KR101688062B1 - 인공치아모델 및 치아모형 가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 가공공간으로 가공물을 배치할 때, 별도의 자유도를 갖는 로봇을 사용하지 않고도 안정적으로 가공물을 운반할 수 있음은 물론, 구조적 단순화를 통해 공간의 활용 효율은 높이고 경제적으로 제공할 수 있도록;
회전력을 인가받아 회전하는 성형 툴을 가지어 가공물을 성형하도록 된 성형수단과, 상기 성형수단으로 가공물을 순차적으로 공급하도록 된 가공물 공급수단과, 상기 성형수단의 성형 툴이 상하 왕복 운동가능하게 고정된 이송 대를 전후 및 좌우 방향으로 위치를 가변시켜 상기 가공물에 대한 상기 성형 툴의 위치를 조절하도록 된 이송수단과, 상기 가공물 공급수단을 통해 공급되는 가공물을 상기 성형수단의 가공 위치로 운송하도록 된 가공물 배치수단을 포함하여 이루어지는 인공치아모델 및 치아모형 가공장치에 있어서;
상기한 가공물 배치수단은, 그립 실린더의 구동에 의해 서로 근접 및 이격 되는 한 쌍의 그립 핑거를 가지며, 상기 그립 핑거는, 상기 이송 대에 상하 왕복 이동가능하게 고정되어, 상기 이송 대의 이송 좌표 공간상에서 상기 그립 핑거가 위치 조절되도록 된 인공치아모델 및 치아모형 가공장치를 제공한다.

Description

인공치아모델 및 치아모형 가공장치{A Dental model milling machine}

본 발명은, 인공치아모델 또는 치아모형을 가공하는 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 가공공간으로 가공물을 배치할 때, 별도의 동력을 사용하지 않고도 안정적으로 가공물을 운반할 수 있음은 물론, 구조적 단순화를 통해 공간의 활용 효율은 높이고 경제적으로 제공할 수 있도록 된 인공치아모델 및 치아모형 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로, 치아를 적절히 관리하지 못하게 되면 치아에 병원균이 침투해서 치아가 썩거나 잇몸질환 등이 발생하는 경우, 치아를 뽑거나 심하게 훼손된 경우 그 부위를 치료하고 정상적인 주변의 치아 또는 대치되는 치아에 영향을 주지 않도록 손상되거나 썩은 치아를 정상적인 상태로 복원하는 방법으로 인공치아로 심거나 기존의 치아에 보철작업을 수행하는 방법이 있다.

즉, 인공치아로 교체하거나 보철작업을 하기 위해서는 통상 치과병원에서 환자의 치아에 대한 음각 본을 만들어 기공 소로 보내지게 되며 기공 소에서 만들어진 음각 본에 치과용 석고를 주입하여 치아의 모형을 만드는데, 치아의 모형은 치료 또는 보철작업을 수행하여야 할 치아의 개수에 따라 치료할 해당 치아만을 만드는 부분 치아모형, 일 측 치아모형, 총 치아모형 등으로 치아모형을 뜨며, 치아의 상관관계에 따라 작업 치 또는 작업 치와 대향 되는 대합치의 치아모형을 제작한다.

한편, 한국특허공개번호 제10-2009-0023946호(명칭: 치아 성형장치)에서는, 공보에 기재된 바와 같이, 작업대와, 상기 작업대에 설치되어 모형 치아 틀과 성형 치아틀이 장착되는 틀 거치대와, 상기 틀 거치대의 타 측에 설치되는 제1,2 지지샤프트와, 상기 제1,2 지지샤프트에 결합 되는 4절 링크 조립체와, 상기 4절 링크 조립체에서 상기 성형 치아 틀에 대응 설치되는 가공 레버 및 상기 모형 치아 틀에 대응설치되는 가이드 레버와, 상기 틀 거치대의 하부에 구비되어 가공분진을 수거하는 분진수거 커버와, 상기 분진수거 커버에 연결되어 가공분진을 흡입하는 진공흡입기를 포함하여 구성되어 모형 치아와 동일한 형태를 갖는 인공 치아를 제조하도록 된 성형장치가 기재되어 있다.

