KR20210082089A - 낚시용 릴 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

어탐 등의 외부의 센서를 필요로 하지 않고, 낚시용 릴 주도의 낚시의 시스템을 구축할 수 있기 때문에, 어신을 기다리는 낚시꾼의 부하를 저감시키는 데 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴은, 어구를 매달기 가능한 낚싯줄을 모터의 구동에 의해 인출/권취되는 스풀과, 해당 낚싯줄의 장력을 검출하는 장력 검출부와, 해당 장력 검출부의 신호에 따라 해당 모터에 구동 지시를 행하는 제어부를 구비하고, 해당 제어부는, 해당 어구의 착저를 검출할 때까지 낚싯줄을 인출하는 인출 모드와, 해당 어구의 착저 후에 소정 시간 또는 소정 거리만큼 해당 낚싯줄을 권취하는 권취 모드를 반복하도록 제어하고, 상기 제어부는, 상기 장력 검출부가 상기 낚싯줄의 장력이 소정 시간 이상 소정의 역치보다 작아진 상태를 검출하면, 상기 어구의 착저라고 판단하도록 구성된다.

Description

낚시용 릴 및 그 제어 방법{FISHING REEL AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은, 어구 등의 착저의 판단을 행할 수 있는, 낚싯줄의 권취 및 인출이 가능한 낚시용 릴 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

종래부터 낚시용 릴의 대부분은, 낚시 결과의 향상을 도모하기 위해 스풀로부터의 낚싯줄의 조출량이나 스풀로의 권취량을 측정하는 실 길이 계측 장치를 내장하여, 물고기가 있는 층에 정확하게 장치를 내릴 수 있는 일이 요구되고 있다.

이러한 낚시용 릴로서, 예를 들어 특허문헌 1에서는, 릴 본체에 회전 가능하게 지지된 스풀과, 당해 스풀의 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단과, 당해 회전수 검출 수단의 검출 결과에 기초하여 실 길이를 계측하는 실 길이 계측 수단과, 낚시 정보를 표시하는 표시기와, 낚시 정보를 발신하는 외부 송신 수단으로부터의 송신 데이터를 수신하는 수신 수단과, 낚싯줄의 조출을 정지시키는 정지 수단과, 당해 수신 수단으로 수신된 수심 데이터와 실 길이 계측 수단의 계측값에 기초하여 상기 정지 수단을 제어하여, 낚싯줄의 조출을 원하는 수심에서 정지시키는 제어 수단을 구비한 낚시용 릴 구성이 개시되어 있다.

또한, 이러한 낚시용 릴로서, 예를 들어 특허문헌 2에는, 릴 본체에 회전 가능하게 지지한 스풀로부터 조출되는 낚싯줄의 조출 속도를 계측하는 계측 수단과, 장치가 물밑에 도달했다고 간주하는 장치마다의 낚싯줄의 조출 속도를 기억하는 기억 수단과, 낚싯줄 조출 시의 스풀의 회전을 정지시키는 정지 수단과, 기억 수단에 기억된 낚싯줄의 소정의 조출 속도와 계측 수단으로 계측된 낚싯줄의 조출 속도의 실측값을 비교하여, 실측값이 기억 수단에 기억된 소정값과 일치한 때, 상기 정지 수단에 구동 명령을 송출하여 스풀의 회전을 정지하는 제어 수단을 구비한 낚시용 릴에 관한 구성도 알려져 있다.

일본 특허 공개 제2003-274823호 공보 일본 특허 공개 평6-311834호 공보

그러나, 특허문헌 1에 관한 구성에서는, 어군 탐지기와 같은 수심 측정 장치로 수심을 측정하여 낚시를 행할 필요가 있고, 시스템이 대형화되고 또한 복잡화되어 버리고, 또한 낚싯줄이 조류에 휩쓸리거나, 비스듬히 떨어지면 착저를 판정하는 것이 곤란하다는 문제가 있었다.

