KR20210088364A - 전동기 공극 평가 장치 및 방법 - Google Patents

전동기 공극 평가 장치 및 방법 Download PDF

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KR20210088364A
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Abstract

본 발명의 공극 평가 장치는 전동기의 회전자와 고정자 사이의 공극을 촬영하여 공극 이미지를 획득하는 카메라부, 상기 공극 이미지에 대해 이미지 보정을 수행하는 이미지 보정부, 상기 공극 이미지의 실제 크기에 대한 이미지 비율을 산출하고, 상기 공극 이미지의 공극을 계산하고, 상기 이미지의 공극을 상기 이미지 비율과 곱하여 공극을 산출하는 공극 산출부 및 상기 산출한 공극을 평가하는 공극 평가부를 포함할 수 있다.

Description

전동기 공극 평가 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR EVALUATING AIR GAP OF MOTOR}
본 발명은 전동기의 공극 평가 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전동기는 전기 에너지를 입력원으로 하고 회전 운동과 같은 운동 에너지를 출력으로 하는 일종의 에너지 변환장치로서, 회전 운동이나 왕복 운동과 같은 반복 작업이 필요한 산업 현장이나 생활 주변에서 동력원으로 주로 사용되고 있다
일반적으로, 전동기는 고정자에서 발생하는 자속과 상호 작용하여 회전력이 생기는 회전자로 구성되어 있다. 이러한 전동기의 고정자와 회전자는 서로 닿지 않는다. 고정자로부터 유도된 전류로 회전자는 회전하게 되는데 이 두 구조간의 공간을 공극(air gap)이라 한다. 전동기의 고정자와 회전자는 그 사이의 공극이 균일하도록 조립되어 있어야 한다. 공극이 균일하지 않고 편심이 있으면 전기적인 문제가 기계적인 문제(진동)로 발산된다.
공극이 균일하지 않으면, 전자기력의 힘이 균형이 깨지며 이 상태를 지속되면 결국 모터의 수명에 지장을 주게 되어 있다. 따라서, 전동기의 공극을 평가하여 고정자와 회전자의 조립 상태를 모니터링하는 것이 중요하다.
공극의 불평형 상태에 의해 전동기에서 소음과 진동이 초래되므로, 공극 불평형을 평가하고, 공극의 불평형이 존재하는 경우 공극을 보정할 필요가 있다.
종래에 이러한 공극을 평가하기 위한 측정 도구들 예컨대, 필러 게이지, 용접봉이 개발되어 사용되고 있다. 이와 같이, 전동기의 진동에 영향을 주는 공극 수준을 평가하기 위하여 용접봉이나 필러게이지 등 기계적인 측정도구를 사용하는 경우 정확도가 0.5mm 수준으로 낮아 평가 결과를 신뢰할 수 없었다.
본 발명은 전동기의 공극을 정밀하게 측정하고 평가할 수 있는 전동기 공극 평가 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 공극 평가 방법은 전동기의 회전자와 고정자 사이의 공극을 촬영하여 공극 이미지를 획득하는 카메라부; 상기 공극 이미지에 대해 이미지 보정을 수행하는 이미지 보정부; 상기 공극 이미지의 실제 크기에 대한 이미지 비율을 산출하고, 상기 공극 이미지의 공극을 계산하고, 상기 이미지의 공극을 상기 이미지 비율과 곱하여 공극을 산출하는 공극 산출부; 및 상기 산출한 공극을 평가하는 공극 평가부를 포함한다.
상기 이미지 비율은 아래 수학식에 따라 산출될 수 있다.
Figure pat00001
상기 공극은 아래 수학식에 따라 산출될 수 있다.
Figure pat00002
상기 공극 산출부는 상기 고정자의 일 지점으로부터 상기 회전자의 복수개의 지점까지의 복수개의 거리를 구하고, 상기 복수개의 거리중 최소 거리를 선택하며, 상기 고정자의 복수개의 지점에 대해 복수개의 최소 거리의 평균을 구함으로써 상기 이미지의 공극을 산출할 수 있다.
