KR20210078989A - 능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법 및 이 방법을 이용한 능동 위상배열 레이더 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법은, 동시운용 모드를 선택하고 각각의 모드에서 부하를 최소화하는 부하 조합을 구하는 부하를 할당하는 제1 단계 및 상기 부하 조합을 입력값으로 하여 상기 각각의 모드에서 빔의 스케줄링을 조절하는 제2 단계를 포함한다.

Description

능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법 및 이 방법을 이용한 능동 위상배열 레이더{Method for Beam Scheduling based on Load Control for Interleaved Mode of AESA Radar, and AESA Radar using same}

본 발명은 능동 위상배열(AESA; Active Electrically Scanned Array) 레이더의 동시운용모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법 및 이 방법을 이용한 능동 위상배열 레이더에 관한 것이다.

능동 위상배열(AESA) 레이더는 전자적으로 빔을 조향함으로써 빔을 조향하는 시간이 비약적으로 빨라져 기존의 기계식 빔조향 레이더에 비해 다중 임무 처리 능력 및 상황인식 능력이 크게 향상되었다. 특히, 최신의 항공기 탑재 AESA 레이더에서는 AESA 레이더의 빔조향 능력을 이용, 상황인식 능력을 극대화하기 위해 동시운용(Interleaved) 모드가 운용된다. 동시운용 모드란 공대공과 공대지 또는 공대공과 공대해 모드를 시분할하여 운용함으로써 사용자에게 두 모드를 동시에 제공하는 모드이다.

한국등록공보, 10-2012392호 (2019.08.13. 등록)

동시 운용모드 적용 시 가장 중요한 설계 요소는 모드별 부하 할당 기법과 부하를 제어할 수 있는 빔 스케줄링 설계라 할 수 있다. 부하 관점에서 살펴보면, 동시 운용 모드 운용시 한정된 레이더 자원을 두 모드에 나누어 할당함으로써 단일 모드 운용대비 성능 저하가 필연적이므로, 단일 모드 대비 동시 운용모드에서 각 모드별 성능 저하를 최소화할 수 있는 부하 할당 기법이 필요하다. 또한, 빔 스케줄링 측면에서 살펴보면, 단일모드의 빔 스케줄링은 빔의 우선순위와 빔의 요청 시간 등을 고려하여 우선순위가 높은 빔의 지연을 최소화하도록 설계하는 것이 일반적이며, 탐색 빔은 특별한 처리 요청시간이 없으므로 우선순위가 높은 빔을 요구되는 시간에 맞추어 처리하고 남는 시간에 탐색 빔을 처리하게 된다. 반면에, 동시운용모드에서 빔 스케줄링은 빔 간 우선순위와 빔 요청 시간을 고려하되, 모드별로 할당된 자원량을 지속적으로 만족할 수 있도록 탐색 빔을 계획적으로 할당할 수 있어야 하며, 모드별 특징이 반영되도록 설계되어야 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 AESA 레이더의 동시운용모드 시 성능 저하 최소화를 위한 부하 할당 기법을 제공하고 동시운용모드에 적합한 빔 스케줄링을 제공하는데 있다.

다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법은, 동시운용 모드를 선택하고 각각의 모드에서 부하를 최소화하는 부하 조합을 구하는 부하를 할당하는 제1 단계 및 상기 부하 조합을 입력값으로 하여 상기 각각의 모드에서 빔의 스케줄링을 조절하는 제2 단계를 포함한다.

또한, 상기 각각의 모드는 공대공 모드, 공대지 모드, 공대해 모드 중 적어도 두 개를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 단계는, 상기 동시운용 모드를 선택하는 단계, 상기 동시운용 모드 시 저하되는 성능 지수를 선택하는 단계, 상기 선택된 성능 지수에 대해 분석하는 단계, 상기 분석을 활용하여 상기 부하가 최소가 되는 상기 부하 조합을 구하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 성능 지수는 최대탐지거리일 수 있다.

또한, 상기 분석은 방위각과 고각을 통해 상기 성능 지수의 성능 저하를 구할 수 있다.

또한, 상기 부하 조합은 상기 각각의 모드에서 구한 상기 성능 저하의 합이 최소가 되는 값일 수 있다.

또한, 상기 제2 단계는, 상기 각각의 모드에서 탐색빔 기본 설정, 추적 방식 및 모드 전환 방식 중 적어도 하나를 설정하는 단계, 상기 모드 전환 방식에 상기 부하 조합을 적용하여 상기 빔의 스케줄링을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 탐색빔 기본 설정은, 전체 탐색 영역을 탐색하는데 소요되는 시간, 하나의 바(bar)를 탐색하는데 소요되는 시간, 하나의 탐색빔에 소요되는 시간, 상기 전체 탐색 영역에 포함된 바 개수 및 상기 전체 탐색 영역에 포함된 상기 탐색빔 개수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 추적 방식은 개별 표적을 추적하는 제1 방식과 다수의 표적을 추적하는 제2 방식을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 방식은 상기 탐색빔, 확인빔, 추적개시빔 및 추적빔을 포함하고, 상기 탐색빔, 상기 확인빔, 상기 추적개시빔 및 상기 추적빔 각각의 스케줄링을 조절할 수 있다.

또한, 상기 모드 전환 방식은 빔 단위 전환 방식, 바 단위 전환 방식 및 전체 탐색 영역 전환 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 부하 조합을 적용하는 방식은, 상기 부하 조합을 백분율로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 비율로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 개수로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 시간 별로 적용하는 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 능동 위상배열 레이더는, 동시운용 모드를 선택하고 각각의 모드에서 성능 저하의 합이 최소가 되는 부하 조합을 구하는 부하 할당부 및 상기 각각의 모드에서 빔을 설정 및 제어하고 상기 부하 조합을 사용하여 상기 빔의 스케줄링을 조절하는 빔 조절부를 포함한다.

