KR20210084098A - Conveying lift device - Google Patents

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KR20210084098A KR1020190177059A KR20190177059A KR20210084098A KR 20210084098 A KR20210084098 A KR 20210084098A KR 1020190177059 A KR1020190177059 A KR 1020190177059A KR 20190177059 A KR20190177059 A KR 20190177059A KR 20210084098 A KR20210084098 A KR 20210084098A
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이성운
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주식회사 케이씨텍
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Abstract

A transport lift device according to an embodiment comprises: a transport module including a transport unit on which an object to be transported is mounted and a base unit hingedly coupled to the transport unit; a moving unit for moving the transport module to a first position and a second position; and a stop unit contacting the transport unit when the transport module is in the second position so that the transport unit has a horizontal state in the first position and the transport unit has an inclined state in the second position.

Description

반송 리프트 장치{CONVEYING LIFT DEVICE}Conveying Lift Device {CONVEYING LIFT DEVICE}

아래의 실시 예는 반송 리프트 장치에 관한 것이다.The following embodiment relates to a conveyance lift apparatus.

LCD 또는 OLED 제조 공정에서 1층과 2층을 연결하는 방법으로 리프트 장치를 사용한다. 이 경우, 2층은 수평 반송으로, 1층은 경사 반송으로 구성하는 경우가 많다. 이때, tact time을 단축하고자 리프트를 구동하는 동안에 수평 반송을 경사 반송으로 변경하는 틸트 동작을 진행하게 된다. 일반적으로, 이러한 틸트 동작은 별도의 액츄에이터를 이용하여 수행된다. 종래의 장치는, 반송 모듈 중앙에 힌지가 구비되고, 반송 모듈이 2층에서 1층으로 하강할 때 일측에 위치된 액츄에이터를 작동시켜 반송 모듈을 틸팅하게끔 구성되었다. 그러나, 이와 같은 구조에 의하면, 액츄에이터의 동작에 의해 발생되는 외력으로 인하여, 업다운 모듈에 강한 충격이 가해져 장치의 수명이 저하된다는 문제가 있었다. 또한, 액츄에이터라는 구성에 의하여 무게중심을 맞추는 것이 어렵다는 문제가 있었다. 따라서, 별도의 액츄에이터 없이 반송 모듈을 틸팅 동작을 구현할 수 있는 반송 리프트 장치가 요구되는 실정이다.A lift device is used to connect the first and second floors in the LCD or OLED manufacturing process. In this case, the 2nd layer is comprised by horizontal conveyance, and the 1st layer is comprised by inclined conveyance in many cases. At this time, in order to shorten the tact time, a tilt operation of changing horizontal conveyance to inclined conveyance is performed while driving the lift. In general, such a tilt operation is performed using a separate actuator. In the conventional apparatus, a hinge is provided in the center of the conveying module, and when the conveying module is lowered from the second floor to the first floor, an actuator located on one side is operated to tilt the conveying module. However, according to this structure, due to the external force generated by the operation of the actuator, a strong impact is applied to the up-down module, there is a problem that the life of the device is reduced. In addition, there was a problem in that it is difficult to adjust the center of gravity by the configuration of the actuator. Accordingly, there is a need for a transport lift device capable of implementing a tilting operation of the transport module without a separate actuator.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The above-mentioned background art is possessed or acquired by the inventor in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be said to be a known art disclosed to the general public before the filing of the present invention.

일 실시 예의 목적은, 별도의 액츄에이터를 구비하지 않으면서 반송 모듈의 틸팅을 구현할 수 있는 반송 리프트 장치를 제공하는 것이다.An object of one embodiment is to provide a transport lift apparatus capable of implementing tilting of a transport module without a separate actuator.

일 실시 예의 목적은, 간소화된 구조를 갖는 반송 리프트 장치를 제공하는 것이다.An object of one embodiment is to provide a transport lift apparatus having a simplified structure.

일 실시 예의 목적은, 갈림 문제를 해결할 수 있는 반송 리프트 장치를 제공하는 것이다.An object of an embodiment is to provide a conveyance lift apparatus capable of solving the splitting problem.

일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치는, 반송 대상물이 안착되는 반송부 및 상기 반송부와 힌지 결합되는 베이스부를 포함하는 반송 모듈; 상기 반송 모듈을 제1위치 및 제2위치로 이동시키는 이동부; 및 상기 제1위치에서 상기 반송부가 수평 상태를 갖고, 상기 제2위치에서 상기 반송부가 경사 상태를 갖도록, 상기 반송 모듈이 제2위치일 때 상기 반송부와 접촉되는 스톱부를 포함할 수 있다.A transport lift apparatus according to an embodiment includes: a transport module including a transport unit on which an object to be transported is seated and a base part hingedly coupled to the transport unit; a moving unit for moving the conveying module to a first position and a second position; and a stop part contacting the transport unit when the transport module is in the second position so that the transport unit has a horizontal state at the first position and the transport unit has an inclined state at the second position.

상기 반송 모듈은, 상기 베이스부의 일측에 위치되고, 상기 반송부 및 베이스부를 힌지 결합시키는 힌지부; 및 상기 베이스부의 타측에 위치되고, 상기 반송부와 접촉되는 접촉부를 더 포함할 수 있다.The transport module may include: a hinge part positioned on one side of the base part and hinge-coupled to the transport part and the base part; and a contact part positioned on the other side of the base part and in contact with the carrying part.

