KR20210094619A - 반전 모터 및 분쇄기 - Google Patents

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광둥 미디어 화이트 홈 어플라이언스 테크놀로지 이노베이션 센터 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명에서는 반전 모터 및 분쇄기를 공개하는바, 해당 반전 모터는 스테이터, 인버터, 내부 로터와 외부 로터를 포함하고, 스테이터 상에 외부 권선과 내부 권선이 마련되며, 그 중에서 외부 권선과 내부 권선의 상순이 반대되며; 인버터는 외부 권선 및 내부 권선과 병렬 연결되어, 동기화로 외부 권선 및 내부 권선으로 구동 전류를 제공하며; 내부 로터는 내부 권선 내에 마련되어, 내부 권선의 작용 하에 제1 방향을 따라 회전하며; 외부 로터는 외부 권선 외에 마련되어, 외부 권선의 작용 하에 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 따라 회전한다. 본 발명의 반전 모터는 내, 외부 두 그룹의 매칭되는 권선과 로터를 마련하고, 또한 한 세트의 인버터를 통하여 동기화로 외부 권선과 내부 권선을 제어하여, 브러시를 생략하고 소음을 낮추며 모터 수명을 연장할 수 있고, 아울러 두 세트의 인버터를 필요하지 않기 때문에 그 비용이 더욱 낮고 또한 제어하기가 더욱 간단하다.

Description

반전 모터 및 분쇄기
본 출원은 2018년 12월 24일에 제출되고 출원번호가 201811584295.6이며, 발명의 명칭이 "반전 모터 및 분쇄기"인 중국 특허 출원의 이익을 주장하고, 이는 인용 방식을 통하여 모두 본 출원에 포함되었다.
[기술분야]
본 발명은 모터 분야에 관한 것으로서, 특히 반전 모터 및 분쇄기에 관한 것이다.
현재 시장 중의 대부분 분쇄기에서 사용되는 모터는 일반적으로 단지 하나의 출력축이 마련되고, 출력축 상에 교반 블레이드가 설치되며, 교반 블레이드의 회전 속도가 높아짐에 따라, 분쇄기 작동의 소음도 이에 따라 높아진다.
본 출원의 발명자는 장기간의 연구에서 반전 모터를 사용하여 두 개의 출력축에 설치된 블레이드가 상대 회전을 진행하게 하면, 더욱 훌륭한 교반 효과를 구현할 수 있음과 더불어 비교적 작은 소음이 발생한다는 것을 발견하였다. 현재의 전통적인 반전 모터는 브러시 슬립링을 통하여 두 개의 회전축을 구동시켜 반대 방향을 따라 회전하도록 하지만, 브러시의 소음과 마모가 모두 비교적 크고, 모터 수명에 영향을 미치며; 듀얼 로터 영구자석 모터는 각각 두 세트의 인버터를 통해 두 세트의 스테이터와 로터를 제어하여 역방향 회전을 구현하며, 브러시를 생략하기는 하였지만, 인버터 비용이 비교적 높고 제어가 복잡하며, 또한 차지하는 공간이 크다.
본 발명은 반전 모터 및 분쇄기를 제공하여, 종래 기술에서 반전 모터의 소음이 크고 제어가 복잡한 기술적 과제를 해결하도록 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 기술적 방안으로는 반전 모터를 제공하는 것으로서, 상기 반전 모터는,
외부 권선과 내부 권선이 마련되고, 상기 외부 권선과 상기 내부 권선의 상순이 반대되는 스테이터;
상기 외부 권선 및 상기 내부 권선과 병렬 연결되어, 동기화로 상기 외부 권선 및 상기 내부 권선으로 구동 전류를 제공하는 인버터;
상기 내부 권선 내에 마련되어, 상기 내부 권선의 작용 하에 제1 방향을 따라 회전하는 내부 로터;
상기 외부 권선 외에 마련되어, 상기 외부 권선의 작용 하에 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 따라 회전하는 외부 로터를 포함한다.
그 중에서, 상기 외부 권선 및 상기 내부 권선은 각각 3상 권선을 포함하고, 상기 외부 권선 중의 3상 권선의 상순과 상기 내부 권선 중의 3상 권선의 상순이 반대된다.
