KR20210076522A - 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치아가 손실되거나 상실되었을 때, 치조골에 이식되는 임플란트(implant) 등의 인공치아를 제조하는 가공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 가공소재가 클램핑되어 있는 클램프지그 복수 개가 로딩되어 있는 소재공급부를 통해 다양한 치과 가공소재를 자동으로 가공스테이션에 공급하여 원활한 작업이 이루어지도록 하는 한편, 가공이 완료된 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그를 다시 소재공급부에 로딩시켜 회수 또한 자동으로 이루어지도록 하되, 안정적으로 클램프지그의 이송 및 고정이 이루어지도록 함으로써, 작업능률 및 생산성이 증대되도록 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기에 관한 기술분야가 개시된다.

Description

소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기{Artificial tooth processing machine with material automatic feeding device}

본 발명은 치아가 손실되거나 상실되었을 때, 치조골에 이식되는 임플란트(implant) 등의 인공치아를 제조하는 가공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 가공소재가 클램핑되어 있는 클램프지그 복수 개가 로딩되어 있는 소재공급부를 통해 다양한 치과 가공소재를 자동으로 가공스테이션에 공급하여 원활한 작업이 이루어지도록 하는 한편, 가공이 완료된 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그를 다시 소재공급부에 로딩시켜 회수 또한 자동으로 이루어지도록 하되, 안정적으로 클램프지그의 이송 및 고정이 이루어지도록 함으로써, 작업능률 및 생산성이 증대되도록 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기에 관한 기술분야이다.

일반적으로, 현대인들은 식습관의 변화 및 바쁜 일상 속에서 치아 관리를 소홀히 하기 쉽고, 최근 사회가 고령화 사회로 접어들고 있어 치아 관련 기술에 대한 관심도가 증폭되고 있으며, 특히 브릿지나 임플란트를 비롯한 인공치아는 현재 이러한 치아문제를 해결하는데에 매우 효과적이어서 그 수요가 날로 증가하고 있는 실정이다.

따라서, 다축 가공이 가능한 밀링머신 등에서 착안된 5축 가공이 가능한 인공치아 가공기 등과 같은 자동가공장치들이 개발되고 있는 실정이다.

종래기술의 일예로, 대한민국 등록특허 제1589550호에는 워크부에 장착된 피가공체를 가공하는 가공툴이 다수 마련되는 툴체인져부를 갖는 다축 가공이 가능한 인공치아가공기에 있어서, 상기 툴체인져부는 삽입홀이 적어도 하나 이상 형성된 채로 상기 삽입홀 주위에 체결면이 형성된 몸체부와; 상기 삽입홀에 삽입되는 제1체결구와; 상기 제1체결구의 상부면을 지지한 채로 상기 체결면에 결합되어 가공툴을 보관하는 제2체결구;를 포함하며, 상기 제1체결구는 몸통부에서 연장되면서 상기 몸통부보다는 직경이 크고 상기 삽입홀의 직경 이하로 직경이 형성된 머리부를 갖되, 상기 삽입홀의 바닥과 상기 머리부 사이에 마련되는 스프링;을 포함하여, 상기 머리부가 상기 제2체결구의 하면 방향으로 전방력을 인가받아 상기 가공툴을 탄력적으로 지탱하는 것을 특징으로 하는 5축 가공이 가능한 인공치아가공기를 제공하고 있다.

그러나 상기와 같은 종래기술은 워크부에 피가공체 즉, 가공소재를 공급하기 위해서는 작업자가 수작업을 통해 공급하여야 하고, 상기 워크부에 장착된 피가공체가 가공툴에 의해 인공치아로 가공된 후에도 작업자가 수작업으로 회수를 진행해야 하므로 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1589550호(2016.01.22.) 대한민국 등록특허 제10-1318680호(2013.10.07.) 대한민국 공개특허 제10-2011-0012568호(2011.02.09.)

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 인공치아 가공기는 작업자가 수동으로 가공소재를 공급하거나 가공된 인공치아를 회수해야 하는 번거로운 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점을 가공소재가 클램핑되거나 가공된 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그 복수 개를 로딩할 수 있는 소재공급부를 통해 자동으로 가공소재를 공급하는 한편, 상기 가공소재가 인공치아로 가공된 후 자동으로 회수가 이루어지도록 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 소재 또는 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그 복수 개가 로딩 또는 언로딩되는 소재공급부와 상기 클램프지그를 클램핑하는 작업클램프와 상기 작업클램프에 클램핑된 클램프지그의 소재를 인공치아로 가공하는 작업부 및 상기 소재공급부에 로딩되어 있는 클램프지그를 클램핑하여 작업클램프로 이송하거나, 상기 작업클램프에 클램핑되어 인공치아 가공이 끝난 클램프지그를 클램핑하여 상기 소재공급부에 이송하는 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기를 제시한다.