상기 스톱부는, 고정된 위치를 갖는 고정 프레임; 및 상기 고정 프레임에 위치되고, 상기 반송 모듈이 제2위치일 때 상기 반송부와 접촉되는 스톱부재를 포함할 수 있다.The stop portion may include: a fixed frame having a fixed position; and a stop member positioned on the fixed frame and in contact with the transport unit when the transport module is in the second position.

상기 반송부는, 상기 제1위치에서 상기 힌지부 및 접촉부에 의해 지지되어 수평 상태를 가지며, 상기 제2위치에서 상기 힌지부 및 스톱부에 의해 지지되어 경사 상태를 가질 수 있다.The transport unit may be supported by the hinge unit and the contact unit in the first position to have a horizontal state, and may be supported by the hinge unit and the stop unit at the second position to have an inclined state.

상기 반송부 및 접촉부 사이의 접촉이 완충되도록, 상기 접촉부와 인접하게 상기 베이스부의 타측에 위치되는 완충부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a buffer member positioned on the other side of the base portion adjacent to the contact portion so that the contact between the transfer unit and the contact portion is buffered.

상기 반송부 및 스톱부재 사이의 접촉이 완충되도록, 상기 고정 프레임에 위치되는 완충부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a buffer member positioned in the fixed frame, so that the contact between the transfer unit and the stop member is buffered.

상기 반송부 및 접촉부 사이의 접촉과 상기 반송부 및 스톱부재 사이의 접촉을 완충되도록, 상기 반송부의 하면에 위치되는 완충부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a buffer member positioned on the lower surface of the carrying unit so as to buffer the contact between the carrying part and the contact part and the contact between the carrying part and the stop member.

상기 고정 프레임의 상면은, 상기 제2위치에서의 상기 반송부의 경사각과 대응되는 각도로 경사지게 형성될 수 있다.An upper surface of the fixed frame may be inclined at an angle corresponding to an inclination angle of the transport unit at the second position.

상기 제2위치에서, 상기 반송부는 3도 내지 7도의 경사각을 가질 수 있다.In the second position, the carrying unit may have an inclination angle of 3 degrees to 7 degrees.

상기 스톱부는, 상기 베이스부의 타측에 대응되는 영역에 위치될 수 있다.The stop part may be located in a region corresponding to the other side of the base part.

상기 스톱부재는 롤러를 포함할 수 있다.The stop member may include a roller.

상기 반송부의 경사각을 측정하는 센서부를 더 포함할 수 있다.It may further include a sensor unit for measuring the inclination angle of the transport unit.

상기 반송부 및 스톱부 사이의 이격 거리를 측정하는 센서부를 더 포함할 수 있다.It may further include a sensor unit for measuring the separation distance between the transfer unit and the stop unit.

일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치는, 반송 대상물이 안착되는 반송부; 상기 반송부를 지지하는 베이스부; 상기 반송부 및 베이스부를 힌지 결합시키는 힌지부; 상기 베이스부를 상하 이동시키는 이동부; 및 고정된 위치를 갖는 스톱부를 포함할 수 있다.A transport lift apparatus according to an embodiment includes: a transport unit on which an object to be transported is seated; a base for supporting the carrying unit; a hinge unit for hinge-joining the carrying unit and the base unit; a moving part for moving the base part up and down; and a stop having a fixed position.

상기 스톱부는, 상기 반송부가 제1위치일 때 상기 반송부와 접촉되지 않고, 상기 반송부가 제2위치일 때 상기 반송부와 접촉될 수 있다.The stop part may not come into contact with the carrying part when the carrying part is in the first position and may be in contact with the carrying part when the carrying part is in the second position.

상기 힌지부와 대응되는 높이로 형성되어, 상기 베이스부에 연결되는 접촉부를 더 포함할 수 있다.It may further include a contact portion formed at a height corresponding to the hinge portion and connected to the base portion.

상기 접촉부는, 상기 반송부가 제1위치일 때 상기 반송부와 접촉되고, 상기 반송부가 제2위치일 때 상기 반송부와 접촉되지 않을 수 있다.The contact part may be in contact with the carrying part when the carrying part is in the first position, and may not be in contact with the carrying part when the carrying part is in the second position.

상기 반송부는, 상기 제1위치일 때 수평 상태를 가지고, 상기 제2위치일 때 경사 상태를 가질 수 있다.The transport unit may have a horizontal state when it is in the first position, and has an inclined state when it is in the second position.

상기 힌지부는 상기 베이스부의 중심을 기준으로 일측에 위치될 수 있다.The hinge part may be located on one side with respect to the center of the base part.

상기 스톱부 및 접촉부는 상기 베이스부의 중심을 기준으로, 상기 힌지부의 맞은편에 위치될 수 있다.The stop part and the contact part may be located opposite the hinge part with respect to the center of the base part.

상기 반송부 및 접촉부 사이의 접촉을 완충하는 완충부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a buffer member for buffering the contact between the carrying unit and the contact unit.

상기 반송부 및 스톱부 사이의 접촉을 완충하는 완충부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a buffer member for buffering the contact between the transfer unit and the stop portion.

