KR20210085214A - 디스플레이 자세 제어유닛과 이를 구비한 가동 디스플레이유닛 및 이를 포함하는 키네틱 아트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 디스플레이 자세 제어유닛은, 디스플레이에 연결되어 상기 디스플레이의 자세를 조절하기 위한 디스플레이 자세 제어유닛으로서, 프레임과, 프레임에 회전 가능하게 설치되는 권취드럼 축과, 권취드럼 축에 결합되는 제 1 권취드럼 및 제 2 권취드럼과, 권취드럼 축에 회전력을 제공하는 구동부와, 디스플레이에 연결되어 제 1 권취드럼에 감기는 견인 케이블과, 디스플레이에 전기적으로 연결되어 제 2 권취드럼에 감기는 전기 케이블과, 프레임에 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 가이드 레일과, 견인 케이블을 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 1 케이블 캐리어와, 전기 케이블을 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 2 케이블 캐리어와, 구동부의 구동력을 제 1 케이블 캐리어에 전달하는 제 1 케이블 캐리어 동력전달부와, 구동부의 구동력을 제 2 케이블 캐리어에 전달하는 제 2 케이블 캐리어 동력전달부를 포함한다.

Description

디스플레이 자세 제어유닛과 이를 구비한 가동 디스플레이유닛 및 이를 포함하는 키네틱 아트 장치{DISPLAY MOTION CONTROL UNIT, MOVABLE DISPLAY UNIT HAVING THE SAME AND KINETIC ART APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 디스플레이 자세 제어유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스플레이를 다양한 자세로 자세 제어할 수 있는 디스플레이 자세 제어유닛과 이를 구비한 가동 디스플레이유닛 및 이를 포함하는 키네틱 아트 장치에 관한 것이다.

키네틱 아트(Kinetic Art)는 움직임을 본질로 한 예술이다. 키네틱 아트는 정지된 조각에 기계공학적 움직임을 부여하여 공기의 흐름이나 모터에 의해 동력을 얻는 기계 조각으로 구현될 수 있으며, 최근 비디오 아트, 레이저 아트, 홀로그래피 등 첨단기술과 융합하여 다양한 형태로 무한히 발전하고 있는 예술 장르이다.

키네틱 아트는 움직이는 예술 작품으로 사람들의 이목을 집중시키고, 소재와 빛의 효과에 따라 움직임을 극대화할 수 있으며, 타 장르의 미디어 아트와 결합하여 광고, 브랜드 홍보, 전시회, 공공조형물, 공연 등에서 적극적으로 활용되고 있다.

키네틱 아트 장치의 움직임은 대부분 키네틱 아트를 제작하는 작가에 의해 조절되거나 프로그램을 통해 제어되며, 이를 위해 작가 또는 개발자가 움직임을 설계하게 된다.

최근, 복수의 조명장치나 디스플레이를 기획된 모션에 맞춰 움직여 다양한 퍼포먼스를 연출할 수 있는 키네틱 아트 장치가 늘어나고 있다. 이와 같이 키네틱 아트 장치의 모션부를 기획된 모션에 맞춰 움직이기 위해서는 모션부의 자세를 정확하게 제어할 수 있는 장치가 필요하다.

공개특허공보 제2016-0090179호 (2016. 07. 29)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 디스플레이를 기획된 모션에 맞춰 정확하게 자세 제어할 수 있는 디스플레이 자세 제어유닛과 이를 구비한 가동 디스플레이유닛 및 이를 포함하는 키네틱 아트 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 디스플레이 자세 제어유닛은, 디스플레이에 연결되어 상기 디스플레이의 자세를 조절하기 위한 디스플레이 자세 제어유닛으로서, 프레임; 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 권취드럼 축; 상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있도록 상기 권취드럼 축에 결합되는 제 1 권취드럼; 제 1 권취드럼과 동축 배치되도록 상기 권취드럼 축에 결합되어 상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있는 제 2 권취드럼; 상기 권취드럼 축에 회전력을 제공하는 구동부; 상기 디스플레이에 연결되어 상기 제 1 권취드럼에 감기는 견인 케이블; 상기 디스플레이에 전기적으로 연결되어 상기 제 2 권취드럼에 감기는 전기 케이블; 상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 가이드 레일; 상기 견인 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 견인 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 1 케이블 캐리어; 상기 전기 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 전기 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 2 케이블 캐리어; 상기 제 1 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 1 케이블 캐리어에 전달하는 제 1 케이블 캐리어 동력전달부; 및 상기 제 2 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 2 케이블 캐리어에 전달하는 제 2 케이블 캐리어 동력전달부;를 포함한다.

상기 제 1 케이블 캐리어 동력전달부는, 상기 제 1 케이블 캐리어가 나사 운동 가능하게 결합되도록 상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 제 1 스크류축과, 상기 구동부의 구동력을 상기 제 1 스크류축에 전달하는 제 1 스크류축 동력전달기구를 포함하고, 상기 제 2 케이블 캐리어 동력전달부는, 상기 제 2 케이블 캐리어가 나사 운동 가능하게 결합되도록 상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 제 2 스크류축과, 상기 구동부의 구동력을 상기 제 2 스크류축에 전달하는 제 2 스크류축 동력전달기구를 포함할 수 있다.

상기 제 1 스크류축과 상기 제 2 스크류축은 동축 배치되고, 상기 제 1 스크류축 동력전달기구 및 상기 제 2 스크류축 동력전달기구는 상기 권취드럼 축에 각각 연결될 수 있다.

상기 제 1 케이블 캐리어는, 상기 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 제 1 스크류축과 나사 운동 가능하게 결합되는 제 1 슬라이더와, 상기 제 1 슬라이더에 결합되고, 상기 견인 케이블이 통과할 수 있는 제 1 가이드 홀이 형성된 제 1 케이블 가이드와, 상기 제 1 가이드 홀을 통과하는 상기 견인 케이블에 접하여 회전할 수 있도록 상기 제 1 케이블 가이드에 설치되는 복수의 제 1 가이드 롤러를 포함하고, 상기 제 2 케이블 캐리어는, 상기 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 제 2 스크류축과 나사 운동 가능하게 결합되는 제 2 슬라이더와, 상기 제 2 슬라이더에 결합되고, 상기 견인 케이블이 통과할 수 있는 제 2 가이드 홀이 형성된 제 2 케이블 가이드와, 상기 제 2 가이드 홀을 통과하는 상기 견인 케이블에 접하여 회전할 수 있도록 상기 제 2 케이블 가이드에 설치되는 복수의 제 2 가이드 롤러를 포함할 수 있다.