또한, 특허문헌 2에 관한 구성에서는, 착저의 기준을 실의 방출 속도로 하고 있기 때문에, 착저 후, 잠시동안 장치가 흐르지 않으면 착저라고 판단되지 않아, 줄 흔들림이 발생하여, 라인 트러블의 원인으로 되어 버리는 한편, 물고기를 유인하기 위해 천천히 떨어뜨리면 착저라고 판단되어 버릴 우려가 있어, 착저의 타이밍을 정확하게 계측하는 것은 곤란하다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것이고, 그 목적으로 하는 점은, 어탐 등의 외부의 센서를 필요로 하지 않고, 낚시용 릴 주도의 낚시의 시스템을 구축하여, 어신을 기다리는 낚시꾼의 부하를 저감시키는 데 있다. 본 발명의 이것들 이외의 목적은, 본 명세서 전체를 참조함으로써 명확해진다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴은, 어구를 매달기 가능한 낚싯줄을 모터의 구동에 의해 인출/권취되는 스풀과, 해당 낚싯줄의 장력을 검출하는 장력 검출부와, 해당 장력 검출부의 신호에 따라 해당 모터에 구동 지시를 행하는 제어부를 구비하고, 해당 제어부는, 해당 어구의 착저를 검출할 때까지 낚싯줄을 인출하는 인출 모드와, 해당 어구의 착저 후에 소정 시간 또는 소정 거리만큼 해당 낚싯줄을 권취하는 권취 모드를 반복하도록 제어하고, 상기 제어부는, 상기 장력 검출부가 상기 낚싯줄의 장력이 소정 상태로 된 것을 검출하면, 상기 어구의 착저라고 판단하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴은, 어구를 매달기 가능한 낚싯줄을 모터의 구동에 의해 인출/권취되는 스풀과, 해당 낚싯줄의 장력을 검출하는 장력 검출부와, 해당 장력 검출부의 신호에 따라 해당 모터에 구동 지시를 행하는 제어부를 구비하고, 해당 제어부는, 해당 어구의 착저를 검출할 때까지 낚싯줄을 인출하는 인출 모드와, 해당 어구의 착저 후에 소정 시간 또는 소정 거리만큼 해당 낚싯줄을 권취하는 권취 모드를 반복하도록 제어하고, 상기 제어부는, 상기 장력 검출부가 상기 낚싯줄의 장력이 소정 시간 이상 소정의 역치보다 작아진 상태를 검출하면, 상기 어구의 착저라고 판단하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴에 있어서, 상기 역치는, 상기 어구의 중량에서 해당 어구의 부력을 뺀 값이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴에 있어서, 상기 장력 검출부는, 상기 낚싯줄의 안내부로 작용하는 장력을 검출하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴에 있어서, 당해 낚싯줄의 인출은, 상기 모터의 역회전 또는 상기 어구의 낙하의 전동 클러치에 의해 정지되도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴에 있어서, 상기 권취 모드에서는, 상기 어구가 저부 근방에 머무르는 위치까지 상기 낚싯줄이 권취되고, 그 후, 상기 인출 모드로 이행하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴에 있어서, 상기 권취 모드 후 또는 상기 권취 모드 중에, 어신 판정 후, 상기 인출 모드로 이행하지 않고 상기 낚싯줄의 권취를 행하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴의 제어 방법은, 어구를 매달기 가능한 낚싯줄을 모터의 구동에 의해 인출/권취되는 스풀과, 해당 낚싯줄의 장력을 검출하는 장력 검출부와, 해당 장력 검출부의 신호에 따라 해당 모터에 구동 지시를 행하는 제어부를 구비하는 낚시용 릴의 제어 방법이며, 해당 제어부는, 해당 어구의 착저를 검출할 때까지 낚싯줄을 인출하는 공정과, 해당 어구의 착저 후에 소정 시간 또는 소정 거리만큼 해당 낚싯줄을 권취하는 공정을, 반복해서 행하는 것이고, 해당 제어부는, 상기 장력 검출부가 상기 낚싯줄의 장력이 소정 시간 이상 소정의 역치보다 작아진 상태를 검출하면, 상기 어구의 착저라고 판단하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴은, 어구를 매달기 가능한 낚싯줄을 모터의 구동에 의해 인출/권취되는 스풀과, 해당 낚싯줄의 장력을 검출하는 장력 검출부와, 해당 장력 검출부의 신호에 따라 해당 모터에 구동 지시를 행하는 제어부를 구비하고, 해당 제어부는, 해당 어구의 착저를 검출할 때까지 낚싯줄을 인출하는 인출 모드와, 해당 어구의 착저 후에 소정 시간 또는 소정 거리만큼 해당 낚싯줄을 권취하는 권취 모드를 반복하도록 제어하고, 상기 제어부는, 상기 장력 검출부가 상기 낚싯줄의 장력의 시간 변화율이 역치보다 작아진 상태를 검출하면, 상기 어구의 착저라고 판단하도록 구성된다.

