KR20210097441A - 개인 모빌리티 공유 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20210097441A
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personal mobility
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mobility
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personal
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하재준
윤일수
박상민
박성호
정하림
권철우
김지원
박기연
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현대자동차주식회사
아주대학교산학협력단
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Abstract

개인 모빌리티 동작 방법을 제공할 수 있다. 이때, 개인 모빌리티 동작 방법은 개인 모빌리티가 사용자 인증을 위한 사용자 식별 정보를 수신하는 단계, 수신된 사용자 식별 정보를 서버로 전송하는 단계, 사용자가 상기 서버에 등록된 사용자인 경우, 서버로부터 사용 허가 메시지를 수신하는 단계 및 수신된 사용 허가 메시지에 기초하여 개인 모빌리티가 사용자에 의해 제어되는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 개인 모빌리티는 기 설정된 영역 내에서만 주행 가능한 모빌리티이고, 개인 모빌리티는 기 설정된 영역 내에서 기 설정된 시간 동안 기 설정된 속도 이하로 주행 가능한 모빌리티일 수 있다.

Description

개인 모빌리티 공유 방법 및 시스템 {Method and system for sharing personal mobility}
본 발명은 개인 모빌리티를 공유하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다. 구체적으로, 개인 모빌리티가 활용될 수 있는 기 설정 영역을 설정한 후 개인 모빌리티를 이용하는 방법 및 시스템에 대한 것이다.
최근 제품들의 소형화 기술이 발전하고 있고, 이동체 역시 개인 맞춤형으로 소형화되고 있다. 최근 저렴한 가격 대의 개인 모빌리티를 이용하고자 하는 니즈가 증가하고 있고, 개인 모빌리티에 대한 기술도 다각도로 발전하고 있다. 다만, 개인 모빌리티(Personal Mobility)를 실제 도로에서 사용하거나 이용하는데는 법규 등에 대한 제약이 따를 수 있다. 또한, 일반 도로에서는 개인 모빌리티에 의해 사고가 발생할 수 있는바, 이에 대한 사용을 제어할 필요성이 있다.
상술한 점을 고려하여 하기에서는 개인 모빌리티를 사용할 수 있는 방법 및 시스템에 대해 서술한다.
본 발명은 개인 모빌리티를 공유하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명은 개인 모빌리티를 공유하는 영역을 제공하고 이에 기초하여 개인 모빌리티를 공유하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명은 사용 영역에 기초하여 개인 모빌리티 타입을 구별하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 개시의 일 양상에 따르면 개인 모빌리티(Personal Mobility) 동작 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, 상기 개인 모빌리티가 사용자 인증을 위한 사용자 식별 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 사용자 식별 정보를 서버로 전송하는 단계; 상기 사용자가 상기 서버에 등록된 사용자인 경우, 상기 서버로부터 사용 허가 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 사용 허가 메시지에 기초하여 상기 개인 모빌리티가 상기 사용자에 의해 제어되는 단계;를 포함하되, 상기 개인 모빌리티는 기 설정된 영역 내에서만 주행 가능한 모빌리티이고, 상기 개인 모빌리티는 상기 기 설정된 영역 내에서 기 설정된 시간 동안 기 설정된 속도 이하로 주행 가능한 모빌리티일 수 있다.
본 개시의 다른 양상에 따르면 개인 모빌리티가 제공될 수 있다. 상기 개인 모빌리티는 신호를 송수신하는 송수신부; 및 상기 송수신부를 제어하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 개인 모빌리티가 사용자 인증을 위한 사용자 식별 정보를 수신하고, 상기 수신된 사용자 식별 정보를 서버로 전송하고, 상기 사용자가 상기 서버에 등록된 사용자인 경우, 상기 서버로부터 사용 허가 메시지를 수신하고, 상기 수신된 사용 허가 메시지에 기초하여 상기 개인 모빌리티가 상기 사용자에 의해 제어되되, 상기 개인 모빌리티는 기 설정된 영역 내에서만 주행 가능한 모빌리티이고, 상기 개인 모빌리티는 상기 기 설정된 영역 내에서 기 설정된 시간 동안 기 설정된 속도 이하로 주행 가능한 모빌리티일 수 있다.
본 개시의 또 다른 양상에 따르면 개인 모빌리티(Personal Mobility) 운영 시스템이 제공될 수 있다. 상기 시스템은, 위치정보 및 사용자로부터 제공되는 사용자 식별 정보를 확인 및 제공하는 상기 개인 모빌리티와, 상기 개인 모빌리티가 제공하는 상기 사용자 식별 정보 및 위치정보를 확인하고, 상기 사용자 식별 정보 및 위치정보를 기반으로 상기 개인 모빌리티의 주행 영역, 주행 시간, 및 주행 속도 중, 적어도 하나를 제어하는 지능형 교통 인프라를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 개인 모빌리티를 공유하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 개인 모빌리티를 공유하는 영역을 제공하고 이에 기초하여 개인 모빌리티를 공유하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용 영역에 기초하여 개인 모빌리티 타입을 구별하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티가 네트워크를 통해 다른 개인 모빌리티 또는 디바이스와 통신을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라, 스마트 팩토리에서 개인 모빌리티를 이용하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 대단지 아파트에서 개인 모빌리티를 이용하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티를 공유하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티의 타입별로 구별하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티가 주행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티가 주행에 대한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티가 주행에 대한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티가 주행에 대한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라, 장치 구성을 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들을 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 제시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 발명에서 개인 모빌리티(Personal Mobility)는 개인형 이동 수단을 의미할 수 있다. 나아가, 본 발명에서 개인 모빌리티는 사용자의 운전(運轉) 조작없이 독립적으로 주행이 가능한 이동 수단을 포함할 수 있다. 이를 위해, 개인 모빌리티는 안정적인 독립주행을 위해 적어도 3개의 휠을 포함하는 이동체, 또는 1개 또는 2개의 휠을 구비하더라도 균형을 유지하여 독립적으로 주행될 수 있는 이동체(예, 싱글 휠 세그웨이, 투 휠 세그웨이, 전동 킥보드 등)를 포함할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티는 한 명의 사용자만이 탑승 또는 이용할 수 있는 이동 수단을 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, 개인 모빌리티는 소형 이동 수단으로 소수의 사용자가 이용할 수 있는 이동 수단을 의미할 수 있다. 일 예로, 하기에서는 개인형 이동 수단으로서 한 명의 탑승자에 의해 사용되는 이동 수단을 기준으로 서술하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 개인 모빌리티는 한 명의 탑승자에 의해 사용되고, 사용자가 휴대할 수 있을 정도로 작은 크기의 이동 수단일 수 있다. 또한, 일 예로, 개인 모빌리티는 카트와 같은 크기로 한 명 또는 그 이상의 사용자에 의해 사용될 수 있는 이동 수단일 있다. 보다 구체적인 일 예로, 개인 모빌리티는 주로 전기를 동력으로 하는 1인 또는 2인이 사용할 수 있는 이동 수단일 수 있다. 일 예로, 싱글 휠, 투 휠, 세그웨이류 및 전동 킥보드뿐만 아니라 전동 휠체어, 전기 자전거 및 전기 이륜차도 개인 모빌리티가 될 수 있다. 비록, 본 개시의 일 실시예에서, 휠 기반의 개인 모빌리티를 예시하였으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 개인 모빌리티는 호버보드(Hoverboard), 개인용 항공기(PAV, Personal Air Vehicle) 등을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서 지능형 교통 인프라는, 개인 모빌리티가 주행하는 경로(예, 도로, 이륜차 전용 도로, 보행로 등)에 설치된 적어도 하나의 교통 설비 장치를 포함할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티가 주행하는 경로가 도로일 경우, 교통 설비 장치는 RSU(Road Side Unit)를 포함할 수 있다. 또한, 교통 설비 장치는 도로에 설치되어 독립적으로 서버 역할을 수행할 수 있다. 또한, 다른 예로서, 교통 설비 장치는 서버와 유/무선 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 수집된 정보를 서버에 제공할 수 있다. 이에 대응하여 서버는 적어도 하나의 교통 설비 장치가 제공하는 정보 또는 데이터를 사용하여 지능형 교통 정보를 구성 및 제공할 수 있다. 또한, 지능형 교통 인프라는 기본적으로 경로를 지나는 각각의 개인 모빌리티들과 통신을 수행할 수 있다. 나아가, 지능형 교통 인프라는 도로 위에 설치된 그 밖의 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않으며 다양하게 변경될 수 있다. 비록, 본 개시의 실시예에서, 개인 모빌리티가 주행하는 경로가 도로인 것을 예시하고 있으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 개인 모빌리티의 형태에 따라 개인 모빌리티가 주행하는 경로는 다양하게 변경될 수 있으며, 나아가, 교통 설비 장치 또는 서버도 다양한 형태로 변경될 수 있다.
