KR20210093552A - Plc 시스템의 파라미터 설정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파라미터 가변 설정이 가능한 PLC 디바이스에 관한 것으로, 가변 파라미터를 파라미터 자체가 아니라 파라미터 프로그램 명령어로 변환하여 프로그램 메모리에 저장함으로써 공장설비의 센서값 변화에 따라 능동적으로 파라미터 값을 바꿀 수 있는 특징이 있다.

Description

PLC 시스템의 파라미터 설정 방법{METHOD OF CONFIGURATION IN PLC SYSTEM}
본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller)의 제어방법에 관한 것이다.
PLC는 공장의 자동제어나 감시에 사용되는 제어장치로, 센서값을 입력 받아 미리 설정된 사용자의 프로그램에 따라 논리연산하고 그 결과에 따라 외부에 연결된 장치들을 제어하는 장치이다.
PLC를 사용환경에 따라 적절하게 설정하여 사용자가 원하는 기능을 수행하기 위해 PLC는 사용자가 조정 가능한 파라미터 항목과 파라미터 설정을 위한 소프트웨어, 설정한 파라미터들을 저장하기 위한 파라미터 메모리를 포함한다.
PLC 내부의 파라미터를 설정하기 위해서는 PC(Personal Computer)에 설치된 PADT(Program And Debugging Tool)를 이용하여 파라미터를 편집하는 방법이 사용된다. PADT는 PC의 GUI를 이용하여 편리하게 파라미터를 입력할 수 있는 장점이 있지만, 파라미터의 설정이나 변경을 위해서는 PC와 PADT가 반드시 필요하다는 문제점이 있다. 또한 PLC 내부의 메모리에 파라미터 값들을 저장시켜 사용하므로 PLC의 설정을 공장의 상태 변화에 따라 동적으로 변화시키고자 하는 경우에 파라미터값을 자유롭게 변경할 수 없는 문제점도 있다.
본 발명의 발명자들은 이러한 종래 기술의 PLC 파라미터 설정 방법의 문제점을 해결하기 위해 연구 노력해 왔다. 공장의 상황에 따라 PLC의 파라미터 설정을 능동적으로 바꿔서 적용할 수 있는 PLC 파라미터 설정 방법을 완성하기 위해 많은 노력 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.
본 발명의 목적은 종래 PLC 파라미터 설정 변경을 위해 PC와 PADT가 필수적으로 필요했던 한계를 극복하기 위해 PADT 없이도 능동적으로 PLC 파라미터를 상황에 따라 변경할 수 있는 방법을 제공하는 데 있다.
한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론 할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.
본 발명에 따른 하나이상의 프로세서 및 메모리를 포함하는 제어부에 의해 수행되는, PLC 시스템의 파라미터 설정 방법은,
파라미터 에디터에서 파라미터를 입력받는 파라미터 입력 단계; 상기 입력받은 파라미터를 프로그램 명령어로 변환하는 파라미터 변환 단계; 및 상기 프로그램 명령어로 변환된 파라미터를 PLC 디바이스로 전송하는 파라미터 전송 단계;를 포함한다.
특히 상기 파라미터 전송 단계는 상기 프로그램 명령어로 변환된 파라미터를 상기 PLC 디바이스의 파라미터 프로그램 메모리로 전송하는 것이다.
본 발명에 따른 하나이상의 프로세서 및 메모리를 포함하는 PLC 디바이스의 제어부에 의해 수행되는 PLC 디바이스의 파라미터 설정 방법은:
파라미터 에디터 및 프로그램 에디터에 의해 프로그램 명령어로 변환된 파라미터를 수신하는 파라미터 수신 단계; 및 상기 수신한 프로그램 명령어로 변환된 파라미터를 파라미터 프로그램 메모리에 저장하는 파라미터 저장 단계;를 포함한다.