또한, 본 발명의 상기 소재공급부는 x축 방향을 중심으로 회전 가능한 인덱스캐리어와 상기 인덱스캐리어의 일측에 결합되고, 복수 개의 클램프지그가 슬라이딩되어 로딩 또는 언로딩되는 지그홀더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 인덱스캐리어는 일측면에 결합되어 일측방향으로 돌출되는 키를 구비하는 복수 개의 키홀더를 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그는 타측면에 형성되되, 상기 지그홀더에 슬라이딩되어 로딩될 때 상기 키홀더의 키가 대응되어 내입되도록 형성되는 홀더홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 작업클램프는 타측에 일측방향으로 길이가 가변되는 고정바를 구비하고, 상기 고정바가 상기 홀더홈에 인입출되도록 하는 보조고정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 지그홀더는 상기 클램프지그가 일측에서 타측으로 슬라이딩되어 로딩되는 복수 개의 로딩홈과 상기 로딩홈의 상부 타측에 위치되도록 결합되되, 일측이 힌지결합되는 홀더레버 및 상기 로딩홈의 하부 타측에 하부가 고정되고, 상부가 상기 홀더레버의 타측에 결합되는 인장스프링을 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그는 상부면 후방에 타측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 상기 홀더레버의 하부면이 접촉되는 홀더면을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 홀더레버는 일측에 회전 가능하게 결합되고, 외측으로 돌출되는 홀더롤러를 포함하여 구성되고, 상기 홀더면은 상기 홀더롤러와 대응되도록 형성되는 롤러홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 지그홀더는 상기 로딩홈의 하부 타측에 위치되도록 결합되되, 상부가 상기 로딩홈의 내측방향으로 돌출되는 가이드바를 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그는 하부면 후방에 상기 가이드바가 슬라이딩되도록 대응형성되는 가이드홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 이송부는 상부 전후방 각각에 하부가 상하방향으로 회전 가능하도록 힌지결합되고, 상기 소재공급부 또는 상기 작업클램프에 로딩 또는 클램핑되어 있는 클램프지그가 사이로 슬라이딩된 후 회전되어 고정 또는 고정해제시키는 한 쌍의 고정척을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 고정척은 내측면에 돌출되되, 양각의 반구형태로 돌출형성되는 한 쌍의 위치결정핀을 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그는 상부면 전방과 하부면 전방 각각에 상기 한 쌍의 위치결정핀과 대응되도록 형성되는 한 쌍의 위치결정홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 클램프지그는 일측면에 전후방으로 길이가 형성되도록 결합되는 회전방지키와 상기 회전방지키의 하부면 중앙에 돌출형성되는 고정돌기를 포함하여 구성되고, 상기 작업클램프는 상기 작업부의 하부에 위치되되, 전후방향으로 이동가능한 본체와 상기 본체의 내부 일측면에 상기 고정돌기와 대응되도록 형성되는 고정홈 및 상기 회전방지키가 결합되는 회전방지홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 작업부는 하부에 가공툴을 구비하고, x, z축 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하고, 상기 작업클램프는 y축에 결합되어 y축을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기는 가공소재 또는 가공된 인공치아가 클램핑되는 클램핑지그 복수 개를 안정적으로 로딩할 수 있는 소재공급부를 통해 상기 가공소재 공급과 상기 가공된 인공치아의 회수가 자동으로 이루어져 작업능률 및 생산성이 향상되는 효과;를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 소재공급부의 인덱스캐리어와 지그홀더가 회전되어 복수 개의 클램핑지그를 원활하게 로딩 또는 언로딩되도록 하는 효과;와,

이송부의 고정척에 돌출된 위치결정핀과 클램핑지그에 형성된 위치결정홈에 의해 상기 클램핑지그가 상기 이송부에 견고하게 고정되어 이송이 안정적으로 이루어지도록 하는 효과; 및

클램핑지그의 상부면에 홀더홈이 형성되고, 소재공급부와 작업클램프에 각각에 상기 홀더홈과 대응되는 키와 고정바가 구비되어 상기 클램핑지그가 보다 견고하게 고정되도록 하여 안정적인 가공소재 공급과 인공치아 회수 및 인공치아 가공이 이루어지도록 하는 효과;를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인공치아 가공기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인공치아 가공기를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인공치아 가공기를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인공치아 가공기를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 클램핑지그의 (a)디스크 타입과 (b)프리밀 블랭크 타입을 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 클램핑지그를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부에 클램핑지그가 결합되기 전의 사시도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부에 클램핑지그가 결합된 후의 사시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부에 클램핑지그가 결합되는 모습을 나타낸 측면도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부와 이송부 및 작업클램프를 나타낸 사시도.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부와 이송부 및 작업클램프를 나타낸 평면도.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이송클램프를 나타낸 사시도.
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이송클램프를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이송클램프에 클램프지그가 고정되기 전을 나타낸 측면도.
도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이송클램프에 클램프지그가 고정된 후를 나타낸 측면도.
도 18은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작업클램프를 나타낸 정면도.
도 19는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작업클램프와 클램프지그를 나타낸 분해 사시도.
도 20은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작업클램프에 클램프지그가 고정되는 과정을 나타낸 평면도.