상기 제2위치에서, 상기 반송부는 3도 내지 7도의 경사각을 가질 수 있다.In the second position, the carrying unit may have an inclination angle of 3 degrees to 7 degrees.

상기 반송부의 경사각을 측정하는 센서부를 더 포함할 수 있다.It may further include a sensor unit for measuring the inclination angle of the transport unit.

상기 반송부 및 스톱부 사이의 이격 거리를 측정하는 센서부를 더 포함할 수 있다.It may further include a sensor unit for measuring the separation distance between the transfer unit and the stop unit.

일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치는, 별도의 액츄에이터를 구비하지 않고도, 반송 모듈의 틸팅 동작을 구현할 수 있다.The transport lift apparatus according to an embodiment may implement a tilting operation of the transport module without a separate actuator.

일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치는, 간소화된 구조를 가짐으로써 장치의 무게를 절감할 수 있다.The transport lift apparatus according to an embodiment may reduce the weight of the apparatus by having a simplified structure.

일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치는, 갈림 문제를 해결할 수 있다.The transport lift apparatus according to an embodiment may solve the splitting problem.

일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the transport lift apparatus according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치의 제1위치 정면도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치의 제2위치 정면도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치의 제1위치 정면도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치의 제2위치 정면도이다.The following drawings attached to the present specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to the matters described in those drawings It should not be construed as being limited.
1 is a first position front view of a transport lift apparatus according to an embodiment.
2 is a second position front view of the transport lift apparatus according to an embodiment.
3 is a first position front view of the transport lift apparatus according to an embodiment.
4 is a second position front view of the transport lift apparatus according to an embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the essence, order, or order of the component is not limited by the term. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, a description described in one embodiment may be applied to another embodiment, and a detailed description in the overlapping range will be omitted.

도 1은 일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치의 제1위치 정면도이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치의 제2위치 정면도이다.1 is a first position front view of a transport lift apparatus according to an embodiment. 2 is a second position front view of the transport lift apparatus according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치(1)는 반송 대상물을 반송하기 위하여, 제1층과 제2층을 연결할 수 있다. 즉, 반송 리프트 장치(1)는 반송 대상물을 반송하기 위하여, 리프트 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 반송 대상물은 LCD, OLED, Glass 또는 기판 등을 포함할 수 있다. 반송 리프트 장치(1)는 제1층에서는 수평 반송을 수행하고, 제2층에서는 경사 반송을 수행할 수 있다. 반송 리프트 장치(1)는 tact time을 단축하기 위하여, 리프트 동작 동안에 반송부가 틸팅되도록 구성될 수 있다.1 and 2 , the transport lift apparatus 1 according to an embodiment may connect the first layer and the second layer in order to transport an object to be transported. That is, the conveyance lift apparatus 1 can perform a lift operation in order to convey a conveyance object. Here, the object to be transported may include LCD, OLED, Glass, or a substrate. The conveyance lift apparatus 1 can perform horizontal conveyance on a 1st floor, and can perform inclined conveyance on a 2nd floor. In order to shorten the tact time, the conveyance lift apparatus 1 may be configured such that the conveyance part is tilted during the lift operation.

일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치(1)는 반송 모듈(11), 이동부(12), 스톱부(13), 완충부(14) 및 센서부를 포함할 수 있다.The transport lift apparatus 1 according to an embodiment may include a transport module 11 , a moving part 12 , a stop part 13 , a buffer part 14 , and a sensor part.

반송 모듈(11)은 반송 대상물을 반송할 수 있다. 반송 모듈(11)은 제1위치 및 제2위치를 왕복하여 이동할 수 있다. 제1위치 및 제2위치는 서로 다른 높이를 갖는 위치를 의미할 수 있다. 즉, 제1위치는 제1층에 대응되는 위치를 의미할 수 있으며, 제2위치는 제2층에 대응되는 위치를 의미할 수 있다.The conveying module 11 may convey the conveyed object. The transfer module 11 may reciprocate between a first position and a second position. The first position and the second position may mean positions having different heights. That is, the first location may mean a location corresponding to the first floor, and the second location may mean a location corresponding to the second floor.

도 1 및 도 2를 참조하면, 반송 모듈(11)은 반송부(111), 베이스부(112), 힌지부(113) 및 접촉부(114)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the transport module 11 may include a transport part 111 , a base part 112 , a hinge part 113 , and a contact part 114 .

반송부(111)는 반송 대상물이 안착되는 부분일 수 있다. 반송 대상물은 반송부(111) 상에 안착되고, 반송되어질 수 있다. 예를 들어, 반송부(111)는 반송을 위한 롤러 등을 포함할 수 있다.The transport unit 111 may be a part on which the transport target is seated. The object to be transported may be seated on the transport unit 111 and transported. For example, the transport unit 111 may include a roller for transport.

베이스부(112)는 반송부(111)를 지지할 수 있다. 베이스부(112)는 반송부(111)의 하측에 위치될 수 있다. 베이스부(112)는 반송부(111)와 힌지 결합될 수 있다.The base part 112 may support the carrying part 111 . The base part 112 may be located below the carrying part 111 . The base part 112 may be hinge-coupled to the carrying part 111 .