그 중에서, 상기 외부 권선 및 상기 내부 권선은 각각 복수 그룹의 상기 3상 권선을 포함하고, 상기 외부 권선의 각 그룹 내의 상기 3상 권선의 상순이 같고, 상기 내부 권선의 각 그룹 내의 상기 3상 권선의 상순이 같다.
그 중에서, 상기 3상 권선은 A상 권선, B상 권선과 C상 권선을 포함하며, 상기 내부 권선 중의 A상 권선, B상 권선과 C상 권선이 반시계 방향을 따라 순차적으로 배열되고, 상기 외부 권선 중의 A상 권선, B상 권선과 C상 권선이 시계 방향을 따라 순차적으로 배열된다.
그 중에서, 상기 인버터는 제1 전류 출력단, 제2 전류 출력단과 제3 전류 출력단을 포함하며, 그 중에서 상기 외부 권선과 상기 내부 권선의 A상 권선이 상기 제1 전류 출력단에 병렬 연결되고, 상기 외부 권선과 상기 내부 권선의 B상 권선이 상기 제2 전류 출력단에 병렬 연결되며, 상기 외부 권선과 상기 내부 권선의 C상 권선이 상기 제3 전류 출력단에 병렬 연결된다.
그 중에서, 상기 내부 로터와 상기 외부 로터 중의 하나는 제1 농형 로터이고, 다른 하나는 제2 농형 로터, 영구자석 로터 또는 자기저항 로터이다.
그 중에서, 상기 인버터가 상기 제2 농형 로터, 영구자석 로터 또는 자기저항 로터에 대하여 폐쇄 루프 벡터 제어를 진행하고, 상기 제1 농형 로터가 자동으로 V/F 개방 루프 방식 하에서 작동한다.
그 중에서, 상기 스테이터는 내부 스테이터 및 상기 내부 스테이터 외부 둘레에 씌워지는 외부 스테이터를 포함하며, 상기 내부 권선이 상기 내부 스테이터 상에 마련되고, 상기 외부 권선이 외부 스테이터 상에 마련된다.
그 중에서, 상기 반전 모터는 자기 격리 장애물을 포함할 수 있고, 상기 자기 격리 장애물은 상기 외부 스테이터와 상기 내부 스테이터 사이에 마련되어, 상기 외부 권선과 상기 내부 권선을 자기적으로 격리시킨다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 기술적 방안으로는 분쇄기를 제공하는바, 상기 반전 모터를 포함한다.
그 중에서, 상기 분쇄기는 또한 제1 블레이드와 제2 블레이드를 포함하며, 상기 제1 블레이드가 상기 내부 스테이터와 연결되고, 상기 제2 블레이드가 상기 외부 스테이터와 연결되어, 상기 제1 블레이드와 상기 제2 블레이드가 상대 회전하도록 한다.
본 발명의 반전 모터는 내, 외부 두 그룹의 매칭되는 권선과 로터를 구비하고, 또한 한 세트의 인버터를 통하여 동기화로 외부 권선과 내부 권선을 제어하여, 브러시를 생략하고 소음을 낮추며 모터 수명을 연장할 수 있고, 아울러 두 세트의 인버터를 필요로 하지 않기 때문에 그 비용이 더욱 낮고 또한 제어하기가 더욱 간단하다.
본 발명의 실시예 중의 기술적 방안에 대하여 더욱 명확한 설명을 진행하기 위하여, 아래 실시예에 사용될 도면에 대하여 간략한 설명을 진행하는바, 하기 설명 중의 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예에 불과하고, 당업계의 기술자에게 발명적인 노력이 필요없이 이러한 도면에 의하여 기타 도면을 취득할 수 있다는 것은 분명하다.
도 1은 본 발명의 반전 모터 일 실시예의 구조 예시도이다.
도 2는 본 발명의 반전 모터 일 실시예의 구조 예시도이다.
도 3은 본 발명의 반전 모터 다른 일 실시예의 구조 예시도이다.
도 4는 본 발명의 분쇄기 실시예의 구조 예시도이다.
