KR102365207B1 - 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치 - Google Patents

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권승민
박세윤
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치는 무인잠수정에 연결되며, 탐사 데이터의 외부 전송 시 상기 무인잠수정에서 분리되어 부상되는 탈착식 몸체, 상기 탈착식 몸체에 구비되며 상기 탐사 데이터를 원거리 통신으로 전송하는 통신부, 상기 탈착식 몸체에 구비되며 되며 상기 탈착식 몸체가 상기 무인잠수정에서 분리 시 상기 탈착식 몸체에 양성 부력을 발생시키는 부력조절부, 상기 탈착식 몸체에 내장되며 전원을 공급하는 전원공급부, 및 상기 탈착식 몸체에 구비되며 상기 탐사 데이터를 저장하는 데이터저장부를 포함한다.

Description

무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치{Detachable data transmission device for unmanned underwater vehicle}
본 발명은 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인잠수정의 본체를 수면 위로 부상시킬 필요없이 별도의 장치를 통해 탐사 데이터를 전송하여, 탐사 결과의 신속한 제공과 무인잠수정의 지속적인 수중 탐사를 가능하게 할 수 있는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 기존의 무인잠수정의 체계에서는 수중 탐사를 통해 저장된 데이터를 획득하기 위해서는 잠수정을 부상시킨 후 전파 통신을 이용하거나, 잠수정을 직접 회수하여 데이터를 추출해야 한다.
수중 장거리 통신 수단으로 음향 모뎀이 존재하기는 하지만, 현존하는 상용의 음향 모뎀의 속도는 대용량의 탐사 데이터를 전송하기에는 부적합한 단점이 있다.
예를 들어 심해용 무인잠수정의 운용시간은 대략 50시간 정도인데, 기존의 일반적인 방법으로는 심해에서의 장시간 수중 탐사 시 탐사 결과의 신속한 획득에 어려움이 있으며, 심지어 데이터 획득을 위해서 탐사를 중단해야 하는 운용상의 제약이 따랐다.
따라서, 무인잠수정의 본체를 수면 위로 부상시킬 필요 없이 별도의 장치를 통해 탐사 데이터를 전송할 수 있는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에 대한 개발의 필요성이 요구되었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2009-0069535호
본 발명의 목적은 무인잠수정의 본체를 수면 위로 부상시킬 필요없이 별도의 장치를 통해 탐사 데이터를 전송하여, 탐사 결과의 신속한 제공과 무인잠수정의 지속적인 수중 탐사를 가능하게 하는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면 무인잠수정의 본체를 수면 위로 부상시킬 필요없이 별도의 장치를 통해 탐사 데이터를 전송하여, 탐사 결과의 신속한 제공과 무인잠수정의 지속적인 수중 탐사를 가능하게 하는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치는 탈착식 몸체, 통신부, 부력조절부, 전원공급부, 및 데이터저장부를 포함한다.
탈착식 몸체는 무인잠수정에 연결되며, 탐사 데이터의 외부 전송 시 상기 무인잠수정에서 분리되어 부상될 수 있다.
통신부는 상기 탈착식 몸체에 구비되며 상기 탐사 데이터를 원거리 통신으로 전송할 수 있다.
부력조절부는 상기 탈착식 몸체에 구비되며 상기 탈착식 몸체가 상기 무인잠수정에서 분리 시 상기 탈착식 몸체에 양성 부력을 발생시킬 수 있다.
전원공급부는 상기 탈착식 몸체에 내장되며 전원을 공급할 수 있다.
데이터저장부는 상기 탈착식 몸체에 구비되며 상기 탐사 데이터를 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에서 상기 탈착식 몸체는, 상기 무인잠수정의 압력 선체 외부에 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에서 상기 무인잠수정의 압력 선체 외부에는 분리형 크래들이 설치 고정될 수 있다.
분리형 크래들은, 상기 탈착식 몸체를 상기 무인잠수정에 장착하여 연결시키며, 분리 명령 신호의 수신 시 상기 탈착식 몸체를 분리시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에서 상기 탈착식 몸체는, 상기 무인잠수정 전체의 부력에 영향을 주지 않도록 자체적으로 중성 부력을 갖도록 설계 및 제작될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에서 상기 통신부는, 상기 탈착식 몸체의 부상 후 상기 탐사 데이터의 통신에 이용되는 라디오 링크(radio link) 및 이리듐 위성 링크(Iridium satellite link) 등을 이용한 원거리 통신 모듈을 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에서 상기 통신부는, 상기 탈착식 몸체를 지원선(support vessel)에 의해 회수하는데 이용되는 적어도 하나의 비상 위치 비컨(emergency locator beacon)을 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에서 상기 데이터저장부는 상기 무인잠수정 본체와의 근거리 무선 통신을 위한 근거리 무선 통신 모뎀을 구비할 수 있다. 예를 들어 상기 무인잠수정 본체와 데이터저장부 간에는 와이파이, RF, 블루투스 등 다양한 근거리 무선 통신의 사용이 가능해질 수 있다.
본 발명인 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에 의하면, 무인잠수정의 수중 탐사 시 탐사 결과를 신속하게 획득할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명인 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에 의하면, 무인잠수정 본체의 부상 없이 지속적인 장시간 수중 탐사를 가능한 장점이 있다.
이와 같이, 본 발명에 의하면 무인잠수정의 본체를 수면 위로 부상시킬 필요가 없으며, 별도의 장치를 통해 탐사 데이터를 전송할 수 있는데, 이로써 탐사 결과의 신속한 제공과 무인잠수정의 지속적인 수중 탐사를 가능하게 해줄 수 있다.
특히, 본 발명은 무인잠수정을 이용한 구조 수색 작업과 같이 탐사 결과의 신속한 확보가 중요한 경우, 더욱 유용하게 활용될 수 있는 장점이 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치를 간략히 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치를 간략히 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치의 부상 후 모습을 간략히 도시한 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
