KR20210074398A - 상호작용 차량 통신 - Google Patents

Abstract

무선 통신을 위한 방법들, 장치들, 및 컴퓨터 판독가능 매체들이 본 개시에 의해 개시된다. 일 양태에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 는 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터 데이터를 수신하고; 데이터에 기초하여 제 1 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 식별하는 것으로서, 의도-관련 정보는 주차 공간을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통하여 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU (vulnerable road user) 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV (high occupancy vehicle) 레인에 진입하는 것 또는 eCall (emergency call) 을 행하는 것을 나타내는, 의도-관련 정보를 식별하고; 그리고 의도-관련 정보를 제 2 UE 에 통신한다. 다른 양태에서, 제 1 UE 는 제 2 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터의 데이터에 기초하여 제 2 UE 의 의도에 관련된 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하고; 그리고 의도-관련 정보에 관하여 제 2 UE 와 통신한다.

Description

상호작용 차량 통신

관련 출원(들)에 대한 상호참조

이 출원은 2018년 12월 13일자 출원되고 발명의 명칭이 "INTERACTIVE VEHICULAR COMMUNICATION" 인 미국 가출원 번호 제 62/779,413 호, 및 2019년 12월 11일자로 출원되고 발명의 명칭이 "INTERACTIVE VEHICULAR COMMUNICATION" 인 미국 특허 출원 제 16/711,063 호의 이익을 주장하고, 본원에서는 명시적으로 그 전체 내용을 참조로서 포함한다.

기술 분야

본 개시는 일반적으로 무선 시스템들에 관한 것이고, 보다 구체적으로, 차량 통신 시스템에 관한 것이다.

무선 통신 시스템들은 전화, 비디오, 데이터, 메시징, 및 브로드캐스트들과 같은 다양한 원격통신 서비스들을 제공하기 위해 널리 전개된다. 통상적인 무선 통신 시스템들은 가용 시스템 리소스들을 공유함으로써 다수의 사용자들과의 통신을 지원할 수 있는 다중 액세스 기술들을 채용할 수도 있다. 그러한 다중 액세스 기술들의 예들은, 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 시스템, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 시스템, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 시스템, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 시스템, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 시스템, 및 시간 분할 동기식 코드 분할 다중 액세스 (TD-SCDMA) 시스템을 포함한다.

이들 다중 액세스 기술들은 상이한 무선 디바이스들로 하여금 지방, 국가, 지역 그리고 심지어 국제적 수준으로 통신할 수 있게 하는 공통 프로토콜을 제공하기 위해 다양한 전기통신 표준들에서 채택되었다. 예시적인 원격통신 표준은 5G NR (New Radio) 이다. 5G NR 은 레이턴시, 신뢰도, 보안성, (예를 들어, IoT (Internet of Things) 와의) 스케일가능성 및 다른 요건들과 연관된 새로운 요건들을 충족시키기 위해 3GPP (Third Generation Partnership Project) 에서 공표한 지속적인 모바일 광대역 진화의 일부이다. 5G NR 은 향상된 모바일 브로드밴드 (eMBB), 매시브 머신 타입 통신 (mMTC), 및 초고 신뢰가능 저 레이턴시 통신 (URLLC) 과 연관된 서비스들을 포함한다. 5G NR 의 일부 양태들은 4G LTE (Long Term Evolution) 표준을 기반으로 할 수도 있다.

예를 들어, 차량 통신 시스템들과 관련하여, 5G NR 기술에는 추가적인 개선들의 필요성이 존재한다.

그러한 양태들의 기본적인 이해를 제공하기 위하여 하나 이상의 양태들의 간략한 개요가 이하에 제시된다. 본 개요는 모든 고려된 양태들의 철저한 개요는 아니고, 모든 양태들의 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하지도 않고, 임의의 또는 모든 양태들의 범위를 묘사하지도 않도록 의도된 것이다. 그 유일한 목적은 더 이후에 제시되는 더욱 상세한 설명에 대한 서두로서, 하나 이상의 양태들의 일부 개념들을 간략화된 형태로 제시하기 위한 것이다.

무선 통신을 위한 방법들, 장치들, 및 컴퓨터 판독가능 매체들이 본 개시에 의해 개시된다.

일 양태에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 에서의 무선 통신의 방법은 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터 데이터를 수신하는 단계; 데이터에 기초하여 제 1 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 식별하는 단계로서, 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU (vulnerable road user) 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV (high occupancy vehicle) 레인에 진입하는 것 또는 eCall (emergency call) 을 행하는 것을 나타내는, 의도-관련 정보를 식별하는 단계; 및 의도-관련 정보를 제 2 UE 에 통신하는 단계를 포함한다.

다른 양태에서, 제 1 UE 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 명령들을 저장하며, 명령들은 제 1 UE 의 프로세서에 의해 실행될 때 프로세서로 하여금, 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터 데이터를 수신하게 하고; 데이터에 기초하여 제 1 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 식별하게 하는 것으로서, 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV 레인에 진입하는 것 또는 eCall 을 행하는 것을 나타내는, 의도-관련 정보를 식별하게 하고; 그리고 의도-관련 정보를 제 2 UE 에 통신하게 한다.

추가의 양태에서, 무선 통신을 위한 제 1 UE 는 명령들을 저장하는 메모리; 및 메모리와 통신하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터 데이터를 수신하고; 데이터에 기초하여 제 1 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 식별하는 것으로서, 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV 레인에 진입하는 것 또는 eCall 을 행하는 것을 나타내는, 의도-관련 정보를 식별하고; 그리고 의도-관련 정보를 제 2 UE 에 통신하도록 하는 명령들을 실행하도록 구성된다.

또 다른 양태에서, 제 1 UE 에서의 무선 통신의 방법은, 제 2 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터의 데이터에 기초하여 제 2 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 단계로서, 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV 레인에 진입하는 것 또는 eCall 을 행하는 것을 나타내는, 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계; 및 의도-관련 정보에 관하여 제 2 UE 와 통신하는 단계를 포함한다.

다른 양태에서, 제 1 UE 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 명령들을 저장하며, 명령들은 제 1 UE 의 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 제 2 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터의 데이터에 기초하여 제 2 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하게 하는 것으로서, 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV 레인에 진입하는 것 또는 eCall 을 행하는 것을 나타내는, 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 수신하게 하고; 그리고 의도-관련 정보에 관하여 제 2 UE 와 통신하게 한다.

추가의 양태에서, 무선 통신을 위한 제 1 UE 는 명령들을 저장하는 메모리; 및 메모리와 통신하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 제 2 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터의 데이터에 기초하여 제 2 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 것으로서, 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV 레인에 진입하는 것 또는 eCall 을 행하는 것을 나타내는, 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 수신하고; 그리고 의도-관련 정보에 관하여 제 2 UE 와 통신하는 명령들을 실행하도록 구성된다.

일부 양태들이 1-대-1 통신 (예를 들어, 제 1 UE 대 제 2 UE) 에 관련될 수도 있지만, 일부 다른 양태들은 UE 가 다수의 UE들로부터 데이터를 수신하는 것, 또는 UE 가 다수의 UE들에 데이터를 전송하는 것을 포함할 수도 있다.

전술한 목적 및 관련 목적의 달성을 위해, 하나 이상의 양태들은, 이하 충분히 설명되고 청구항들에서 특별히 지적되는 특징들을 포함한다. 다음의 설명 및 첨부 도면들은 하나 이상의 양태들의 특정한 예시적인 특징들을 상세히 기재한다. 그러나, 이들 특징들은, 다양한 양태들의 원리들이 채용될 수도 있는 다양한 방식들 중 단지 몇몇만을 나타내고, 이 설명은 모든 이러한 양태들 및 그들의 등가물들을 포함하도록 의도된다.

개시된 양태들은 이하, 개시된 양태들을 한정하지 않고 예시하도록 제공되는 첨부 도면들과 함께 설명될 것이며, 첨부 도면에서, 동일한 지정들은 동일한 엘리먼트들을 나타낸다.
도 1 은 일부 양태들에 따라 예시의 무선 통신 시스템 및 액세스 네트워크의 개략도이다.
도 2 는 일부 양태들에 따른 상호작용 통신을 위한 제 1 예시의 시스템의 개략도이다.
도 3 은 일부 양태들에 따른 도 2 의 예시의 시스템에 대응하는 메시지 시퀀스 다이어그램이다.
도 4 는 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 2 예시의 시스템의 개략도이다.
도 5 는 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 3 예시의 시스템의 개략도이다.
도 6 은 일부 양태들에 따른 도 5 의 예시의 시스템에 대응하는 메시지 시퀀스 다이어그램이다.
도 7 은 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 4 예시의 시스템의 개략도이다.
도 8 은 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 4 예시의 다른 개략도이다.
도 9 는 일부 양태들에 따른 도 7 및 도 8 의 예시의 시스템에 대응하는 메시지 시퀀스 다이어그램이다.
도 10 은 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 4 예시의 시스템의 추가적인 개략도이다.
도 11 은 일부 양태들에 따른 도 10 의 예시의 시스템에 대응하는 메시지 시퀀스 다이어그램이다.
도 12 는 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 5 예시의 시스템의 개략도이다.
도 13 은 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 5 예시의 다른 개략도이다.
도 14 는 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 4 예시의 시스템의 추가적인 개략도이다.
도 15 는 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 6 예시의 시스템의 개략도이다.
도 16 은 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 6 예시의 다른 개략도이다.
도 17 은 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 6 예시의 시스템의 추가적인 개략도이다.
도 18 은 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 7 예시의 시스템의 개략도이다.
도 19 는 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 7 예시의 다른 개략도이다.
도 20 은 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 제 7 예시의 시스템의 추가적인 개략도이다.
도 21 은 일부 양태들에 따른 상호작용 통신에 대한 예시의 방법의 플로우차트이다.
도 22 는 일부 양태들에 따른 상호작용 통신의 다른 예시의 방법의 플로우차트이다.
도 23 은 일부 양태들에 따른 도 1 의 UE들의 예시의 컴포넌트들의 개략도이다.
도 24 는 일부 양태들에 따른 도 1 의 기지국의 예시의 컴포넌트들의 개략도이다.
도 25 는 액세스 네트워크에서 기지국 및 UE 의 일 예를 예시한 다이어그램이다.

본 양태들은 무선 통신 시스템 (예를 들어, 차량 시스템, 이를 테면, V2V (vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X (vehicle-to-everything) 네트워크들 및/또는 eV2X (enhanced vehicle-to-everything) 네트워크들을 포함하는) 상호작용 애플리케이션 계층 사용자 장비 (UE) 통신을 제공한다. 이것의 설명된 방법들 및 피처들에 따르면, UE, 이를 테면, 차량은 여러 연관된 센서들로부터 정보를 수신할 수도 있고, UE 및/또는 차량의 의도를 통신하기 위해 이러한 센서 정보 또는 이 정보로부터 유도되는 정보를 공유하도록 다른 UE들과 상호작용할 수도 있다. 예를 들어, 센서들은 UE 에 관련된 또는 UE 의 주변에 관련된 오브젝트, 상태 또는 이벤트 (예를 들어, UE 의 근방에서의 오브젝트, UE 의 근방에서의 오브젝트에 관련된 이벤트/상태 등) 를 검출하도록 구성될 수도 있다. 또한, 예를 들어, 용어 의도는 임박한 조작 또는 액션을 의미한다. 또한, 예를 들어, 정보는 브로드캐스트, 멀티캐스트 또는 유니캐스트 V2X 통신을 통해 공유될 수 있다. UE 및/또는 차량의 의도를 나타내는 공유 정보는 UE들에 의해 차량 조작의 협의, 도로/통행료 액세스 관리, eCall (emergency call) 의 보고 등에 사용될 수도 있다. 따라서, 본 양태들은 개선된 자율 운전 (예를 들어, 감소된 또는 제로 휴먼 입력으로 동작하는 셀프-운전 차량들) 및/또는 개선된 운전 경험 (예를 들어, 개선된 비자율 인간 운전) 을 제공할 수도 있다.

첨부된 도면들과 연계하여 아래 설명된 상세한 설명은 여러 구성들의 설명으로서 의도되며, 본원에 설명된 개념들이 실시될 수도 있는 구성들만을 나타내도록 의도되지 않는다. 상세한 설명은 다양한 개념들의 철저한 이해를 제공할 목적으로 특정 상세들을 포함한다. 그러나, 이 개념들은 이 특정 상세들 없이 실시될 수도 있다는 것이 당업자들에게 명백할 것이다. 몇몇 사례들에서, 이러한 개념들을 모호하게 하는 것을 방지하기 위해 공지의 구조들 및 컴포넌트들이 블록도의 형태로 도시된다. 다음의 설명은 5G NR 에 초점이 맞춰질 수도 있지만, 본원에 설명된 개념들은 LTE, LTE-A, CDMA, GSM 및 다른 무선 기술들과 같은, 다른 유사한 영역들에 적용가능할 수도 있다.

이제, 텔레통신 시스템들의 여러 양태들이 다양한 장치 및 방법을 참조하여 제시될 것이다. 이들 장치 및 방법들은 다양한 블록들, 컴포넌트들, 회로들, 프로세스들, 알고리즘들 등 ("엘리먼트들" 로 총칭된다) 에 의해, 다음의 상세한 설명에서 설명되고 첨부 도면들에서 예시될 것이다. 이들 엘리먼트들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 이러한 엘리먼트들이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는, 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정한 애플리케이션에 의존한다.

일 예로, 엘리먼트, 또는 엘리먼트의 임의의 부분, 또는 엘리먼트들의 임의의 조합은, 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 "프로세싱 시스템" 으로서 구현될 수도 있다. 프로세서들의 예들은, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 그래픽 프로세싱 유닛들 (GPU들), 중앙 프로세싱 유닛들 (CPU들), 애플리케이션 프로세서들, 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 감소된 명령 세트 컴퓨팅 (RISC) 프로세서들, 시스템 온 칩 (SoC), 기저대역 프로세서들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLD들), 상태 머신들, 게이트형 로직, 이산 하드웨어 회로들, 및 본 개시 전반에 걸쳐 설명된 다양한 기능성을 수행하도록 구성된 다른 적합한 하드웨어를 포함한다. 프로세싱 시스템에서의 하나 이상의 프로세서들은 소프트웨어를 실행할 수도 있다. 소프트웨어는, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 디스크립션 언어, 또는 기타 등등으로서 지칭되든 아니든, 명령들, 명령 세트들, 코드, 코드 세그먼트들, 프로그램 코드, 프로그램들, 서브프로그램들, 소프트웨어 컴포넌트들, 애플리케이션들, 소프트웨어 애플리케이션들, 소프트웨어 패키지들, 루틴들, 서브루틴들, 오브젝트들, 실행가능물들, 실행 스레드들, 절차들, 함수들 등을 의미하도록 폭넓게 해석되어야 한다.