본 발명은 치아가 손실되거나 상실되었을 때, 치조골에 이식되는 임플란트(implant) 등의 인공치아를 제조하는 가공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 가공소재가 클램핑되어 있는 클램프지그(100) 복수 개가 로딩되어 있는 소재공급부를 통해 다양한 치과 가공소재(이하, '소재'라 한다.)를 자동으로 가공스테이션 즉, 작업부(400)의 하부에 위치되는 작업클램프(300)에 공급하여 원활한 가공작업이 이루어지도록 하는 한편, 상기 작업부(400)에 의해 가공이 완료된 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)를 다시 작업클램프(300)에서 소재공급부(200)에 로딩시켜 회수 또한 자동으로 이루어지도록 함으로서, 작업능률 및 생산성이 증대되도록 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기에 관한 기술이다.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 소재 또는 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그(100) 복수 개가 로딩 또는 언로딩되는 소재공급부(200);와 상기 클램프지그(100)를 클램핑하는 작업클램프(300);와 상기 작업클램프(300)에 클램핑된 클램프지그(100)의 소재를 인공치아로 가공하는 작업부(400); 및 상기 소재공급부(200)에 로딩되어 있는 클램프지그(100)를 클램핑하여 작업클램프(300)로 이송하거나, 상기 작업클램프(300)에 클램핑되어 인공치아 가공이 끝난 클램프지그(100)를 클램핑하여 상기 소재공급부(200)에 이송하는 이송부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 소재공급부(200)는 x축 방향을 중심으로 회전 가능한 인덱스캐리어(210);와 상기 인덱스캐리어(210)의 일측에 결합되고, 복수 개의 클램프지그(100)가 슬라이딩되어 로딩 또는 언로딩되는 지그홀더(220);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 인덱스캐리어(210)는 일측면에 결합되어 일측방향으로 돌출되는 키(212a)를 구비하는 복수 개의 키홀더(212);를 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그(100)는 타측면에 형성되되, 상기 지그홀더(220)에 슬라이딩되어 로딩될 때 상기 키홀더(212)의 키(212a)가 대응되어 내입되도록 형성되는 홀더홈(110);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 작업클램프(300)는 타측에 일측방향으로 길이가 가변되는 고정바(342)를 구비하고, 상기 고정바(342)가 상기 홀더홈(110)에 인입출되도록 하는 보조고정부(340);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 지그홀더(220)는 상기 클램프지그(100)가 일측에서 타측으로 슬라이딩되어 로딩되는 복수 개의 로딩홈(222);과 상기 로딩홈(222)의 상부 타측에 위치되도록 결합되되, 일측이 힌지결합되는 홀더레버(224); 및 상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 하부가 고정되고, 상부가 상기 홀더레버(224)의 타측에 결합되는 인장스프링(226);을 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그(100)는 상부면 후방에 타측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 상기 홀더레버(224)의 하부면이 접촉되는 홀더면(120);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 홀더레버(224)는 일측에 회전 가능하게 결합되고, 외측으로 돌출되는 홀더롤러(224a);를 포함하여 구성되고, 상기 홀더면(120)은 상기 홀더롤러(224a)와 대응되도록 형성되는 롤러홈(122);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 지그홀더(220)는 상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 위치되도록 결합되되, 상부가 상기 로딩홈(222)의 내측방향으로 돌출되는 가이드바(228);를 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그(100)는 하부면 후방에 상기 가이드바(228)가 슬라이딩되도록 대응형성되는 가이드홈(130);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 이송부(500)는 상부 전후방 각각에 하부가 상하방향으로 회전 가능하도록 힌지결합되고, 상기 소재공급부(200) 또는 상기 작업클램프(300)에 로딩 또는 클램핑되어 있는 클램프지그(100)가 사이로 슬라이딩된 후 회전되어 고정 또는 고정해제시키는 한 쌍의 고정척(510);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 고정척(510)은 내측면에 돌출되되, 양각의 반구형태로 돌출형성되는 한 쌍의 위치결정핀(512);을 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그(100)는 상부면 전방과 하부면 전방 각각에 상기 한 쌍의 위치결정핀(512)과 대응되도록 형성되는 한 쌍의 위치결정홈(140);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 클램프지그(100)는 일측면에 전후방으로 길이가 형성되도록 결합되는 회전방지키(150);와 상기 회전방지키(150)의 하부면 중앙에 돌출형성되는 고정돌기(160);를 포함하여 구성되고, 상기 작업클램프(300)는 상기 작업부(400)의 하부에 위치되되, 전후방향으로 이동가능한 본체(310);와 상기 본체(310)의 내부 일측면에 상기 고정돌기(160)와 대응되도록 형성되는 고정홈(320); 및 상기 회전방지키(150)가 결합되는 회전방지홈(330);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 작업부(400)는 하부에 가공툴(410)을 구비하고, x, z축 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하고, 상기 작업클램프(300)는 y축에 결합하여 y축을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 20을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 종래의 인공치아 가공기가 매 가공시마다 작업자가 소재를 클램핑하거나 가공된 인공치아를 언클램핑하여야 하는 번거로움을 해소하기 위한 것이다.

아울러, 본 발명의 주요 구성요소인 클램프지그(100)는 가공하고자 하는 소재에 따라 각기 다른 구조를 갖을 수 있음은 자명할 것이고, 원형 형태의 디스크 소재와 프리밀 블랭크(어버트먼트 소재)를 고정하는 클램프지그(100)를 일예로 설명하며, 이후에 자세히 설명될 주요 특징부가 구성된다면 어떠한 형태로 형성되어도 무방함은 자명할 것이다.

아울러, 본 발명의 주요 구성요소들은 제어부(미도시)에 의해 제어됨은 자명할 것이고, 다수의 센서에 의해 각각의 주요 구성요소들이 유기적으로 작동됨은 자명할 것이다.

먼저, 본 발명의 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기(이하, '인공치아 가공기'라 한다.)는 베이스프레임(미표시)과, 상기 베이스프레임의 상부 타측에 구비되는 소재공급부(200)와, 상기 베이스프레임의 상부 일측에 구비되는 작업부(400)와, 상기 작업부(400)의 하부 전방에 구비되는 작업클램프(300) 및 상기 베이스프레임의 상부 전방에 구비되는 이송부(500)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명의 인공치아 가공기는 상기 소재공급부(200)에 소재가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)를 자동으로 로딩시키는 로딩언로딩장치(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 로딩언로딩장치는 이후에 자세히 설명되겠지만 가공된 인공치아가 클램핑된 클램피지그(100)를 상기 소재공급부(200)로부터 언로딩시켜 가공된 인공치아를 자동으로 회수될 수 있도록 한다.

즉, 본 발명의 인공치아 가공기는 상기 로딩언로딩장치를 통해 소재공급부(200)에 미리 소재가 클램핑된 클램프지그(100) 복수 개를 공급하여 로딩시키거나, 작업부(400)에 의해 소재가 인공치아로 가공될 때, 상기 소재공급부(200)에 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 지속적으로 공급하여 로딩되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 인공치아 가공기는 상기 소재공급부(200)에 로딩되어 있는 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 이후에 자세히 설명될 이송부(500)를 통해 작업클램프(300)로 이송시키고, 상기 작업클램프(300)로 이송된 클램프지그(100)의 소재는 이후에 자세히 설명될 작업부(400)의 가공툴(410)에 의해 인공치아로 가공되며, 인공치아의 가공이 완료된 후 다시 상기 이송부(500)를 통해 작업클램프(300)의 클램프지그(100)가 소재공급부(200)로 이송된 후 로딩언로딩장치를 통해 언로딩되어 회수되도록 함으로써, 가공작업이 완료된다.

보다 상세하세 설명하면, 본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 소재공급부(200)는 소재 또는 인공치아가 클램핑 즉, 고정되어 있는 클램프지그(100) 복수 개가 로딩 또는 언로딩 되는 것으로서, 앞서 설명된 바와 같이, 로딩언로딩장치에 의해 소재가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)가 로딩되거나, 이후에 자세히 설명될 이송부(500)에 의해 소재 또는 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)가 언로딩 또는 로딩되어 소재를 공급 또는 가공된 인공치아가 회수되도록 하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 소재공급부(200)는 베이스프레임의 상부 타측에 설치되는 지지프레임(202)과, 상기 지지프레임(202)의 일측에 x축 방향을 중심으로 즉, 전후방으로 회전 가능하도록 결합되는 인덱스캐리어(210)와, 상기 인덱스캐리어(210)의 일측에 결합되고, 복수 개의 클램프지그(100)가 슬라이딩되어 로딩 또는 언로딩되는 지그홀더(220) 및 상기 지지프레임(202)의 타측에 설치되되, 상기 인덱스캐리어(210)의 중심과 회전축(미도시)에 의해 결합되는 구동모터(204)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 구동모터(204)는 제어부에 의해 제어되어 앞서 설명된 로딩언로딩장치로부터 소재가 클램핑된 클램프지그(100)가 지그홀더(220)에 로딩될 수 있도록 인덱스캐리어(210)를 회전시키거나, 이후에 자세히 설명될 이송부(500)에 의해 상기 지그홀더(220)에 로딩된 소재가 클램핑된 클램프지그(100)가 언로딩되도록 상기 인덱스캐리어(210)를 회전시키거나, 가공된 인공치아가 클램핑된 클램프지그(100)가 이송부(500)에 의해 상기 지그홀더(220)에 로딩되도록 상기 인덱스캐리어(210)를 회전시킨다.