또한, 상기 빔의 스케줄링을 조절하는 방식은, 상기 부하 조합을 백분율로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 비율로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 개수로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 시간 별로 적용하는 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, AESA 레이더의 동시운용모드 시 성능 저하를 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 위상배열 레이더 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법에 대한 순서도이다.
도 3은 도 2의 제1 단계를 구체적으로 도시한 순서도이다.
도 4 내지 도 6은 제1 단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 도 3의 제2 단계를 구체적을 도시한 순서도이다.
도 8 내지 도 9는 제2 단계를 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 위상배열 레이더 시스템(100)과 능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법을 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 위상배열 레이더 시스템(100)의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법에 대한 순서도이고, 도 3은 도 2의 제1 단계를 구체적으로 도시한 순서도이고, 도 4 내지 도 6은 제1 단계를 설명하기 위한 예시도이고, 도 7은 도 3의 제2 단계를 구체적을 도시한 순서도이고, 도 8 내지 도 9는 제2 단계를 설명하기 위한 예시도이다.

특히, 본 발명의 실시예들을 설명할 때 이해를 돕기 위해 다양한 예를 들어 설명하기로 한다. 각각의 단계, 동작 프로세스 등을 설명할 때 예를 들어 설명하지만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 하나의 실시예일 뿐이다.

도 1을 참조하면 능동 위상배열 레이더 시스템(100)은 부하 할당부(110), 빔 조절부(120), 저장부(130)를 포함한다. 부하 할당부(110)는 능동 위상배열 레이더가 동시운용 모드를 수행할 때, 어떤 모드를 동시에 운용할지 모드를 선택하고 각각의 모드에서 부하를 최소화하는 부하 조합을 구한다. 여기서 모드는 예를 들어, 공중에서 공중을 탐색하는 모드인 공대공 모드, 공중에서 육지를 탐색하는 모드인 공대지 모드, 공중에서 바다를 탐색하는 모드인 공대해 모드일 수 있다. 그러나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 레이더가 땅에 설치되어 있으면 지대지 모드, 지대공 모드, 지대해 모드 등도 포함할 수 있다.

능동 위상배열 레이터가 동시운용 모드로 동작하므로, 부하 할당부(110)는 공대공 모드, 공대지 모드, 공대해 모드 중 적어도 2개 이상을 선택한다. 그리고 부하 할당부(110)는 선택된 모드에서 부하를 최소화하는 부하 조합을 구하는데, 이에 대해서는 하기에서 자세하게 서술하기로 한다.

빔 조절부(120)는 동시운용 모드에서 빔의 스케줄링을 제어한다. 각각의 모드에서 빔을 설정 및 제어하고 부하 할당부(110)로부터 부하 조합을 입력값으로 받아 이를 사용하여 빔의 스케줄링을 조절한다. 빔의 설정 및 제어, 빔의 스케줄링 조절에 대한 내용은 하기에서 자세하게 서술하기로 한다.

저장부(130)는 부하 할당부(110)에서 계산한 값들, 예를 들어 부하 조합과 부하 조합을 구하기 위해 분석한 값들을 저장한다. 또한 조절부(120)에서 빔의 스케줄링을 설정한 내용, 조절한 내용 등을 저장하여 향후에 빔의 스케줄링을 조절할 때 참고할 수 있도록 한다. 빔 조절부(120)는 부하 조합을 부하 할당부(110)로부터 받을 수도 있고 저장부(130)로부터 받을 수도 있다.

도 2 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법을 설명하기로 한다.

도 2를 참조하면 능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법은, 동시운용 모드를 선택하고 각각의 모드에서 부하를 최소화하는 부하 조합을 구하는 부하를 할당하는 제1 단계(S100)와 부하 조합을 입력값으로 하여 각각의 모드에서 빔의 스케줄링을 조절하는 제2 단계(S200)을 포함한다. 제1 단계(S100)는 부하 할당부(110)에서, 제2 단계(S200)는 빔 조절부(120)에서 수행된다.

도 3을 참조하면, 제1 단계(S100)는 동시운용 모드를 선택하는 단계(S110), 동시운용 모드 시 저하되는 성능 지수를 선택하는 단계(S120), 선택된 성능 지수에 대해 분석하는 단계(S130), 분석을 활용하여 부하가 최소가 되는 부하 조합을 구하는 단계(S140)를 포함한다. 각각의 단계는 하기에서 예시를 통해 구체적으로 설명하기로 한다.

동시운용 모드를 선택하는 단계(S110)에서, 모드 선택은 레이더의 운용 목적에 맞게 구성될 수 있다. 일반적으로 동시운용 모드는 교전과 같은 긴급함이 없는 상황에서 공대지 작전 수행 중, 공대공 상황을 파악하기 위한 목적이므로 이하에서는 예시적으로 가장 일반적인 공대공 모드인 AAST(All Aspect Search and Track)와 해상 표적을 탐지하는 SSS(Sea Surface Search) 모드의 동시운용을 선택하는 것으로 가정하고 설명하기로 한다.