도 1은 개인 모빌리티가 네트워크를 통해 다른 개인 모빌리티 또는 디바이스와 통신을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 개인 모빌리티는 다른 개인 모빌리티 또는 다른 디바이스와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 개인 모빌리티는 셀룰라 통신, WAVE 통신, DSRC(Dedicated Short Range Communication) 또는 그 밖에 다른 통신 방식에 기초하여 다른 개인 모빌리티 또는 다른 디바이스와 통신을 수행할 수 있다. 즉, 셀룰러 통신망으로서 LTE, 5G와 같은 통신망, WiFi 통신망, WAVE 통신망 등이 이용될 수 있다. 또한, DSRC와 같이 이동체에서 사용되는 근거리 통신망 등이 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 개인 모빌리티의 통신과 관련하여, 개인 모빌리티 보안을 위해 개인 모빌리티 내부에 위치하는 디바이스만 통신을 수행할 수 있는 모듈과 개인 모빌리티 외부 디바이스와 통신을 수행할 수 있는 모듈이 분리되어 존재할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티 내부에서는 와이파이 통신처럼 개인 모빌리티 내의 일정 범위 내의 디바이스에 대해서만 보안에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 개인 모빌리티는 외부 디바이스와 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 모듈은 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 즉, 하나의 모듈에 기초하여 개인 모빌리티는 다른 디바이스와 통신을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 개인 모빌리티에서 통신 방법은 다양한 방법에 기초하여 구현될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라, 스마트 팩토리에서 개인 모빌리티를 이용하는 방법을 나타낸 도면이다.
상술한 개인 모빌리티와 관련하여, 개인 모빌리티의 사용은 법률적으로 제한될 수 있다. 보다 상세하게는, 현재 도로 체계는 보행자와 자동차로 이분화되어 있다. 이때, 개인 모빌리티는 보행자 공간 및 자동차 공간 모두에 적합하지 않을 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티가 보행자 공간에 이용되는 경우, 개인 모빌리티와 보행자 충돌에 의해 사고가 발생할 수 있는바, 법률적으로 제한될 수 있다. 또한, 일 예로, 개인 모빌리티가 자동차 공간에 이용되는 경우, 개인 모빌리티가 저속으로 주행되는 점을 고려하면 자동차 주행에 방해 되거나 사고가 발생할 수 있어 법률적으로 제한될 수 있다.
상술한 점을 고려하면, 개인 모빌리티의 사용이 제한될 수 있는바, 개인 모빌리티를 활용하기 위한 방안이 필요할 수 있다. 이때, 일 예로, 개인 모빌리티는 일정 영역에서만 사용되는 것으로 제한될 수 있다. 일 예로, 일정 영역은 스마트 팩토리나 대단지 아파트 등의 영역일 수 있다. 일 예로, 도 2를 참조하면, 스마트 팩토리는 보행자가 도보로 이용하기에는 넓은 영역으로 구축될 수 있다. 반면, 차량 역시 보행자와의 관계를 고려하여 스마트 팩토리에서 사용되기 어려울 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 개인 모빌리티가 특정 영역에서 사용되도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 대단지 아파트에서 개인 모빌리티를 이용하는 방법을 나타낸 도면이다.
또 다른 일 예로, 도 3을 참조하면, 개인 모빌리티는 아파트 단지 내와 같은 영역에 사용될 수 있다. 일 예로, 대단지 아파트의 경우, 보행자와의 관계 및 사고 위험을 고려하여 차량 주행이 제한될 수 있다. 일 예로, 일부 아파트에서는 차량은 지하로만 주행할 수 있고, 지상에서 차량 이용이 제한될 수 있다. 상술한 점을 고려하여 보행자 및 사용자의 이동성을 높이기 위해 개인 모빌리티가 특정 영역에서 사용되도록 할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티가 특정 영역에서 사용될 수 있도록 시스템이 구축될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다. 또한, 일 예로, 개인 모빌리티의 경우, 보행자와의 충돌이나 보행자 이동에 영향을 미치지 않으면서 사용될 필요성이 있는바, 개인 모빌리티 스펙 사항을 결정할 필요성이 있다. 또 다른 일 예로, 개인 모빌리티가 특정 영역 내에서 무분별하게 사용되는 경우에는 보행자 이동에 방해가 될 수 있는바, 제약이 필요할 수 있다. 상술한 점을 고려하여 하기에서는 개인 모빌리티가 특정 영역 내에서 공유되어 이용되는 방법 및 개인 모빌리티를 설정하는 방법에 대해 서술한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티를 공유하는 방법을 나타낸 도면이다.
보다 구체적인 일 예로, 특정 영역에서 개인 모빌리티가 공유되어 사용될 수 있다. 이때, 일 예로, 특정 영역이라 함은 대단지 아파트나 스마트 팩토리처럼 개인 모빌리티를 이용할 수 있는 영역을 지칭할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 일 예로, 개인 모빌리티는 시스템에 의해 특정 영역에서 공유되고 제어될 수 있다. 일 예로, 대단지 아파트 내에는 개인 모빌리티를 이용 및 관리하기 위한 시스템이 구축될 수 있으며, 해당 시스템에 대한 서버에 기초하여 개인 모빌리티가 제어될 수 있다. 이때, 일 예로, 해당 시스템은 특정 영역 내에서 통신이 가능한 서버에 기초하여 동작할 수 있다. 또한, 일 예로, 해당 시스템은 특정 영역 내의 개인 모빌리티에 대한 위치 정보를 획득하고, 특정 영역에 대한 정보를 기 저장할 수 있다. 즉, 해당 시스템은 특정 영역을 인식하여 개인 모빌리티를 제어하는 시스템일 수 있다. 이때, 일 예로, 시스템에 등록되어 이용되는 개인 모빌리티의 수는 제한될 수 있다. 일 예로, 시스템에서 이용 가능한 개인 모빌리티의 수는 특정 영역의 넓이에 기초하여 다르게 설정될 수 있다. 일 예로, 특정 영역이 커지는 경우, 시스템에서 가용되는 개인 모빌리티의 수는 증가할 수 있다. 반면, 특정 영역이 작아지는 경우, 시스템에서 가용되는 개인 모빌리티의 수는 감소할 수 있다. 즉, 시스템은 가용되는 개인 모빌리티 수를 특정 영역에 기초하여 설정하고, 이에 기초하여 운영하는 개인 모빌리티 수를 결정할 수 있다. 일 예로, 상술한 바를 통해, 특정 영역 내의 보행자 주행을 방해하지 않을 수 있다.
또한, 일 예로, 시스템은 개인 모빌리티가 특정 영역 내에서 이용되도록 제어할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티는 일정 주기에 기초하여 자신의 위치 정보를 시스템으로 전송할 수 있다. 이때, 시스템은 개인 모빌리티로부터 수신한 정보에 기초하여 개인 모빌리티가 특정 영역 내에서 이용되도록 제어할 수 있다. 또 다른 일 예로, 개인 모빌리티는 위치 정보를 파악할 수 있다. 이때, 일 예로, 개인 모빌리티에는 특정 영역에 대한 정보가 기 저장될 수 있으며, 기 저장된 정보와 개인 모빌리티의 위치 정보가 비교될 수 있다. 이를 통해, 개인 모빌리티는 특정 영역을 벗어나지 않도록 제어될 수 있다.