상기 이미지 보정부는 상기 공극 이미지에 대해 대해 원근 비율 처리(perspective ratio processing) 및 왜곡 처리(distortion processing)을 수행할 수 있다.
상기 이미지 보정부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 상기 공극 이미지가 공극을 산출하기에 적합한 지를 판단하고, 상기 공극 이미지가 공극을 산출하기에 적합하지 않으면 상기 카메라부의 위치, 각도 및 조명 중 적어도 하나를 변경하도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 공극 평가 방법은 전동기의 회전자와 고정자 사이의 공극을 카메라부를 이용하여 촬영하여 공극 이미지를 획득하는 단계; 상기 공극 이미지에 대해 이미지 보정을 수행하는 단계; 상기 공극 이미지의 실제 크기에 대한 이미지 비율을 산출하는 단계; 상기 공극 이미지의 공극을 계산하는 단계; 상기 이미지의 공극을 상기 이미지 비율과 곱하여 공극을 산출하는 단계; 및 상기 산출한 공극을 평가하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이미지의 공극을 계산하는 단계는 상기 고정자의 일 지점으로부터 상기 회전자의 복수개의 지점까지의 복수개의 거리를 구하는 단계; 상기 복수개의 거리중 최소 거리를 선택하는 단계; 및 상기 고정자의 복수개의 지점에 대해 복수개의 최소 거리의 평균을 구하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이미지 보정을 수행하는 단계는 상기 공극 이미지에 대해 대해 원근 비율 처리(perspective ratio processing) 및 왜곡 처리(distortion processing)을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 이미지 보정을 수행하는 단계는 상기 카메라부에 의해 촬영된 상기 공극 이미지가 공극을 산출하기에 적합한 지를 판단하는 단계; 및 상기 공극 이미지가 공극을 산출하기에 적합하지 않으면 상기 카메라부의 위치, 각도 및 조명 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따라, 전동기의 공극을 정밀하게 측정할 수 있고, 그에 따라 전동기의 공극을 정확하게 평가할 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 전동기의 공극을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동기 공극 평가 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자와 고정자 사이의 공극을 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공극을 평가하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공극을 산출하는 방법의 흐름도를 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 전동기의 공극을 설명하기 위한 도면이다.
전동기에서 회전자(Rotor)(20)와 고정자(Stator)(10) 사이의 공극(Air gap)이 일정하다면 회전자(20)에 작용하는 전자기력(Magnetic force)은 균형이 유지된 상태이다. 공극(30)이 일정하다는 것은 전동기에서 대단히 중요한 점이다. 왜냐하면 공극(30)은 회전자(Rotor)에 유도된 전류의 양에 영향을 주기 때문이다. 다시 말하면, 회전자(Rotor)(20)의 전자기력은 Stator 전류의 양보다 공극(30)의 평등상태에 더 좌우된다. 이 불균일한(Uneven) 공극(30)은 결과적으로 매우 불평형(Imbalanced)한 전자기력을 유도하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 전동기 공극 평가 장치의 블록도를 도시한다.
도 2를 참조하면, 전동기 공극 평가 장치(100)는 카메라부(110), 이미지 보정부(120), 공극 산출부(130), 및 공극 판정부(140)를 포함한다.
카메라부(110)는 회전자(20)와 고정자(10) 사이의 공극(Air gap)을 촬영한다. 카메라부(110)는 내시경으로 구현될 수 있다. 카메라부(110)는 공극을 촬영함으로써 공극 이미지를 생성하고, 생성한 공극 이미지를 이미지 보정부(120)에 제공한다.
