KR20210094326A - 스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템 - Google Patents

스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210094326A
KR20210094326A KR1020200007948A KR20200007948A KR20210094326A KR 20210094326 A KR20210094326 A KR 20210094326A KR 1020200007948 A KR1020200007948 A KR 1020200007948A KR 20200007948 A KR20200007948 A KR 20200007948A KR 20210094326 A KR20210094326 A KR 20210094326A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
scraper
elastic
rotating body
rotating rod
damper assembly
Prior art date
Application number
KR1020200007948A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102293524B1 (ko
Inventor
김태영
Original Assignee
옵티멀에너지서비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 옵티멀에너지서비스 주식회사 filed Critical 옵티멀에너지서비스 주식회사
Priority to KR1020200007948A priority Critical patent/KR102293524B1/ko
Publication of KR20210094326A publication Critical patent/KR20210094326A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102293524B1 publication Critical patent/KR102293524B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/046—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means using combinations of springs of different kinds
    • B08B1/005—
    • B08B1/02—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B08B1/165—Scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 댐퍼 조립체는, 임의의 물체의 일면인 대상 일면에 연결되는 이물질을 상기 대상 일면으로부터 제거하기 위해, 구동 수단에 의해 상기 대상 일면 상에서 미리 정해진 경로로 위치 이동되는 스크래퍼에 발생되는 진동을 완화하기 위한 스크래퍼 댐퍼 조립체에 있어서, 상기 스크래퍼가 상기 대상 일면의 상측 방향을 포함하는 방향으로 위치 이동될 수 있도록, 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼를 서로 매개하는 매개부; 및 상기 매개부와 상기 스크래퍼에 연결되는 탄성부;를 포함하고, 상기 매개부는, 상기 스크래퍼가 상기 상측 방향으로 위치 이동될 수 있도록 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼에 연결되는 선형 이동 매개부 및 상기 스크래퍼가 회전될 수 있도록 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼에 연결되는 회전 이동 매개부를 구비할 수 있다.

Description

스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템 {SCRAPER DAMPER ASSEMBLY AND SCRAPER SYSTEM COMPRISING THE SAME}
본 발명은 스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템에 대한 것으로서, 임의의 물체의 일면인 대상 일면에 위치되는 이물질을 제거하기 위한 스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템에 관한 것이다.
발전소나 산업 현장에는 다양한 먼지 혹은 이물질들이 발생되고 있다. 이러한 먼지나 이물질을 제 때 치우지 않는 다면 근로자의 건강 악화 또는 기기 고장을 야기할 수 있다. 따라서, 발생되는 먼지 혹은 이물질을 정기적으로 제거하는 것이 발전소나 산업 현장에서는 중요할 수 있다.
도 1을 참조하면, 기존의 스크래퍼 시스템은 모터(21), 상기 모터(21)에 의해 회전되는 휠부(22) 및 상기 휠부(22)에 연결되어 상기 휠부(22)의 회전에 의해 미리 정해진 경로 상에서 위치 이동되는 체인(23)으로 이루어진 구동 장치 및 상기 체인에 연결되어 상기 체인(23)이 위치 이동되는 것에 따라 상기 체인(23)과 함께 위치 이동되는 스크래퍼(30)로 이루어질 수 있다. 상기 스크래퍼(30)는 체인(23)에 의해 위치 이동되면서 바닥을 쓸면서 위치 이동될 수 있다. 다만, 바닥에 부착되어 상기 스크래퍼(30)에 의해 쓸리지 않는 이물질이 존재할 경우, 상기 스크래퍼(30)는 이물질과의 충격에 의해 상측 방향으로 포함하는 방향으로 위치 이동될 수 있다. 스크래퍼(30)의 심한 위치 이동은 진동 및 고장을 야기하는 문제를 발생시킬 수 있다.
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위해서, 스크래퍼에 발생되는 진동과 스크래퍼에 인가되는 충격을 완화할 수 있는 스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 댐퍼 조립체는, 임의의 물체의 일면인 대상 일면에 연결되는 이물질을 상기 대상 일면으로부터 제거하기 위해, 구동 수단에 의해 상기 대상 일면 상에서 미리 정해진 경로로 위치 이동되는 스크래퍼에 발생되는 진동을 완화하기 위한 스크래퍼 댐퍼 조립체에 있어서, 상기 스크래퍼가 상기 대상 일면의 상측 방향을 포함하는 방향으로 위치 이동될 수 있도록, 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼를 서로 매개하는 매개부; 및 상기 매개부와 상기 스크래퍼에 연결되는 탄성부;를 포함하고, 상기 매개부는, 상기 스크래퍼가 상기 상측 방향으로 위치 이동될 수 있도록 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼에 연결되는 선형 이동 매개부 및 상기 스크래퍼가 회전될 수 있도록 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼에 연결되는 회전 이동 매개부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 선형 이동 매개부는, 상기 스크래퍼에 직접적으로 연결되고, 상기 회전 이동 매개부에 의해 상기 구동 수단에 간접적으로 연결되며, 상기 회전 이동 매개부는, 상기 구동 수단에 직접적으로 연결되고, 상기 선형 이동 매개부에 의해 상기 스크래퍼에 간접적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 회전 이동 매개부는, 상기 구동 수단에 연결되는 상측 회전 본체부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 매개 본체부의 하측 방항으로 연장되는 일측 회전 로드부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 본체부의 하측 방향으로 연장되며 상기 일측 회전 로드부와 이격되는 타측 회전 로드부 및 상기 일측 회전 로드부와 상기 타측 회전 로드부 상에서 위치 이동될 수 있는 하측 회전 본체부를 구비하고, 상기 하측 회전 본체부는, 상기 스크래퍼가 회전 되는 경우, 상기 일측 회전 로드부 상에서 위치 이동되는 정도와 상기 타측 회전 로드부 상에서 위치 이동되는 정도 다르도록 위치 이동될 수 있다.