또 다른 일 예로, 개인 모빌리티는 시스템에 의해 공유될 수 있다. 보다 상세하게는, 개인 모빌리티는 기 설정된 사용자들에 의해 공유될 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티는 대단지 아파트 내의 아파트 주민들에게 공유될 수 있다. 이때, 일 예로, 기 설정된 사용자들은 시스템에 등록된 사용자일 수 있다. 일 예로, 대단지 아파트 내에서 이용되는 개인 모빌리티가 아파트 주민들에 의해 사용될 수 있도록, 시스템은 아파트 주민을 등록 및 관리할 수 있다. 일 예로, 시스템은 아파트 주민들을 등록할 수 있는 환경을 제공하고, 제공된 환경을 통해 아파트 주민들의 커뮤니티 정보(예, 아파트 동, 호수 등) 및 인증정보(예, 개인 비밀번호 등)를 등록할 수 있다. 이에 기초하여, 일 예로, 개인 모빌리티는 시스템을 통해 기 설정된 사용자에 대한 인증을 수행할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 기 설정된 사용자에 대한 인증은 등록된 커뮤니티 정보(예, 아파트 동, 호수 등) 및 인증정보(예, 개인 비밀번호)를 사용하여 수행될 수 있다. 다른 예로서, 개인 모빌리티를 이용하기 위한 별도의 장치(e.g. 개인 아파트 열쇠)를 이용하여 기 설정된 사용자에 대한 인증이 수행될 수 있다.
비록, 본 개시의 일 실시예에서, 기 설정된 사용자에 대한 인증을 위하여, 별도의 장치(e.g. 개인 아파트 열쇠), 또는 커뮤니티 정보(예, 아파트 동, 호수 등) 및 인증정보(예, 개인 비밀번호) 등이 사용되는 것을 예시하였으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 기 등록된 사용자임을 인증할 수 있는 다양한 수단이 사용될 수 있으면 충분하다. 예컨대, 기 설정된 사용자에 대한 인증은 기 등록된 사용자의 생체 정보를 이용할 수도 있다. 일 예로, 시스템은 사용자에 대한 생체 정보를 등록 및 관리할 수 있다. 일 예로, 생체 정보는 지문, 홍채 및 그 밖의 사용자가 가지고 있는 고유의 정보일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
전술한 바와 같이, 개인 모빌리티는 입력 장치를 통해 인증을 위한 정보(예, 개인 비밀번호 정보)를 획득할 수 있다. 그 후, 개인 모빌리티는 수신한 식별 정보를 시스템(또는 서버)로 전송할 수 있다. 이때, 서버는 기 등록된 사용자의 식별 정보와 수신한 식별 정보가 일치하는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 기 등록된 사용자의 식별 정보와 수신한 식별 정보가 일치하는 경우, 서버는 개인 모빌리티로 사용 허여 메시지를 전송할 수 있다. 그 후, 개인 모빌리티는 사용 허여 메시지에 기초하여 제어권을 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 개인 모빌리티를 제어하고 이용할 수 있다. 즉, 시스템은 개인 모빌리티를 사용할 수 있는 사용자를 등록하고, 등록된 사용자의 식별 정보를 개인 모빌리티에 제공하여 기 설정된 사용자만 특정 영역 내에서 개인 모빌리티를 사용하도록 제한할 수 있다.
한편, 또 다른 일 예로, 개인 모빌리티는 기 설정된 속도 이하로 주행하는 이동 수단일 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티는 특정 영역 내에서 주행되고, 보행자와의 관계를 고려하여 주행될 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 시스템은 개인 모빌리티의 최고 속도를 기 설정된 속도 이하로 설정할 수 있다. 일 예로, 기 설정된 속도는 20km일 수 있다. 또 다른 일 예로, 시스템은 특정 영역의 속성에 기초하여 기 설정된 속도를 다르게 설정할 수 있다. 구체적인 일 예로, 동일한 개인 모빌리티의 경우라도 제 1 시스템(e.g. 스마트 팩토리)에 등록되어 사용되는 경우라면 제 1 속도(e.g. 40km)를 최고 속도로 하여 사용될 수 있다. 반면, 개인 모빌리티가 제 2 시스템(e.g. 대단지 아파트)에 등록되어 사용되는 경우라면 제 2 속도(e.g. 20km)를 최고 속도로 하여 사용될 수 있다. 나아가, 개인 모빌리티는 동일한 시스템에서 사용되더라도, 시스템에 구축된 환경에 따라 적응적으로 속도를 제한하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제 1 시스템(e.g. 스마트 팩토리)에 기계장치 또는 장비의 밀집도가 미리 정해진 임계값보다 높게 구성된 환경에서는 최고 속도를 제 2 속도(e.g. 20km)로 설정하고, 기계장치 또는 장비의 밀집도가 미리 정해진 임계값과 같거나 낮게 설정된 구성된 환경에서는 최고 속도를 제 1 속도(e.g. 40km)로 설정하여 사용될 수 있다. 다른 예로서, 제 2 시스템(e.g. 대단지 아파트)에서 보행자가 상대적으로 많이 이용하는 영역(예, 아파트 건물 출입구, 아파트 단지 출입구, 놀이터 근접 구역, 등)은 사고 발생 가능성이 상대적으로 높으나, 보행자가 상대적으로 많이 이용하지 않는 영역은 사고 발생 가능성이 상대적으로 낮을 수 있다. 이를 고려하여, 개인 모빌리티는 제 2 시스템(e.g. 대단지 아파트) 내에서 영역별로 최고 속도가 다르게 설정되어 운영될 수 있다. 예를 들어, 개인 모빌리티는 제 1 영역(예, 아파트 건물 출입구, 아파트 단지 출입구, 놀이터 근접 구역, 등)에서 제 3 속도(e.g. 10km)로 최고 속도가 제한되고, 제 2 영역(예, 보행자가 상대적으로 많이 이용하지 않는 영역)에서 제 2 속도(e.g. 20km)로 최고 속도가 제한될 수 있다. 나아가, 개인 모빌리티는 장애물의 존재 여부를 고려하여 일시적으로 속도를 제한하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 개인 모빌리티는 전방에 보행자 존재 여부를 확인하고, 보행자가 존재할 경우, 일시적으로 속도를 제 4 속도(e.g. 5km) 또는 정지 상태로 제한하도록 구성될 수도 있다. 결국, 개인 모빌리티가 실제로 주행할 수 있는 속도와 관계없이 개인 모빌리티의 최고 속도는 시스템에 의해 제어될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 기 설정된 속도는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, 개인 모빌리티의 사용 시간은 시스템에 의해 제어될 수 있다. 이때, 일 예로, 개인 모빌리티는 복수의 사용자에 의해 공유될 수 있는바, 사용 시간에 대한 제한이 필요할 수 있다. 또한, 일 예로, 특정 영역에서만 개인 모빌리티가 이용될 수 있는바, 이용 시간 제한에 따라 사용자에게 불편을 제공하지 않을 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 시스템은 개인 모빌리티가 사용된 시점부터 사용 시간을 카운팅하고, 기 설정된 시간 이하로 사용을 제한할 수 있다. 일 예로, 시스템은 개인 모빌리티가 사용자를 식별한 후 30분 동안만 사용하도록 제한할 수 있다. 즉, 특정 영역에서 사용되고 있는 점을 고려하여 시스템은 개인 모빌리티가 한 명의 사용자에 의해 지속적으로 사용되는 것을 방지할 수 있다. 이를 통해, 개인 모빌리티에 대한 사용이 효율적으로 수행될 수 있다.
또 다른 일 예로, 개인 모빌리티의 이용 시작 지점 및 이용 종료 지점이 제한될 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티는 상술한 바와 같이 전력에 의해 동작할 수 있으며, 충전 시스템에 기초하여 동작할 수 있다. 따라서, 개인 모빌리티의 이용 시작 지점과 종료 지점은 특정 지점으로만 제한될 수 있다. 이때, 일 예로, 대단지 아파트의 경우, 아파트의 출입구, 각 단지 앞 및 그 밖에 기 설정된 장소로 시작 지점과 종료 지점이 제한될 수 있다. 한편, 일 예로, 시작 지점과 종료 지점에는 개인 모빌리티 충전을 위한 공간이 구비될 수 있다. 이때, 일 예로, 시스템은 충전 가능 공간에 대한 정보를 개인 모빌리티에 제공할 수 있다. 이를 통해, 개인 모빌리티를 이용하는 사용자는 개인 모빌리티 이용 시작 시점과 종료 시점을 확인할 수 있다. 또 다른 일 예로, 시스템은 사용자별 정보를 제어할 수 있다. 구체적인 일 예로, 시스템은 사용 시간을 초과하는 사용자나 기 설정된 공간에서 개인 모빌리티 사용을 종료하지 않은 사용자에 대한 정보를 기록할 수 있다.(e.g. 벌점) 이때, 시스템은 해당 정보를 누적할 수 있고, 해당 정보에 기초하여 특정 사용자에 대한 개인 모빌리티 사용을 제한할 수 있다. 또 다른 일 예로, 시스템은 개인 모빌리티 사용에 대한 다른 정보도 기록할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 시스템은 개인 모빌리티 사용에 대한 정보를 기록하고, 이에 기초하여 사용의 우선 순위를 제공할 수 있다. (e.g. 마일리지 또는 우선권) 구체적인 일 예로, 시스템은 기 설정된 장소의 충전 공간에 개인 모빌리티의 수를 파악할 수 있다.