이어서, 동시운용 모드 시 저하되는 성능지수를 선택한다(S120). AAST와 SSS 동시운용 시 단일모드 운용 대비 가장 큰 성능저하가 예상되는 성능지수는 AAST의 최대탐지거리, SSS의 최대탐지거리이다. 최대탐지거리는 해당 모드의 성능을 대표하는 가장 중요한 성능항목이며, AAST 및 SSS의 최대탐지거리는, 탐색 영역 전체를 한번 탐색하는데 걸리는 시간인 프레임타임(frametime)의 영향을 받는 성능 항목이다. 단일모드 대비 동시운용모드 운용시, 각 모드에 할당할 수 있는 시간이 감소되어 탐색 영역 전체를 탐색하는데 걸리는 시간, 즉 프레임타임이 모드별로 증가하게 되며, 프레임타임의 증가는 모드별로 최대탐지거리 성능저하를 야기한다. AAST의 최대탐지거리는 누적탐지확률로 계산되는 것이 일반적이며, 프레임타임이 길어질수록 표적을 탐지할 수 있는 시간 간격이 증가하여 그만큼 표적의 탐지거리가 감소하게 된다. SSS의 최대탐지거리는 해상 클러터로 인한 오표적을 줄이기 위해 초기 탐색 단계에서 전체 탐색 영역의 수차례 탐색 결과를 누적하여 최초 탐지를 선언하게 된다. 즉 SSS에서는 표적 탐지를 최초로 선언하기까지 수차례 전체 탐색 영역 탐색으로 인한 프레임타임이 소요되며, 프레임 타임이 길어지면 이 시간이 더 증가되어 최대탐지거리가 감소하게 된다. 따라서 본 발명에서는 자원할당량에 따른 프레임타임 증가로 인한 최대탐지거리 성능 저하 분석을 통해 모드별 부하 할당방안을 수행한다. 다만, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 최대탐지거리가 아닌 다른 지표를 성능 지수로 선택할 수 있다.

선택된 성능 지수에 대해 분석하는 단계(S130)는 모드별 선택된 성능지수에 대한 자원할당 감소에 따른 성능저하를 분석한다. AAST와 SSS의 탐색영역별 자원할당에 대한 최대탐지거리 성능저하를 분석할 수 있다. 도 4에서는 예시적으로 AAST에서 탐색 시 탐색 영역 중심을 기준으로 방위각 ±10°, ±30°, ±60°, 고각은 1 bar, 2 bar, 4 bar를 선택하여 자원할당에 따른 최대탐지거리의 성능저하를 분석하였다. X축은 AAST에 할당되는 자원량을, Y축은 AAST를 단일 모드로 운용했을 때와 대비해서 최대탐지거리의 성능저하를 나타낸다. 또한, 도 4에서는 SSS에서 탐색 시 탐색 영역 중심을 기준으로 방위각 ±10°, ±30°, ±60°, 고각은 1 bar를 선택했을 때 최대탐지거리의 성능 저하가 얼마나 발생하는지 분석하였다. 도 4의 좌측 그래프는 AAST의 성능 저하를 분석한 그래프이고, 우측 그래프는 SSS의 성능 저하를 분석한 그래프이다. 도 4의 좌측 그래프를 참조하면, AAST에서 자원할당에 따른 최대탐지거리의 성능저하를 보여준다. X축은 AAST에 할당되는 자원량을, Y축은 AAST 단일 모드 운용 대비 최대 탐지거리의 성능저하를 나타낸다. 분석에 사용된 파형은 AAST 단일 모드에서 최대탐지거리 규격을 만족할 수 있는 파형 설계 결과를 이용하였다. 자원할당이 100%인 경우 탐지거리 성능 저하값 0은 단일모드의 최대탐지거리와 동일하다는 의미이다. 도 4를 통해 AAST에 할당하는 자원량이 감소할수록, 탐색 영역이 넓어질수록 성능 저하가 크게 발생함을 알 수 있으며, 또한 탐색영역 및 고각의 조합별로 성능 저하량이 다름을 알 수 있다.

또한, 도 4의 우측 그래프를 참조하면 SSS에서 자원할당에 따른 최대탐지거리의 성능 저하를 보여준다. AAST에서와 마찬가지로 SSS에 할당하는 자원량이 감소할수록, 탐색 영역이 넓어질수록 성능저하가 크게 발생한다.

이어서, 분석 결과를 이용해 성능 저하가 최소가 되는 부하 조합을 구한다(S140). 성능 저하가 최소가 되는 값이 동시운용 모드 시 부하가 최소가 되는 부하 조합이다. 부하가 최소가 되는 부하 조합은 [수학식 1]과 같은 방법으로 구할 수 있다.

[수학식 1]

[수학식 1]에서 Modes는 동시운용 모드를 구성하는 모드 집합을, n은 동시운용 모드를 구성하는 모드의 개수를, L_i 는 모드 M_i에 할당되는 부하를, w_i는 모드 M_i 성능에 대한 가중치를 의미한다. P_i(L_i)는 모드 M_i에 L_i 부하를 할당했을 때 모드 M_i의 최대탐지거리 성능 저하량을 의미하며, 이는 도 4의 그래프로부터 근사화한 다항식 함수로 표현된다. n개의 모드에 할당하는 부하의 합 L_tot는 표적을 탐지, 추적하는데 할당되는 전체 부하 백분율로 100보다 작은 값으로 사용자가 정의할 수 있는 값이다. 레이더 운용 시 점검 및 보정에 기본적인 시간 부하가 필요하므로 표적을 탐지, 추적하는데 할당되는 부하 L_tot는 백분율 100 이하의 값을 갖게 된다. 가중치 w_i는 각 모드별 기대 성능 저하에 가중치를 두어, 어떤 모드의 성능 저하를 덜 심각하게 반영할 것인지를 고려하기 위한 것으로 역시 레이더 사용자가 지정할 수 있다. 일반적으로는 고속 기동하는 공중 표적을 탐지 추적해야 하는 공대공 모드의 최대탐지거리의 성능 저하가 상대적으로 저속 이동하는 지상, 해상 표적을 탐지 추적해야 하는 공대지, 공대해 모드의 최대탐지거리 성능 저하보다 더 심각할 수 있으나, 이는 동시운용모드의 운용목적에 따라 달라질 수 있으므로 사용자가 가중치 w_i를 조정할 수 있도록 설계하였다.

