KR20210081885A - 화물 선적 위치 검수 간소화 장치 및 방법 - Google Patents

화물 선적 위치 검수 간소화 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 화물 선적 위치 검수 간소화에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 위치를 추적하여 화물 위치를 등록하는 화물 선적 위치 검수 간소화 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

화물 선적 위치 검수 간소화 장치 및 방법 {METHOD AND APPARATUS FOR SIMPLIFY CHECKING POSITION OF CARGO LOADED ON SHIP}
본 발명은 화물 선적 위치 검수 간소화에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 위치를 추적하여 화물 위치를 등록하는 화물 선적 위치 검수 간소화 장치 및 방법에 관한 것이다.
화물선박이나 물류센터와 같이 내부에서 화물이 이송되는 장소에서는 이송장치가 사용된다. 이송장치는 서로 이격된 두 장소 사이에서 화물을 이송하기 위한 것으로, 다수의 화물을 적재한 상태로 이동하여 적재물을 전달하게 된다. 이와 같이 이송장치에 화물을 적재하기 위해서는 컨베이어장치 등을 이용하는데, 이송장치에는 다수의 화물이 적재될 수 있다.
이송장치에 다수의 화물을 적재하기 위해서는 작업자가 수동 적재하거나 컨베이어장치 등을 이용하여 자동으로 적재할 수 있는데, 보다 많은 수의 화물을 적재하기 위해서는 이송장치 내부에서 서로 층을 달리하여 화물을 적재할 수도 있다. 즉, 화물이 하나의 이송장치 내부에 적재된 후에, 이송장치가 이동하여 이들 다수의 화물을 내림으로써, 하역작업이 이루어지는 것이다.
하지만, 화물을 선박에 적재할 때, 화물을 선박에 정확하게 적재하였는지를 확인하고, 적재된 화물의 재고를 정확하게 파악하기 위한 방법이 필요한 실정이다.
대한민국 등록특허공보 10-0948990호
본 발명은 화물을 선박에 적재할 때, 화물을 선박에 정확하게 적재하였는지를 확인하고, 적재된 화물의 위치를 정확하게 파악하기 위해 선박의 천장에 기 설정된 간격으로 위치 측정용 장치를 부착하고, 화물에는 화물 식별용 장치를 부착하여 사용자의 위치를 파악한 후 화물의 태그를 인식할 때 화물의 위치를 인식하는 화물 선적 위치 검수 간소화 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 화물 선적 위치 검수 간소화 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 위치 검수 간소화 장치는 선박내부에서 사용자의 위치를 파악하는 사용자 위치 확인부, 화물의 크기, 화물 모델명, 화물 종류 중 적어도 하나를 포함하는 선적 정보 확인부, 선박 내 화물 선적 공간, 화물간 안전거리, 사전에 계획된 화물 종류별 선적 위치 중 적어도 하나를 포함하는 화물 위치 판단부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 화물 선적 위치 검수 간소화 방법 및 이를 기록한 기록매체를 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 위치 검수 간소화 방법 및 이를 기록한 기록매체는 선박내부에서 사용자의 위치를 파악하는 단계, 파악된 사용자 위치를 X, Y좌표로 변환하는 단계, 화물의 크기, 화물 모델명, 화물 종류 중 적어도 하나를 정보를 식별하는 단계, 선박 내 화물 선적 공간, 화물간 안전거리, 사전에 계획된 화물 종류별 선적 위치 중 적어도 하나의 정보를 파악하는 단계, 사용자 위치를 파악하는 단계에서 확인된 사용자 위치를 기반으로 선박내 화물위치를 등록하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 선박 내부에서 사용자의 위치를 파악하여 사용자 위치에 대응하는 화물 위치를 자동으로 등록 할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 위치 검수 간소화 장치를 설명하기 위한 도면.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 위치 확인부를 설명하기 위한 도면.
도3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선적정보 확인부를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물위치 판단부를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 위치 검수 간소화 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 위치 검수 간소화 방법을 설명하기 위한 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서 및 청구항에서 사용되는 단수 표현은, 달리 언급하지 않는 한 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 위치 검수 간소화 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 화물 선적 위치 검수 간소화 장치(100)는 사용자 위치 확인부(200), 선적 정보 확인부(300) 및 화물위치 판단부(400)를 포함한다.
사용자 위치 확인부(200)는 선박내부에서 사용자의 위치를 파악하여 화물위치 판단부(400)로 사용자 위치를 전송 한다. 이에 대해서는 도 2에서 더욱 상세히 설명한다.
선적 정보 확인부(300)는 선박에 적재되는 화물의 정보를 파악하여 화물위치 판단부(400)로 선적정보를 전달 한다. 이에 대해서는 도 3에서 더욱 상세히 설명한다.
