KR20210075995A

KR20210075995A - 보행 장애를 치료하기 위한 큐잉 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20210075995A
Application number: KR1020217010787A
Authority: KR
Inventors: 시드니 콜린; 애덤 슈와르츠; 윌리엄 톰슨
Original assignee: 데 오로 디바이시스, 인크.
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2019-09-13
Publication date: 2021-06-23
Also published as: BR112021004503A2; MA53622A; US12020587B2; US11790804B2; EP3849478A4; MX2021002795A; US20230222939A1; CN112996464A; WO2020056265A1; AU2019338522A1; JP2021536332A; US20200090545A1; EP3849478A1; JP7346554B2; CA3112029A1

Abstract

보행 동결 에피소드와 같은 보행 장애를 경험할 때 사용자에게 한 걸음 더 나아가도록 큐잉(cueing)하는 데 사용되는 장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 시각적 및/또는 가청 큐(cue)로 사용자에게 큐잉하도록 구성된다. 상기 장치는 활성화 모듈 및 큐잉 모듈을 포함한다. 큐잉 모듈은 메트로놈(metronome) 및 레이저 광원을 포함한다. 상기 장치는 보조 이동 장치 상에 또는 사용자 상에 장착된다.

Description

보행 장애를 치료하기 위한 큐잉 장치 및 방법

본 출원은 2018년 9월 14일에 출원되고 발명의 명칭이 "지팡이 또는 보행기를 위한 휴대용 장치"인 미국 가출원 제62/731,713호에 대한 우선권을 주장하며, 상기 출원의 전체가 본 명세서에 참조로 포함된다.

본 개시는 일반적으로 파킨슨 병과 같은 신경계 질환을 앓고 있는 사용자를 치료하는 데 사용되는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시는 보행 동결(freezing of gait)(FOG) 또는 운동 불능을 치료하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 명세서에 개시된 실시예들은 첨부 도면과 함께 취해진 다음의 상세한 설명 및 첨부된 청구 범위로부터 보다 완전히 명백해질 것이다. 이들 도면은 첨부된 도면을 사용하여 추가적으로 구체적이고 상세하게 설명되는 전형적인 실시예만을 도시한다.

도 1은 큐잉 장치의 실시예의 사시도이다.
도 2는 도 1의 큐잉 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 큐잉 장치의 제어 시스템의 블록도이다.
도 4는 보행기에 장착된 도 1의 큐잉 장치의 사시도이다.
도 5는 지팡이에 장착된 도 1의 큐잉 장치의 사시도이다.
도 6a는 큐잉 장치의 다른 실시예의 사시도이다.
도 6b는 사용자의 벨트에 장착된 도 6a의 큐잉 장치의 사시도이다.
도 7a는 큐잉 장치의 다른 실시예의 사시도이다.
도 7b는 사용자의 손목에 장착된 도 7a의 치유 장치의 사시도이다.

보행 동결(FOG) 또는 운동 불능과 같은 보행 불규칙성은 파킨슨 병, 뇌성 마비 및 다발성 경화증과 같은 신경계 질환을 앓고 있는 사람들에게 발생할 수 있다. 특히 파킨슨 병 환자의 경우, 보행 불규칙성은 일반적으로 익숙한 환경 및 좁은 구석 또는 출입구에서 걸을 때 발생하며, 일반적으로 짧은 예상치 못한 걸을 수 없는 상태로 발생한다. 이것은 일상 생활을 방해할 뿐만 아니라, 종종 낙상과 같은 사고를 유발한다.

FOG 또는 다른 보행 장애를 완화하기 위한 장치는 활성화 모듈 및 큐잉 모듈(cueing module)을 포함하는 큐잉 장치를 포함할 수 있다. 활성화 모듈은 보행기 또는 지팡이와 같은 보조 이동 장치의 핸들 바에 인접하여 배치되어, 활성화 모듈이 사용자의 손가락에 쉽게 닿을 수 있다. 활성화 모듈은 가청 큐(cue) 및 시각적 큐를 활성화하도록 구성될 수 있다. 가청 큐는 메트로놈(metronome)으로부터의 클릭(click) 또는 짹짹거림(chirp)일 수 있으며, 시각적 큐는 레이저 광원에 의해 보행 표면 상에 투사된 라인(line)일 수 있다. 큐잉 모듈은 보행기의 전방 레그 또는 후방 레그 또는 지팡이의 샤프트의 하부 부분에 조정 가능하게 결합될 수 있다. 큐잉 모듈은 레이저 광원, 메트로놈 및 스피커를 포함할 수 있다. 전위차계는 메트로놈의 케이던스(cadence) 속도를 제어할 수 있고, 다른 전위차계는 스피커의 볼륨 출력을 제어할 수 있다. 레이저 광원은 큐잉 모듈의 종축에 대해 조정 가능하여, 사용자에 대한 투사된 라인의 위치가 조정될 수 있다. 길이가 조정 가능한 케이블은 활성화 모듈을 큐잉 모듈에 결합하여, 모듈들은 전자적으로 통신할 수 있다.

사용 시, FOG를 완화하기 위한 장치는 활성화 모듈이 사용자의 손가락에 인접하게 위치되고 큐잉 모듈이 보행 표면 위에 위치된 상태로 보조 이동 장치에 결합될 수 있다. 큐잉 모듈의 전원 스위치를 활성화함으로써 장치의 전원이 켜질 수 있다. 메트로놈의 케이던스 속도 및 스피커 볼륨은 큐잉 모듈의 대응하는 손잡이를 회전시킴으로써 적절한 속도 및 볼륨으로 조정될 수 있다. 사용자는 걷기를 시작하기 전에 활성화 모듈의 해당 버튼을 누름으로써 메트로놈 또는 레이저 광원 또는 둘 모두를 활성화할 수 있다. 대안적으로, 사용자는 FOG 에피소드를 만난 후 메트로놈 또는 레이저 광원 또는 둘 모두를 활성화할 수 있다.

실시예는 도면을 참조하여 이해될 수 있으며, 여기서 동일한 부분은 전체에 걸쳐 동일한 번호로 지정된다. 본 명세서의 도면에 일반적으로 설명되고 예시된 실시예의 구성 요소가 매우 다양한 상이한 구성으로 배열되고 설계될 수 있다는 것이 본 개시의 이점을 갖는 당업자에 의해 용이하게 이해될 것이다. 따라서, 도면에 나타난 바와 같이 다양한 실시예에 대한 다음의 보다 상세한 설명은 본 개시의 범위를 제한하려는 것이 아니라, 단지 다양한 실시예를 나타내는 것이다. 실시예들의 다양한 양태가 도면에 제시되어 있지만, 도면은 특별히 지시하지 않는 한 반드시 일정한 비율로 도시되지는 않는다.