힌지부(113)는 반송부(111) 및 베이스부(112)를 힌지 결합시킬 수 있다. 힌지부(113)는 베이스부(112)의 중심을 기준으로, 베이스부(112)의 일측에 위치될 수 있다. 예를 들어, 힌지부(113)는 베이스부(112)의 일단부에 위치될 수 있다.The hinge part 113 may hinge-couple the conveyance part 111 and the base part 112 . The hinge part 113 may be located on one side of the base part 112 with respect to the center of the base part 112 . For example, the hinge part 113 may be located at one end of the base part 112 .

도 1을 참조하면, 접촉부(114)는 일단이 베이스부(112)와 연결되고, 타단이 반송부(111)와 접촉될 수 있다. 접촉부(114)는 베이스부(112)의 중심을 기준으로, 베이스부(112)의 타측에 위치될 수 있다. 예를 들어, 접촉부(114)는 베이스부(112)의 타단부에 위치될 수 있다. 즉, 접촉부(114)는 힌지부(113)의 맞은편(베이스부(112)의 타단부)에 위치되어, 베이스부(112)를 접촉 지지할 수 있다.Referring to FIG. 1 , one end of the contact unit 114 may be connected to the base unit 112 , and the other end may be in contact with the transport unit 111 . The contact part 114 may be located on the other side of the base part 112 with respect to the center of the base part 112 . For example, the contact part 114 may be located at the other end of the base part 112 . That is, the contact portion 114 may be positioned opposite the hinge portion 113 (the other end of the base portion 112 ) to contact and support the base portion 112 .

도 1을 참조하면, 반송 모듈(11)이 제1위치일 때, 반송부(111)는 힌지부(113) 및 접촉부(114)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 반송 모듈(11)이 제1위치일 때, 반송부(111)는 접촉부(114)와 접촉될 수 있다. 접촉부(114)는 힌지부(113)와 대응되는 높이로 형성될 수 있다. 따라서, 반송 모듈(11)이 제1위치일 때, 반송부(111)는 수평 상태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 1 , when the transport module 11 is in the first position, the transport unit 111 may be supported by the hinge part 113 and the contact part 114 . That is, when the transport module 11 is in the first position, the transport unit 111 may contact the contact part 114 . The contact part 114 may be formed to have a height corresponding to the hinge part 113 . Accordingly, when the transport module 11 is in the first position, the transport unit 111 may have a horizontal state.

이동부(12)는 반송 모듈(11)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이동부(12)는 반송 모듈(11)을 제1위치 및 제2위치로 이동시킬 수 있다. 반송 모듈(11)은, 이동부(12)에 의하여 제1위치 및 제2위치 사이를 왕복 운동할 수 있다. 이동부(12)는 베이스부(112)에 연결될 수 있다. 즉, 이동부(12)는 베이스부(112)를 상하 이동시킴으로써, 반송 모듈(11)을 상하 이동시킬 수 있다. 이동부(12)는 레일 및 모터 등을 포함할 수 있다.The moving unit 12 may move the conveying module 11 in the vertical direction. The moving unit 12 may move the transport module 11 to a first position and a second position. The transfer module 11 can reciprocate between the first position and the second position by the moving unit 12 . The moving part 12 may be connected to the base part 112 . That is, the moving unit 12 may move the transfer module 11 up and down by moving the base unit 112 up and down. The moving unit 12 may include a rail and a motor.

스톱부(13)는 반송 모듈(11)이 제1위치에서 제2위치로 이동될 때, 반송부(111)를 경사 상태로 변경시킬 수 있다. 스톱부(13)는 고정된 위치를 가질 수 있다. 다시 말해, 스톱부(13)는 위치가 고정되고, 이동하지 않을 수 있다. 스톱부(13)는 베이스부(112)의 중심을 기준으로, 베이스부(112)의 타측에 대응되는 영역에 위치될 수 있다. 다시 말해, 스톱부(13)는 접촉부(114)와 동일한 측에 위치될 수 있으며, 힌지부(113)의 맞은편에 위치될 수 있다. 스톱부(13)는, 반송 모듈(11)이 제1위치일 때 반송부(111)와 접촉되지 않고, 반송 모듈(11)이 제2위치일 때 반송부(111)와 접촉되도록, 제2위치와 대응되는 높이에 위치될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 반송 모듈(11)이 제1위치에서 제2위치로 이동하면서 내려올 때, 반송부(111)는 스톱부(13)와 접촉될 수 있다. 반송부(111)가 스톱부(13)와 접촉된 상태로 하향 이동하게 되면, 반송부(111)는 힌지부(113)를 중심으로 틸팅될 수 있다. 따라서, 반송 모듈(11)이 제2위치일 때, 반송부(111)는 힌지부(113) 및 스톱부(13)에 의해 지지되게 되고, 반송부(111)는 경사 상태를 가질 수 있다. 제2위치에서 반송부(111)는 접촉부(114)에 접촉되지 않을 수 있다.The stop unit 13 may change the conveying unit 111 to an inclined state when the conveying module 11 is moved from the first position to the second position. The stop portion 13 may have a fixed position. In other words, the stop portion 13 may have a fixed position and may not move. The stop part 13 may be located in a region corresponding to the other side of the base part 112 with respect to the center of the base part 112 . In other words, the stop part 13 may be positioned on the same side as the contact part 114 , and may be positioned opposite the hinge part 113 . The stop part 13 is configured such that it does not come into contact with the transport unit 111 when the transport module 11 is in the first position, but comes into contact with the transport unit 111 when the transport module 11 is in the second position. It may be located at a height corresponding to the position. According to this structure, when the transport module 11 moves down from the first position to the second position, the transport unit 111 may come into contact with the stop part 13 . When the transport unit 111 moves downward while in contact with the stop part 13 , the transport unit 111 may be tilted around the hinge unit 113 . Accordingly, when the transport module 11 is in the second position, the transport unit 111 is supported by the hinge part 113 and the stop part 13 , and the transport unit 111 may have an inclined state. In the second position, the transport unit 111 may not contact the contact unit 114 .