상기 전기 케이블의 두께가 상기 견인 케이블의 두께보다 두껍고, 상기 권취드럼 축의 1회전에 따른 상기 제 2 케이블 캐리어의 이동 거리는 상기 제 1 케이블 캐리어의 이동 거리보다 길며, 상기 제 1 권취드럼의 외주면에는 상기 견인 케이블이 부분적으로 수용될 수 있는 나선형의 제 1 권취홈이 구비되고, 상기 제 2 권취드럼의 외주면에는 상기 견인 케이블이 부분적으로 수용될 수 있는 나선형의 제 2 권취홈이 마련되되, 상기 제 2 권취홈의 폭이 상기 제 1 권취홈의 폭보다 클 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 가동 디스플레이유닛은, 전기 신호에 따라 작동하는 디스플레이; 및 상기 디스플레이에 연결되어 상기 디스플레이의 자세를 조절하기 위한 복수의 디스플레이 자세 제어유닛을 포함하고, 상기 디스플레이 자세 제어유닛은, 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 권취드럼 축과, 상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있도록 상기 권취드럼 축에 결합되는 제 1 권취드럼과, 제 1 권취드럼과 동축 배치되도록 상기 권취드럼 축에 결합되어 상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있는 제 2 권취드럼과, 상기 권취드럼 축에 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 디스플레이에 연결되어 상기 제 1 권취드럼에 감기는 견인 케이블과, 상기 디스플레이에 전기적으로 연결되어 상기 제 2 권취드럼에 감기는 전기 케이블과, 상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 가이드 레일과, 상기 견인 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 견인 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 1 케이블 캐리어와, 상기 전기 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 전기 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 2 케이블 캐리어와, 상기 제 1 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 1 케이블 캐리어에 전달하는 제 1 케이블 캐리어 동력전달부와, 상기 제 2 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 2 케이블 캐리어에 전달하는 제 2 케이블 캐리어 동력전달부를 포함한다.

한편, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 키네틱 아트 장치는, 전기 신호에 따라 작동하는 디스플레이와, 상기 디스플레이에 연결되어 상기 디스플레이의 자세를 조절하기 위한 복수의 디스플레이 자세 제어유닛을 구비하는 복수의 가동 디스플레이유닛; 상기 복수의 가동 디스플레이유닛 각각의 디스플레이를 제어하기 위한 비전 컨트롤러; 및 상기 복수의 가동 디스플레이유닛 각각의 디스플레이 자세 제어유닛을 제어하기 위한 모션 컨트롤러;를 포함하고, 상기 디스플레이 자세 제어유닛은, 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 권취드럼 축과, 상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있도록 상기 권취드럼 축에 결합되는 제 1 권취드럼과, 제 1 권취드럼과 동축 배치되도록 상기 권취드럼 축에 결합되어 상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있는 제 2 권취드럼과, 상기 권취드럼 축에 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 디스플레이에 연결되어 상기 제 1 권취드럼에 감기는 견인 케이블과, 상기 디스플레이에 전기적으로 연결되어 상기 제 2 권취드럼에 감기는 전기 케이블과, 상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 가이드 레일과, 상기 견인 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 견인 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 1 케이블 캐리어와, 상기 전기 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 전기 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 2 케이블 캐리어와, 상기 제 1 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 1 케이블 캐리어에 전달하는 제 1 케이블 캐리어 동력전달부와, 상기 제 2 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 2 케이블 캐리어에 전달하는 제 2 케이블 캐리어 동력전달부를 포함한다.

본 발명에 따른 키네틱 아트 장치는, 방문자의 움직임을 검출하여 검출 신호를 발생하는 센싱부;를 포함하고, 상기 비전 컨트롤러 및 상기 모션 컨트롤러는 각각 상기 센싱부의 검출 신호에 따라 상기 디스플레이 및 상기 상기 디스플레이 자세 제어유닛을 제어할 수 있다.

본 발명에 따르면, 디스플레이에 연결되는 견인 케이블이 디스플레이의 하중을 지지하면서 감기거나 풀림으로써 디스플레이의 높이 및 자세를 조절할 수 있고, 디스플레이에 전기적으로 연결되는 전기 케이블이 디스플레이의 움직임에 따라 감기거나 풀림으로써 디스플레이와 안정적인 접속 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 디스플레이에 전류나 전기 신호를 안정적으로 공급하면서 디스플레이의 높이나 자세를 다양하게 조절하는 것이 가능하여, 디스플레이를 이용한 다양한 시각적 효과를 연출할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 디스플레이에 연결되는 견인 케이블 및 전기 케이블이 권취드럼 상에 단층으로 감기게 함으로써, 권취드럼의 회전에 따른 견인 케이블 및 전기 케이블 승하강 길이의 일관성을 확보할 수 있다. 따라서, 권취드럼의 회전수를 제어를 통해 디스플레이의 높이를 정확하게 조절하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 키네틱 아트 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 키네틱 아트 장치에 구비되는 가동 디스플레이유닛들이 배열된 모습을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가동 디스플레이유닛을 나타낸 것이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가동 디스플레이유닛에 구비되는 디스플레이 자세 제어유닛의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가동 디스플레이유닛에 구비되는 디스플레이 자세 제어유닛의 일부분을 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 가동 디스플레이유닛에 구비되는 디스플레이 자세 제어유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.

이하, 본 발명에 따른 디스플레이 자세 제어유닛과 이를 구비한 가동 디스플레이유닛 및 이를 포함하는 키네틱 아트 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 키네틱 아트 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 키네틱 아트 장치에 구비되는 가동 디스플레이유닛들이 배열된 모습을 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가동 디스플레이유닛을 나타낸 것이다.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 키네틱 아트 장치(100)는 복수의 가동 디스플레이유닛(300)을 포함하는 키네틱 모션부(200)와, 방문자의 움직임을 검출하는 센싱부(800)를 포함한다. 이러한 키네틱 아트 장치(100)는 센싱부(800)의 검출 신호에 따라 키네틱 모션부(200)에 구비되는 복수의 가동 디스플레이유닛(300)이 제어됨으로써, 복수의 가동 디스플레이유닛(300) 사전 기획된 모션을 연출할 수 있다.

키네틱 모션부(200)는 다양한 비전 및 모션을 연출할 수 있는 복수의 가동 디스플레이유닛(300)과, 가동 디스플레이유닛(300)을 제어하기 위한 비전 컨트롤러(600) 및 모션 컨트롤러(700)를 포함한다. 그리고 가동 디스플레이유닛(300)은 디스플레이(400)와, 디스플레이(400)의 자세를 조절하기 위한 복수의 디스플레이 자세 제어유닛(500)을 구비한다. 비전 컨트롤러(600)는 디스플레이(400)가 다양한 비전 효과를 나타낼 수 있도록 디스플레이(400)의 출력을 제어하고, 모션 컨트롤러(700)는 디스플레이(400)의 자세 및 위치가 조절될 수 있도록 디스플레이 자세 제어유닛(500)을 제어한다. 비전 컨트롤러(600)와 모션 컨트롤러(700)는 방문자의 움직임에 따라 디스플레이(400)가 나타내는 시각적 효과와 디스플레이(400)의 움직임이 변하도록 센싱부(800)의 검출 신호에 따라 디스플레이(400)와 디스플레이 자세 제어유닛(500)을 각각 제어하게 된다.

여기에서, 센싱부(800)는 사전 설정된 구역 내로 접근한 방문자를 검출하기 위한 근접 센서(810)와, 근접 센서(810)의 검출 신호를 수신하여 출력 신호를 발생하는 IO 컨트롤러(820)와, 통신망(900)을 통해 키네틱 모션부(200)와 통신할 수 있는 통신부(830)를 포함할 수 있다. IO 컨트롤러(820)는 방문자가 소지하는 개인 단말(10)과 통신하고 이에 따른 출력 신호를 발생할 수 있다. 이 밖에, 센싱부(800)의 구체적인 구성은 다양하게 변경될 수 있다.