다양한 특징이 때때로 개시를 간소화할 목적으로 단일 실시예, 도면 또는 그 설명에서 함께 그룹화된다는 것이 이해될 것이다. 이러한 특징 중 다수는 단독으로 및/또는 서로 조합하여 사용될 수 있다.

"결합된" 및 "통신하는"이라는 문구는 기계적, 전기적, 자기적, 전자기적, 유체적 및 열적 상호 작용을 포함하는 2 개 이상의 엔티티 간의 상호 작용의 모든 형태를 지칭한다. 2 개의 구성 요소는 이들이 서로 직접 접촉하지 않더라도 서로 결합되거나 또는 통신할 수 있다. 예를 들어, 2 개의 구성 요소는 중간 구성 요소를 통해 서로 결합되거나 또는 통신할 수 있다.

방향성 용어 "원위" 및 "근위"는 당해 분야에서 이들의 일반적인 의미가 부여된다. 즉, 의료 장치의 원위 단부는 사용 중에 의사 또는 사용자로부터 가장 먼 장치의 단부를 의미한다. 근위 단부는 반대쪽 단부 또는 사용 중 의사와 가장 가까운 단부를 나타낸다. 큐잉 장치의 큐잉 모듈에 구체적으로 적용되는 바와 같이, 큐잉 모듈의 근위 단부는 보행 표면으로부터 멀어지는 단부를 지칭하고, 원위 단부는 보행 표면에 가장 가까운 단부인 반대쪽 단부를 지칭한다.

도 1 내지 도 7b는 여러 개의 큐잉 장치 및 관련 구성 요소의 상이한 도면을 도시한다. 특정 도면에서 각 장치는 모든 도면에 포함되어 있는 것은 아닌 추가 구성 요소에 결합되거나, 또는 이와 함께 표시될 수 있다. 또한, 일부 도면에서는 구성 요소의 관계에 대한 세부 정보를 제공하기 위해 선택된 구성 요소만이 도시되어 있다. 일부 구성 요소는 복수의 도면에 표시될 수 있지만 모든 도면과 관련하여 논의되지는 않는다. 임의의 도면과 관련하여 제공된 개시는 임의의 다른 도면 또는 실시예와 관련하여 제공된 개시에 관련되고 적용 가능하다.

도 1 내지 도 5는 큐잉 장치(100)의 일 실시예를 도시한다. 예시된 실시예에서, 큐잉 장치(100)는 3 개의 넓은 구성 요소 그룹을 포함한다; 각 그룹은 수많은 하위 구성 요소 및 부품을 가질 수 있다. 3 개의 넓은 구성 요소 그룹은, 활성화 모듈(110), 큐잉 모듈(130) 및 케이블(160)이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 활성화 모듈(110)은 하우징(111), 가청 큐잉 활성화 스위치 또는 메트로놈 활성화 스위치(114), 시각적 큐잉 활성화 스위치 또는 레이저 광원 활성화 스위치(117), 및 범용 직렬 버스(USB) 포트(112)를 포함한다. 다른 실시예에서, 활성화 모듈(110)은 음악 큐잉 활성화 스위치를 포함할 수 있다. 하우징(111)은 약 1.25 인치의 측면 치수 및 약 0.75 인치의 깊이 치수 또는 본 개시의 범위 내에 있는 다른 적절한 치수를 갖는 정사각형 박스의 형상일 수 있다. 다른 실시예에서, 하우징(111)은 원, 직사각형, 타원형, 또는 마찬가지로 본 개시의 범위 내에 있는 다른 기하학적 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(111)은 스냅 핏, 마찰 핏, 용접, 본딩 등과 같은 임의의 적절한 기술을 사용하여 결합되는 전방 부분 및 후방 부분을 포함할 수 있다. 하우징(111)은 폴리 카보네이트, 폴리 프로필렌, 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌, 아크릴, 폴리 우레탄 등과 같은 임의의 적합한 플라스틱 재료 또는 강철, 알루미늄 등과 같은 금속 재료로 형성될 수 있다. 하우징(111)은 기계 가공, 열 사출 성형, 반응성 사출 성형, 열 성형, 스탬핑, 캐스팅, 3D 프린팅, 멀티-젯 퓨전 등과 같은 임의의 적절한 제조 방법을 사용하여 형성될 수 있다.

가청 큐잉 활성화 스위치(114) 및 시각적 큐잉 활성화 스위치(117)는 하우징(111) 내에 배치된다. 스위치(114, 117)는 큐잉 모듈(130)의 메트로놈(144) 및 레이저 광원(141)을 각각 활성화하도록 구성된다. 스위치(114, 117)는 각각 하우징(111)의 전방 부분 내에 배치된 버튼(115, 118)을 포함할 수 있다. 버튼(115, 118)은 메트로놈(144) 및/또는 레이저 광원(141)의 활성화가 요구될 때 스위치(114, 117)를 결합하기 위해 사용자에 의해 눌러지도록 구성될 수 있다. 가청 큐잉 활성화 표시(116)는 버튼(115) 상에 또는 하우징(111) 상의 버튼(115)에 인접하게 배치될 수 있다. 표시(116)는 걷는 사람 또는 임의의 다른 적절한 이미지를 나타낼 수 있다. 시각적 큐잉 활성화 표시(119)는 버튼(118) 상에 또는 하우징(111) 상의 버튼(118)에 인접하게 배치될 수 있다. 표시(119)는 레이저(예를 들어, 스타버스트(starburst)) 또는 임의의 다른 적절한 이미지에 대한 보편적으로 허용되는 심볼을 나타낼 수 있다. 다른 실시예에서, 지시등이 버튼(115, 118)에 인접하여 배치되어 가청 큐잉 활성화 스위치(114) 및/또는 시각적 큐잉 활성화 스위치(117)의 활성화의 표시를 제공할 수 있다. 다른 실시예에서, 활성화 모듈(110)은 메트로놈(144) 및 레이저 광원(141)을 활성화하기 위해 외부 제어 장치가 사용되는 임의의 적절한 무선 로컬 영역 네트워킹 기술을 사용하여 스마트 폰, 태블릿 등과 같은 외부 제어 장치와 전자 통신할 수 있다.

USB 포트(112)는 하우징(111)의 측면에 배치된다. USB 포트(112)는 활성화 모듈(110) 및 큐잉 모듈(130)이 전기적으로 통신하도록 케이블(160)의 USB 커넥터(161)와 결합하도록 구성된다. 다른 실시예에서, 활성화 모듈(110) 및 큐잉 모듈(130)은 임의의 적절한 무선 로컬 영역 네트워킹 기술을 사용하여 무선 통신할 수 있다. 특정 실시예에서, 활성화 모듈(110)은 USB 포트(112)를 통해 큐잉 모듈(130)로부터 전력을 수신한다. 다른 실시예에서, 활성화 모듈(110)은 전원(예를 들어, 배터리)을 포함할 수 있다.