또한 상기 파라미터 저장 단계; 이후에, 공장 설비의 센서로부터 센서값을 수신하는 단계; 상기 수신한 센서값의 미리 설정된 조건을 판단하는 단계; 상기 판단한 조건에 따른 파라미터를 파라미터 메모리에 로드하는 단계; 및 PLC 디바이스의 운영체제에서 상기 메모리에 로드된 파라미터를 적용하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 파라미터 가변 설정이 가능한 PLC 디바이스는,
하나 이상의 프로세서를 포함하는 제어부; 상기 프로세서를 구동하기 위한 프로그램과 프로그램 명령어로 변환된 파라미터가 저장되는 프로그램 메모리; 및 상기 파라미터 프로그램 명령어를 실행한 결과인 파라미터를 저장하는 파라미터 메모리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로그램 명령어로 변환된 파라미터를 저장하기 위한 파라미터 프로그램 메모리;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 제어부는 공장설비의 센서로부터 수신한 센서값을 미리 설정된 조건과 비교하여 조건에 해당되는 파라미터 값을 가지는 파라미터 프로그램 명령어를 실행하여 그 결과값인 파라미터를 상기 파라미터 메모리에 저장하는 것이 좋다.
본 발명에 따르면 PC와 PADT 없이도 PLC 파라미터를 상황에 따라 변경할 수 있는 효과가 있다. 따라서 PLC 시스템이 적용된 공장의 상황 변화에 신속하게 대처할 수 있는 장점이 있다.
또한 사용자는 종래와 동일한 방식으로 PADT를 이용하여 파라미터를 편집하고 설정할 수 있으므로 GUI 방식의 편리한 편집방식을 그대로 활용할 수 있다는 장점도 있다.
한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.
도 1은 종래기술에 따른 PLC 시스템의 구조도이다.
도 2는 종래기술에 따른 PLC 프로그램 에디터의 예이다.
도 3은 종래기술에 따른 PLC 파라미터 에디터의 예이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 PLC 시스템의 개략적인 구조도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따라 프로그램 명령어로 변환된 파라미터의 예시이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 PLC 시스템의 개략적인 구조도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 PLC 파라미터 설정 방법의 흐름도이다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예가 안내하는 본 발명의 구성과 그 구성으로부터 비롯되는 효과에 대해 살펴본다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예가 안내하는 본 발명의 구성과 그 구성으로부터 비롯되는 효과에 대해 살펴본다.
도 1은 종래기술에 따른 PLC 시스템의 구조도이다.
PLC 시스템은 PLC 디바이스(10), PC(20) 및 공장설비(30)를 포함하여 이루어진다.
PC(20)는 PLC 디바이스(10)를 설정하고 운영하기 위해 사용된다. PC(20)에서는 PADT(Program and Debugging Tool)에 의해 PLC 디바이스(10)에서 수행되는 프로그램과 파라미터를 설정할 수 있다. PADT(22)에는 프로그램 에디터(24)와 파라미터 에디터(26)가 포함될 수 있다.
프로그램 에디터(24)는 GUI(Graphic User Interface) 형태로 PLC 디바이스(10)에서 수행되는 명령어들을 작성할 수 있다. PLC 디바이스(10)의 입력에 대한 출력 방법을 작성한다. 도 2는 종래기술의 프로그램 에디터의 예를 보여준다.
파라미터 에디터(26) 역시 GUI 형태로 사용자가 파라미터를 설정할 수 있게 해준다. 도 3은 종래기술의 파라미터 에디터의 한 예를 보여준다.
PC(20)의 PADT(22)에서 작성된 프로그램과 파라미터는 PLC 디바이스(10)의 프로그램 메모리(14)와 파라미터 메모리(16)에 각각 로드된다.
PLC 디바이스(10)는 프로그램 메모리(14)와 파라미터 메모리(16)를 포함하여 공장설비(30)들을 제어하기 위해 사용된다. 이를 위해 운영체제(PLC O/S, 12)가 수행될 수 있는 제어부(미도시)가 포함될 수 있다. 제어부는 하나이상의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다.
PLC 디바이스(10)는 공장 설비의 센서(32)로부터 센서값들을 수신하고 이를 사용자 프로그램에 의해 수행된 값을 기반으로 파라미터를 결정하여 액추에이터(Actuator, 34)를 제어하게 된다.
그런데 이와 같이 파라미터 메모리(16)에 저장된 파라미터 값은 고정되어 있으므로, 파라미터의 변경을 위해서 PC(20)와 PADT(22)가 반드시 필요하게 된다. 그러면 PC(20) 혹은 PADT(22)를 사용할 수 없는 상황에서는 PLC 디바이스(10)의 파라미터를 변경하여 적용할 수 없는 문제가 있는 것이다. 또한 PLC 디바이스(10)가 공장설비의 운전 도중 상태입력의 변화에 따라 동적으로 변하는 파라미터를 적용하고자 하는 상황에서는 운영이 어려운 문제도 발생한다.
