KR20210089004A - System and method for predicting and guiding of train door fault - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system and a method for predicting broken doors of a train. By predicting sudden breakdown of a train door, a driver of the train can know the sudden breakdown in advance and take action before arriving at a station by communicating with passengers before arriving at the station through a broadcasting device and an indicator installed inside a vehicle, thereby encouraging access to other entrances. The present invention includes a door controller, a vehicle control computer, and a train information providing means.

Description

열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템 및 방법 { System and method for predicting and guiding of train door fault}System and method for predicting and guiding of train door fault { System and method for predicting and guiding of train door fault}

본 발명은 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차의 출입문에 문제가 발생 우려가 있는 경우 해당 출입문의 위치를 예측하여 열차의 객실내에 안내하여 차량 내 승객이 다른 출입문을 이용하도록 유도하는 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for predicting a broken door of a train, and more particularly, when there is a risk of a problem with a door of a train, predicts the location of the corresponding door and guides it in the cabin of the train so that passengers in the vehicle can use other doors It relates to a system and method for predicting a broken door of a train that induces the use of

일반적으로 전동차와 지하철과 같은 열차의 각 차량에는 승객의 입출이 가능한 출입구가 구비되며 이러한 출입구에는 출입문이 슬라이드 가능하게 설치되어 출입구를 개방 및 폐쇄한다.In general, each vehicle of trains such as trains and subways is provided with an entrance that allows passengers to enter and exit, and the entrance is slidably installed at these entrances to open and close the entrance.

이러한 철도차량의 각각의 차량에는 복수의 출입문 시스템이 포함되며, 하나의 출입문 시스템은 도어 제어 장치, 모터, 모터의 회전력을 전달하는 엔진부 및 도어 패널을 포함할 수 있다. Each vehicle of these railroad vehicles includes a plurality of door systems, and one door system may include a door control device, a motor, an engine unit transmitting rotational force of the motor, and a door panel.

이러한 출입문의 개폐제어를 위한 개폐 시스템은 각 구성부들을 유기적으로 동작시킬 수 있으며, 열차제어 감시장치(TCMS; Train Control Monitoring System) 등의 상위 시스템이나 운전자의 지령으로부터 열림/닫힘 명령을 수신한 후 내부적인 신호처리 과정 및 모터를 구동하기 위한 연산 과정 등을 수행하여 출입문의 개폐를 제어한다. The opening/closing system for controlling the opening and closing of such a door can organically operate each component, and after receiving an open/close command from a higher system such as a Train Control Monitoring System (TCMS) or a driver's command, It controls the opening and closing of the door by performing an internal signal processing process and an arithmetic process for driving the motor.

이때, 각각의 출입문 제어 장치들은 안전루프라인을 포함하는 네트워크로 연결되어 있으며 이를 바탕으로 모든 차량의 출입문이 일괄적으로 열리거나 닫게 하여 승객의 이동을 통제할 수 있다. At this time, each door control device is connected by a network including a safety roof line, and based on this, the doors of all vehicles can be opened or closed at once to control the movement of passengers.

이와 같은 출입문은 열차 운행 중 예기치 못한 출입문의 고장이 발생하는 경우 열차 운영에 지장을 초래하므로 이러한 출입문의 감시는 필요하며 이와 관련된 선행기술로서 공개특허 제10-2009-0076424호(참고문헌 1) 등이 제안된 바 있다. Such gates cause difficulties in train operation when an unexpected door failure occurs during train operation, so monitoring of these doors is necessary. As a related prior art, Patent Publication No. 10-2009-0076424 (Reference 1), etc. This has been proposed

상기 참고문헌 1은 열차 출입문의 개폐 상황을 모니터링 할 수 있는 스크린도어시스템에 관한 것으로, 열차 출입문 상부에 설치되어 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 촬영하여 전송하는 다수개의 단말시스템; 운전실에 설치되며, 상기 다수개의 단말시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 수신하여 출입문 개폐 상황과 출입문 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 나타내는 모니터링시스템;을 포함하여 구성된다. 이러한 구성에 따라 스크린도어시스템 설치로 인해 차단된 운전자의 시야를 확보해주고, 출입문의 정상 작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 운전자가 용이하게 알 수 있고, 출입문 작동 불량이나 장애물 끼임으로 인한 사고를 방지할 수 있다.The reference 1 relates to a screen door system capable of monitoring the opening/closing status of a train door, comprising: a plurality of terminal systems installed on the upper part of a train door to capture and transmit images of the door opening/closing status; It is installed in the cab and receives an image of the door opening and closing situation transmitted from the plurality of terminal systems, and a monitoring system indicating the door opening and closing situation, whether the door is operating normally, and whether an obstacle is caught; and a monitoring system. According to this configuration, it is possible to secure the driver's field of view, which is blocked by the installation of the screen door system, to easily know whether the door is operating normally and whether an obstacle is jammed, and to prevent accidents due to the malfunction of the door or the jamming of obstacles. have.