스톱부(13)는, 고정 프레임(131) 및 스톱부재(132)를 포함할 수 있다.The stop part 13 may include a fixed frame 131 and a stop member 132 .

고정 프레임(131)은 고정된 위치를 가질 수 있다. 예를 들어, 고정 프레임(131)은, 제2위치에 대응되는 높이에 위치되고, 힌지부(113)의 맞은편 및 접촉부(114)와 동일한 측에 위치될 수 있다.The fixing frame 131 may have a fixed position. For example, the fixing frame 131 may be positioned at a height corresponding to the second position, and may be positioned opposite the hinge part 113 and on the same side as the contact part 114 .

스톱부재(132)는 고정 프레임(131)의 상면에 위치될 수 있다. 스톱부재(132)는 반송 모듈(11)이 제2위치일 때 반송부(111)와 접촉될 수 있다. 스톱부재(132)는 반송부(111)의 틸팅 동작이 부드럽게 수행될 수 있도록, 롤러를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스톱부재(132)는 우레탄 재질을 포함하는 롤러 및 베어링을 포함할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 반송부(111)가 스톱부재(132)와 접촉된 상태에서 하향 이동하여 틸팅이 이루어질 때, 반송부(111)가 스톱부재(132)의 롤러의 회전에 따라 부드럽게 틸팅될 수 있다. 따라서, 틸팅 과정에서 발생되는 갈림 문제 등을 해결할 수 있다.The stop member 132 may be located on the upper surface of the fixing frame 131 . The stop member 132 may be in contact with the transport unit 111 when the transport module 11 is in the second position. The stop member 132 may include a roller so that the tilting operation of the transport unit 111 can be smoothly performed. For example, the stop member 132 may include a roller and a bearing including a urethane material. According to this structure, when the conveying unit 111 moves downwardly in contact with the stop member 132 and tilting is performed, the conveying unit 111 is gently tilted according to the rotation of the roller of the stop member 132 . can Accordingly, it is possible to solve a cracking problem occurring during the tilting process.

한편, 고정 프레임(131)의 상면은 경사지게 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정 프레임(131)의 상면은, 제2위치에서의 반송부(111)의 경사각과 대응되는 각도 및 방향으로 경사질 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제2위치에서 반송부(111)가 힌지부(113) 및 스톱부재(132)에 의하여 경사 상태로 안정적으로 지지될 수 있다.Meanwhile, the upper surface of the fixing frame 131 may be inclined. For example, the upper surface of the fixed frame 131 may be inclined at an angle and direction corresponding to the inclination angle of the carrying unit 111 at the second position. According to this structure, in the second position, the carrying unit 111 can be stably supported in an inclined state by the hinge unit 113 and the stop member 132 .

상술한 스톱부(13) 구조에 의하면, 틸팅을 위한 별도의 액츄에이터 없이도, 이동부(12)에 의한 상하 이동과 동시에 반송부(111)의 틸팅 동작을 구현할 수 있다. 따라서, 기존 액츄에이터에 의해 가해지던 외력을 제거할 수 있으므로, 구성들의 수명이 증가하게 되고, 나아가 내부 구조를 단순화하여 장치의 무게를 절감할 수 있다. 또한, 이동부(12)에 의한 반송부(111)의 하향 정도를 조절함으로써, 반송부(111)의 경사각을 조절할 수 있다. 예를 들어, 반송부(111)를 기준 제2위치보다 더 하향시켜 경사각을 증가시키거나, 기준 제2위치보다 덜 하향시켜 경사각을 감소시키는 것이 가능할 수 있다. 반송부(111)는 제2위치에서, 3도 내지 7도의 경사각을 가질 수 있다. 바람직하게, 반송부(111)는 제2위치에서, 5도의 경사각을 가질 수 있다.According to the structure of the stop part 13 described above, it is possible to implement the tilting operation of the carrying unit 111 simultaneously with the vertical movement by the moving unit 12 without a separate actuator for tilting. Therefore, since the external force applied by the existing actuator can be removed, the lifespan of the components can be increased, and further, the weight of the device can be reduced by simplifying the internal structure. In addition, by adjusting the degree of downward movement of the conveying unit 111 by the moving unit 12 , the inclination angle of the conveying unit 111 can be adjusted. For example, it may be possible to increase the inclination angle by lowering the carrying unit 111 further than the reference second position, or to decrease the inclination angle by lowering the carrying unit 111 lower than the reference second position. The transport unit 111 may have an inclination angle of 3 degrees to 7 degrees at the second position. Preferably, the carrying unit 111 may have an inclination angle of 5 degrees at the second position.