이에 따라, 하나 이상의 예시의 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되면, 그 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장 또는 인코딩될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 한정이 아닌 예시로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 랜덤 액세스 메모리 (random-access memory; RAM), 판독 전용 메모리 (read-only memory; ROM), 전기적 소거가능 프로그램가능 ROM (electrically erasable programmable ROM; EEPROM), 광학 디스크 저장, 자기 디스크 저장, 다른 자기 저장 디바이스들, 전술한 타입의 컴퓨터 판독가능 매체의 조합, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 명령 또는 데이터 구조 형태의 컴퓨터 실행가능 코드를 저장하는데 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.

도 1 을 참조하여 보면, 무선 통신 시스템 및 액세스 네트워크 (100) 의 예는 센서 데이터에 기초하여 식별된 의도에 응답하여 다른 UE들 (104) 과 상호작용 통신을 위하여 구성될 수도 있는 UE들 (104) 을 포함한다. 예를 들어, 일 양태에서, UE들 (104) 은 UE들 (148 및 149) 을 포함할 수도 있고, 이들 각각은 UE들 (148 및 149) 사이에 상호작용 통신을 실행하기 위하여 구성되는 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 를 포함한다. 예를 들어, UE (148) 에서 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 은 센서 데이터 (142) 및/또는 센서 데이터 (142) 에 기초하는 대응하는 의도 표시자 (143) 를 포함하는 의도-관련 정보 (145) 를 상호작용 V2X 통신들을 통하여 UE (149) 와 공유하도록 구성될 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 인프라스트럭처 컴포넌트들, 이를 테면, RSU (road side unit)(147) 는 또한 센서들, 및 UE들 (이를 테면, 148 및 149) 및/또는 다른 인프라스트럭처 컴포넌트들과 상호작용을 실시하기 위하여 구성된 적어도 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 를 포함한다. 예를 들어, 인프라스트럭처 컴포넌트들은 센서 데이터 (142) 및/또는 하나의 UE, 다수의 UE들로부터 자기 자신의 센서들로부터, 다른 인프라스트럭처 컴포넌트들로부터, 또는 상술한 것의 조합들로부터의 센서 데이터 (142) 에 기초하는 대응하는 의도 표시자 (143) 를 포함하는 의도-관련 정보 (145) 를 공유하도록 구성될 수도 있다.

V2X 통신들은 예를 들어, 디바이스-투-디바이스 (D2D) 통신 링크들 (158) 을 D2D 통신 시스템 (141) 에서 포함할 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로 V2X 통신들은 네트워크를 통하여 전송될 수도 있거나, 또는 예를 들어, RSU (147) 에 의해 중계될 수도 있다. 센서 데이터 (142) 는 UE (148) 에 관련된 차량의 의도, 이를 테면, 임박한 조작 및 액션을 나타낼 수도 있다. 의도 표시자 (143) 는 복수의 임박한 조작 또는 액션들 중 적어도 하나를 식별하는 코드, 또는 값 또는 임의의 다른 메카니즘일 수도 있다. D2D 통신 시스템 (141) 에서, UE들 (148 및 149) 은 차량들 및 운송수단에 관련된 여러 디바이스들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, UE들 (148 및 149) 은 차량들, 차량들 내의 디바이스들, VRU들 (vulnerable road users), 이를 테면, 보행자들, 자전거들, 세그웨이 등 또는 운송 인프라스트럭처, 이를 테면, 로드사이드 디바이스들 (예를 들어, RSU), 통행료 스테이션들, 연료 공급부들, 또는 차량과 통신할 수도 있는 임의의 다른 디바이스를 포함할 수도 있다.

특히, 예를 들어, 센서 데이터 (142) 는 UE (148) 와 연관된 여러 센서들, 이를 테면, 카메라, 레이더, 또는 차량 내부 또는 외부에 물체를 모니터링하도록 구성된 광 검출 및 범위측정 (LIDAR), 차량 내부 또는 외부를 검출하도록 구성된 근접 센서, 속도, 궤적, 연료 레벨 등과 같은 구동 데이터를 검출하는 센서들, 차량 내부 및 상태 센서들, 이를 테면, 타이어-압력 센서들, 엔진 상태 (예를 들어, 과열, 오일 압력, 요, 롤, 피치, 측면 가속도), 좌석 벨트 상태 또는 좌석 탑승 상태를 검출하도록 구성되는 근접 센서, 스티어링 휠 상에서 운전자의 손을 검출하기 위한 센서들, 카빈 내 카메라, 음성 검출 센서들, 초음파 센서들 (주차 지원 기능에서 예를 들어 사용됨) 등에 의해 생성될 수도 있다.

일 양태에서, UE (148) 는 UE (148) 의 의도, 이를 테면, 의도된 조작 또는 액션을 나타내는 UE (148) 의 의도 표시자 (143) 를 유도하기 위해 센서 데이터 (142) 를 사용하도록 내부 유도 컴포넌트 (144) 를 구현할 수도 있다. 예를 들어, 이러한 조작들 또는 액션들의 예들은 이들에 제한되는 것은 아니지만, 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 운전자가 블라인드 스폿에서 다른 차량에게 경고하고 다른 차량이 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, HOV (high occupancy vehicle) 레인에 진입하는 것 등을 포함할 수도 있다.

그러나, 다른 대안예들에서, UE (148) 의 의도 유도 컴포넌트 (144) 는 다른 디바이스, 이를 테면, 이에 제한되는 것은 아니지만, RSU (147) 에 센서 데이터 (142) 를 송신할 수도 있고, 그리고 이에 응답하여, UE (148) 의 의도에 관련된 의도-관련 정보를 수신할 수도 있고, 여기서, 의도-관련 정보는 데이터에 기초하여 RSU (147) 에 의해 식별된다. 일 양태에서, 예를 들어, RSU (147) 로부터 수신된 의도-관련 정보는 의도 유도 컴포넌트 (144) 가 UE (148) 의 의도를 식별할 수 있도록 디코딩할 수 있는 의도 표시자 (143) 를 포함할 수도 있다. 임의의 경우에, UE (148) 는 의도-관련 정보 (145) 또는 더욱 구체적으로, 이 예에서, 의도 표시자 (143) 를 UE (149) 와 통신하도록 그리고/또는 UE (149) 와 대응하는 액션을 협의하도록 구성된 협의 컴포넌트 (146) 를 더 포함할 수도 있다. 대응적으로, UE (149) 에서 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 는 또한, 의도-관련 정보 (145) 를 수신하고 UE (148) 의 의도에 관하여 UE (148) 와 상호작용/협의를 지원하도록 구성된 협의 컴포넌트 (146) 를 적어도 포함할 수 있다.

UE들 (148 및 149) 의 추가적인 세부사항들 및 의도-관련 정보 (145) 및/또는 협의 후속 액션들을 결정하는데 관련된 본 개시의 특징들은 도 2 내지 도 23 을 참조하여 아래 설명된다.

도 1 을 또한 참조하여 보면, 무선 통신 시스템 (또한 무선 광역 네트워크 (WWAN) 로 지칭됨) 은 기지국들 (102), 이볼브드 패킷 코어 (EPC)(160), 및/또는 다른 코어 네트워크 (190)(예를 들어, 5GC (5G Core)) 를 더 포함한다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀들 (고 전력 셀룰러 기지국) 및/또는 소형 셀들 (저 전력 셀룰러 기지국) 을 포함할 수도 있다. 매크로 셀들은 기지국들을 포함한다. 소형 셀들은 펨토셀 (femtocell) 들, 피코셀 (picocell) 들, 및 마이크로셀 (microcell) 들을 포함한다. 4G LTE 를 위해 구성된 기지국들 (102)(총괄하여 진화된 유니버셜 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) 지상 무선 액세스 네트워크 (E-UTRAN) 로 지칭됨) 은 백홀 링크들 (132)(예를 들어, S1 인터페이스) 을 통해 EPC (160) 와 인터페이스할 수도 있다. 5G NR 을 위해 구성된 기지국들 (102)(총괄하여 차세대 RAN (NG-RAN) 으로 지칭됨) 은 백홀 링크들 (184) 을 통해 코어 네트워크 (190) 와 인터페이스할 수도 있다. 다른 기능들에 추가하여, 기지국 (102) 은 다음의 기능들: 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 복호화, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예를 들어, 핸드오버, 이중 접속성), 인터-셀 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 부하 밸런싱 (load balancing), 비-액세스 계층 (non-access stratum; NAS) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, 라디오 액세스 네트워크 (radio access network; RAN) 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (multimedia broadcast multicast service; MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RAN information management; RIM), 페이징 (paging), 위치결정 (positioning), 및 경고 메시지들의 전달 중의 하나 이상을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 백홀 링크들 (134)(예를 들어, X2 인터페이스) 을 통해 서로 직접 또는 간접적으로 (예를 들어, EPC (160) 또는 코어 네트워크 (190) 를 통해) 통신할 수도 있다. 백홀 링크들 (132, 134, 184) 은 유선 또는 무선일 수 있다.

기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 의 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 중첩하는 지리적 커버리지 영역들 (110) 이 있을 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 (102') 은 하나 이상의 매크로 기지국들 (102) 의 커버리지 영역 (110) 과 중첩하는 커버리지 영역 (110') 을 가질 수도 있다. 양쪽 소형 셀 및 매크로 셀들을 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로서 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 홈 진화 노드 B (eNB)(HeNB) 를 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 과 UE들 (104) 사이의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 업링크 (uplink; UL)(또한, 역방향 링크로서 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (downlink; DL)(또한, 순방향 링크로서 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 공간적 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티 (transmit diversity) 를 포함하는, 다중-입력 다중-출력 (multiple-input and multiple-output; MIMO) 안테나 기술을 이용할 수도 있다. 통신 링크들은 하나 이상의 캐리어들을 통한 것일 수도 있다. 기지국들 (102)/UE들 (104) 은, 각각의 방향으로의 송신에 사용되는 총 Yx MHz (x 컴포넌트 캐리어들) 까지의 캐리어 집성에서 할당된 캐리어 당 Y MHz (예를 들어, 5, 10, 15, 20, 100, 400 등의 MHz) 까지의 대역폭의 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 캐리어들은 서로에 인접할 수도 있거나 인접하지 않을 수도 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL 에 대해 비대칭일 수도 있다 (예를 들어, UL 에 대한 것보다 DL 에 대해 더 많거나 또는 적은 캐리어들이 할당될 수도 있다). 컴포넌트 캐리어들은 프라이머리 컴포넌트 캐리어 및 하나 이상의 세컨더리 컴포넌트 캐리어들을 포함할 수도 있다. 프라이머리 컴포넌트 캐리어는 프라이머리 셀 (primary cell; PCell) 로서 지칭될 수도 있고, 세컨더리 컴포넌트 캐리어는 세컨더리 셀 (secondary cell; SCell) 로서 지칭될 수도 있다.

위에 언급된 바와 같이, 특정 UE들 (104), 이를 테면 UE (148 및 149) 는 예를 들어 동기 신호를 포함하는 디바이스-투-디바이스 (D2D) 통신 링크 (158) 를 사용하여 서로 통신할 수도 있다. D2D 통신 링크 (158) 는 DL/UL WWAN 스펙트럼을 사용할 수도 있다. D2D 통신 링크 (158) 는 물리 사이드링크 브로드캐스트 채널 (PSBCH), 물리 사이드링크 발견 채널 (PSDCH), 물리 사이드링크 공유 채널 (PSSCH), 및 물리 사이드링크 제어 채널 (PSCCH) 과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 사용할 수도 있다. D2D 통신은, 예를 들어, FlashLinQ, WiMedia, Bluetooth, ZigBee, IEEE 802.11 표준에 기초한 Wi-Fi, LTE, 또는 NR 과 같은 다양한 무선 D2D 통신 시스템들을 통할 수도 있다. 추가적으로, D2D 통신 링크 (158) 는 차량 시스템들, 이를 테면, V2V (vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X (vehicle-to-everything) 네트워크들, 및/또는 eV2X (enhanced vehicle-to-everything) 네트워크들에서 구현될 수도 있다.

무선 통신 시스템은, 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신 링크들 (154) 을 통해 Wi-Fi 스테이션들 (STA들)(152) 과 통신하는 Wi-Fi 액세스 포인트 (AP)(150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, STA들 (152)/AP (150) 는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위하여, 통신하기 이전에 클리어 채널 평가 (clear channel assessment; CCA) 를 수행할 수도 있다.

소형 셀 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 (102') 은 NR 을 채용할 수도 있고, Wi-Fi AP (150) 에 의해 이용된 것과 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 이용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 NR 을 채용하는 소형 셀 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장 (boost) 시킬 수도 있고 및/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다.

기지국 (102) 은, 소형 셀 (102') 이든 또는 대형 셀 (예를 들어, 매크로 기지국) 이든, eNB, g노드B (gNB), 또는 다른 타입의 기지국을 포함할 수도 있다. gNB (180) 와 같은 일부 기지국들은, 전형적인 서브 6 GHz 스펙트럼에서, UE (104) 와 통신하는 밀리미터 파 (mmW) 주파수들 및/또는 근접 mmW 주파수들에서 동작할 수도 있다. gNB (180) 가 mmW 또는 근접 mmW 주파수들에서 동작할 때, gNB (180) 는 mmW 기지국으로서 지칭될 수도 있다. 극단적 고 주파수 (extremely high frequency; EHF) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 일부이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터 사이의 파장을 가진다. 그 대역에서의 무선파들은 밀리미터파로 지칭될 수도 있다. 근접 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수에 이르기까지 확장될 수도 있다. 초고주파수 (super high frequency; SHF) 대역은, 3 GHz 와 30 GHz 사이에서 확장하고, 또한, 센티미터파로 지칭된다. mmW/근접 mmW 무선 주파수 대역 (예를 들어, 3 GHz - 300 GHz) 을 사용한 통신들은 극단적으로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (180) 은 극단적으로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 UE (104) 로 빔포밍 (182) 을 활용할 수도 있다.

기지국 (180) 은 빔포밍된 신호를 하나 이상의 송신 방향 (182') 으로 UE (104) 에 송신할 수도 있다. UE (104) 는 하나 이상의 수신 방향 (182'') 으로 기지국 (180) 으로부터 빔포밍된 신호를 수신할 수도 있다. UE (104) 는 또한 빔포밍된 신호를 하나 이상의 송신 방향으로 기지국 (180) 에 송신할 수도 있다. 기지국 (180) 는 하나 이상의 수신 방향 으로 UE (104) 로부터 빔포밍된 신호를 수신할 수도 있다. 기지국 (180) / UE (104) 은 기지국 (180) / UE (104) 각각에 대한 최상의 수신 및 송신 방향을 결정하기 위해 빔 트레이닝을 수행할 수도 있다. 기지국 (180) 에 대한 송신 및 수신 방향은 동일하거나 동일하지 않을 수도 있다. UE (104) 에 대한 송신 및 수신 방향들은 동일할 수도 있거나 동일하지 않을 수도 있다.