그런데, 이러한 종래 출입문 감시 시스템은 열차 운행 중 예기치 못한 출입문의 고장이 발생하는 경우 열차 운영에 지장을 초래함에도 불구하고 열차에 탑승한 승객에게 어떤 출입문에 고장이 발생하였는지 여부를 안내해주는 기능을 제공하지 않는다. 이는 승객이 하차시에는 미리 좌석에서 일어나 출입구로 이동하여 대기하는 것이 일반적인데 출입문이 정상적으로 개방되지 않는 경우 목적지에 하차하지 못하는 불편을 겪는 상황이 종종 발생한다. However, such a conventional door monitoring system does not provide a function of guiding the passengers on the train whether or not a failure has occurred in a door even though it interferes with the operation of the train when an unexpected door failure occurs during train operation. does not It is common for passengers to get up from their seats in advance and move to the entrance and wait when they get off, but if the door is not opened normally, it is often inconvenient to get off at the destination.

아울러 출입문의 상태를 감시를 위해 각각의 출입문 상부에 단말시스템을 설치하여 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 촬영해야 하므로 시스템 구성을 위한 비용 상승은 물론 열차의 감시 시스템이 전체적으로 복잡해지는 문제점도 있다.In addition, since it is necessary to install a terminal system on the upper part of each door to monitor the status of the door to record an image of the door opening/closing status, there is a problem that not only increases the cost for system configuration but also complicates the overall monitoring system of the train.

참고문헌 1: 공개특허 제10-2009-0076424호Reference 1: Korean Patent Publication No. 10-2009-0076424

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 종래에 열차 출입문 시스템의 문제점을 해소하여 열차 출입문의 갑작스런 고장에 대한 예측을 통해 정차역 도착 전에 승객들에게 알려줌으로써 열차 이용에 불편함을 최소화할 수 있는 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is intended to solve these problems, and the present invention solves the problems of the conventional train door system and informs passengers before arriving at the stop station through the prediction of sudden failure of the train door, thereby reducing the inconvenience of using the train. An object of the present invention is to provide a guide system and method for predicting a failure door of a train that can be minimized.

특히, 본 발명은 열차가 운행중 정차역에 도착하기 전에 개별 출입문에 구비되는 출입문 제어기로 가상의 테스트 명령을 전달하고 해당 명령에 대한 피드백이 비정상적인 경우 고장으로 판단하여 해당 출입문의 작동금지 명령을 전달하여 해당 출입문의 작동을 정지시키고 열차의 운전자가 미리 알고 대처할 수 있도록 도와줌은 물론 고장난 출입문의 위치를 정차역에 도착하기 전에 차량 실내에 설치된 방송장치와 표시기를 통해 승객들에게 미리 전달하여 다른 출입문을 이용할 수 있도록 유도하는 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In particular, the present invention transmits a virtual test command to the door controller provided in each door before the train arrives at the stop while the train is in operation, and if the feedback to the command is abnormal, it is judged as a failure and transmits the operation prohibition command of the corresponding door. In addition to stopping the operation of the door and helping the driver of the train to know and respond in advance, the location of the broken door is communicated to passengers in advance through the broadcasting device and indicator installed inside the vehicle before arriving at the station where they can use another door. An object of the present invention is to provide a guide system and method for predicting a broken door of a train that leads to

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention in order to solve such a technical problem;

열차 객실의 출입문에 구비되어 출입문의 개폐를 제어하는 출입문 제어기와, 상기 열차 운행 중 상기 출입문 제어기로 테스트 명령을 전달하고 상기 출입문 제어기로부터 상기 테스트 명령에 대한 피드백 정보를 수신하며 상기 피드백 정보가 비정상으로 판단되면 출입문고장정보를 생성하는 차량제어컴퓨터와, 열차의 객실에 설치되어 상기 차량제어컴퓨터로부터 수신된 출입문고장정보를 출력하여 승객에게 안내하는 열차정보 제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템을 제공한다. A door controller provided at the door of the train cabin to control opening and closing of the door, transmits a test command to the door controller while the train is running, receives feedback information for the test command from the door controller, and the feedback information is abnormal A train failure, comprising: a vehicle control computer that generates door failure information when determined; and a train information providing means installed in the cabin of the train and outputting door failure information received from the vehicle control computer to guide passengers Provides a door prediction guidance system.

