算法的配置参数进行一次修改，都需要召集测试人员前来向待调试车辆输入一次原始语音信号的问题，从而提高了测试效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请实施例提供的应用场景的示意图；
图2是根据本申请第一实施例提供的噪声消除算法的调试方法的流程示意图；
图3是根据本申请第二实施例提供的噪声消除算法的调试方法的流程示意图；
图4是根据本申请第三实施例提供的噪声消除算法的调试装置的结构示意图；
图5是根据本申请第四实施例提供的噪声消除算法的调试装置的结构示意图；
图6是根据本申请实施例提供的电子设备的示意性框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)噪声消除算法主要是对语音信号中的噪声信号进行消噪处理，被广泛的应用到在智能车载系统或者家具系统中。为了保证噪声消除算法具有较好的消噪效果，在将噪声消除算法投入使用之前，需要对噪声消除算法进行调试，使得调试后得到的噪声消除算法可以满足消噪需求。
在对待调试车辆中的噪声消除算法进行调试时，可以先招集一批测试人员，向待调试车辆输入原始语音信号，待调试车辆在接收到多个测试人员输入的原始语音信号后，通过待调试车辆中的消噪算法对该多个原始语音信号进行消噪处理，得到消噪处理后的多个语音信号；再将消噪处理后的多个语音信号分别作为唤醒信号，并判断该多个语音信号是否可以唤醒待调试车辆中的车载终端；若多个语音信号对应的唤醒率不满足客户需求，则信号处理工程师修改噪声消除算法中的配置参数，得到更新后的噪声消除算法；并重新招集一批测试人员，再向待调试车辆输入原始语音信号，待调试车辆在接收到多个测试人员输入的原始语音信号后，通过待调试车辆中的消噪算法对该多个原始语音信号进行消噪处理，得到消噪处理后的多个语音信号；再将消噪处理后的多个语音信号分别作为唤醒信号，并判断该多个语音信号是否可以唤醒待调试车辆中的车载终端；若多个语音信号对应的唤醒率满足客户需求，则将该更新后的噪声消除算法作为最终的噪声消除算法，以用于待调试车辆的消除噪声处理操作；相反的，若多个语音信号对应的唤醒率不满足客户需求，则信号处理工程师再次修改更新后的噪声消除算法中的配置参数，得到新的噪声消除算法；并重新招集一批测试人员进行再次测试，直至消噪处理后的多个语音信号对应的唤醒率满足客户需求，则将该更新后的噪声消除算法作为最终的噪声消除算法，以用于待调试车辆的消除噪声处理操作。
采用上述方法，虽然可以实现对噪声消除算法的调试，但是，在对噪声消除算法调试过程中，每对噪声消除算法的配置参数进行一次修改，都需要召集测试人员前来向待调试车辆输入一次原始语音信号，即需要反复召集测试人员，这样会导致测试效率较低。
为了降低测试人员被召集的次数，以提高测试效率，可以考虑在对噪声消除算法进行首次调试时，只召集测试人员在待调试车辆中输入一次语音信号，待调试车辆可以将获取到的测试人员输入的语音信号发送给终端设备，以使终端设备接收并保存测试人员输入的语音信号，这样后续对噪声消除算法进行调试的过程中，可以继续基于测试人员输入的语音信号进行调试，以实现对噪声消除算法的调试，而且，在对噪声消除算法的调试进行调试过程中，即使需要对噪声消除算法的配置参数的权重进行多次修改，终端设备也只是仅从待调试车辆获取一次语音控制信号，解决了每对噪声消除算法的配置参数进行一次修改，都需要召集测试人员前来向待调试车辆输入一次原始语音信号的问题，从而提高了测试效率。
基于上述构思，本申请实施例提供了一种噪声消除算法的调试方法，可应用于噪声消除算法的调试场景中，示例的，请参见图1所示，图1是本申请实施例提供的应用场景的示意图，该噪声消除算法的调试系统中可以包括待调试车辆和终端设备，待调试车辆先获取多个语音控制信号，并将获取到的语音控制信号发送给终端设备，终端设备基于多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法；采用更新的噪声消除算法对多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果满足预设条件；将满足预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆，使得待调试车辆基于满足预设条件的噪声消除算法进行消噪处理。
其中，语音控制信号可以为对待调试车辆中的多种功能进行控制的语音信号。例如，语音控制信号可以是对车窗的语音控制信号，也可以为对车载音乐的语音控制信号，也可以为对车载地图的语音控制信号，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本申请实施例不做具体限制。
其中，控制结果包括控制成功或者控制失败。可以理解的是，在本申请实施例中，当语音控制信号是关闭车窗的语音控制信号时，消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果为车窗是否关闭；当语音控制信号是打开车窗的语音控制信号时，消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果为车窗是否打开；当语音控制信号是打开车载音乐的语音控制信号时，消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果为车载音乐是否被唤醒；当语音控制信号是关闭车载音乐的语音控制信号时，消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果为车载音乐是否关闭等，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本申请实施例只是以此为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。
可以看出，本申请实施例中，在对噪声消除算法进行调试时，终端设备从待调试车辆获取多个语音控制信号，并基于多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法；再采用更新的噪声消除算法对多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果满足预设条件，实现了对噪声消除算法进行调试，且调试后得到的噪声消除算法可以满足消噪需求，再将满足预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆，使得待调试车辆基于满足预设条件的噪声消除算法进行消噪处理。