하우징(111)은 하우징(111)의 대향 측면으로부터 연장되는 버섯 형상의 돌출부(113)를 포함한다. 돌출부(113)는 활성화 모듈(110)을 보조 이동 장치(180)에 결합하는 것을 용이하게 하도록 구성될 수 있다.(도 4 및 도 5 참조.) 엘라스토머 부재(152)는 돌출부(113)에 결합되고, 보조 이동 장치(180)의 일부 주위로 연장될 수 있다. 다른 실시예에서, 돌출부(113)는 후크, 클립, 엘보우 등의 형태일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 돌출부(113)는 후크-앤-루프 재료의 밴드와 결합하도록 구성된 후크-앤-루프 재료를 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 2의 예시된 실시예에 도시된 바와 같이, 큐잉 모듈(130)은 하우징(131), 메트로놈(144), 레이저 광원(141), 전원 스위치(132), 전원(147), 프로세서(146), 메트로놈 전위차계(135), 스피커(145), 스피커 볼륨 전위차계(138), 및 마이크로 USB 포트(133)를 포함한다. 하우징(131)은 약 4.00 인치의 길이 치수, 약 2.00 인치의 폭 치수, 및 약 1.75 인치의 깊이 치수 또는 본 개시의 범위 내에 있는 다른 적절한 치수를 갖는 직사각형 박스의 형상일 수 있다. 다른 실시예에서, 하우징(131)은 원, 직사각형, 타원형, 또는 마찬가지로 본 개시의 범위 내에 있는 다른 기하학적 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(131)은 스냅 핏, 마찰 핏, 용접, 본딩 등과 같은 임의의 적절한 기술을 사용하여 결합되는 전방 부분 및 후방 부분을 포함할 수 있다. 하우징(131)은 폴리 카보네이트, 폴리 프로필렌, 아크릴로 니트릴 부타디엔 스티렌, 아크릴, 폴리 우레탄 등과 같은 임의의 적합한 플라스틱 재료 또는 강철, 알루미늄 등과 같은 금속 재료로 형성될 수 있다. 하우징(131)은 기계 가공, 열 사출 성형, 반응성 사출 성형, 열 성형, 스탬핑, 캐스팅, 3D 프린팅, 멀티-젯 퓨전 등과 같은 임의의 적절한 제조 방법을 사용하여 형성될 수 있다. 하우징(131)은 장착 브래킷(150)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 하우징(131)은 하우징(131)의 측면에 배치되는 슬라이드를 포함할 수 있다. 슬라이드는 장착 브래킷(150)과 슬라이딩 방식으로 결합하도록 구성될 수 있다.

메트로놈(144)은 하우징(131) 내에 배치되고, 케이블(160)을 통해 활성화 모듈(110)의 가청 큐잉 활성화 스위치(114)에 전자적으로 결합된다. 메트로놈 전위차계(135)는 메트로놈(144)에 결합되고, 메트로놈(144)의 케이던스 속도 출력을 조정하도록 구성된다. 메트로놈 전위차계(135)는 메트로놈(144)의 케이던스 속도를 분당 약 0 내지 약 250 비트, 분당 약 10 내지 약 100 비트, 및 분당 약 20 내지 약 100 비트로 조정하도록 구성될 수 있다. 메트로놈 전위차계 손잡이(136)는 메트로놈 전위차계(135)에 결합되고, 케이던스 속도를 조정하기 위해 사용자에 의해 결합되도록 구성된다. 표시(137)가 손잡이(136) 상에 또는 하우징(131) 상의 손잡이(136)에 인접하게 배치될 수 있다. 표시(137)는 걷는 사람의 이미지 또는 본 개시의 범위 내에 있는 다른 적절한 이미지일 수 있다.

스피커(145)는 하우징(131) 내부에 배치될 수 있다. 스피커(145)는 메트로놈(144) 및 스피커 볼륨 전위차계(138)와 전자 통신할 수 있다. 스피커 볼륨 전위차계(138)는 스피커(145)의 출력 볼륨을 약 50 데시벨 내지 약 65 데시벨로 조정하도록 구성될 수 있다. 메트로놈(144)으로부터 스피커(145)를 통한 출력 사운드는 핑(pings), 블립(blips), 차임(chimes), 딩(dings), 클릭, 짹짹거림, 클레이브(claves), 아고고(agogos) 등일 수 있다. 다른 실시예에서, 메트로놈(144)은 임의의 적절한 무선 로컬 영역 네트워킹 기술을 사용하여 헤드폰, 이어 버드, 스마트 폰, 태블릿, 보청기 등과 같은 외부 장치와 통신할 수 있다. 스피커 볼륨 전위차계 손잡이(139)는 메트로놈 전위차계(138)에 결합되고, 스피커(145)의 출력 볼륨을 조정하기 위해 사용자에 의해 결합되도록 구성된다. 표시(140)가 손잡이(139) 상에 또는 하우징(131) 상의 손잡이(139)에 인접하게 배치될 수 있다. 표시(140)는 표준 스피커 심볼의 이미지 또는 본 개시의 범위 내에 있는 다른 적절한 이미지일 수 있다.

다른 실시예에서, 스피커(145)는 리듬 또는 비트를 제공하도록 구성된 음악 또는 다른 녹음된 사운드의 출력을 위해 구성될 수 있다. 음악 또는 다른 녹음된 사운드는 프로세서(146)의 메모리에 저장될 수 있고; 임의의 적절한 로컬 영역 네트워킹 기술을 사용하여 스마트 폰, 태블릿 등과 같은 외부 장치로부터 프로세서(146)에 무선으로 통신되고; 또는 USB 메모리 스틱 또는 플래시 드라이브와 같은 외부 메모리 저장 장치의 메모리에 저장될 수 있다.