그리고, 한국특허등록번호 제10-1098901호(명칭: 인공치아 가공장치)에서는, 베이스; 상기 베이스의 상부에서 좌우이동 가능하도록 배치되어 가이드 재로 사용되는 상기 모형 치아와 인공치아로 가공될 가공 모재를 고정하는 작업대; 및 상기 작업대의 좌우이동에 대응하여 좌우 이동가능하며, 서로 다른 길이를 갖는 각각의 핸드 피스를 구동시켜 둘 중 하나의 핸드 피스로 상기 가이드재의 표면을 따라 이동하면서 나머지 하나의 핸드 피스로 가공 모재를 절삭하여 상기 가이드 재와 형상은 동일하며 미리 세팅된 비율에 따라 이동하여 인공치아를 가공하는 가공기를 포함하여 이루어져 원본 모형 치아의 형상 그대로 확대된 인공치아를 다양한 각도로 가공할 수 있도록 이동가능하게 고정시키고, 가공시 발생 되는 분진제거를 동시에 수행할 수 있는 인공치아 가공장치기 기재되어 있다.

또한, 한국특허등록번호 제10-0982778호(명칭: 5축 인공치아 가공장치)에서는, 기존의 3축, 즉, X축, Y축 및 Z축 가공에 더하여 좌우 이송축인 X축 기준 회전축인 A축과 전후 이송 축인 Y축 기준 회전축인 B축 가공 가능하도록 클램프 및 지그 장치를 구성함으로써 가공 영역 확장 및 가공 정밀도 향상으로 환자의 발치 된 형상에 더욱 정확하게 일치되어 환자의 부작용이 적고, 진료 및 시술 시간이 현저히 감소 되어 환자 및 시술자에게 경제적 비용 감소를 가지도록 된 5축 인공치아 가공장치가 기재되어 있다.

그리고, 한국특허공개번호 제10-2010-0118543호(명칭: 치과 보철물 밀링가공을 위해 다수의 덴탈블록을 고정시키는 시스템 및 이를 이용한 밀링방법)에서는, 공보에 기재된 바와 같이, 밀링머신의 고정장치에 장착되고 적어도 하나의 치과보철물로 가공될 수 있는 큰 덴탈블록과, 각각 치과 보철물로 가공될 수 있는 다수의 작은 덴탈블록과, 상기 큰 밀링 덴탈블록을 제거하였을 때 상기 큰 밀링 덴탈블록이 차지하던 공간에 다수의 작은 덴탈블록의 측면을 고정할 수 있는 측면고정수단을 가지어, 큰 덴탈블록을 가공 후 이를 빼내고 그 자리에 크기가 작은 다른 성질의 다수의 덴탈블록을 지그를 이용해서 고정할 수 있기 때문에 여러 성질을 가진 덴탈블록을 연속 공정으로 깍을 수 있도록 된 밀링 가공 시스템이 기재되어 있다.

상술한 바와 같이, 치아 성형장치들은, 가공물을 원하는 치아 모형으로 성형제작하도록 된 것으로, 그 기본 구성은, 첨부된 도 1에서 표현된 바와 같이, 블록 형태의 가공물을 순차적으로 공급하도록 된 가공물 공급수단과, 상기 가공물 공급수단을 통해 순차적으로 공급되는 가공물을 가공 위치에서 성형 툴(TOOL)을 통해 성향하는 성형수단과, 상기 성형수단을 통해 성형 된 성형물을 가공 위치에서 빼내어 원하는 위치로 수거하는 수거수단을 포함하여 이루어진다.

즉, 가공물의 투입과 성형 및 수거가 순차적으로 이루어지도록 되어 있다.

상기에서, 성형수단은, 상기 성형 툴의 상하, 전후, 좌우 등의 3 방향으로 이송하여 가공물에 대하여 성형 툴의 위치를 조절하도록 된 성형 툴 위치조절 부재가 구비되어, 가공물을 원하는 형태로 성형할 수 있도록 되어 있다.