EPC (160) 는 이동성 관리 엔티티 (MME)(162), 다른 MME들 (164), 서빙 게이트웨이 (166), 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS) 게이트웨이 (168), 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 센터 (BM-SC)(170), 및 패킷 데이터 네트워크 (PDN) 게이트웨이 (172) 를 포함할 수도 있다. MME (162) 는 홈 가입자 서버 (Home Subscriber Server; HSS)(174) 와 통신할 수도 있다. MME (162) 는 UE 들 (104) 과 EPC (160) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드이다. 일반적으로, MME (162) 는 베어러 및 접속 관리를 제공한다. 모든 사용자 인터넷 프로토콜 (IP) 패킷들은 서빙 게이트웨이 (166) 를 통해 전송되고, 서빙 게이트웨이 (166) 그 자체는 PDN 게이트웨이 (172) 에 접속된다. PDN 게이트웨이 (172) 는 UE IP 어드레스 할당 그리고 다른 기능들을 제공한다. PDN 게이트웨이 (172) 및 BM-SC (170) 는 IP 서비스 (176) 에 접속된다. IP 서비스들 (176) 은 인터넷, 인트라넷, IP 멀티미디어 서브시스템 (IP Multimedia Subsystem; IMS), PS 스트리밍 서비스, 및/또는 다른 IP 서비스들을 포함할 수도 있다. BM-SC (170) 는 MBMS 사용자 서비스 프로비저닝 (provisioning) 및 전달을 위한 기능들을 제공할 수도 있다. BM-SC (170) 는 콘텐츠 제공자 MBMS 송신을 위한 엔트리 포인트의 역할을 할 수도 있고, PLMN (public land mobile network) 내에서의 MBMS 베어러 서비스들을 인가 및 개시하는데 이용될 수도 있고, MBMS 송신들을 스케줄링하는데 이용될 수도 있다. MBMS 게이트웨이 (168) 는 특정 서비스를 브로드캐스팅하는 멀티캐스트 브로드캐스트 단일 주파수 네트워크 (MBSFN) 영역에 속하는 기지국들 (102) 에 MBMS 트래픽을 분배하기 위해 사용될 수도 있고 세션 관리 (시작/정지) 와 eMBMS 관련 과금 정보를 수집하는 것을 담당할 수도 있다.

코어 네트워크 (190) 는 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF)(192), 다른 AMF들 (193), 세션 관리 기능 (SMF)(194), 및 사용자 평면 기능 (UPF)(195) 을 포함할 수도 있다. AMF (192) 는 UDM (Unified Data Management)(196) 과 통신중일 수도 있다. AMF (192) 는 UE들 (104) 과 코어 네트워크 (190) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드이다. 일반적으로, AMF (192) 는 QoS (quality of service) 플로우 및 세션 관리를 제공한다. 모든 사용자 인터넷 프로토콜 (IP) 패킷은 UPF (195) 를 통해 전송된다. UPF (195) 는 UE IP 어드레스 할당 그리고 다른 기능들을 제공한다. UPF (195) 는 IP 서비스들 (197) 에 접속된다. IP 서비스들 (197) 은 인터넷, 인트라넷, IP 멀티미디어 서브시스템 (IP Multimedia Subsystem; IMS), PS 스트리밍 서비스, 및/또는 다른 IP 서비스들을 포함할 수도 있다.

일 양태에서, 예를 들어, IP 서비스들 (176) 및 IP 서비스들 (197) 은, 예를 들어, V2X 메시지들의 다운링크 MBMS 송신을 위해 EPC 를 병렬로 사용하는 것을 허용하기 위해 접속될 수 있다.

기지국 (102) 은 또한, gNB, 노드 B, 진화형 노드 B (eNB), 액세스 포인트, 베이스 트랜시버 스테이션, 무선 기지국, 무선 트랜시버, 트랜시버 기능부, 기본 서비스 세트 (BSS), 확장형 서비스 세트 (ESS), 송신 수신 포인트 (TRP), 또는 기타 다른 적합한 용어로서 지칭될 수도 있다. 기지국 (102) 은 UE (104) 에 대한 EPC (160) 또는 코어 네트워크 (190) 로의 액세스 포인트를 제공한다. UE들 (104) 의 예들은 셀룰러 전화, 스마트 폰, 세션 개시 프로토콜 (SIP) 전화, 랩탑, 개인용 디지털 보조기 (PDA), 위성 라디오, 글로벌 포지셔닝 시스템, 멀티미디어 디바이스, 비디오 디바이스, 디지털 오디오 플레이어 (예를 들어, MP3 플레이어), 카메라, 게임 콘솔, 태블릿, 스마트 디바이스, 웨어러블 디바이스, 차량, 전기 미터, 가스 펌프, 대형 또는 소형 주방 가전제품, 건강관리 디바이스, 임플란트, 센서/액추에이터, 디스플레이, 또는 임의의 다른 유사한 기능 디바이스를 포함한다. UE들 (104) 중 일부는 IoT 디바이스들 (예를 들어, 주차 미터, 가스 펌프, 토스터, 차량들, 심장 모니터 등) 로 지칭될 수도 있다. UE (104) 는 또한, 국, 이동국, 가입자국, 이동 유닛, 가입자 유닛, 무선 유닛, 원격 유닛, 이동 디바이스, 무선 디바이스, 무선 통신 디바이스, 원격 디바이스, 이동 가입자국, 액세스 단말기, 이동 단말기, 무선 단말기, 원격 단말기, 핸드셋, 사용자 에이전트, 이동 클라이언트, 클라이언트, 또는 기타 다른 적합한 용어로서 지칭될 수도 있다.

추가적으로, 다음 논의에서, UE (104) 는 차량과 연관될 수도 있고, 따라서, "차량"은 본질적으로 연관된 UE (104), 및/또는 센서 데이터의 설명된 차량-기반 분석을 포함할 수도 있고, 의도를 결정하는 것, 센서 데이터 및/또는 의도를 통신하는 것, 및/또는 협의하는 것 및 후속 통신들이 연관된 UE (104) 에 의해 수행될 수도 있다.

현재, 차량 자동화 메카니즘들은 일반적으로 로컬 센서들, 예를 들어, 카메라, 레이더, LIDAR 등에 기초할 수도 있다. 그러나, 이들 메카니즘들은 대부분 가시선 (LOS) 오브젝트 검출들로 제한되며, 예를 들어, 이들은 다른 자동차에 의해 차단되는 바이크를 검출할 수 없다. 또한, 이들 메카니즘들은 통상적으로, 검출된 오브젝트의 환경 또는 의도에 관한 충분한 정보를 제공하지 못하며, 예를 들어, 이들은 다가오는 자동차가 서행할 것인지를 말할 수 없다. 또한, 이러한 메카니즘들은 통상 이것이 시작할 때, 또는 이것이 시작한 후에만 이벤트를 검출할 수 있고, 예를 들어, 현재 메카니즘들은 차량이 이동중에 있는지를 통지할 수 있지만, 파킹된 자동차가 자신의 파킹 스폿 밖으로 지금 막 이동하려 하는지를 예측할 수 없다. V2X 는 브로드캐스트, 멀티캐스트, 및 유니캐스트를 포함하는 도로 사용자들 간에 정보를 공유하는 더욱 양호한 방식을 제공한다. 또한, 현재 V2X 통신은 다른 차량들과 공유할 유용한 정보를 생성함에 있어서 능력들을 제한하였고 예를 들어, 속도, 위치, 제동 상태 등에 대한 기본 정보로 제한하였다.

이와 대조적으로, 본 개시는 센서 데이터에 기초하여 예측적 V2X 상호작용들을 제공한다. 일부 경우들에서, 개시된 예측적 V2X 상호작용들의 기능들은 UE 의 프로토콜 계층 스택의 애플리케이션 계층에서 구현될 수도 있다. 예를 들어, 일부 양태들은 예를 들어, 임박한 조작 또는 액션을 결정하고/하거나 예측하기 위하여 여러 센서들로부터 데이터의 결합 및 분석을 포함하는 센서 융합에 기초하여 V2X 통신에 대한 의미있는 이벤트들/정보를 생성한다. 일 양태에서, 예를 들어, 운전자의 의도에 관한 유용한 이벤트들은 다수의 인-카 센서들로부터의 입력에 기초하여 생성/예측된다. 일부 구현들에서, 예를 들어, 센서들로부터의 입력들은 의도를 추론하는데 직접 사용될 수도 있다. 다른 예들에서, 다수의 센서들로부터의 입력들은 이벤트들의 사전설정된 시퀀스(들)에 매칭할 때, 의도들이 유도되도록 허용한다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 머신 러닝 (예를 들어, 인공 지능 (AI)) 메카니즘들은 이들에 한정되는 것은 아니지만 차량 운전자 및 차량의 운전자 사용자들 또는 개별 운전자 사용자의 습관 또는 운전 이력; 또는 자율 운전 차량의 이벤트에서, 승객 또는 승객들의 습관 또는 차량 운전 이력을 식별하는 것에 기초하여 특정 이벤트들을 유도하도록 센서 데이터에 적용될 수 있다.

예를 들어, 일 양태에서, 본 개시는 의도를 예측하기 위해 데이터를 프로세싱할 수 있는 하나 이상의 의도 시나리오 모델들에 수신된 센서 데이터를 입력하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 의도 시나리오 모델들의 각각은 개별적인 의도에 대응하는 것으로 알려진 복수의 이력 센서 데이터로 트레이닝될 수 있어, 각각의 모델이 주어진 의도를 예측하도록 트레이닝되게 된다. 다른 머신 러닝 및/또는 AI 모델들 또는 메카니즘들이 또한 활용될 수도 있음이 이해되어야 한다. 일부 추가의 양태들은 상호작용 V2X 통신 방식을 생성하여, 공유된 정보가 도로 거동 관리를 지원하도록 전송될 수 있다. 일 양태에서, 예를 들어, (이를 테면, 유니캐스트 통신에 의한) 피드백은 자동차들 또는 다른 도로 사용자들이 가장 안전한 거동을 결정하도록 또는 가장 안전한 거동을 협의하는 것을 허용하는데 사용된다.

일부 대안적인 양태들은 센서 데이터에 기초하여 UE들 사이의 예측적 상호작용들을 제공하도록 V2X 이외의 통신 메카니즘들을 사용할 수도 있다. 예를 들어, 일부 대안적인 양태들은 여러 센서 정보를 공유/중계하도록 셀룰라 무선 네트워크를 사용할 수도 있다. 그러나, V2X 및 유사 메카니즘들, 이를 테면, 셀룰라 V2X (C-V2X) 에 비교될 때, 비-V2X 통신 메카니즘은 접속성 요건들을 가질 수도 있고/있거나 지연들 또는 다른 서비스 품질 (QoS) 문제들을 발생시킬 수도 있다. 또한, 일반적인 모바일 네트워크에서, 개별 엔티티는 두개의 UE들의 위치를 관리하여 이들의 상대 근접성을 결정할 수 있고, 메시지 통신 링크는 하나의 UE 로부터 다른 것으로 메시지를 라우팅하도록 확립되는 것이 필요할 수도 있다. 즉, 일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 UE들의 관계 정보를 유지할 수도 있고, 센서 데이터를 공유하기 위하여 및/또는 공유된 데이터에 기초하여 UE들 사이의 예측적 상호작용들을 위하여 이러한 정보를 사용할 수도 있다. 이러한 관리 요건들은 시스템 리소스들 및 지연 또는 다른 QoS 파라미터들에 대한 추가의 요건들을 부여할 수 있다. 이와 대조적으로, V2X (또는 C-V2X) 통신은 네트워크 접속없이 확립될 수 있거나 또는 두개의 V2X-실행가능 디바이스들의 존재 또는 상대 위치를 검출하는 것을 필요로 함이 없이 V2X-실행가능 디바이스들 간에 직접 확립될 수 있다. 일부 양태들은 V2X-실행가능 디바이스들, 이를 테면, 자동차들 또는 VRU들 사이의 정보의 국소화된 공유를 구현하기 위해 V2X 를 사용한다. 구체적으로, 일부 양태들은 일대일 통신, 이를 테면, 유니캐스트를 통하여, 또는 일대다 통신, 이를 테면, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통하여 V2X-실행가능 디바이스들 사이의 정보의 국소화된 공유를 구현하기 위해 V2X 를 사용한다.

본 개시는 많은 다른 사용 케이스에서 적용될 수 있으며, 예를 들어:

·파킹 스폿 나오기 또는 차량 문 열기와 같은 차량 의도 공유하기

·블라인드 스폿 검출 확인을 통과하도록 OK 를 제공하는 것

·VRU 측면 통과 거리 경보를 제공하는 것

·도로 및/또는 HOV 액세스 통행료 관리

·V2X 를 사용한 경보를 통한 eCall 위임

이들 예시의 양태들은 도 2 내지 도 23 을 참조하여 아래 더 자세하게 설명되어 있다.

예를 들어, 일 양태에서, 차량 기반 센서 융합 및/또는 학습된 거동은 차량이 파킹 스폿을 나온다는 것을 나타내도록 차량 의도 공유에 사용될 수도 있다. 현재, 차량은 액션이 시작된 후에만 다른 도로 사용자에게 액션을 통지가능하다. 예를 들어, 현재, 차량은 차량이 후진을 시작한 후에만 파킷 스폿 밖으로 다시 나오고 있음을 다른 도로 사용자들에게 통지할 수도 있다. 이러한 늦은 의도 표시는 예를 들어, 차량의 센서들이 다른 도로 사용자들을 검출가능하지 않을 때, 또는 다른 도로 사용자들, 이를 테면, 보행자 또는 사이클 타는 사람이 센서 능력들을 뿐만 아니라 통신 능력들을 갖고 있을 때 다른 도로 사용자들에 대한 반응 시간을 감소시킬 수도 있다.

그러나, 일부의 본 발명의 양태들은 센서 융합-기반 추론 및 V2X-기반 (또는 예를 들어, C-V2X-기반) 협의를 사용하는 것에 의해 조기 의도 표시를 제공한다. 일부 양태들에서, 센서 융합 기반 추론은 차량들 상에서 이용가능한 다수의 센서들의 능력을 결합하는 것에 의해 수행되어, 후진 액션을 수행하기 전에 차량 상의 프로세서가 후진하려 한다는 의도를 추론할 수도 있다. 예를 들어, 추론은 이들에 제한되는 것은 아니지만, 하기의 이벤트의 시퀀스의 검출에 기초하여 수행될 수도 있다:

·문이 열리고 닫히는 것, 좌석 탑승 센서가 운전자를 검출하는 것, 안전 벨트가 착용된 것, 엔진 시동이 턴온되는 것 및 파킹 지원 기능이 릴리즈되어, 차량이 가능하게 이동하는 것이 가능함을 나타내는 것.