상기 인덱스캐리어(210)는 원판형태로 이루어져 타측 중앙이 상기 구동모터(204)의 회전축과 연결되어 상기 구동모터(204)에 의해 전후방향으로 회전되고, 일측면 내측에 지그홀더(220)의 타측이 결합되며, 일측면 외측에 결합되어 일측방향으로 돌출되는 키(212a)를 구비하는 복수 개의 키홀더(212)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 클램프지그(100)는 타측면에 형성되되, 상기 지그홀더(220)에 슬라이딩되어 로딩될 때, 상기 키홀더(212)의 키(212a)가 대응되어 내입되도록 형성되는 홀더홈(110)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 클램프지그(100)는 상기 지그홀더(220)에 일측에서 타측방향으로 슬라이딩되어 로딩될 때, 타측면에 형성된 홀더홈(110)에 상기 키홀더(212)의 키(212a)가 내입됨으로써, 안정적으로 지그홀더(220)에 로딩되도록 하는 효과를 실현케 한다.

부가하여 설명하면, 상기 키홀더(212)는 상기 인덱스캐리어(210)의 일측면 외측에 복수 개가 원형으로 배열되되, 이후에 자세히 설명될 지홀더(220)의 로딩홈(222)과 대응되도록 배열되어, 상기 로딩홈(222)에 로딩되는 클램프지그(100)의 타측면에 형성된 홀더홈(110)에 상기 키(212a)가 내입됨으로써, 상기 클램프지그(100)가 소재공급부(200)에 안정적으로 로딩되도록 하는 효과를 실현케 한다.

아울러, 상기 키홀더(212)는 상기 키(212a)가 내측 중앙에 위치되도록 형성되되, 전후방이 개방된 결합홈(미표시)을 더 포함하여 구성되고, 상기 결합홈에 클램프지그(100)의 타측이 내입됨으로서, 더욱더 상기 클램프지그(100)가 소재공급부(200)에 안정적으로 로딩되도록 한다.

상기 지그홀더(220)는 상기 인덱스캐리어(210)의 일측면 내측에 타측이 결합되고, 복수 개의 클램프지그(100)가 일측에서 타측방향으로 슬라이딩되어 로딩되거나, 타측에서 일측방향으로 슬라이딩되어 언로딩된다.

이때, 상기 지그홀더(220)는 상기 클램프지그(100) 복수 개가 일측에서 타측으로 슬라이딩되어 로딩되는 복수 개의 로딩홈(222)과, 상기 로딩홈(222)의 상부 타측에 위치되도록 결합되되, 일측이 힌지결합되는 홀더레버(224) 및 상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 하부가 고정되고, 상부가 상기 홀더레버(224)의 타측에 결합되는 인장스프링(226)을 포함하여 구성된다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 지그홀더(220)는 타측이 상기 인덱스캐리어(210)의 일측면 내측에 결합되고, 외주연 일측에 복수 개의 톱니층(221a)이 형성되는 원통형상의 몸체(221)와, 상기 몸체(221)의 일측에 결합되고, 외주연에 상기 톱니층(221a)과 대응되는 복수 개의 로딩홈(222)이 형성되는 홀더(223)와, 상기 톱니층(221a)의 외주면 상부 일측에 일측이 힌지결합되는 홀더레버(224) 및 상기 톱니층(221a)의 타측에 하부가 고정되고, 상부가 상기 홀더레버(224)의 타측에 결합되는 인장스프링(226)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 클램프지그(100)는 후방이 상기 홀더(223)의 로딩홈(222)의 일측에서 타측방향으로 슬라이딩되어 로딩되거나, 타측에서 일측방향으로 슬라이딩되어 언로딩되고, 이에 따라, 상기 로딩홈(222)은 상기 클램프지그(100)가 안정적으로 슬라이딩되도록 하여 로딩 또는 언로딩되도록 하며, 상기 홀더레버(224)는 상기 인장스프링(226)에 의해 타측이 하부방향으로 탄성지지되어 상기 클램프지그(100)를 고정되도록 한다.

부가하여 설명하면, 상기 홀더레버(224)는 상기 클램프지그(100)가 상기 홀더(223)의 로딩홈(222)의 일측에서 타측방향으로 슬라이딩되어 로딩될 때, 후방 상부면이 상기 홀더레버(224)에 의해 가압되어 앞서 설명된 인데스캐리어(210)의 키홀더(212)와 함께 안정적으로 로딩된 상태가 유지될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 클램프지그(100)는 상부면 후방에 타측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 상기 홀더레버(224)의 하부면에 접촉되는 홀더면(120)을 포함하여 구성되고, 상기 홀더(223)의 로딩홈(222)에 슬라이딩되어 로딩될 때, 상기 홀더면(120)에 상기 홀더레버(224)가 보다 견고하게 가압되어 로딩된 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기 홀더레버(224)의 하부면도 상기 홀더면(120)과 대응되도록 형성 즉, 타측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 상기 클램프지그(100)가 소재공급부(200)에 더욱더 견고하게 로딩되도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기 홀더레버(224)는 힌지축의 타측에 위치되도록 결합되되, 전면 일측 즉, 상부면 일측에 회전 가능하게 결합되고, 외측으로 즉, 상부와 하부로 돌출되는 홀더롤러(224a)를 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그(100)의 홀더면(120)은 소재공급부(100)에 로딩된 후 상기 홀더롤러(224a)의 하부가 내입되도록 대응되어 형성되는 롤러홈(122)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 클램프지그(100)는 일측에서 타측방향으로 슬라이딩되어 로딩될 때, 상기 홀더롤러(224a)가 홀더면(120)에 접촉되어 회전됨으로써, 원활하게 슬라이딩될 뿐만 아니라 상기 홀더롤러(224a)의 하부가 상기 홀더면(120)에 형성된 롤러홈(122)에 내입되어 더욱더 견고하고 안정적으로 로딩된 상태를 유지할 수 있게된다.