나아가, 개인 모빌리티에 구비된 배터리가 방전될 수 있다. 이를 고려하여, 시스템은 개인 모빌리티에 구비된 배터리의 상태를 확인할 수 있으며, 배터리의 상태를 반영하여 개인 모빌리티의 운영을 관리할 수 있다. 예를 들어, 시스템은 사용자로부터 목적지를 입력받고, 목적지까지의 경로를 운행하는데 소모되는 예상 전력량을 확인하고, 확인된 예상 전력량 이상의 전력을 구비하는 개인 모빌리티를 확인 및 제공할 수 있다. 다른 예로서, 시스템은 사용자에 의해 선택된 개인 모빌리티가 예상 전력량을 구비하지 여부를 확인하고, 예상 전력량을 구비하지 못할 경우, 선택된 개인 모빌리티의 충전을 요청할 수 있다. 더 나아가, 개인 모빌리티가 운행하면서 예상 전력량보다 더 많은 전력을 소모할 수 있다. 이를 고려하여, 개인 모빌리티는 운행 중 배터리의 상태를 모니터링하여 사용자에게 제공할 수 있다. 다른 예로서, 개인 모빌리티는 미리 정해진 단위(예, 시간, 거리 등)마다, 모니터링된 전력량과 예상 전력량을 비교할 수 있으며, 목적지까지의 운행이 가능한지 여부를 확인할 수 있다. 확인 결과, 목적지까지의 운행이 불가능할 경우, 개인 모빌리티는 일반 운행 모드에 비하여 상대적으로 전류 소모가 상대적으로 낮은 모드(예, 절전 모드, 에코 모드 등)로 운행을 제어할 수 있다. 이때, 절전 모드는 내부 또는 외부에 구비된 전자장비(예, 모니터, 라이트, 통신모듈 등)의 사용을 최소화하여 운행하는 모드일 수 있다. 그리고, 에코 모드는 개인 모빌리티의 운행에 소모되는 전력을 최소화하여 구동하는 모드로서, 개인 모빌리티의 동력장치(예, 모터 등)의 구동에 소모되는 전력을 최소화하기 위하여 속도, 가속도, 순간 가속도 등을 제어하여 운행하는 모드일 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에서, 사용자가 개인 모빌리티에 탑승하여 이동하는 것을 예시하였으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니다. 다른 예로서, 사용자는 사용환경에 따라 개인 모빌리티를 탑승하여 이동하거나, 개인 모빌리티를 끌고 이동할 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 개인 모빌리티의 탑승이 허용되는 구역(예, 이륜차용 도로 등)에서는 개인 모빌리티를 탑승하여 이동할 수 있으나, 개인 모빌리티의 탑승이 허용되지 않는 구역(예, 놀이터 등)에서는 개인 모빌리티를 끌고 이동할 수 있다. 또 다른 예로서, 개인 모빌리티의 배터리 잔량이 목적지까지 운행 가능할 경우, 사용자는 개인 모빌리티를 탑승하여 이동할 수 있으나, 개인 모빌리티의 배터리 잔량이 목적지까지 이동될 수 있는 최소 임계값 이하로 확인될 경우, 사용자는 개인 모빌리티를 끌고 이동할 수 있다. 전술한 바와 같이, 사용자가 개인 모빌리티를 끌고 이동하는 상황이 발생될 수 있는데, 개인 모빌리티의 무게 때문에 끌고 이동하는 것이 용이하지 않을 수 있다. 이를 고려하여, 개인 모빌리티는 탑승 모드 또는 이동 모드로 운영될 수 있으며, 탑승 모드 또는 이동 모드는 사용자에 의해 선택되거나, 개인 모빌리티에 의해 자동적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 개인 모빌리티는 탑승 허용 구역(예, 이륜차용 도로 등) 또는 탑승 비허용 구역(예, 놀이터 등)을 확인하고, 확인된 구역에 맞춰 탑승 모드 또는 이동 모드를 설정할 수 있다. 다른 예로서, 개인 모빌리티는 운영 모드를 기본적으로 탑승 모드로 설정하되, 배터리 잔량을 미리 정해진 시간 단위마다 확인하고, 확인된 배터리 잔량이 목적지까지 이동될 수 있는 최소 임계값 이하일 경우, 이동 모드로 전환할 수 있다. 나아가, 개인 모빌리티는 이동을 위한 구동모터 등과 같은 구동장치를 구비하는데, 탑승 모드 또는 이동 모드에 맞춰 구동모터의 구동 속도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 이동 모드에서 개인 구동 모터를 개인 모빌리티 이동을 위한 보조 동력으로 사용할 수 있다. 보조 동력으로 개인 모빌리티의 구동 모터를 이용함으로써, 사용자는 개인 모빌리티를 적은 힘으로 이동시킬 수 있다.
일 예로, 시스템은 개인 모빌리티를 이용하는 사용자에 대한 마일리지를 관리할 수 있다. 예를 들어, 시스템은 개인 모빌리티를 이용한 횟수, 거리, 시간 등에 기초하여 마일리지를 산정할 수 있다. 다른 예로서, 시스템은 개인 모빌리티의 대여 장소 또는 반납 장소 등을 고려하여 마일리지를 산정할 수도 있다. 한편, 출퇴근 시간에 개인 모빌리티의 사용이 집중될 경우, 대단지 아파트의 출입구 등에 개인 모빌리티가 집중하여 존재할 수 있다. 이를 고려하여, 시스템은 전술한 마일리지 등에 기초하여 우선 순위가 높은 사용자에게 개인 모빌리티를 할당할 수 있다. 상술한 바를 통해, 시스템은 개인 모빌리티가 특정 장소에만 한정되는 것을 방지할 수 있다. 또 다른 일 예로, 개인 모빌리티의 무인 이동 시스템이 구축될 수 있다. 이때, 일 예로, 시스템은 개인 모빌리티의 무인 이동을 제어할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 시스템은 개인 모빌리티의 무인 이동을 통해 기 설정된 장소로의 이동을 제어할 수 있다. 일 예로, 시스템은 새벽 시간에 개인 모빌리티의 무인 이동을 통해 사용자들이 사용할 수 있는 공간으로 개인 모빌리티를 분배할 수 있다. 이때, 일 예로, 개인 모빌리티는 기 설정된 장소에 대한 정보를 기 저장할 수 있다. 또한, 일 예로, 특정 영역 내에서 기 설정된 장소를 연결하는 가이드 라인이 설치될 수 있다. 일 예로, 가이드 라인은 기 설정된 장소만을 연결하는 가이드 라인일 수 있으며, 다른 영역에 설치되지 않을 수 있다. 이때, 개인 모빌리티는 가이드 라인을 인식하고, 인식된 가이드 라인에 기초하여 기 설정된 장소를 무인으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 개인 모빌리티는 전방에서 획득한 영상을 주기적으로 서버로 전송하고, 서버는 전방 영상에 대한 정보를 분석하여 지속적으로 업데이트할 수 있다. 바람직하게, 서버는 머신러닝 또는 AI 분석을 통해 전방 영상에 대한 정보를 분석할 수 있다. 전방 영상에 대한 정보 분석은 영상 분석을 처리하는 다양한 방식에 의해 수행될 수 있다. 상술한 바에 기초하여, 개인 모빌리티가 가이드 라인을 통해 주행하는 경우, 개인 모빌리티의 이탈 여부를 확인할 수 있다. 즉, 개인 모빌리티가 하단의 카메라를 통해 가이드 라인을 명확하게 인식하지 못하는 경우에도 개인 모빌리티는 기 저장되어 있는 전방 영상과 현재 영상을 비교하여 차량이 제대로 운행되고 있는지 여부를 더 판단할 수 있으며, 이를 통해 주행 신뢰도를 높일 수 있다. 또 다른 일 예로, 개인 모빌리티는 하단의 카메라를 통해 가이드 라인을 인식하고, 주행할 수 있다. 이때, 개인 모빌리티에서 가이드 라인 인식 오류가 발생할 수 있다. 일 예로, 가이드 라인 인식 오류는 카메라를 통해 가이드 라인을 일정 비율 이상 식별하지 못하는 경우일 수 있다. 일 예로, 눈이나 비가 오는 경우 또는 하단의 장애물에 기초하여 가이드 라인을 인식하지 못하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 가이드 라인에 대한 인식률이 일정 이하인 경우 개인 모빌리티는 가이드 라인 인식 오류를 판단할 수 있다. 개인 모빌리티가 가이드 라인 인식 오류를 판단한 경우, 경로 확인을 위한 정보를 서버로 요청할 수 있다. 이때, 서버는 개인 모빌리티로부터 주기적으로 획득한 영상 정보 및 그 밖의 기타 정보에 기초하여 머신러닝을 통해 획득한 정보로 경로 확인 정보를 개인 모빌리티 또는 휴대폰 등 사용자 디바이스로 제공할 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 개인 모빌리티는 일정한 경로를 주행하는바, 개인 모빌리티가 인식하는 영상 정보는 반복될 수 있고, 이에 기초하여 경로가 확인될 수 있다. 그 후, 개인 모빌리티는 서버로부터 획득한 영상 정보에 기초하여 가이드 라인을 따라 주행할 수 있다. 이때, 개인 모빌리티는 하단의 카메라를 이용하여 가이드 라인을 지속적으로 인식하고, 가이드 라인의 인식률이 일정한 비율 이상이면 다시 가이드 라인을 통해 주행할 수 있다.