도시된 실시예에서, 레이저 광원(141)은 큐잉 모듈(130)의 원위 부분에 배치된다. 레이저 광원(141)은 적색, 오렌지색, 적색-주황색, 청색, 녹색, 황색, 보라색 등의 레이저 빔을 방출하도록 구성된 레이저 다이오드를 포함할 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 레이저 빔은 투사된 라인(143)으로서 보행 표면(103) 상에 투사될 수 있다. 특정 실시예에서, 레이저 광원(141)은 2 개, 3 개, 4 개 또는 그 이상의 투사된 라인(143)을 투사할 수 있다. 투사된 라인(143)은 실선, 분절된 선 또는 파선, 점선의 형태, 또는 사용자에게 큐잉을 제공하는 임의의 다른 적절한 형태일 수 있다. 일부 실시예에서, 큐잉 모듈(130)은 레이저 광원(141)의 강도를 조정하도록 구성된 레이저 광원 전위차계를 포함할 수 있어서, 투사된 라인(143)은 어두운 주변뿐만 아니라 밝은 주변에서도 사용자가 볼 수 있다. 다른 실시예에서, 큐잉 모듈(130)은 주변의 조명에 따라 레이저 광원(141)의 강도를 자동으로 조정하도록 구성된 광 센서를 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 2의 예시된 실시예에 도시된 바와 같이, 레이저 광원(141)은 홀더(149) 내에 배치될 수 있고, 큐잉 모듈(130)의 중심 종축에 대해 회전 가능하게 조정되도록 구성될 수 있다. 레이저 광원(141)이 큐잉 모듈(130)의 중심 종축과 정렬될 때 레이저 광원(141)은 중립 위치에 있을 수 있다. 레이저 광원(141)은 레이저 광원(141)이 중심 종축의 전방으로 투사할 수 있도록 전방으로 약 80 도까지 회전 조정될 때 전방 위치에 있을 수 있다. 레이저 광원(141)은 레이저 광원(141)이 중앙 종축의 후방으로 투사할 수 있도록 후방으로 약 80 도까지 회전 조정될 때 후방 위치에 있을 수 있다. 레이저 광원(141)의 위치는 위치 표시(142)에 의해 표시될 수 있다. 위치 표시(142)는 돌출 라인, 홈, 인쇄 라인 등과 같은 임의의 적절한 형태일 수 있다.

전원 스위치(132)는 큐잉 모듈(130)의 근위 단부 또는 임의의 다른 적절한 표면에 배치될 수 있다. 전원 스위치(132)는 로커 스위치의 형태일 수 있고, 여기서 큐잉 모듈(130) 및 활성화 모듈(110)은 전원 스위치(132)가 일 측면쪽으로 눌려지면 전원이 켜지고, 전원 스위치(132)가 대향 측면쪽으로 눌려지면 전원이 꺼진다. 다른 실시예에서, 전원 스위치(132)는 푸시 버튼, 토글, 모션 센서 등과 같은 임의의 적합한 온/오프 유형의 스위치의 형태일 수 있다. 마이크로 USB 포트(133)는 큐잉 모듈(130)의 근위 단부 또는 임의의 다른 적절한 위치에 배치될 수 있다. 마이크로 USB 포트(133)는 케이블(160)의 마이크로 USB 커넥터(162)를 수용하도록 구성될 수 있다. 전원(147)은 하우징(131) 내부에 배치될 수 있다. 전원(147)은 1 개, 2 개, 3 개 또는 그 이상의 재충전 가능한 배터리의 배터리 팩일 수 있다. 전원(147)은 케이블(160)이 일 단부에서 큐잉 모듈(130)에 결합되고 대향 단부에서 전원이 결합되면 마이크로 USB 포트(133) 및 케이블(160)을 통해 재충전될 수 있다. 큐잉 모듈(130)의 특정 구성 요소는 대안적으로 활성화 모듈(110)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 전원 스위치(132), 메트로놈 전위차계(138), 스피커 볼륨 전위차계(138) 등은 큐잉 장치의 다른 실시예에 포함될 수 있다.

도 1은 큐잉 장치(100)의 예시된 실시예의 케이블(160)을 도시한다. 케이블(160)은 USB 커넥터(161), 마이크로 USB 커넥터(162), 조정 가능한 부재(163), 및 세장형 절연 와이어(164)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 케이블(160)은 활성화 모듈(110)과 큐잉 모듈(130) 사이의 전기적 통신을 제공하도록 구성된다. USB 커넥터(161)는 절연 와이어(164)의 일 단부에 배치되고 활성화 모듈(110)의 USB 포트(112)와 결합하도록 구성된다. USB 커넥터(161)는 또한 배터리 충전 소스, 외부 제어 장치(예를 들어, 스마트 폰) 등과 같은 외부 장치와 결합되도록 구성된다. 마이크로 USB 커넥터(162)는 절연 와이어(164)의 대향 단부에 배치되고, 큐잉 모듈(130)의 마이크로 USB 포트(133)와 결합하도록 구성된다. 조정 가능한 부재(163)는 절연 와이어(164)에 결합되고, 활성화 모듈(110)과 큐잉 모듈(130) 사이의 거리가 변경됨에 따라 케이블(160)의 길이(더 길거나 또는 더 짧음)를 자동으로 조정하도록 구성된다. 조정 가능한 부재(163)는 큐잉 장치(100)가 사용 중일 때 케이블(160)에 부주의하게 걸리는 것을 방지하기 위해 케이블(160)의 느슨함을 제거하도록 구성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 조정 가능한 부재(163)는 후퇴 가능한 릴의 형태이다. 다른 실시예에서, 케이블(160)은 래칫 기구, 버클 등과 같은 자동 또는 수동의 임의의 적절한 유형의 조정 가능한 부재(163)를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 큐잉 장치(100)는 사용자의 보행 속도, 취해진 걸음 수, FOG 이벤트의 수, 큐잉 장치(100)의 시간 활용 등을 모니터링하도록 구성된 센서를 포함할 수 있다. 센서는 활성화 모듈(110) 및/또는 큐잉 모듈(130) 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 대안적으로, 센서는 하드 와이어 또는 무선 통신 기술을 사용하여 사용자에게 결합되고 큐잉 장치(100)에 전자적으로 결합될 수 있다. 센서에 의해 수집된 데이터는 큐잉 장치(100)의 메모리 또는 제거 가능한 메모리 부재에 저장될 수 있고, 후속적으로 분석을 위해 컴퓨터, 스마트 폰 등에 업로드될 수 있다. 대안적으로, 데이터는 하드 와이어 또는 무선 통신 기술을 사용하여 실시간으로 센서로부터 컴퓨터, 스마트 폰 등에 업로드될 수 있다.

도 3은 큐잉 장치(100)의 제어 시스템(170)의 블록도이다. 제어 시스템(170)은 전술한 바와 같이 활성화 모듈(110) 및 큐잉 모듈(130)의 다양한 구성 요소를 포함한다. 도 3은 메트로놈 활성화 스위치(114) 및 레이저 활성화 스위치(117)를 포함하는 활성화 모듈(110)을 도시한다. 레이저 활성화 스위치(117)는 큐잉 모듈(130)의 레이저 광원(141)과 전기적으로 통신한다. 레이저 활성화 스위치(117)가 사용자에 의해 작동되면, 레이저 광원(141)이 활성화된다. 메트로놈 활성화 스위치(114)는 큐잉 모듈(130)의 프로세서(146)와 전기적으로 통신한다. 프로세서(146)는 메트로놈(144)과 전자적으로 통신할 수 있다. 다른 실시예에서, 프로세서(146) 및 메트로놈(144)은 통합된 유닛일 수 있다. 메트로놈 전위차계(135)는 프로세서(146) 및 메트로놈(144)과 전자적으로 통신한다. 스피커 볼륨 전위차계(138)는 프로세서(146) 및 스피커(145)와 전자적으로 통신한다. 전원(147)은 전원 스위치(132)와 전기적으로 통신하므로, 전원 스위치(132)가 작동될 때, 레이저 광원(141), 프로세서(146), 메트로놈(144) 및 스피커(145)에 전원이 공급될 수 있다.