그리고, 상기와 같은 치아 성형장치에서는, 상기 가공물 공급수단에서 상기 성형수단의 가공 위치로 상기 가공물을 위치시키도록 된 가공물 배치수단을 더 가지며, 상기 가공물 배치수단은, 한국특허공개번호 제10-2008-0050321호(명칭: 암 구동장치 및 산업용 로보트)에서 기재된 바와 같이, 다관절운동을 통해 목적물(가공물)을 운반하도록 된 장치들이 이용된다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 인공치아모델 및 치아모형 가공장치에서는, 가공물을 공급위치에서 가공 위치로 이송하는 가공물 배치수단이 독자적인 자유도를 갖는 로봇을 통해 이루어짐에 따라, 설비가 커져 비효율적인 문제점이 있었다.

즉, 그 구성이 복잡하여 비 경제적이 문제점이 있었다.

본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 가공공간으로 가공물을 이송하여 배치할 때, 별도의 자유도를 갖는 로봇을 사용하지 않고도 안정적으로 가공물을 운반할 수 있음은 물론, 구조적 단순화를 통해 공간의 활용 효율은 높이고 경제적으로 제공할 수 있도록 된 인공치아모델 및 치아모형 가공장치를 제공하는 것에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인공치아모델 및 치아모형 가공장치는, 회전력을 인가받아 회전하는 성형 툴을 가지어 가공물을 성형하도록 된 성형수단과, 상기 성형수단으로 가공물을 순차적으로 공급하도록 된 가공물 공급수단과, 상기 성형수단의 성형 툴이 상하 왕복 운동가능하게 고정된 이송 대를 전후 및 좌우 방향으로 위치를 가변시켜 상기 가공물에 대한 상기 성형 툴의 위치를 조절하도록 된 이송수단과, 상기 가공물 공급수단을 통해 공급되는 가공물을 상기 성형수단의 가공 위치로 운송하도록 된 가공물 배치수단을 포함하여 이루어지는 인공치아모델 및 치아모형 가공장치에 있어서;

상기한 가공물 배치수단은, 상기 가공물을 집거나 놓을 수 있도록 된 한 쌍의 그립 핑거(finger)를 가지며, 상기 그립 핑거는, 상기 이송 대에 상하 왕복 이동 가능하게 고정되어, 상기 이송 대의 이송 좌표 공간상에서 상기 그립 핑거의 위치가 조절되도록 된 것을 특징으로 한다.

상기한 이송 수단은, 상기 가공물 공급수단에서 가공물이 투입되는 위치와 상기 성형수단에서 상기 가공물의 성형 되는 위치를 포함하는 공간 좌표 상에서 상기 이송 대를 전후, 좌우 측 방향으로 이송하도록 된 것을 특징으로 한다.

상기한 가공물 배치 수단은, 상기 이송 대에 상하방향으로 왕복 이동 가능하게 고정된 이동 대와, 상기 이동 대를 상하 방향으로 이동시키도록 된 상하 운동실린더와, 상기 이동 대에서 수평 상으로 왕복이동 가능하게 고정되는 그립 핑거와, 상기 그립 핑거를 수평 상으로 이동시켜 근접 및 이격 하도록 된 그립 실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 인공치아모델 및 치아모형 가공장치는, 가공물을 투입공간에서 가공공간으로 이송 배치하는 가공물 배치수단이 성형 툴을 위치 이동시키는 이송 대 상에 구비되어, 가공물을 별도의 자유도를 갖는 로봇을 사용하지 않고도 성형 틀 이송수단의 동력을 통해 안정적으로 운반할 수 있도록 되어, 구조적 단순화를 통해 공간의 활용 효율은 높이고 경제적으로 제공할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치를 보인 개략 사시 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치를 보인 개략 정면 예시도.
도 3은, 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치의 일부를 확대하여 보인 일부 발췌 확대 예시도.
도 4는, 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치를 구성하는 가공물 배치수단을 보인 개략 예시도.
도 5 및 도 6은, 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치를 구성하는 가공물 배치수단의 사용상태를 보인 개략 예시도.
도 7 내지, 도 14는, 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치의 사용상태를 보인 개략 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1 내지, 도 6은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치(1)는, 회전력을 인가받아 회전하는 성형 툴(21)을 가지어 가공물을 성형하도록 된 성형수단(2)을 가진다.