기존의 무인잠수정의 체계에서는 수중 탐사를 통해 저장된 데이터를 획득하기 위해서는 잠수정을 부상시킨 후 전파 통신을 이용하거나, 잠수정을 직접 회수하여 데이터를 추출해야 하였다.
예를 들어 심해용 무인잠수정의 운용시간은 대략 50시간 정도인데, 기존의 방식으로는 심해에서의 장시간 수중 탐사 시 탐사 결과의 신속한 획득에 어려움이 있으며, 데이터 획득을 위해서 탐사를 중단해야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에 대한 것으로, 무인잠수정 본체를 부상시킬 필요 없이 별도의 장치를 통해 탐사 데이터를 모선(mother ship)에 전송하여, 탐사 결과의 신속한 제공과 무인잠수정의 지속적인 수중 탐사를 가능하게 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
도면에서, 도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치를 간략히 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치를 간략히 도시한 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)는 탈착식 몸체(101), 통신부(110), 부력조절부(120), 전원공급부(130), 및 데이터저장부(140)를 포함한다.
탈착식 몸체(101)는 무인잠수정(200)에 탈착 가능한 구조로 연결될 수 있다.
탈착식 몸체(101)는 무인잠수정(200)의 수중 탐사를 통해 저장한 탐사 데이터의 외부 전송 시 상기 무인잠수정(200)에서 분리되어 부상될 수 있다. 따라서, 종래와 같이 무인잠수정(200) 본체가 부상함에 따른 여러가지 문제점을 해결할 수 있다.
구체적으로 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)에서의 탈착식 몸체(101)는 상기 무인잠수정(200)의 압력 선체(210) 외부에 설치될 수 있다.
이에 더하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)에서, 무인잠수정(200)의 압력 선체(210) 외부에는 분리형 크래들(150)이 설치될 수 있다(도 2 참조).
분리형 크래들(150)은 상기 탈착식 몸체(101)를 상기 무인잠수정(200)의 압력 선체(210) 외부에 장착하여 연결시키는 장치를 말한다.
만일, 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)를 분리시키라는 명령 신호를 수신 받을 경우, 분리형 크래들(150)은 탈착식 몸체(101)를 무인잠수정(200)의 압력 선체(210)로부터 신속하게 분리시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)에서 탈착식 몸체(101)는 상기 무인잠수정(200) 전체의 부력에 영향을 주지 않도록 자체적으로 중성 부력을 갖도록 설계 및 제작될 수 있다.
통신부(110)는 상기 탈착식 몸체(101)에 구비될 수 있다. 통신부(110)는 상기 탈착식 몸체(101)의 부상 시 상기 탐사 데이터를 원거리 통신으로 전송할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)에서 통신부(110)는 상기 탈착식 몸체(101)의 부상 후 상기 탐사 데이터의 통신에 이용되는 라디오 링크(radio link) 및 이리듐 위성 링크(Iridium satellite link) 등을 이용한 원거리 통신 모듈을 다수 구비할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)에서 통신부(110)는 적어도 하나의 비상 위치 비컨(emergency locator beacon)를 구비할 수 있다. 비상 위치 비컨(emergency locator beacon)은 상기 탈착식 몸체(101)를 지원선(support vessel)에 의해 회수하는데 이용될 수 있다.
부력조절부(120)는 상기 통신부(110)와 함께 상기 탈착식 몸체(101)에 구비될 수 있다. 부력조절부(120)는 상기 탈착식 몸체(101)가 상기 무인잠수정(200)에서 분리 시 상기 탈착식 몸체(101)에 양성 부력을 발생시킬 수 있다.
전원공급부(130)는 상기 탈착식 몸체(101)에 내장되며 전원을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전원공급부(130)는 본 발명의 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)에 필요한 전원을 원활하게 공급하도록 적어도 하나 이상의 전원 공급용 배터리 형태로 제공될 수 있다.
데이터저장부(140)는 상기 탈착식 몸체(101)에 구비될 수 있다. 데이터저장부(140)는 상기 탐사 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)에서 상기 데이터저장부(140)는 상기 무인잠수정(200) 본체와의 근거리 무선 통신을 위한 근거리 무선 통신 모뎀을 구비할 수 있다.
이에 따라 상기 무인잠수정(200) 본체와 데이터저장부(140) 간에는 와이파이, RF, 블루투스 등 다양한 근거리 무선 통신의 사용이 가능해질 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)의 운용 방법에 관하여 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)는 무인잠수정(200) 본체를 부상시킬 필요 없이 별도의 탈착식 몸체(101)만을 분리형 크래들(150)로부터 자동 방식으로 분리시켜 부상시킬 수 있다.
무인잠수정(200)에서 분리된 탈착식 몸체(101)는 부력조절부(120)에서 발생된 부력을 이용하여 부상된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따르는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치의 부상 후 모습을 간략히 도시한 도면이다.
무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치(100)는 부상 이후, 통신부(110)를 통해 전파 통신이나 위성 통신 등으로 탐사 데이터를 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 무인잠수정의 수중 탐사 시 탐사 결과를 신속하게 획득할 수 있는 장점이 있다.
나아가, 무인잠수정 본체의 부상 없이 지속적인 장시간 수중 탐사를 가능한 장점이 있다.
이와 같이, 본 발명에 의하면 무인잠수정의 본체를 수면 위로 부상시킬 필요가 없으며, 별도의 장치를 통해 탐사 데이터를 전송할 수 있는데, 이로써 탐사 결과의 신속한 제공과 무인잠수정의 지속적인 수중 탐사를 가능하게 해줄 수 있다.
특히, 무인잠수정을 이용한 구조 수색 작업과 같이 탐사 결과의 신속한 확보가 중요한 경우, 더욱 유용하게 활용될 수 있는 장점이 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100: 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치
101: 탈착식 몸체
110: 통신부
120: 부력조절부
130: 전력공급부
140: 데이터저장부
150: 분리형 크래들
200: 무인잠수정
210: 압력 선체