또한, 개인 모빌리티는 이후에도 획득한 영상 정보를 서버로 주기적으로 전송할 수 있다. 한편, 일 예로, 상술한 바를 통해서도 개인 모빌리티가 영상 정보를 확인하지 못하거나, 또는 가이드 라인의 인식이 불가능한 경우, 개인 모빌리티의 운행을 중단하고 오류 메시지를 서버로 전송할 수 있다. 상술한 바를 통해, 개인 모빌리티는 카메라만을 부착하여 일정 영역 내에서 운행되도록 할 수 있으며, 이를 통해 저비용 개인 모빌리티를 운행할 수 있다.
또 다른 일 예로, 가이드 라인에 대한 인식률을 높이는 방법을 고려할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티에 램프 또는 발광부를 통해 가이드 라인 인식률을 높일 수 있다. 보다 상세하게는, 개인 모빌리티 하단에 위치하는바 빛이 차단될 수 있고, 이에 따라 가이드 라인 인식률이 떨어질 수 있다. 이러한 점을 보완하기 위해 가이드 라인을 비출 수 있는 램프 또는 발광부가 존재할 수 있다. 또 다른 일 예로, 개인 모빌리티는 디스플레이부를 더 포함하고, 지도 어플리케이션을 통해 가이드 라인을 따라 이동하는지 여부를 추가로 확인할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티는 지도 어플리케이션을 디스플레이할 수 있다. 이때, 가이드 라인에 대한 정보는 사전에 공유될 수 있다. 또한, 가이드 라인은 복잡하게 설치되거나 다양한 경로로 설정될 수 있는다. 또 다른 일 예로, 개인 모빌리티의 구조 또는 구성적 특성상 디스플레이를 구비하기가 용이하지 않을 수 있다. 또한, 개인 모빌리티에 디스플레이가 구비되더라도 개인 모빌리티를 사용하는 사용자가 디스플레이를 확인하기 어려울 수 있다. 이를 고려하여, 개인 모빌리티는 안내 정보를 스피커와 같은 음성 출력 장치를 통해 출력할 수 있다. 이때, 안내 정보는 개인 모빌리티의 이동 방향을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 개인 모빌리티는 진동을 사용하는 햅틱 제공 모듈을 사용하여 포함할 수 있으며, 햅틱 제공 모듈을 사용하여 안내 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 개인 모빌리티가 전동 킥보드, 전동 휠체어, 전기 자전거, 전기 이륜차 등과 같이 바 형태의 핸들을 구비하고, 핸들의 양단부에 각각 사용자의 양손이 파지되도록 구성될 수 있다. 이에 기초하여, 햅틱 제공 모듈은, 핸들의 양단부에 각각 햅틱 효과를 제공할 수 있도록 구성될 수 있다. 이때, 햅틱 제공 모듈은 개인 모빌리티가 이동하고자 하는 이동 방향에 맞춰, 해당 방향의 핸들 단부에 햅틱 효과를 제공하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 개인 모빌리티를 기 설정된 장소로 이동 시키기 위하여 개인 모빌리티가 가이드 라인을 따라 이동되는 것을 예시하였으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 다양하게 변경될 수 있다. 다른 일 예로, 개인 모빌리티는 가이드 라인 없이 시스템에 의해 제어되어 기 설정된 장소로 이동할 수 있다. 예컨대, 개인 모빌리티는 미리 정해진 시간 단위(예, 10초 단위)마다 위치정보를 서버 장치에 제공하고, 서버 장치는 미리 정해진 시간 단위(예, 10초 단위)마다 개인 모빌리티가 이동될 경유지점(waypoint)을 개인 모빌리티에 제공하여 개인 모빌리티가 기 설정된 장소로 이동되도록 제어할 수 있다. 또 다른 예로서, 가이드 라인에 기초한 이동과, 시스템에 의한 제어를 복합적으로 적용하여 개인 모빌리티의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 개인 모빌리티는 기본적으로 가이드 라인의 인식을 통해 주행하며, 가이드 라인 인식 오류가 발생할 경우, 미리 정해진 시간 단위(예, 10초 단위)마다 위치정보를 서버 장치에 제공할 수 있다. \그리고, 서버 장치는 미리 정해진 시간 단위(예, 10초 단위)마다 개인 모빌리티가 이동될 경유지점(waypoint)을 개인 모빌리티에 제공하여 개인 모빌리티가 기 설정된 장소로 이동되도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티의 타입별로 구별하는 방법을 나타낸 도면이다.
상술한 바와 같이, 개인 모빌리티는 개인형 이동 수단으로 1인이 이용하는 소형 이동 수단일 수 있다. 또한, 일 예로, 개인 모빌리티는 1인 이상이 이용하는 이동 수단일 수 있다. 일 예로, 도 5(a) 및 도 5(b)는 개인 모빌리티의 일 예일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 일 예로, 시스템은 특정 영역에 대한 정보에 기초하여 허용되는 개인 모빌리티 타입을 설정할 수 있다. 일 예로, 특정 영역이 스마트 팩토리인 경우, 시스템은 1인 또는 2인 이상이 탑승할 수 있는 개인 모빌리티까지 허용 가능한 개인 모빌리티 타입으로 설정할 수 있다. 반면, 특정 영역이 대단지 아파트인 경우, 시스템은 세그웨이나 그보다 소형인 1인 개인 모빌리티만을 이용하도록 제한할 수 있다. 일 예로, 시스템에는 개인 모빌리티 타입에 대한 정보가 기 저장될 수 있으며, 시스템은 기 저장된 개인 모빌리티 타입 정보에 기초하여 특정 영역에서 허용되는 개인 모빌리티 타입을 설정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티가 주행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 시스템에서 개인 모빌리티를 제어하기 위한 인프라가 구축될 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티(610)는 다른 장치들과 통신이 가능할 수 있다. 이때, 일 예로, 특정 영역 내에 설치된 인프라(620-1, 620-2)는 개인 모빌리티(610)와 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 특정 영역 내에 설치된 인프라(620-1, 620-2)는 가로등이나 그 밖에 설치된 RSU(Road Side Unit)일 수 있다. 또한, 일 예로, 인프라(620-1, 620-2)는 상호 간의 통신을 수행할 수 있다. 또한, 서버는 각각의 인프라(620-1, 620-2)와 통신을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
보다 구체적인 일 예로, 개인 모빌리티(610)는 개인 모빌리티(610)와 인접하게 위치하는 인프라(620-1, 620-2)들과 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티(610)는 개인 모빌리티(610)의 위치 정보 및 주행 정보를 통신을 통해 전달할 수 있다. 이때, 인프라(620-1, 620-2)는 개인 모빌리티(610)로부터 수신한 정보를 서버로 전송할 수 있다. 상술한 바를 통해, 개인 모빌리티(610)는 인프라(620-1, 620-2)들과 통신할 수 있는 근거리 통신망만을 포함할 수 있으며, 실질적인 제어는 인프라(620-1, 620-2)들을 통해 수행될 수 있다. 또 다른 일 예로, 개인 모빌리티(610)는 서버와 직접 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 특정 영역은 한정된 영역일 수 있는바, 개인 모빌리티(610)는 인프라를 이용하지 않고 서버와 직접 통신을 통해 관련 정보를 서버로 전송할 수 있으며, 이에 기초하여 제어될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티의 주행에 대한 순서도이다.