디스플레이(400)는 전기 신호에 따라 작동할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다. 본 실시예에서 디스플레이(400)는 4각형의 평판형 디스플레이인 것으로 예를 들어 설명한다. 디스플레이(400)에는 영상을 표시할 수 있는 각종 디스플레이 패널이나, LED 등의 발광소자가 구비될 수 있다. 디스플레이(400)의 다른 일면에는 거울과 같은 반사면이 마련될 수 있다.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 디스플레이 자세 제어유닛(500)은 4개가 디스플레이(400)의 네 모서리부에 각각 연결되어 디스플레이(400)를 공중에 뜬 상태로 자세 조절할 수 있다. 각각의 디스플레이 자세 제어유닛(500)은 프레임(510)과, 프레임(510)에 회전 가능하게 설치되는 권취드럼 축(515)과, 권취드럼 축(515)에 결합되는 제 1 권취드럼(517) 및 제 2 권취드럼(520)과, 디스플레이(400)에 연결되어 제 1 권취드럼(517)에 감기는 견인 케이블(523)과, 디스플레이(400)에 전기적으로 연결되어 제 2 권취드럼(520)에 감기는 전기 케이블(525)과, 권취드럼 축(515)에 구동력을 제공하기 위한 구동부(527)와, 제 1 권취드럼(517)에 감기는 견인 케이블(523)을 가이드하기 위한 제 1 케이블 캐리어(536)와, 제 2 권취드럼(520)에 감기는 전기 케이블(525)을 가이드하기 위한 제 2 케이블 캐리어(547)와, 권취드럼 축(515)의 회전수를 검출하기 위한 회전수 검출기(578)를 포함한다.

프레임(510)은 지면으로부터 소정의 높이만큼 이격된 위치 고정 설치된다. 프레임(510)의 구체적인 구조는 다양하게 변경될 수 있다.

권취드럼 축(515)은 프레임(510)에 회전 가능하게 설치된다. 권취드럼 축(515)의 일단은 프레임(510)의 일측을 관통하여 프레임(510)에 회전 가능하게 지지되고, 권취드럼 축(515)의 타단은 프레임(510)의 다른 일측을 관통하여 프레임(510)에 회전 가능하게 지지된다. 도시된 것과 같이, 권취드럼 축(515)의 양쪽 단부는 프레임(510)에 설치되는 베어링에 의해 지지될 수 있다.

제 1 권취드럼(517)은 권취드럼 축(515)과 함께 회전할 수 있도록 권취드럼 축(515)에 결합된다. 제 1 권취드럼(517)의 외주면에는 견인 케이블(523)이 부분적으로 수용될 수 있는 나선형의 제 1 권취홈(518)이 구비된다. 제 1 권취홈(518)은 도시된 것과 같이 제 1 권취드럼(517)의 외주면 전체, 또는 제 1 권취드럼(517)의 외주면 일부에 형성될 수 있다. 견인 케이블(523)은 제 1 권취홈(518)에 부분적으로 수용되는 방식으로 겹치지 않고 제 1 권취드럼(517) 상에 단층으로 감길 수 있다.

제 2 권취드럼(520)은 제 1 권취드럼(517)과 동축 배치되도록 권취드럼 축(515)에 결합됨으로써 제 1 권취드럼(517)과 함께 회전할 수 있다. 제 2 권취드럼(520)의 외주면에는 전기 케이블(525)이 부분적으로 수용될 수 있는 나선형의 제 2 권취홈(521)이 구비된다. 제 2 권취홈(521)은 도시된 것과 같이 제 2 권취드럼(520)의 외주면 전체, 또는 제 2 권취드럼(520)의 외주면 일부에 형성될 수 있다. 전기 케이블(525)은 제 2 권취홈(521)에 부분적으로 수용되는 방식으로 겹치지 않고 제 2 권취드럼(520) 상에 단층으로 감길 수 있다. 제 2 권취홈(521)의 폭이 제 1 권취홈(518)의 폭보다 크다.

견인 케이블(523)은 디스플레이(400)의 모서리부에 연결되어 제 1 권취드럼(517)에 감긴다. 견인 케이블(523)은 그 일부분이 제 1 권취드럼(517)에 고정되어 제 1 권취드럼(517)의 회전에 따라 제 1 권취드럼(517)에 감기거나 제 1 권취드럼(517)에서 풀릴 수 있다. 견인 케이블(523)은 제 1 권취드럼(517)에 감길 때, 제 1 케이블 캐리어(536)에 의해 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드된다. 따라서, 견인 케이블(523)은 제 1 권취드럼(517) 상에서 겹치지 않고 제 1 권취드럼(517)의 제 1 권취홈(518)을 따라 균일한 간격으로 감길 수 있다. 또한, 견인 케이블(523)은 제 1 권취드럼(517)에서 풀릴 때도 제 1 케이블 캐리어(536)에 의해 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드된다. 따라서, 제 1 권취드럼(517)에 감겨 있는 견인 케이블(523)은 차례로 제 1 권취홈(518)에서 벗어나 크게 흔들림없이 풀릴 수 있다. 견인 케이블(523)로는 금속 케이블 등 디스플레이(400)의 하중을 견디고 디스플레이(400)를 안정적으로 공중에 매달리도록 지지할 수 있는 다양한 소재로 된 것이 이용될 수 있다.

전기 케이블(525)은 디스플레이(400)에 전기적으로 연결되어 제 2 권취드럼(520)에 감긴다. 전기 케이블(525)은 디스플레이(400) 중 견인 케이블(523)이 연결된 부분과 인접하도록 디스플레이(400)의 모서리부에 연결될 수 있다. 전기 케이블(525)은 그 일부분이 제 2 권취드럼(520)에 고정되어 제 2 권취드럼(520)의 회전에 따라 제 2 권취드럼(520)에 감기거나, 제 2 권취드럼(520)에서 풀릴 수 있다. 전기 케이블(525)은 제 2 권취드럼(520)에 감길 때, 제 2 케이블 캐리어(547)에 의해 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드된다. 따라서, 전기 케이블(525)은 제 2 권취드럼(520) 상에서 겹치지 않고 제 2 권취드럼(520)의 제 2 권취홈(521)을 따라 균일한 간격으로 감길 수 있다. 또한, 전기 케이블(525)은 제 2 권취드럼(520)에서 풀리 때, 제 2 케이블 캐리어(547)에 의해 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드된다. . 따라서, 제 2 권취드럼(520)에 감겨 있는 전기 케이블(525)은 차례로 제 2 권취홈(521)에서 벗어나 크게 흔들림없이 풀릴 수 있다.

전기 케이블(525)은 견인 케이블(523)처럼 디스플레이(400)의 하중을 지지할 필요는 없고, 디스플레이(400)에 전류 또는 전기 신호를 전달하는 역할을 한다. 전기 케이블(525)은 전류 또는 전기 신호를 전달할 수 있는 도전부와, 도전부를 감싸는 피복으로 이루어질 수 있다. 이러한 구조적인 특징으로 전기 케이블(525)의 두께는 견인 케이블(523)의 두께보다 두꺼울 수 있다. 이 경우, 권취드럼 축(515)의 1회전에 따라 전기 케이블(525)이 제 2 권취드럼(520)을 감싸는 면적은 견인 케이블(523)이 제 1 권취드럼(517)을 감싸는 면적보다 넓다.

구동부(527)는 권취드럼 축(515)에 회전력을 제공한다. 구동부(527)로는 각종 모터 등 권취드럼 축(515)을 회전시키기 위한 구동력을 발생할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다. 구동부(527)는 구동부 컨트롤러(529)에 의해 제어되고, 권취드럼 축 동력전달기구(531)를 통해 권취드럼 축(515)에 회전력을 전달한다. 구동부 컨트롤러(529)는 모션 컨트롤러(700)의 제어 신호에 따라 권취드럼 축(515)의 회전 방향이나 회전 속도가 조절되도록 구동부(527)를 제어할 수 있다.