이때, 상기 차량제어컴퓨터는 피드백 정보가 비정상으로 판단되어 출입문고장정보를 생성시 열차 운전실에 구비된 운전실 화면으로 전송하여 현시하고, 고장 출입문의 작동을 정지하도록 고장 출입문의 출입문 제어기에 작동금지명령을 전송하는 것을 특징으로 한다. At this time, the vehicle control computer determines that the feedback information is abnormal, and when generating door failure information, it is transmitted to the cab screen provided in the train cab and displayed, and an operation prohibition command is issued to the door controller for the malfunctioning door to stop the operation of the malfunctioning door It is characterized by transmitting.

그리고, 상기 차량제어컴퓨터는 열차 운전실에 구비된 운전조작반으로부터 열림명령 또는 닫힘명령이 수신되면 열차내 출입문의 출입문 제어기에 전송하는 것을 특징으로 한다. In addition, the vehicle control computer is characterized in that when the open command or the close command is received from the operating panel provided in the train cab, it is transmitted to the door controller of the door in the train.

아울러, 상기 열차정보 제공수단은 안내방송을 음성출력하는 방송장치와, 상기 안내정보를 디스플레이하는 표시기장치를 포함하며; 상기 열차정보 제공수단은 상기 차량제어컴퓨터에서 출입문고장정보를 포함하는 안내음성이 수신되면 상기 방송장치를 통해 음성출력하며, 상기 차량제어컴퓨터에서 출입문고장정보를 포함하는 안내문구가 전송되면 상기 표시기장치로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다. In addition, the train information providing means includes a broadcasting device for outputting a voice announcement and a display device for displaying the guidance information; The train information providing means outputs a voice through the broadcasting device when a guide voice including door failure information is received from the vehicle control computer, and when a guide message including door failure information is transmitted from the vehicle control computer, the display device It is characterized in that it is displayed as

또한, 본 발명은;In addition, the present invention;

열차 객실의 출입문에 구비되어 출입문의 개폐를 제어하는 출입문 제어기로 테스트 명령을 전달하는 제1단계; 상기 출입문 제어기로부터 상기 테스트 명령에 대한 피드백 정보를 수신하여 상기 피드백 정보가 비정상이면 출입문고장정보를 생성하는 제2단계; 및 상기 출입문고장정보를 열차의 객실에 설치되는 열차정보 제공수단으로 출력하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 고장 출입문 예측 안내 방법도 제공한다. a first step of transmitting a test command to a door controller provided at the door of the train cabin to control the opening and closing of the door; a second step of receiving feedback information for the test command from the door controller and generating door failure information if the feedback information is abnormal; and a third step of outputting the door failure information to a train information providing means installed in the passenger compartment of the train.

그리고, 상기 제2단계 이후에 상기 출입문고장정보를 열차 운전실에 구비된 운전실 화면으로 전송하여 현시하고, 고장 출입문의 작동을 정지하도록 고장 출입문의 출입문 제어기에 작동금지명령을 전송하는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And, after the second step, the door failure information is transmitted and displayed on the cab screen provided in the train cab, and a fourth step of transmitting an operation prohibition command to the door controller of the malfunctioning door to stop the operation of the malfunctioning door; It is characterized in that it further comprises.

본 발명에 따르면, 열차의 운행중에 차량제어컴퓨터에서 모든 출입문 제어기로 가상 테스트 명령에 대한 피드백 정보를 수신하며 상기 피드백 정보가 비정상으로 판단되면 출입문고장정보를 생성하여 열차의 객실에 설치되는 열차정보 제공수단으로 출력하여 승객이 인지하도록 함으로써 열차 출입문의 갑작스런 고장에 대한 예측을 통해 정차역 도착 전에 승객들에게 알려줌으로써 열차 이용에 불편함을 최소화할 수 있다.According to the present invention, feedback information for a virtual test command is received from the vehicle control computer to all door controllers while the train is running, and when the feedback information is determined to be abnormal, door failure information is generated and train information installed in the cabin of the train is provided. Inconvenience in using the train can be minimized by notifying the passengers before arriving at the station by predicting the sudden failure of the train door by printing it out as a means to allow passengers to recognize it.

아울러 본 발명에 따르면 테스트시 피드백이 비정상적인 경우 고장으로 판단하여 해당 출입문의 작동금지 명령을 전달하여 해당 출입문의 작동을 정지시키고 운전실 화면으로 출입문고장정보를 현시하여 열차의 운전자가 정차 전에 출입문 고장에 대해 미리 알고 대처할 수 있다.In addition, according to the present invention, if the feedback during the test is abnormal, it is judged as a failure, and a command to prohibit the operation of the corresponding door is transmitted to stop the operation of the corresponding door, and the door failure information is displayed on the cab screen so that the driver of the train can prevent door failure before stopping. Know in advance and be able to deal with it.

