KR20210077100A - 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션은, 부력이 조절되는 부력탱크가 마련된 스테이션 본체, 스테이션 본체의 상부에 설치되며 무인 잠수정이 도킹하여 충전하는 충전 스테이션, 및 스테이션 본체의 하부에 설치되며, 해저 지대에 지지시키는 유압 레그를 포함한다. 이러한 본 발명은 해저에 무인 잠수정의 도킹 충전이 가능한 해저 충전용 도킹수단과 스테이션을 제공함으로써 수중에서 무인 운전되는 무인 잠수정의 배터리 소모 시에 해저 충전을 제공할 수 있다.

Description

이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션{MOVING AND FIXING CHARGING STATION OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE}
본 발명은 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선충전기술을 적용한 해저 충전 스테이션을 구성하여 무인 잠수정의 작전구역 주변 해저에서 충전 가능한 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션에 관한 것이다.
무인 잠수정(Unmanned Underwater Vehicle; UUV)은 승조원이 탑승하지 않고 원격으로 위치 제어되거나 항로를 따라 자동 운전되는 것으로서, 수중의 탐사, 구조 활동, 원격 작업 및 군사적 목적으로 활발히 사용되고 있다.
무인 잠수정은 사람이 탑승하지 않으므로 인명의 손실이나 인체의 수압 변화의 환경 적응에서 자유롭고, 매우 열악한 수중환경에 견딜 수 있는 선체로서 다양한 활동을 펼칠 수 있는 장점이 있다.
배터리형 무인 잠수정은 배터리를 사용하는 무인 잠수정으로서, 수중에서 정찰 해저 자원 탐사 대잠전 등 다양한 임무를 수행할 수 있다.
기존 배터리형 무인 잠수정은, 구동체계의 작동을 위한 에너지원으로 차량용 배터리와 같은 리튬이온 배터리가 탑재된다. 무인 잠수정에 탑재되는 배터리는 배터리 기술의 상당한 발달과 더불어 용량은 커졌으며, 부피는 더 작아졌다.
한편, 무인 잠수정은 전기로 구동되기에 조용하고 장거리 이동할 수 있는 장점이 있으나 임무 수행 후 충전을 위해 육상기지 또는 모선으로 돌아와 유선 충전이 필요하다는 단점이 있다. 작전 수행 능력 증대를 위해 배터리 용량을 무한정 키울 수 없기에, 현재의 작전 운용 개념에서는 무인 잠수정의 활용에 한계가 있다.
또한, 종래의 무인 잠수정은 배터리 소비 후 육상기지 또는 모선으로 복귀하여 유선 충전 필요하기 때문에 무인 잠수정의 실질적인 작업 시간이 제한되는 문제점이 있었다.
본 발명은, 수중에서 무인 운전되는 무인 잠수정의 배터리 소모 시에 해저 충전을 제공할 수 있는 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션을 실현하는 것이다.
본 발명에 따른 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션은, 부력이 조절되는 부력탱크가 마련된 스테이션 본체; 상기 스테이션 본체의 상부에 설치되며, 무인 잠수정이 도킹하여 충전하는 충전 스테이션; 및 상기 스테이션 본체의 하부에 설치되며, 해저 지대에 지지시키는 유압 레그를 포함한다.
여기서, 상기 부력탱크의 부력 조절용 해수를 고압 배출하는 고압 펌프를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 고압 펌프에 연결되며 상기 유압 레그 측으로 연장되어 배치되는 펌프 라인을 더 포함하며, 상기 유압 레그의 바닥부에는 해수의 고압 배출을 위한 분사구가 마련될 수 있다.
또한, 상기 유압 레그는, 상기 펌프 라인이 연결되되, 외관과 내관을 구비한 이중 관부인 레그 본체; 상기 이중 관부의 내관에 이동 가능하게 설치되며, 유압을 받아 동작되는 작동 레그; 및 상기 작동 레그의 하단부에 마련된 레그 풋을 포함하며, 상기 펌프 라인이 상기 외관과 내관 사이로 연결되되, 상기 분사구가 상기 외관과 내관 사이에 위치할 수 있다.
또한, 상기 스테이션 본체에 연결되어 해상에 띄어지며, 상기 스테이션 본체의 위치 정보를 송수신하는 GPS 송수신기가 마련된 부표를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 스테이션 본체의 측면부에 상기 무인 잠수정에 도킹 충전을 위한 유선 충전 도킹부가 더 설치될 수 있다.