화물위치 판단부(400)는 사용자 위치 확인부(200)에서 확인 된 사용자 위치와 선적 정보 확인부(300)에서 확인 화물의 정보를 매칭하여 사용자 위치를 기반으로 화물 위치를 등록한다. 이에 대해서는 도 4에서 더욱 상세히 설명한다.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 위치 확인부(200)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 사용자 위치 확인부(200)는 사용자 정보부(210), 사용자 위치 제어부(220) 및 사용자 위치 정보부(230) 를 포함한다.
사용자 정보부(210)는 사용자의 일측면에 구비되어 일정 신호를 주기적으로 송신한다. 예를 들면 사용자 정보부(210)는 사용자의 안전모, 작업복 등에 센서형태로 부착되거나, 장착 될 수 있다.
사용자 정보부(210)는 선박의 천장에 존재하는 사용자 위치 정보부(230)들과 근거리 통신을 통하여 데이터를 송신한다.
여기서 근거리 통신은 다양한 방식의 통신방법을 채택할 수 있으며, 더욱 상세하게는 블루투스, 지그비, WI-FI, RF통신 중 적어도 하나의 통신 방법을 포함할 수 있다.
사용자 위치 제어부(220)는 사용자 정보부(210)와 사용자 위치 정보부(230)의
RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 확인하여 사용자 정보부(210)의 위치를 파악한다. 여기서 RSSI는 측정 대상간의 거리가 가까우면 신호 강도가 높은 것을 이용하여 거리를 측정할 때에 있어서 가장 기본적으로 이용하는 신호강도이다.
사용자 위치 정보부(230)는 복수개로 선박 천장 공간에 설치되어 있으며, 사용자 정보부(210)에 대한 수신신호세기 정보를 실시간으로 수신하여, 사용자 위치 제어부(220)로 전달한다.
사용자 위치 정보부(230)는 일정 간격으로 선박 천장에 구비될 수 있으며, 사용자 위치를 정확하게 파악하기위해 일정 간격의 격자 형태로 구비될 수 있다.
도3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선적 정보 확인부(300)를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 선적 정보 확인부(300)는 선적 정보부(310), 선적 제어부(320), 선적 기록부(330)을 포함한다.
선적 정보부(310)는 화물의 일측에 바코드(Barcode), RFID, TAG형태로 구비되어 사용자가 화물의 정보를 식별할 수 있도록 한다. 예를 들면 사용자가 화물 일측에 구비된 바코드를 사용자 단말기로 식별하면 해당하는 화물 정보를 사용자 단말기로 송신한다.
선적 제어부(320)는 선적 정보부(310)에서 식별된 화물정보를 선적 기록부(330)에서 매칭하여 선적 기록부(330)의 화물 정보를 사용자 단말로 표시한다.
선적 기록부(330)는 화물 정보를 외부에서 입력 받아 저장할 수 있다.
여기서 화물 정보는 화물의 크기, 화물 모델명, 화물 종류 중 적어도 하나를 입력 받는다.
도4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 위치 판단부(400)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 화물 위치 판단부(400)는 화물 정보부(410), 화물 제어부(420), 화물 기록부(430)을 포함한다.
화물 정보부(410)는 화물 선적 정보정보를 외부에서 수신 받아 저장한다.
여기서 화물 선적 정보는 선박 내 화물 선적 공간, 화물간 안전거리, 사전에 계획된 화물 종류별 선적 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
화물 제어부(420)는 사용자 위치 확인부(200)에서 확인된 사용자 위치를 기반으로 사용자가 식별한 화물의 위치를 화물 기록부(430)에 저장한다. 이에 대해서는 도 5에서 더욱 상세히 설명한다.
화물 기록부(430)는 외부 통신과 연결되어 최종 적으로 등록된 화물 위치 정보를 저장하고, 외부로 송신한다.
도5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 위치 검수 간소화 장치(100)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 사용자(510) 위치는 선박내부에 일정한 간격으로 구비된 복수개의 사용자 위치 정보부(520)로 파악한다. 예를 들면 복수개의 사용자 위치 정보부(520)는 선박의 벽면 또는 천장에 구비되어 있고, 구비된 복수개의 사용자 위치 정보부(520)는 각각의 사용자 위치 정보부(230)별로 영역을 구분할 수 있다. 여기서, 사용자(510)의 정확한 위치를 추정하기 위해서 분할되는 영역의 개수, 사용자 위치 정보부(230) 개수, 사용자 위치 정보부(230)의 설치 위치 등은 선박의 내부구조에 따라 변경될 수 있다.