또한, 상기 하측 회전 본체부는, 상기 일측 회전 로드부가 삽입될 수 있는 제1 삽입홀과 상기 타측 회전 로드부가 삽입될 수 있는 제2 삽입홀이 형성되어 있으며, 상기 제1 삽입홀과 상기 제2 삽입홀은, 타원 형상일 수 있다.
또한, 상기 선형 이동 매개부는, 상기 회전 이동 매개부와 연결되며 상기 회전 이동 매개부의 하측 방향으로 연장되고 상기 스크래퍼가 상하 방향으로 위치 이동될 수 있도록 상기 스크래퍼를 가이드할 수 있다.
또한, 상기 탄성부는, 상기 스크래퍼에 연결되는 선형 탄성부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 선형 탄성부는, 상기 선형 이동 매개부에 외삽된 채로 상기 스크래퍼에 연결될 수 있다.
또한, 상기 탄성부는, 상기 회전 이동 매개부에 연결되는 회전 탄성부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 회전 탄성부는, 상기 회전 이동 매개부의 회전에 대응되어, 상기 회전 이동 매개부가 회전되는 방향과 반대 회전 방향으로 탄성력을 제공하는 대응 탄성부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 회전 이동 매개부는, 상기 구동 수단에 연결되는 상측 회전 본체부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 매개 본체부의 하측 방항으로 연장되는 일측 회전 로드부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 본체부의 하측 방향으로 연장되며 상기 일측 회전 로드부와 이격되는 타측 회전 로드부 및 상기 일측 회전 로드부와 상기 타측 회전 로드부 상에서 위치 이동될 수 있는 하측 회전 본체부를 구비하고, 상기 대응 탄성부는, 상기 일측 회전 로드부와 상기 타측 회전 로드부 중 적어도 하나의 회전 로드부에 외삽된 채로 상기 하측 회전 본체부에 연결될 수 있다.
또한, 상기 회전 탄성부는, 상기 회전 이동 매개부가 회전되는 경우, 상기 회전 이동 매개부가 회전되는 방향과 반대되는 반향으로 탄성력을 제공하는 균형 탄성부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 균형 탄성부는, 상기 이물질에 의해 상기 회전 이동 매개부가 회전되는 경우, 상기 회전 이동 매개부가 회전되는 방향과 반대 방향으로 제1 탄성력을 제공하는 동시에 상기 회전 이동 매개부가 회전되는 방향으로 상기 제1 탄성력과 약한 제2 탄성력을 제공할 수 있다.
또한, 상기 회전 이동 매개부는, 상기 구동 수단에 연결되는 상측 회전 본체부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 매개 본체부의 하측 방항으로 연장되는 일측 회전 로드부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 본체부의 하측 방향으로 연장되며 상기 일측 회전 로드부와 이격되는 타측 회전 로드부 및 상기 일측 회전 로드부와 상기 타측 회전 로드부 상에서 위치 이동될 수 있는 하측 회전 본체부를 구비하고, 상기 균형 탄성부는, 일단부가 일측의 상기 하측 회전 본체부에 연결되고 타단부가 상기 상측 회전 본체부에 연결되는 제1 균형 탄성부 및 일단부가 타측의 상기 하측 회전 본체부에 연결되고 타단부가 상기 상측 회전 본체부에 연결되는 제2 균형 탄성부를 구비하고, 상기 제1 균형 탄성부는, 상기 제1 균형 탄성부의 타단이 소정의 각도를 가지고 상기 제2 균형 탄성부의 타단과 연결되도록, 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 균형 탄성부는, 상기 일측 회전 로드부가 삽입되는 제1 탄성홀이 형성되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 시스템은, 임의의 물체의 일면인 대상 일면에 연결되는 이물질을 상기 대상 일면으로부터 제거하기 위한 스크래퍼 시스템에 있어서, 구동 수단; 상기 구동 수단에 의해 상기 대상 밀면 상에서 미리 정해진 경로로 위치 이동되어 상기 대상 일면에서부터 상기 이물질을 제거하는 스크래퍼; 및 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼를 서로 매개하는 스크래퍼 댐퍼 조립체;를 포함하고, 상기 스크래퍼 댐퍼 조립체는, 상기 스크래퍼가 상기 대상 일면의 상측 방향을 포함하는 방향으로 위치 이동될 수 있도록, 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼를 서로 매개하는 매개부 및 상기 매개부와 상기 스크래퍼에 연결되는 탄성부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템에 따르면 따르면 내구성을 향상시킬 수 있다.
또한, 발생되는 진동을 저감시킬 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 스크래퍼 시스템을 도시한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 시스템을 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 시스템의 스크래퍼 댐퍼 조립체의 전체 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 댐퍼 조립체의 상하 방향 동작을 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 댐퍼 조립체의 회전 동작을 설명하기 위한 도면
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 시스템을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼(30) 시스템은 임의의 물체의 일면인 대상 일면에 연결되는 이물질을 상기 대상 일면으로부터 제거하기 위한 스크래퍼(30) 시스템에 있어서, 구동 수단(21, 22, 23, 도 1 및 도 2 참조), 상기 구동 수단(21, 22, 23)에 의해 상기 대상 일면 상에서 미리 정해진 경로로 위치 이동되어 상기 대상 일면에서부터 상기 이물질을 제거하는 스크래퍼(30) 및 상기 구동 수단(21, 22, 23)과 상기 스크래퍼(30)를 서로 매개하는 스크래퍼 댐퍼 조립체(10)를 포함할 수 있다.
대상 일면은 소정의 면적의 면을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
일례로, 대상 일면은 바닥 면일 수 있다.
일례로, 대상 일면은 측 벽일 수 있다.