상기 실시 형태에 따르면, 낚시용 릴이 어구의 착저를 더 정확하고 또한 확실하게 판단할 수 있고, 어탐 등의 외부의 센서를 필요로 하지 않고, 낚시용 릴 주도의 낚시의 시스템을 구축할 수 있기 때문에, 어신을 기다리는 낚시꾼의 부하를 대폭으로 저감시키는 것이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)의 사용 상황의 예를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)을 설명하는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)의 제어 방법을 설명하는 개략도이다.
도 4의 (4a)는, 어구를 침하시킨 때의 실 길이의 변화를 도시하는 도면, (4b)는, 어구를 침하시킨 때의 장력의 변화를 도시하는 도면, (4c)는, 어구를 침하시킨 때의 단위 시간당의 장력 변화율을 도시하는 도면이다.

이하, 본 발명에 관한 걸림 지지 장치의 실시 형태에 대하여, 첨부 도면을 참조하면서 구체적으로 설명한다. 복수의 도면에 있어서 공통되는 구성 요소에는 당해 복수의 도면을 통해 동일한 참조 부호가 붙여져 있다. 각 도면은, 설명의 편의상, 반드시 정확한 축척으로 기재되어 있다고는 할 수 없는 점에 유의해야 한다.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)의 사용 상황에 대하여 설명한다. 도시한 바와 같이, 조작자는, 배 등의 탈것으로부터 낚시용 릴(1)을 조작하여, 일단에 어구(3)가 설치된 낚싯줄(5)을 조출하고, 당해 어구(3)가 해저에 착저한 모습을 도시하고 있다. 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)은, 후술하는 플로를 거쳐서, 낚시를 행하도록 제어된다.

이어서, 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)에 대하여 설명한다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)은, 어구(3)가 일단에 마련된 낚싯줄(5)이 권회되는 스풀(7)과, 스풀(7)을 구동하여 낚싯줄(5)을 인출/권취 구동하는 정역회전 구동 가능한 모터(8)와, 어구(3)의 접지 상황을 검출하여 모터(8)를 구동하는 검출 신호를 발하는 검출 수단(15)을 구비하고 있다.

당해 스풀(7)은, 당해 모터(8)에, 기어 트레인 등의 동력 전달 기구(13)를 통해 연결되어 있다. 또한, 모터(8)는, 예를 들어 브러시를 갖는 DC 모터, 브러시리스 DC 모터 등으로 구성할 수 있고, DC 전원(도시하지 않음)에 의해 전류 공급이 이루어지고, 모터 드라이버(10)에 의해 회전 방향, 구동 타이밍, 구동량 등이 제어된다.