이때, 상기 클램프지그(100)는 타측에서 일측방향으로 슬라이딩되어 언로딩될 때, 상기 홀더롤러(224a)가 회전되며 상기 롤러홈(122)에서 이탈되고, 상기 홀더레버(224)가 인장스프링(226)에 의해 가압되는 상태로 슬라딩되므로 보다 안정적으로 언로딩되는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기 지그홀더(220)는 상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 위치되도록 결합되되, 상부가 상기 로딩홈(222)의 내측방향으로 돌출되는 가이드바(228)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는데, 구체적으로 설명하면, 상기 지그홀더(220)는 상기 몸체(221) 일측에 형성된 톱니층(221a)의 외주면 하부에 결합되되, 상부가 상기 톱니층(221a)의 내측방향 즉, 홀더레버(224)방향으로 돌출되는 가이드바(228)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클램프지그(100)는 하부면 후방에 상기 가이드바(228)가 슬라이딩되도록 대응형성되는 가이드홈(130)을 포함하여 구성되는데, 이는 상기 클램프지그(100)가 지그홀더(220) 즉, 홀더(223)에 슬라이딩되어 로딩 또는 언로딩될 때, 상기 가이드홈(130)에 상기 가이드바(228)의 돌출된 부분 즉, 상부가 인입출되어 상기 클램프지그(100)의 로딩 또는 언로딩이 보다 안정적으로 이루어지도록 함과 동시에 로딩된 상태가 견고하게 유지될 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

이때, 상기 가이드바(228)는 상기 톱니층(221a)의 외주면 하부에 일측과 타측방향으로 길이가 형성되도록 결합되어 상기와 같은 효과를 실현케 한다.

즉, 본 발명의 소재공급부(200)는 상기 클램프지그(100)가 로딩 또는 언로딩될 때, 상기 키홀더(212)와 홀더레버(224)와 홀더롤러(224a) 및 가이드바(228)에 의해 상기 클램프지그(100)를 견고하게 로딩된 상태를 유지 또는 안정적인 슬라이딩이 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.

또한, 본 발명의 소재공급부(200)는 구동모터(204)에 의해 회전되며 상기 클램프지그(100)가 로딩 또는 언로딩되도록 함으로써, 보다 빠르고 간편하게 소재를 공급하거나 가공된 인공치아를 회수할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 작업클램프(300)는 클램프지그(100)를 클램핑하는 것으로서, 베이스프레임의 상부 일측에 설치되고, 소재공급부(200)로부터 소재가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)를 클램핑하여 이후에 자세히 설명될 작업부(400)에 의해 상기 소재가 인공치아로 가공될 수 있도록 하며, 가공된 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)를 이송부(500)에 전달하여 회수 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

먼저, 본 발명의 작업클램프(300)를 자세히 설명하기 전에 상기 클램프지그(100)는 상기 작업클램프(300)에 견고하게 고정될 수 있도록 일측면에 전후방으로 길이가 형성되도록 결합되는 회전방지키(150)와, 상기 회전방지키(150)의 하부면 중앙에 돌출형성되는 고정돌기(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 클램프지그(100)의 일측면은 상기 작업클램프(300)의 내부 일측면에 밀접되어 견고하게 고정된 상태를 유지할 수 있도록 상기 작업클램프(300)의 내부 일측면과 대응되어 형성된다.

구체적으로, 본 발명의 작업클램프(300)는 베이스프레임의 상부 일측에 설치되되, 이후에 자세히 설명될 작업부(400)의 하부에 위치되도록 설치되고, 전후방으로 이동가능한 본체(310)와, 상기 본체(310)의 내부 일측면에 상기 고정돌기(160)와 대응되도록 형성되는 고정홈(320) 및 상기 회전방지키(150)가 슬라이딩되는 회전방지홈(330)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 고정홈(320)은 클램프지그(100)의 고정돌기(160)를 정밀하게 퀵클램핑을 할 수 있는 제로포인트클램핑 시스템(미도시)을 내장한다.

부가하여 설명하면, 상기 본체(310)는 y축을 중심으로 회전 가능하도록 즉, 좌우방향으로 회전 가능하도록 베이스프레임의 상부 일측에 설치되는데, 상기 베이스프레임의 상부 일측 후방에 설치되는 회전모터(미도시)와 후방이 결합되어 상기 회전모터에 의해 회전되고, 이후에 자세히 설명될 작업부(400)가 x축, z축 방향으로 이동되며 소재를 가공할 때, 상기 회전모터에 의해 함께 회전되어 가공될 수 있도록 한다.

또한, 상기 본체(310)는 상기 회전모터가 지지프레임(미표시)에 의해 지지되고, 상기 지지프레임은 베이스프레임의 상부 일측에 전후방향으로 설치된 이동레일(미도시)의 상부에 설치되며, 상기 베이스프레임은 상부 일측에 설치되되, 상기 이동레일의 일측에 위치되도록 설치되고, 상기 지지프레임을 전후방향으로 이동시키는 전후이동부재(미도시)을 포함하여 구성됨으로써, 상기 전후이동부재에 의해 본 발명의 작업클램프(300) 즉, 본체(310)가 전후방향으로 이동된다.

이때, 상기 전후이동부재는 상기 지지프레임과 연결되어 상기 지지프레임을 전후방향으로 이동시킬 수 있으면 종래의 실린더 등을 사용하여도 무방하나, 정교한 이동을 위해 구동모터(미도시)와, 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터에 의해 회전되고, 베이스프레임의 상부 일측에 전후방향으로 길이가 형성되도록 설치되는 회전축(미도시) 및 상기 회전축에 설치되어 상기 회전축의 회전에 의해 전후방향으로 이동되고, 타측이 상기 지지프레임의 일측에 결합되는 이동부재(미도시)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 구동모터가 제어부에 의해 제어되어 이동부재가 이동되면 지지프레임이 전후방으로 이동되고, 이에 따라 본 발명의 작업클램프(300) 즉, 본체(310)가 전후방으로 이동된다.