이미지 보정부(120)는 공극 이미지에 대해 원근 비율 처리(perspective ratio processing) 및 왜곡 처리(distortion processing)을 수행하여 공극 이미지를 보정한다. 이 경우, 이미지 보정부(120)는 공극 이미지의 촬영이 다시 수행되어야 하는 지를 판단할 수 있다. 즉, 이미지 보정부(120)는 촬영된 공극 이미지가 공극 산출에 사용될 수 있는 지를 판단할 수 있다. 이미지 보정부(120)는 해당 공극 이미지로부터 공극을 산출하기에 적합하지 않으면 공극에 대해 재촬영이 수행되도록 한다. 이 경우, 카메라부(110)는 카메라의 위치, 각도 및 조명 중 적어도 하나를 변경하여 공극을 재촬영할 수 있다.
한편, 이미지 보정부(120)는 카메라부(110)로부터 제공된 공극 이미지가 공극 산출에 적합하다면 공극 이미지에 대한 보정 처리를 수행할 수 있다. 예컨대, 이미지 보정부(120)는 공극 이미지에 대해 원근 비율 처리(perspective ratio processing) 및 왜곡 처리(distortion processing)을 수행할 수 있다.
촬영 이미지에서의 원근 비율이 변경된다는 의미는 3차원의 공간을 2차원의 이미지로 촬영함에 따라 원래의 물체 또는 공간의 좌우 또는 상하 비율이 변경됨을 의미한다. 따라서, 공극 이미지의 원근 비율을 보정함으로써 공극 이미지에서 공극이 상하 또는 좌우 비율을 보정할 수 있다. 또한, 왜곡 처리는 공극 이미지에서 노이즈를 제거하거나, 또는 다른 이미지 관련 왜곡을 보정하는 처리를 말한다. 이와 같이, 이미지 보정부(120)는 공극 이미지에 관련한 이미지 처리를 수행할 수 있다. 이미지 보정부(120)는 공극 이미지에 대해 왜곡 보정 등을 수행한 후 공극 이미지를 공극 산출부(130)에 제공한다.
이미지 보정부(120)는 공극 이미지를 보정한 후 공극 산출부(130)로 출력한다.
공극 산출부(130)는 공극 이미지로부터 공극의 크기 또는 거리를 산출할 수 있다. 구체적으로 공극 산출부(130)는 공극 이미지의 이미지 비율을 산출하는 비율 산출부(132) 및 공극을 계산하는 공극 계산부(134)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자와 고정자 사이의 공극을 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 먼저, 비율 산출부(132)는 공극 이미지에서의 소정 지점들 사이의 거리와 실제 기준 거리 사이의 비율을 계산한다. 기준 거리는 예컨대, 회전자 또는 고정자에서 실제로 측정된 거리이다. 이미지의 비율은 이미지 상의 공극이 실제 공극에 대해 얼마만큼의 비율인 지를 나타낸다.
공극 이미지 상의 소정 지점들 사이의 거리는 공극 이미지 상에서 소정 지점들(도 3에서는 기준 좌표 1과 기준 좌표 2) 사이의 거리가 될 수 있다. 이에 따라, 공극 이미지의 비율이 다음 수학식 1과 같이, 계산될 수 있다.
Figure pat00003
예컨대, 실제 기준 거리가 10 mm 이고, 공극 이미지 상의 대응하는 소정 지점들 사이의 거리가 0.9 mm 이면, 공극 이미지는 0.9배의 이미지 비율을 가질 수 있다.
그에 따라, 공극 이미지 상에서 공극이 1.0 mm로 측정된다면, 실제 공극은 0.9 mm가 된다. 즉, 공극 이미지로부터 구해진 공극에 이미지 비율을 곱함으로써 실제 공극을 산출할 수 있다.
도 3을 참조하면, 공극 계산부(134)는 고정자의 일 지점(Sn)으로부터 회전자의 복수개의 지점(R1 내지 Rm) 까지의 거리를 구한다. 그에 따라, 회전자의 하나의 지점(Sn)에 대해 복수개의 거리가 산출될 수 있다.