도 4의 성능 분석 그래프를 근사화하여 AAST와 SSS의 탐색 영역 조합별 자원 할당에 따른 두 모드의 탐지거리 성능 저하의 합을 분석하면 도 5의 좌측 그래프와 같다. 도 5에서는 각 모드별 가중치 w_i는 모두 동일하게 가정하였으며, 여기서 X축은 AAST에 할당된 자원량을, Y축은 그때의 AAST와 SSS의 탐지거리 성능 저하합을 보여준다. 도 5의 우측 그래프는 도 5의 좌측 그래프의 일부 영역을 확대한 것으로 동그라미로 마킹되어 있는 값이 탐색 영역 조합별 성능 저하 최소값을 의미한다. 도 6은 AAST와 SSS의 탐색 영역 조합 별 성능 저하 최소값을 갖는 모드별 부하를 다르게 표현한 것으로, 모드 간 탐색 영역 조합에 따라 성능저하 최소값을 갖는 부하가 상이함을 알 수 있다. AAST와 SSS는 공통적으로 각각의 탐색 영역이 넓어질수록 성능 저하합을 최소화 하기 위해 요구되는 자원할당이 증가한다. 표 1은 AAST 탐색범위 기준 SSS의 모든 영역 조합에 대해 최저성능 저하(평균값 계산)를 갖는 각 모드 별 자원할당량을 보여준다. 실제 AAST와 SSS를 동시 운용할 때 자원할당은 도 5와 같이 탐색 영역 조합별로 차등적으로 할당할 수도 있고, 표 1과 같이 단계별로 단순화하여 평균값을 이용할 수도 있다. 이렇게 산출된 부하 조합은 빔 조절부(120)의 입력값으로 활용되어 빔 스케줄링에 반영된다.

이어서, 빔 조절부(120)에서 부하 조합을 활용하여 제2 단계(S200)를 수행한다. 도 7을 참조하면, 제2 단계(S200)는 동시운용 모드의 각각에서 탐색빔 기본 설정, 추적 방식 및 모드 전환 방식 중 적어도 하나를 설정하는 단계(S210), 모드 전환 방식에 부하 조합을 적용하여 빔의 스케줄링을 조절하는 단계(S220)를 포함한다. 각각의 단계는 하기에서 예시를 통해 구체적으로 설명하기로 한다. 제2 단계(S200)를 어떻게 수행하는지 도 8에 구체적으로 도시하였다. 다만, 도 8은 예시일 뿐이며, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

예시적으로 레이더는 표적을 탐지한 후 개별 표적 추적 시, 추적하는 방식을 크게 제1 방식과 제2 방식, 두 가지로 나눌 수 있다. 제1 방식은 개별 표적을 추적하기 위해 별도의 추적빔을 할당하여 보다 높은 정확도를 획득함과 동시에 추적 주기를 유연하게 조정할 수 있는 방식으로, 편의상 AT(Active Tracking)로 명명한다. AT를 적용할 경우, 탐색빔만 있는 것이 아니라 확인빔, 추적개시를 위한 추적개시빔, 주기적인 추적을 위한 추적빔이 처리되어야 하며 보통 이런 빔들은 탐색빔보다 높은 우선순위를 갖는 긴급빔으로 분류된다. 제2 방식은 TWS(Track While Scan)라고 하며, 별도의 추적빔 없이 탐색빔의 결과만을 이용해 다소 낮은 추적정확도를 갖지만 별도의 추가 자원 없이 다수 표적을 추적할 수 있는 방식이다. 레이더 설계 시 모드 별로 두가지 방식 중에 목적에 맞게 추적 방식을 선택하게 되는데, 본 발명에서는 모드 별로 두 가지 방식 중 어떤 것을 선택하더라도 동작할 수 있는 빔 스케줄러를 구성하였다.

도 8을 참조하면 먼저, 동시운용 모드의 운용 모드를 구성한다. Modes은 동시운용모드를 구성하는 모드의 배열로, AAST와 SSS를 동시에 운용하는 경우 Modes = [AAST, SSS]이다.

이어서, 탐색빔 기본 설정(ModeInfo)을 설정한다. ModeInfo는 동시운용 모드를 구성하는 하나의 모드에 대한 추적 방식 및 탐색 영역 정보값을 갖는 구조체로, [Traking_Option, T_frame, T_bar, T_dwell, N_bar, N_dwell]로 구성된다.

- Tracking_Option ∈ {AT, TWS}

표적 추적시 Active tracking 적용시 AT, TWS 적용시 TWS값 할당

- T_frame: 전체 탐색 영역을 탐색하는데 소요되는 시간(frametime)

- T_bar: 하나의 바(1 bar)를 탐색하는데 소요되는 시간

- T_dwell: 하나의 탐색빔에 소요되는 시간

- N_bar: 전체 탐색 영역에 포함된 고각 bar 개수

- N_dwell: 전체 탐색 영역에 포함된 탐색빔 개수

예를 들어 ModeInfoAAST = [AT, 10sec, 2.5sec, 100msec, 4, 100]로 정의시, AAST는 Active Tracking으로 표적을 추적하고, 주어진 탐색영역은 고각 방향으로 4 bar, 1 bar당 25개 탐색빔을 운용하도록 구성된다. 따라서 탐색영역전체를 탐색하기 위해서는 100개의 탐색빔이 필요하며, 이때의 프레임타임은 10초가 소요된다. ModeInfoSSS = [TWS, 1sec, 1sec, 10msec, 1, 100]는 주어진 SSS는 TWS로 표적을 추적하며, 탐색영역은 고각방향 1 bar, 한 빔당 10msec을 소요하는 100개 빔으로 구성되어 전체 탐색영역을 탐색하는데 1초가 소요됨을 의미한다.

[모드 구성 및 모드별 정보 예시]

도 9를 참조하면 방위각, 고각으로 탐색영역이 표현될 때 탐색빔이 어떻게 구성될 수 있는지를 확인할 수 있다. 도 9에서는 예시적으로 탐색 영역이 고각 4 bar, 탐색빔 20개로 구성되어 있는 형태를 도시하였다.