도 4는 이러한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 PLC 시스템의 개략적인 구조도이다.
PLC 디바이스(110)는 종래기술의 PLC 디바이스와 달리 프로그램으로 변환된 파라미터를 저장하기 위한 파라미터 프로그램 메모리(116)를 더 포함한다.
PC(120)의 PADT(122) 또한 파라미터를 프로그램 명령어(Parameter Configuration Instruction) 변환하기 위한 구성(126)을 더 포함한다.
PADT(122)의 파라미터 에디터는 종래기술과 마찬가지로 사용자로부터 필요한 파라미터들을 입력받는다. 이렇게 입력된 파라미터 값들은 종래기술과 달리 직접 파라미터 메모리(118)로 전달되지 않는다. 대신 프로그램 에디터(114)에서는 파라미터 값들을 프로그램 명령어로 변환한다.
그 다음 프로그램 명령어로 변환된 파라미터 프로그램 명령어들은 PLC 디바이스(110)의 파라미터 프로그램 메모리에 저장된다. 도 5는 프로그램 명령어로 변환된 파라미터들의 한 예를 나타낸다.
파라미터 프로그램 메모리(116)에 저장된 파라미터들은 명령어의 실행에 의해 파라미터 메모리(118)에 로드된다. 파라미터 메모리(118)에 로드된 파라미터들은 PLC 운영체제(112)에 의해 공장설비(130)의 입력데이터들을 연산하여 결과를 출력하는 데 사용된다.
공장설비(130)의 센서(132)에 의해 측정된 센서값들은 PLC 운영체제(112)에서 판단하게 되고, 판단결과에 따라 동적으로 파라미터를 바꿀 수 있다. 파라미터를 바꾸기 위해서는 종래기술에서 PC와 PADT를 이용하여 파라미터들을 파라미터 메모리에 로드했던 것과는 달리, 파라미터 프로그램 메모리(116)에 저장된 파라미터 프로그램 명령어들을 살행하는 것으로 파라미터가 파라미터 메모리(118)에 저장되고, PLC 운영체제는 이를 바로 이용할 수 있다. PC(120)와 PADT(122)를 거치지 않고서도 파라미터 값들을 파라미터 메모리(118)에 로드할 수 있게 된 것이다.
도 5의 예는 SetParam 명령의 형태로 파라미터 값들이 파라미터 프로그램 메모리(118)에 저장된 예를 나타낸다.
SetParam 명령어는 파라미터를 설정하기 위한 명령어로 SetParam 명령어를 실행하면 SetParam 명령어와 함께 저장되어 있는 파라미터들이 파라미터 메모리(118)에 로드되는 것이다. PLC는 하나의 베이스에 여러 개의 슬롯과 채널로 구분되어 연결될 수 있으므로, 어떤 PLC를 제어할 지에 따라 베이스, 슬롯, 채널에 대한 파라미터를 저장한다. 운전에 대한 파라미터나 입력과 출력의 범위와 그에 따른 처리에 관한 파라미터들이 함께 저장되어 SetParam 명령의 수행에 따라 파라미터 메모리에 로드되어 필요한 시점에 PLC 운영체제(112)에 의해 사용될 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 PLC 디바이스의 예를 나타낸다.
PLC 디바이스(210) 내의 메모리는 프로그램 메모리(214)와 파라미터 메모리(218)로 구성될 수 있다. 다만 종래기술과는 달리 프로그램 메모리(214)와 파라미터 프로그램 메모리(216)가 물리적으로 분리되어 있는 것은 아니고 동일한 메모리의 다른 영역을 서로 나눠서 쓰는 경우이다.
파라미터 프로그램 메모리(216)영역에 있는 프로그램 명령어를 PLC O/S에서 실행시키면 프로그램 명령어에 포함된 파라미터들이 파라미터 메모리(218)에 로드되어 공장설비(230)를 운용하는 데 이용된다.
도 7은 PLC 시스템에 의해 수행되는 파라미터 설정 및 변경 방법을 개략적으로 나타낸다.
사용자로부터 파라미터를 입력받으면(S10) 이는 바로 파라미터 메모리에 로드되는 것이 아니라 파라미터 명령어로 변횐된다(S20).