공극 계산부(134)는 하나의 지점에 대해 구해진 복수개의 거리중 최소 거리를 선택한다. 회전자의 제1 지점 S1에서 고정자의 복수개의 지점(R1,…, Rm)의 최소거리는 [S1 - (R1,…, Rm)]으로 표현될 수 있다. 회전자의 제2 지점 S2에서의 고정자의 복수개의 위치(R1,…, Rm) 까지의 최소거리는 [S2 - (R1,…, Rm)]으로 표현될 수 있다. 회전자의 제n 지점 Sn에서의 복수개의 위치(R1,??, Rm) 까지의 최소거리는 [S2- (R1,…, Rm)]으로 표현될 수 있다.
이러한 방식으로 공극 계산부(134)는 회전자 또는 고정자의 복수개의 지점에 대해 최소 거리를 산출할 수 있다. 이어서, 공극 계산부(134)는 회전자 또는 고정자의 복수개의 지점에 대한 최소 거리들의 평균을 공극 이미지 상에서의 회전자와 고정자의 거리 즉, 이미지의 공극으로 결정할 수 있으며, 이를 수식으로 표현하면 다음 수학식 2과 같다.
Figure pat00004
공극 계산부(134)는 공극 이미지 상의 공극에 이미지 비율을 곱함으로써 실제 회전자와 고정자의 거리 즉, 실제 공극을 획득할 수 있다.
Figure pat00005
공극 계산부(134)는 산출된 공극의 간격을 공극 판정부(140)에 제공한다.
이어서, 공극 판정부(140)는 산출된 공극에 기초하여 해당 공극을 평가할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공극을 평가하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다.
도 4를 참조하면, 전동기 공극 평가 장치(100)는 단계 S410에서 예컨대, 카메라를 이용하여, 회전자(20)와 고정자(10) 사이의 공극(Air gap)을 촬영하여 공극 이미지를 획득한다.
이어서, 전동기 공극 평가 장치(100)는 단계 S420에서 공극 이미지의 촬영이 다시 수행되어야 하는 지를 판단할 수 있다. 즉, 전동기 공극 평가 장치(100)는 촬영된 공극 이미지가 공극 산출에 사용될 수 있는 지를 판단할 수 있다. 전동기 공극 평가 장치(100)는 해당 공극 이미지로부터 공극을 산출하기에 적합하지 않으면 단계 S430에서 카메라의 위치, 각도 및 조명 중 적어도 하나를 변경하여 공극을 재촬영할 수 있다.
전동기 공극 평가 장치(100)는 해당 공극 이미지로부터 공극을 산출하기에 적합하면 단계 S440에서 공극 이미지를 이미지 처리한다.
이어서, 전동기 공극 평가 장치(100)는 단계 S450에서 공극 이미지로부터 공극을 산출하고, 단계 S460에서 공극을 평가한다.
본 발명에 따라 공극을 산출하는 구체적인 실시예는 도 5에 도시되어 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공극을 산출하는 방법의 흐름도를 도시한다.
도 5를 참조하면, 먼저, 전동기 공극 평가 장치(100)는 단계 S510에서 카메라를 이용하여 회전자와 고정자 사이의 공극을 촬영하여 공극 이미지를 획득한다.
이어서, 전동기 공극 평가 장치(100)는 단계 S520에서 공극 이미지에 대한 보정 처리를 수행할 수 있다. 구체적으로, 예컨대, 전동기 공극 평가 장치(100)는 단계 S522에서 공극 이미지에 대해 원근 비율 처리(perspective ratio processing)를 수행할 수 있다.
촬영 이미지에서의 원근 비율이 변경된다는 의미는 3차원의 공간을 2차원의 이미지로 촬영함에 따라 원래의 물체 또는 공간의 좌우 또는 상하 비율이 변경됨을 의미한다. 따라서, 공극 이미지의 원근 비율을 보정함으로써 공극 이미지에서 공극이 상하 또는 좌우 비율을 보정할 수 있다.