모드 전환 방식(Int_Unit)은 모드 별로 교차로 운용될 때 모드 간 전환되는 최소 단위를 정의하는 것으로, 빔 단위 전환 방식, 바(Bar) 단위 전환 방식, 전체 탐색 영역 전환 방식 등으로 설정할 수 있다.

- Int_Unit ∈ {B, D, F}

- B : 바(Bar) 단위 교차 운용

- D : 빔 단위 교차 운용

- F : Frame, 즉 한 모드의 전체 탐색 영역 단위 교차 운용

Int_Unit = D로 지정되면, 지금 수행 중인 모드의 1개 빔의 탐색을 종료하기 전에는 다른 모드의 탐색을 시작하지 않는다는 의미이다. Int_Unit = F는 한 모드의 탐색 영역 전체(이후, Frame으로 명명함)에 대한 탐색을 종료하기 전에는 다른 모드의 탐색을 시작하지 않는다는 의미이다. Int_Unit = B이면 1개 바(Bar) 단위로 모드를 변경할 수 있음을 의미한다.

제1 단계(S100)에서 구한 부하 조합은 모드 전환 방식(Int_Unit)에 적용하여 빔의 스케줄링을 조절(S220)할 수 있다. 부하 조합을 적용하는 방식(LoadOption) 4가지로 나눌 수 있으며, 사용자는 이 중 하나를 선택하여 빔의 스케줄링을 조절할 수 있다. 4가지 옵션은 아래와 같다.

- LoadOption ∈ {LB1, LB2, CB, TB}

LB1은 제1 단계(S100)를 통해 얻은 모드별 성능저하 부하값(부하 조합)을 적용할 수 있는 옵션으로, 사용자가 또는 제1 단계(S100)를 통해 프로그램 내부적으로 획득한 각 모드별 부하 할당을 백분율로 지정하고 적용하고자 할 경우에 선택된다. 이 때 각 모드에 할당할 부하 백분율은 LB1_value 배열에 저장된다. 아래의 예는 AAST와 SSS로 동시운용 모드 운용시 모드별 부하 할당을 70%:30%로 할당하고자 할 경우에 대한 변수 설정 예이다.

Modes	Modes = [AAST, SSS]
ModeInfoAAST	ModeInfoAAST = [AT, 10sec, 2.5sec, 100msec, 4, 100]
ModeInfoSSS	ModeInfoSSS = [TWS, 1sec, 1sec, 10msec, 1, 100]
LoadOption	LoadOption = LB1
LB1_value	LB1_value = [70, 30]

이렇게 모드 별 부하가 결정되면 모드 전환 방식(Int_Unit)의 모드 간 Frame 처리 개수 비율, bar 처리 개수 비율 또는 빔 처리 개수 비율이 다음과 같이 계산된다.

LB1_value = [70, 30]	AAST: SSS 처리 개수 비율
Int_Unit = F	AASTFratio : SSSFratio = 7 frames : 30 frames
Int_Unit = B	AASTBratio : SSSBratio = 14 bars : 15 bars
Int_Unit = D	AASTDratio : SSSDratio = 7 beams :30 beams

이때, 처리 개수 비율 계산식은 다음과 같다.

[수학식 2]

Int_Unit = F 경우:

Int_Unit = B 경우:

Int_Unit = D 경우:

위의 예시에서는, ModeInfo_Modes[0]은 Modes=[AAST, SSS]의 첫 번째 모드 AAST를, ModeInfo_{Modes [0]ㆍ}T_frame은 ModeInfoAAST의 T_frame을, ModeInfo_{Modes [0]ㆍ}N_bar는 ModeInfoAAST의 N_bar를, ModeInfo_{Modes [0]ㆍ}N_dwell은 ModeInfoAAST의 N_dwell 값을 의미한다. ModeInfo_Modes[1]은 Modes=[AAST, SSS]의 두 번째 모드 SSS를 의미한다.

LB2는 각 모드별 부하를 백분율로 입력하지 않고 부하 조합을 비율로 적용하고자 할 때, 즉 모드별 탐색 스캔 비율을 회수로 직접 입력하고자 할 경우에 선택된다. 이 때, 처리 회수는 LB2_value 배열에 저장된다. 아래의 예는, Int_Unit = F, LoadOption = LB2, LB2_value=[1,10]이면 AAST 전체 탐색영역 1회 수행시 SSS는 전체 탐색영역 10회 수행 비율을 유지하는 것을 의미한다.

Modes	Modes = [AAST, SSS]
ModeInfoAAST	ModeInfoAAST = [AT, 10sec, 2.5sec, 100msec, 4, 100]
ModeInfoSSS	ModeInfoSSS = [TWS, 1sec, 1sec, 10msec, 1, 100]
Int_Unit	Int_Unit = F
LoadOption	LoadOption = LB2
LB2_value	LB2_value = [1,10]

이는 부하로 계산해보면 50%:50%의 부하할당과 동일하므로, Int_Unit = F, LoadOption = LB1, LB1_value=[50,50]과 동일한 입력이 된다. LB1과 LB2의 옵션을 나눈 이유는 사용자가 또는 프로그램 내부적으로 백분율로 부하를 할당을 하는 것이 용이할 수도 있고, 스캔비를 직접 할당하는 것이 용이할 수도 있기 때문이다. LB1과 LB2는 공통적으로 LB1_value, LB2_value에 따라 모드별 처리하는 비율을 의미하는 것이지, 모드별 처리 순서와 연속적으로 처리하는 회수를 고정하는 의미는 아니다.LB1과 LB2는 모드별 처리 비율을 지정하는 옵션인 반면 CB 옵션은 부하 조합을 개수로 적용하는 방식, 즉 모드별 처리 회수를 지정하고 연속적으로 처리함을 의미한다. 예를 들어 Int_Unit = F이고 CB_value = [7,30]이면 AAST의 탐색 영역 전체를 연속 7회 탐색한 후, SSS 탐색 영역 전체를 연속 30회 탐색하고 이를 반복함을 의미한다.