명령어 형태로 변환된 파라미터는 파라미터 메모리가 아니라 프로그램 메모리에 저장된다(S30). 다른 실시예에서는 프로그램 메모리와 구분되는 파라미터 프로그램 메모리에 명령어로 변환된 파라미터를 저장할 수도 있다.
프로그램 메모리 또는 파라미터 프로그램 메모리에 저장된 파라미터들은 필요시에 명령어로 실행됨으로써 파라미터 메모리에 로드되게 된다(S40).
PLC 디바이스의 운영체제는 공장설비의 센서 입력값에 의해 센서값 변화를 판단하고(S50), 기설정된 조건에 부합하면 변경된 파라미터를 로드하기 위해 파라미터 명령어들을 실행시켜 변경된 파라미터를 파라미터 메모리에 로드한다(S60). 예를 들어 공장설비(130)의 센서(132) 중 입력전압을 담당하는 센서의 측정값이 미리 설정된 전압 이상으로 올라가면 모터의 회전수를 낮추기 위해 모터 설정 파라미터를 변경하기 위한 파라미터 명령어를 실행하여 파라미터를 파라미터 메모리에 로드한 것이다.
파라미터 메모리에 다시 로드된 파라미터들은 PLC 운영체제에 의해 공장설비의 운용에 이용된다(S70).
이상과 같은 본 발명에 따르면 파라미터를 직접 파라미터 메모리에 저장하는 것이 아니라 명령어 형태로 변환하여 프로그램 형태로 저장함으로써 파라미터 변경이 필요할 때 PC나 PADT가 없더라도 능동적으로 파라미터를 변경할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.

Claims (7)

  1. 하나 이상의 프로세서 및 메모리를 포함하는 제어부에 의해 수행되는 PLC 시스템의 파라미터 설정 방법에 있어서:
    파라미터 에디터에서 파라미터를 입력받는 파라미터 입력 단계;
    상기 입력받은 파라미터를 프로그램 명령어로 변환하는 파라미터 변환 단계; 및
    상기 프로그램 명령어로 변환된 파라미터를 PLC 디바이스로 전송하는 파라미터 전송 단계;를 포함하는, PLC 시스템의 파라미터 설정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파라미터 전송 단계는 상기 프로그램 명령어로 변환된 파라미터를 상기 PLC 디바이스의 파라미터 프로그램 메모리로 전송하는 것인, PLC 시스템의 파라미터 설정 방법.
  3. 하나 이상의 프로세서 및 메모리를 포함하는 PLC 디바이스의 제어부에 의해 수행되는 PLC 시스템의 파라미터 설정 방법에 있어서:
    파라미터 에디터 및 프로그램 에디터에 의해 프로그램 명령어로 변환된 파라미터를 수신하는 파라미터 수신 단계; 및
    상기 수신한 프로그램 명령어로 변환된 파라미터를 파라미터 프로그램 메모리에 저장하는 파라미터 저장 단계;를 포함하는, PLC 디바이스의 파라미터 설정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 파라미터 저장 단계; 이후에,
    공장 설비의 센서로부터 센서값을 수신하는 단계;
    상기 수신한 센서값의 미리 설정된 조건을 판단하는 단계;
    상기 판단한 조건에 따른 파라미터를 파라미터 메모리에 로드하는 단계; 및
    PLC 디바이스의 운영체제에서 상기 메모리에 로드된 파라미터를 적용하는 단계;를 더 포함하는, PLC 디바이스의 파라미터 설정 방법.
  5. 하나 이상의 프로세서를 포함하는 제어부;
    상기 프로세서를 구동하기 위한 프로그램과 프로그램 명령어로 변환된 파라미터가 저장되는 프로그램 메모리; 및
    상기 파라미터 프로그램 명령어를 실행한 결과인 파라미터를 저장하는 파라미터 메모리;를 포함하는, 파라미터 가변 설정이 가능한 PLC 디바이스.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로그램 명령어로 변환된 파라미터를 저장하기 위한 파라미터 프로그램 메모리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 파라미터 가변 설정이 가능한 PLC 디바이스.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 공장설비의 센서로부터 수신한 센서값을 미리 설정된 조건과 비교하여 조건에 해당되는 파라미터 값을 가지는 파라미터 프로그램 명령어를 실행하여 그 결과값인 파라미터를 상기 파라미터 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는, 파라미터 가변 설정이 가능한 PLC 디바이스.
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