또한, 본 발명은 별도의 시스템 구성을 위한 추가적인 하드웨어 구성 변경을 최소화할 수 있고 이로 인해 전체적인 시스템 구성 비용 발생을 최소화할 수 있다.In addition, the present invention can minimize additional hardware configuration change for a separate system configuration, thereby minimizing the overall system configuration cost.

도 1은 본 발명에 따른 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템에 구동 메커니즘을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a conceptual diagram of a system for predicting a broken door of a train according to the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of a system for predicting a broken door of a train according to the present invention.
3 is a diagram illustrating a driving mechanism in a system for predicting a failure door of a train according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템 및 방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다. Hereinafter, the features of the train failure door prediction guidance system and method according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, they can be replaced It should be understood that various equivalents and modifications may be made.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템은 열차의 출입문(D)에 문제가 발생 우려가 있거나 고장이 발생한 경우 해당 출입문(D')의 위치를 예측하여 해당 차량의 객실내에 고장 발생을 안내하여 차량 내 승객이 다른 출입문(D)을 이용하도록 유도할 수 있는 시스템이다.1 to 3 , the system for predicting a broken door of a train according to the present invention predicts the location of the corresponding door (D') when there is a risk of a problem or a failure occurs in the door (D) of the train It is a system that can guide the occurrence of a breakdown in the cabin of the vehicle and induce the passengers in the vehicle to use the other door (D).

이와 같은 본 발명에 따른 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템은 열차 객실의 출입문(D)에 구비되어 출입문(D)의 개폐를 제어하는 출입문 제어기(DCU;Door Control Unit)(10)와, 상기 열차 운행 중 상기 출입문 제어기(10)로 가상의 테스트 명령을 전달하고 상기 출입문 제어기로부터 상기 테스트 명령에 대한 피드백 정보를 수신하며 상기 피드백 정보가 비정상으로 판단되면 출입문고장정보를 생성하는 차량제어컴퓨터(TCMS; Train Control Monitoring System)(20)와, 열차의 객실에 설치되어 상기 차량제어컴퓨터(20)로부터 수신된 출입문고장정보를 승객에게 안내하는 열차정보 제공수단(30)을 포함한다. As described above, the system for predicting a failure door of a train according to the present invention includes a door controller (DCU) 10 provided at the door D of the train cabin to control the opening and closing of the door D, and the train operation A vehicle control computer (TCMS) that transmits a virtual test command to the door controller 10, receives feedback information on the test command from the door controller, and generates door failure information when the feedback information is determined to be abnormal; Control Monitoring System) 20, and a train information providing means 30 installed in the cabin of the train to guide the door failure information received from the vehicle control computer 20 to the passenger.

이때, 상기 출입문 제어기(10)는 차량제어컴퓨터(20)로부터 전송받은 가상 열림 테스트 명령에 대한 피드백 정보를 열차의 운전을 제어하는 차량제어컴퓨터(20)로 전송하는데, 상기 차량제어컴퓨터(20)는 피드백 정보가 비정상으로 판단되어 출입문고장정보를 생성시 열차 운전실(40)에 구비된 운전실 화면(42)으로 전송하여 현시함은 물론 고장 출입문(D')의 출입문 제어기(10')에 작동금지명령을 전송하여 고장 출입문(D')의 작동을 정지한다. At this time, the door controller 10 transmits feedback information on the virtual open test command received from the vehicle control computer 20 to the vehicle control computer 20 that controls the operation of the train, and the vehicle control computer 20 When feedback information is judged to be abnormal and door failure information is generated, it is transmitted to the cab screen 42 provided in the train cab 40 and displayed, as well as operation prohibited at the door controller 10' of the faulty door (D'). Transmit a command to stop the operation of the faulty door (D').

이하 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the constitution of each part of the present invention will be described in detail.

먼저, 열차는 복수의 차량이 연결된 구조로서, 각 차량의 객실 좌우측에는 일정 간격을 유지하며 출입구가 형성되며 이러한 출입구에는 출입문(D)이 구비된다. 즉 열차에는 복수의 출입문(D)이 구비된다.First, a train is a structure in which a plurality of vehicles are connected, and an entrance is formed at a predetermined interval on the left and right sides of the cabin of each vehicle, and an entrance door (D) is provided at this entrance. That is, the train is provided with a plurality of doors (D).

이러한 출입문(D)은 출입문 제어기(DCU;Door Control Unit)(10)에 의해 개폐가 제어된다. 상기 출입문 제어기(10)는 열차의 운전을 제어하는 차량제어컴퓨터(20)로부터 수신되는 출입문 제어신호에 따라 출입문(D)을 개폐제어한다. 일 예로 열차가 정거장에 도착하면 출입문(D)이 열리고 정거장에서 출발 직전에 출입문(D)이 닫히도록 제어한다.Opening and closing of the door D is controlled by a door control unit (DCU) 10 . The door controller 10 opens and closes the door D according to the door control signal received from the vehicle control computer 20 that controls the operation of the train. For example, when the train arrives at the station, the door (D) is opened and the control is so that the door (D) is closed just before departure from the station.