즉, 상기 본체(310)는 상기와 같이, 구동모터에 의해 정교하게 전후방으로 이동되고, 이후제 자세히 설명될 이송부(500)로부터 클램프지그(100)를 전달받거나, 상기 이송부(500)로 클램프지그(100)를 전달할 때, 안정적으로 전달이 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 이후에 자세히 설명될 작업부(400)에 의해 소재가 가공될 때, 정교한 가공 즉, y축 가공을 가능케 하는 효과를 실현한다.

결과적으로, 상기 본체(310)는 y축(미도시)에 결합되어 전후방 즉, y축으로 이동가능하고, 좌우방향 즉, y축 방향으로 회전가능하여, 클램프지그(100)를 이송부(500)로부터 공급받거나 상기 클램프지그(100)가 이송부(500)로 회수될 수 있도록 함과 동시에 소재의 가공이 정교하게 이루어질 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

상기와 연관하여, 본 발명의 작업클램프(100)의 상기 고정홈(320)은 상기 본체(310)의 내부 일측면에 상기 클램프지그(100)의 고정돌기(160)가 내입되는 것으로서, 상기 본체(310)가 전방으로 이동되어 이후에 자세히 설여될 이송부(400)에 고정되어 있는 클램프지그(100)를 전달받아 고정시키는 것을 특징으로 한다.

부가하여 설명하면, 본 발명의 작업클램프(300)는 이송부(500)가 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 이송시키면 본체(310)를 전방으로 이동시켜 상기 본체(310)의 내측에 상기 클램프지그(100)가 위치되도록 한 후 다시 한번 이송부(400)가 일측방향으로 이동되어 상기 클램프지그(100)의 고정돌기(160)가 고정홈(320)에 내입되며 제로포인트클램핑 시스템(미도시)에 의하여 상기 클램프지그(100)가 본체(310)에 고정된다.

이때, 상기 회전방지홈(330)에 상기 클램프지그(100)의 회전방지키(150)가 결합되어 상기 클램프지그(100)가 본체(310)에 고정되어 클램핑된 후 회전되는 것이 방지되어 안정적으로 가공작업이 이루어질 수 있도록 한다.

아울러, 상기 회전방지홈(330)은 상기 본체(310)의 내측 일측면에 링형태로 돌출형성되는 회전방지돌기(미표시)의 전후방에 형성되고, 상기 회전방지돌기의 중심에 상기 고정홈(320)이 형성되며, 상기 클램프지그(100)의 고정돌기(160)와 회전방지키(150)가 각각 고정홈(320)과 회전방지홈(330)에 결합되어 상기 클램프지그(100)가 본체(310)에 고정되어 클램핑되는 한편, 상기 회전방지돌기의 상부면 즉, 타측면이 상기 클램프지그(100)의 일측면과 밀접되어 더욱더 안정적으로 상기 클램프지그(100)가 본체(310)에 클램핑된다.

부가하여, 상기 본체(310)의 일측에는 회동모터(미표시)가 설치되고, 상기 회전방지돌기는 본체(310)의 내측 일측면에 회전가능하게 결합되며, 상기 회동모터는 상기 회전방지돌기와 연결되어 상기 회전방지돌기를 회전시킴으로써, 상기 클램프지그(100)가 x축을 중심으로 회전되도록 하여 더욱더 정교한 가공작업이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

상기와 연관하여, 본 발명의 작업클램프(300)는 타측에 일측방향으로 길이가 가변되는 고정바(342)를 구비하고, 상기 고정바(342)가 상기 홀더홈(110)에 인입출되도록 하는 보조고정부(340)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 보조고정부(340)는 일예로, 실린더일 수 있고, 상기 고정바(342)는 실린더의 로드에 해당되며, 클램프지그(100)의 일측이 고정홈(320)과 회전방지홈(330)에 의해 클램핑된 후 작동되어 상기 고정바(342)를 상기 클램프지그(100)의 타측에 형성된 홀더홈(110)에 내입시킴으로서, 더욱더 견고하게 상기 클램프지그(100)가 작업클램프(300)에 클램핑되도록 하는 효과를 실현케 한다.

즉, 상기 클램프지그(100)의 홀더홈(110)은 앞서 설명된 바와 같이, 소재공급부(200)에서 키홀더(212)의 키(212a)가 내입되어 상기 소재공급부(200)에 클램프지그(100)가 안정적이고 견고하게 로딩되도록 하는 한편, 상기 작업클램프(300)에서도 보조고정부(340)의 고정바(342)의 말단이 인입되어 상기 클램프지그(100)가 견고하게 클램핑되도록 한다.

다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 작업부(400)는 상기 작업클램프(300)에 클램핑된 클램핑지그(100)의 소재를 인공치아로 가공하는 것으로서, 하부에 가공툴(410)이 구비되고, x, z축 방향으로 이동이 가능하며, 제어부에 의해 제어됨으로써, 상기 가공툴(410)에 의해 상기 클램프지그(100)의 소재를 인공치아로 가공하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 작업부(400)는 베이스프레임의 상부 일측에 설치되되, 앞서 설명된 작업클램프(300)의 상부에 위치되도록 설치되어 상기 가공툴(410)에 의해 소재를 인공치아로 가공하고, 인공치아의 종류 또는 특성에 따라 가공툴(410)을 교체할 수 있도록 타측에 툴체인져부(420)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 작업부(400)는 베이스프레임의 상부 일측 후방에 설치되는 작업프레임(미표시)과, 상기 작업프레임의 전방상부에 x, z축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가공부(미표시) 및 상기 베이스프레임의 상부 일측에 설치되되, 상기 작업프레임의 하부 타측에 위치되도록 설치되고, 전후방으로 이동가능하게 설치되는 툴체인져부(420)를 포함하여 구성된다.