선박실내 공간에서 사용자가 실내의 각 영역을 통과하면, 사용자 일측에 구비된 사용자 정보부(210)는 주변에 설치된 복수개의 사용자 위치 정보부(520)에 신호를 송신한다. 복수개의 사용자 위치 정보부(520)는 수신된 신호에 대한 RSSI 값을 측정하고, 사용자 위치 제어부(220)는 측정된 RSSI 값을 삼각 측량법을 이용하여 사용자의 위치를 X, Y좌표로 구분한후 화물 위치 판단부(400)로 송신한다.
사용자(510)가 근처에 있는 화물(530)을 식별하면 선적 정보 확인부(300)는 화물 정보를 화물 위치 판단부(400)로 송신한다. 그 후 화물 위치 판단부(400)의 화물 제어부(420)는 사용자 위치 확인부(200)에서 확인된 사용자 위치 좌표와, 선적 정보 확인부(300)에서 확인된 화물정보를 화물 정보부(410)에 대입하며 매칭 한 후 화물 선적 정보를 더해 최종적인 화물 위치를 화물 기록부(430)에 저장한다.
예를 들어, 사용자(510)가 화물(530)을 식별하면 사용자 주변의 복수개의 사용자 위치 제어부(520)의 RSSI신호 강도를 삼각 측정하여 사용자 위치를 파악하고, 화물의 크기, 화물간 안전거리를 고려하여 화물 위치를 등록할 수 있다.
도6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 위치 검수 간소화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 단계 S600에서 선박내부에서 사용자의 위치를 파악한다.
단계 S610에서 파악된 사용자 위치를 X, Y좌표로 변환한다.
단계 S620에서 화물의 크기, 화물 모델명, 화물 종류 중 적어도 하나를 정보를 식별한다.
단계 S630에서 선박 내 화물 선적 공간, 화물간 안전거리, 사전에 계획된 화물 종류별 선적 위치 중 적어도 하나의 정보를 파악한다.
단계 S640에서 사용자 위치를 파악하는 단계에서 확인된 사용자 위치를 기반으로 선박내 화물위치를 등록한다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시 예 들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 화물 선적 위치 검수 간소화 장치
200 : 사용자 위치 확인부
210 : 사용자 정보부
220 : 사용자 위치 제어부
230 : 사용자 위치 정보부
300 : 선적 정보 확인부
310 : 선적 정보부
320 : 선적 제어부
330 : 선적 기록부
400 : 화물위치 판단부
410 : 화물 정보부
420 : 화물 제어부
430 : 화물 기록부
510 : 사용자
520 : 복수개의 사용자 위치 정보부
530 : 화물

Claims (6)

  1. 화물 선적 위치 검수 간소화 장치에 있어서,
    선박내부에서 사용자의 위치를 파악하는 사용자 위치 확인부;
    화물의 크기, 화물 모델명, 화물 종류 중 적어도 하나를 포함하는 선적 정보 확인부; 및
    선박 내 화물 선적 공간, 화물간 안전거리, 사전에 계획된 화물 종류별 선적 위치 중 적어도 하나를 포함하는 화물 위치 판단부를 포함하되,
    상기 화물 위치 판단부는 상기 사용자 위치 확인부에서 확인된 사용자 위치를 기반으로 선박내 화물위치를 등록하는 것을 특징으로 하는 화물 선적 위치 검수 간소화 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 사용자 위치 확인부는
    사용자의 일측면에 구비되는 사용자 정보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 선적 위치 검수 간소화 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 위치 확인부는
    선박 내부의 기둥 혹은 천장에 복수개로 구비된 사용자 위치 정보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 선적 위치 검수 간소화 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 위치 확인부는
    RSSI신호강도를 삼각 측정하여 사용자의 위치를 파악하는 사용자 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 선적 위치 검수 간소화 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 화물 위치 판단부는
    화물의 크기, 화물간 안전거리를 고려하여 화물 위치를 등록하는 것을 특징으로 하는 화물 선적 위치 검수 간소화 장치.
  6. 화물 선적 위치 검수 간소화 방법에 있어서,
    선박내부에서 사용자의 위치를 파악하는 단계;
    상기 파악된 사용자 위치를 X, Y좌표로 변환하는 단계;
    화물의 크기, 화물 모델명, 화물 종류 중 적어도 하나를 정보를 식별하는 단계;
    선박 내 화물 선적 공간, 화물간 안전거리, 사전에 계획된 화물 종류별 선적 위치 중 적어도 하나의 정보를 파악하는 단계; 및
    상기 사용자 위치를 파악하는 단계에서 확인된 사용자 위치를 기반으로 선박내 화물위치를 등록하는 단계를 포함하는 화물 선적 위치 검수 간소화 방법
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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