즉, 상기 성형 툴(21)을 통해 가공 위치로 공급되어 배치되는 가공물(M)을 원하는 형태로 성형하여 인공치아를 제조하게 된다.

이러한, 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치(1)에서, 상기 성형수단(2)은, 전원을 인가받아 회전력을 발생하는 모터(22)와, 상기 모터(22)의 회전력을 전달받아 회전함과 아울러, 종단에 상기 성형 툴(21)이 착탈 되는 고정부를 가지는 스핀들(23)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 스핀들(23)의 고정부에 선택된 성형 툴(21)을 고정하여 모터(22)의 회전력을 인가받아 가공물(M)을 절삭하면서 성형하게 된다.

즉, 가공하고자 하는 인공치아의 형상에 따라 적합한 형태를 가지는 성형 툴(21)을 적용하여 인공치아를 성형 제조하게 된다.

상기와 같은, 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치(1)는, 상기 성형수단(2)으로 가공물(M)을 순차적으로 공급하도록 된 가공물 공급수단(3)을 가진다.

즉, 상기 가공물 공급수단(3)을 통해 상기 가공물(M)을 하나 씩 순차적으로 상기 성형수단(2)의 작업영역으로 공급하여, 인공치아를 순차적으로 지속하여 성형하도록 되어 있다.

이러한, 상기 가공물 공급수단(3)은, 가공물(M)이 적재되는 적재 버켓(31)과, 상기 적재 버켓(31)을 회전시켜 상하로 순환시키도록 된 순환 벨트(32)와, 상기 순환 벨트(32)의 회전하는 적재 버켓(31)에 안치된 가공물(M)을 직선 왕복운동을 통해 상기 적재 버켓(31)에서 순차적으로 빼내어 상기 성형수단(2)의 작업 영역의 일 구역으로 위치시키도록 된 투입기(33)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

즉, 상기 순환 벨트(32)를 통해 상기 적재 버켓(31)을 순환시켜 상기 투입기(33)가 위치된 공간으로 적재 버켓(31)을 위치시키고, 상기 투입기(33)를 가동하여 가공물(M)을 상기 성형수단(2)의 일 구역으로 투입하게 된다.

상기에서, 투입기(33)는 유압 또는 공기압을 통해 직선운동을 구현하도록 된 실린더를 통해 직선 왕복운동을 구현하도록 될 수 있으며, 모터의 회전력을 인가받아 회전하는 나사 봉에 나사결합되어 상기 나사 봉의 회전시 나사 봉의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하도록 된 너트 체를 통해 직선 왕복 운동을 구현하도록 될 수도 있는 것으로, 사용자의 선택에 따라 적용하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치(1)는, 상기 성형수단(2)의 성형 툴(21)이 상하 왕복 운동가능하게 고정된 이송 대(41)를 전후 및 좌우 방향으로 위치를 가변시켜 상기 가공물(M)에 대한 상기 성형 툴(21)의 위치를 조절하도록 된 이송수단(4)을 가진다.

즉, 상기 성형 수단(2)은 상기 이송 대(41)에 고정되어 수직 상으로 상하 왕복 운동 가능하도록 된 지지판(42)에 고정되며, 상기 이송수단(4)을 통해 상기 이송 대(41)가 전후 좌우 방향의 수평 운동을 통해 수평적 공간이 조절되도록 되어 있다.

따라서, 상기 성형 툴(21)을 상하 좌우 전후 방향으로 조절하여 성형공간에서 선택된 공간적 좌표로의 위치 조절이 이루어진다.