·차량의 카메라들이 예를 들어, 신호 체계, 파킹 미터, 다른 차량, 커브 등의 감지를 통하여, 차량이 파킹 스폿에 있다고 결정하는 것.

·시동이 마지막으로 턴오프되기 전에 차량이 파킹 스폿에 있음을 차량의 카메라들이 검출하는 것.

·위치가 파킹 스폿에 있다고 차량 위치 서비스가 결정하는 것.

·차량의 네비게이션 기능이 파킹에 마지막으로 사용되었음.

추론은 학습된 하기와 같은 거동 분석을 사용하는 것에 의해 증가된 신뢰도를 강화할 수 있거나 증가된 신뢰도를 가질 수도 있다:

·차량은 통근을 하는 운전자의 카메라 인식과 가능하게 결합한, 기존의 이미 사용된 통근 경로를 완성한다.

·차량의 운전자는 파킹 스폿을 나갈 때 동일한 시퀀스의 단계들, 이를 테면, 미디어를 턴오프하는 것, 브레이크를 체결하는 것 등을 일관되게 수행한다.

일 양태에서, 일단 차량이 파킹 스폿을 나가려는 한다는 의도를 추론하면, 차량은 다른 도로 사용자들, 이를 테면, 다른 차량들, 또는 VRU들, 이를 테면, 보행자 또는 자전거 타는 사람들에게 그 의도를 송신하기 위해, 예를 들어, V2X 유니캐스트 통신을 사용하여, V2X-기반 협의를 수행한다. 다른 도로 사용자들 중 하나 이상이 차량의 액션, 이를 테면, 후진이 문제를 발생시킬 수도 있다고 결정하면 (예를 들어, 보행자 또는 자전거타는 사람이 파킹 스폿을 나오려고 의도하는 자동차 뒤를 막 지나가려 하는 것을 다른 차량이 카메라에 의해 검출하면), 다른 도로 사용자는 차량이 파킹 스폿을 나오려는 대응 조작을 중지하도록 요청하기 위해 차량에 대한 유니캐스트 통신을 사용할 수 있다. 이에 응답하여, 차량은 요청을 확인응답하고 조작의 중지를 확인할 수도 있다.

도 2 를 참조하여 보면, 본 발명에 따른 예시의 통신 시나리오가 파킹 스폿을 나온다는 예측된 의도를 갖는 차량에 관한 것이다. 이 예에서, UE (148)(도 1) 일 수 있거나 또는 이를 포함 또는 이와 연관될 수 있는 차량 A (202) 는 수직방향/각도방향 파킹 스폿을 나오려고 의도할 수도 있는 한편, UE (149)(도 1) 를 포함 또는 이와 연관될 수도 있는 차량 B (204) 가 접근할 수도 있다. 차량 A (202)에서, 수 개의 센서 검출들 (개별적으로, 또는 시퀀스의 부분으로서, 또는 이들 둘의 일부 결합) 은 파킹 스폿을 나오려는 의도, 예를 들어, 키 포브 근접성이 검출됨, 문이 잠금 해제됨, 문이 열림, 좌석 센서가 활성화됨, 문이 닫힘, 좌석 벨트가 착용됨, 시동이 턴온됨, 파킹 브레이크가 해제됨 등을 나타낼 수 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 예를 들어, UE (148) 가 이미지 내에서 검출한 것이 파킹 미터(들), 파킹 신호체계, 레인 마킹, 보도, 및/또는 파킹 스폿을 나타내는 다른 시각적 큐들일 때, 하나 이상의 외부를 향하는 카메라들로부터의 이미지들이 파킹 스폿을 나온다는 의도를 나타낼 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 파킹 스폿 또는 파킹 구조물의 GNSS (Global Navigation Satellite System) 검출은 파킹 스폿을 나온다는 의도를 나타낼 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 차량 네비게이션 시스템은 시동이 꺼지기 전에 차량에 의해 행해진 마지막 액션이 파킹을 찾는 것이라고 결정하고, 이에 따라, 시동의 후속하는 턴온시, 파킹 스폿을 나온다는 의도를 나타낼 수 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 이전 차량/운전자 활동은 예를 들어, 하루 중 시간, 차량 위치, 알려진 통근 경로의 시작 또는 종료에 대응하는 운전자 인식 등에 기초하여 파킹 스폿 출차가 임박함을 제안할 수도 있다. 상술한 데이터의 일부 또는 전부로부터, 차량 A (202) 는 차량 A (202) 가 파킹 스폿 밖으로 막 나오려 한다고 추론할 수도 있다.

일단 의도가 결정되면, 차량 A (202) 는 이러한 의도를 다른 차량, 이를 테면, 차량 B (204) 에 통지할 수도 있다. 예를 들어, 도 2 에 도시된 바와 같이, 차량 A (202) 는 의도-관련 정보를 포함하는 대응하는 V2X 액션 (208) 을 유니캐스트할 수도 있으며, 예를 들어, 차량 B (204) 및/또는 근방에 있는 다른 도로 사용자들, 이를 테면, 차량 A (202) 의 근방에 있는 하나 이상 VRU들 (206)(예를 들어, 자전거, 스쿠터, 보행자 등) 에 파킹 출차의 경보를 유니캐스트할 수도 있다. 그러나, 대안적으로, 차량 A (202) 는 대응하는 V2X 액션 (208) 을 브로드캐스트 또는 멀티캐스트, 예를 들어, 파킹 출차의 경보를 브로드캐스트 또는 멀티캐스트할 수도 있다. 의도를 통신하는 것에 후속하여, 차량 A (202) 는 파킹 스폿을 나오려 한다는 차량 A (202) 의 의도 및 차량 B (204) 및/또는 VRU들 (206) 의 안전성에 대한 의도의 가능한 영향에 관하여 차량 B (204) 및/또는 VRU들 (206) 와의 협의에 참여할 수도 있다.

V2X 협의에서의 VRU들 (206) 의 참여가 이 예를 참조하여 위에 설명되어 있지만, 이러한 VRU들 (206) 의 참여는 이 경우로 제한되지 않고, V2X-실행가능 VRU들 (206) 은 적용에 따라 여러 양태들을 참조하여 본원에 설명된 임의의 V2X 협의에 참여할 수도 있다.

도 3 을 참조하여 보면, 차량 A (202) 의 의도가 결정된 후에의 차량들 사이의 예시의 메시지 교환은 차량 B (204) 가 차량 A (202) 로부터, 조작 의도, 예를 들어, 파킹 스폿을 나오려 한다는 의도를 나타내는 메시지 (V2X 액션 (208)) 를 수신하는 것을 포함한다. 이에 응답하여, 차량 A (202) 가 파킹 스폿을 나오려 하는 것으로 진행하면, 차량 B (204) 는 가능한 안전성 문제들을 결정할 수도 있다. 가능한 안전성 문제들은 예를 들어, 차량 B (204) 가 안전하게 정차 또는 경로 변경을 하는데 불충분한 시간을 포함할 수도 있다. 조작과 연관된 안전성 문제들이 있다면, 차량 B (204) 는 차량 A (202) 에게 조작을 중지하라는 것을 안내하는 메시지를 (예를 들어, 유니캐스트를 통하여) 차량 A (202) 에 전송할 수도 있다. 이에 응답하여, 차량 A (202) 는 확인응답하고 조작의 중지를 확인하는 메시지를 (예를 들어, 유니캐스트를 통하여) 차량 B (204) 에 전송할 수도 있다. 도 3 에서의 예시의 메시징은 차량-대-차량 통신이지만, 그러나, 이들 양태들은 VRU 가 이러한 메시징을 실행가능하면 또한, VRU, 이를 테면, 자전거, 스쿠터, 보행자와 통신하도록 적용가능하다.

도 2 의 예시의 시스템은 수직/각도 파킹 시나리오를 포함하지만, 그러나 이들 양태들은 병렬 파킹 또는 다른 유형의 파킹 시나리오에도 유사하게 적용가능하다.

일부 양태들에서, 예를 들어, 센서 융합은 다음의 위치들 중 하나에서 수행될 수도 있다:

·국소적으로, 즉, 로컬 센서 융합 (전체적으로 분산됨)

·네트워크의 에지, 즉, RSU 에서, 여기서, 에지 네트워크 엔티티는 V2X 통신에 직접 참여가능하다 (부분적으로 분산됨)

·네트워크, 즉, 네트워크 센서 융합에 의해, 여기서, 네트워크 엔티티는 중계되어야 한다 (중앙 집중화됨).

일부 대안적인 및/또는 추가적인 양태들에서, 센서 융합은 위의 위치들의 조합에서, 즉, 네트워크에서 뿐만 아니라 국소적으로 수행될 수도 있다.

일부 양태들에서, 예를 들어, 센서 데이터 및 의도의 추론, 유도, 및/또는 예측은 국소적으로 차량 A (202) 에서 수행될 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 차량 A (202) 는 경보가 요구되는지를 결정하도록 센서 융합을 수행하기 위해 네트워크 사이드에 센서 데이터의 프로세싱의 적어도 일부분을 오프로드할 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 차량 A (202) 는 하나 이상 모바일 에지 컴퓨팅 디바이스들, 멀티-액세스 에지 컴퓨팅 (MEC) 디바이스들 또는 RSU 로 센서 데이터의 프로세싱의 적어도 일부분을 오프로드할 수도 있다. 이들 양태들에서, 모바일 에지 컴퓨팅 디바이스들, MEC 디바이스들 및/또는 RSU 는 양쪽 차량 A (202) 및 차량 B (204) 에 접속될 수도 있다. 일부 양태들에서, RSU 는 네트워크, 에지 네트워크, 및 V2X-실행가능 디바이스들의 하이브리드일 수도 있다. 이러한 오프로딩은 이 양태로 특정되지 않고, 센서 데이터 또는 다른 데이터의 프로세싱의 유사한 오프로딩이 본원에 설명된 다른 양태들의 어느 것에서 수행될 수도 있다.

차량 문 열림 시나리오에 관하여 다른 예시의 양태에서, 차량-검출 센서 융합 및/또는 학습된 거동은 차량 문이 막 열리려 함을 나타내기 위해 차량 의도 공유에 사용될 수도 있다. 일부 본 양태들은 센서 융합-기반 추론 및 V2X-기반 협의를 사용하여 초기 의도 표시를 제공한다. 일부 양태들에서, 센서 융합-기반 추론은 차량들에 이용가능한 다수의 센서들의 입력을 결합하는 것에 의해 수행되어, 차량 상의 프로세서가 개방 액션이 시작되기 전에 문을 열 것이라는 의도를 추론할 수도 있게 된다. 예를 들어, 추론은 이를 테면, 이들에 한정되는 것은 아니지만, 이벤트들의 시퀀스의 검출에 기초하여 수행될 수도 있다:

·차량이 예를 들어, 신호 체계, 파킹 미터들, 다른 파킹된 자동차들, 커브들 등을 통하여 차량의 카메라에 의해 파킹 스폿으로서 인식된 위치에 서행하거나 정차하는 중이다.

·차량의 네비게이션 기능은 파킹을 위치결정하는데 마지막으로 사용되었고, 위치는 차량의 위치 서비스에 의해 파킹 스폿으로서 인식된다.

·차량의 파킹 지원 기능이 연결되고, 기어는 파킹으로 설정되고, 미디어 플레이어는 턴오프된다. 일부 하이엔드 자동차들은 또한, 좌석 벨트가 착용해제될 때 자동으로 엔진을 턴오프하는 것을 허용하며, 이 경우, 엔진 턴오프는 또한 차량의 문이 열릴 수도 있다는 표시자로서 사용될 수도 있다.

추론은 학습된 거동 분석을 사용하여 강화될 수도 있거나 또는 증가된 신뢰도를 가질 수 있으며, 이를 테면:

·차량은 통근을 하는 운전자의 카메라 인식과 가능하게 결합한, 기존의 이미 사용된 통근 경로를 완성한다.

·차량의 운전자는 파킹시 동일한 시퀀스의 단계들, 이를 테면, 미디어를 턴오프하는 것, 브레이크를 체결하는 것 등을 일관되게 수행한다.

일 양태에서, 일단 차량이 문을 열것이라는 의도를 추론하면, 차량은 다른 도로 사용자들, 이를 테면, 다른 차량들, 또는 VRU들, 이를 테면, 보행자 또는 자전거 타는 사람들에게 그 의도를 송신하기 위해, 예를 들어, V2X 유니캐스트 통신을 사용하여, V2X-기반 협의를 수행한다. 다른 도로 사용자들 중 하나 이상이, 문을 여는 차량의 액션이 안전성 문제를 발생시킬 수도 있다고 결정하면, 다른 도로 사용자는 차량이 문을 여는 액션을 중지하는 것을 요청하도록 차량으로의 유니캐스트 통신을 사용할 수도 있다. 이에 응답하여, 차량은 요청을 확인응답하고 액션의 중지를 확인할 수도 있다.

도 4 를 참조하여 보면, 예를 들어, UE (148)(도 1) 일 수도 있거나 또는 이를 포함할 수도 있거나 이와 연관될 수도 있는 차량 A (202) 는 문을 열도록 의도하는 한편, UE (149)(도 1) 일 수도 있거나 또는 이를 포함할 수도 있거나 또는 이와 연관될 수도 있는 차량 B (204) 가 근접할 수도 있다. 차량 A (202) 에서, 수개의 센서 검출들이 문을 열 것이라는 의도, 예를 들어, 차량 속도 감소, 표시자가 호출됨, 파크 지원이 체결됨 등을 나타낼 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 하나 이상의 외부를 향하는 카메라들로부터의 이미지들은 예를 들어, 파킹 스폿, 이를 테면, 파킹 스폿을 나타내는 파킹 미터, 신호체계, 레인 마킹들, 보도 또는 다른 시각적 큐를 검출할 때, 문을 열 것이라는 의도를 나타낼 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 파킹 스폿 또는 파킹 구조물의 GNSS 검출은 문을 열 것이라는 의도를 나타낼 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 엔진이 턴오프됨, 기어가 파킹으로 설정됨, 안전 벨트가 착용 해제됨, 미디어 플레이어가 턴오프됨, 및/또는 일부 사용자 디바이스들, 이를 테면, 핸들링된 디바이스들이 차량과 페어링되지 않음과 같은 이벤트들은 문을 열 것이라는 의도를 나타낼 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 차량 네비게이션 시스템은 시동이 꺼지기 전에 차량에 의해 행해진 마지막 액션이 파킹을 찾고 있었고, 따라서 문 열림이 임박해 있다고 결정할 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 이전 차량/운전자 활동은 예를 들어, 하루 중 시간, 차량 위치, 알려진 통근 경로의 시작 또는 종료에 대응하는 운전자 인식 등에 기초하여 문 열림이 임박함을 제안할 수도 있다. 전술한 데이터의 일부 또는 전부로부터, 차량 A (202) 는 차량 A(202) 의 문이 막 열릴 것으로 추론할 수 있다.