此外，在噪声消除算法的整个调试过程中，即使需要对噪声消除算法的配置参数的权重进行多次修改，终端设备也只是仅从待调试车辆获取一次语音控制信号，解决了每对噪声消除算法的配置参数进行一次修改，都需要召集测试人员前来向待调试车辆输入一次原始语音信号的问题，从而提高了测试效率。
下面，将通过具体的实施例对本申请提供的噪声消除算法的调试方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
实施例一
图2是根据本申请第一实施例提供的噪声消除算法的调试方法的流程示意图，该噪声消除算法的调试方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为终端设备或者服务器。示例的，请参见图2所示，该噪声消除算法的调试方法可以包括：
S201、待调试车辆向终端设备发送多个语音控制信号。
其中，多个语音控制信号的数量可以根据实际需要进行设置，在此，对于多个语音控制信号的数量，本申请实施例不做进一步地限制。可以理解的是，在本申请实施例中，获取到的语音控制信号的数量越多，基于该语音控制信号对噪声消除算法的配置参数进行修改后得到的噪声消除算法的消噪性能越好。
待调试车辆向终端设备发送多个语音控制信号之前，待调试车辆需要先获取到多个语音控制信号。示例的，待调试车辆在获取多个语音控制信号时，可以先招集一批测试人员，通过向待调试车辆输入多个语音控制信号，待调试车辆的语音采集器可以采集测试人员输入的多个语音控制信号，在采集测试人员输入的多个语音控制信号时，可能会一并采集到噪声信号，例如，风噪、胎噪、或者其它噪声等，因此，待调试车辆获取到多个语音控制信号中可能会包括噪声信号。可以理解的是，待调试车辆采集到的多个语音控制信号可以作为后续对噪声消除算法中的参数进行修改的测试数据。
待调试车辆获取到多个语音控制信号后，可以通过无线网络的方式将获取到多个语音控制信号发送给终端设备，也可以通过蓝牙连接的方式将获取到的多个语音控制信号发送给终端设备，也可以通过其它方式将获取到的多个语音控制信号发送给终端设备，例如U盘拷贝的方式，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本申请实施例只是以待调试车辆可以通过无线网络的方式或者通过蓝牙连接的方式将获取到的多个语音控制信号发送给终端设备为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。
终端设备在从待调试车辆获取到多个语音控制信号后，可以保存该多个语音控制信号，并基于多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法，即执行下述S202：
S202、终端设备基于多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法。
在基于多个语音控制信号对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改时，该多个语音控制信号可以作为测试数据，采用数字信号处理噪声消除算法对多个语音控制信号进行消噪处理，得到多个消除噪声后的语音控制信号，并根据多个消除噪声后的语音控制信号，对噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，以得到更新后的噪声消除算法。
在得到更新后的噪声消除算法后，不是盲目地将更新后的噪声消除算法作为最终的噪声消除算法投入使用，而是需要再次基于多个语音控制信号，对更新的噪声消除算法进行测试。在对更新的噪声消除算法进行测试时，可以采用更新的噪声消除算法对多个语音控制信号进行消除噪声处理，并根据消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果是否满足预设条件，进一步确定是否需要继续对更新的噪声消除算法的配置参数的权重做进一步地修改，即执行下述S203：
S203、终端设备采用更新的噪声消除算法对多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果满足预设条件。
示例的，在确定消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果是否满足预设条件时，可以先根据多个消噪后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，确定多个语音控制信号对应的控制成功率；若多个语音控制信号对应的控制成功率小于预设阈值，则确定对待调试车辆的控制结果不满足预设条件。当对待调试车辆的控制结果不满足预设条件时，说明当前的噪声消除算法不满足消噪需求，需要继续对配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果满足预设条件。
若多个语音控制信号对应的控制成功率大于或等于预设阈值，则确定对待调试车辆的控制结果满足预设条件。当对待调试车辆的控制结果满足预设条件时，说明当前的噪声消除算法满足消噪需求，无需再做进一步地修改，可以将该噪声消除算法作为最终的噪声消除算法。其中，预设阈值可以根据实际需要进行设置，在此，对于预设阈值的取值，本申请实施例不做进一步地限制。
示例的，在根据多个消噪后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，确定多个语音控制信号对应的控制成功率时，可以先根据多个消噪后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，在多个消噪后的语音控制信号中确定控制成功的语音控制信号的数量；并计算控制成功的语音控制信号的数量与多个消噪后的语音控制信号的数量的比值，将该比值确定为多个语音控制信号对应的控制成功率。
以多个语音控制信号均为唤醒车载音乐的语音控制信号为例，可以先采用更新后的噪声消除算法对多个语音控制信号进行消除噪声处理，在获取到多个消除噪声后的语音控制信号后，分别确定该多个消除噪声后的语音控制信号是否能够控制车载语音唤醒，并计算多个消除噪声后的语音控制信号中，能够控制车载语音唤醒的语音控制信号的数量，再计算能够控制车载语音唤醒的语音控制信号的数量和多个语音控制信号的数量的比值，将比值确定为多个语音控制信号对应的唤醒成功率；若多个语音控制信号对应的唤醒成功率小于预设阈值，说明当前的噪声消除算法不满足消噪需求，需要继续对配置参数的权重进行修改，直至计算得到的多个语音控制信号对应的唤醒成功率大于或者等于预设阈值。若多个语音控制信号对应的唤醒成功率大于或等于预设阈值，说明当前的噪声消除算法满足消噪需求，无需再做进一步地修改，可以将该噪声消除算法作为最终的噪声消除算法。