당해 검출 수단(15)은, 어구(3)의 접지 상황을 검출할 수 있는 센서 등으로 구성할 수 있고, 본 실시 형태에서는, 낚싯줄(5)과 걸림 결합하여, 낚싯줄(5)의 장력 상태를 검출하는 스트레인 게이지 등을 사용한 장력 센서(15)(장력 검출부(15A))로 구성되어 있다. 또한, 장력 센서(15)(장력 검출부(15A))는, 낚싯줄(5)을 안내하는 풀리로의 장력을 측정하도록 해도 되지만, 본 형태에 한정되는 것은 아니다.

또한, 스풀(7)로부터 낚싯줄(5)을 인출한 후, 그 인출량을 검출하고, 다시, 낚싯줄(5)을 초기 상태 혹은 원하는 상태로 복귀시키도록, 낚싯줄 검출 수단을 마련해 두어도 된다. 구체적으로, 본 실시 형태에서는, 스풀(7)에 인접하여 배치되고, 스풀(7)의 회전량을 검출 가능한 회전 센서(17)에 의해 구성되어 있고, 낚싯줄의 인출 시, 스풀(7)의 조출 회전량을 검출하고, 필요한 양에 따라, 권취 구동하여, 어구(3)를 초기 상태(초기 위치) 혹은 원하는 상태로 복귀시킬 수 있다.

당해 장력 센서(15) 및 회전 센서(17)의 검출 신호는, 낚시용 릴(1)의 스풀(7) 등을 제어하는 CPU나 제어 프로그램 등을 내장한 마이크로컴퓨터 등의 제어 유닛(20)으로 송신되고, 당해 제어 유닛(20)은, 입력된 검출 신호에 기초하여, 모터 드라이버(10)를 제어한다. 이 제어 유닛(20)은, 낚시용 릴(1) 내에 내장되어 있어도 되고 별도의 부재 내에 내장되도록 해도 상관없다.

또한, 제어 유닛(20)은, 낚시용 릴(1)을 조작하는 컨트롤러인 조작 수단(60)측으로부터 낚싯줄의 인출/권취에 관한 지시를 수취한 후, 소정의 시퀀스에 따라 낚시질을 위한 공정을 실행한다. 또한, 조작 수단(60)은, 전용의 컨트롤러 이외에도, 스마트폰 등의 휴대 단말기로 구성해도 되고, 당해 제어 유닛으로서의 기능의 일부 또는 전부를 조작 수단(60)측에 내장해도 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)은, 어구(3)를 매달기 가능한 낚싯줄(5)을 모터(8)의 구동에 의해 인출/권취되는 스풀(7)과, 해당 낚싯줄(5)의 장력을 검출하는 장력 검출부(15A)와, 해당 장력 검출부(15A)의 신호에 따라 해당 모터(8)에 구동 지시를 행하는 제어부(제어 유닛)(20)를 구비하고, 해당 제어부(20)는, 해당 어구(3)의 착저를 검출할 때까지 낚싯줄(5)을 인출하는 인출 모드와, 해당 어구(3)의 착저 후에 소정 시간 또는 소정 거리만큼 해당 낚싯줄(5)을 권취하는 권취 모드를 반복하도록 제어하고, 당해 제어부(20)는, 당해 장력 검출부(15A)가 당해 낚싯줄(5)의 장력이 소정의 상태로 된 것을 검출하면, 당해 어구(3)의 착저라고 판단하도록 구성된다. 여기서, 당해 소정의 상태란, 예를 들어 당해 제어부(20)가, 당해 장력 검출부(15A)가 당해 낚싯줄(5)의 장력이 소정 시간 이상 소정의 역치보다 작아진 상태를 검출하면, 당해 어구(3)의 착저라고 판단하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)에 의하면, 낚시용 릴이 어구의 착저를 더 정확하고 또한 확실하게 판단할 수 있어, 어탐 등의 외부의 센서를 필요로 하지 않고, 낚시용 릴 주도의 낚시의 시스템을 구축할 수 있기 때문에, 어신을 기다리는 낚시꾼의 부하를 대폭으로 저감시키는 것이 가능해진다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)에 있어서, 당해 역치는, 해당 어구(3)의 중량에서 해당 어구(3)의 부력 및 점성의 영향을 뺀 값이도록 설정할 수 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 일반적으로, 장력 센서(15)는, 전기적인 노이즈나 기계적인 마찰 저항 등의 영향을 받기 때문에, 측정 대상의 장력과 출력 신호의 관계가 넓은 범위에 걸쳐서 선형성을 확보하는 것은 어렵다. 검출하는 장력이 약해질수록, 이들 영향을 받기 쉬운 경향이 있고, 장력이 변화되어도 출력이 변화되지 않는 불감대가 존재하는 경우가 있다. 당해 역치를, 이 불감대를 안정적으로 초과하는 최소 검출 장력으로 설정하도록 해도 된다. 이로써, 해당 어구의 착저에 의해 낚싯줄(5)이 조출되고, 장력이 당해 역치 이하로 되는(제로가 되는) 것을 검출할 수 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)에 있어서, 당해 장력 검출부(15A)는, 낚싯줄의 안내부에 작용하는 장력을 검출하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)에 있어서, 당해 낚싯줄의 인출은, 당해 모터(8)의 역회전 또는 상기 어구의 낙하의 전동 클러치에 의해 정지되도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)에 있어서, 당해 권취 모드에서는, 상기 어구(3)가 저부 근방에 머무르는 위치(예를 들어, 착저 위치로부터 1m까지의 거리)까지 당해 낚싯줄(5)이 권취되고, 그 후, 당해 인출 모드로 이행하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)에 있어서, 당해 권취 모드 후 또는 권취 모드 중에, 어신 판정이 이루어진 경우, 당해 인출 모드로 이행하지 않고 당해 낚싯줄의 권취를 행하도록 구성된다.