Modes	Modes = [AAST, SSS]
ModeInfoAAST	ModeInfoAAST = [AT, 10sec, 2.5sec, 100msec, 4, 100]
ModeInfoSSS	ModeInfoSSS = [TWS, 1sec, 1sec, 10msec, 1, 100]
Int_Unit	Int_Unit = F
LoadOption	LoadOption = CB
CB_value	CB_value = [7,30]

위의 경우와 LoadOption = LB1, LB1_value = [70, 30]인 경우를 비교해 보면, AAST_Fratio : SSS_Fratio = 7 : 30으로 동일하지만 모드 실행 순서는 아래와 같이 달라질 수 있다. (A : AAST, S : SSS를 의미)

LoadOption = CB :

처리순서:A->...->A(총7개)->S->...->S(총30개)->A-...->A(총7개)->S->...

LoadOption = LB1 :

처리순서: A->S->S->S->S->S->A->S->S->S->S->A->S->S->S->S->A->S->S ....

TB는 부하 조합을 시간 별로 적용하는 방식, 즉 모드별 처리 시간을 지정한 대로 연속적으로 처리할 수 있는 옵션이다. TB 옵션을 지정하면 Int_Unit에 지정된 값은 의미가 없으며, 지정한 시간대로 탐색빔을 순차적으로 처리한 후 모드를 변경하게 된다. 예를 들어 TB_value = [2.5sec, 1sec]이면 AAST의 1 bar 탐색, SSS의 전체탐색영역 탐색이 교차로 운용됨을 의미한다.

Modes	Modes = [AAST, SSS]
ModeInfoAAST	ModeInfoAAST = [AT, 10sec, 2.5sec, 100msec, 4, 100]
ModeInfoSSS	ModeInfoSSS = [TWS, 1sec, 1sec, 10msec, 1, 100]
Int_Unit	Int_Unit = F
LoadOption	LoadOption = TB
TB_value	TB_value = [2.5sec,1sec]

한편, 동시운용 모드 수행시 표적이 탐지된 후 추적 방식에 따라, Active Tracking을 적용할 경우, 빔 스케줄러에 스케줄링 요청되는 빔은 탐색빔 뿐만 아니라 확인빔, 추적개시를 위한 추적개시빔, 추적을 유지하기 위한 주기적인 추적빔이 존재한다. 부하 계산시 탐색빔 외에 이런 빔들을 부하 계산에 포함시킬지의 여부를 선택할 수 있도록 부하 계산 옵션(CalcType)을 제공하며, 추적 방식 및 부하 제어 옵션에 따라 다음과 같이 동작한다.

추적방식	CalcType	LoadOption
		LB1	LB2	CB	TB
TWS	SearchOnly	탐색빔으로 부하비율유지	탐색빔으로 스캔비율유지	탐색빔으로 스캔 회수 유지	탐색빔으로 시간 계산
AT	SearchOnly	상동	상동	상동	상동
	All	모든 빔 포함하여 부하 비율 유지	invalid	invalid	invalid

동시운용 모드를 구성하는 모든 모드가 TWS로 표적을 추적하는 경우는 탐색빔만 존재하기 때문에 CalcType=SearchOnly이며, LoadOption에 따라 부하비율, 스캔비율, 스캔회수, 스캔시간 계산시 탐색빔만을 대상으로 계산하게 된다. AT(Active Tracking)가 존재하는 경우 CalcType = SearchOnly로 설정되면 TWS 경우와 동일하다. 반면, CalcType = ALL이고 LoadOption = LB1인 경우, 모드별 처리 부하를 계산할 때 모든 빔을 포함하여 처리율을 계산하고 모드별 부하를 유지하도록 한다. LoadOption = LB1을 제외한 나머지 부하 제어 옵션에서는 CalcType = ALL의 옵션 적용은 불가한데, 이는 Frame 단위, Bar 단위, 또는 Dwell 단위로 탐색 스캔 비율 또는 회수를 유지하기 위한 목적의 LoadOption이므로, 추적빔을 계산에 포함하는 것은 적절치 않기 때문이다. CalcType = ALL이고 LoadOption = TB인 경우도 허용하지 않는 이유는 탐색빔 외의 긴급빔들은 원하는 시점에 처리될 수 있어야 하며, 임의의 시점에 발생할 수 있으므로 규칙적인 모드별 처리시간 할당하기 위한 LoadOption = TB의 목적에 맞지 않기 때문이다.

빔 스케줄러의 동작을 위해 위와 같이 필요한 입력을 설정한 후, 처리 대기 중인 빔들을 확인하여, 탐색빔 외에 긴급하게 처리되어야 할 추적 관련 빔이 있으면 현재 탐색 모드와 상관없이 빔 스케줄링 규칙에 의해 긴급빔 중 처리할 빔을 선택하게 된다. 만약 지금 처리해야 할 긴급빔이 없다면 아래의 로직을 통해 탐색빔을 스케줄링하게 된다.

도 8의 모드 변경 요청 여부 결정에 대한 과정은 다음과 같다. 스케줄러에서 선택할 첫 모드는 프로그램 내에서 디폴트로 지정되도록 하며, 현재 모드에서 탐색을 위한 모드 변경 여부 요청 여부 결정은 탐색빔 또는 긴급빔 처리후(CalcType = ALL인 경우만) 매번 확인된다. 표 9의 조건이 만족하면 Mode_Change_CHK=YES로 설정되어 다음 탐색빔 스케줄링시 탐색모드 변경 여부를 결정하게 된다.