구동 수단(21, 22, 23)은 모터부(21), 상기 모터부(21)에 의해 회전되는 휠부(22) 및 상기 휠부(22)에 연결되며 상기 휠부(22)가 회전되는 것에 의해 미리 정해진 경로 상에서 위치 이동되는 체인부(23)를 구비할 수 있다.
상기 체인부(23)는 타원형으로 이루질 수 있다.
복 수개의 스크래퍼 댐퍼 조립체(10)가 상기 체인부(23)에 연결될 수 있으며, 복 수개의 스크래퍼(30)는 각 각의 상기 스크래퍼 댐퍼 조립체(10)에 연결될 수 있다.
상기 스크래퍼(30)는 상기 횔부가 회전되는 것에 의해 체인부(23)가 위치 이동되면서, 대상 일면의 상측에서 수평적으로 위치 이동될 수 있다.
여기서, 상기 스크래퍼(30)의 적어도 일부가 상기 대상 일면과 접촉될 수 있다.
상기 스크래퍼(30)가 위치 이동되면서 상기 스크래퍼(30)가 상기 대상 일면을 쓸어내려 상기 대상 일면에 위치된 이물질이 제거될 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 스크래퍼(30)는 상기 대상 일면과 이격될 수 있다.
이 때는, 상기 대상 일면으로부터 소정 높이로 형성된 이물질만 상기 스크래퍼(30)에 의해 제거될 수 있다.
이하, 상기 스크래퍼 댐퍼 조립체(10)에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 시스템의 스크래퍼 댐퍼 조립체의 전체 사시도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 댐퍼 조립체(10)는, 임의의 물체의 일면인 대상 일면에 연결되는 이물질을 상기 대상 일면으로부터 제거하기 위해, 구동 수단에 의해 상기 대상 일면 상에서 미리 정해진 경로로 위치 이동되는 스크래퍼(30)에 발생되는 진동을 완화하기 위한 스크래퍼 댐퍼 조립체(10)에 있어서, 상기 스크래퍼(30)가 상기 대상 일면의 상측 방향을 포함하는 방향으로 위치 이동될 수 있도록, 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼(30)를 서로 매개하는 매개부(100, 도 2 참조) 및 상기 매개부(100)와 상기 스크래퍼(30)에 연결되는 탄성부(200, 도 2 참조)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 매개부(100)는 상기 스크래퍼(30)가 상기 상측 방향으로 위치 이동될 수 있도록 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼(30)에 연결되는 선형 이동 매개부(110) 및 상기 스크래퍼(30)가 회전될 수 있도록 상기 구동 수단(21, 22, 23)과 상기 스크래퍼(30)에 연결되는 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)를 구비할 수 있다.
상측 방향은 대상 일면에 대한 법선 벡터 방향을 의미할 수 있다.
상기 선형 이동 매개부(110)는 상기 스크래퍼(30)에 직접적으로 연결될 수 있다.
상기 선형 이동 매개부(110)는 상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)에 의해 상기 구동 수단(21, 22, 23)에 간접적으로 연결될 수 있다.
상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)는 상기 구동 수단(21, 22, 23)에 직접적으로 연결될 수 있다.
상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)는 상기 선형 이동 매개부(110)에 의해 상기 스크래퍼(30)에 간접적으로 연결될 수 있다.
회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)는 상기 구동 수단(21, 22, 23)에 연결되는 상측 회전 본체부(121), 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 매개 본체부의 하측 방항으로 연장되는 일측 회전 로드부(122), 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 본체부의 하측 방향으로 연장되며 상기 일측 회전 로드부(122)와 이격되는 타측 회전 로드부(123) 및 상기 일측 회전 로드부(122)와 상기 타측 회전 로드부(123) 상에서 위치 이동될 수 있는 하측 회전 본체부(124)를 구비할 수 있다.
상측 회전 본체부(121)는 상기 체인부(23)에 연결될 수 있다.
상기 상측 회전 본체부(121)는 상기 체인부(23)의 측면에서부터 측 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다.
상기 상측 회전 본체부(121)에는 상기 일측 회전 로드부(122)가 삽입되는 제1 관통홀(h121a)과 상기 타측 회전 로드부(123)가 삽입되는 제2 관통홀(h121b)이 형성되어 있을 수 있다.
일측 회전 로드부(122)는 일 방향으로 연장되게 형성되는 로드 형상일 수 있다.
일례로, 상기 일측 회전 로드부(122)는 볼트와 너트로 이루어져 있을 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 이는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
타측 회전 로드부(123)는 일 방향으로 연장되게 형성되는 로드 형상일 수 있다.
일례로, 상기 타측 회전 로드부(123)는 볼트와 너트로 이루어져 있을 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 이는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 하측 회전 본체부(124)는 상기 일측 회전 로드부(122)가 삽입될 수 있는 제1 삽입홀(h124a)과 상기 타측 회전 로드부(123)가 삽입될 수 있는 제2 삽입홀(h124b)이 형성되어 있을 수 있다.
또한, 상기 하측 회전 본체부(124)는 선형 이동 매개부(110)가 삽입될 수 있는 제3 삽입홀(h124c)이 형성되어 있을 수 있다.
상기 제1 삽입홀(h124a)과 상기 제2 삽입홀(h124b) 사이에 상기 제3 삽입홀(h124c)이 형성될 수 있다.
하측 회전 본체부(124)는 상기 일측 회전 로드부(122)와 상기 타측 회전 로드부(123)에 연결될 수 있다.
상기 일측 회전 로드부(122)의 상단부는 상기 제1 관통홀(h121a)에 삽입되어 상기 상측 회전 본체부(121)에 연결되고, 상기 일측 회전 로드부(122)의 하단부는 상기 제1 삽입홀(h124a)에 삽입되어, 상기 하측 회전 본체부(124)에 연결될 수 있다.