이에 따라, 작업 공간에 배치된 가공물을 원하는 형태로 성형할 수 있게 된다.

상기에서, 이송수단(4)은, 상기 이송 대(41)를 직선 왕복 운동할 때, 유압 또는 공기압을 통해 직선운동을 구현하도록 된 실린더를 통해 직선 왕복운동을 구현하도록 될 수 있으며, 모터의 회전력을 인가받아 회전하는 나사 봉에 나사 결합 되어 상기 나사 봉의 회전시 나사 봉의 길이방향으로 직선 왕복 운동하도록 된 너트 체를 통해 직선 왕복 운동을 구현하도록 될 수도 있는 것으로, 사용자의 선택에 따라 적용하는 것이 바람직하다.

또한, 상기한 지지대(42)는, 상기 이송 대(41) 상에서, 상하 왕복 운동 되도록 결합 되며, 이때, 상기 지지대(42)는, 상기 이송 대(41) 상에서 직선 왕복 운동할 때, 유압 또는 공기압을 통해 직선운동을 구현하도록 된 실린더를 통해 직선 왕복운동을 구현하도록 될 수 있으며, 모터의 회전력을 인가받아 회전하는 나사 봉에 나사 결합 되어 상기 나사 봉의 회전시 나사 봉의 길이방향으로 직선 왕복 운동하도록 된 너트 체를 통해 직선 왕복 운동을 구현하도록 될 수도 있는 것으로, 사용자의 선택에 따라 적용하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기한 이송 수단(4)은, 상기 가공물 공급수단(3)에서 가공물(M)이 투입되는 위치와 상기 성형수단(2)에서 상기 가공물(M)의 성형 되는 위치를 포함하는 공간 좌표 상에서 상기 이송 대(41)를 전후, 좌우 측 방향으로 이송하도록 되는 것이 바람직하다.

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치(1)는, 상기 가공물 공급수단(3)을 통해 공급되는 가공물(M)을 상기 성형수단(2)의 가공 위치로 운송하도록 된 가공물 배치수단(5)을 가진다.

즉, 상기 가공물 공급수단(3)의 투입기(33)를 통해 성형 작업 공간의 일 영역에 투입된 가공물(M)은, 상기 가공물 배치수단(5)을 통해 작업 공간으로 배치되어 상기 성형 툴(21)에 의해 성형 된다.

상기에서, 가공물 배치수단(5)은, 그립 실린더(51)의 구동에 의해 서로 근접 및 이격 되어 상기 가공물을 집거나 놓을 수 있도록 된 한 쌍의 그립 핑거(52)를 가지며, 상기 그립 핑거(52)는, 상기 이송 대(41)에 상하 왕복 이동가능하게 고정되어, 상기 이송 대(41) 상에서 상기 그립 핑거(52)가 위치 조절되도록 되어 있다.

즉, 상기 그립 핑거(52)가 상기 이송 대(41)의 이동 영역에서 그 위치가 조절됨은 물론, 근접 및 이격을 통해 가공물(M)을 집거나 놓을 수 있어, 가공물(M)을 상기 이송 대(41)의 이동 영역에서 원하는 위치(투입공간에서 작업공간)로 운반 가능하게 된다.

이에 따라, 가공물(M)을 별도의 자유도를 갖는 로봇을 사용하지 않고도, 이송수단(4)의 동력을 통해 안정적으로 운반할 수 있도록 되어, 구조적 단순화를 통해 공간의 활용 효율은 높이고 경제적으로 제공할 수 있다.

또한, 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치(1)에서, 상기한 가공물 배치 수단(5)은, 상기 이송 대(41)에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 고정된 이동 대(53)와, 상기 이동 대(53)를 상하 방향으로 이동시키도록 된 상하 운동실린더(54)와, 상기 이동 대(53)에서 수평 상으로 왕복이동 가능하게 고정되는 그립 핑거(52)와, 상기 그립 핑거(52)를 수평 상으로 왕복 운동시키어 서로 근접하거나 이격 운동시키도록 된 그립 실린더(51)를 가진다.