도 4는 보조 이동 장치(180)에 결합된 큐잉 장치(100)를 도시한다. 도 4의 예시된 실시예에서, 보조 이동 장치(180)는 보행기(181)의 형태이다. 큐잉 장치(100)는 모듈(110, 130) 사이에서 연장되는 케이블(160)과 함께 보행기(181)에 결합된 것으로 도시된다. 보행기(181)는 한 쌍의 전방 레그(182), 한 쌍의 후방 레그(183), 및 사용자(101)에 의해 파지되도록 구성된 한 쌍의 핸들 바(184)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 활성화 모듈(110)은 활성화 모듈(110)이 사용자(101)의 손가락에 쉽게 닿을 수 있도록 좌측 또는 우측 핸들 바(184)에 인접한 보행기(181)의 상부 부분에 조정 가능하게 결합된다. 활성화 모듈(110)은 버섯 형상의 돌출부(113) 및 엘라스토머 부재(152)를 사용하여 보행기(181)에 결합될 수 있다. 후크-앤-루프 밴드, 접착제, 버클 스트랩 등과 같은 다른 결합 기술도 본 개시의 범위 내에 있다.

큐잉 모듈(130)은 보행기(181)의 좌측 또는 우측 전방 레그(182)의 하부 부분에 조정 가능하게 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 큐잉 모듈(130)은 보행기(181)의 좌측 또는 우측 후방 레그의 하부 부분에 조정 가능하게 결합될 수 있다. 큐잉 모듈(130)은 장착 브래킷(150)을 이용하여 보행기(181)에 결합될 수 있다. 장착 브래킷(150)은 장착 브래킷(150)의 측면에 배치된 후크(151)에 결합된 엘라스토머 부재(152)를 이용하여 보행기(181)에 결합될 수 있다. 후크-앤-루프 밴드, 접착제, 버클 스트랩 등과 같은 다른 결합 기술도 본 개시의 범위 내에 있다.

보행 표면(103) 위의 큐잉 모듈(130)의 높이는 사용자(101)가 쉽게 볼 수 있도록 투사된 라인(143)의 강도 및 길이가 설정될 수 있도록 조정될 수 있다. 보행기(181)에 대한 투사된 라인(143)의 위치는 레이저 광원(141)을 전방으로 회전시켜 보행기(181)의 전방에 투사된 라인(143)을 위치시킴으로써 조정될 수 있어, 사용자(101)는 레이저 광원(141)이 중립 위치에 위치될 때보다 더 길게 보폭을 취하도록 유도될 수 있다. 레이저 광원(141)은 전방 레그(182)의 후방에 투사된 라인(143)을 위치시키기 위해 후방으로 회전될 수 있어, 사용자(101)는 레이저 광원(141)이 중립 위치에 위치될 때보다 더 짧게 보폭을 취하도록 유도될 수 있다. 큐잉 모듈(130)은 레이저 광원(141)이 좌측으로 또는 우측으로 투사하도록 배향될 수 있다.

도 5는 보조 이동 장치(180)에 결합된 큐잉 장치(100)를 도시한다. 도 5의 예시된 실시예에서, 보조 이동 장치(180)는 지팡이(190)의 형태이다. 큐잉 장치(100)는 모듈(110, 130) 사이에서 연장되는 케이블(160)과 함께 지팡이(190)에 결합된 것으로 도시된다. 지팡이(190)는 샤프트(191) 및 상기 샤프트(191)의 근위 단부에 배치되고 사용자(101)에 의해 파지되도록 구성된 핸들(192)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 활성화 모듈(110)은 핸들(192)에 인접한 샤프트(191)의 상부 부분에 조정 가능하게 결합되어, 활성화 모듈(110)은 사용자(101)의 손가락에 쉽게 닿을 수 있다. 활성화 모듈(110)은 버섯 형상의 돌출부(113) 및 엘라스토머 부재(152)를 사용하여 지팡이(190)에 결합될 수 있다. 후크-앤-루프 밴드, 접착제, 버클 스트랩 등과 같은 다른 결합 기술도 본 개시의 범위 내에 있다.

큐잉 모듈(130)은 지팡이(190)의 샤프트(191)의 하부 부분에 조정 가능하게 결합될 수 있다. 큐잉 모듈(130)은 장착 브래킷(150)을 사용하여 지팡이(190)에 결합될 수 있다. 장착 브래킷(150)은 큐잉 모듈(130)의 슬라이드(148)를 슬라이딩 방식으로 수용하도록 구성된 슬라이드 수용기(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 장착 브래킷(150)은 장착 브래킷(150)의 측면에 배치된 후크(151)에 결합되는 엘라스토머 부재(152)를 사용하여 지팡이(190)에 결합될 수 있다. 후크-앤-루프 밴드, 접착제, 버클 스트랩 등과 같은 다른 결합 기술도 본 개시의 범위 내에 있다.

보행 표면(103) 위의 큐잉 모듈(130)의 높이는 사용자(101)가 쉽게 볼 수 있도록 투사된 라인(143)의 강도 및 길이가 설정될 수 있도록 조정될 수 있다. 지팡이(190)에 대한 투사된 라인(143)의 위치는 레이저 광원(141)을 전방으로 회전시켜 지팡이(190)의 전방에 투사된 라인(143)을 위치시킴으로써 조정될 수 있어, 사용자(101)는 레이저 광원(141)이 중립 위치에 위치되고 투사된 라인(143)이 샤프트(191)로부터 바깥쪽으로 연장될 때보다 더 길게 보폭을 취하도록 유도될 수 있다. 레이저 광원(141)은 샤프트(191)의 후방에 투사된 라인(143)을 위치시키기 위해 후방으로 회전될 수 있어, 사용자(101)는 레이저 광원(141)이 중립 위치에 위치될 때보다 더 짧게 보폭을 취하도록 유도될 수 있다. 큐잉 모듈(130)은 레이저 광원(141)이 사용자(101)에 의한 지팡이(190)의 오른손 및 왼손 사용을 용이하게 하기 위해 좌측으로 또는 우측으로 투사하도록 배향될 수 있다.