상기 가공부는 앞서 설명된 작업클램프(300)의 전후방 즉, y축 방향의 이동과 같이 정교하게 이동될 수 있도록 복수 개의 구동모터(미표시)에 의해 x, z축 방향으로 이동됨과 동시에 안정적인 이동을 위해 x, z축 방향으로 설치되는 가공레일(미표시)을 포함하여 구성되고, 자세한 설명은 종래의 인공치아 가공기와 동일 유사하므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 툴체인져부(420)는 가공툴(410)의 교환시 전방으로 이동되어 상기 가공부의 하부에 결합되는 상기 가공툴(410)의 교환이 이루어질 수 있도록 하고, 소재의 가공시 후방으로 이동되어 가공칩(chip: 미도시)에 의해 오염되는 것을 방지하는 것이 바람직하며, 상부면에 종류가 다른 다수의 가공툴이 구비되어 있다.

한편, 본 발명의 인공치아 가공기의 베이스프레임은 소재공급부(200)가 설치되어 있는 타측과 작업클램프(300) 및 작업부(400)가 설치되어 있는 일측을 구획하는 구획부(미표시)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 구획부는 상하로 이동되어 개폐되는 도어(미표시)를 포함하여 구성됨으로써, 소재의 가공시 폐쇄되어 일측과 타측을 구획하여 가공칩(chip)에 의해 상기 소재공급부(200)의 클램프지그(100)가 오염되는 것을 방지하는 한편, 이후에 자세히 설명될 이송부(500)의 이동에 의한 상기 클램프지그(100)의 이송시 상기 도어가 개방된다.

다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 이송부(500)는 상기 소재공급부(200)에 로딩되어 있는 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 클램핑하여 작업클램프(300)로 이송하거나, 상기 작업클램프(300)에 클램핑되어 인공치아 가공이 끝난 클램프지그(100) 즉, 인공치아가 클램핑된 클램프지그(100)를 클램핑하여 소재공급부(200)로 이송하는 것으로서, 제어부에 의해 제어되어 작동되고, 자동으로 인공치아 가공을 위해 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 작업클램프(300)로 공급하거나, 가공이 완료되어 인공치아가 클램핑된 클램프지그(100)를 소재공급부(200)로 자동으로 회수되도록 함으로써, 작업효율 및 생산성을 향상시키는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 이송부(500)는 베이스프레임의 상부 전방에 설치되는 레일부(520)와, 상기 레일부(520)의 후방에 상기 레일부(520)를 따라 좌우방향 즉, x축 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 이동몸체(530) 및 상기 이동몸체(530)의 상부에 구비되어 클램프지그(100)를 고정 또는 고정해제시키는 한 쌍의 고정척(510)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 이송부(500)는 상기 레일부(520)의 타측에 설치되어 상기 이동몸체(530)를 상기 레일부(520)를 따라 이동시키는 이송모터(540)를 포함하여 구성되고, 앞서 설명된 작업클램프(300), 작업부(400)와 같이, 클램프지그(100)를 안정적이고 정교하게 이송시키기 위해 상기 이송모터(540)를 사용한다.

이때, 상기 이동몸체(530)는 소재공급부(200)에 로딩 또는 언로딩되는 클램프지그(100)가 원통형의 지그홀더(220)의 외주연에 슬라이딩되어 고정되므로, 상기 지그홀더(220)에 고정되는 클램프지그(100) 중 어느 하나와 대향되는 위치에 상부면이 위치될 수 있도록 형성되고, 본 발명의 일실시예에서는 상기 이송부(500)가 베이프레임의 상부 전방 즉, 소재공급부(200)의 지그홀더(220)보다 하부에 위치되어 상기 베이스프레임의 상부 전방에 설치되므로 상부가 후방으로 상향경사지게 형성된다.

상기 고정척(510)은 클램프지그(100)를 소재공급부(200)로부터 언로딩시키거나 클램프지그(100)를 작업클램프(300)로부터 언로딩시킬 때, 상기 클램프지그(100)를 고정하고, 클램프지그(100)를 소재공급부(200) 또는 작업클램프(300)에 로딩시킨 후 고정 해제한다.

구체적으로, 상기 고정척(510)은 상기 이송부(500)의 상부 전후방 즉, 이동몸체(530)의 상부 전후방 각각에 하부가 상하방향 달리말하면, 전후방향(x축을 중심으로 회전되는 방향)으로 회전 가능하도록 힌지결합되고, 상기 소재공급부(200) 또는 상기 작업클램프(300)에 로딩 또는 클램핑되어 있는 클램프지그(100)가 상이로 슬라이딩된 후 회전되어 고정 또는 고정해제할 수 있도록 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 고정척(510)은 상기 이동몸체(530)의 상부 일측 전후방에 각각 힌지결합되고, 하부가 관절(미표시)에 의해 연결되는 한 쌍의 제1링크부(미표시)와, 상기 이동몸체(530)의 상부 타측 전후방에 각각 힌지결합되고, 하부가 관절(미표시)에 의해 연결되는 한 쌍의 제2링크부(미표시)과, 상기 이동몸체(530)의 상부 전방의 제1,2링크부에 결합되는 제1고정척(미표시)과, 상기 이동몸체(530)의 상부 후방의 제1,2링크부에 결합되는 제2고정척(미표시) 및 상기 이동몸체(530)의 내측에 설치되어 상기 제1,2링크부의 관절 중심을 상하로 이동시키는 이동유닛(미표시)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 고정척(510)은 제어부에 의해 상기 이동유닛을 제어하여 클램프지그(100)를 클램핑할 때, 상기 제1,2링크부의 관절 중심을 하부에서 상부로 이동시켜 상기 제1,2고정척이 상기 이동몸체의 상부면 내측방향으로 이동되도록 함으로써, 상기 클램프지그(100)가 클램핑되도록 하고, 상기 크램프지그(100)를 언클램핑할 때, 상기 제어부에 의해 상기 이동유닛ㅇ르 제어하여 상기 제1,2링크부의 관절 중심을 상부에서 하부로 이동시켜 상기 제1,2고정척이 상기 이동몸체의 상부면 외측방향으로 이동되도록 함으로써, 상기 클램프지그(100)가 언클램핑되도록 한다.

이때, 상기 고정척(510)은 상기 클램프지그(100)를 견고하고 안정적으로 크램핑하기 위해 내측면에 돌출되되, 양각의 반구형태로 돌출형성되는 한 쌍의 위치결정핀(512)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상세하게 설명하면, 상기 위치결정핀(512)은 상기 제1,2고정척의 내측면에 각각 한 쌍이 반구형태로 돌출형성된다.