이어서, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)의 제어 방법에 대하여 설명한다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)은, 어구(3)를 매달기 가능한 낚싯줄(5)을 모터(8)의 구동에 의해 인출/권취되는 스풀(7)과, 해당 낚싯줄(5)의 장력을 검출하는 장력 검출부(15A)와, 해당 장력 검출부(15A)의 신호에 따라 해당 모터(8)에 구동 지시를 행하는 제어부(제어 유닛)(20)를 구비한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)의 제어 방법에서는, 해당 제어부(20)는, (S1)에 있어서, 낚싯줄을 인출하는 공정을 행한다. 이어서, (S2)에 있어서, 해당 어구(3)의 착저를 검출했는지를 판단한다. 당해 판단은, 장력 검출부(15A)가 당해 낚싯줄(5)의 장력이 소정 시간 이상 소정의 역치보다 작아진 상태를 검출했는지 여부를 기준으로 하여 행한다. 어구(3) 착저를 검출하고 있지 않은 경우는, (S1)의 공정을 계속해서 행한다. 한편, 어구(3)의 착저를 검출한 경우는, (S3)에 있어서, 해당 어구의 착저 후 소정 시간 또는 소정 거리만큼 해당 낚싯줄을 권취하는 공정을 행한다.

당해 소정 시간은, 예를 들어 0.1~5.0초 사이의 값으로 할 수 있다. 당해 소정 시간을 짧게 설정한 경우는, 착저하고 나서 인상으로 이행하는 시간을 단축할 수 있다. 낚시법에 따라서는, 이 시간 단축이 낚시 결과를 높이는 데 유리해질 수 있다. 한편, 당해 소정 시간을 길게 하면, 배의 흔들림이나 조류의 영향 등으로 낚싯줄(5)의 장력이 일시적으로 낮아진 때에, 착저라고 오검지할 가능성을 저감시키는 것으로 연결된다. 그 때문에, 당해 소정의 소요 시간은 이들 고려 요소를 감안하여 적절히 결정할 수 있다.