通过对配置参数的权重进行修改，在得到满足预设条件的噪声消除算法之后，就可以将该满足预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆，使得待调试车辆根据满足预设条件的噪声消除算法进行消噪处理，即执行下述S204-S205：
S204、终端设备将满足预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆。
S205、待调试车辆根据满足预设条件的噪声消除算法进行消噪处理。
在获取到满足预设条件的噪声消除算法后，可以将该满足预设的噪声消除算法作为最终的噪声消除算法，并采用该噪声消除算法进行消噪处理。
由此可见，本申请实施例中，在对噪声消除算法进行调试时，终端设备从待调试车辆获取多个语音控制信号，并基于多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法；再采用更新的噪声消除算法对多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果满足预设条件，实现了对噪声消除算法进行调试，且调试后得到的噪声消除算法可以满足消噪需求，再将满足预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆，使得待调试车辆基于满足预设条件的噪声消除算法进行消噪处理。
此外，在噪声消除算法的整个调试过程中，即使需要对噪声消除算法的配置参数的权重进行多次修改，终端设备也只是仅从待调试车辆获取一次语音控制信号，解决了每对噪声消除算法的配置参数进行一次修改，都需要召集测试人员前来向待调试车辆输入一次原始语音信号的问题，从而提高了测试效率。
基于上述图2所示的实施例，为了便于理解在本申请实施例中，如何基于多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法，下面，将通过下述图3所示的实施例二，对如何基于多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法进行详细的描述。
实施例二
图3是根据本申请第二实施例提供的噪声消除算法的调试方法的流程示意图，该噪声消除算法的调试方法同样可以由软件和/或硬件装置执行。示例的，请参见图3所示，该噪声消除算法的调试方法可以包括：
S301、终端设备根据噪声消除算法分别对多个语音控制信号进行消噪处理，得到多个消除噪声后的语音控制信号。
S302、终端设备将多个消除噪声后的语音控制信号发送给待调试车辆。
示例的，终端设备在将多个消除噪声后的语音控制信号发送给待调试车辆时，可以通过无线网络的方式将多个消除噪声后的语音控制信号发送给待调试车辆，也可以通过蓝牙连接的方式将多个消除噪声后的语音控制信号发送给待调试车辆，也可以通过其它方式，例如U盘拷贝的方式，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本申请实施例只是以待调试车辆可以通过无线网络的方式或者通过蓝牙连接的方式将多个消除噪声后的语音控制信号发送给待调试车辆为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。
S303、待调试车辆根据多个消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆进行控制，得到多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果。
其中，控制结果包括控制成功或者控制失败。
待调试车辆接收到终端设备发送的多个消除噪声后的语音控制信号后，可以根据多个消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆进行控制，并统计每一个消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果，再将统计得到的多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果发送给终端设备。
S304、待调试车辆向终端设备发送多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果。
示例的，待调试车辆在向终端设备发送多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果时，可以通过无线网络的方式将多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果发送给终端设备，也可以通过蓝牙连接的方式将多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果发送给终端设备，也可以通过其它方式，例如U盘拷贝的方式，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本申请实施例只是以待调试车辆可以通过无线网络的方式或者通过蓝牙连接的方式将多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果发送给终端设备为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。
S305、终端设备根据多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，对噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法。
示例的，终端设备在根据多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，对噪声消除算法的配置参数的权重进行修改时，可以先根据多个消噪后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，在多个消除噪声后的语音控制信号中确定控制失败的语音控制信号；并根据控制失败的语音控制信号，对噪声消除算法的配置参数的权重进行修改。例如，控制失败的语音控制信号中包括了风噪，则对噪声消除算法的风噪对应的配置参数的权重进行修改；控制失败的语音控制信号中包括了胎噪，则对噪声消除算法的胎噪对应的配置参数的权重进行修改；或者，控制失败的语音控制信号中包括了其它汽车的鸣笛声，则对噪声消除算法的鸣笛声对应的配置参数的权重进行修改，从而得到更新的噪声消除算法。