일단 의도가 결정되면, 차량 A (202) 는 이러한 의도를 다른 차량, 이를 테면, 차량 B (204) 에 통지할 수도 있다. 예를 들어, 도 4 에 도시된 바와 같이, 차량 A (202) 는 의도-관련 정보를 포함하는 대응하는 V2X 액션 (208) 을 유니캐스트할 수도 있으며, 예를 들어, 차량 B (204) 및/또는 근방에 있는 다른 도로 사용자들, 이를 테면, 차량 A (202) 의 근방에 있는 하나 이상 VRU들 (206) 에 문 열림의 경보를 유니캐스트할 수도 있다. 그러나, 대안적으로, 차량 A (202) 는 대응하는 V2X 액션 (208) 을 브로드캐스트 또는 멀티캐스트, 예를 들어, 문 열림 경보를 브로드캐스트 또는 멀티캐스트할 수도 있다. 의도를 통신하는 것에 후속하여, 차량 A (202) 는 문을 열려고 한다는 차량 A (202) 의 의도 및 차량 B (204) 및/또는 VRU들 (206) 의 안전성에 대한 의도의 가능한 영향에 관하여 차량 B (204) 및/또는 VRU들 (206) 와의 협의에 참여할 수도 있다.

예를 들어, 차량 B (204) 가 조작 의도, 예를 들어, 문을 열 것임을 나타내는 메시지 (V2X 액션 (208)) 를 차량 A (202) 로 수신한 후, 차량 B (204) 는 차량 A (202) 가 문을 여는 것을 진행하면 가능한 안전성 문제들을 결정할 수도 있다. 가능한 안전성 문제들은 예를 들어, 차량 B (204) 가 안전하게 정차 또는 경로 변경을 하는데 불충분한 시간을 포함할 수도 있다. 조작과 연관된 안전성 문제들이 있다면, 차량 B (204) 는 차량 A (202) 에게 조작을 중지하라고, 예를 들어, 문을 열지 말라고 안내하는 유니캐스트 메시지를 차량 A (202) 에 전송할 수도 있다. 이에 응답하여, 차량 A (202) 는 차량 B (204) 에 확인응답하고, 조작의 중지를 확인하는, 즉 문을 열지 않을 것임을 확인하는 유니캐스트 메시지를 전송할 수도 있다. 상술한 예시의 양태는 차량-대-차량 통신에 관련된다. 그러나, 본 양태들은 또한, VRU (206) 가 이러한 메시징을 실행가능하면, VRU (206), 이를 테면, 자전가, 스쿠터, 보행자와의 통신에도 적용가능하다.

도 5 및 도 6 을 참조하면, 차량 통과 시나리오에 관한 다른 예시의 양태에서, 차량은 블라인드 스폿에서 다른 차량을 검출하는 것에 기초하여 OK-투-통과 확인을 송신할 수도 있다. 현재 두개의 차량들이 인접 라인들을 진행중일 때, 서행/우측 레인에서의 차량은 BSM (Blind Spot Monitor) 피처를 사용하여 레인에서 좌측으로 통과하도록 접근하는 차량에게 통지할 수도 있다. 그러나, 통과하는 레인에서의 차량은 선행하는 차량이 이러한 검출을 행해지 않았거나 또는 선행하는 차량이 통과 조작 동안에 레인 변경을 시도하려 하는지를 통지받지 못한다. 이는 통과 조작들의 시간 및 효율을 감소킬 수도 있다.

그러나, 일부 본 양태들은 블라인드 스폿 센서 차량 검출 및 대응하는 V2X-기반 협의를 제공한다. 예를 들어, 일 양태에서, 블라인드 스폿에서 차량을 검촐하는 것은 검출한 차량으로부터 검출된 차량으로의 안전-투-통과 V2X 메시지의 송신을 트리거할 수도 있다. 일 양태에서, 예를 들어, 차량은 후방을 향하는 레이더 및/또는 후방을 향하는 카메라들과 같은 센서들을 사용하여 인접하는 레인에서의 접근하는 차량의 존재를 검출할 수도 있다. 선행하는 차량은 그 다음, 통과하는 레인에서의 접근하는 차량이 선행하는 차량의 블라인드 스폿 근방에 있거나 또는 선행하는 차량의 블라인드 스폿에 이미 있다고 결정할 수도 있다.

일 양태에서, 일단 선행하는 차량이 근접하는 차량의 존재를 검출하면, 선행하는 차량은 근접하는 차량과 대응하는 V2X-기반 협의를 수행할 수도 있다. 예를 들어, 선행하는 차량은 근접하는 차량에 V2X 유니캐스트 메시지를 전송하는 것에 의해 레인을 변경하지 않는다는 의도, 즉, 안전-투-통과 신호를 시그널링할 수도 있다. 이에 응답하여, 근접하는 차량은 안전-투-통과 메시지를 확인응답하고 통과한다는 의도를 확인할 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 일부 양태들에서, 안전-투-통과 메시지는 인프라스트럭처 디바이스, 이를 테면, RSU 에 의해 중계될 수도 있다.

예를 들어, 도 5 및 도 6 을 참조하여 보면, 차량 A (502) 는 예를 들어, 후방을 향하는 레이더 및/또는 하방을 향하는 카메라들과 같은 BSM 을 사용하는 것에 의해 차량 A (502) 의 블라인드 스폿에서 차량 B (504) 를 검출하는 것에 대응하는 센서 데이터를 수신할 수도 있다. 일부 대안적인 및/또는 추가적인 양태들에서, 차량 A (502) 는 BSM 결과들을 운전자에게 제시하기 위해 차량 B (504) 로부터의 요청을 수신할 수도 있어, 차량 A (502) 가 차량 B (504) 에 OK-투-통과 메시지를 생성할 수 있다. 이에 응답하여, 차량 A (502) 는 차량 B (504) 가 안전하게 통과하는 것을 허용한다, 즉, 차량 B (504) 가 통과하는 것이 안전하다는 의도를 나타내기 위한 메시지 (506) 를 예를 들어, 유니캐스트를 통하여 차량 B (504) 에 송신할 수도 있다. 차량 B (504) 는 이어서, 차량 A (502) 로부터의 안전-투-통과 메시지에 확인응답하여, 차량 A (502) 를 통과하도록 진행할 수도 있다.

도 7 내지 도 9 를 참조하여 보면, 측면 클리어런스 시나리오에 관한 다른 예시의 양태에서, 차량은 VRU 를 통과한다는 의도에 관련된 VRU 측면 통과 거리 경보를 제공할 수도 있다. 현재, 차량은 액션이 시작된 후에만, 다른 도로 사용자들에 액션을 통지할 수도 있다. 이러한 늦은 통지는 VRU들에 대한 반응 시간을 감소시킬 수도 있고/있거나 차량에 의한 불안전한 액션들로 귀결될 수도 있다. 그러나, 일부 본 양태들에서, 차량이 차량의 계획된 경로에서 VRU들, 이를 테면, 자전거타는 사람, 스쿠터, 세그웨이, 모페드, 보행자 등을 검출하는 것은 차량의 VRU들에게 가깝지만 안전하게 통과하는 것을 통지할 수도 있다. 일 양태에서, 차량은 차량-검출된 VRU들에 기초하여 다가오는 트래픽과 V2X 협의를 수행할 수도 있다.

일 양태에서, 예를 들어, 차량은 전방을 향하는 센서들, 이를 테면, 레이더 또는 하나 이상의 카메라들을 사용하여 VRU 의 존재를 검출할 수도 있다. 차량은 또한 다가오는 트래픽, 예를 들어, 다른 차량들의 존재를 검출할 수도 있다. VRU 를 통과한다는 의도에 의해, 차량은 그 다음, 속도, 다가오는 트래픽의 헤딩, 및 예를 들어, 자동차, 트럭 등에 대한 차량 사이즈를 포함한, VRU 에 예상되는 측면 통과 거리를 계산할 수도 있다. 다가오는 트래픽이 V2X-실행가능하면, 차량은 예를 들어, 다가오는 트래픽에 의해 보고되는 다가오는 차량 사이즈에 기초하여 계산을 리파이닝할 수도 있다. VRU 가 또한 V2X-실행가능하면, 측면 통과 거리가 임계값 미만이면, 차량은 메시지로 예를 들어, 유니캐스트를 통하여, VRU 에 통과 의도-관련 경보를 제공할 수도 있다. 측면 통과 거리가 안전 임계값 미만이면, 차량은 예를 들어, 유니캐스트를 통하여 의도-관련 V2X 메시지들을 사용하여, VRU 를 통과한다는 의도에 관련된 안전 액션들의 세트를 다가오는 차량과 협의할 수도 있다. 일 양태에서, 예를 들어, 안전 액션들의 세트는 이들에 제한되는 것은 아닌 하기를 포함할 수도 있다:

·다가오는 차량 뒤에 어떠한 차량이 없다면, 다가오는 차량이 통과할 때까지, 검출 차량이 서행하는 것.

·다가오는 차량이 서행하여, 검출 차량이 VRU 를 안전하게 통과하도록 측면으로 이동하도록 허용하는 것.

·검출 차량 및 다가오는 차량이 양쪽이 VRU 를 안전하게 통과하도록 측면으로 이동하는 것.

이에 따라 일부 양태들에서, 예를 들어, 검출 차량 및 다가오는 차량은 세개의 모든 오브젝트들을 피하도록 협의할 수도 있다: (1) 검출 차량, (2) 다가오는 차량, 및 (3) 도로를 가로질러 동시에 정렬된 VRU. 일부 양태들에서, 검출 차량 또는 다가오는 차량 뒤에 다른 차량들이 있다면, 다른 차량들은 또한, V2X 통신을 통하여, 이들이 취하는 것이 필요할 수도 있는 액션을 통지받을 수도 있다.

예를 들어, 도 7 을 참조하여 보면, 차량 A (704) 는 전방을 향하는 센서들, 이를 테면, 레이더, LIDAR, 카메라들 등을 사용하여 VRU (702) 의 존재를 검출할 수도 있고, VRU (702) 를 통과한다고 의도할 수도 있다. 차량 A (704) 는 또한, 레인 마킹, 레인 폭, 브레이크다운/자전거 레인, VRU 레인을 나타내는 로드 마킹들, 또는 신호 체계 등을 검출할 수도 있다. 차량 A (704) 는 또한, 다가오는 차량 B (706) 의 거리 및 속도를 검출할 수도 있다.

추가적으로, 예를 들어, 도 8 을 참조하여 보면, 차량 A (704) 는 VRU (702) 를 통과한다는 의도된 이벤트에 관련된 이벤트 계산들을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 차량 A (704) 는 VRU (702) 까지의 측면 통과 거리, 및 VRU (702) 를 통과하는 시간에 다가오는 차량 B (706) 까지의 측면 통과 거리를 계산할 수도 있다.

또한, 예를 들어, 도 8 및 도 9 를 참조하여, 차량 A (704) 가, VRU (702) 까지의 계산된 통과 거리가 임계값 미만이라고 결정하면, 차량 A (704) 는 VRU (702) 에 경고하기 위하여 (예를 들어, 유니캐스트에서) VRU (702) 에 통과 의도-관련 V2X 메시지 (708) 를 전송할 수도 있다.

도 10 및 도 11 을 참조하면, 측면 클리어런스 시나리오에 관련된 다른 예시의 양태에서, 차량 A (704) 는 VRU (702) 와의 안전 통과 거리를 보장하기 위하여 다가오는 차량 B (706) 와 의도-관련된 V2X 기반 협의 (712) 를 수행할 수도 있다. 예를 들어, VRU (702) 까지의 계산된 의도된 통과 거리가 임계값 미만이라고 결정한 후에, 차량 A (704) 는 VRU (702) 까지의 불안전한 측면 통과 거리를 결정할 수도 있고, 안전한 통과를 가능하게 하도록 차량 B (706) 와 협의할 수도 있다. 예를 들어, 도 10 및 도 11 을 참조하여 보면, 차량 A (704) 는 VRU (702) 에 차량 B (706) 를 통지할 수도 있다, 예를 들어, VRU (702) 에 위치, 속도, 헤딩 사이즈 등을 통지할 수도 있다. 이에 후속하여, 차량 A (704) 는 의도-관련 V2X-기반 협의 (712)(예를 들어, 유니캐스트) 를 사용하여, 차량 A (704) 가 VRU (702) 를 안전하게 통과하는데 요구되는 측면 거리를 유지하기 위하여 차량 B (706) 와 협의할 수도 있다. 예를 들어, 협의는 다음으로 귀결될 수도 있다:

·차량 A (704) 가 서행하는 것. 차량 A (704) 가 차량 A (704) 뒤에 있는 차량들 (710) 에 VRU (702) 의 존재 및 차량 A (704) 가 취하고 있는 결과적인 액션을 통지하는 것이 필요할 수도 있다.

·차량 A (704) 가 차량 B 의 레인에 진입할 수 있도록 차량 B (706) 가 서행하는 것. 차량 A (704) 및 차량 B (706) 는 VRU (702) 의 존재 및 차량 A (704) 및 차량 B (706) 가 취하고 있는 결과적인 액션들을 (메시지들 (714 및 716) 을 통하여) 이들 뒤에 있는 차량들 (709 및 710) 에 통지하는 것이 필요할 수도 있다.

차량 A (704) 및 차량 B (706) 는 차량 A 의 레인 내에 있든 또는 차량 B 의 레인에 진입하든 차량 A (704) 가 좌측으로 이동하는 것이 안전하다고 결정한다.

이들 양태들에서, VRU (702) 는 V2X-실행가능한 것이 요구되지 않을 수도 있다.

도 12 내지 도 14 를 참조하여 보면, 도로 용도 및/또는 도로 통행료 지불 의도 시나리오에 관련된 다른 예시의 양태에서, V2X-관리된 유료 도로 액세스가 제공된다. 예를 들어, 도 12 에서 차량 (1202) 은 통행료 구조물 (1204) 의 존재를 검출할 수도 있다. 검출은 예를 들어, 전방을 향하는 카메라, GNSS, 또는 V2X 통신 메시지에 의해 수행될 수도 있다. 차량 (1202) 은 예를 들어, 좌석 센서, 안전벨트, 인-캐빈 카메라, 사람과 연관된 통신 디바이스의 검출, 생체 센서들, 음성 검출 또는 다른 탑상자 검출 메카니즘을 통하여 탑승자들의 수를 결정할 수도 있다. 차량 (1202) 은 그 다음, 통행료 구조물 (1204) 을 통과한다는 의도에 관련된 대응하는 V2X 액션들을 취할 수도 있다. 예를 들어, 도 13 에서, 차량 (1202) 은 V2X 메시지 (1206) 를 통하여 통행료 구조물 (1204) 에 탑승자들의 수를 송신할 수도 있다. 차량 (1202) 은 송신에서의 차량의 유형, 예를 들어, 차량 (1202) 이 자동차 또는 트럭임을 나타내거나, 또는 차축들의 수를 나타내는 등을 차량의 유형을 포함할 수도 있다. 이에 응답하여, 통행료 구조물 (1204) 은 또한, V2X 액션들을 취할 수도 있다. 예를 들어, 도 14 에서, 통행료 구조물 (1204) 은 차량 유형, 탑승 능력에 기초하여, 예를 들어, 카 풀 레이트 (car pool rates) 등을 적용하는 것에 의해 통행료를 계산할 수도 있고, 차량 (1202) 에 대한 액세스를 승인할 수도 있고, 대응하는 V2X 메시지 (1208) 를 차량 (1202) 에 송신할 수도 있다.