즉, 상기 그립 실린더(51)의 구동을 통해 근접 또는 이격 되는 상기 그립 핑거(52)의 사이에 상기 가공물(M)을 집거나 놓는 작업을 통해 안정적으로 가공물(M)을 투입 영역에서 집거나 작업영역에서 놓게 된다.

이와 더불어, 상기 이송 대(41)의 위치 이동을 제어하여 상기 그립 핑거(52)에 고정된 가공물(M)을 투입 영역에서 작업영역으로 운반하도록 되어 있다.

상기에서, 성형 수단(2)의 작업영역에는, 가공물(M)이 안정적으로 고정되어 안치되는 작업대(24)가 배치되며, 상기 작업대(24)는 축을 중심으로 회전하여 안치된 가공물(M)을 편위 된 각도로 배치할 수 있도록 되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 작업대(24)에 안치된 가공물(M)을 선택적으로 기울어진 각도를 가지도록 배치할 수 있어, 성형작업을 더욱 효율적으로 할 수 있도록 되는 것이 가장 바람직하다.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 인공치아의 작용 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치(1)를 통해 가공물(M)을 가공하여 인공치아모델 또는 치아모형을 제조하고자 할 경우에는, 상기 가공물 공급수단(3)의 적재 버켓(31)에 가공물을 적재하고, 상기 투입기(33)가 상하로 직선운동을 할 수 있어 해당하는 적재 버켓(31) 위치에 위치할 수 있으며, 해당 위치에서 가공물(M)이 상기 투입기(33)에 위치되면 상기 형성수단(2)의 성형영역의 일 구역으로 상기 가공물(M)이 투입된다.

이와 같이 상기 성형 영역으로 투입된 가공물(M)은, 상기 가공물 배치수단(5)에 의해 작업대(24)로 운반되는바, 이때에는, 상기 이송수단(4)에 의해 상기 이송 대(41)가 가공물(M)이 투입된 투입 영역으로 상기 가공물 배치수단(5)을 이송하여 위치시키고, 상기 가공물 배치수단(5)의 그립실린더(51)와 상기 상하 운동실린더(54)의 구동을 통해 상기 그립 핑거(52)의 사이에 가공물(M)이 취부 되는 형태로 집혀져 운반된다.

상기와 같이, 상기 가공물(M)이 투입 영역에서 상기 그립 핑거(52)에 의해 취부 되면, 상기 이송수단(4)에 의해 상기 이송 대(41)가 작업대(24)가 배치된 좌표로 이송되고, 상기 그립실린더(51)와 상기 상하 운동실린더(54)의 역 구동을 통해 상기 그립 핑거(52)의 사이에 취부 된 가공물(M)이 상기 작업대(24)에 안치된다.

이와 같이, 상기 작업대(24)에 가공물(M)이 안치되면, 상기 이송 대(41)에 고정된 성형 툴(21)이 회전운동함과 동시에 상하 운동이 조절되고, 상기 이송수단(4)에 의해 상기 이송 대(41)의 전후 좌우 운동이 조절되어, 가공물(M)에 대한 상기 성형 툴(21)의 공간적 좌표가 조절되어 원하는 형태로의 인공치아모델 도는 치아모형이 성형 가공된다.

그리고, 상기한 바와 같이 인공치아모델 또는 치아모형의 성형 가공이 완료되면, 별도의 수거장치를 통해 수거되거나, 상기 작업대(24)의 회전운동을 통해 하방으로 자유 낙하 되어 수거될 수 있다.

상기와 같은 순서를 순차적으로 재적용하여 지속적으로 인공치아모델 또는 치아모형을 성형 가공하면 된다.