아래 본 발명의 실시예 중의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예 중의 기술적 방안에 대하여 명확하고 완전한 설명을 진행하는바, 기재되는 실시예는 단지 본 발명의 일부 실시예이고 전부가 아님은 물론이다. 본 발명의 실시예에 의하여, 당업계의 통상의 기술자들이 발명적인 노력을 필요로 하지 않고 취득한 모든 기타 실시예는 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 반전 모터(10) 실시예에는 스테이터(100), 인버터(200), 내부 로터(300)와 외부 로터(400)가 포함하고, 스테이터(100) 상에 외부 권선(110)과 내부 권선(120)이 마련되며, 그 중에서 외부 권선(110)과 내부 권선(120)의 상순이 반대되며; 인버터(200)는 외부 권선(110) 및 내부 권선(120)과 병렬 연결되어, 동기화로 외부 권선(110) 및 내부 권선(120)으로 구동 전류를 제공하며; 내부 로터(300)는 내부 권선(120) 내에 마련되어, 내부 권선(120)의 작용 하에 제1 방향을 따라 회전하며; 외부 로터(400)는 외부 권선(110) 외에 마련되어, 외부 권선(110)의 작용 하에 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 따라 회전한다.
본 발명의 실시예의 반전 모터는 내, 외부 두 그룹의 매칭되는 권선과 로터를 구비하고, 또한 한 세트의 인버터를 통하여 동기화로 외부 권선과 내부 권선을 제어하여, 브러시를 생략하고 소음을 낮추며 모터 수명을 연장할 수 있고, 아울러 두 세트의 인버터를 필요로 하지 않기 때문에 그 비용이 더욱 낮고 또한 제어하기가 더욱 간단하다.
그 중에서, 내부 로터(300)와 외부 로터(400) 중의 하나는 제1 농형 로터이고, 다른 하나는 제2 농형 로터, 영구자석 로터 또는 자기저항 로터이다. 인버터(200)가 제2 농형 로터, 영구자석 로터 또는 자기저항 로터에 대하여 폐쇄 루프 벡터 제어를 진행하고, 제1 농형 로터가 자동으로 V/F 개방 루프 방식 하에서 작동한다. 구체적으로 말하면, 폐쇄 루프 벡터 제어는 각각 모터의 회전 속도 및 토크에 대하여 제어를 진행하고, 또한 수신된 피드백 신호에 의하여 서로 다른 부하에 매칭되는 출력 전압을 생성할 수 있다. V/F 개방 루프 제어는 출력 전압 V와 작동 주파수 F의 비례가 고정값인 것을 가리키고, 또한 이것이 피드백 신호를 수신할 수 없기 때문에, 그 출력 전압은 부하의 영향을 받지 않는다.
예를 들면, 본 실시예에서, 외부 로터(400)가 제1 농형 로터이고, 내부 로터(300)가 영구 자석이며, 영구 자석체(310)가 영구 자석 내부에 삽입 마련되거나 또는 표면에 부착되고, 인버터(200)가 영구자석 로터에 대하여 폐쇄 루프 벡터 제어를 진행하여, 제1 농형 로터가 자동으로 V/F 개방 루프 방식 하에서 작동하게 한다. 예를 들면, 기타 실시예에서, 내부 로터(300)가 제1 농형 로터일 수 있고, 외부 로터(400)가 제2 농형 로터일 수 있으며, 인버터(200)가 제2 농형 로터에 대하여 폐쇄 루프 벡터 제어를 진행하는 것을 통하여 제1 농형 로터에 대한 V/F 개방 루프 제어를 구현한다.
본 발명의 실시예는 내부 로터(300)와 외부 로터(400) 중의 하나를 제1 농형 로터로 구비하는 것을 통하여, 더블 영구자석 로터, 더블 영구저항 로터 또는 영구자석과 자기저항 배합의 더블 로터 모터가 반드시 두 세트의 인버터를 통하여 각각 제어를 진행하여야 하는 단점을 방지하여, 한 세트의 인버터를 통하여 내부 로터(300)와 외부 로터(400) 이들 두 로터에 대한 제어를 구현한다.
외부 권선(110) 및 내부 권선(120)은 각각 3상 권선을 포함하고, 외부 권선(110) 중의 3상 권선의 상순과 내부 권선(120) 중의 3상 권선의 상순이 반대되어, 내부 권선(120)과 대응되는 내부 로터(300), 외부 권선(110)과 대응되는 외부 로터(400)가 반대 방향을 따라 회전하도록 할 수 있다.