可以理解的是，在根据控制失败的语音控制信号，对噪声消除算法的部分配置参数的权重进行修改后，可能会影响整个噪声消除算法，导致其它配置参数的权重存在问题，因此，在根据控制失败的语音控制信号，对噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法后，不是直接将该更新的噪声消除算法确定为最终投入使用的噪声消除算法，而是需要再采用更新的噪声消除算法对多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果满足预设条件。
在本申请实施例中，每对噪声消除算法的配置参数的权重进行一次调试，都可以输出相应的调试报告。示例的，调试报告中包括修改前的噪声消除算法、修改后的噪声消除算法、及多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果。通过输出调试报告，使得调试人员可以实时查看每一次修改情况，而且可以为后续的修改提供参考依据，有助于调试人员后续对噪声消除算法的配置参数的权重执行修改。
可以看出，在基于多个语音控制信号对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改时，终端设备根据噪声消除算法分别对多个语音控制信号进行消噪处理，得到多个消除噪声后的语音控制信号，将多个消除噪声后的语音控制信号发送给待调试车辆；待调试车辆根据多个消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆进行控制，得到多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，并将该多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果发送给终端设备，终端设备根据多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，对噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法，实现了对噪声消除算法进行调试，而且在噪声消除算法的整个调试过程中，即使需要对噪声消除算法的配置参数的权重进行多次修改，终端设备也只是仅从待调试车辆获取一次语音控制信号，解决了每对噪声消除算法的配置参数进行一次修改，都需要召集测试人员前来向待调试车辆输入一次原始语音信号的问题，从而提高了测试效率。
实施例三
图4是根据本申请第三实施例提供的噪声消除算法的调试装置40的结构示意图，示例的，请参见图4所示，该噪声消除算法的调试装置40可以包括：
获取单元401，用于从待调试车辆获取多个语音控制信号。
第一处理单元402，用于基于多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法。
第二处理单元403，用于采用更新的噪声消除算法对多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆的控制结果满足预设条件。
发送单元404，用于将满足预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆。
可选的，第一处理单元402包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块以及第四处理模块。
第一处理模块，用于根据噪声消除算法分别对多个语音控制信号进行消噪处理，得到多个消除噪声后的语音控制信号。
第二处理模块，用于将多个消除噪声后的语音控制信号发送给待调试车辆。
第三处理模块，用于从待调试车辆获取多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果。
第四处理模块，用于根据多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，对噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法。
可选的，第四处理模块包括第一处理子模块和第二处理子模块。
第一处理子模块，用于根据多个消噪后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，在多个消除噪声后的语音控制信号中确定控制失败的语音控制信号。
第二处理子模块，用于根据控制失败的语音控制信号，对噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法。
可选的，该噪声消除算法的调试装置40还包括第三处理单元405和第四处理单元406。
第三处理单元，用于根据多个消噪后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，确定多个语音控制信号对应的控制成功率。
第四处理单元406，用于若多个语音控制信号对应的控制成功率小于预设阈值，则确定对待调试车辆的控制结果不满足预设条件；若多个语音控制信号对应的控制成功率大于或等于预设阈值，则确定对待调试车辆的控制结果满足预设条件。
可选的，第三处理单元包括第五处理模块和第六处理模块。
第五处理模块，用于根据多个消噪后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果，在多个消噪后的语音控制信号中确定控制成功的语音控制信号的数量。
第六处理模块，用于将控制成功的语音控制信号的数量与多个消噪后的语音控制信号的数量的比值，确定为多个语音控制信号对应的控制成功率。
可选的，该噪声消除算法的调试装置40还包括输出单元407。
输出单元407，用于输出调试报告；调试报告中包括修改前的噪声消除算法、修改后的噪声消除算法、及多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果。
本申请实施例提供的噪声消除算法的调试装置，可以执行上述任一实施例中终端设备侧的噪声消除算法的调试方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与终端设备侧的噪声消除算法的调试方法的实现原理及有益效果类似，可参见终端设备侧的噪声消除算法的调试方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