또한, 당해 소정 거리는, 예를 들어 0.3~30.0m 사이의 값으로 하여 설정할 수 있다. 이로써, 어종이나 낚시법, 그 날의 상황 등에 따라 최적의 값을 선택할 수 있다. 해저 부근에 서식하는 물고기를 낚고 싶은 경우는, 이 거리를 짧게 함으로써, 지형 변화가 있던 경우라도 낚시 바늘을 해저 부근에 머무르게 할 수 있다. 또한, 해저로부터 수면까지 인조 미끼 등으로 물고기를 유인하고 싶을 때는, 이 거리를 길게 함으로써, 해중의 넓은 위치를 찾을 수 있다.

그 후, (S4)에 있어서, 어신이 얻어진 경우에는, 낚싯줄(5)을 끌어올리는 공정을 행한다. 한편, 어신이 얻어지고 있지 않은 경우는, (S1)로 돌아가, 다시 (S1)부터 (S4)까지의 공정을 행한다. 이들 공정을 어신이 얻어질 때까지 반복한다.

이와 같이 하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)의 제어 방법에 의하면, 낚시용 릴이 어구의 착저를 더 정확하고 또한 확실하게 판단할 수 있어, 어탐 등의 외부의 센서를 필요로 하지 않고, 낚시용 릴 주도의 낚시의 시스템을 구축할 수 있기 때문에, 어신을 기다리는 낚시꾼의 부하를 대폭으로 저감시키는 것이 가능해진다.

이어서, 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)의 다른 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 4의 (4a) 내지 (4c)는, 어구를 침하시킨 때의, (a) 실 길이 변화, (b) 장력의 변화, (c) 단위 시간당의 장력 변화율을 나타내는 것이다. 또한, 이 예에서는, 조류나 바람의 영향에 의해, 착저 후에도 낚싯줄(5)이 서서히 인출된 상태이다.

추가 가라앉아 해중의 낚싯줄이 길어지면, 낚싯줄이 받는 점성력은 커진다. 이 때문에, 추가 가볍고, 수심이 깊어질수록, 침하 속도는 저하된다. 실에 작용하는 장력은, 조류나 침하 속도의 시간 변화를 받는다. 침하 속도가 느려지면, 스풀의 회전 정지나 장력의 절댓값에 의한 판별에서는, 착저와 미속 침하의 차를 검출하는 것은 어려워지는 경우가 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)의 다른 제어 방법에서는, 도 3에서 설명한 (S2)의 공정에 있어서의 해당 어구(3)의 착저 판단을, 단위 시간당의 장력 변화량에 의해 판별을 행하도록 구성할 수 있다. 이로써, 착저와 미속 침하를 더 확실하게 구별하는 것이 가능해진다. 조류 등에 의한 장력 변화라면, 점성력이 지배적이기 때문에 시간 변화율은 작지만, 추의 착저에 의한 장력 변화라면, 도 4의 (4c)에 도시한 바와 같이, 당해 장력은 착저의 전후에서 급격하게 저하된다. 그 때문에, 이 값이 역치를 초과했는지 여부를 기준으로 함으로써, 착저의 판단을 더 고정밀도로 행하는 것이 가능해진다.

본 명세서에서 설명된 각 구성 요소의 치수, 재료 및 배치는, 실시 형태 중에서 명시적으로 설명된 것에 한정되지는 않고, 이 각 구성 요소는, 본 발명의 범위에 포함될 수 있는 임의의 치수, 재료 및 배치를 갖도록 변형할 수 있다. 또한, 본 명세서에 있어서 명시적으로 설명하고 있지 않은 구성 요소를, 설명한 실시 형태에 부가할 수도 있고, 각 실시 형태에 있어서 설명한 구성 요소의 일부를 생략할 수도 있다.