이때, 상기 차량제어컴퓨터(20)는 열차 운전실(40)에 구비된 운전조작반(44)을 운전자가 조작하면 열림명령(44a) 또는 닫힘명령(44b)을 운전조작반(44)에서 수신하여 열차내 모든 출입문(D)의 출입문 제어기(10)에 전송하여 열차의 모든 출입문(10)을 개폐 제어하게 된다.At this time, the vehicle control computer 20 receives the open command 44a or the close command 44b from the operating panel 44 when the driver operates the operating panel 44 provided in the train cab 40 and receives the inside of the train. It is transmitted to the door controller 10 of all the doors (D) to control the opening and closing of all the doors 10 of the train.

한편, 상기 차량제어컴퓨터(20)는 열차의 주행중에는 열차 주행 정보, 도착 예정 정보 등의 열차 정보를 음성 또는 문자 등의 형태로 열차의 객실에 설치되는 열차정보 제공수단(30)으로 제공하여 승객이 확인하도록 한다.On the other hand, the vehicle control computer 20 provides train information such as train driving information and arrival schedule information to the train information providing means 30 installed in the cabin of the train in the form of voice or text while the train is running, to check this.

이와 같은 차량제어컴퓨터(20)는 열차의 주행 중 열차의 모든 출입문(D)이 정상적인 상태로 작동가능하고 있는지를 감시하기 위해 실제로는 열차의 출입문이 열리지는 않지만 정상적으로 작동 가능한지 여부를 확인 가능한 가상 테스트 명령을 모든 출입문 제어기(10)로 전송한다. Such a vehicle control computer 20 is a virtual test that can check whether the doors of the train can be operated normally, although the doors of the train do not actually open in order to monitor whether all the doors D of the train are operable in a normal state while the train is running. The command is transmitted to all door controllers 10 .

이때, 상기 테스트 명령은 열차의 출입문 개방을 위한 테스트 명령임이 바람직하며, 열차가 정거장에 도착하기 전에 열차의 객실에 설치되는 열차정보 제공수단(30)으로 출입문 방향을 안내하는 시점에 가상 테스트 명령을 모든 출입문 제어기(10)로 전송함이 바람직하다. At this time, the test command is preferably a test command for opening the door of the train, and before the train arrives at the station, a virtual test command is issued at the time of guiding the door direction to the train information providing means 30 installed in the cabin of the train. It is preferable to transmit to all door controllers (10).

이러한 차량제어컴퓨터(20)는 가상의 테스트 명령을 모든 출입문 제어기(10)에 전송하고, 출입문 제어기(10)는 출입문(D)의 개폐를 가상 테스트하여 피드백 정보를 생성하여 차량제어컴퓨터(20)로 전송한다. 이 경우 출입문 제어기(10)는 열차가 운행중이므로 가상 테스트 명령에 대해 출입문(D)이 실제로 작동하지 않도록 한다. 아울러 상기 출입문 제어기(10)는 차량제어컴퓨터(20)로부터 가상 테스트 명령이 수신되는 경우에만 피드백 정보를 차량제어컴퓨터(20)로 전송한다.The vehicle control computer 20 transmits a virtual test command to all the door controllers 10, and the door controller 10 performs a virtual test on the opening and closing of the door D to generate feedback information to the vehicle control computer 20. send to In this case, the door controller 10 prevents the door D from actually operating in response to the virtual test command because the train is running. In addition, the door controller 10 transmits feedback information to the vehicle control computer 20 only when a virtual test command is received from the vehicle control computer 20 .

이에 따라 상기 차량제어컴퓨터(20)는 출입문 제어기(10)로부터 수신된 피드백 정보가 정상 또는 비정상인지를 비교하여 비정상으로 판단되면 해당 출입문 제어기(10)에 작동금지 명령을 전달하여 작동을 정지시킨다. 아울러 상기 차량제어컴퓨터(20)는 작동금지된 출입문(D')의 위치를 확인할 수 있는 출입문고장정보를 생성하여 열차 운전실(40)에 구비되는 LCD모니터 등의 운전실 화면(42)으로 전송하고 현시하여 운전자 등의 신속한 조치가 이루어지도록 한다. Accordingly, the vehicle control computer 20 compares whether the feedback information received from the door controller 10 is normal or abnormal, and when it is determined to be abnormal, it transmits an operation prohibition command to the corresponding door controller 10 to stop the operation. In addition, the vehicle control computer 20 generates door failure information that can confirm the location of the prohibited door D', transmits it to the cab screen 42 such as an LCD monitor provided in the train cab 40, and displays it. This allows for prompt action by the driver, etc.