권취드럼 축 동력전달기구(531)는 구동부(527)에 결합되는 구동풀리(532)와, 권취드럼 축(515)의 일단에 결합되는 종동풀리(533)와, 구동풀리(532)와 종동풀리(533)를 연결하는 메인 연결벨트(534)를 포함한다. 구동부(527)의 회전력을 안정적을 전달할 수 있도록 구동풀리(532)와 종동풀리(533)는 타이밍 풀리가 이용되고, 메인 연결벨트(534)로는 타이밍 벨트가 이용될 수 있다.

이 밖에, 권취드럼 축 동력전달기구(531)는 벨트 연결 구조 이외에, 구동부(527)의 구동력을 권취드럼 축(515)에 전달하여 권취드럼 축(515)을 회전시킬 수 있는 다양한 다른 구조를 취할 수 있다.

제 1 케이블 캐리어(536)와 제 2 케이블 캐리어(547)는 프레임(510)에 설치되는 가이드 레일(558)에 선형 이동 가능하게 결합된다. 가이드 레일(558)은 제 1 케이블 캐리어(536)와 제 2 케이블 캐리어(547)를 선형 이동할 수 있게 가이드하기 위한 것으로, 권취드럼 축(515)의 하측에 권취드럼 축(515)과 평행하게 배치될 수 있다. 도시된 것과 같이, 가이드 레일(558)은 한 쌍이 구비되어 제 1 케이블 캐리어(536)와 제 2 케이블 캐리어(547)를 흔들리지 않게 가이드할 수 있다.

제 1 케이블 캐리어(536)는 견인 케이블(523)과 접할 수 있도록 가이드 레일(558)에 선형 이동 가능하게 설치됨으로써 견인 케이블(523)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드할 수 있다. 제 1 케이블 캐리어(536)는 가이드 레일(558)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 슬라이더(537)와, 견인 케이블(523)이 접할 수 있도록 제 1 슬라이더(537)에 결합되는 제 1 케이블 가이드(543)를 포함한다.

제 1 슬라이더(537)는 제 1 슬라이더 바디 홀(539)과 제 1 슬라이더 바디 관통구(540)를 갖는 제 1 슬라이더 바디(538)와, 제 1 슬라이더 바디 홀(539)에 결합되는 제 1 슬라이더 너트(541)를 포함한다. 제 1 슬라이더 바디 홀(539)과 제 1 슬라이더 바디 관통구(540)는 제 1 슬라이더 바디(538)을 관통하도록 형성된다. 제 1 슬라이더 바디 관통구(540)는 한 쌍의 가이드 레일(558)이 통과할 수 있도록 한 쌍이 이격되어 배치된다. 제 1 슬라이더 너트(541)는 후술할 제 1 스크류축(563)과 맞물린다. 제 1 슬라이더(537)는 제 1 스크류축(563)이 회전할 때 제 1 스크류축(563)과 제 1 슬라이더 너트(541) 간의 나사 운동으로 가이드 레일(558)을 따라 선형 이동할 수 있다.

제 1 케이블 가이드(543)는 견인 케이블(523)이 통과할 수 있는 제 1 가이드 홀(544)을 갖는다. 견인 케이블(523) 중에서 제 1 권취드럼(517)과 디스플레이(400) 사이의 부분이 제 1 가이드 홀(544)을 통과함으로써 제 1 케이블 가이드(543)가 견인 케이블(523)과 접할 수 있다. 그리고 제 1 슬라이더(537)가 움직임에 따라 제 1 케이블 가이드(543)가 견인 케이블(523)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드할 수 있다.

제 1 케이블 가이드(543)에는 제 1 가이드 홀(544)을 통과하는 견인 케이블(523)에 접하여 회전할 수 있는 복수의 제 1 가이드 롤러(545)가 설치된다. 이들 제 1 가이드 롤러(545)는 두 개씩 상호 마주하여 짝을 이루며, 두 쌍이 배치된다. 한 쌍의 제 1 가이드 롤러(545)와 다른 한 쌍의 제 1 가이드 롤러(545)는 대략 수직으로 배치되어 견인 케이블(523)의 전후좌우에서 견인 케이블(523)에 접할 수 있다. 이들 복수의 제 1 가이드 롤러(545)는 제 1 가이드 홀(544)을 통과하는 견인 케이블(523)에 접함으로써 견인 케이블(523)을 좌우 요동없이 안정적으로 제 1 가이드 홀(544)을 통과하도록 가이드할 수 있다.

제 1 케이블 캐리어(536)는 권취드럼 축(515)의 회전에 연동한다. 즉, 제 1 케이블 캐리어(536)는 제 1 케이블 캐리어 동력전달부(562)를 통해 구동부(527)의 구동력을 전달받아 작동한다.

제 1 케이블 캐리어(536)는 제 1 권취드럼(517)이 회전하여 제 1 권취드럼(517)에 견인 케이블(523)이 감길 때, 권취드럼 축(515)과 평행하게 일측 방향으로 선형 이동함으로써 견인 케이블(523)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드할 수 있다. 이와 같이, 제 1 케이블 캐리어(536)가 견인 케이블(523)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드함으로써, 견인 케이블(523)이 겹쳐지지 않고 제 1 권취홈(518)을 따라 제 1 권취드럼(517) 상에 균일하게 감길 수 있다.

또한, 제 1 케이블 캐리어(536)는 제 1 권취드럼(517)이 반대 방향으로 회전하여 제 1 권취드럼(517)에서 견인 케이블(523)이 풀릴 때, 권취드럼 축(515)과 평행하게 반대 방향으로 선형 이동함으로써 견인 케이블(523)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드할 수 있다. 이와 같이, 제 1 케이블 캐리어(536)가 견인 케이블(523)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드함으로써, 견인 케이블(523)이 제 1 권취홈(518)에서 차례로 벗어나 제 1 권취드럼(517)에서 안정적으로 풀릴 수 있다.

제 1 케이블 캐리어 동력전달부(562)는 프레임(510)에 권취드럼 축(515)과 평행하게 설치되는 제 1 스크류축(563)과, 구동부(527)의 구동력을 제 1 스크류축(563)에 전달하는 제 1 스크류축 동력전달기구(565)를 포함한다.

제 1 스크류축(563)은 제 1 슬라이더(537)의 제 1 슬라이더 바디 홀(539)을 통과하며, 제 1 슬라이더(537)의 제 1 슬라이더 너트(541)와 맞물린다. 제 1 스크류축(563)이 회전하면 제 1 슬라이더 너트(541)가 나사 운동함으로써, 제 1 슬라이더(537)가 제 1 스크류축(563)과 평행한 방향으로 선형 이동할 수 있다. 제 1 스크류축(563)의 일단은 프레임(510)의 일측을 관통하여 프레임(510)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 제 1 스크류축(563)의 타단은 가이드 레일(558)의 중간에 고정 설치되는 지지 블록(560)에 회전 가능하게 지지된다.

제 1 스크류축 동력전달기구(565)는 프레임(510)으로부터 돌출되는 권취드럼 축(515)의 일단에 결합되는 제 1 연결풀리(566)와, 프레임(510)으로부터 돌출되는 제 1 스크류축(563)의 일단에 결합되는 제 1 스크류축 풀리(567)와, 제 1 연결풀리(566)와 제 1 스크류축 풀리(567)를 연결하는 제 1 서브 연결벨트(568)를 포함한다. 따라서, 구동부(527)에 의해 권취드럼 축(515)이 회전하면, 권취드럼 축(515)의 회전력이 제 1 스크류축 동력전달기구(565)를 통해 제 1 스크류축(563)에 전달될 수 있다. 권취드럼 축(515)의 회전력을 안정적을 전달할 수 있도록 제 1 연결풀리(566)와 제 1 스크류축 풀리(567)로는 타이밍 풀리가 이용되고, 제 1 서브 연결벨트(568)로는 타이밍 벨트가 이용될 수 있다.