완충부(14)는 구성 간 접촉시 충격을 완충시킬 수 있다. 완충부(14)는, 반송부(111) 및 접촉부(114) 사이의 접촉을 완충하는 제1완충부재(141)를 포함할 수 있다. 제1완충부재(141)는 접촉부(114)와 인접하게 베이스부(112)의 타측에 위치될 수 있다. 제1완충부재(141)는 반송부(111) 및 접촉부(114) 사이의 접촉을 완충하기 위하여, 그 단부가 접촉부(114)의 단부보다 더 높게 위치될 수 있다. 예를 들어, 제1완충부재(141)는 완충 피스톤 등을 포함할 수 있다.The buffer unit 14 may buffer the impact when the components are in contact. The buffer unit 14 may include a first buffer member 141 that buffers the contact between the transport unit 111 and the contact unit 114 . The first cushioning member 141 may be positioned on the other side of the base part 112 adjacent to the contact part 114 . In order to buffer the contact between the transport unit 111 and the contact unit 114 , the end of the first cushioning member 141 may be positioned higher than the end of the contact unit 114 . For example, the first buffer member 141 may include a buffer piston or the like.

완충부(14)는, 반송부(111) 및 스톱부(13) 사이의 접촉을 완충하는 제2완충부재(142)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제2완충부재(142)는 반송부(111) 및 스톱부재(132) 사이의 접촉을 완충할 수 있다. 제2완충부재(142)는 스톱부재(132)와 인접하게 고정 프레임(131)에 위치될 수 있다. 제2완충부재(142)는 반송부(111) 및 스톱부재(132) 사이의 접촉을 완충하기 위하여, 그 단부가 스톱부재(132)의 단부보다 더 높게 위치될 수 있다. 예를 들어, 제2완충부재(142)는 완충 피스톤 등을 포함할 수 있다.The buffer unit 14 may include a second buffer member 142 that buffers the contact between the transport unit 111 and the stop unit 13 . Specifically, the second cushioning member 142 may buffer the contact between the conveying unit 111 and the stop member 132 . The second buffer member 142 may be positioned on the fixing frame 131 adjacent to the stop member 132 . In order to buffer the contact between the transport unit 111 and the stop member 132 , the second buffer member 142 may have an end higher than the end portion of the stop member 132 . For example, the second buffer member 142 may include a buffer piston or the like.

한편, 도 3은 일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치의 제1위치 정면도이다. 도 4는 일 실시 예에 따른 반송 리프트 장치의 제2위치 정면도이다.On the other hand, Figure 3 is a first position front view of the transport lift apparatus according to an embodiment. 4 is a second position front view of the transport lift apparatus according to an embodiment.

도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 완충부(14)는 반송부(111)의 하면에 설치되는 제3완충부재(143)를 포함할 수 있다. 제3완충부재(143)는 반송부(111)의 하면에 하향 설치될 수 있다. 제3완충부재(143)는, 접촉부(114) 및 스톱부(13)와 동일한 측에 위치될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제3완충부재(143)는, 반송부(111) 및 접촉부(114) 사이의 접촉과, 반송부(111) 및 스톱부재(132) 사이의 접촉을 완충할 수 있다. 예를 들어, 제3완충부재(143)는 완충 피스톤 등을 포함할 수 있다.3 and 4 , the buffer unit 14 according to an embodiment may include a third buffer member 143 installed on the lower surface of the transport unit 111 . The third cushioning member 143 may be installed downwardly on the lower surface of the carrying unit 111 . The third buffer member 143 may be located on the same side as the contact portion 114 and the stop portion 13 . According to such a structure, the third cushioning member 143 can buffer the contact between the transport unit 111 and the contact unit 114 and the contact between the transport unit 111 and the stop member 132 . For example, the third buffer member 143 may include a buffer piston or the like.

센서부는 반송부(111)의 경사각을 측정할 수 있다. 센서부에서 측정된 반송부(111)의 경사각이 기준 범위에 포함되었는지 여부에 따라, 이동부(12)를 제어하여 반송부(111)의 상하 이동 정도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 측정된 경사각이 기준 범위 미만인 경우, 반송부(111)를 하향시켜 경사각을 증가시킬 수 있다. 측정된 경사각이 기준 범위 초과인 경우, 반송부(111)를 상향시켜 경사각을 감소시킬 수 있다.The sensor unit may measure the inclination angle of the transport unit 111 . Depending on whether the inclination angle of the transport unit 111 measured by the sensor unit is included in the reference range, the degree of vertical movement of the transport unit 111 may be adjusted by controlling the moving unit 12 . For example, when the measured inclination angle is less than the reference range, the carrying unit 111 may be lowered to increase the inclination angle. When the measured inclination angle exceeds the reference range, the inclination angle may be decreased by raising the carrying unit 111 upward.

센서부는 반송부(111) 및 스톱부(13) 사이의 이격 거리를 측정할 수 있다. 센서부에서 측정된 반송부(111) 및 스톱부(13) 사이의 이격 거리에 따라, 이동부(12)의 이동 속도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 센서부에서 측정된 반송부(111) 및 스톱부(13) 사이의 이격 거리가 일정 거리 이하인 경우, 이동부(12)의 이동 속도를 낮추어서 반송부(111) 및 스톱부(13)가 부드럽게 접촉할 수 있도록 유도할 수 있다.The sensor unit may measure the separation distance between the transport unit 111 and the stop unit 13 . The moving speed of the moving unit 12 may be changed according to the separation distance between the conveying unit 111 and the stop unit 13 measured by the sensor unit. For example, when the separation distance between the transport unit 111 and the stop unit 13 measured by the sensor unit is less than or equal to a certain distance, the moving speed of the moving unit 12 is lowered to lower the transport unit 111 and the stop unit 13 . ) can induce smooth contact.