전동기 공극 평가 장치(100)는 단계 S524에서 공극 이미지에 대한 왜곡 처리(distortion processing)을 수행할 수 있다. 왜곡 처리는 공극 이미지에서 노이즈를 제거하거나, 또는 다른 이미지 관련 왜곡을 보정하는 처리를 말한다. 이와 같이, 전동기 공극 평가 장치(100)는 공극 이미지에 관련한 이미지 처리를 수행할 수 있다.
공극 이미지에 대한 이미지 처리를 수행한 후 전동기 공극 평가 장치(100)는 단계 S530에서 이미지 비율을 산출할 수 있다. 이미지 비율은 이미지 상의 크기가 실제 크기에 대한 비율인 지를 나타낸다.
공극 평가 장치(100)는 공극 이미지에서의 소정 지점들 (도 3에서는 기준 좌표 1과 기준 좌표 2) 사이의 거리와 실제 기준 거리 사이의 비율을 계산한다. 기준 거리는 예컨대, 회전자 또는 고정자에서 실제로 측정된 거리이다. 또는 기준 거리는 미리 알고 있는 실제 거리이다. 공극 이미지 상의 소정 지점들 사이의 거리는 공극 이미지 상에서 소정 지점들(기준 좌표1 및 기준좌표2) 사이의 거리가 될 수 있다. 예컨대, 실제 거리인 기준 거리가 10 mm 이고, 공극 이미지 상의 대응하는 소정 지점들 사이의 거리가 0.9 mm 이면, 공극 이미지는 0.9배의 이미지 비율을 가질 수 있다. 이어서, 공극 평가 장치(100)는 단계 S535에서 고정자와 회전자 사이의 최소 거리를 산출한다.
구체적으로, 도 3을 참조하면, 회전자 또는 고정자의 일 지점(Sn) 으로부터 고정자 또는 회전자의 복수개의 지점(R1 내지 Rm) 까지의 거리를 구한다. 그에 따라, 회전자 또는 고정자의 하나의 지점(Sn)에 대해 복수개의 거리가 산출될 수 있다.
공극 평가 장치(100)는 하나의 지점에 대해 구해진 복수개의 거리중 최소 거리를 하나의 저점에 대한 회전자와 고정자의 거리로 결정할 수 있다. 회전자의 제1 지점 S1에서 고정자의 복수개의 지점(R1,??, Rm)의 최소거리는 [S1 - (R1,??, Rm)]으로 표현될 수 있다. 회전자의 제2 지점 S2에서의 고정자의 복수개의 위치(R1,??, Rm) 까지의 최소거리는 [S2 - (R1,??, Rm)]으로 표현될 수 있다. 회전자의 제n 지점 Sn에서의 복수개의 위치(R1,??, Rm) 까지의 최소거리는 [S2- (R1,??, Rm)]으로 표현될 수 있다.
이러한 방식으로 공극 평가 장치(100)는 회전자 또는 고정자의 복수개의 지점에 대해 최소 거리를 산출할 수 있다. 이어서, 공극 평가 장치(100)는 단계 S540에서 회전자 또는 고정자의 복수개의 지점에 대한 최소 거리들의 평균을 공극 이미지 상에서의 회전자와 고정자의 거리 즉, 이미지의 공극으로 결정할 수 있다.
이어서, 공극 평가 장치(100)는 단계 S550에서 공극 이미지 상의 공극에 이미지 비율을 곱함으로써 실제 회전자와 고정자의 거리 즉, 실제 공극을 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 공극 이미지로부터 공극을 산출할 수 있으며, 그 효과는 아래 표 1과 같다.