본 실시예에서, 외부 권선(110) 및 내부 권선(120)은 각각 복수 그룹의 3상 권선을 포함하고, 외부 권선(110)의 각 그룹 내의 3상 권선의 상순이 같고, 내부 권선(120)의 각 그룹 내의 3상 권선의 상순이 같아, 내부 권선(120)과 대응되는 내부 로터(300) 또는 외부 권선(110)과 대응되는 외부 로터(400)가 지속적으로 동일한 방향을 따라 회전하도록 한다.
구체적으로 말하면, 3상 권선은 A상 권선, B상 권선과 C상 권선을 포함하며, 본 실시예에서, 내부 권선(120) 중의 A상 권선(121), B상 권선(122)과 C상 권선(123)이 반시계 방향을 따라 순차적으로 배열되고, 외부 권선(110) 중의 A상 권선(111), B상 권선(112)과 C상 권선(113)이 시계 방향을 따라 순차적으로 배열된다. 기타 실시예에서, 내부 권선(120) 중의 A상 권선(121), B상 권선(122)과 C상 권선(123)도 시계 방향을 따라 순차적으로 배열되고, 아울러 외부 권선(110) 중의 A상 권선(111), B상 권선(112)과 C상 권선(113)이 반시계 방향을 따라 순차적으로 배열될 수 있으며, 여기에서는 제한하지 않는다.
인버터(200)는 제1 전류 출력단(210), 제2 전류 출력단(220)과 제3 전류 출력단(230)을 포함하며, 그 중에서 외부 권선(110)과 내부 권선(120)의 A상 권선이 제1 전류 출력단(210)에 병렬 연결되고, 외부 권선(110)과 내부 권선(120)의 B상 권선이 제2 전류 출력단(220)에 병렬 연결되며, 외부 권선(110)과 내부 권선(120)의 C상 권선이 제3 전류 출력단(230)에 병렬 연결되어, 인버터(200)가 내부 권선(120)의 3상 권선에 대하여 정확한 제어를 진행하고, 아울러 자동으로 외부 권선(110)의 3상 권선에 대한 제어를 구현하도록 한다.
본 실시예에서, 스테이터(100)는 내부 스테이터(130) 및 내부 스테이터(130) 외부 둘레에 씌워지는 외부 스테이터(140)를 포함하며, 내부 권선(120)이 내부 스테이터(130) 상에 마련되고, 외부 권선(110)이 외부 스테이터(140) 상에 마련되며, 그 중에서 반전 모터(10)는 또한 자기 격리 장애물(500)을 포함하고, 자기 격리 장애물(500)은 외부 스테이터(140)와 내부 스테이터(130) 사이에 마련되어, 외부 권선(110)과 내부 권선(120)을 자기적으로 격리시킨다. 본 발명의 실시예는 자기 격리 장애물을 마련하는 것을 통하여, 자기적으로 외부 권선과 내부 권선을 격리시켜, 외부 권선과 내부 권선 사이의 자기장 상호 간섭으로 인하여 반전 모터의 정상적인 작동에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다.
구체적으로 말하면, 전원(미도시)이 인버터(200)를 통하여 외부 권선(110)과 내부 권선(120)으로 동시에 전력을 공급하고, 내부 권선(120)이 구동 전류의 작용 하에서 제1 자기장을 생성하여, 영구자석 로터를 구동시켜 제1 방향으로 회전하는바, 예를 들면 본 실시예 중의 제1 방향이 시계 방향일 수 있고, 내부 권선(120)의 전압과 주파수가 점차적으로 높아지며, 영구자석 로터의 회전 속도도 이에 따라 점차적으로 높아지고, 인버터(200)가 정확하게 내부 권선(120)의 출력 전압, 출력 전류와 출력 주파수를 제어하는 것을 통하여, 정확하게 영구자석 로터의 속도와 토크를 제어하여 내부 권선(120)에 대한 폐쇄 루프 벡터 제어를 구현하며; 아울러 내부 권선(120)과 인버터(200)에 병렬 연결된 외부 권선(110)도 구동 전류를 수신하여 제2 자기장을 생성하고, 외부 권선(110)의 상순과 내부 권선(120)의 상순이 반대되기 때문에, 제1 농형 로터가 외부 권선(110)의 구동 하에 제1 방향과 반대되는 방향을 따라 회전하는바, 예를 들면 본 실시예에서 제2 방향은 반시계 방향일 수 있고, 외부 권선(110)의 전압과 주파수가 점차적으로 높아지고, 제1 농형 로터의 회전 속도도 이에 따라 점차적으로 높아지며; 인버터(200)가 내부 권선(120)에 대한 폐쇄 루프 벡터 제어를 구현할 때, 그 출력 전압과 출력 주파수의 비례값이 고정값이기 때문에, 제1 농형 로터가 자동으로 V/F 개방 루프 제어 방식 하에서 작동할 수 있다. 제1 농형 로터의 부하가 비교적 클 때, 제1 농형 로터는 자체의 제어를 통하여, 그 작동 회전 속도가 자기장 동기화 회전 속도보다 낮아 회전 차이를 생성시켜, 부하와 매칭되는 비동기화 전자기 토크를 생성하여 비동기화 리스크를 방지한다.