물론, 상기 차량제어컴퓨터(20)는 열차의 객실에 설치 운영되는 열차정보 제공수단(30)으로 출입문고장정보를 전송하여 열차에 탑승한 승객이 인지하도록 하여 열차에서 하차시 정상 작동하는 다른 출입문을 사용하도록 유도한다.Of course, the vehicle control computer 20 transmits the door failure information to the train information providing means 30 installed and operated in the cabin of the train so that the passengers on the train can recognize it, so that when getting off the train, other doors that operate normally are opened. encouraged to use

이때, 상기 열차정보 제공수단(30)은 안내방송을 음성출력하는 방송장치(PA)(32)와, 상기 안내정보를 디스플레이하는 표시기장치(34)를 포함한다. 상기 방송장치(32)는 스피커 등으로 구성되며, 상기 표시기장치(34)는 LCD모니터 등으로 구성될 수 있으며, 스피커가 내장된 LCD모니터를 열차정보 제공수단(30)으로 사용할 수도 있다.In this case, the train information providing means 30 includes a broadcasting device (PA) 32 for outputting voice announcements and a display device 34 for displaying the guidance information. The broadcasting device 32 is composed of a speaker, etc., the display device 34 may be composed of an LCD monitor, etc., and an LCD monitor with a built-in speaker may be used as the train information providing means 30 .

따라서, 상기 차량제어컴퓨터(20)에서 출입문고장정보를 포함하는 안내음성을 음성데이터의 형식으로 전송하면 방송장치(PA)(32)를 통해 음성출력하며, 상기 차량제어컴퓨터(20)에서 출입문고장정보를 포함하는 그래픽 또는 문자 데이터의 형식의 안내문구로 전송하면 표시기장치(34)를 통해 디스플레이한다. Accordingly, when the vehicle control computer 20 transmits the guide voice including the door failure information in the form of voice data, the audio is output through the broadcasting device (PA) 32 , and the vehicle control computer 20 transmits the door failure information. When it is transmitted as a guide in the form of graphic or text data including information, it is displayed through the display device 34 .

물론, 승객이 쉽게 고장난 출입문(D')을 인식할 수 있도록 고장난 출입문(D')의 위치는 표시기장치(34)로 표시하고 그에 관한 안내방송은 방송장치(PA)(32)를 통해 음성출력하도록 함이 바람직하다.Of course, the position of the broken door (D') is displayed by the indicator device (34) so that the passenger can easily recognize the broken door (D'), and the announcement related thereto is audio output through the broadcasting device (PA) 32 It is preferable to do so.

이하, 도 1 내지 도 3을 참고로 본 발명에 따른 열차의 고장 출입문 예측 안내 과정을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 3, a process of predicting a broken door of a train according to the present invention will be described.

열차의 운전을 종합적으로 감시 및 제어하는 차량제어컴퓨터(20)는 열차가 다음 정차역에 진입하기 전의 일정시점(예를 들어, 방송장치(32)와 표시기장치(34)가 출입문 방향을 안내하는 시점)에 가상의 테스트 명령을 열차 내 각각의 출입문 제어기(10)로 전달한다. 이 경우 차량제어컴퓨터(20)와 출입문 제어기(10)간 통신고장으로 인한 피드백 실패일 경우는 제외하고, 열차가 운행 중이므로 가상의 테스트 명령에 대해 출입문(D)의 작동이 실제로는 이루어지지 않도록 한다. The vehicle control computer 20, which comprehensively monitors and controls the operation of the train, is a predetermined point in time before the train enters the next stop (eg, when the broadcasting device 32 and the display device 34 guide the door direction) ), a virtual test command is transmitted to each door controller 10 in the train. In this case, except for the case of feedback failure due to a communication failure between the vehicle control computer 20 and the door controller 10, the operation of the door D is not actually performed in response to the virtual test command because the train is running. .

이와 같이 차량제어컴퓨터(20)는 가상의 테스트 명령을 열차 내 각각의 출입문 제어기(10)로 전달한다. 한편, 출입문 제어기(10)는 차량제어컴퓨터(20)로부터 가상 테스트 명령이 수신되면 차량제어컴퓨터(20)로 피드백 정보를 전송한다.In this way, the vehicle control computer 20 transmits a virtual test command to each door controller 10 in the train. Meanwhile, when a virtual test command is received from the vehicle control computer 20 , the door controller 10 transmits feedback information to the vehicle control computer 20 .