구체적인 일례로서, 상기 일측 회전 로드부(122)의 일 구성인 볼트의 머리부는 상기 상측 회전 본체부(121)에 안착되고 볼트의 기둥부는 하측 방향으로 연장되어 상기 제1 관통홀(h121a)과 상기 제1 삽입홀(h124a)에 삽입될 수 있다. 그리고, 상기 일측 회전 로드부(122)의 다른 구성인 너트가 볼트의 하단부에 체결되면서 상기 하측 회전 본체부(124)의 하면에 접촉될 수 있다.
상기 타측 회전 로드부(123)의 상단부는 상기 제2 관통홀(h121b)에 삽입되어 상기 상측 회전 본체부(121)에 연결되고, 상기 타측 회전 로드부(123)의 하단부는 상기 제2 삽입홀(h124b)에 삽입되어, 상기 하측 회전 본체부(124)에 연결될 수 있다.
구체적인 일례로서, 상기 타측 회전 로드부(123)의 일 구성이 볼트의 머리부는 상기 상측 회전 본체부(121)에 안착되고 볼트의 기둥부는 하측 방향으로 연장되어 상기 제2 관통홀(h121b)과 상기 제2 삽입홀(h124b)에 삽입될 수 있다. 그리고, 상기 타측 회전 로드부(123)의 다른 구성인 너트가 볼트의 하단부에 체결되면서 상기 하측 회전 본체부(124)의 하면에 접촉될 수 있다.
상기 제1 삽입홀(h124a)과 상기 제2 삽입홀(h124b)은 타원 형상일 수 있다.
이로 인해, 상기 하측 회전 본체부(124)가 회전될 수 있다.
하측 회전 본체부(124)는 제1 삽입홀(h124a)과 제2 삽입홀(h124b)이 형성되어 상기 일측 회전 로드부(122)와 상기 타측 회전 로드부(123)가 연결되는 제1 하측 본체부(124-1), 상기 제1 하측 본체부(124-1)의 전단부로부터 하측 방향으로 연장되어 형성되는 제2 하측 본체부(124-2) 및 상기 제1 하측 본체부(124-1)의 하단부로부터 하측 방향으로 연장되어 형성되는 제3 하측 본체부(124-3)를 구비할 수 있다.
상기 제1 하측 본체부(124-1), 상기 제2 하측 본체부(124-2)와 상기 제3 하측 본체부(124-3)는 하측 방향으로 개구된 공간인 집진 공간(S124)을 형성할 수 있다.
스크래퍼 댐퍼 조립체(10)가 연결된 체인부(23)가 휠부(22)를 기준으로 하측에 위치될 경우, 체인부(23)의 계속적인 위치 이동에 의해, 스크래퍼(30)가 이물질을 제거한 뒤에, 스크래퍼 댐퍼 조립체(10)가 연결된 체인부(23)가 휠부(22)를 기준으로 상측에 위치될 수 있다.
이 때, 상기 스크래퍼(30)와 스크래퍼 댐퍼 조립체(10)가 거꾸로 위치되게 되어, 스크래퍼(30) 하측에 스크래퍼 댐퍼 조립체(10)가 위치될 수 있다.
이 때, 상기 스크래퍼(30)에 남겨진 잔존 이물질들이 상기 제1 하측 본체부(124-1)의 하면에 모아지게 될 수 있다.
즉, 상기 스크래퍼(30)에 남겨진 잔존 이물질들이 상기 집진 공간(S124)에 모일 수 있다.
여기서, 상기 제2 하측 본체부(124-2)와 상기 제3 하측 본체부(124-3)가 체인부(23)에 의해 거꾸로 뒤집힌 스크래퍼(30)가 위치 이동되는 과정에서 이물질이 휠부(22)를 기준으로 하측의 체인부(23)에 연결된 스크래퍼 댐퍼 조립체(10)로 낙하되는 것을 방지할 수 있다.
스크래퍼 댐퍼 조립체(10)가 연결된 체인부(23)가 다시 휠부(22)를 기준으로 하측에 위치될 때, 상기 집진 공간(S124)에 모인 이물질들은 바닥에 낙하될 수 있으며, 뒤 따라 이동되는 스크래퍼(30)에 의해 대상 일면으로부터 제거될 수 있다.
선형 이동 매개부(110)는 상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)와 연결되며 상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)의 하측 방향으로 연장되고 상기 스크래퍼(30)가 상하 방향으로 위치 이동될 수 있도록 상기 스크래퍼(30)를 가이드할 수 있다.
선형 이동 매개부(110)는 일 방향으로 연장되게 형성되는 로드 형상일 수 있다.
일례로, 상기 선형 이동 매개부(110)는 볼트와 너트로 이루어져 있을 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 이는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 선형 이동 매개부(110)의 상단부는 상기 하측 회전 본체부(124)에 연결되고 상기 선형 이동 매개부(110)의 하단부는 상기 스크래퍼(30)에 연결될 수 있다.
구체적인 이례로서, 상기 선형 이동 매개부(110)의 일 구성인 볼트의 머리부는 상기 하측 회전 본체부(124)의 상면에 안착되고, 볼트의 기둥부는 하측 방향으로 연장되어 상기 제3 삽입홀(h124c)에 삽입된 채로 상기 스크래퍼(30)에 연결될 수 있다. 그리고, 선형 이동 매개부(110)의 다른 구성인 너트가 볼트의 하단부에 체결되면서 상기 선형 이동 매개부(110)는 상기 스크래퍼(30)에 체결될 수 있다.
상기 탄성부(200)는 상기 스크래퍼(30)에 연결되는 선형 탄성부(210) 및 상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)에 연결되는 회전 탄성부(220)를 구비할 수 있다.