또 다른 일 예로, 상술한 지능형 교통 인프라를 통해 개인 모빌리티가 특정 영역을 이탈하는지 여부가 판단될 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 도 7을 참조하면, 개인 모빌리티(710)는 위치 정보를 지능형 교통 인프라(720)로 주기적으로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 개인 모빌리티(710)는 위치 정보와 자신의 상태 정보를 함께 지능형 교통 인프라(720)로 전송할 수 있다. 일 예로, 상태 정보는 개인 모빌리티(710)의 주행 가능 거리 정보, 배터리 관련 정보, 현재 사용 시간 정보, 남은 사용 시간 정보 및 현재 사용자 정보 중 적어도 어느 하나 이상일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 배터리 관련 정보는 배터리의 충방전 정보, 배터리의 교체(또는 충전)이 요구됨을 알리는 교체(또는 충전) 알림 정보 중, 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 배터리의 충방전 정보는 배터리 잔존 용량(SOC)을 나타내는 정보를 포함할 수 있으며, 개인 모빌리티(710) 또는 지능형 교통 인프라(720)는 SOC를 기반으로 하는 배터리의 충방전 여부, 충전 필요여부, 배터리 가용시간 등을 추정 할 수 있다. 또한, 일 예로, 개인 모빌리티(710)는 사용자에 의해 사용되는 경우에만 상술한 바와 같이 위치 정보와 상태 정보를 지능형 교통 인프라(720)로 전송할 수 있다. 즉, 개인 모빌리티(710)가 사용되지 않는 경우에는 정보가 전송되지 않을 수 있다. 이때, 지능형 교통 인프라(720)는 개인 모빌리티(710)로부터 수신한 정보에 기초하여 개인 모빌리티(710)가 기 설정된 영역을 이탈하였는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 개인 모빌리티(710)가 상술한 특정 영역 밖에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 개인 모빌리티(710)가 특정 영역 내에 위치하는 경우, 지능형 교통 인프라(720)는 개인 모빌리티(710)로 확인 메시지를 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 지능형 교통 인프라(720)는 서버로 개인 모빌리티(710)가 특정 영역 내에 위치함을 확인하는 정보를 전송할 수 있다.
또 다른 일 예로, 개인 모빌리티(710)는 이벤트 트리거링에 기초하여 위치 정보를 지능형 교통 인프라(720)로 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 이벤트라 함은 개인 모빌리티(710)에 발생하는 사고일 수 있다. 또한, 일 예로, 이벤트는 개인 모빌리티(710)의 상태 변화일 수 있다. 즉, 사용자가 개인 모빌리티(710)를 사용하는 도중에 개인 모빌리티(710)에 이상이 발생한 경우, 개인 모빌티리(710)는 위치 정보 전송 주기가 도래하지 않아도 위치 정보를 즉시 지능형 교통 인프라(720)로 전송할 수 있다. 이를 통해, 지능형 교통 인프라(또는 서버)는 개인 모빌리티(710)의 정상 사용 여부를 판단하고, 이상이 발상한 경우에 개인 모빌리티(710)의 위치 정보에 기초한 조치를 취할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티(710)에 사고가 발생한 경우, 지능형 교통 인프라(또는 서버)는 개인 모빌리티(710)의 위치 정보를 다른 기관이나 다른 서버(e.g. 119)로 전송하고, 이에 기초한 조치를 취할 수 있다. 비록, 본 개시의 일 실시예에서, 지능형 교통 인프라(또는 서버)가 위치 정보를 다른 기관이나 다른 서버(e.g. 119)로 전송하고, 이에 기초한 조치를 취하는 것을 예시하였으나 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 다양하게 변경될 수도 있다. 예를 들어, 개인 모빌리티(710)는 내부에 구비된 센서(예, 가속도 센서)를 사용하여 개인 모빌리티(710)의 충돌 여부 또는 충격량을 확인할 수 있으며, 확인된 결과에 기초하여 사고 여부를 확인할 수 있다. 그리고, 사고 발생시, 위치 정보와 함께 사고 발생 여부에 대한 정보를 전송할 수 있다. 나아가, 개인 모빌리티(710)는 지능형 교통 인프라의 응답여부를 확인하고, 지능형 교통 인프라로부터 응답이 수신되지 않을 경우, 위치 정보를 사고 처리를 관리하는 사고 처리 서버(e.g. 119)로 전송하도록 구성될 수도 있다.
또한, 일 예로, 개인 모빌리티(710)가 기 설정된 영역을 이탈한 경우, 지능형 교통 인프라(720)는 개인 모빌리티(710)로 기 설정된 영역으로 복귀를 요청하는 메시지를 전달할 수 있다. 즉, 지능형 교통 인프라(720)는 개인 모빌리티(710)가 특정 영역 내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 일 예로, 개인 모빌리티(710)가 지능형 교통 인프라(720)의 메시지를 확인하여 특정 영역으로 복귀하면 개인 모빌리티(710)는 지속적으로 사용될 수 있다. 반면, 일 예로, 지능형 교통 인프라(720)가 개인 모빌리티(710)로부터 응답을 수신하지 못하거나 복귀 거부에 대한 응답을 수신하는 경우, 지능형 교통 인프라(720)는 개인 모빌리티(710)의 제어권을 전환할 수 있다. 이때, 일 예로, 지능형 교통 인프라(720)는 개인 모빌리티(710) 전환을 위한 요청을 서버로 전송하고, 서버에 기초하여 개인 모빌리티(710)의 제어권을 전환할 수 있다. 예를 들어, 지능형 교통 인프라(720)는 개인 모빌리티(710)의 제어권을 제어하는 서버 장치로, 개인 모빌리티(710)의 제어권 전환을 요청하는 제어권 전환 요청 메시지를 전송하고, 서버 장치가, 개인 모빌리티(710)의 제어권 전환을 처리하는 제어권 전환 처리 메시지를 개인 모빌리티(710)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 제어권 전환 처리 메시지를 수신한 개인 모빌리티(710)는 제어권을 전환할 수 있다. 이때, 제어권 전환 처리 메시지는 개인 모빌리티(710)로 기 설정된 영역 내의 기 설정된 스팟으로 복귀하는 명령을 포함할 수 있다. 이때, 개인 모빌리티(710)의 제어권이 전환 되었는바, 개인 모빌리티(710)는 시스템에 기초하여 기 설정된 스팟으로 무인 이동할 수 있다.