1: 낚시용 릴
3: 어구
5: 낚싯줄
7: 스풀
8: 모터
10: 모터 드라이버
13: 동력 전달 기구
15: 장력 센서
15A: 장력 검출부
17: 회전 센서
20: 제어부(제어 유닛)
60: 조작 수단

Claims (9)

1. 어구를 매달기 가능한 낚싯줄을 모터의 구동에 의해 인출/권취되는 스풀과, 해당 낚싯줄의 장력을 검출하는 장력 검출부와, 해당 장력 검출부의 신호에 따라 해당 모터에 구동 지시를 행하는 제어부를 구비하는, 낚시용 릴이며,
   해당 제어부는, 해당 어구의 착저를 검출할 때까지 낚싯줄을 인출하는 인출 모드와, 해당 어구의 착저 후에 소정 시간 또는 소정 거리만큼 해당 낚싯줄을 권취하는 권취 모드를 반복하도록 제어하고,
   상기 제어부는, 상기 장력 검출부가 상기 낚싯줄의 장력이 소정 상태로 된 것을 검출하면, 상기 어구의 착저라고 판단하는 것을 특징으로 하는 낚시용 릴.
2. 제1항에 있어서, 상기 소정 상태가 상기 낚싯줄의 장력이 소정 시간 이상 소정의 역치보다 작아진 상태인, 낚시용 릴.
3. 제2항에 있어서, 상기 역치는, 상기 어구의 중량에서 해당 어구의 부력을 뺀 값인, 낚시용 릴.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 장력 검출부는, 상기 낚싯줄의 안내부로 작용하는 장력을 검출하는, 낚시용 릴.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 낚싯줄의 인출은, 상기 모터의 역회전 또는 상기 어구의 낙하의 전동 클러치에 의해 정지되는, 낚시용 릴.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 권취 모드에서는, 상기 어구가 저부 근방에 머무르는 위치까지 상기 낚싯줄이 권취되고, 그 후, 상기 인출 모드로 이행하는, 낚시용 릴.
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 권취 모드 후 또는 상기 권취 모드 중에, 어신이 판정되면, 상기 인출 모드로 이행하지 않고 상기 낚싯줄의 권취를 행하는, 낚시용 릴.
8. 어구를 매달기 가능한 낚싯줄을 모터의 구동에 의해 인출/권취되는 스풀과, 해당 낚싯줄의 장력을 검출하는 장력 검출부와, 해당 장력 검출부의 신호에 따라 해당 모터에 구동 지시를 행하는 제어부를 구비하는, 낚시용 릴의 제어 방법이며,
   해당 제어부는, 해당 어구의 착저를 검출할 때까지 낚싯줄을 인출하는 공정과, 해당 어구의 착저 후에 소정 시간 또는 소정 거리만큼 해당 낚싯줄을 권취하는 공정을, 반복해서 행하는 것이고,
   해당 제어부는, 상기 장력 검출부가 상기 낚싯줄의 장력이 소정 시간 이상 소정의 역치보다 작아진 상태를 검출하면, 상기 어구의 착저라고 판단하는 것을 특징으로 하는 낚시용 릴의 제어 방법.
9. 어구를 매달기 가능한 낚싯줄을 모터의 구동에 의해 인출/권취되는 스풀과, 해당 낚싯줄의 장력을 검출하는 장력 검출부와, 해당 장력 검출부의 신호에 따라 해당 모터에 구동 지시를 행하는 제어부를 구비하는, 낚시용 릴이며,
   해당 제어부는, 해당 어구의 착저를 검출할 때까지 낚싯줄을 인출하는 인출 모드와, 해당 어구의 착저 후에 소정 시간 또는 소정 거리만큼 해당 낚싯줄을 권취하는 권취 모드를 반복하도록 제어하고,
   상기 제어부는, 상기 장력 검출부가 상기 낚싯줄의 장력의 시간 변화율이 역치보다 작아진 상태를 검출하면, 상기 어구의 착저라고 판단하는 것을 특징으로 하는 낚시용 릴.

Images