자동화된 통행료 계산 및/또는 지불을 허용하는 것에 의해, 위의 양태는 통행료 관련 정보를 수동으로 제공하고 지불을 행하는 것에 대한 차량의 오퍼레이터에 대한 부담을 감소시킬 수도 있다. 추가적으로, 위의 양태는 차량이 통행료 통과 시스템에 의해 빌링되어, 라이센스 플레이트의 픽처에 기초하여 통행료 구조물 (1204) 에 의해 또한 오차로 과금되는 이벤트를 회피할 수 있다.

도 15 내지 도 17 을 참조하여 보면, 도로 액세스 시나리오에 관련된 다른 양태에서, V2X-관리된 HOV 액세스가 제공된다. 예를 들어, 도 15 에서, 차량 (1502) 또는 차량 (1502) 의 운전자는 HOV 레인의 존재를 검출할 수도 있다. 검출은 예를 들어, 인간 운전자에 의해 시각적으로 수행될 수도 있거나 또는 카메라에 기초한 센서, GNSS 또는 V2X 통신 메시지일 수도 있다. 차량 (1502) 은 탑승객의 수를 결정할 수도 있고 검출된 HOV 레인에 진입한다는 의도에 관련된 대응하는 V2X 액션들을 취할 수도 있다. 예를 들어, 도 16 에서, 차량 (1502) 은 HOV 구조물 (1504) 에 V2X 메시지 (1506) 를 통하여 탑승자들의 수를 송신할 수도 있다. 차량 (1502) 은 송신에 차량 유형 예를 들어, 차량 (1502) 이 자동차 또는 트럭임을 나타내거나 차축들의 수를 나타내는 등의 차량 유형을 포함할 수도 있다. 이에 응답하여, HOV 구조물 (1504) 은 또한, HOV 레인에 진입한다는 차량 (1502) 의 의도에 관련된 V2X 액션들을 취할 수도 있다. 예를 들어, 도 17 에서, HOV 구조물 (1504) 은 예를 들어, 대응하는 V2X 메시지 (1508) 를 차량 (1502) 에 송신하는 것에 의해 차량 유형, 탑승률 등에 기초하여 HOV 액세스를 결정할 수도 있고 차량 (1502) 에 대한 HOV 액세스를 나타낼 수도 있다.

일부 대안의 및/또는 추가적인 양태들에서, 예를 들어, 차량 (1202)(도 12 내지 도 14) 에 의한 또는 차량 (1502)(도 15 내지 도 17) 에 의한 탑승객들의 수의 결정은 예를 들어, 탑승객들의 수의 보고에 대한 결정 소프트웨어 인프라스트럭처의 시그너처에 기초하여 통행료 구조물 (1204)(도 12 내지 도 14) 또는 HOV 구조물 (1504)(도 15 내지 도 17) 중 적용가능한 하나에 의해 신뢰되는 소프트웨어 환경을 사용하여 수행될 수도 있다.

일부 대안의 및/또는 추가적인 양태들에서, 예를 들어, 탑승객들의 수의 결정은 인-카 카메라를 사용하여 획득된 차량 (1202)(도 12 내지 도 14) 또는 차량 (1502)(도 15 내지 도 17) 의 내부의 이미지들에 이미지 프로세싱 기법들을 적용하는 것에 의해 통행료 구조물 (1204)(도 12 내지 도 14) 또는 HOV 구조물 (1504)(도 15 내지 도 17) 중 적용가능한 하나에 의해 수행될 수도 있다. 이들 양태들에서, 차량 (1202)(도 12 내지 도 14) 또는 차량 (1502)(도 15 내지 도 17) 은 이러한 이미지들을 수정할 수도 있고, 예를 들어, 통행료 구조물 (1204)(도 12 내지 도 14) 또는 HOV 구조물 (1504)(도 15 내지 도 17) 중 적용가능한 하나에 이미지들을 전송하기 전에 탑승객들의 얼굴을 마스킹하여 탑승자들의 프라이버시를 보장한다.

일부 대안의 및/또는 추가적인 양태들에서, 통행료 구조물 (1204)(도 12 내지 도 14) 및/또는 HOV 구조물 (1504)(도 15 내지 도 17) 은 또한 센서 데이터를 제공하는 카메라들 또는 다른 센서들을 포함할 수도 있고 통행료 구조물 (1204)(도 12 내지 도 14) 및/또는 HOV 구조물 (1504)(도 15 내지 도 17) 은 통행료 판단 또는 HOV 판단 중 적어도 하나에 관한 결정을 행하도록 차량 (1202)(도 12 내지 도 14) 또는 차량 (1502)(도 15 내지 도 17) 중 적용가능한 하나로부터 수신된 정보와 추가의 센서 데이터를 결합할 수도 있다.

일부 양태들에서, 통행료 구조물 (1204)(도 12 내지 도 14) 및/또는 HOV 구조물 (1504)(도 15 내지 도 17) 은 적어도 부분적으로 V2X-실행가능하고, 예를 들어, 차량 (1202)(도 12 내지 도 14) 또는 차량 (1502)(도 15 내지 도 17) 과 상호작용하는 적어도 V2X 통신 능력을 갖는다.

일부 양태들에서, 통행료 구조물 (1204)(도 12 내지 도 14) 을 통과한다는 차량 (1202)(도 12 내지 도 14) 의 의도 및/또는 HOV 레인을 진입한다는 차량 (1502) 의 의도 (도 15 내지 도 17) 는 예를 들어, 차량 (1202)(도 12 내지 도 14) 또는 차량 (1502)(도 15 내지 도 17) 이 이들의 위치에 대하여 제공한다는 일부 다른 정보에 기초하여 차량 (1202)(도 12 내지 도 14) 또는 차량 (1502)(도 15 내지 도 17) 에 의해 명시적으로 통지될 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 통행료 구조물 (1204)(도 12 내지 도 14) 을 통과한다는 차량 (1202)(도 12 내지 도 14) 의 의도 및/또는 HOV 레인에 진입한다는 차량 (1502)(도 15 내지 도 17) 의 의도는 차량 (1202)(도 12 내지 도 14) 또는 차량 (1502)(도 15 내지 도 17) 의 위치로부터 및/또는 차량 (1202)(도 12 내지 도 14) 또는 차량 (1502)(도 15 내지 도 17) 이 그들의 위치를 제공한다는 일부 다른 정보에 기초하여 및/또는 통행료 구조물 (1204)(도 12 내지 도 14) 및/또는 HOV 구조물 (1504)(도 15 내지 도 17) 에 설치된 카메라들과 같은 센서들로부터의 센서 데이터에 기초하여 묵시적으로 유도될 수도 있다. 예를 들어, 차량이 의도를 나타내는 "푸시" 정보 ("푸시" 정보) 를 제공하는, 도 2-11 를 참조하여 본원에 설명된 양태들에 비교하여, 도 12-17 를 참조하여 본원에 설명된 양태들에서, 차량은 의도를 나타내는 "풀" 정보를 제공할 수도 있다, 즉, 차량은 의도-관련 정보를 제공하도록 "풀링되거나" 또는 트리거되거나 또는 달리 요청된다.

도 18 내지 도 20 을 참조하여, 호 개시 또는 협의 시나리오에 관련된 다른 예시의 양태에서, V2X 통신은 eCall 을 위임하거나 또는 수행된 eCall 의 다른 차량들을 경고하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 도 18 에서, 차량 A (1802) 는 충돌 발생을 결정할 수도 있고 기지국 (1804) 에 액세스하는 것에 의해 eCall (1808) 을 시도할 수도 있다. eCall (1808) 이 실패하면, 차량 A (1802) 는 eCall 을 다른 차량에 위임하기 위해 eCall 의도-관련된 V2X 요청 (1810) 을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 도 19 에서, 차량 A (1802) 는 근접해 있는 인접 차량들 (1806) 에 eCall 을 위임하기 위해 eCall 의도-관련 요청 (1810) 을 브로드캐스트할 수도 있다. 차량 A (1802) 는 송신에서 차량 유형, 예를 들어, 차량이 자동차 또는 트럭임 또는 차축의 수 등을 포함한다. 대안적으로, eCall 의도-관련 V2X 요청 (1810) 은 또한, 비-차량 V2X 엔티티, 이를 테면, VRU 또는 RSU 에 의해 개시될 수도 있다. 일부 양태들에서, 차량 A (1802) 에 의한 eCall 시도는 예를 들어, 차량 A (1802) 에서 안테나 또는 다른 디바이스에 대한 손상에 기인하여 실패할 수도 있다. 그러나, V2X 통신이 셀룰라 통신의 셀 접속성 요건들 또는 높은 전력을 요구하지 않기 때문에 차량 A (1802) 는 여전히 V2X 통신 능력을 가질 수도 있다. 즉, 심지어, 충돌에 기인한 손상에도 불구하고, 차량 A (1802) 는 여전히, 가능하다면, 위에 설명된 양태들에 따라 V2X 통신을 수행하기 위해 감소된 그리고 제한된 범위로 V2X 통신 능력을 가질 수도 있다.

eCall 의도-관련 V2X 요청 (1810) 을 전송한 후에 예를 들어, 도 20 에서, 차량 A (1802) 및 인접하는 차량들 (1806) 은 eCall 개시를 위하여 eCAll 의도-관련 V2X-기반 협의 (1812) 를 수행할 수도 있다. 예를 들어, 인접하는 차량들 (1806) 은 추가적인 충돌 또는 차량 고유의 데이터를 수신하기 위하여 V2X 를 통하여 차량 A (1802) 와 협의할 수도 있다. 인접하는 차량들 (1806) 은 또한, PSAP (public-safety answering point) 에 위임된 eCall (1814) 을 개시하기 위하여 인접하는 차량들 (1806) 중 하나를 선택하기 위해 서로들 중에서 협의할 수도 있다.

일 양태에서, 인접하는 차량들 (1806) 은 또한, 위임된 eCall (1814) 을 개시하기 위하여 인접하는 차량들 (1806) 중 하나를 선택하기 위해 서로들 중에서 협의할 수도 있고, 그 다음, 선택된 인접하는 차량들은 추가적인 충돌 또는 차량 고유 데이터를 수신하기 위하여 V2X 를 통하여 (예를 들어, eCall 의도-관련된 V2X-기반 협의 (1812)) 차량 A (1802) 와 협의할 수도 있다. 따라서, 추가적인 충돌 또는 차량 고유 데이터, 그리고 모든 인접하는 차량들만이 아닌 선택된 인접하는 차량 만의 임의의 후속 검증들을 전송하는 것에 의해, 차량 및 네트워크 리소스들, 이를 테면, 전력, 대역폭, 및 연산 리소스들이 절감될 수도 있다.

대안적으로, 차량 A (1802) 가 충돌 발생을 결정할 때, 차량 A (1802) 가 후속하여 성공적인 eCall 을 확립할 수도 있다. 대안적으로, eCall 은 비-V2X 엔티티에 의해 또는 비-차량 V2X 엔티티에 의해 확립될 수도 있다 (예를 들어, 차량 A (1802) 의 운전자 또는 승객은 eCall 을 행하고, 그 다음 eCall 이 행해졌음을 차량 A (1802) 에 수동으로 나타낼 수도 있다). 그 다음, 차량 A (1802) 는 성공적인 eCall 이 걸림을 나타내는 V2X 메시지를 브로드캐스트할 수도 있다. 브로드캐스트 메시지는 또한 충돌/사고-고유의 세부사항들을 포함할 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 충돌/사고-고유의 세부사항들은 비-V2X 엔티티 또는 비-차량 V2X 엔티티, 이를 테면, VRU 에 의해 전송될 수도 있다. 성공적인 eCall 이 걸림을 나타내는 브로드캐스트 메시지를 수신시, 인접하는 차량 (1806) 은 동일한 충돌에 관련된 어떠한 추가 eCall들을 개시하지 않도록 결정함으로써, 불필요한 통신을 회피하고, 네트워크 로드를 감소시키고 블록킹의 기회를 최소화한다. 구체적으로, 성공적인 eCall 에 후속하여, 차량 A (1802) 는 또한, 충돌과 관련하여 기지국 (1804) 과 통신할 수도 있고, 이에 따라, 다른 차량들에 의한 다른 eCall들을 억제하는 것은 예를 들어, 네트워크 혼잡에 기인하여 차량 A (1802) 를 블로킹하는 기회를 더 낮추게 한다.

도 21 및 도 22 를 참조하여 보면, 상호작용 V2X 통신을 위한 방법들 (2100 및 2200) 이, 이를 테면, UE (104), 에 의해 또는 더욱 구체적으로, 이를 테면, 아래 도 23 을 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, UE (104) 의 프로세서 (812) 에 의해 실행되고 있는 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 에 의해 수행될 수도 있다. 일 양태에서, 예를 들어, 상호작용 V2X 통신을 위한 방법들 (2100 또는 2200) 의 각각은 메모리 (816)(도 23) 를 포함할 수도 있고 전체 UE (104) 또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등일 수도 있는 UE (104) 에 의해 수행될 수도 있다.

도 21 에서, 방법 (2100) 은 (관련 센서 데이터를 포워딩한 후, UE 에 의해 결정된 바와 같이, 그리고/또는 다른 디바이스 예를 들어, RSU 로부터 수신된 바와 같이) 의도를 결정하는데 사용된 데이터를 갖는 센서들을 포함하는 UE 에 의해 수행될 수도 있다.

블록 (2102) 에서, 제 1 UE 에서의 무선 통신을 위한 방법 (2100) 은 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터 데이터를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 UE (104) 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터 데이터를 수신할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트들, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터 데이터를 수신하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 예를 들어, 도 1 을 참조로 본원에 설명된 바와 같이, UE (148) 및/또는 UE (148) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 또는 트랜시버 (802)(도 23) 는 UE (148) 에 관련되거나 또는 UE (148) 의 주변 환경에 관련된 오브젝트, 상태 또는 이벤트를 검출하도록 구성된 하나 이상의 센서들로부터 센서 데이터 (142) 를 수신할 수도 있다.