Claims (7)

  1. 무인잠수정의 압력 선체의 외부에 연결되며, 탐사 데이터의 외부 전송 시 상기 무인잠수정에서 분리되어 부상되는 탈착식 몸체;
    상기 탈착식 몸체를 상기 무인잠수정의 압력 선체의 외부에 장착하여 연결하며, 분리 명령 신호의 수신 시 상기 탈착식 몸체를 분리시키는 분리형 크래들;
    상기 탈착식 몸체에 구비되며 상기 탐사 데이터를 원거리 통신으로 전송하는 통신부;
    상기 탈착식 몸체에 구비되며 상기 탈착식 몸체가 상기 무인잠수정에서 분리 시 상기 탈착식 몸체에 양성 부력을 발생시키는 부력조절부;
    상기 탈착식 몸체에 내장되며 전원을 공급하는 전원공급부; 및
    상기 탈착식 몸체에 구비되며 상기 탐사 데이터를 저장하는 데이터저장부를 포함하고,
    상기 탈착식 몸체는
    상기 무인잠수정의 전체의 부력에 영향을 주지 않도록 자체적으로 중성 부력을 갖은 상태에서 상기 분리형 크래들에 의해 상기 무인잠수정의 압력 선체의 외부에서 분리되면 상기 부력조절부에 의해 발생된 양성 부력을 이용하여 부상되는 무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 탈착식 몸체의 부상 후 상기 탐사 데이터의 통신에 이용되는 라디오 링크(radio link) 및 이리듐 위성 링크(Iridium satellite link) 등을 이용한 원거리 통신 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는
    무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 탈착식 몸체를 지원선(support vessel)에 의해 회수하는데 이용되는 적어도 하나의 비상 위치 비컨(emergency locator beacon)을 구비하는 것을 특징으로 하는
    무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 데이터저장부는,
    상기 무인잠수정의 본체와의 근거리 무선 통신을 위한 근거리 무선 통신 모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    무인잠수정용 탈착식 데이터 전송 장치.
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