이에 따라 상기 차량제어컴퓨터(20)는 출입문 제어기(10)로부터 수신된 피드백 정보를 분석하며, 출입문 제어기(예를 들어 우측출입문 2번 제어기 이상)로부터 피드백 정보가 수신되지 않으면 해당 출입문 제어기의 이상으로 판단하여 해당 출입문 제어기의 출입문고장정보를 운전실 화면(42)에 현시하여 승무원이 미리 알 수 있도록 한다. Accordingly, the vehicle control computer 20 analyzes the feedback information received from the door controller 10, and if the feedback information is not received from the door controller (for example, the right door controller 2 or higher), it is an error in the corresponding door controller. It is determined that the door failure information of the corresponding door controller is displayed on the cab screen 42 so that the crew can know in advance.

그리고, 상기 차량제어컴퓨터(20)는 운전실(40)의 운전조작반(44)으로부터 열림명령(44a)이 수신되기 전에 방송장치(32)를 통해 해당 출입문(예를 들어, 우측 2번 출입문)(D')이 고장이므로 다른 출입문을 이용하라는 안내방송을 음성출력함과 동시에 표시기장치(34)를 통해 해당 출입문(예를 들어, 우측 2번 출입문)(D')이 고장이므로 다른 출입문을 이용하라는 안내문구를 현시하도록 명령한다.In addition, the vehicle control computer 20 controls the corresponding door (for example, the second right door) through the broadcasting device 32 before receiving the open command 44a from the operation panel 44 of the cab 40 ( D') is faulty, so a voice announcement telling you to use another door is output, and at the same time, the display device 34 tells you to use another door because the corresponding door (for example, the second door on the right) (D') is faulty. command to display the guide.

이후 상기 차량제어컴퓨터(20)는 해당 출입문(예를 들어, 우측 2번 출입문)(D')의 출입문 제어기(D')에 통신을 통해 작동금지 명령을 전달하여 해당 출입문(예를 들어, 우측 2번 출입문)이 열림동작을 하지 않도록 한다.Thereafter, the vehicle control computer 20 transmits an operation prohibition command to the door controller D' of the corresponding door (eg, the second right door) D' through communication, and the corresponding door (eg, the right Door 2) should not open.

그리고, 열차가 정차역에 정차한 후 해당 출입문(예를 들어, 우측 2번 출입문)을 제외한 나머지 모든 출입문이 운전실 명령에 따라 정상동작하도록 상기 차량제어컴퓨터(20)가 열차내 모든 출입문 제어기(10)를 제어한다.And, after the train stops at the station, the vehicle control computer 20 controls all the doors in the train so that all doors except for the corresponding door (for example, the second door on the right) operate normally according to the command from the cab. control

본 발명의 열차의 고장 출입문 예측 안내 방법을 정리하면, 출입문의 개폐를 제어하는 출입문 제어기(10)로 테스트 명령을 전달하는 제1단계, 상기 출입문 제어기(10)로 상기 테스트 명령에 대한 피드백 정보를 수신하여 상기 피드백 정보가 비정상이면 출입문고장정보를 생성하는 제2단계 및 상기 출입문고장정보를 열차의 객실에 설치되는 열차정보 제공수단(30)으로 출력하는 제3단계를 포함하여 이루어진다. Summarizing the method for predicting and guiding a broken door of a train of the present invention, the first step of transmitting a test command to the door controller 10 that controls the opening and closing of the door, and feedback information for the test command to the door controller 10 A second step of receiving and generating door failure information when the feedback information is abnormal and a third step of outputting the door failure information to the train information providing means 30 installed in the cabin of the train are included.

그리고, 상기 제2단계 이후에 상기 출입문고장정보를 열차 운전실(40)에 구비된 운전실 화면(42)으로 전송하여 현시하고, 고장 출입문의 작동을 정지하도록 고장 출입문의 출입문 제어기(10)에 작동금지명령을 전송하는 제4단계를 더 포함한다. Then, after the second step, the door failure information is transmitted to the cab screen 42 provided in the train cab 40 and displayed, and the door controller 10 of the malfunctioning door is prohibited from operating so as to stop the operation of the malfunctioning door. It further includes a fourth step of sending the command.