도 3을 참조하면, 다른 일 구체적인 실시예에서, 반전 모터(10)는 하나의 일체형 스테이터(100)를 포함하며, 내부 권선(120)이 스테이터(100)의 내부 링에 마련되고, 외부 권선(110)이 스테이터(100)의 외부 링에 마련되며, 내부 권선(120)과 외부 권선(110)에 대한 정확한 제어를 통하여 내부 권선(120)과 외부 권선(110) 사이에 간섭이 발생하는 것을 방지한다. 본 실시예의 제어 방법은 상기 자기 격리 장애물이 마련된 반전 모터 실시예에 비하여 비록 더욱 복잡하기는 하지만, 그 구조는 더욱 간단하다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 분쇄기 실시예는 반전 모터(10), 제1 블레이드(610)와 제2 블레이드(620)를 포함하고, 그 중에서, 반전 모터(10)의 구조는 상기 반전 모터(10) 실시예를 참조하면 되고, 여기서는 상세한 설명을 생략하며, 제1 블레이드(610)가 내부 스테이터(300)와 연결되고, 제2 블레이드(620)가 외부 스테이터(400)와 연결되어, 제1 블레이드(610)와 제2 블레이드(620)가 상대 회전하도록 할 수 있다.
구체적으로 말하면, 분쇄기는 베이스(700), 제1 출력축(710), 제2 출력축(720)과 컵 본체(800)를 더 포함하고, 컵 본체(800)가 베이스(700) 상에 마련되어 수납강(810)을 형성하며, 반전 모터(10)가 베이스(700) 내에 마련되고, 제1 출력축(710), 제2 출력축(720)이 베이스(700)에 관통 마련되고 또한 제2 출력축(720)이 제1 출력축(710)에 씌워 마련되며, 제1 출력축(710)이 각각 내부 로터(300), 제1 블레이드(610)와 고정 연결되고, 제2 출력축(720)이 각각 외부 로터(400), 제2 블레이드(620)와 고정 연결되어, 제1 블레이드(610), 제2 블레이드(620)가 각각 내부 로터(300), 외부 로터(400)를 따라 상대 회전하도록 하며, 그 상대 회전 속도가 단일 블레이드 회전 속도의 2배에 달할 수 있어, 수납강(810)에 수용된 음식물을 더욱 잘 가공할 수 있다. 기타 실시예에서, 제1 출력축(710), 제2 출력축(720) 상에 각각 복수개 블레이드가 마련될 수 있고, 여기에서는 제한하지 않는다.
본 발명의 실시예는 분쇄기 내의 반전 모터에 내, 외부 두 그룹의 매칭되는 권선과 로터를 마련하고, 또한 한 세트의 인버터를 통하여 동기화로 외부 권선과 내부 권선을 제어하여, 브러시를 생략하고 소음을 낮추며 모터 수명을 연장할 수 있고, 아울러 두 세트의 인버터를 필요하지 않기 때문에 그 비용이 더욱 낮고 또한 제어하기가 더욱 간단하며; 각각 내, 외부 로터와 연결되는 블레이드를 구비하는 것을 통하여, 두 블레이드의 상대 회전 속도가 단일 블레이드 회전 속도의 2배에 달하게 하여, 소음을 증가시키지 않는 동시에 가공 효율을 향상시킬 수 있다.