제 1 케이블 캐리어 동력전달부(562)는 도시된 것과 같은 제 1 스크류축(563) 및 제 1 스크류축 동력전달기구(565)를 포함하는 구조 이외에, 구동부(527)의 구동력을 제 1 케이블 캐리어(536)에 전달할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

제 2 케이블 캐리어(547)는 전기 케이블(525)과 접할 수 있도록 가이드 레일(558)에 선형 이동 가능하게 설치됨으로써 전기 케이블(525)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드할 수 있다. 제 2 케이블 캐리어(547)는 가이드 레일(558)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 2 슬라이더(548)와, 전기 케이블(525)이 접할 수 있도록 제 2 슬라이더(548)에 결합되는 제 2 케이블 가이드(554)를 포함한다.

제 2 슬라이더(548)는 제 2 슬라이더 바디 홀(550)과 제 2 슬라이더 바디 관통구(551)를 갖는 제 2 슬라이더 바디(549)와, 제 2 슬라이더 바디 홀(550)에 결합되는 제 2 슬라이더 너트(552)를 포함한다. 제 2 슬라이더 바디 홀(550)과 제 2 슬라이더 바디 관통구(551)는 제 2 슬라이더 바디(549)을 관통하도록 형성된다. 제 2 슬라이더 바디 관통구(551)는 한 쌍의 가이드 레일(558)이 통과할 수 있도록 한 쌍이 이격되도록 배치된다. 제 2 슬라이더 너트(552)는 후술할 제 2 스크류축(571)과 맞물린다. 제 2 슬라이더(548)는 제 2 스크류축(571)이 회전할 때 제 2 스크류축(571)과 제 2 슬라이더 너트(552) 간의 나사 운동으로 가이드 레일(558)을 따라 선형 이동할 수 있다.

제 2 케이블 가이드(554)는 전기 케이블(525)이 통과할 수 있는 제 2 가이드 홀(555)을 갖는다. 전기 케이블(525) 중에서 제 2 권취드럼(520)과 디스플레이(400) 사이의 부분이 제 2 가이드 홀(555)을 통과함으로써 제 2 케이블 가이드(554)가 전기 케이블(525)과 접하게 된다. 그리고 제 2 슬라이더(548)가 움직임에 따라 제 2 케이블 가이드(554)가 전기 케이블(525)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드할 수 있다.

제 2 케이블 가이드(554)에는 제 2 가이드 홀(555)을 통과하는 전기 케이블(525)에 접하여 회전할 수 있는 복수의 제 2 가이드 롤러(556)가 설치된다. 이들 제 2 가이드 롤러(556)는 두 개씩 상호 마주하여 짝을 이루며, 두 쌍이 배치된다. 한 쌍의 제 2 가이드 롤러(556)와 다른 한 쌍의 제 2 가이드 롤러(556)는 대략 수직으로 배치되어 전기 케이블(525)의 전후좌우에서 전기 케이블(525)에 접할 수 있다. 이들 복수의 제 2 가이드 롤러(556)는 제 2 가이드 홀(555)을 통과하는 전기 케이블(525)에 접함으로써 전기 케이블(525)을 좌우 요동없이 안정적으로 제 2 가이드 홀(555)을 통과하도록 가이드할 수 있다.

제 1 케이블 캐리어(536)와 마찬가지로 제 2 케이블 캐리어(547)도 권취드럼 축(515)의 회전에 연동한다. 즉, 제 2 케이블 캐리어(547)는 제 2 케이블 캐리어 동력전달부(570)를 통해 구동부(527)의 구동력을 전달받아 작동한다.

제 2 케이블 캐리어(547)는 제 2 권취드럼(520)이 회전하여 제 2 권취드럼(520)에 전기 케이블(525)이 감길 때, 권취드럼 축(515)과 평행하게 일측 방향으로 선형 이동함으로써 전기 케이블(525)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드할 수 있다. 이와 같이, 제 2 케이블 캐리어(547)가 전기 케이블(525)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드함으로써, 전기 케이블(525)이 겹쳐지지 않고 제 2 권취홈(521)을 따라 제 2 권취드럼(520) 상에 균일하게 감길 수 있다.

또한, 제 2 케이블 캐리어(547)는 제 2 권취드럼(520)이 반대 방향으로 회전하여 제 2 권취드럼(520)에서 전기 케이블(525)이 풀릴 때, 권취드럼 축(515)과 평행하게 반대 방향으로 선형 이동함으로써 전기 케이블(525)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드할 수 있다. 이와 같이, 제 2 케이블 캐리어(547)가 전기 케이블(525)을 권취드럼 축(515)과 평행한 방향으로 가이드함으로써, 전기 케이블(525)이 제 2 권취홈(521)에서 차례로 벗어나 제 2 권취드럼(520)에서 안정적으로 풀릴 수 있다.

제 2 케이블 캐리어 동력전달부(570)는 프레임(510)에 권취드럼 축(515)과 평행하게 설치되는 제 2 스크류축(571)과, 구동부(527)의 구동력을 제 2 스크류축(571)에 전달하는 제 2 스크류축 동력전달기구(573)를 포함한다.

제 2 스크류축(571)은 제 2 슬라이더(548)의 제 2 슬라이더 바디 홀(550)을 통과하며, 제 2 슬라이더(548)의 제 2 슬라이더 너트(552)와 맞물린다. 제 2 스크류축(571)은 제 1 스크류축(563)과 동축 배치된다. 제 2 스크류축(571)이 회전하면 제 2 슬라이더 너트(552)가 나사 운동함으로써, 제 2 슬라이더(548)가 제 2 스크류축(571)과 평행한 방향으로 선형 이동할 수 있다. 제 2 스크류축(571)의 일단은 프레임(510)의 일측을 관통하여 프레임(510)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 제 2 스크류축(571)의 타단은 제 1 스크류축(563)을 지지하는 지지 블록(560)에 회전 가능하게 지지된다.

제 2 스크류축 동력전달기구(573)는 프레임(510)으로부터 돌출되는 권취드럼 축(515)의 타단에 결합되는 제 2 연결풀리(574)와, 프레임(510)으로부터 돌출되는 제 2 스크류축(571)의 일단에 결합되는 제 2 스크류축 풀리(575)와, 제 2 연결풀리(574)와 제 2 스크류축 풀리(575)를 연결하는 제 2 서브 연결벨트(576)를 포함한다. 따라서, 구동부(527)에 의해 권취드럼 축(515)이 회전하면, 권취드럼 축(515)의 회전력이 제 2 스크류축 동력전달기구(573)를 통해 제 2 스크류축(571)에 전달될 수 있다. 권취드럼 축(515)의 회전력을 안정적을 전달할 수 있도록 제 2 연결풀리(574)와 제 2 스크류축 풀리(575)로는 타이밍 풀리가 이용되고, 제 2 서브 연결벨트(576)로는 타이밍 벨트가 이용될 수 있다.