상기와 연관하여, 상기 클램프지그(100)는 상부면 전방과 하부면 전방 각각에 상기 한 쌍의 위치결정핀(512)과 대응되도록 형성되는 반구 형상의 오목홈인 한 쌍의 위치결정홈(140)을 포함하여 구성됨으로써, 상기 고정척(510)에 의해 견고하고 안정적으로 클램핑되는 효과를 얻을 수 있다.

결과적으로, 본 발명의 인공치아 가공기는 소재 또는 가공된 인공치아가 클램핑된 클램프지그(100)를 소재공급부(200)에 로딩 또는 언로딩시키되, 이송부(500)를 이용하여 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 소재공급부(200)로부터 작업클램프(300)로 이송시켜 자동으로 소재가 공급되도록 하고, 상기 이송부(500)를 이용하여 가공된 인공치아가 클램핑된 클램프지그(100)를 상기 작업클램프(300)로부터 소재공급부(200)로 이송시켜 자동으로 가공된 인공치아가 회수되도록 함으로써, 보다 가공작업이 효율적으로 이루어지도록 하여 작업능률 및 생산성을 향상시킬 수 있다.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

100 : 클램프지그 110 : 홀더홈 120 : 홀더면
122 : 롤러홈 130 : 가이드홈 140 : 위치결정홈
150 : 회전방지키 160 : 고정돌기 200 : 소재공급부
210 : 인덱스캐리어 212 : 키홀더 212a : 키
220 : 지그홀더 222 : 로딩홈 224 : 홀더레버
224a : 홀더롤러 226 : 인장스프링 228 : 가이드바
300 : 작업클램프 310 : 본체 320 : 고정홈
330 : 회전방지홈 340 : 보조고정부 342 : 고정바
400 : 작업부 500 : 이송부 510 : 고정척
512 : 위치결정핀

Claims (11)

1. 소재 또는 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그(100) 복수 개가 로딩 또는 언로딩되는 소재공급부(200);와
   상기 클램프지그(100)를 클램핑하는 작업클램프(300);와
   상기 작업클램프(300)에 클램핑된 클램프지그(100)의 소재를 인공치아로 가공하는 작업부(400); 및
   상기 소재공급부(200)에 로딩되어 있는 클램프지그(100)를 클램핑하여 작업클램프(300)로 이송하거나, 상기 작업클램프(300)에 클램핑되어 인공치아 가공이 끝난 클램프지그(100)를 클램핑하여 상기 소재공급부(200)에 이송하는 이송부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 소재공급부(200)는
   x축 방향을 중심으로 회전 가능한 인덱스캐리어(210);와
   상기 인덱스캐리어(210)의 일측에 결합되고, 복수 개의 클램프지그(100)가 슬라이딩되어 로딩 또는 언로딩되는 지그홀더(220);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 인덱스캐리어(210)는
   일측면에 결합되어 일측방향으로 돌출되는 키(212a)를 구비하는 복수 개의 키홀더(212);를 포함하여 구성되고,
   상기 클램프지그(100)는
   타측면에 형성되되, 상기 지그홀더(220)에 슬라이딩되어 로딩될 때 상기 키홀더(212)의 키(212a)가 대응되어 내입되도록 형성되는 홀더홈(110);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 작업클램프(300)는
   타측에 일측방향으로 길이가 가변되는 고정바(342)를 구비하고, 상기 고정바(342)가 상기 홀더홈(110)에 인입출되도록 하는 보조고정부(340);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 지그홀더(220)는
   상기 클램프지그(100)가 일측에서 타측으로 슬라이딩되어 로딩되는 복수 개의 로딩홈(222);과
   상기 로딩홈(222)의 상부 타측에 위치되도록 결합되되, 일측이 힌지결합되는 홀더레버(224); 및
   상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 하부가 고정되고, 상부가 상기 홀더레버(224)의 타측에 결합되는 인장스프링(226);을 포함하여 구성되고,
   상기 클램프지그(100)는
   상부면 후방에 타측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 상기 홀더레버(224)의 하부면이 접촉되는 홀더면(120);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 홀더레버(224)는
   일측에 회전 가능하게 결합되고, 외측으로 돌출되는 홀더롤러(224a);를 포함하여 구성되고,
   상기 홀더면(120)은
   상기 홀더롤러(224a)와 대응되도록 형성되는 롤러홈(122);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 지그홀더(220)는
   상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 위치되도록 결합되되, 상부가 상기 로딩홈(222)의 내측방향으로 돌출되는 가이드바(228);를 포함하여 구성되고,
   상기 클램프지그(100)는
   하부면 후방에 상기 가이드바(228)가 슬라이딩되도록 대응형성되는 가이드홈(130);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 이송부(500)는
   상부 전후방 각각에 하부가 상하방향으로 회전 가능하도록 힌지결합되고, 상기 소재공급부(200) 또는 상기 작업클램프(300)에 로딩 또는 클램핑되어 있는 클램프지그(100)가 사이로 슬라이딩된 후 회전되어 고정 또는 고정해제시키는 한 쌍의 고정척(510);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 고정척(510)은
   내측면에 돌출되되, 양각의 반구형태로 돌출형성되는 한 쌍의 위치결정핀(512);을 포함하여 구성되고,
   상기 클램프지그(100)는
   상부면 전방과 하부면 전방 각각에 상기 한 쌍의 위치결정핀(512)과 대응되도록 형성되는 한 쌍의 위치결정홈(140);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 클램프지그(100)는
    일측면에 전후방으로 길이가 형성되도록 결합되는 회전방지키(150);와
    상기 회전방지키(150)의 하부면 중앙에 돌출형성되는 고정돌기(160);를 포함하여 구성되고,
    상기 작업클램프(300)는
    상기 작업부(400)의 하부에 위치되되, 전후방향으로 이동가능한 본체(310);와
    상기 본체(310)의 내부 일측면에 상기 고정돌기(160)와 대응되도록 형성되는 고정홈(320); 및
    상기 회전방지키(150)가 결합되는 회전방지홈(330);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 작업부(400)는
    하부에 가공툴(410)을 구비하고, x, z축 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하고,
    상기 작업클램프(300)는
    y축에 결합하여 y축을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
    

Images