实施例四
图5是根据本申请第四实施例提供的噪声消除算法的调试装置的结构示意图，示例的，请参见图5所示，该噪声消除算法的调试装置可以包括：
第一发送单元501，用于向终端设备发送多个语音控制信号。
第一接收单元502，用于从终端设备接收满足预设条件的噪声消除算法。
第一处理单元503，用于根据预设条件的噪声消除算法进行消噪处理。
可选的，该噪声消除算法的调试装置还包括第二接收单元504、第二处理单元505以及第二发送单元506。
第二接收单元504，用于从终端设备接收多个消除噪声后的语音控制信号。其中，多个消除噪声后的语音控制信号是对多个语音控制信号进行消噪处理得到的。
第二处理单元505，用于根据多个消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆进行控制，得到多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果。
第二发送单元506，用于向终端设备发送多个消除噪声后的语音控制信号各自对待调试车辆的控制结果。
本申请实施例提供的噪声消除算法的调试装置，可以执行上述任一实施例中待调试车辆侧的噪声消除算法的调试方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与待调试车辆侧的噪声消除算法的调试方法的实现原理及有益效果类似，可参见待调试车辆侧的噪声消除算法的调试方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行上述任一实施例所述的噪声消除算法的调试方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与待调试车辆侧的噪声消除算法的调试方法的实现原理及有益效果类似，可参见待调试车辆侧的噪声消除算法的调试方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
图6是根据本申请实施例提供的电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如噪声消除算法的调试方法。例如，在一些实施例中，噪声消除算法的调试方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的噪声消除算法的调试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行噪声消除算法的调试方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (16)

1.一种噪声消除算法的调试方法，包括：
从待调试车辆获取多个语音控制信号；
基于所述多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法；
采用所述更新的噪声消除算法对所述多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对所述待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对所述配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对所述待调试车辆的控制结果满足预设条件；
将满足所述预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法，包括：
根据所述噪声消除算法分别对所述多个语音控制信号进行消噪处理，得到多个消除噪声后的语音控制信号；
将所述多个消除噪声后的语音控制信号发送给所述待调试车辆；
从所述待调试车辆获取所述多个消除噪声后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果；
根据所述多个消除噪声后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果，对所述噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到所述更新的噪声消除算法。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述多个消除噪声后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果，对所述噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到所述更新的噪声消除算法，包括：
根据所述多个消噪后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果，在所述多个消除噪声后的语音控制信号中确定控制失败的语音控制信号；
根据所述控制失败的语音控制信号，对所述噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到所述更新的噪声消除算法。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据多个消噪后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果，确定所述多个语音控制信号对应的控制成功率；
若所述多个语音控制信号对应的控制成功率小于预设阈值，则确定对所述待调试车辆的控制结果不满足预设条件；
若所述多个语音控制信号对应的控制成功率大于或等于预设阈值，则确定对所述待调试车辆的控制结果满足预设条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据多个消噪后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果，确定所述多个语音控制信号对应的控制成功率，包括：
根据所述多个消噪后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果，在所述多个消噪后的语音控制信号中确定控制成功的语音控制信号的数量；
将所述控制成功的语音控制信号的数量与所述多个消噪后的语音控制信号的数量的比值，确定为所述多个语音控制信号对应的控制成功率。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述方法还包括：