블록 (2104) 에서, 방법 (2100) 은 데이터에 기초하여 제 1 UE 의 의도에 관련된 의도-관련 정보를 식별하는 것을 더 포함할 수도 있고, 여기서 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV 레인에 진입하는 것 또는 eCall 을 행하는 것을 나타낸다. 예를 들어, 일 양태에서, (도 1 에서의 UE (148) 일 수도 있는) UE (104) 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 데이터에 기초하여 제 1 UE 의 의도에 관련된 의도-관련 정보를 식별할 수도 있고, 여기서, 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV 레인에 진입하는 것 또는 eCall 을 행하는 것을 나타낸다. 따라서, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 데이터에 기초하여, 제 1 UE 의 의도에 관련된 의도-관련 정보를 식별하기 위한 수단을 제공할 수도 있고, 여기서, 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV 레인에 진입하는 것 또는 eCall 을 행하는 것을 나타낸다. 예를 들어, 일 양태에서, 의도-관련 정보는 의도를 결정, 추론, 유도, 예측하는 등을 하고 제 1 UE 에 의도를 다시 전송하기 위해, 의도 표시자 (예를 들어, 여러 양태들을 참조하여 본원에 설명된 바와 같이 여러 메시지들, 경보들 등) 일 수도 있거나 또는 다른 디바이스, 예를 들어, RSU 에 의해 사용될 수 있는 센서 데이터의 실제 세트일 수도 있다.

블록 (2106) 에서, 방법 (2100) 은 의도-관련 정보를 제 2 UE 에 통신하는 것을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서의 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 의도-관련 정보를 제 2 UE (예를 들어, UE (149)) 로 통신할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 의도-관련 정보를 제 2 UE 에 통신하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 예를 들어, 도 1 을 참조로 본원에 설명된 바와 같이, UE (148), 및/또는 UE (148) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 협의 컴포넌트 (146), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 또는 트랜시버 (802)(도 23) 는 UE (149) 와 의도-관련 정보 (145) 를 통신할 수도 있고, UE (149) 에서의 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 는 적어도 또한 의도-관련 정보 (145) 를 수신하고 UE (148) 의 의도에 관한 UE (148) 와의 상호작용/협의를 지원하도록 구성되는 협의 컴포넌트 (146) 를 적어도 포함할 수도 있다.

선택적으로, 방법 (2100) 은 제 2 UE 로부터 비요구형 표시자를 수신하는 것을 더 포함할 수도 있고, 비요구형 표시자는 의도-관련 정보를 식별하는 것을 돕거나 트리거하도록 구성된다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 제 2 UE 로부터 비요구형 표시자를 수신할 수도 있고, 비요구형 표시자는 의도-관련 정보를 식별하는 것을 돕거나 트리거하도록 구성된다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트들, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 제 2 UE 로부터 비요구형 표시자를 수신하기 위한 수단을 제공할 수도 있고, 여기서 비요구형 표시자는 의도-관련 정보를 식별하는 것을 돕거나 트리거하도록 구성된다. 일 양태에서, 예를 들어, UE (148)(도 1) 또는 UE (148)(도 1) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 의도 유도 컴포넌트 (144))(도 23), 협의 컴포넌트 (146)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 또는 트랜시버 (802)(도 23) 는 의도-관련 정보 (145)(도 23) 의 식별을 돕거나 트리거하도록 UE (149) 로부터 비요구형 표시자를 수신할 수도 있고, UE (149) (도 1) 에서의 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23) 는 또한 UE (148)(도 23) 로 이러한 비요구형 표시자를 전송하도록 구성되는 협의 컴포넌트 (146) (도 23) 를 적어도 포함할 수도 있다.

선택적으로, 의도-관련 정보의 식별은 하나 이상의 센서들로부터 다른 디바이스로 데이터를 송신하는 것 및 데이터에 응답하여 다른 디바이스로부터 의도-관련 정보를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 하나 이상의 센서들로부터 다른 디바이스로 데이터를 송신하는 것 및 데이터에 응답하여 다른 디바이스로부터 의도-관련 정보를 수신하는 것에 의해 의도-관련 정보를 식별할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트들, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 하나 이상의 센서들로부터 다른 디바이스로 데이터를 송신하는 것, 및 데이터에 응답하여 다른 디바이스로부터 의도-관련 정보를 수신하는 것에 의해 의도-관련 정보를 식별하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 예를 들어, 도 1 을 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, UE (148), 및/또는 UE (148) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 의도 유도 컴포넌트 (144), 협의 컴포넌트 (146), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 또는 트랜시버 (802)(도 23) 는 다른 디바이스, 이를 테면, 이들에 한정되는 것은 아니지만, RSU (147) 로 센서 데이터 (142) 를 송신할 수도 있고, 이에 응답하여, UE (148) 의 의도에 관련된 의도-관련 정보를 수신할 수도 있고, 여기서, 의도-관련 정보는 데이터에 기초하여 RSU (147) 에 의해 식별된다. 일 양태에서, 예를 들어, RSU (147) 로부터 수신된 의도-관련 정보는 의도 유도 컴포넌트 (144) 가 UE (148) 의 의도를 식별할 수 있도록 디코딩할 수 있는 의도 표시자 (143) 를 포함할 수도 있다.

선택적으로, 다른 디바이스는 인프라스트럭처, RSU, 또는 MEC 플랫폼일 수도 있다.

선택적으로, 의도-관련 정보는 제 1 UE 의 의도를 식별하는 의도 식별자를 포함할 수도 있다.

선택적으로, 하나 이상의 센서들은 제 1 UE 와 관련되거나 상기 제 1 UE 의 주변 환경에 관련된 오브젝트, 상태 또는 이벤트를 검출하도록 구성될 수도 있다. 일 양태에서, 예를 들어, 도 1 을 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 센서 데이터 (142) 는 UE (148) 와 연관된 여러 센서들, 이를 테면, 카메라, 레이더, 또는 차량 내부 또는 외부에 물체를 모니터링하도록 구성된 LIDAR, 차량 내부 또는 외부를 검출하도록 구성된 근접 센서, 속도, 궤적, 연료 레벨 등과 같은 구동 데이터를 검출하는 센서들, 차량 내부 및 상태 센서들, 이를 테면, 타이어-압력 센서들, 엔진 상태 (예를 들어, 과열, 오일 압력, 요, 롤, 피치, 측면 가속도), 좌석 벨트 상태 또는 좌석 탑승 상태를 검출하도록 구성되는 근접 센서, 스티어링 휠 상에서 운전자의 손을 검출하기 위한 센서들, 카빈 내 카메라, 음성 검출 센서들, 초음파 센서들 (주차 지원 기능에서 예를 들어 사용됨) 등에 의해 생성될 수도 있다.

선택적으로, 블록 (2104) 에서 식별하는 것은 데이터에 대한 센서 융합을 수행하는 것; 또는 데이터에 머신 러닝을 적용하는 것 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서의 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 데이터에 대한 센서 융합을 수행하는 것; 또는 데이터에 머신 러닝을 적용하는 것 중 적어도 하나를 행할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 데이터에 대한 센서 융합을 수행하는 것; 또는 데이터에 머신 러닝을 적용하는 것 중 적어도 하나를 행하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 임박한 조작 또는 액션, 예를 들어, 의도를 결정 및/또는 예측하기 위하여 여러 센서들로부터의 데이터의 결합 및 분석을 포함하는, 센서 융합에 기초하여 V2X 통신을 위한 의미있는 이벤트들/정보를 생성할 수도 있다. 일 양태에서, 예를 들어, 운전자의 의도에 관한 유용한 이벤트들은 다수의 인-카 센서들로부터의 입력에 기초하여 생성/예측된다. 일부 구현들에서, 예를 들어, 센서들로부터의 입력들은 의도를 추론하는데 직접 사용될 수도 있다. 일부 구현들에서, 예를 들어, 센서들로부터의 입력들은 의도를 추론하는데 직접 사용될 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 일부 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 이들에 한정되는 것은 아니지만, 차량 운전자 및 차랑의 운전자 사용자들 또는 개별 운전자 사용자의 습관 또는 운전 이력; 또는 자율 운전 차량의 이벤트에서, 승객 또는 승객들의 습관, 또는 차량 운전 이력을 식별하는 것에 기초하여 특정 이벤트들을 유도하도록 센서 데이터에 머신 러닝 메카니즘을 적용할 수도 있다.

선택적으로, 블록 (2106) 에서 통신하는 것은 의도-관련 정보를 포함하는 V2X 메시지를 브로드캐스트, 유니캐스트 또는 멀티캐스트를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 의도-관련 정보를 포함하는 V2X 메시지를 브로드캐스트, 유니캐스트 또는 멀티캐스트할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 의도-관련 정보를 포함하는 V2X 메시지를 브로드캐스트, 유니캐스트 또는 멀티캐스트하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 도 2 를 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 A (202), 및/또는 차량 A (202) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 V2X 액션 (208) 을 브로드캐스트 또는 멀티캐스트, 예를 들어, 파킹 스폿을 나온다는 경보를 브로드캐스트 또는 멀티캐스트할 수도 있다. 의도를 통신하는 것에 후속하여, 차량 A (202) 는 파킹 스폿을 나오려 한다는 차량 A (202) 의 의도 및 차량 B (204) 및/또는 VRU들 (206) 의 안전성에 대한 의도의 가능한 영향에 관하여 차량 B (204) 및/또는 VRU들 (206) 와의 협의에 참여할 수도 있다. 다른 양태에서, 예를 들어, 도 4 를 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 A (202), 및/또는 차량 A (202) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 의도-관련 정보를 포함하는 대응하는 V2X 액션 (208) 을 유니캐스트할 수도 있으며, 예를 들어, 차량 B (204) 및/또는 근방에 있는 다른 도로 사용자들, 이를 테면, 차량 A (202) 의 근방에 있는 하나 이상 VRU들 (206) 에 문 열림의 경보를 유니캐스트할 수도 있다.

선택적으로, 블록 (2106) 에서 통신하는 것은 네트워크, 인프라스트럭처, RSU, 중계기, 또는 Uu 접속성을 포함하는 WAN (wide area network) 접속을 통하여 V2X 통신을 수행하는 것을 포함하고, V2X 통신은 의도-관련 정보를 포함한다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 네트워크, 인프라스트럭처, RSU, 중계기, 또는 Uu 접속성을 포함하는 WAN 접속을 통하여 V2X 통신을 수행할 수도 있고, V2X 통신은 의도-관련 정보를 포함한다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 네트워크, 인프라스트럭처, RSU, 중계기, 또는 Uu 접속성을 포함하는 WAN 접속을 통하여 V2X 통신을 수행하기 위한 수단을 제공할 수도 있고, V2X 통신은 의도-관련 정보를 포함한다. 예를 들어, 하나의 비제한적 양태에서, 도 1 를 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, UE (148), 및/또는 UE (148) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 센서 데이터 (142) 및/또는 센서 데이터 (142) 에 기초하는 대응하는 의도 표시자 (143) 를 포함하는 의도-관련 정보 (145) 를 상호작용 V2X 통신들을 통하여 UE (149) 와 공유할 수도 있고, V2X 통신들은 예를 들어, D2D 통신 링크들 (158) 을 D2D 통신 시스템 (141) 에서 포함할 수도 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로 V2X 통신들은 네트워크를 통하여 전송될 수도 있거나, 또는 예를 들어, RSU (147) 에 의해 중계될 수도 있다.

선택적으로, 의도-관련 정보는 제 1 UE 또는 제 1 UE 와 연관된 장치의 물리적 조작을 나타낼 수도 있고 방법 (2100) 은 제 2 UE 와 물리적 조작을 협의하는 것을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23), 등은 제 2 UE 와 물리적 조작을 협의할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 제 2 UE 와 물리적 조작을 협의하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 도 2 를 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 A (202), 및/또는 차량 A (202) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 파킹 스폿을 나오려 한다는 차량 A (202) 의 의도 및 차량 B (204) 및/또는 VRU들 (206) 의 안전성에 대한 의도의 가능한 영향에 관하여 차량 B (204) 및/또는 VRU들 (206) 와의 협의에 참여할 수도 있다.

선택적으로 협의하는 것은 물리적 조작을 중지하라는 제 2 UE 로부터의 요청을 수신하는 것; 및 물리적 조작의 중지를 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로 전송하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 물리적 조작을 중지하라는 제 2 UE 로부터의 요청을 수신하고; 물리적 조작의 중지를 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로 전송할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트들, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 물리적 조작을 중지하라는 제 2 UE 로부터의 요청을 수신하고; 물리적 조작의 중지를 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로 전송하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 도 3 를 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 A (202), 및/또는 차량 A (202) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 차량 A (202) 가 조작을 진행하면, 예를 들어, 파킹 스폿을 나오면, 차량 B (204) 가 가능성있는 안전성 문제들을 결정할 때, 차량 A (202) 에게 조작을 중지하도록 지시하는 메시지를 차량 B (204) 로부터 (예를 들어, 유니캐스트를 통해) 수신할 수 있다. 이에 응답하여, 차량 A (202), 및/또는 차량 A (202) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 차량 B (204) 에 확인응답 및 조작의 중지를 확인하는 메시지를 (예를 들어, 유니캐스트를 통해) 전송할 수도 있다.

선택적으로 협의하는 것은 물리적 조작을 수정하라는 제 2 UE 로부터의 요청을 수신하는 것; 및 물리적 조작의 수정을 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로 전송하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (148) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 물리적 조작을 수정하라는 제 2 UE 로부터의 요청을 수신하고; 물리적 조작의 수정을 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로 전송할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트들, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 물리적 조작을 수정하라는 제 2 UE 로부터의 요청을 수신하고; 물리적 조작의 수정을 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로 전송하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 도 10 및 도 11 을 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 A (704), 및/또는 차량 A (704) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 VRU (702) 와의 안전한 통과 거리를 보장하기 위해, 다가오는 차량 B (706) 와 의도-관련 V2X-기반 협의 (712) 를 수행할 수 있다. 예를 들어, VRU (702) 까지의 계산된 의도된 통과 거리가 임계값 미만이라고 결정한 후에, 차량 A (704) 는 물리적 조작을 수정하는 것, 예를 들어, 차량 A (704) 가 서행하는 것에 의해, VRU (702) 까지의 불안전한 측면 통과 거리를 결정할 수도 있고, 안전한 통과를 가능하게 하도록 차량 B (706) 와 협의할 수도 있고, 조작의 수정을 확인하도록 확인 메시지를 차량 B (706) 로 전송할 수도 있다.

도 22 에서, 방법 (2200) 은 제 2 UE 의 의도를 결정하기 위한 데이터를 갖는 센서들을 포함하는 제 2 UE 와 통신하여 (예를 들어, 차량 통신 시스템 또는 기법을 통하여) 제 1 UE 에 의해 수행될 수도 있다.