제 2 케이블 캐리어 동력전달부(570)는 도시된 것과 같은 제 2 스크류축(571) 및 제 2 스크류축 동력전달기구(573)를 포함하는 구조 이외에, 구동부(527)의 구동력을 제 2 케이블 캐리어(547)에 전달할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

제 1 케이블 캐리어 동력전달부(562)와 제 2 케이블 캐리어 동력전달부(570)가 권취드럼 축(515)의 회전력을 제 1 케이블 캐리어(536) 및 제 2 케이블 캐리어(547)에 각각 전달함으로써, 제 1 권취드럼(517)과, 제 2 권취드럼(520)과, 제 1 케이블 캐리어(536) 및 제 2 케이블 캐리어(547)를 하나의 구동부(527)로 모두 작동시킬 수 있는 효과가 있다. 그리고 구동부(527)의 개수가 하나이므로 제어 로직도 단순해질 수 있다.

제 1 케이블 캐리어 동력전달부(562)와 제 2 케이블 캐리어 동력전달부(570)는 권취드럼 축(515)의 회전력을 동시에 제 1 케이블 캐리어(536) 및 제 2 케이블 캐리어(547)에 전달하지만, 제 2 케이블 캐리어(547)의 이동량이 제 1 케이블 캐리어(536)의 이동량보다 많다. 즉, 권취드럼 축(515)의 1회전에 따른 제 2 케이블 캐리어(547)의 이동 거리는 제 1 케이블 캐리어(536)의 이동 거리보다 길다. 전기 케이블(525)의 두께가 견인 케이블(523)의 두께보다 두꺼우므로, 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)을 동일한 직경의 제 1 권취드럼(517) 및 제 2 권취드럼(520)에 각각 단층으로 감기위해서는 전기 케이블(525)이 견인 케이블(523)보다 더 많이 움직일 필요가 있기 때문이다. 이러한 제 1 케이블 캐리어(536)와 제 2 케이블 캐리어(547)의 이동량 차이는 제 1 케이블 캐리어 동력전달부(562) 및 제 2 케이블 캐리어 동력전달부(570)에 각각 구비되는 풀리들의 직경이나, 제 1 스크류축(563)이나 제 2 스크류축(571)의 피치 이송 거리 등을 차등화시키는 방법 등 다양한 방법을 통해 구현될 수 있다.

회전수 검출기(578)는 프레임(510)에 설치되어 권취드럼 축(515)의 회전수를 감지하고, 감지 신호를 구동부 컨트롤러(529)에 송신할 수 있다. 권취드럼 축(515)의 회전에 따라 견인 케이블(523)과 전기 케이블(525)이 감기거나 풀려 디스플레이(400)의 높이가 조절될 수 있다. 따라서, 권취드럼 축(515)의 회전수를 피드백 신호로 이용하여 구동부(527)를 제어함으로써, 해당 디스플레이 자세 제어유닛(500)이 디스플레이(400)를 상하 이동시키는 거리를 정확하게 조절하는 것이 가능하다.

회전수 검출기(578)는 회전수 검출기 동력전달부(580)를 통해 권취드럼 축(515)의 회전력을 전달받아 작동한다. 회전수 검출기 동력전달부(580)는 프레임(510)으로부터 돌출되는 권취드럼 축(515)의 타단에 결합되는 제 3 연결풀리(581)와, 회전수 검출기(578)에 결합되는 회전수 검출기 풀리(582)와, 제 3 연결풀리(581)와 회전수 검출기 풀리(582)를 연결하는 제 3 서브 연결벨트(583)를 포함한다. 따라서, 권취드럼 축(515)이 회전하면, 권취드럼 축(515)의 회전력이 회전수 검출기 동력전달부(580)를 통해 회전수 검출기(578)에 전달됨으로써, 회전수 검출기(578)가 권취드럼 축(515)의 회전수를 검출할 수 있다.

회전수 검출기(578)는 도시된 것과 같은 구조의 회전수 검출기 동력전달부(580)를 통해 권취드럼 축(515)의 회전력을 제공받은 구조 이외에, 다양한 방식으로 권취드럼 축(515)의 회전을 감지할 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다.

상술한 것과 같은 디스플레이 자세 제어유닛(500)은 디스플레이(400)에 연결되는 견인 케이블(523)이 디스플레이(400)의 하중을 지지하면서 감기거나 풀림으로써 디스플레이(400)의 높이 및 자세를 조절할 수 있다. 그리고 디스플레이(400)에 전기적으로 연결되는 전기 케이블(525)이 디스플레이(400)의 움직임에 따라 감기거나 풀림으로써 디스플레이(400)와 안정적인 접속 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 디스플레이(400)에 전류나 전기 신호를 안정적으로 공급하면서 디스플레이(400)의 높이나 자세를 다양하게 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 자세 제어유닛(500)은 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)이 감기거나 풀릴 때 제 1 케이블 캐리어(536) 및 제 2 케이블 캐리어(547)에 의해 권취드럼 축(515)의 길이 방향으로 가이드된다.

예를 들어, 도 8에 나타낸 것과 같이, 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)이 제 1 권취드럼(517) 및 제 2 권취드럼(520)에 각각 감길 때, 제 1 케이블 캐리어(536) 및 제 2 케이블 캐리어(547)가 화살표 A 방향으로 선형 이동하여 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)을 권취드럼 축(515)의 길이 방향으로 가이드할 수 있다. 따라서, 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)이 각각 겹치지 않고 제 1 권취드럼(517) 및 제 2 권취드럼(520) 상에 단측으로 균일하게 감길 수 있다.

그리고 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)이 제 1 권취드럼(517) 및 제 2 권취드럼(520)에서 각각 풀릴 때, 제 1 케이블 캐리어(536) 및 제 2 케이블 캐리어(547)가 화살표 B 방향으로 선형 이동하여 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)을 권취드럼 축(515)의 길이 방향으로 가이드할 수 있다. 따라서, 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)이 각각 제 1 권취드럼(517) 및 제 2 권취드럼(520)에서 크게 흔들림없이 안정적으로 풀릴 수 있다.

견인 케이블(523)과 전기 케이블(525)이 권취드럼(517)(520) 상에서 겹쳐지거나 적층되어 감기는 경우, 권취드럼(517)(520)의 1회전당 권취드럼(517)(520)에 감기거나, 권취드럼(517)(520)에서 풀리는 견인 케이블(523)과 전기 케이블(525)의 길이가 불규칙하게 변하게 된다. 따라서, 이 경우, 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)을 감거나 풀어서 디스플레이(400)의 높이를 정확하게 조절하는 것이 매우 어려워진다.

반면, 본 실시예에 따른 디스플레이 자세 제어유닛(500)은 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)이 제 1 권취드럼(517) 및 제 2 권취드럼(520) 상에서 겹쳐지지 않고 단층으로 감기게 됨으로써, 권취드럼 축(515)의 회전에 따라 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)을 일정한 길이로 승하강시킬 수 있다.

즉, 견인 케이블(523)을 제 1 권취드럼(517) 상에서 반경 방향으로 적층되지 않고 제 1 권취드럼(517)의 길이 방향으로 차례로 감기게 하면, 제 1 권취드럼(517)의 1회전당 제 1 권취드럼(517)에 감기는 견인 케이블(523)의 길이를 동일하게 할 수 있다. 또한, 제 1 권취드럼(517)의 1회전당 제 1 권취드럼(517)에서 풀리는 견인 케이블(523)의 길이를 동일하게 할 수 있다. 마찬가지로, 전기 케이블(525)을 제 2 권취드럼(520) 상에서 반경 방향으로 적층되지 않고 제 2 권취드럼(520)의 길이 방향으로 차례로 감기게 하면, 제 2 권취드럼(520)의 1회전당 제 2 권취드럼(520)에 감기는 견인 케이블(523)의 길이나, 제 2 권취드럼(520)에서 풀리는 전기 케이블(525)의 길이를 항상 동일하게 할 수 있다.