종래 기술 본 발명
효과 Quality 측정 정확도 0.5 mm 내외 0.05 mm 내외
Cost 부품 점검 창 필요
(3개 이상)		 없음 점검 창 수 산정 기준: (공극 불평형 평가 가능한 최소 측정수)
Delivery 측정 시간 3.0 Hr 0.5 Hr
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따라, 전동기의 공극을 정밀하게 측정할 수 있고, 그에 따라 전동기의 공극을 정확하게 평가할 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 카메라부 120: 이미지 보정부
132: 비율 산출부 134: 공극 계산부
140: 공극 평가부

Claims (12)

  1. 전동기의 회전자와 고정자 사이의 공극을 촬영하여 공극 이미지를 획득하는 카메라부;
    상기 공극 이미지에 대해 이미지 보정을 수행하는 이미지 보정부;
    상기 공극 이미지의 실제 크기에 대한 이미지 비율을 산출하고, 상기 공극 이미지의 공극을 계산하고, 상기 이미지의 공극을 상기 이미지 비율과 곱하여 공극을 산출하는 공극 산출부;
    상기 산출한 공극을 평가하는 공극 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공극 평가 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 비율은 아래 수학식에 따라 산출되는 것을 것을 특징으로 하는 공극 평가 장치.
    Figure pat00006
  3. 제2항에 있어서,
    상기 공극은 아래 수학식에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 공극 평가 장치.
    Figure pat00007
  4. 제1항에 있어서, 상기 공극 산출부는 상기 고정자의 일 지점으로부터 상기 회전자의 복수개의 지점까지의 복수개의 거리를 구하고, 상기 복수개의 거리중 최소 거리를 선택하며, 상기 고정자의 복수개의 지점에 대해 복수개의 최소 거리의 평균을 구함으로써 상기 이미지의 공극을 산출하는 것을 특징으로 하는 공극 평가 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 보정부는 상기 공극 이미지에 대해 대해 원근 비율 처리(perspective ratio processing) 및 왜곡 처리(distortion processing)을 수행하는 것을 특징으로 하는 공극 평가 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 보정부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 상기 공극 이미지가 공극을 산출하기에 적합한 지를 판단하고, 상기 공극 이미지가 공극을 산출하기에 적합하지 않으면 상기 카메라부의 위치, 각도 및 조명 중 적어도 하나를 변경하도록 하는 것을 특징으로 하는 공극 평가 장치.
  7. 전동기의 회전자와 고정자 사이의 공극을 카메라부를 이용하여 촬영하여 공극 이미지를 획득하는 단계;
    상기 공극 이미지에 대해 이미지 보정을 수행하는 단계;
    상기 공극 이미지의 실제 크기에 대한 이미지 비율을 산출하는 단계;
    상기 공극 이미지의 공극을 계산하는 단계;
    상기 이미지의 공극을 상기 이미지 비율과 곱하여 공극을 산출하는 단계; 및
    상기 산출한 공극을 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공극 평가 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이미지 비율은 아래 수학식에 따라 산출되는 것을 것을 특징으로 하는 공극 평가 방법.
    Figure pat00008
  9. 제8항에 있어서,
    상기 공극은 아래 수학식에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 공극 평가 방법.
    Figure pat00009
  10. 제7항에 있어서, 상기 이미지의 공극을 계산하는 단계는
    상기 고정자의 일 지점으로부터 상기 회전자의 복수개의 지점까지의 복수개의 거리를 구하는 단계;
    상기 복수개의 거리중 최소 거리를 선택하는 단계; 및
    상기 고정자의 복수개의 지점에 대해 복수개의 최소 거리의 평균을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공극 평가 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 이미지 보정을 수행하는 단계는
    상기 공극 이미지에 대해 대해 원근 비율 처리(perspective ratio processing) 및 왜곡 처리(distortion processing)을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공극 평가 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 이미지 보정을 수행하는 단계는
    상기 카메라부에 의해 촬영된 상기 공극 이미지가 공극을 산출하기에 적합한 지를 판단하는 단계; 및
    상기 공극 이미지가 공극을 산출하기에 적합하지 않으면 상기 카메라부의 위치, 각도 및 조명 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공극 평가 방법.
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