상술한 바와 같이 본 실시 예에 의한 인공치아모델 및 치아모형 가공장치(1)는, 가공물(M)을 투입공간에서 가공공간으로 배치하는 가공물 배치수단(5)이 이송수단(4)의 동력을 통해 안정적으로 운반할 수 있도록 되어, 구조적 단순화를 통해 공간의 활용 효율은 높이고 경제적으로 제공할 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 성형장치 2 : 성형수단
21 : 성형 툴 22 : 모터
23 : 스핀들 24 : 작업대
3 : 가공물 공급수단 31 : 적재 버켓
32 : 순환벨트 33 : 투입기
4 : 이송수단 41 : 이송 대
42 : 지지판 5 : 가공물 배치수단
51 : 그립실린더 52 : 그립 핑거
53 : 이동 대 54 : 상하 운동실린더

Claims (3)

1. 회전력을 인가받아 회전하는 성형 툴을 가지어 가공물을 성형하도록 된 성형수단과, 상기 성형수단으로 가공물을 순차적으로 공급하도록 된 가공물 공급수단과, 상기 성형수단의 성형 툴이 상하 왕복 운동가능하게 고정된 이송 대를 전후 및 좌우 방향으로 위치를 가변시켜 상기 가공물에 대한 상기 성형 툴의 위치를 조절하도록 된 이송수단과, 상기 가공물을 집거나 놓을 수 있도록 된 한 쌍의 그립 핑거를 가지며; 상기 그립 핑거는, 상기 이송 대에 상하 왕복 이동가능하게 고정되어, 상기 이송 대의 이송 좌표 공간상에서 상기 그립 핑거가 위치 조절되도록 이루어지며 상기 가공물 공급수단을 통해 공급되는 가공물을 상기 성형수단의 가공 위치로 운송하도록 하는 가공물 배치수단을 포함하는 인공치아모델 및 치아모형 가공장치로서,
   상기한 가공물 배치 수단은, 상기 이송 대에 상하방향으로 왕복 이동 가능하게 고정된 이동 대와, 상기 이동 대를 상하 방향으로 이동시키도록 된 상하 운동실린더와, 상기 이동 대에서 수평 상으로 왕복이동 가능하게 고정되는 그립 핑거들과, 상기 그립 핑거들을 수평 상으로 이동시켜 근접 및 이격 하도록 된 그립실린더를 포함하되,
   상기 가공물을 집거나 놓을 수 있도록 된 한 쌍의 그립 핑거를 가지며; 상기 그립 핑거는, 상기 이송 대에 상하 왕복 이동가능하게 고정되어, 상기 이송 대의 이송 좌표 공간상에서 상기 그립 핑거가 위치 조절되도록 이루어지고,
   상기 그립 실린더의 구동을 통해 근접 또는 이격 되는 상기 그립 핑거의 사이에 상기 가공물을 집거나 놓는 작업을 통해 안정적으로 가공물을 투입 영역에서 집거나 작업영역에서 놓을 수 있도록 이루어지며,
   상기 그립 핑거가 상기 이송수단의 동력을 통해 상기 이송대의 이동 영역에서 가공물을 작업대가 배치된 좌표로 이송되고, 상기 그립실린더와 상기 상하 운동실린더의 역 구동을 통해 상기 그립 핑거의 사이에 취부 된 가공물이 상기 작업대에 안치되면서 상기 이송 대에 고정된 성형 툴이 회전운동함과 동시에 상하 운동이 조절되고, 상기 이송수단에 의해 상기 이송 대의 전후 좌우 운동이 조절되어, 가공물에 대한 상기 성형 툴의 공간적 좌표가 조절되어 원하는 형태로의 치아모델을 성형하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
   인공치아모델 및 치아모형 가공장치.
   
2. 제 1항에 있어서;
   상기한 이송 수단은,
   전후 좌우 방향의 수평 운동을 하는 이송대(41)와,
   상기 이송대에 고정되어 수직 상으로 상하 운동 가능하도록 된 지지판을 포함하고,
   상기 가공물 공급수단에서 가공물이 투입되는 위치와 상기 성형수단에서 상기 가공물의 성형 되는 위치를 포함하는 공간 좌표 상에서 상기 이송 대를 전후, 좌우 측 방향으로 이송하도록 된 것을 특징으로 하는
   인공치아모델 및 치아모형 가공장치.
3. 삭제

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