이와 같이 열차 운행 중 예기치 못한 출입문의 갑작스런 고장에 대한 예측을 통해 정차역 도착 전 운전자가 미리 알고 대처할 수 있도록 도와주고 승객들에게 알려줌으로써 승객이 열차 이용시 불편함을 최소화 할 수 있다.As such, it is possible to minimize the inconvenience of passengers when using the train by predicting the sudden breakdown of the door during train operation, helping the driver to know in advance before arriving at the station, and notifying the passengers.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations are possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. The scope of protection should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 출입문 제어기 20: 차량제어컴퓨터
30: 열차정보 제공수단 32: 방송장치
34: 표시기장치 40: 열차 운전실
42: 운전실 화면 44: 운전조작반
D,D': 출입문 10: door controller 20: vehicle control computer
30: train information providing means 32: broadcasting device
34: indicator device 40: train cab
42: cab screen 44: operator panel
D,D': door

Claims (6)

열차 객실의 출입문에 구비되어 출입문의 개폐를 제어하는 출입문 제어기와, 상기 열차 운행 중 상기 출입문 제어기로 테스트 명령을 전달하고 상기 출입문 제어기로부터 상기 테스트 명령에 대한 피드백 정보를 수신하며 상기 피드백 정보가 비정상으로 판단되면 출입문고장정보를 생성하는 차량제어컴퓨터와, 열차의 객실에 설치되어 상기 차량제어컴퓨터로부터 수신된 출입문고장정보를 출력하여 승객에게 안내하는 열차정보 제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템.
A door controller provided at the door of the train cabin to control the opening and closing of the door, transmits a test command to the door controller while the train is running, receives feedback information for the test command from the door controller, and the feedback information is abnormal A train failure, comprising: a vehicle control computer that generates door failure information when determined; and a train information providing means installed in the cabin of the train and outputting door failure information received from the vehicle control computer to guide passengers Entrance door prediction guidance system.
 제 1항에 있어서,
상기 차량제어컴퓨터는 피드백 정보가 비정상으로 판단되어 출입문고장정보를 생성시 열차 운전실에 구비된 운전실 화면으로 전송하여 현시하고, 고장 출입문의 작동을 정지하도록 고장 출입문의 출입문 제어기에 작동금지명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle control computer determines that the feedback information is abnormal and generates door failure information by transmitting it to the cab screen provided in the train cab to display it, and transmitting an operation prohibition command to the door controller of the malfunctioning door to stop the operation of the malfunctioning door. A guide system for predicting a broken door of a train, characterized in that it.
 제 1항에 있어서,
상기 차량제어컴퓨터는 열차 운전실에 구비된 운전조작반으로부터 열림명령 또는 닫힘명령이 수신되면 열차내 출입문의 출입문 제어기에 전송하는 것을 특징으로 하는 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템.
The method of claim 1,
When the vehicle control computer receives an open command or a close command from a driving control panel provided in the train cab, the vehicle control computer transmits to the door controller of the door in the train.
 제 1항에 있어서,
상기 열차정보 제공수단은 안내방송을 음성출력하는 방송장치와, 상기 안내정보를 디스플레이하는 표시기장치를 포함하며,
상기 열차정보 제공수단은 상기 차량제어컴퓨터에서 출입문고장정보를 포함하는 안내음성이 수신되면 상기 방송장치를 통해 음성출력하며, 상기 차량제어컴퓨터에서 출입문고장정보를 포함하는 안내문구가 전송되면 상기 표시기장치로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 열차의 고장 출입문 예측 안내 시스템.
The method of claim 1,
The train information providing means includes a broadcasting device for outputting voice announcements and a display device for displaying the guidance information,
The train information providing means outputs a voice through the broadcasting device when a guide voice including door failure information is received from the vehicle control computer, and when a guide message including door failure information is transmitted from the vehicle control computer, the display device A guide system for predicting a broken door of a train, characterized in that it is displayed as
 열차 객실의 출입문에 구비되어 출입문의 개폐를 제어하는 출입문 제어기로 테스트 명령을 전달하는 제1단계;
상기 출입문 제어기로부터 상기 테스트 명령에 대한 피드백 정보를 수신하여 상기 피드백 정보가 비정상이면 출입문고장정보를 생성하는 제2단계; 및
상기 출입문고장정보를 열차의 객실에 설치되는 열차정보 제공수단으로 출력하는 제3단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 고장 출입문 예측 안내 방법.
a first step of transmitting a test command to a door controller provided at the door of the train cabin to control the opening and closing of the door;
a second step of receiving feedback information for the test command from the door controller and generating door failure information if the feedback information is abnormal; and
a third step of outputting the door failure information to a train information providing means installed in the cabin of the train;
A method for predicting and guiding a broken door of a train, comprising:
 제 5항에 있어서,
상기 제2단계 이후에 상기 출입문고장정보를 열차 운전실에 구비된 운전실 화면으로 전송하여 현시하고, 고장 출입문의 작동을 정지하도록 고장 출입문의 출입문 제어기에 작동금지명령을 전송하는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 고장 출입문 예측 안내 방법.
6. The method of claim 5,
A fourth step of transmitting and displaying the door failure information to the cab screen provided in the train cab after the second step, and transmitting an operation prohibition command to the door controller of the malfunctioning door to stop the operation of the malfunctioning door; further comprising; A method for predicting and guiding a broken door of a train, characterized in that
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