사용 시, 큐잉 장치가 보조 이동 장치에 결합될 수 있다. 활성화 모듈은 보조 이동 장치의 상부 부분에 사용자의 손가락에 인접하게 결합될 수 있다. 큐잉 모듈은 보조 이동 장치의 하부 부분에 결합될 수 있다. 보행 표면에 대한 큐잉 모듈의 높이는 사용자에 의한 보행 표면에 투사된 라인을 쉽게 시각화할 수 있도록 조정될 수 있다. 케이블은 모듈이 전기적으로 통신하도록 일 단부에서 활성화 모듈에 결합되고 대향 단부에서 큐잉 모듈에 결합될 수 있다. 레이저 광원은 투사된 라인이 큐잉 모듈의 종축의 평면에 투사되는 중립 위치에 배향될 수 있다. 대안적으로, 레이저 광원은 투사된 라인이 종축의 평면의 전방 또는 후방으로 투사되도록 종축의 전방 또는 후방으로 배향될 수 있다.

사용자는 손가락으로 레이저 활성화 버튼을 눌러서 투사된 라인을 보행 표면 상에 투사함으로써 레이저 광원을 활성화할 수 있다. 대안적으로, 또는 레이저 광원의 활성화와 병행하여, 사용자는 메트로놈을 활성화하기 위해 손가락으로 메트로놈 활성화 버튼을 누를 수 있다. 사용자가 손잡이를 회전시킴으로써 메트로놈의 케이던스 속도가 증가되거나 또는 감소될 수 있다. 스피커의 출력 볼륨은 사용자가 제 2 손잡이를 회전시킴으로써 증가되거나 또는 감소될 수 있다. 레이저 광원 및/또는 메트로놈의 활성화 후, 사용자는 보조 이동 장치의 도움으로 보행을 시작할 수 있다. FOG의 에피소드를 경험하면, 사용자는 투사된 이미지 및/또는 스피커로부터의 메트로놈의 출력을 통해 한 걸음 더 나아가도록 유도되거나 또는 큐잉될 수 있다. 다른 실시예에서, 레이저 광원 및/또는 메트로놈은 FOG 에피소드를 경험한 후 사용자에 의해 활성화되어, 사용자는 한 걸음 더 나아가도록 유도되거나 또는 큐잉될 수 있다.

도 6a 내지 도 6b는 특정 측면에서 위에서 설명된 큐잉 장치(100)와 유사한 큐잉 장치(200)의 일 실시예를 도시한다. 따라서, 동일한 특징은 동일한 참조 번호로 지정되며, 선행 숫자는 "2"로 증가한다. 예를 들어, 도 6a 내지 도 6b에 도시된 실시예는 일부 측면에서 도 1의 큐잉 모듈(130)과 유사할 수 있는 큐잉 모듈(230)을 포함한다. 따라서 유사하게 식별된 특징들에 관해 위에서 설명된 관련 개시는 이후 반복되지 않을 수 있다. 또한, 도 1 내지 도 5에 도시된 큐잉 장치(100) 및 관련 구성 요소의 특정 특징은 도면에서 참조 번호로 표시되거나 또는 식별되지 않을 수 있고, 다음의 서면 설명에서 구체적으로 논의되지 않을 수 있다. 그러나, 이러한 특징은 다른 실시예에서 도시되고 및/또는 이러한 실시예에 대해 설명된 특징과 명백히 동일하거나 또는 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 이러한 특징의 관련 설명은 도 6a 내지 도 6b에 도시된 큐잉 장치(200) 및 관련 구성 요소의 특징에 동일하게 적용된다. 도 1 내지 도 5에 도시된 큐잉 장치(100) 및 관련 구성 요소에 대해 설명된 특징 및 그 변형의 임의의 적절한 조합이 도 6a 내지 도 6b의 큐잉 장치(200) 및 관련 구성 요소와 함께 사용될 수 있고, 그 반대도 마찬가지이다. 이러한 개시의 패턴은 후속 도면에 도시되고 이후에 설명되는 추가 실시예에 동일하게 적용되며, 여기서 선행 숫자는 더 증가될 수 있다.

도 6a 내지 도 6b는 큐잉 장치(200)의 다른 실시예를 도시한다. 큐잉 장치(200)는 실질적으로 큐잉 장치(100)의 활성화 모듈(110) 및 큐잉 모듈(130)의 통합일 수 있다. 도 6a 내지 도 6b의 도시된 실시예에서, 큐잉 장치(200)는 큐잉 모듈(230)을 포함한다. 큐잉 모듈(230)은 하우징(231), 전원 스위치(232), 레이저 활성화 스위치(217), 메트로놈 활성화 스위치(214), 메트로놈 전위차계(235), 스피커 볼륨 전위차계(238), 메트로놈(244), 프로세서(246), 스피커(245), 레이저 광원(241), 및 전원(247)을 포함한다. 큐잉 모듈(230)의 나열된 특징들 각각의 기능은 이전에 설명된 바와 같이 큐잉 모듈(130)의 유사한 특징의 기능과 유사하다.

하우징(231)은 하우징(231)의 후방 측면에 배치되는 벨트 후크(253)를 포함한다. 벨트 후크(253)는 도 6b에 도시된 바와 같이 큐잉 장치(200)를 사용자(201)에 결합하는 것을 용이하게 하도록 구성된다. 벨트 후크(253)는 벨트, 허리 밴드, 포켓 등에 걸쳐 연장될 수 있다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 큐잉 장치(200)는 큐잉 장치(200)가 사용자(201)의 전방을 향하도록 사용자(201)의 중간 부분에 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 큐잉 장치(200)는 사용자의 다리, 가슴, 발 등에 결합될 수 있다. 레이저 광원(241)은 보행 표면(203) 상에 투사된 라인(243)을 투사하도록 구성될 수 있다. 투사된 라인(243)은 사용자(201)의 발의 전방으로 연장되고 이동 방향에 수직할 수 있다. 큐잉 장치(200)의 가로 종축에 대한 레이저 광원(241)의 투사 각도를 조정함으로써 사용자(201)의 발로부터 투사된 라인(243)까지의 거리가 조정될 수 있다.

사용 시, 사용자(201)는 벨트 후크(253)를 사용하여 큐잉 장치(200)를 벨트, 허리 밴드 또는 포켓에 결합할 수 있다. 전원 스위치(232)가 활성화될 수 있다. 레이저 활성화 스위치(217) 및/또는 메트로놈 활성화 스위치(214)가 활성화될 수 있다. 메트로놈 전위차계(235)는 원하는 케이던스를 설정하도록 조정될 수 있다. 스피커 볼륨 전위차계(238)는 스피커(245)로부터 원하는 출력 볼륨을 설정하도록 조정될 수 있다. 레이저 광원(241)의 투사 각도는 사용자(201)의 발로부터 투사된 라인(243)의 원하는 거리를 설정하도록 조정될 수 있다. 큐잉 장치(200)는 사용자(201)가 FOG 에피소드를 만났을 때 사용자(201)에게 한 걸음 더 나아가도록 큐잉하거나 또는 유도할 수 있다.