상기와 같이 기술된 본 발명은, 해저에 무인 잠수정의 도킹 충전이 가능한 해저 충전용 도킹수단과 스테이션을 제공함으로써 수중에서 무인 운전되는 무인 잠수정의 배터리 소모 시에 해저 충전을 제공할 수 있는 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션를 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션의 설치 개념도이다.
도 2는 도 1의 유압작동 레그 상세도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션의 무인 잠수정 도킹 상태도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명은 수중에서 무인 잠수정의 충전 가능한 이동 고정식 충전 스테이션에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 배터리를 사용하는 무인 잠수정의 도킹을 통한 무선충전을 위해 해저면에 충전 스테이션의 안정적인 설치가 필요함에 따라 도출된 것으로서, 충전 스테이션 설치 시 자중에 의해 해저토양(Seabed soil)에 안착하여 충전스테이션 레그가 해저토양 안으로 침하되어 고정되도록 구성되어 있다.
도 1과 도 2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션은, 부력이 조절되는 부력탱크(110)가 마련된 스테이션 본체(100), 스테이션 본체(100)의 상부에 설치되며 무인 잠수정(10)이 도킹하여 충전하는 충전 스테이션(120), 및 스테이션 본체(100)의 하부에 설치되며, 해저 지대에 지지시키는 유압 레그(130)를 포함한다.
본 실시예에 따르면 해저에 무인 잠수정(10)의 도킹 충전이 가능한 해저 충전용 도킹수단과 스테이션을 제공함으로써 수중에서 무인 운전되는 무인 잠수정(10)의 배터리 소모 시에 해저 충전을 제공할 수 있다. 이에 따라 무인 잠수정(10)의 육상 복귀 없이 수중에서 실질적인 작업 시간을 증가시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 스테이션 본체(100)에는 부력탱크(110)의 부력 조절용 해수를 고압 배출하는 고압 펌프(140), 및 고압 펌프(140)에 연결되며 유압 레그(130) 측으로 연장되어 배치되는 펌프 라인(141)가 설치되며, 유압 레그(130)의 바닥부에는 해수의 고압 배출을 위한 분사구(145)가 마련된다.
스테이션 본체(100)는 부력탱크(110)에 해수가 채워진 상태에서 해저로 가라앉으면서 해저에 설치된다. 스테이션 본체(100)는 해저에 내려진 상태에서 유압 레그(130)가 작동됨으로써 평탄하지 않은 해저 면에 대해 평형이 조절된다. 스테이션 본체(100)의 평형 상태에서 무선 잠수정의 도킹 후에 충전이 이루어진다.
유압 레그(130)는 펌프 라인(141)이 연결되며, 외관과 내관을 구비한 이중 관부인 레그 본체(131), 이중 관부의 내관에 이동 가능하게 설치되며 유압을 받아 동작되는 작동 레그(135), 및 작동 레그(135)의 하단부에 마련된 레그 풋(137)을 포함한다.
유압 레그(130)의 유압작동을 위한 유압 구동 요소들은, 스테이션 본체(100)에 설치된다. 유압 레그(130)의 작동 거리를 조절하여 스테이션 본체(100)의 평형을 맞추기 위한 평형 위치제어 모듈 또한 스테이션 본체(100)에 설치된다.
유압 레그(130)의 해저면에서 분리 및 스테이션 본체(100)의 해수면으로의 부상을 위한 펌프 라인(141)이 외관과 내관 사이로 연결되며, 분사구(145)가 외관과 내관 사이에 위치한다.
유압 레그(130)는 해저 면에 착지 후에 해저 진흙이나 해저 토양에 매몰 또는 침하되므로, 분리가 쉽지 않은 상태이지만, 고압 펌프(140)와 펌프 라인(141)의 구동에 따라 분사구(145)를 통해 해수가 유압 레그(130)의 착저면 주변으로 고압 분사됨으로써 해저 면에서 쉽게 이탈 분리될 수 있다.
또한, 이러한 해수 배출로 자연적인 부력이 발생하고 스테이션 본체(100)는 해수면으로 상승할 수 있게 된다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션(120)에는 스테이션 본체(100)에 연결되어 해상에 띄어지며, 위치 정보를 송신하거나 수신하는 GPS 송수신기(155)가 마련된 부표(150)가 설치될 수 있다.
부표(150)는 와이어 등에 의해 스테이션 본체(100)와 연결될 수 있고, 스테이션 본체(100)의 위치를 외부나 또는 무인 잠수정(10)에 제공하는 데 사용된다. GPS 송수신기(155)에 연결된 GPS 중계기(180)에 GPS 정보가 수신되며, 그 위치 정보가 무신 잠수정에 송신되며, 무인 잠수정(10)은 이를 수신하여 충전 위치로 이동할 수 있다.