또 다른 일 예로, 개인 모빌리티(710)는 기 설정된 영역에 대한 정보를 기 저장할 수 있다. 이때, 일 예로, 사용자에 의해 개인 모빌리티(710)가 기 설정된 영역을 이탈하는 경우, 개인 모빌리티(710)는 자신의 위치 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 영역 이탈 시점에서 개인 모빌리티(710) 이용을 제한할 수 있다. 즉, 개인 모빌리티(710)는 기 설정된 영역을 인식하고, 이를 넘어서 주행되지 않도록 설정될 수 있으며, 이를 통해 개인 모빌리티(710) 이용을 제한할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티의 주행에 대한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 상술한 바와 같이, 개인 모빌리티(810)는 위치 정보 및 상태 정보를 지능형 교통 인프라(820)로 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이 상태 정보에는 사용자 정보로서 사용자 사용 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티(810)는 특정 영역에서 공유에 기초하여 사용될 수 있는바, 사용 시간에 제한이 존재할 수 있고, 이에 기초하여 동작할 수 있다. 이때, 지능형 교통 인프라(820)는 사용 시간이 초과되었는지 여부 또는 사용자 없이 방치되었는지 여부를 확인할 수 있다. 보다 상세하게는, 개인 모빌리티(810)가 사용되지 않는 경우, 개인 모빌리티(810)는 상술한 위치 정보와 상태 정보를 지능형 교통 인프라(820)로 전송하지 않을 수 있다. 반면, 개인 모빌리티(810)가 사용자에 의해 사용되는 경우, 개인 모빌리티(810)는 위치 정보와 사용자에 대한 정보를 지능형 교통 인프라(820)로 전송할 수 있다. 이때, 지능형 교통 인프라는 수신한 정보에 기초하여 개인 모빌리티(810)가 사용 시간을 초과하였는지 또는 사용자 없이 방치되는지 여부를 확인할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티(810)는 이용 중인 사용자를 센싱할 수 있고, 센싱한 정보를 지능형 교통 인프라(820)로 전송할 수 있다. 일 예로, 지능형 교통 인프라(820)는 개인 모빌리티(810)가 센싱한 정보에 기초하여 방치 여부를 판단할 수 있다. 그 후, 지능형 교통 인프라(820)는 개인 모빌리티(810)의 제어권을 전환할 수 있다. 이때, 일 예로, 지능형 교통 인프라(820)는 개인 모빌리티(810)의 제어권 전환을 위한 요청을 서버로 전송하고, 서버에 기초하여 개인 모빌리티(810)의 제어권을 전환할 수 있다. 이때, 지능형 교통 인프라(820)는 개인 모빌리티(810)로 기 설정된 영역 내의 기 설정된 스팟으로 복귀하는 명령을 전달할 수 있다. 이때, 개인 모빌리티(810)의 제어권이 전환 되었는바, 개인 모빌리티(810)는 시스템에 기초하여 기 설정된 스팟으로 무인 이동할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라, 개인 모빌리티가 주행에 대한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 개인 모빌리티(910)는 기 설정된 영역 외에서 이용될 수 있다. 이때, 일 예로, 사용자가 개인 모빌리티(910)를 기 설정된 영역 외에서 이용하고자 하는 경우, 사용자는 개인 모빌리티(910)를 통해 기설정된 영역 외 이용 요청 정보를 지능형 교통 인프라(920)로 전송할 수 있다. 이때, 지능형 교통 인프라(920)는 해당 정보를 서버로 전송하고, 서버는 이용 여부에 대한 판단을 수행할 수 있다. 일 예로, 지능형 교통 인프라(또는 서버)는 해당 특정 영역 내의 개인 모빌리티 수, 개인 모빌리티의 이용 빈도 및 이용 시간대 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 이용하여 기 설정 영역 외의 이용 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, 지능형 교통 인프라(또는 서버)는 개인 모빌리티 이용 빈도 수가 높은 시간대에는 기 설정 영역 외의 이용을 불허할 수 있다. 또한, 일 예로, 지능형 교통 인프라(또는 서버)는 기 설정 영역 외에서 사용되는 개인 모빌리티 수가 기준 값보다 많은 경우에 이용을 불허할 수 있다. 즉, 지능형 교통 인프라(또는 서버)가 기 설정 영역 외로 이용 가능한 개인 모빌리티 수를 제한할 수 있다. 상술한 바에 기초하여 지능형 교통 인프라는 기 설정 영역 외 이용 가능 여부에 대한 응답을 개인 모빌리티(910)로 전송할 수 있다. 이때, 기 설정 영역 외 이용이 가능한 경우, 개인 모빌리티(910)는 기 설정된 영역 내의 이용 제한이 해지되고, 다른 영역으로 이용 가능할 수 있다. 다만, 일 예로, 지능형 교통 인프라(또는 서버)는 기 설정된 영역 외 이용에 대한 사용 제한 정보를 개인 모빌리티(910)로 전달할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티(910)의 기 설정 영역 외 사용 시간이 제한될 수 있다. 또한, 일 예로, 개인 모빌리티(910) 기 설정 영역 외 사용을 위한 사용자 추가 인증이 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 개인 모빌리티(910) 기 설정 영역 외 사용을 위한 과금 설정이 수행될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
반면, 개인 모빌리티(910)에 대해 기 설정된 영역 외 사용이 불가한 경우, 개인 모빌리티(910)는 기 설정된 영역 내에서만 사용될 수 있으며, 구체적인 사용은 상술한 바와 같을 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라, 장치 구성을 나타낸 도면이다. 도 10을 참조하면, 장치는 상술한 개인 모빌리티, 이동체, 디바이스, 서버 및 RSU 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 디바이스와 통신을 수행하고, 연동되는 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 장치(1000)는 상술한 동작을 위해 프로세서(1010), 메모리(1020) 및 송수신부(1030) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 장치와 통신을 하기 위해 필요한 구성을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 장치는 상술한 구성 이외에도 다른 구성들을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 디바이스와 통신을 수행하기 위해 상술한 장치를 포함하는 구성일 뿐, 이에 한정되는 것이며, 상술한 바에 기초하여 동작하는 장치일 수 있다.
전술한 본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
본 개시의 범위는 다양한 실시 예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.
1000 : 이동체
1010 : 프로세서
1020 : 메모리
1030 : 송수신부

Claims (44)

  1. 개인 모빌리티(Personal Mobility) 동작 방법에 있어서,
    상기 개인 모빌리티가 사용자 인증을 위한 사용자 식별 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 사용자 식별 정보를 서버로 전송하는 단계;
    상기 사용자가 상기 서버에 등록된 사용자인 경우, 상기 서버로부터 사용 허가 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 사용 허가 메시지에 기초하여 상기 개인 모빌리티가 상기 사용자에 의해 제어되는 단계;를 포함하되,
    상기 개인 모빌리티는 기 설정된 영역 내에서만 주행 가능한 모빌리티이고,
    상기 개인 모빌리티는 상기 기 설정된 영역 내에서 기 설정된 시간 동안 기 설정된 속도 이하로 주행 가능한 모빌리티인, 개인 모빌리티 동작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티가 상기 사용자에 의해 제어되는 경우, 상기 개인 모빌리티는 상기 개인 모빌리티의 위치 정보를 주기적으로 상기 서버로 전송하는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티는 상기 개인 모빌리티의 상기 위치 정보 및 상기 개인 모빌리티의 상태 정보를 함께 상기 서버로 전송하는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 상태 정보는 상기 개인 모빌리티의 주행 가능 거리 정보, 배터리 관련 정보, 현재 사용 시간 정보, 남은 사용 시간 정보 및 현재 사용자 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티에 이벤트가 발생하는 경우, 상기 개인 모빌리티는 이벤트에 기초하여 상기 개인 모빌리티의 상기 위치 정보를 즉시 상기 서버로 전송하는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이벤트는 상기 개인 모빌리티의 상태 정보에 이상이 발생하는 경우에 상기 개인 모빌리티에 의해 디텍트되는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티의 상기 위치 정보는 지능형 교통 인프라를 통해 상기 서버로 전송되는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티 사용 시작 및 사용 종료는 기 설정된 영역들에서 수행되는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티는 상기 기 설정된 영역들에서 전력이 충전되는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 기 설정된 영역들 상호 간에는 상기 개인 모빌리티가 이동할 수 있는 가이드 라인이 설치되고,
    상기 개인 모빌리티는 상기 서버 제어에 기초하여 상기 가이드 라인을 따라 상기 기설정된 영역들 상호 간을 무인으로 이동하는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티가 상기 사용자에 의해 상기 기 설정된 영역 외에서 이용되는 경우, 상기 개인 모빌리티는 상기 서버로 기 설정 영역 외 이용 요청 메시지를 전송하고,
    상기 서버는 기 설정 영역 외 이용 가능 여부를 판단하여 상기 개인 모빌리티로 응답 메시지를 전송하는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 서버는 상기 기 설정된 영역 내 개인 모빌리티 수, 이용 시간대 및 이용 빈도 정보 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 상기 기 설정 영역 외 이용 가능 여부를 판단하는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 식별 정보는 지문, 홍채 및 개인 비밀 번호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티가, 미리 정해진 속도를 초과함에 대응하여, 안내 정보를 음성 출력 장치 또는 햅틱 출력 장치를 사용하여 출력하는 단계를 포함하는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  15. 제 6 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티는 감지된 상기 충돌 여부 또는 충격량에 기초하여, 사고 발생에 대한 상기 이벤트를 확인하고, 상기 사고 발생 정보를 상기 지능형 교통 인프라로 통지하는,
    개인 모빌리티 동작 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 사고 발생 정보의 전송에 대응되는 응답 메시지의 수신을 확인하고, 상기 응답 메시지의 수신 여부에 대응하여 상기 사고 발생 정보를 적어도 하나의 사고 처리 서버로 제공하는,
    개인 모빌리티 동작 방법.