센서부는 반송부(111) 및 스톱부(13)의 접촉 여부를 측정할 수 있다. 센서부는 반송부(111) 및 접촉부(114)의 접촉 여부를 측정할 수 있다. 센서부에서 측정된 반송부(111)의 경사각, 구성 간 이격 거리 및 접촉 여부 등을 고려하여, 반송부(111)의 수평 및 경사 상태 등을 판단할 수 있다.The sensor unit may measure whether the transport unit 111 and the stop unit 13 are in contact. The sensor unit may measure whether the transport unit 111 and the contact unit 114 are in contact. In consideration of the inclination angle of the transport unit 111 measured by the sensor unit, the separation distance between components, and whether or not there is contact, the horizontal and inclination state of the transport unit 111 may be determined.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of structures, devices, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components or equivalents are used. Appropriate results can be achieved even if substituted or substituted by

1: 반송 리프트 장치
11: 반송 모듈
12: 이동부
13: 스톱부
14: 완충부1: Transport lift device
11: Return module
12: moving part
13: stop part
14: buffer part

Claims (25)

반송 대상물이 안착되는 반송부 및 상기 반송부와 힌지 결합되는 베이스부를 포함하는 반송 모듈;
상기 반송 모듈을 제1위치 및 제2위치로 이동시키는 이동부; 및
상기 제1위치에서 상기 반송부가 수평 상태를 갖고, 상기 제2위치에서 상기 반송부가 경사 상태를 갖도록, 상기 반송 모듈이 제2위치일 때 상기 반송부와 접촉되는 스톱부를 포함하는, 반송 리프트 장치.a transport module including a transport unit on which an object to be transported is seated and a base part hingedly coupled to the transport unit;
a moving unit for moving the conveying module to a first position and a second position; and
and a stop portion for contacting the conveying unit when the conveying module is in the second position, such that the conveying unit has a horizontal state in the first position and the conveying unit has an inclined state in the second position. 제1항에 있어서,
상기 반송 모듈은,
상기 베이스부의 일측에 위치되고, 상기 반송부 및 베이스부를 힌지 결합시키는 힌지부; 및
상기 베이스부의 타측에 위치되고, 상기 반송부와 접촉되는 접촉부를 더 포함하는, 반송 리프트 장치.According to claim 1,
The transport module is
a hinge portion positioned on one side of the base portion and hinge-coupled to the carrying portion and the base portion; and
Located on the other side of the base portion, the transport lift apparatus further comprising a contact portion in contact with the transport portion. 제2항에 있어서,
상기 스톱부는,
고정된 위치를 갖는 고정 프레임; 및
상기 고정 프레임에 위치되고, 상기 반송 모듈이 제2위치일 때 상기 반송부와 접촉되는 스톱부재를 포함하는, 반송 리프트 장치.3. The method of claim 2,
The stop part,
a fixed frame having a fixed position; and
and a stop member positioned on the fixed frame and in contact with the transport unit when the transport module is in the second position. 제3항에 있어서,
상기 반송부는,
상기 제1위치에서 상기 힌지부 및 접촉부에 의해 지지되어 수평 상태를 가지며,
상기 제2위치에서 상기 힌지부 및 스톱부에 의해 지지되어 경사 상태를 갖는, 반송 리프트 장치.4. The method of claim 3,
The transport unit,
It is supported by the hinge part and the contact part in the first position and has a horizontal state,
The conveying lift apparatus is supported by the hinge part and the stop part in the said 2nd position and has an inclined state. 제2항에 있어서,
상기 반송부 및 접촉부 사이의 접촉이 완충되도록, 상기 접촉부와 인접하게 상기 베이스부의 타측에 위치되는 완충부재를 더 포함하는, 반송 리프트 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a buffer member positioned on the other side of the base portion adjacent to the contact portion so as to buffer the contact between the carrying portion and the contact portion, the carrying lift apparatus. 제3항에 있어서,
상기 반송부 및 스톱부재 사이의 접촉이 완충되도록, 상기 고정 프레임에 위치되는 완충부재를 더 포함하는, 반송 리프트 장치.4. The method of claim 3,
Further comprising a buffer member positioned on the fixed frame so as to buffer the contact between the transport unit and the stop member, the transport lift device. 제3항에 있어서,
상기 반송부 및 접촉부 사이의 접촉과 상기 반송부 및 스톱부재 사이의 접촉을 완충되도록, 상기 반송부의 하면에 위치되는 완충부재를 더 포함하는, 반송 리프트 장치.4. The method of claim 3,
Further comprising a buffer member positioned on the lower surface of the carrying part so as to cushion the contact between the carrying part and the contact part and the contact between the carrying part and the stop member, the carrying lift apparatus. 제3항에 있어서,
상기 고정 프레임의 상면은, 상기 제2위치에서의 상기 반송부의 경사각과 대응되는 각도로 경사지게 형성되는, 반송 리프트 장치.4. The method of claim 3,
The upper surface of the fixed frame is formed to be inclined at an angle corresponding to the inclination angle of the carrying unit in the second position. 제3항에 있어서,