충전 스테이션(120)에는, 무인 잠수정(10)의 무선충전을 위한 무선충전 모듈(160), 연료전지 모듈(170), GPS 중계기(180), 및 음파 통신 모듈(190)이 탑재될 수 있다.
무선충전 모듈(160)은 충전 스테이션(120)의 상부에 설치되며, 스테이션 본체(100)의 측면부에 무인 잠수정(10)에 도킹 충전을 위한 유선 충전 도킹부(195)가 더 설치될 수 있다.
무인 잠수정(10)은 음파 통신 모듈(190)을 통해 전송된 스테이션 본체(100)의 위치 정보를 수신하여 그 위치까지 충전을 위해 이동할 수 있으며, 스테이션 본체(100)를 찾고 무선충전을 위한 충전 스테이션(120) 상에 안착할 수 있다. 이때는 무선충전 모듈(160)이 가동되고, 무신 잠수정은 배터리 충전을 수행할 수 있다. 무선충전 모듈(160) 방식으로는, 공진, 유도, 및 전자파 등이 사용될 수 있고, 바람직하게는 유도 코일 방식이 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 실시예는 무인 잠수정의 작전지역에 해저 충전 스테이션(120)이 있을 경우 임무수행 기간 및 범위가 늘어날 수 있기에 작전 운용에 큰 장점을 제공하며, 작전기간 동안 작전구역 해저면에 충전 스테이션(120)을 설치하여 작전을 지원하고 작전 종료 시 회수 및 다른 작전지역으로 이동 설치가 가능한 것이다.
유압 레그(130)는 유압 작동식으로 구성하여 충전 스테이션(120) 상면에서 충전을 위한 수평을 유지할 수 있도록 높낮이를 조절하는 데 사용된다. 또한, 스테이션 본체(100)에 별도의 부력탱크(110)를 구성함에 따라 설치 위치로의 하강 전 탱크는 해수로 가득 찬 상태에서 중력에 의한 하강을 하며, 작전 종료 후 회수 시에는 탱크 내 해수를 고압 펌프(140)로 유압 레그(130) 측으로 배출할 수 있다.
부력탱크(110) 내 해수는 해저 토양에 침하되어 있는 레그 풋(137)이 위치하는 유압 레그(130)의 착저면 주변으로 고압으로 배출되어 해저 토양의 흡착력을 최대한 제거하며, 해수 배출로 인한 자연적인 부력에 의해 해수면으로 상승될 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 본질적인 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다.
100: 스테이션 본체 110: 부력탱크
120: 충전 스테이션 130: 유압 레그
131: 레그 본체 135: 작동 레그
137: 레그 풋 140: 고압 펌프
141: 펌프 라인 145: 분사구
150: 부표 155: GPS 송수신기
160: 무선충전 모듈 170: 연료전지 모듈
180: GPS 중계기 190: 음파 통신 모듈
195: 유선 충전 도킹부

Claims (6)

  1. 부력이 조절되는 부력탱크가 마련된 스테이션 본체;
    상기 스테이션 본체의 상부에 설치되며, 무인 잠수정이 도킹하여 충전하는 충전 스테이션; 및
    상기 스테이션 본체의 하부에 설치되며, 해저 지대에 지지시키는 유압 레그를 포함하는, 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부력탱크의 부력 조절용 해수를 고압 배출하는 고압 펌프를 더 포함하는, 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 고압 펌프에 연결되며 상기 유압 레그 측으로 연장되어 배치되는 펌프 라인을 더 포함하며,
    상기 유압 레그의 바닥부에는 해수의 고압 배출을 위한 분사구가 마련된, 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 유압 레그는,
    상기 펌프 라인이 연결되되, 외관과 내관을 구비한 이중 관부인 레그 본체;
    상기 이중 관부의 내관에 이동 가능하게 설치되며, 유압을 받아 동작되는 작동 레그; 및
    상기 작동 레그의 하단부에 마련된 레그 풋을 포함하며,
    상기 펌프 라인이 상기 외관과 내관 사이로 연결되되, 상기 분사구가 상기 외관과 내관 사이에 위치하는, 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이션 본체에 연결되어 해상에 띄어지며, 상기 스테이션 본체의 위치 정보를 송수신하는 GPS 송수신기가 마련된 부표를 더 포함하는, 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이션 본체의 측면부에 상기 무인 잠수정에 도킹 충전을 위한 유선 충전 도킹부가 더 설치되는, 이동 고정식 해저 무인 잠수정 충전 스테이션.
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