이와 같이, 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)을 제 1 권취드럼(517) 및 제 2 권취드럼(520) 상에 단층으로 감기도록 함으로써, 디스플레이(400)가 지면에 대해 수평 방향으로 미세하게 이동하는 현상이 나타나더라도, 권취드럼 축(515)의 회전수를 제어하여 디스플레이(400)의 높이를 정확하게 제어하는 것이 가능하다.

도 3을 참조하면, 앞서 설명한 것과 같은 디스플레이 자세 제어유닛(500)을 포함하는 가동 디스플레이유닛(300)은 디스플레이(400)의 네 모서리부에 4개의 디스플레이 자세 제어유닛(500)이 연결됨으로써, 디스플레이(400)의 높이나 자세가 다양하게 조절될 수 있다. 즉, 4개의 디스플레이 자세 제어유닛(500)이 각각 개별적으로 제어되어 디스플레이(400)의 네 모서리부의 높이를 동일하게 또는 다르게 조절함으로써, 디스플레이(400) 전체가 승하강하거나, 디스플레이(400)가 다양한 방향으로 틸팅될 수 있다.

또한, 이러한 가동 디스플레이유닛(300)을 포함하는 키네틱 아트 장치(100)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 복수의 디스플레이(400)가 개별 제어되어, 일정한 패턴의 움직임을 연출하거나, 복수의 디스플레이(400)가 연계하여 다양한 시각적 효과를 구현할 수 있다.

예를 들어, 센싱부(800)가 방문자를 검출하여 검출 신호를 발생하면, 비전 컨트롤러(600) 및 모션 컨트롤러(700)가 각각의 가동 디스플레이유닛(300)을 제어함으로써, 방문자에게 사전 설계된 모션 및 시각적 효과를 보여줄 수 있다.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 디스플레이(400)의 구체적인 구조는 다양하게 변경될 수 있고, 디스플레이(400)에 연결되는 디스플레이 자세 제어유닛(500)의 개수도 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 디스플레이(400) 상에서 디스플레이 자세 제어유닛(500)의 견인 케이블(523) 및 전기 케이블(525)이 연결되는 위치도 다양하게 변경될 수 있다.

또한, 도면에는 하나의 구동부(527)에 의해 제 1 권취드럼(517) 및 제 2 권취드럼(520)과, 제 1 케이블 캐리어(536) 및 제 2 케이블 캐리어(547)가 작동하는 것으로 나타냈으나, 구동력을 제공하기 위한 구동부의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.

또한, 디스플레이 자세 제어유닛(500)을 구성하는 제 1 권취드럼(517)과 제 2 권취드럼(520) 각각의 구체적인 구조나 배치, 제 1 케이블 캐리어(536) 및 제 2 케이블 캐리어(547) 각각의 구체적인 구조나 연결 구조, 제 1 케이블 캐리어(536)에 구동부(527)의 구동력을 전달하는 제 1 케이블 캐리어 동력전달부(562) 및 제 2 케이블 캐리어(547)에 구동부(527)의 구동력을 전달하는 제 2 케이블 캐리어 동력전달부(570)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

100 : 키네틱 아트 장치 200 : 키네틱 모션부
300 : 가동 디스플레이유닛 400 : 디스플레이
500 : 디스플레이 자세 제어유닛 510 : 프레임
515 : 권취드럼 축 517 : 제 1 권취드럼
520 : 제 2 권취드럼 523 : 견인 케이블
525 : 전기 케이블 527 : 구동부
531 : 권취드럼 축 동력전달기구 536 : 제 1 케이블 캐리어
537 : 제 1 슬라이더 541 : 제 1 슬라이더 너트
543 : 제 1 케이블 가이드 545 : 제 1 가이드 롤러
547 : 제 2 케이블 캐리어 548 : 제 2 슬라이더
552 : 제 2 슬라이더 너트 554 : 제 2 케이블 가이드
556 : 제 2 가이드 롤러 558 : 가이드 레일
560 : 지지 블록 562 : 제 1 케이블 캐리어 동력전달부
563 : 제 1 스크류축 565 : 제 1 스크류축 동력전달기구
570 : 제 2 케이블 캐리어 동력전달부
571 : 제 2 스크류축 573 : 제 2 스크류축 동력전달기구
578 : 회전수 검출기 580 : 회전수 검출기 동력전달부
600 : 비전 컨트롤러 700 : 모션 컨트롤러
800 : 센싱부

Claims (12)

1. 디스플레이에 연결되어 상기 디스플레이의 자세를 조절하기 위한 디스플레이 자세 제어유닛으로서,
   프레임;
   상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 권취드럼 축;
   상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있도록 상기 권취드럼 축에 결합되는 제 1 권취드럼;
   제 1 권취드럼과 동축 배치되도록 상기 권취드럼 축에 결합되어 상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있는 제 2 권취드럼;
   상기 권취드럼 축에 회전력을 제공하는 구동부;
   상기 디스플레이에 연결되어 상기 제 1 권취드럼에 감기는 견인 케이블;
   상기 디스플레이에 전기적으로 연결되어 상기 제 2 권취드럼에 감기는 전기 케이블;
   상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 가이드 레일;
   상기 견인 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 견인 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 1 케이블 캐리어;
   상기 전기 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 전기 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 2 케이블 캐리어;
   상기 제 1 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 1 케이블 캐리어에 전달하는 제 1 케이블 캐리어 동력전달부; 및
   상기 제 2 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 2 케이블 캐리어에 전달하는 제 2 케이블 캐리어 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 자세 제어유닛.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 케이블 캐리어 동력전달부는,
   상기 제 1 케이블 캐리어가 나사 운동 가능하게 결합되도록 상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 제 1 스크류축과,
   상기 구동부의 구동력을 상기 제 1 스크류축에 전달하는 제 1 스크류축 동력전달기구를 포함하고,
   상기 제 2 케이블 캐리어 동력전달부는,
   상기 제 2 케이블 캐리어가 나사 운동 가능하게 결합되도록 상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 제 2 스크류축과,
   상기 구동부의 구동력을 상기 제 2 스크류축에 전달하는 제 2 스크류축 동력전달기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 자세 제어유닛.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 스크류축과 상기 제 2 스크류축은 동축 배치되고,
   상기 제 1 스크류축 동력전달기구 및 상기 제 2 스크류축 동력전달기구는 상기 권취드럼 축에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 자세 제어유닛.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 케이블 캐리어는,
   상기 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 제 1 스크류축과 나사 운동 가능하게 결합되는 제 1 슬라이더와,
   상기 제 1 슬라이더에 결합되고, 상기 견인 케이블이 통과할 수 있는 제 1 가이드 홀이 형성된 제 1 케이블 가이드와,
   상기 제 1 가이드 홀을 통과하는 상기 견인 케이블에 접하여 회전할 수 있도록 상기 제 1 케이블 가이드에 설치되는 복수의 제 1 가이드 롤러를 포함하고,
   상기 제 2 케이블 캐리어는,
   상기 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 제 2 스크류축과 나사 운동 가능하게 결합되는 제 2 슬라이더와,
   상기 제 2 슬라이더에 결합되고, 상기 견인 케이블이 통과할 수 있는 제 2 가이드 홀이 형성된 제 2 케이블 가이드와,
   상기 제 2 가이드 홀을 통과하는 상기 견인 케이블에 접하여 회전할 수 있도록 상기 제 2 케이블 가이드에 설치되는 복수의 제 2 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 자세 제어유닛.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 전기 케이블의 두께가 상기 견인 케이블의 두께보다 두껍고,
   상기 권취드럼 축의 1회전에 따른 상기 제 2 케이블 캐리어의 이동 거리는 상기 제 1 케이블 캐리어의 이동 거리보다 길며,
   상기 제 1 권취드럼의 외주면에는 상기 견인 케이블이 부분적으로 수용될 수 있는 나선형의 제 1 권취홈이 구비되고,
   상기 제 2 권취드럼의 외주면에는 상기 견인 케이블이 부분적으로 수용될 수 있는 나선형의 제 2 권취홈이 마련되되,
   상기 제 2 권취홈의 폭이 상기 제 1 권취홈의 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 디스플레이 자세 제어유닛.
   