상기 제2위치에서, 상기 반송부는 3도 내지 7도의 경사각을 갖는, 반송 리프트 장치.4. The method of claim 3,
In the second position, the conveying portion has an inclination angle of 3 to 7 degrees. 제4항에 있어서,
상기 스톱부는, 상기 베이스부의 타측에 대응되는 영역에 위치되는, 반송 리프트 장치.5. The method of claim 4,
The stop portion is located in a region corresponding to the other side of the base portion, the transport lift device. 제3항에 있어서,
상기 스톱부재는 롤러를 포함하는, 반송 리프트 장치.4. The method of claim 3,
wherein the stop member includes a roller. 제4항에 있어서,
상기 반송부의 경사각을 측정하는 센서부를 더 포함하는, 반송 리프트 장치.5. The method of claim 4,
Further comprising a sensor unit for measuring the inclination angle of the transport unit, the transport lift device. 제4항에 있어서,
상기 반송부 및 스톱부 사이의 이격 거리를 측정하는 센서부를 더 포함하는, 반송 리프트 장치.5. The method of claim 4,
Further comprising a sensor unit for measuring the separation distance between the conveying unit and the stop, the conveyance lift device. 반송 대상물이 안착되는 반송부;
상기 반송부를 지지하는 베이스부;
상기 반송부 및 베이스부를 힌지 결합시키는 힌지부;
상기 베이스부를 상하 이동시키는 이동부; 및
고정된 위치를 갖는 스톱부를 포함하는, 반송 리프트 장치.a transport unit on which the transport object is seated;
a base for supporting the carrying unit;
a hinge unit for hinge-joining the carrying unit and the base unit;
a moving part for moving the base part up and down; and
A conveyance lift apparatus comprising a stop having a fixed position. 제14항에 있어서,
상기 스톱부는,
상기 반송부가 제1위치일 때 상기 반송부와 접촉되지 않고,
상기 반송부가 제2위치일 때 상기 반송부와 접촉되는, 반송 리프트 장치.15. The method of claim 14,
The stop part,
When the conveying unit is in the first position, it does not come into contact with the conveying unit,
a conveying lifting device, which is brought into contact with the conveying unit when the conveying unit is in the second position. 제15항에 있어서,
상기 힌지부와 대응되는 높이로 형성되어, 상기 베이스부에 연결되는 접촉부를 더 포함하는, 반송 리프트 장치.16. The method of claim 15,
Formed at a height corresponding to the hinge portion, the transport lift device further comprising a contact portion connected to the base portion. 제16항에 있어서,
상기 접촉부는,
상기 반송부가 제1위치일 때 상기 반송부와 접촉되고,
상기 반송부가 제2위치일 때 상기 반송부와 접촉되지 않는, 반송 리프트 장치.17. The method of claim 16,
The contact part,
When the conveying unit is in the first position, it is in contact with the conveying unit,
and does not come into contact with the carrying section when the carrying section is in the second position. 제17항에 있어서,
상기 반송부는,
상기 제1위치일 때 수평 상태를 가지고, 상기 제2위치일 때 경사 상태를 갖는, 반송 리프트 장치.18. The method of claim 17,
The transport unit,
It has a horizontal state when it is said 1st position, and has an inclined state when it is said 2nd position. 제18항에 있어서,
상기 힌지부는 상기 베이스부의 중심을 기준으로 일측에 위치되는, 반송 리프트 장치.19. The method of claim 18,
The hinge portion is located on one side with respect to the center of the base portion, the transfer lift device. 제10항에 있어서,
상기 스톱부 및 접촉부는 상기 베이스부의 중심을 기준으로, 상기 힌지부의 맞은편에 위치되는, 반송 리프트 장치.11. The method of claim 10,
and the stop portion and the contact portion are located opposite the hinge portion with respect to the center of the base portion. 제18항에 있어서,
상기 반송부 및 접촉부 사이의 접촉을 완충하는 완충부재를 더 포함하는, 반송 리프트 장치.19. The method of claim 18,
Further comprising a buffer member for buffering the contact between the carrying portion and the contact portion, the transfer lift device. 제18항에 있어서,
상기 반송부 및 스톱부 사이의 접촉을 완충하는 완충부재를 더 포함하는, 반송 리프트 장치.19. The method of claim 18,
Further comprising a buffer member for buffering the contact between the transport portion and the stop portion, the transport lift device. 제18항에 있어서,
상기 제2위치에서, 상기 반송부는 3도 내지 7도의 경사각을 갖는, 반송 리프트 장치.19. The method of claim 18,
In the second position, the conveying portion has an inclination angle of 3 to 7 degrees. 제18항에 있어서,
상기 반송부의 경사각을 측정하는 센서부를 더 포함하는, 반송 리프트 장치.19. The method of claim 18,
Further comprising a sensor unit for measuring the inclination angle of the transport unit, the transport lift device. 제18항에 있어서,
상기 반송부 및 스톱부 사이의 이격 거리를 측정하는 센서부를 더 포함하는, 반송 리프트 장치.
19. The method of claim 18,
Further comprising a sensor unit for measuring the separation distance between the conveying unit and the stop, the conveyance lift device.
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