도 7a 내지 도 7b는 큐잉 장치(300)의 다른 실시예를 도시한다. 큐잉 장치(300)는 실질적으로 큐잉 장치(100)의 활성화 모듈(110) 및 큐잉 모듈(130)의 통합일 수 있다. 도 7a 내지 도 7b의 도시된 실시예에서, 큐잉 장치(300)는 큐잉 모듈(330)을 포함한다. 큐잉 모듈(330)은 하우징(331), 전원 스위치(332), 레이저 활성화 스위치(317), 메트로놈 활성화 스위치(314), 메트로놈 전위차계(335), 스피커 볼륨 전위차계(338), 메트로놈(344), 프로세서(346), 스피커(345), 레이저 광원(341), 및 전원(347)을 포함한다. 큐잉 모듈(330)의 나열된 특징들 각각의 기능은 전술한 바와 같이 큐잉 모듈(130)의 유사한 특징의 기능과 유사하다.

하우징(331)은 하우징(331)에 결합된 손목 고정 밴드(354)를 포함한다. 고정 밴드(354)는 도 7b에 도시된 바와 같이 큐잉 장치(300)와 사용자(301)의 결합을 용이하게 하도록 구성된다. 고정 밴드(354)는 사용자(101)에게 해제 가능하게 고정되도록 구성된 임의의 적절한 밴드일 수 있다. 예를 들어, 고정 밴드(354)는 후크-앤-루프 재료, 버클, 탄성 재료 등을 포함할 수 있다. 큐잉 장치(300)는 레이저 광원(341)이 사용자(301)의 전방을 향하도록 사용자(301)의 좌측 또는 우측 손목에 결합될 수 있다. 레이저 광원(341)은 보행 표면(303) 상에 투사된 라인(343)을 투사하도록 구성될 수 있다. 투사된 라인(343)은 사용자(301)의 발의 전방으로 연장되고 이동 방향에 수직할 수 있다. 사용자(301)의 발로부터 투사된 라인(343)까지의 거리는 사용자(301)의 몸에 대한 아래팔의 각도를 조정함으로써 조정될 수 있다.

사용 시, 사용자(301)는 고정 밴드(354)를 사용하여 큐잉 장치(300)를 손목에 결합할 수 있다. 전원 스위치(332)가 활성화될 수 있다. 레이저 활성화 스위치(317) 및/또는 메트로놈 활성화 스위치(314)가 활성화될 수 있다. 메트로놈 전위차계(335)는 원하는 케이던스를 설정하도록 조정될 수 있다. 스피커 볼륨 전위차계(338)는 스피커(345)로부터 원하는 출력 볼륨을 설정하도록 조정될 수 있다. 레이저 광원(341)의 투사 각도는 사용자(301)의 몸에 대한 아래팔의 각도를 조정함으로써 사용자(301)의 발로부터 투사된 라인(343)의 원하는 거리를 설정하도록 조정될 수 있다. 큐잉 장치(300)는 사용자(301)가 FOG 에피소드를 만났을 때 사용자(301)에게 한 걸음 더 나아가도록 큐잉하거나 또는 유도할 수 있다.

본 명세서에 개시된 임의의 방법은 설명된 방법을 수행하기 위한 하나 이상의 단계 또는 동작을 포함한다. 방법 단계 및/또는 동작은 서로 교환될 수 있다. 즉, 실시예의 적절한 동작을 위해 특정 순서의 단계 또는 동작이 요구되지 않는 한, 특정 단계 및/또는 동작의 순서 및/또는 사용이 수정될 수 있다.

"실질적으로"라는 용어를 사용하는 것과 같이, 본 명세서 전체에서 근사치에 대한 언급이 이루어진다. 각각의 그러한 언급에 대해, 일부 실시예에서, 값, 특징 또는 특성이 근사없이 지정될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, "약" 및 "실질적으로"와 같은 한정자가 사용되는 경우, 이러한 용어는 한정자가 없는 한정된 단어를 그들의 범위 내에 포함한다. 예를 들어, "실질적으로 수직인"이라는 용어가 특징과 관련하여 언급되는 경우, 추가 실시예에서 특징은 정확하게 수직인 구성을 가질 수 있다는 것이 이해된다.

유사하게, 실시예들의 상기 설명에서, 다양한 특징은 때때로 개시를 간소화할 목적으로 단일 실시예, 도면 또는 그 설명으로 함께 그룹화된다. 그러나, 이러한 개시 방법은 임의의 청구항이 해당 청구항에 명시적으로 언급된 것들보다 더 많은 특징을 필요로 한다는 의도를 반영하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 오히려, 다음의 청구항이 반영하는 바와 같이, 본 발명의 양태는 임의의 단일의 전술한 개시된 실시예의 모든 특징보다 적은 수의 조합에 있다.

본 서면 개시 이후의 청구 범위는 본 서면 개시에 이로써 명시적으로 포함되며, 각 청구항은 별개의 실시예로서 그 자체로 존재한다. 본 개시는 독립 청구항과 이들의 종속 청구항의 모든 순열을 포함한다. 더욱이, 다음의 독립 청구항 및 종속 청구항으로부터 도출될 수 있는 추가 실시예도 본 서면 설명에 명시적으로 포함된다.

추가 설명 없이, 당업자는 본 발명을 최대한 활용하기 위해 전술한 설명을 사용할 수 있다고 믿어진다. 본 명세서에 개시된 청구 범위 및 실시예는 단지 설명적이고 예시적인 것으로 해석되어야 하며, 어떠한 방식으로든 본 개시의 범위를 제한하는 것이 아니다. 본 개시의 도움으로, 본 개시의 기본 원리로부터 벗어나지 않고 상기 설명된 실시예들의 세부 사항들에 대한 변경이 이루어질 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 즉, 상기 설명에 구체적으로 개시된 실시예의 다양한 수정 및 개선은 첨부된 청구항의 범위 내에 있다. 더욱이, 여기에 개시된 방법의 단계 또는 동작의 순서는 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 당업자에 의해 변경될 수 있다. 즉, 실시예의 적절한 동작을 위해 특정 순서의 단계 또는 동작이 요구되지 않는 한, 특정 단계 또는 동작의 순서 또는 사용은 변경될 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 다음의 청구 범위 및 그 등가물에 의해 정의된다.