여기서, 회전 탄성부(220)는 상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)의 회전에 대응되어, 상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)가 회전되는 방향과 반대 회전 방향으로 탄성력을 제공하는 대응 탄성부(221a, 221b) 및 상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)가 회전되는 경우, 상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)가 회전되는 방향과 반대되는 반향으로 탄성력을 제공하는 균형 탄성부(222a, 222b)를 구비할 수 있다.
선형 탄성부(210)의 일단부는 스크래퍼(30)에 연결될 수 있다.
상기 선형 탄성부(210)는 상기 선형 이동 매개부(110)에 외삽된 채로 상기 스크래퍼(30)에 연결될 수 있다.
상기 선형 탄성부(210)의 타단부는 상기 선형 이동 매개부(110)에 연결될 수 있다.
또는, 상기 선형 탄성부(210)의 타단부는 상기 하측 회전 본체부(124)에 연결될 수 있다.
일례로, 상기 선형 탄성부(210)는 코일 스프링일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 선형 탄성부(210)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
대응 탄성부(221a, 221b)의 일단부는 상기 하측 회전 본체부(124)에 연결될 수 있다.
상기 대응 탄성부(221a, 221b)는 상기 일측 회전 로드부(122)와 상기 타측 회전 로드부(123) 중 적어도 하나의 회전 로드부에 외삽된 채로 상기 하측 회전 본체부(124)에 연결될 수 있다.
일례로, 대응 탄성부(221a, 221b)는 일측 회전 로드부(122)에 외삽되는 제1 대응 탄성부(221a)와 타측 회전 로드부(123)에 외삽되는 제2 대응 탄성부(221b)를 구비할 수 있다.
일례로, 상기 대응 탄성부(221a, 221b)는 코일 스프링일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 대응 탄성부(221a, 221b)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
균형 탄성부(222a, 222b)는 일단부가 일측의 상기 하측 회전 본체부(124)에 연결되고 타단부가 상기 상측 회전 본체부(121)에 연결되는 제1 균형 탄성부(222a) 및 일단부가 타측의 상기 하측 회전 본체부(124)에 연결되고 타단부가 상기 상측 회전 본체부(121)에 연결되는 제2 균형 탄성부(222b)를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 제1 균형 탄성부(222a)의 타단은 상기 제2 균형 탄성부(222b)의 타단과 소정의 각도를 가지며 연결될 수 있다.
상기 제1 균형 탄성부(222a)와 상기 제2 균형 탄성부(222b)가 연결되는 부분은 상기 상측 회전 본체부(121)에 연결될 수 있다.
상기 제1 균형 탄성부(222a)와 상기 제2 균형 탄성부(222b)가 연결되는 부분은 일측 회전 로드부(122)와 타측 회전 로드부(123) 사이에 위치될 수 있다.
상기 제1 균형 탄성부(222a)의 상면에서 상기 제1 균형 탄성부(222a)의 하면까지 관통되어 제1 탄성홀(h222a)이 형성될 수 있다.
상기 제1 탄성홀(h222a)에는 상기 일측 회전 로드부(122)가 삽입될 수 있다.
상기 제2 균형 탄성부(222b)의 상면에서 상기 제2 균형 탄성부(222b)의 하면까지 관통되어 제2 탄성홀(h222b)이 형성될 수 있다.
상기 제2 탄성홀(h222b)에는 상기 타측 회전 로드부(123)가 삽입될 수 있다.
균형 탄성부(222a, 222b)는 탄성적인 재질로 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 댐퍼 조립체의 상하 방향 동작을 설명하기 위한 도면이다.
선형 탄성부(210)는 상기 스크래퍼(30)가 선형 이동 매개부(110) 상에서 상, 하 방향으로 위치 이동되는 것에 대응하여 상기 스크래퍼(30)에 탄성력을 제공할 수 있다.
일례로, 스크래퍼(30)가 상측 방향으로 위치 이동되는 경우, 상기 선형 탄성부(210)는 수축되어, 수축에 의해 발생되는 탄성력을 상기 스크래퍼(30)에 전달할 수 있다.
상기 선형 탄성부(210)는 상기 대상 일면에 부착, 배치된 이물질에 의해 상기 스크래퍼(30)에 작용되는 상측 방향(w10)의 외력을 흡수하고, 상기 스크래퍼(30)에 발생되는 진동을 저감시킬 수 있다.
도 4(a)를 참조하면, 체인부(23)의 위치 이동에 하측의 체인부(23)에 연결된 스크래퍼(30)는 일 방향으로 위치 이동되면서 대상 일면에 위치되는 이물질을 일 방향으로 쓸어 위치 이동시킬 수 있다.
도 4(b)를 참조하면, 이 때 상기 대상 일면에 부착된 이물질(P10)이 존재할 경우, 스크래퍼(30)의 일 방향(수평 방향(w20)) 가 압력에도 이물질이 상기 대상 일면으로부터 이탈되지 않을 수 있다.
이와 같을 경우, 상기 스크래퍼(30)는 이물질(P10)에 의해 상측 방향(w10)으로 위치 이동될 수 있으며, 상기 선형 탄성부(210)는 수축되면서 충격을 흡수할 수 있으며, 상기 선형 탄성부(210)는 상기 스크래퍼(30)가 상측 방향으로 과도하게 위치 이동되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 댐퍼 조립체의 회전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
상기 균형 탄성부(222a, 222b)는 상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)가 회전되는 경우, 상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)가 회전되는 방향과 반대 방향으로 제1 탄성력을 제공하는 동시에 상기 회전 이동 매개부(121, 122, 123, 124)가 회전되는 방향으로 상기 제1 탄성력과 약한 제2 탄성력을 제공할 수 있다.