6. 전기 신호에 따라 작동하는 디스플레이; 및
   상기 디스플레이에 연결되어 상기 디스플레이의 자세를 조절하기 위한 복수의 디스플레이 자세 제어유닛을 포함하고,
   상기 디스플레이 자세 제어유닛은,
   프레임과,
   상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 권취드럼 축과,
   상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있도록 상기 권취드럼 축에 결합되는 제 1 권취드럼과,
   제 1 권취드럼과 동축 배치되도록 상기 권취드럼 축에 결합되어 상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있는 제 2 권취드럼과,
   상기 권취드럼 축에 회전력을 제공하는 구동부와,
   상기 디스플레이에 연결되어 상기 제 1 권취드럼에 감기는 견인 케이블과,
   상기 디스플레이에 전기적으로 연결되어 상기 제 2 권취드럼에 감기는 전기 케이블과,
   상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 가이드 레일과,
   상기 견인 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 견인 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 1 케이블 캐리어와,
   상기 전기 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 전기 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 2 케이블 캐리어와,
   상기 제 1 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 1 케이블 캐리어에 전달하는 제 1 케이블 캐리어 동력전달부와,
   상기 제 2 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 2 케이블 캐리어에 전달하는 제 2 케이블 캐리어 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동 디스플레이유닛.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 케이블 캐리어 동력전달부는,
   상기 제 1 케이블 캐리어가 나사 운동 가능하게 결합되도록 상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 제 1 스크류축과,
   상기 구동부의 구동력을 상기 제 1 스크류축에 전달하는 제 1 스크류축 동력전달기구를 포함하고,
   상기 제 2 케이블 캐리어 동력전달부는,
   상기 제 2 케이블 캐리어가 나사 운동 가능하게 결합되도록 상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 제 2 스크류축과,
   상기 구동부의 구동력을 상기 제 2 스크류축에 전달하는 제 2 스크류축 동력전달기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동 디스플레이유닛.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제 1 스크류축과 상기 제 2 스크류축은 동축 배치되고,
   상기 제 1 스크류축 동력전달기구 및 상기 제 2 스크류축 동력전달기구는 상기 권취드럼 축에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 가동 디스플레이유닛.
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 제 1 케이블 캐리어는,
   상기 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 제 1 스크류축과 나사 운동 가능하게 결합되는 제 1 슬라이더와,
   상기 제 1 슬라이더에 결합되고, 상기 견인 케이블이 통과할 수 있는 제 1 가이드 홀이 형성된 제 1 케이블 가이드와,
   상기 제 1 가이드 홀을 통과하는 상기 견인 케이블에 접하여 회전할 수 있도록 상기 제 1 케이블 가이드에 설치되는 복수의 제 1 가이드 롤러를 포함하고,
   상기 제 2 케이블 캐리어는,
   상기 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 제 2 스크류축과 나사 운동 가능하게 결합되는 제 2 슬라이더와,
   상기 제 2 슬라이더에 결합되고, 상기 견인 케이블이 통과할 수 있는 제 2 가이드 홀이 형성된 제 2 케이블 가이드와,
   상기 제 2 가이드 홀을 통과하는 상기 견인 케이블에 접하여 회전할 수 있도록 상기 제 2 케이블 가이드에 설치되는 복수의 제 2 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동 디스플레이유닛.
   
10. 제 6 항에 있어서,
    상기 전기 케이블의 두께가 상기 견인 케이블의 두께보다 두껍고,
    상기 권취드럼 축의 1회전에 따른 상기 제 2 케이블 캐리어의 이동 거리는 상기 제 1 케이블 캐리어의 이동 거리보다 길며,
    상기 제 1 권취드럼의 외주면에는 상기 견인 케이블이 부분적으로 수용될 수 있는 나선형의 제 1 권취홈이 구비되고,
    상기 제 2 권취드럼의 외주면에는 상기 견인 케이블이 부분적으로 수용될 수 있는 나선형의 제 2 권취홈이 마련되되,
    상기 제 2 권취홈의 폭이 상기 제 1 권취홈의 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 가동 디스플레이유닛.
    
11. 전기 신호에 따라 작동하는 디스플레이와, 상기 디스플레이에 연결되어 상기 디스플레이의 자세를 조절하기 위한 복수의 디스플레이 자세 제어유닛을 구비하는 복수의 가동 디스플레이유닛;
    상기 복수의 가동 디스플레이유닛 각각의 디스플레이를 제어하기 위한 비전 컨트롤러; 및
    상기 복수의 가동 디스플레이유닛 각각의 디스플레이 자세 제어유닛을 제어하기 위한 모션 컨트롤러;를 포함하고,
    상기 디스플레이 자세 제어유닛은,
    프레임과,
    상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 권취드럼 축과,
    상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있도록 상기 권취드럼 축에 결합되는 제 1 권취드럼과,
    제 1 권취드럼과 동축 배치되도록 상기 권취드럼 축에 결합되어 상기 권취드럼 축과 함께 회전할 수 있는 제 2 권취드럼과,
    상기 권취드럼 축에 회전력을 제공하는 구동부와,
    상기 디스플레이에 연결되어 상기 제 1 권취드럼에 감기는 견인 케이블과,
    상기 디스플레이에 전기적으로 연결되어 상기 제 2 권취드럼에 감기는 전기 케이블과,
    상기 프레임에 상기 권취드럼 축과 평행하게 설치되는 가이드 레일과,
    상기 견인 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 견인 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 1 케이블 캐리어와,
    상기 전기 케이블을 상기 권취드럼 축과 평행한 방향으로 가이드하기 위해 상기 전기 케이블과 접할 수 있도록 상기 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 설치되는 제 2 케이블 캐리어와,
    상기 제 1 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 1 케이블 캐리어에 전달하는 제 1 케이블 캐리어 동력전달부와,
    상기 제 2 케이블 캐리어가 상기 권취드럼 축의 회전에 연동할 수 있도록 상기 구동부의 구동력을 상기 제 2 케이블 캐리어에 전달하는 제 2 케이블 캐리어 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 키네틱 아트 장치.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    방문자의 움직임을 검출하여 검출 신호를 발생하는 센싱부;를 포함하고,
    상기 비전 컨트롤러 및 상기 모션 컨트롤러는 각각 상기 센싱부의 검출 신호에 따라 상기 디스플레이 및 상기 상기 디스플레이 자세 제어유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 키네틱 아트 장치.

Images