Int_Unit LoadOption	F	B	D
LB1 또는 LB2	현재 처리한 빔이 탐색 영역 마지막 탐색빔이면 모드 변경여부 확인 수행	현재 처리한 빔이 한 bar의 마지막 탐색빔이면 모드 변경여부 확인 수행	매 탐색빔 처리후 모드 변경 여부 확인 수행
CB	현재 모드 변경시점에서부터 전체영역 탐색 회수를 세어 해당 모드의 CB_value값에 도달하면 모드 변경	현재 모드 변경시점에서부터 처리한 bar개수를 세어 해당 모드의 CB_value값에 도달하면 모드 변경	현재 모드 변경시점에서부터 탐색빔의 개수를 세어 해당 모드의 CB_value값에 도달하면 모드 변경
TB	현재 모드 변경시점에서부터 탐색빔의 수행시간을 합하여 현재 모드의 TB_value값에 도달하면 모드 변경

도 8의 탐색을 위한 모드 변경 여부 결정에 대한 과정은 다음과 같다. Mode_Change_CHK = YES로 설정되어 있으면, 탐색을 위한 모드 변경 여부를 결정하게 된다. LoadOption = TB 또는 CB인 경우는 현재 모드가 아닌 다른 모드를 선택하게 되며, 모드가 여러 개일 경우 순서대로 모드가 변경된다. LoadOption = LB1 또는 LB2 인 경우는 현재까지의 모드별 처리 상태인 처리율을 비교해서 처리율이 가장 낮은 모드를 선택하게 된다. 수학식 3, 수학식 4는 LoadOption = LB1 또는 LB2에서 CalcType에 따라 탐색 모드 변경을 위한 처리율을 계산하는 식이다.

[수학식 3]

CalcType = SearchOnly, LoadOption = LB1 또는 LB2 인 경우

. Int_Unit = F인 경우:

. Int_Unit = B인 경우 :

. Int_Unit = D인 경우 :

[수학식 4]

CalcType = All, LoadOption = LB1 인 경우

. Int_Unit = F인 경우 :

. Int_Unit = B인 경우:

. Int_Unit = D인 경우 :

Modes[i]_pratio는 Modes[i] 모드의 처리율을 의미하며 다음 탐색 모드는 Modes[i]_pratio중 가장 작은 값을 갖는 Modes[i]를 선택하여 해당 모드의 탐색빔을 스케줄링 하게 된다.

다음의 예에서 처리율 계산결과 및 처리모드 선택과정을 살펴보자.

Modes	Modes = [AAST, SSS]
ModeInfoAAST	ModeInfoAAST = [AT, 10sec, 2.5sec, 100msec, 4, 100]
ModeInfoSSS	ModeInfoSSS = [TWS, 1sec, 1sec, 10msec, 1, 100]
Int_Unit	Int_Unit = F
LoadOption	LoadOption = LB1
LB1_value	LB1_value = [70, 30]
CalcType	CalcType = SearchOnly

이 입력 조건에서 수학식 2에 의해 AAST_Fratio : SSS_Fratio = 7 : 30 으로 계산된다. Int_Unit = F 이므로 한 모드의 탐색영역의 탐색이 종료된 이후에 탐색 모드 변경여부가 결정되므로 처리율은 frame단위로 계산되며, CalcType=SearchOnly이므로 수학식 3에 의해 탐색 스캔으로만 처리율이 계산된다.

[모드처리순서] (A: AAST, S: SSS 의미함)

현재 탐색 모드

A

S

S

S

S

S

A

S

S

S

S

A

S

S

처리율

AASTpratio

1/7

1/7

1/7

1/7

1/7

1/7

2/7

2/7

2/7

2/7

2/7

3/7

3/7

...

처리율

SSSpratio

0

1/30

2/30

3/30

4/30

5/30

5/30

6/30

7/30

8/30

9/30

9/30

10/30

...

다음 처리 모드

S

S

S

S

S

A

S

S

S

S

A

S

S

...

시작은 AAST로 시작하고 AAST 전체 탐색 영역에 대한 1회 탐색을 마친 후 두 모드의 처리율을 비교하면 AAST_pratio = 1/7, SSS_pratio = 0로 SSS_pratio가 작으므로, 다음처리모드는 SSS로 선택된다. 이후 SSS 전체 탐색영역에 대한 1회 탐색을 마친 후, 다시 처리율을 비교해보면, AAST_pratio = 1/7, SSS_pratio = 1/30으로 SSS_pratio가 여전히 작으므로 다음 처리모드는 SSS로 선택된다. 이런 과정을 반복하여 SSS를 5번 연속 탐색한 후, 처리율을 비교해 보면, AAST_pratio = 1/7, SSS_pratio = 5/30으로 AAST_pratio가 작으므로 다음 처리 모드는 AAST로 선택되며, 이런 과정이 계속 반복되게 된다.

한편, 동일한 입력 조건에서 CalcType = All, Int_Unit = B로 변경하고 입력 조건을 다음과 같이 변경하였을 경우를 가정해보자.

Modes	Modes = [AAST, SSS]
ModeInfoAAST	ModeInfoAAST = [AT, 10sec, 2.5sec, 100msec, 4, 100]
ModeInfoSSS	ModeInfoSSS = [TWS, 1sec, 1sec, 10msec, 1, 100]
Int_Unit	Int_Unit = B
LoadOption	LoadOption = LB1
LB1_value	LB1_value = [70, 30]
CalcType	CalcType = All

이 입력 조건에서 수학식 2에 의해 AAST_Bratio : SSS_Bratio = 14 : 15 로 계산되고 모드별 처리율은 수학식 4에 의해 다음과 같이 계산된다.