Claims

활성화 모듈 및 큐잉 모듈(cueing module)을 포함하는, 보행 장애의 치료를 위한 장치로서,
상기 활성화 모듈은,
가청 큐잉(cueing) 활성화 스위치;
시각적 큐잉 활성화 스위치
를 포함하고,
상기 큐잉 모듈은,
케이던스(cadence) 제어 전위차계;
볼륨 제어 전위차계;
레이저 광원
을 포함하는 것인, 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 활성화 모듈 및 상기 큐잉 모듈은 보조 이동 장치에 결합되도록 구성되는 것인, 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 활성화 모듈은, 상기 가청 큐잉 활성화 스위치 및 상기 시각적 큐잉 활성화 스위치가 사용자의 손가락에 닿는 곳에 있도록 상기 보조 이동 장치의 상부 부분에 인접하여 조정 가능하게 결합되는 것인, 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 큐잉 모듈은 상기 보조 이동 장치의 하부 부분에 인접하여 조정 가능하게 결합되는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레이저 광원은 보행 표면 상에 레이저 광 이미지를 투사하도록 구성되는 것인, 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 레이저 광 이미지는 라인(line)인 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레이저 광원은 상기 큐잉 모듈의 종축에 대해 조정될 수 있는 것인, 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 레이저 광 이미지는, 상기 레이저 광원이 중립 투사 위치에 있을 때 상기 큐잉 모듈의 종축과 축 방향 정렬되게 투사되고, 상기 레이저 광원이 전방 투사 위치에 있을 때 상기 종축의 전방으로 0 도 내지 80 도의 각도로 투사되고, 상기 레이저 광원이 후방 투사 위치에 있을 때 상기 종축의 후방으로 0 도 내지 80 도의 각도로 투사되는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레이저 광원은 상기 큐잉 모듈의 종축을 중심으로 회전 가능하게 조정될 수 있는 것인, 장치.
제 2 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 활성화 모듈 및 상기 큐잉 모듈은, 상기 활성화 모듈 및 상기 큐잉 모듈을 상기 보조 이동 장치에 결합하도록 구성된 고정 부재를 포함하는 것인, 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 고정 부재는 엘라스토머 밴드를 포함하는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가청 큐잉 활성화 스위치 및 상기 시각적 큐잉 활성화 스위치는 누름식 버튼을 포함하는 것인, 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 누름식 버튼은 표시(indicium)를 포함하는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 활성화 모듈은 음악 큐잉 활성화 스위치를 더 포함하는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 케이던스 제어 전위차계 및 상기 볼륨 제어 전위차계는 상기 사용자의 손가락에 의해 회전되도록 구성된 손잡이(knob)를 포함하는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 큐잉 모듈 내에 배치된 메트로놈(metronome)
을 더 포함하는, 장치.
제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 케이던스 제어 전위차계는 상기 메트로놈에 결합되고,
상기 케이던스 제어 전위차계는 상기 메트로놈의 출력 속도를 조정하도록 구성되는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 볼륨 제어 전위차계는 상기 큐잉 모듈 내에 배치된 스피커에 결합되고,
상기 볼륨 제어 전위차계는 상기 스피커의 출력 볼륨을 조정하도록 구성되는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메트로놈은 헤드폰, 이어 버드(ear buds), 스마트 폰, 태블릿, 및 보청기 중 임의의 하나와 무선으로 통신하도록 구성되는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 활성화 모듈을 상기 큐잉 모듈에 전자적으로 결합하기 위해 상기 활성화 모듈과 상기 큐잉 모듈 사이에 배치된 케이블
을 더 포함하는, 장치.
제 20 항에 있어서,
상기 케이블의 길이는 조정될 수 있는 것인, 장치.
제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,
상기 케이블은, 일 단부에 인접하게 배치된 범용 직렬 버스 및 반대쪽 단부에 인접하게 배치된 마이크로 범용 직렬 버스를 포함하고,
상기 범용 직렬 버스는 상기 활성화 모듈에 결합되고, 상기 마이크로 범용 직렬 버스는 상기 큐잉 모듈에 결합되는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 활성화 모듈과 상기 큐잉 모듈은 무선 통신을 통해 전자적으로 결합되는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 큐잉 모듈은 전원 스위치를 더 포함하는 것인, 장치.
제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 큐잉 모듈은 전원을 더 포함하는 것인, 장치.
제 25 항에 있어서,
상기 전원은 재충전 가능한 배터리를 포함하는 것인, 장치.
제 26 항에 있어서,
상기 재충전 가능한 배터리는 상기 케이블을 통해 재충전되도록 구성되는 것인, 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 활성화 모듈 및 상기 큐잉 모듈은 제어 모듈에 통합되는 것인, 장치.
제 28 항에 있어서,
상기 제어 모듈은 상기 사용자에 결합되고, 상기 사용자의 허리, 손목, 다리, 가슴 및 머리 중 임의의 하나에 배치되는 것인, 장치.
큐잉 장치 및 보조 이동 장치를 포함하는, 보행 장애의 치료를 위한 시스템으로서,
상기 큐잉 장치는 활성화 모듈, 큐잉 모듈, 및 케이블을 포함하고,
상기 활성화 모듈은,
메트로놈 활성화 스위치;
레이저 광원 활성화 스위치
를 포함하고,
상기 큐잉 모듈은,
메트로놈 제어 전위차계;
스피커 볼륨 전위차계;
레이저 광원
을 포함하고,
상기 케이블은 제어 시스템과 상기 큐잉 모듈 사이에 배치되는 것인, 시스템.
제 30 항에 있어서,
상기 보조 이동 장치는 보행 지팡이, 보행 스틱, 및 보행기 중 임의의 하나인 것인, 시스템.
제 30 항 또는 제 31 항에 있어서,
상기 큐잉 장치는 상기 보조 이동 장치의 상부 부분에 인접하여 조정 가능하게 결합되고, 상기 큐잉 모듈은 상기 보조 이동 장치의 하부 부분에 인접하여 조정 가능하게 결합되는 것인, 시스템.
제 30 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 활성화 모듈 및 상기 큐잉 모듈은, 상기 활성화 모듈 및 상기 큐잉 모듈을 상기 보조 이동 장치에 결합하도록 구성된 고정 부재를 더 포함하는 것인, 시스템.
제 33 항에 있어서,
상기 고정 부재는 엘라스토머 부재를 포함하는 것인, 시스템.
보행 장애를 치료하는 방법으로서,
가청 큐잉 부재 및 시각적 큐잉 부재를 포함하는 큐잉 장치를 제공하는 단계;
상기 큐잉 장치를 보조 이동 장치에 부착하는 단계;
상기 가청 큐잉 부재 및/또는 상기 시각적 큐잉 부재를 활성화하는 단계
를 포함하는, 방법.
제 35 항에 있어서,
상기 가청 큐잉 부재 및/또는 상기 시각적 큐잉 부재는, 사용자의 보행이 중단될 때 활성화되는 것인, 방법.
제 35 항에 있어서,
상기 가청 큐잉 부재 및/또는 상기 시각적 큐잉 부재는, 사용자의 보행이 중단되기 전에 활성화되는 것인, 방법.
제 35 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가청 큐잉 부재의 출력 속도를 조정하는 단계
를 더 포함하는, 방법.
제 35 항 또는 제 36 항에 있어서,
상기 가청 큐잉 부재의 볼륨을 조정하는 단계
를 더 포함하는, 방법.
제 35 항 내지 제 39 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시각적 큐잉 부재의 투사 방향을 조정하는 단계
를 더 포함하는, 방법.