상기 스크래퍼(30)가 회전 되는 경우, 상기 일측 회전 로드부(122) 상에서 위치 이동되는 정도와 상기 타측 회전 로드부(123) 상에서 위치 이동되는 정도 다르도록 상기 하측 회전 본체부(124)가 위치 이동될 수 있다.
도 5를 참조하면, 대상 일면에 부착, 고정된 이물질에 의해 스크래퍼(30)가 제1 회전 방향(R10)으로 회전되는 경우, 하측 회전 본체부(124)는 상기 일측 회전 로드부(122)와 상기 타측 회전 로드부(123) 상에서 위치 이동될 수 있다.
여기서, 상기 하측 회전 본체부(124)가 상기 일측 회전 로드부(122) 상에서 이동되는 거리와 상기 하측 회전 본체부(124)가 상기 타측 회전 로드부(123) 상에서 이동되는 거리는 상이할 수 있다.
상기 하측 회전 본체부(124)의 위치 이동에 대응하여 대응 탄성부(221a, 221b) 및/또는 균형 탄성부(222a, 222b)가 수축되어, 탄성력을 상기 하측 회전 본체부(124)에 전달할 수 있다.
대응 탄성부(221a, 221b) 및/또는 균형 탄성부(222a, 222b)는 스크래퍼(30)에 전달되는 충격을 흡수할 수 있으며, 하측 회전 본체부(124)의 위치 이동을 최소화 하여 진동 저감을 기여할 수 있다.
일례로, 상기 스크래퍼(30)가 제1 회전 방향(R10)으로 회전되는 경우, 상기 하측 회전 본체부(124)가 상기 타측 회전 로드부(123) 상에서만 위치 이동되고, 상기 하측 회전 본체부(124)는 상기 일측 회전 로드부(122) 상에서 위치 이동되지 못할 수 있다.
또는, 상기 스크래퍼(30)가 제1 회전 방향(R10)으로 회전되는 경우, 상기 하측 회전 본체부(124)가 상기 타측 회전 로드부(123) 상에서만 위치 이동되는 정도가, 상기 하측 회전 본체부(124)가 상기 일측 회전 로드부(122) 상에서 위치 이동되는 정도 보다 더 클 수 있다.
상기 하측 회전 본체부(124)의 위치 이동에 의해, 상기 제2 대응 탄성부(221b)가 수축될 수 있다.
상기 제2 대응 탄성부(221b)는 상기 하측 회전 본체부(124)에 전달되는 충격을 흡수할 수 있으며, 상기 하측 회전 본체부(124)가 제1 회전 방향(R10)으로 회전되려는 것을 방해하여 상기 하측 회전 본체부(124)에 발생되는 진동을 저감시킬 수 있다.
또한, 상기 하측 회전 본체부(124)의 위치 이동에 의해, 상기 균형 탄성부(222a, 222b)가 수축될 수 있다.
상기 하측 회전 본체부(124)의 제1 회전 방향으로의 회전에 의해, 상기 균형 탄성부(222a, 222b)가 상기 하측 회전 본체부(124)에 연결되는 부분이 변화되어, 상기 균형 탄성부(222a, 222b)는 하측 회전 본체부(124)가 회전되는 방향과 회전되는 방향과 반대 방향 모두에 대해서 탄성력을 제공할 수 있다.
구체적인 일례로서, 대상 일면(E10)에 부착, 고정된 이물질(P10)에 의해 상기 스크래퍼(30)가 제1 회전 방향(R10)으로 회전되는 경우 제2 균형 탄성부(222b)가 수축될 수 있다.
여기서, 상기 제2 균형 탄성부(222b)가 수축되는 것에 의해 상기 제1 균형 탄성부(222a)와 상기 제2 균형 탄성부(222b)가 연결되는 부분이 상기 하측 회전 본체부(124)에 접촉되는 지점이 제1 지점(G10)에서 제2 지전(G20)으로 변경될 수 있다.
이로 인해, 상기 제1 균형 탄성부(222a)가 수축될 수 있다.
이로 인해, 상기 제1 균형 탄성부(222a)는 상기 하측 회전 본체부(124)의 일측에 상기 하측 회전 본체부(124)가 회전되는 방향과 같은 방향인 제1 회전 방향(R10)으로 탄성력을 제공하고, 상기 제2 균형 탄성부(222b)는 상기 하측 회전 본체부(124)의 타측에 상기 하측 회전 본체부(124)가 회전되는 방향과 반대 방향인 제1 회전 방향(R20)으로 탄성력을 제공할 수 있다.
여기서, 상기 제2 균형 탄성부(222b)가 상기 제1 균형 탄성부(222a)보다 더 많이 수축되기 때문에, 상기 제2 균형 탄성부(222b)가 제공하는 탄성력이 상기 제1 균형 탄성부(222a)가 제공하는 탄성력보다 더 클 수 있다.
만일, 상기 균형 탄성부(222a, 222b)가 없을 경우, 상기 스크래퍼(30)가 제1 회전 방향(R10)으로 회전되는 경우, 제2 대응 탄성부(221b)에 탄성력에 의해 상기 하측 회전 본체부(124)는 제1 회전 방향(R10)과 반대 방향인 제2 회전 방향(R20)으로 회전될 수 있다.
제1 회전 방향(R10)으로 회전된 상기 하측 회전 본체부(124)가 상기 제2 대응 탄성부(221b)에 의해 제2 회전 방향(R20)으로 회전되어, 상기 하측 회전 본체부(124)는 처음 위치인 수평 위치에 위치될 수 있다.
여기서, 수평 위치인 상기 하측 회전 본체부(124)는 관성에 의해 계속해서 제2 회전 방향(R20)으로 회전되려고 할 수 있다.