이 조건에서 빔 조절부(120)는 빔 스케줄링에 따라 모드 변경을 수행할 것이며 추적관련 빔은 현재 탐색 모드와 상관없이 원하는 시점에 처리된다. AAST에서는 한 번에 연속해서 처리하는 탐색빔 개수는 하나의 bar의 탐색빔 개수인 25개이며, 매 bar의 마지막 탐색빔 처리후 다음 처리 모드를 결정하게 된다. SSS에서는 한 번에 연속해서 처리하는 탐색빔 개수는 하나의 bar의 탐색빔 개수인 100개이며 100개의 탐색빔을 처리한 후 다음 처리 모드를 결정하게 된다. 아래의 예시적인 표에서 (*) 상황은 AAST의 첫 bar탐색 후 표적이 2개 발견되어 다음 SSS에서 AAST의 두 개 추적빔을 처리해야 하는 상황을 가정하였다. AAST의 추적빔 처리 개수는 임의로 시간대별 가정하였으며, 앞선 예제와 마찬가지로 처리율을 비교하여 처리율이 낮은 모드를 다음 처리 모드로 선택하게 된다.

현재 탐색 모드			A	S(*)	S	A	S	A	S	A	S	S	A	S
AAST	탐색빔 처리개수		25	0	0	25	0	25	0	25	0	0	25	0
	추적빔 처리개수		0	2	2	2	4	4	4	6	6	6	6	6
SSS 탐색빔 처리개수			0	100	100	0	100	0	100	0	100	100	0	100
처리율		AASTpratio	0.071	0.077	0.083	0.160	0.171	0.254	0.266	0.354	0.371	0.389	0.477	0.494
		SSSpratio	0.000	0.067	0.133	0.133	0.200	0.200	0.267	0.267	0.333	0.400	0.400	0.467
다음 처리 모드			S	S	A	S	A	S	A	S	S	A	S	...

이와 같이 모드 변경 여부가 결정되어 한 모드가 선택되면 해당 모드의 탐색빔을 스케줄링한 후 LoadOption = TB이면 해당 모드에 할당되어 있는 시간 TB_value 값을 차감하고 모드 변경 요청 여부 결정 로직으로 이동한다. Active Tracking 모드가 있는 경우, CalcType = ALL, LoadOption = LB1, Int_Unit = D로 설정되어 있으면 하나의 빔 처리 후 매번 모드 변경 여부를 판단해야 하므로 긴급빔 처리 후에도 모드 변경 요청 여부 결정 로직으로 이동하게 된다. 모드 변경 요청 여부 결정에서 조건 검사후 Mode_Change_CHK = YES로 설정되면 다음 탐색빔 스케줄링시 처리율을 계산하여 탐색 모드가 결정된다.

한편, 본 발명의 사상은 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현되거나, 또는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 저장될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

1. 동시운용 모드를 선택하고 각각의 모드에서 부하를 최소화하는 부하 조합을 구하는 부하를 할당하는 제1 단계;및
   상기 부하 조합을 입력값으로 하여 상기 각각의 모드에서 빔의 스케줄링을 조절하는 제2 단계를 포함하는
   능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 각각의 모드는 공대공 모드, 공대지 모드, 공대해 모드 중 적어도 두 개를 포함하는
   능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 단계는,
   상기 동시운용 모드를 선택하는 단계,
   상기 동시운용 모드 시 저하되는 성능 지수를 선택하는 단계,
   상기 선택된 성능 지수에 대해 분석하는 단계,
   상기 분석을 활용하여 상기 부하가 최소가 되는 상기 부하 조합을 구하는 단계를 포함하는
   능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 성능 지수는 최대탐지거리인
   능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 분석은 방위각과 고각을 통해 상기 성능 지수의 성능 저하를 구하는
   능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 부하 조합은 상기 각각의 모드에서 구한 상기 성능 저하의 합이 최소가 되는 값인
   능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2 단계는,
   상기 각각의 모드에서 탐색빔 기본 설정, 추적 방식 및 모드 전환 방식 중 적어도 하나를 설정하는 단계,
   상기 모드 전환 방식에 상기 부하 조합을 적용하여 상기 빔의 스케줄링을 조절하는 단계를 포함하는
   능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 탐색빔 기본 설정은,
   전체 탐색 영역을 탐색하는데 소요되는 시간, 하나의 바(bar)를 탐색하는데 소요되는 시간, 하나의 탐색빔에 소요되는 시간, 상기 전체 탐색 영역에 포함된 바 개수 및 상기 전체 탐색 영역에 포함된 상기 탐색빔 개수 중 적어도 하나를 포함하는
   능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 추적 방식은 개별 표적을 추적하는 제1 방식과 다수의 표적을 추적하는 제2 방식을 포함하는
   능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 방식은 상기 탐색빔, 확인빔, 추적개시빔 및 추적빔을 포함하고,
    상기 탐색빔, 상기 확인빔, 상기 추적개시빔 및 상기 추적빔 각각의 스케줄링을 조절하는
    능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
11. 제 7 항에 있어서,
    상기 모드 전환 방식은 빔 단위 전환 방식, 바 단위 전환 방식 및 전체 탐색 영역 전환 방식 중 적어도 하나를 포함하는
    능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 부하 조합을 적용하는 방식은,
    상기 부하 조합을 백분율로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 비율로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 개수로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 시간 별로 적용하는 방식 중 적어도 하나를 포함하는
    능동 위상배열 레이더의 동시운용 모드를 위한 부하제어기반 빔 스케줄링 방법.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 포함된 각 단계를 포함하여 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
14. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 포함된 각 단계를 포함하여 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
15. 동시운용 모드를 선택하고 각각의 모드에서 성능 저하의 합이 최소가 되는 부하 조합을 구하는 부하 할당부;및
    상기 각각의 모드에서 빔을 설정 및 제어하고 상기 부하 조합을 사용하여 상기 빔의 스케줄링을 조절하는 빔 조절부를 포함하는
    능동 위상배열 레이더.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 빔의 스케줄링을 조절하는 방식은,
    상기 부하 조합을 백분율로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 비율로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 개수로 적용하는 방식, 상기 부하 조합을 시간 별로 적용하는 방식 중 적어도 하나를 포함하는
    능동 위상배열 레이더.

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