  17. 개인 모빌리티에 있어서,
    신호를 송수신하는 송수신부; 및
    상기 송수신부를 제어하는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서는,
    상기 개인 모빌리티가 사용자 인증을 위한 사용자 식별 정보를 수신하고,
    상기 수신된 사용자 식별 정보를 서버로 전송하고,
    상기 사용자가 상기 서버에 등록된 사용자인 경우, 상기 서버로부터 사용 허가 메시지를 수신하고,
    상기 수신된 사용 허가 메시지에 기초하여 상기 개인 모빌리티가 상기 사용자에 의해 제어되되,
    상기 개인 모빌리티는 기 설정된 영역 내에서만 주행 가능한 모빌리티이고,
    상기 개인 모빌리티는 상기 기 설정된 영역 내에서 기 설정된 시간 동안 기 설정된 속도 이하로 주행 가능한 모빌리티인, 개인 모빌리티.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티가 상기 사용자에 의해 제어되는 경우, 상기 개인 모빌리티는 상기 개인 모빌리티의 위치 정보를 주기적으로 상기 서버로 전송하는, 개인 모빌리티.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티는 상기 개인 모빌리티의 상기 위치 정보 및 상기 개인 모빌리티의 상태 정보를 함께 상기 서버로 전송하는, 개인 모빌리티.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 상태 정보는 상기 개인 모빌리티의 주행 가능 거리 정보, 현재 사용 시간 정보, 남은 사용 시간 정보, 배터리 관련 정보, 및 현재 사용자 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는, 개인 모빌리티.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티에 이벤트가 발생하는 경우, 상기 개인 모빌리티는 이벤트에 기초하여 상기 개인 모빌리티의 상기 위치 정보를 즉시 상기 서버로 전송하는, 개인 모빌리티.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 이벤트는 상기 개인 모빌리티의 상태 정보에 이상이 발생하는 경우에 상기 개인 모빌리티에 의해 디텍트되는, 개인 모빌리티.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티의 상기 위치 정보는 지능형 교통 인프라를 통해 상기 서버로 전송되는, 개인 모빌리티.
  24. 제 17 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티 사용 시작 및 사용 종료는 기 설정된 영역들에서만 수행되는, 개인 모빌리티.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티는 상기 기 설정된 영역들에서 전력이 충전되는, 개인 모빌리티.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 기 설정된 영역들 상호 간에는 상기 개인 모빌리티가 이동할 수 있는 가이드 라인이 설치되고,
    상기 개인 모빌리티는 상기 서버 제어에 기초하여 상기 가이드 라인을 따라 상기 기설정된 영역들 상호 간을 무인으로 이동하는, 개인 모빌리티 동작 방법.
  27. 제 17 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티가 상기 사용자에 의해 상기 기 설정된 영역 외에서 이용되는 경우, 상기 개인 모빌리티는 상기 서버로 기 설정 영역 외 이용 요청 메시지를 전송하고,
    상기 서버는 기 설정 영역 외 이용 가능 여부를 판단하여 상기 개인 모빌리티로 응답 메시지를 전송하는, 개인 모빌리티.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 서버는 상기 기 설정된 영역 내 개인 모빌리티 수, 이용 시간대 및 이용 빈도 정보 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 상기 기 설정 영역 외 이용 가능 여부를 판단하는, 개인 모빌리티.
  29. 제 17 항에 있어서,
    상기 사용자 식별 정보는 지문, 홍채 및 개인 비밀 번호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는, 개인 모빌리티.
  30. 제 17 항에 있어서,
    음성 신호를 출력하는 음성 출력 장치 또는 햅틱 효과를 출력하는 햅틱 출력 장치를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 개인 모빌리티의 속도가, 미리 정해진 속도를 초과함을 확인하고, 안내 정보를 상기 음성 출력 장치 또는 상기 햅틱 출력 장치를 통해 출력하도록 제어하는, 개인 모빌리티.
  31. 제 22 항에 있어서,
    상기 프로세서는 감지된 상기 충돌 여부 또는 충격량에 기초하여, 사고 발생 정보를 확인하고, 상기 사고 발생 정보를 상기 지능형 교통 인프라로 통지하는,
    개인 모빌리티.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 사고 발생 정보의 전송에 대응되는 응답 메시지의 수신을 확인하고, 상기 응답 메시지의 수신 여부에 대응하여 상기 사고 발생 정보를 적어도 하나의 사고 처리 서버로 제공하는,
    개인 모빌리티.
  33. 개인 모빌리티(Personal Mobility) 운영 시스템에 있어서,
    위치정보 및 사용자로부터 제공되는 사용자 식별 정보를 확인 및 제공하는 상기 개인 모빌리티와,
    상기 개인 모빌리티가 제공하는 상기 사용자 식별 정보 및 위치정보를 확인하고, 상기 사용자 식별 정보 및 위치정보를 기반으로 상기 개인 모빌리티의 주행 영역, 주행 시간, 및 주행 속도 중, 적어도 하나를 제어하는 지능형 교통 인프라를 포함하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티는 주행 가능 거리 정보, 배터리 관련 정보, 현재 사용 시간 정보, 남은 사용 시간 정보 및 현재 사용자 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상태정보를 확인하고, 지능형 교통 인프라로 제공하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티는 운행 여부를 확인하고, 운행중인 상태에서 상기 위치정보 및 상태정보를 지능형 교통 인프라로 제공하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
  36. 제 34 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티는 미리 정해진 시간 단위마다 상기 위치정보 및 상태정보를 지능형 교통 인프라로 제공하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
  37. 제 33 항에 있어서,
    상기 지능형 교통 인프라는 상기 개인 모빌리티로 기 설정된 영역으로 복귀를 요청하는 복귀 요청 메시지를 전달하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
  38. 제 33 항에 있어서,
    상기 지능형 교통 인프라는 상기 복귀 요청 메시지에 대한 응답 메시지 수신여부를 확인하고, 상기 응답 메시지의 수신 여부에 기초하여 상기 개인 모빌리티의 제어권을 제어하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
  39. 제 38 항에 있어서,
    상기 지능형 교통 인프라는 상기 개인 모빌리티의 제어권을 제어하는 서버 장치로, 상기 개인 모빌리티의 제어권 전환을 요청하는 제어권 전환 요청 메시지를 전송하고,
    상기 서버 장치가, 상기 개인 모빌리티의 제어권 전환을 처리하는 제어권 전환 처리 메시지를 상기 개인 모빌리티로 전송하고,
    상기 제어권 전환 처리 메시지를 수신한 상기 개인 모빌리티는 제어권을 전환하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
  40. 제 38 항에 있어서,
    상기 제어권 전환 처리 메시지는 상기 기 설정된 영역 내의 기 설정된 스팟으로 복귀하는 명령을 포함하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
  41. 제 34 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티는 이벤트 트리거링에 기초하여 상기 위치정보 및 상태정보를 지능형 교통 인프라로 제공하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티는 충돌 여부 또는 충격량을 감지하고, 감지된 상기 충돌 여부 또는 충격량에 기초하여, 상기 이벤트 트리거링을 생성하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
  43. 제 42 항에 있어서,
    상기 개인 모빌리티는 감지된 상기 충돌 여부 또는 충격량에 기초하여, 사고 발생 정보를 확인하고, 상기 사고 발생 정보를 상기 지능형 교통 인프라로 통지하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 사고 발생 정보의 전송에 대응되는 응답 메시지의 수신을 확인하고, 상기 응답 메시지의 수신 여부에 대응하여 상기 사고 발생 정보를 적어도 하나의 사고 처리 서버로 제공하는,
    개인 모빌리티 운영 시스템.
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