이 때, 제1 대응 탄성부(221a)는 상기 하측 회전 본체부(124)가 상기 타측 회전 로드부(123) 상에서 위치 이동이 된 후부터 탄성력을 상기 하측 회전 본체부(124)에 제공하기 때문에, 상기 하측 회전 본체부(124)가 제2 회전 방향(R20)으로 회전 되려고 하는 것을 즉각적으로 방지하지 못할 수 있다.
이와 다르게, 제1 회전 방향(R10)으로 회전된 상기 하측 회전 본체부(124)가 상기 제2 균형 탄성부(222b)에 의해 제2 회전 방향으로 회전되어, 상기 하측 회전 본체부(124)는 처음 위치인 수평 위치에 위치될 수 있다.
여기서, 수평 위치인 상기 하측 회전 본체부(124)는 관성에 의해 계속해서 제2 회전 방향(R20)으로 회전될 수 있으나, 상기 제1 균형 탄성부(222a)는 상기 하측 회전 본체부(124)가 제2 회전 방향(R20)으로 회전되지 못하도록 제1 회전 방향(R10)으로 탄성력을 제공할 수 있다.
상기 제2 균형 탄성부(222b)는 상기 하측 회전 본체부(124)가 상기 타측 회전 로드부(123) 상에서 위치 이동되기 전부터 탄성력을 제공하기 때문에, 상기 하측 회전 본체부(124)가 제2 회전 방향(R20)으로 회전되려고 하는 것을 즉각적으로 방지하지 못할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스크래퍼 댐퍼 조립체(10)는 대응 탄성부(221a, 221b)와 균형 탄성부(222a, 222b) 모두를 배치함으로써, 더욱 유동적으로 효과적인 댐핑 기능을 수행할 수 있다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
30 : 스크래퍼 10 : 스크래퍼 댐퍼 조립체
100 : 매개부 200 : 탄성부

Claims (15)

  1. 임의의 물체의 일면인 대상 일면에 연결되는 이물질을 상기 대상 일면으로부터 제거하기 위해, 구동 수단에 의해 상기 대상 일면 상에서 미리 정해진 경로로 위치 이동되는 스크래퍼에 발생되는 진동을 완화하기 위한 스크래퍼 댐퍼 조립체에 있어서,
    상기 스크래퍼가 상기 대상 일면의 상측 방향을 포함하는 방향으로 위치 이동될 수 있도록, 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼를 서로 매개하는 매개부; 및
    상기 매개부와 상기 스크래퍼에 연결되는 탄성부;를 포함하고,
    상기 매개부는,
    상기 스크래퍼가 상기 상측 방향으로 위치 이동될 수 있도록 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼에 연결되는 선형 이동 매개부 및 상기 스크래퍼가 회전될 수 있도록 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼에 연결되는 회전 이동 매개부를 구비하는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선형 이동 매개부는,
    상기 스크래퍼에 직접적으로 연결되고, 상기 회전 이동 매개부에 의해 상기 구동 수단에 간접적으로 연결되며,
    상기 회전 이동 매개부는,
    상기 구동 수단에 직접적으로 연결되고, 상기 선형 이동 매개부에 의해 상기 스크래퍼에 간접적으로 연결되는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전 이동 매개부는,
    상기 구동 수단에 연결되는 상측 회전 본체부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 매개 본체부의 하측 방항으로 연장되는 일측 회전 로드부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 본체부의 하측 방향으로 연장되며 상기 일측 회전 로드부와 이격되는 타측 회전 로드부 및 상기 일측 회전 로드부와 상기 타측 회전 로드부 상에서 위치 이동될 수 있는 하측 회전 본체부를 구비하고,
    상기 하측 회전 본체부는,
    상기 스크래퍼가 회전 되는 경우, 상기 일측 회전 로드부 상에서 위치 이동되는 정도와 상기 타측 회전 로드부 상에서 위치 이동되는 정도 다르도록 위치 이동되는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하측 회전 본체부는,
    상기 일측 회전 로드부가 삽입될 수 있는 제1 삽입홀과 상기 타측 회전 로드부가 삽입될 수 있는 제2 삽입홀이 형성되어 있으며,
    상기 제1 삽입홀과 상기 제2 삽입홀은,
    타원 형상인,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 선형 이동 매개부는,
    상기 회전 이동 매개부와 연결되며 상기 회전 이동 매개부의 하측 방향으로 연장되고 상기 스크래퍼가 상하 방향으로 위치 이동될 수 있도록 상기 스크래퍼를 가이드하는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부는,
    상기 스크래퍼에 연결되는 선형 탄성부를 구비하는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 선형 탄성부는,
    상기 선형 이동 매개부에 외삽된 채로 상기 스크래퍼에 연결되는,
    스프래퍼 댐퍼 조립체.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부는,
    상기 회전 이동 매개부에 연결되는 회전 탄성부를 구비하는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 회전 탄성부는,
    상기 회전 이동 매개부의 회전에 대응되어, 상기 회전 이동 매개부가 회전되는 방향과 반대 회전 방향으로 탄성력을 제공하는 대응 탄성부를 구비하는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 회전 이동 매개부는,
    상기 구동 수단에 연결되는 상측 회전 본체부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 매개 본체부의 하측 방항으로 연장되는 일측 회전 로드부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 본체부의 하측 방향으로 연장되며 상기 일측 회전 로드부와 이격되는 타측 회전 로드부 및 상기 일측 회전 로드부와 상기 타측 회전 로드부 상에서 위치 이동될 수 있는 하측 회전 본체부를 구비하고,
    상기 대응 탄성부는,
    상기 일측 회전 로드부와 상기 타측 회전 로드부 중 적어도 하나의 회전 로드부에 외삽된 채로 상기 하측 회전 본체부에 연결되는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 회전 탄성부는,
    상기 회전 이동 매개부가 회전되는 경우, 상기 회전 이동 매개부가 회전되는 방향과 반대되는 반향으로 탄성력을 제공하는 균형 탄성부를 구비하는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 균형 탄성부는,
    상기 이물질에 의해 상기 회전 이동 매개부가 회전되는 경우, 상기 회전 이동 매개부가 회전되는 방향과 반대 방향으로 제1 탄성력을 제공하는 동시에 상기 회전 이동 매개부가 회전되는 방향으로 상기 제1 탄성력과 약한 제2 탄성력을 제공하는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 회전 이동 매개부는,
    상기 구동 수단에 연결되는 상측 회전 본체부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 매개 본체부의 하측 방항으로 연장되는 일측 회전 로드부, 상기 회전 본체부에 연결되어 상기 회전 본체부의 하측 방향으로 연장되며 상기 일측 회전 로드부와 이격되는 타측 회전 로드부 및 상기 일측 회전 로드부와 상기 타측 회전 로드부 상에서 위치 이동될 수 있는 하측 회전 본체부를 구비하고,
    상기 균형 탄성부는,
    일단부가 일측의 상기 하측 회전 본체부에 연결되고 타단부가 상기 상측 회전 본체부에 연결되는 제1 균형 탄성부 및 일단부가 타측의 상기 하측 회전 본체부에 연결되고 타단부가 상기 상측 회전 본체부에 연결되는 제2 균형 탄성부를 구비하고,
    상기 제1 균형 탄성부는,
    상기 제1 균형 탄성부의 타단이 소정의 각도를 가지고 상기 제2 균형 탄성부의 타단과 연결되도록, 배치되는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 균형 탄성부는,
    상기 일측 회전 로드부가 삽입되는 제1 탄성홀이 형성되어 있는,
    스크래퍼 댐퍼 조립체.