이상은 본 발명의 실시 방식일 뿐이고, 이로 인하여 본 발명의 청구범위가 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 명세서와 도면을 이용하여 도출된 등가 구조 또는 등가 프로세스 전환, 또한 직접적으로 또는 간접적으로 기타 관련 기술분야에 사용하는 것은 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.

Claims (11)

  1. 반전 모터로서,
    외부 권선과 내부 권선이 마련되고, 상기 외부 권선과 상기 내부 권선의 상순이 반대되는 스테이터;
    상기 외부 권선 및 상기 내부 권선과 병렬 연결되어, 동기화로 상기 외부 권선 및 상기 내부 권선으로 구동 전류를 제공하는 인버터;
    상기 내부 권선 내에 마련되어, 상기 내부 권선의 작용 하에 제1 방향을 따라 회전하는 내부 로터; 및
    상기 외부 권선 외에 마련되어, 상기 외부 권선의 작용 하에 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 따라 회전하는 외부 로터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 반전 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외부 권선 및 상기 내부 권선은 각각 3상 권선을 포함하고, 상기 외부 권선 중의 3상 권선의 상순과 상기 내부 권선 중의 3상 권선의 상순이 반대되는 것을 특징으로 하는, 반전 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 외부 권선 및 상기 내부 권선은 각각 복수 그룹의 상기 3상 권선을 포함하고, 상기 외부 권선의 각 그룹 내의 상기 3상 권선의 상순이 같고, 상기 내부 권선의 각 그룹 내의 상기 3상 권선의 상순이 같은 것을 특징으로 하는, 반전 모터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 3상 권선은 A상 권선, B상 권선과 C상 권선을 포함하며, 상기 내부 권선 중의 A상 권선, B상 권선과 C상 권선이 반시계 방향을 따라 순차적으로 배열되고, 상기 외부 권선 중의 A상 권선, B상 권선과 C상 권선이 시계 방향을 따라 순차적으로 배열되는 것을 특징으로 하는, 반전 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 인버터는 제1 전류 출력단, 제2 전류 출력단과 제3 전류 출력단을 포함하며, 그 중에서 상기 외부 권선과 상기 내부 권선의 A상 권선이 상기 제1 전류 출력단에 병렬 연결되고, 상기 외부 권선과 상기 내부 권선의 B상 권선이 상기 제2 전류 출력단에 병렬 연결되며, 상기 외부 권선과 상기 내부 권선의 C상 권선이 상기 제3 전류 출력단에 병렬 연결되는 것을 특징으로 하는, 반전 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 내부 로터와 상기 외부 로터 중의 하나는 제1 농형 로터이고, 다른 하나는 제2 농형 로터, 영구자석 로터 또는 자기저항 로터인 것을 특징으로 하는, 반전 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 인버터가 상기 제2 농형 로터, 영구자석 로터 또는 자기저항 로터에 대하여 폐쇄 루프 벡터 제어를 진행하고, 상기 제1 농형 로터가 자동으로 V/F 개방 루프 방식 하에서 작동하는 것을 특징으로 하는, 반전 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터는 내부 스테이터 및 상기 내부 스테이터 외부 둘레에 씌워지는 외부 스테이터를 포함하며, 상기 내부 권선이 상기 내부 스테이터 상에 마련되고, 상기 외부 권선이 상기 외부 스테이터 상에 마련되는 것을 특징으로 하는, 반전 모터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 반전 모터는 자기 격리 장애물을 더 포함하고, 상기 자기 격리 장애물은 상기 외부 스테이터와 상기 내부 스테이터 사이에 마련되어, 상기 외부 권선과 상기 내부 권선을 자기적으로 격리시키는 것을 특징으로 하는, 반전 모터.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 상기 반전 모터를 포함하는 분쇄기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 분쇄기는 제1 블레이드와 제2 블레이드를 더 포함하며, 상기 제1 블레이드가 상기 내부 스테이터와 연결되고, 상기 제2 블레이드가 상기 외부 스테이터와 연결되어, 상기 제1 블레이드와 상기 제2 블레이드가 상대 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는, 분쇄기.
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