输出调试报告；所述调试报告中包括修改前的噪声消除算法、修改后的噪声消除算法、及所述多个消除噪声后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果。
7.一种噪声消除算法的调试方法，包括：
向终端设备发送多个语音控制信号；
从所述终端设备接收满足预设条件的噪声消除算法；
根据所述预设条件的噪声消除算法进行消噪处理；
所述方法还包括：
从所述终端设备接收多个消除噪声后的语音控制信号；其中，所述多个消除噪声后的语音控制信号是对所述多个语音控制信号进行消噪处理得到的；
根据所述多个消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆进行控制，得到所述多个消除噪声后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果；
向所述终端设备发送所述多个消除噪声后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果。
8.一种噪声消除算法的调试装置，包括：
获取单元，用于从待调试车辆获取多个语音控制信号；
第一处理单元，用于基于所述多个语音控制信号，对数字信号处理噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到更新的噪声消除算法；
第二处理单元，用于采用所述更新的噪声消除算法对所述多个语音控制信号进行消除噪声处理；若消除噪声后的语音控制信号对所述待调试车辆的控制结果不满足预设条件，则继续对所述配置参数的权重进行修改，直至消除噪声后的语音控制信号对所述待调试车辆的控制结果满足预设条件；
发送单元，用于将满足所述预设条件的噪声消除算法发送给待调试车辆。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一处理单元包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块以及第四处理模块；
所述第一处理模块，用于根据所述噪声消除算法分别对所述多个语音控制信号进行消噪处理，得到多个消除噪声后的语音控制信号；
所述第二处理模块，用于将所述多个消除噪声后的语音控制信号发送给所述待调试车辆；
所述第三处理模块，用于从所述待调试车辆获取所述多个消除噪声后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果；
所述第四处理模块，用于根据所述多个消除噪声后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果，对所述噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到所述更新的噪声消除算法。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第四处理模块包括第一处理子模块和第二处理子模块；
所述第一处理子模块，用于根据所述多个消噪后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果，在所述多个消除噪声后的语音控制信号中确定控制失败的语音控制信号；
所述第二处理子模块，用于根据所述控制失败的语音控制信号，对所述噪声消除算法的配置参数的权重进行修改，得到所述更新的噪声消除算法。
11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其中，所述装置还包括第三处理单元和第四处理单元；
所述第三处理单元，用于根据多个消噪后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果，确定所述多个语音控制信号对应的控制成功率；
所述第四处理单元，用于若所述多个语音控制信号对应的控制成功率小于预设阈值，则确定对所述待调试车辆的控制结果不满足预设条件；若所述多个语音控制信号对应的控制成功率大于或等于预设阈值，则确定对所述待调试车辆的控制结果满足预设条件。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第三处理单元包括第五处理模块和第六处理模块；
所述第五处理模块，用于根据所述多个消噪后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果，在所述多个消噪后的语音控制信号中确定控制成功的语音控制信号的数量；
所述第六处理模块，用于将所述控制成功的语音控制信号的数量与所述多个消噪后的语音控制信号的数量的比值，确定为所述多个语音控制信号对应的控制成功率。
13.根据权利要求8-10任一项所述的装置，所述装置还包括输出单元；
所述输出单元，用于输出调试报告；所述调试报告中包括修改前的噪声消除算法、修改后的噪声消除算法、及所述多个消除噪声后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果。
14.一种噪声消除算法的调试装置，包括：
第一发送单元，用于向终端设备发送多个语音控制信号；
第一接收单元，用于从所述终端设备接收满足预设条件的噪声消除算法；
第一处理单元，用于根据所述预设条件的噪声消除算法进行消噪处理；
所述装置还包括第二接收单元、第二处理单元以及第二发送单元；
所述第二接收单元，用于从所述终端设备接收多个消除噪声后的语音控制信号；其中，所述多个消除噪声后的语音控制信号是对所述多个语音控制信号进行消噪处理得到的；
所述第二处理单元，用于根据所述多个消除噪声后的语音控制信号对待调试车辆进行控制，得到所述多个消除噪声后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果；
所述第二发送单元，用于向所述终端设备发送所述多个消除噪声后的语音控制信号各自对所述待调试车辆的控制结果。
15.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的噪声消除算法的调试方法，或者执行权利要求7所述的噪声消除算法的调试方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的噪声消除算法的调试方法，或者执行权利要求7所述的噪声消除算法的调试方法。
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