  15. 임의의 물체의 일면인 대상 일면에 연결되는 이물질을 상기 대상 일면으로부터 제거하기 위한 스크래퍼 시스템에 있어서,
    구동 수단;
    상기 구동 수단에 의해 상기 대상 밀면 상에서 미리 정해진 경로로 위치 이동되어 상기 대상 일면에서부터 상기 이물질을 제거하는 스크래퍼; 및
    상기 구동 수단과 상기 스크래퍼를 서로 매개하는 스크래퍼 댐퍼 조립체;를 포함하고,
    상기 스크래퍼 댐퍼 조립체는,
    상기 스크래퍼가 상기 대상 일면의 상측 방향을 포함하는 방향으로 위치 이동될 수 있도록, 상기 구동 수단과 상기 스크래퍼를 서로 매개하는 매개부 및 상기 매개부와 상기 스크래퍼에 연결되는 탄성부를 포함하는,
    스크래퍼 시스템.
KR1020200007948A 2020-01-21 2020-01-21 스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템 KR102293524B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200007948A KR102293524B1 (ko) 2020-01-21 2020-01-21 스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200007948A KR102293524B1 (ko) 2020-01-21 2020-01-21 스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210094326A true KR20210094326A (ko) 2021-07-29
KR102293524B1 KR102293524B1 (ko) 2021-08-26

Family

ID=77127705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200007948A KR102293524B1 (ko) 2020-01-21 2020-01-21 스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102293524B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130175743A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-11 Aaron T. Gibbs Scraper blade cushion
KR101517200B1 (ko) * 2014-08-04 2015-05-15 최재현 상하수도 노후관의 도막 파쇄장치 및 공법
CN204368906U (zh) * 2015-01-04 2015-06-03 赵永政 刮板输送机的刮板支承装置
CN204431961U (zh) * 2015-01-27 2015-07-01 安吉腾飞电子有限公司 一种smt印刷机刮刀片结构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130175743A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-11 Aaron T. Gibbs Scraper blade cushion
KR101517200B1 (ko) * 2014-08-04 2015-05-15 최재현 상하수도 노후관의 도막 파쇄장치 및 공법
CN204368906U (zh) * 2015-01-04 2015-06-03 赵永政 刮板输送机的刮板支承装置
CN204431961U (zh) * 2015-01-27 2015-07-01 安吉腾飞电子有限公司 一种smt印刷机刮刀片结构

Also Published As

Publication number Publication date
KR102293524B1 (ko) 2021-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101244556B (zh) 手持式工具机
RU2486571C2 (ru) Устройство, содержащее, по меньшей мере, тело и амортизатор, и робот-пылесос, содержащий такое устройство
DE112005001204T5 (de) Radstützvorrichtung
KR20150011215A (ko) 세탁물 처리기기
CN107638138B (zh) 驱动轮结构及清洁装置
KR102293524B1 (ko) 스크래퍼 댐퍼 조립체 및 이를 포함하는 스크래퍼 시스템
CN107419683A (zh) 一种改进型扫地车边刷结构
US6042094A (en) Self-centering column assembly employing liquid spring and structures containing such columns
JP2006212121A (ja) 自走型掃除機のバンパー装置
CN101341299B (zh) 带有稳定装置的振动板
EP0832715B1 (en) Shock absorber device for telescopic protection devices
CN104763767A (zh) 机械臂支撑托架
US4962560A (en) Cleansing apparatus
CN213502096U (zh) 一种具有抗震结构的汽车导航仪
DE19601374B4 (de) Flurförderzeug mit einer Fahrer-Plattform
CN108374863A (zh) 一种机械领域的减震装置
JP6757458B2 (ja) 水陸両用車
CN209370351U (zh) 一种减震器
CN115067842B (zh) 一种用于洗地机的吸水扒装置
CN219601208U (zh) 一种洗车机立刷结构
CN111497955B (zh) 减震单元及消防机器人
CN210761031U (zh) 一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构
CN218785907U (zh) Agv车舵轮减震机构
CN210882379U (zh) 一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘
CN108343695A (zh) 一种基于摩擦力阻尼器的汽车减震器

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right