블록 (2202) 에서, 제 1 UE 에서의 무선 통신의 방법 (2200) 은 제 2 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터의 데이터에 기초하여 제 2 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 것으로서, 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV 레인에 진입하는 것 또는 eCall 을 행하는 것을 나타내는, 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, (도 1 에서의 UE (149) 일 수도 있는) UE (104) 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 제 2 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터의 데이터에 기초하여 제 2 UE 의 의도에 관련된 의도-관련 정보를 포함하는 (도 1 에서의 UE (148) 일 수도 있는) 제 2 UE 로부터 메시지를 수신할 수도 있고, 여기서, 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV 레인에 진입하는 것 또는 eCall 을 행하는 것을 나타낸다. 따라서, UE (104) 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 제 2 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터의 데이터에 기초하여 제 2 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하기 위한 수단을 제공할 수도 있고, 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통해 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV 레인에 진입하는 것 또는 eCall 을 행하는 것을 나타낸다. 일 양태에서, 예를 들어, 도 1 을 참조로 본원에 설명된 바와 같이, UE (149) 및/또는 UE (149) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 협의 컴포넌트 (146), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 또는 트랜시버 (802)(도 23) 는 UE (148) 로부터 의도-관련 정보 (145) 를 수신할 수도 있고, 여기서, 의도-관련 정보 (145) 는 UE (148) 에 관련되거나 또는 UE (148) 의 주변 환경에 관련된 오브젝트, 상태 또는 이벤트를 검출하도록 구성된 하나 이상의 센서들로부터 센서 데이터 (142) 에 기초하여 유도된다.

블록 (2204) 에서, 방법 (2200) 은 의도-관련 정보에 관하여 제 2 UE 와 통신하는 것을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (149) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 의도-관련 정보에 관하여 제 2 UE (이는 도 1 에서의 UE (148) 일 수도 있음) 와 통신할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 의도-관련 정보에 관하여 제 2 UE 와 통신하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 도 2 를 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 B (204), 및/또는 차량 B (204) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 파킹 스폿을 나온다는 차량 A (202) 의 의도 및 차량 B (204) 및/또는 VRU들 (206) 의 안전성에 대한 의도의 가능한 영향에 관하여 차량 A (202) 와의 협의에 참여할 수도 있다.

선택적으로, 블록 (2202) 에서 수신하는 것은 의도-관련 정보를 포함하는 제 2 UE 로부터의 V2X 메시지를 브로드캐스트, 유니캐스트 또는 멀티캐스트를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (149) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 의도-관련 정보를 포함하는 브로드캐스트, 유니캐스트 또는 멀티캐스트 V2X 메시지를 제 2 UE (이는 도 1 에서의 UE (148) 일 수도 있음) 로부터 수신할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 의도-관련 정보를 포함하는 브로드캐스트, 유니캐스트 또는 멀티캐스트 V2X 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 도 2 를 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 B (204), 및/또는 차량 B (204) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 차량 A (202) 로부터의 브로드캐스트 또는 멀티캐스트 메시지, 예를 들어, 파킹 스폿을 나온다는 경보를 포함한 V2X 액션 (208) 을 수신할 수도 있다. 이에 후속하여, 차량 B (204) 는 파킹 스폿을 나오려 한다는 차량 A (202) 의 의도 및 차량 B (204) 및/또는 VRU들 (206) 의 안전성에 대한 의도의 가능한 영향에 관하여 차량 A (202) 와의 협의에 참여할 수도 있다. 다른 양태에서, 예를 들어, 도 4 를 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 B (204), 및/또는 차량 B (204) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 차량 A (202) 로부터의 유니캐스트 메시지, 예를 들어, 의도-관련 정보, 이를 테면, 문 열림 경보를 포함하는 V2X 액션 (208) 을 수신할 수도 있다.

선택적으로, 의도-관련 정보는 제 2 UE 또는 제 2 UE 와 연관된 장치의 물리적 조작을 나타낸다.

선택적으로, 방법 (2200) 은 물리적 조작이 제 1 UE 또는 제 3 UE 중 적어도 하나에 영향을 준다고 결정하는 것을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (149) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23), 등은 물리적 조작이 제 1 UE 또는 제 3 UE 중 적어도 하나에 영향을 준다고 결정할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 물리적 조작이 제 1 UE 또는 제 3 UE 중 적어도 하나에 영향을 준다고 결정하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 도 2 를 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 B (204), 및/또는 차량 B (204) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 차량 A (202) 가 파킹 스폿을 나오는 것을 진행하면 가능한 안전성 문제들을 결정할 수도 있다. 가능한 안전성 문제들은 예를 들어, 차량 B (204) 가 안전하게 정차 또는 경로 변경을 하는데 불충분한 시간을 포함할 수도 있다.

선택적으로 블록 (2204) 에서 통신하는 것은 제 2 UE 와 물리적 조작을 협의하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (149) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23), 등은 제 2 UE 와 물리적 조작을 협의할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 제 2 UE 와 물리적 조작을 협의하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 도 2 를 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 B (204), 및/또는 차량 B (204) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 파킹 스폿을 나온다는 차량 A (202) 의 의도 및 차량 B (204) 및/또는 VRU들 (206) 의 안전성에 대한 의도의 가능한 영향에 관하여 차량 A (202) 와의 협의에 참여할 수도 있다.

선택적으로, 제 2 UE 또는 제 3 UE 는 VRU 를 포함하고, 물리적 조작은 VRU 를 위험하게 한다.

선택적으로, 협의하는 것은 물리적 조작을 중지하라는 제 2 UE 로부터의 요청을 전송하는 것; 및 물리적 조작의 중지를 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (149) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 물리적 조작을 중지하라는 요청을 제 2 UE 에 전송하고; 물리적 조작의 중지를 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로부터 수신할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트들, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 물리적 조작을 중지하라는 요청을 제 2 UE 로 전송하고; 물리적 조작의 중지를 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 도 3 을 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 B (204), 및/또는 차량 B (204) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 차량 A (202) 가 조작을 진행하면, 예를 들어, 파킹 스폿을 나오면, 차량 B (204) 가 가능성있는 안전성 문제들을 결정할 때, 차량 A (202) 에게 조작을 중지하도록 지시하는 메시지를 차량 A (202) 로 (예를 들어, 유니캐스트를 통해) 전송할 수 있다. 이에 응답하여, 차량 A (202), 및/또는 차량 A (202) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 차량 B (204) 에 확인응답 및 조작의 중지를 확인하는 메시지를 (예를 들어, 유니캐스트를 통해) 전송할 수도 있다.

선택적으로, 협의하는 것은 물리적 조작을 수정하라는 제 2 UE 로 요청을 전송하는 것; 및 물리적 조작의 수정을 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, UE (104)(이는 도 1 에서 UE (149) 일 수도 있음), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 물리적 조작을 수정하라는 요청을 제 2 UE 에 전송하고; 물리적 조작의 수정을 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로부터 수신할 수도 있다. 이에 따라, UE (104), 및/또는 UE (104) 의 컴포넌트들, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 물리적 조작을 수정하라는 요청을 제 2 UE 로 전송하고; 물리적 조작의 수정을 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 도 10 및 도 11 를 참조하여 본원에 설명된 바와 같이, 차량 A (706), 및/또는 차량 A (706) 의 컴포넌트, 이를 테면, 상호작용 통신 컴포넌트 (140)(도 23), 모뎀 (814)(도 23), 프로세서 (812)(도 23), 트랜시버 (802)(도 23) 등은 VRU (702) 와의 안전한 통과 거리를 보장하도록 차량 A (704) 와 의도-관련 V2X-기반 협의 (712) 를 수행할 수도 있다. 예를 들어, VRU (702) 까지의 계산된 의도된 통과 거리가 임계값 미만이라고 결정한 후에, 차량 A (704) 는 물리적 조작을 수정하는 것, 예를 들어, 차량 A (704) 가 서행하는 것에 의해, VRU (702) 까지의 불안전한 측면 통과 거리를 결정할 수도 있고, 안전한 통과를 가능하게 하도록 차량 B (706) 와 협의할 수도 있고, 조작의 수정을 확인하도록 확인 메시지를 차량 B (706) 로 전송할 수도 있다.

위의 양태들의 어느 것에서, UE 는 다수의 UE들로부터 데이터를 수신할 수도 있거나 또는 다수의 UE들에 의도를 통신할 수도 있다. 예를 들어, 일부 양태들에서, 데이터는 다수의 UE들로부터 수신될 수도 있고, 의도-관련 정보는 다수의 UE들에 통신될 수도 있고/있거나 조작은 다수의 UE들과 협의될 수도 있다.

위의 양태들의 어느 것에서, 제 1 UE 또는 제 2 UE 의 기능성의 적어도 일부는 네트워크 컴포넌트, RSU, 등에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 컴포넌트들은 의도 유도에 사용될 수도 있다.

도 23 을 참조하면, UE (148) 또는 UE (149) 일 수도 있는 UE (104) 의 구현의 일 예는 여러 컴포넌트들을 포함할 수도 있고, 이들 중 일부는 위에 이미 설명되어 있지만, 그러나, 컴포넌트들, 이를 테면, 하나 이상의 버스들 (844) 을 통하여 통신하는 하나 이상의 프로세서들 (812) 및 메모리 (816) 및 트랜시버 (802) 를 포함하고, 이는 모뎀 (814) 및 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 와 연계하여 도 1 에서의 D2D 통신 시스템 (141) 에서 상호작용 통신에 관련되어 본원에 설명된 기능들의 하나 이상을 실행하도록 동작할 수도 있다. 또한, 그 하나 이상의 프로세서들 (812), 모뎀 (814), 메모리 (816), 트랜시버 (802), RF 프론트 엔드 (888) 및 하나 이상의 안테나들 (865) 은 하나 이상의 라디오 액세스 기술들에서 음성 및/또는 데이터 호들을 (동시에 또는 비-동시에) 지원하도록 구성될 수도 있다. 안테나들 (865) 은 하나 이상의 안테나들, 안테나 엘리먼트들 및/또는 안테나 어레이들을 포함할 수도 있다.

일 양태에서, 하나 이상의 프로세서들 (812) 은 하나 이상의 모뎀 프로세서들을 사용하는 모뎀 (814) 을 포함할 수 있다. 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 와 관련된 다양한 기능들은 모뎀 (814) 및/또는 프로세서 (812) 에 포함될 수도 있으며, 일 양태에서는, 단일 프로세서에 의해 실행될 수 있지만, 다른 양태들에서는, 기능들의 상이한 것들이 2 이상의 상이한 프로세서들의 조합에 의해 실행될 수도 있다. 예를 들어, 일 양태에서, 하나 이상의 프로세서들 (812) 은 모뎀 프로세서, 또는 기저대역 프로세서, 또는 디지털 신호 프로세서, 또는 송신 프로세서, 또는 수신기 프로세서, 또는 트랜시버 (802) 와 연관된 트랜시버 프로세서의 어느 하나 또는 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 다른 양태들에서, 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 와 연관된 모뎀 (814) 및/또는 하나 이상의 프로세서들 (812) 의 특징들의 일부는 트랜시버 (802) 에 의해 수행될 수도 있다.

또한, 메모리 (816) 는 본원에서 사용되는 데이터 및/또는 애플리케이션들 (875) 의 로컬 버전들, 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 및/또는 적어도 하나의 프로세서 (812) 에 의해 실행되는 그의 서브컴포넌트들의 하나 이상을 저장하도록 구성될 수도 있다. 메모리 (816) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 판독 전용 메모리 (ROM), 테이프들, 자기 디스크들, 광학 디스크들, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 및 이들의 임의의 조합과 같이 컴퓨터 또는 적어도 하나의 프로세서 (812) 에 의해 사용가능한 임의의 타입의 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 일 양태에서, 예를 들어, 메모리 (816) 는, UE (104) 가 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 및/또는 이것의 하나 이상의 서브컴포넌트들을 실행하도록 적어도 하나의 프로세서 (812) 를 동작시키고 있을 경우, 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 및/또는 그 서브컴포넌트들 중 하나 이상을 정의하는 하나 이상의 컴퓨터 실행가능 코드들 및/또는 그와 연관된 데이터를 저장하는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체일 수도 있다.

트랜시버 (802) 는 적어도 하나의 수신기 (806) 및 적어도 하나의 송신기 (808) 를 포함할 수도 있다. 수신기 (806) 는 데이터를 수신하기 위해 프로세서에 의해 실행가능한 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 소프트웨어 코드를 포함할 수도 있고, 그 코드는 명령들을 포함하고 메모리 (예를 들어, 컴퓨터 판독가능 매체) 에 저장된다. 수신기 (806) 는, 예를 들어, 라디오 주파수 (radio frequency; RF) 수신기일 수도 있다. 일 양태에서, 수신기 (806) 는 적어도 하나의 기지국 (102) 또는 다른 UE (104) 에 의해 송신되는 신호들을 수신할 수도 있다. 추가적으로, 수신기 (806) 는 이러한 수신된 신호들을 프로세싱할 수도 있고, 또한, 비제한적으로 Ec/Io, SNR, RSRP, RSSI 등과 같은 신호들의 측정치들을 획득할 수도 있다. 송신기 (808) 는 데이터를 송신하기 위해 프로세서에 의해 실행가능한 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 소프트웨어 코드를 포함할 수도 있고, 그 코드는 명령들을 포함하고 메모리 (예를 들어, 컴퓨터-판독가능 매체) 에 저장된다. 송신기 (808) 의 적합한 예는 RF 송신기를 포함할 수도 있지만, 이에 한정되지는 않는다.

더욱이, 일 양태에서, UE (104) 는, 라디오 송신물들, 예를 들어, 적어도 하나의 기지국 (102) 에 의해 송신되는 무선 통신물들 또는 UE (104) 에 의해 송신되는 무선 송신물들을 수신 및 송신하기 위한 트랜시버 (802) 및 하나 이상의 안테나들 (865) 과 통신하면서 동작할 수도 있는 RF 프론트 엔드 (888) 를 포함할 수도 있다. RF 프론트 엔드 (888) 는 하나 이상의 안테나들 (865) 에 접속될 수도 있고, 하나 이상의 저-잡음 증폭기 (LNA) 들 (890), 하나 이상이 스위치들 (892), 하나 이상의 전력 증폭기 (PA) 들 (898), 및 RF 신호들을 송신 및 수신하기 위한 하나 이상의 필터들 (896) 을 포함할 수 있다.

일 양태에서, LNA (890) 는 수신된 신호를 원하는 출력 레벨로 증폭할 수 있다. 일 양태에서, 각각의 LNA (890) 는 특정된 최소 및 최대 이득 값들을 가질 수도 있다. 일 양태에서, RF 프론트 엔드 (888) 는 특정 애플리케이션에 대해 원하는 이득 값에 기초하여 특정 LNA (890) 및 그것의 특정된 이득 값을 선택하기 위해 하나 이상의 스위치들 (892) 을 이용할 수도 있다.

추가적으로, 예를 들어, 하나 이상의 PA(들) (898) 은 RF 출력을 위한 신호를 원하는 출력 전력 레벨로 증폭하기 위해 RF 프론트 엔드 (888) 에 의해 사용될 수도 있다. 일 양태에서, 각각의 PA (898) 는 특정된 최소 및 최대 이득 값들을 가질 수도 있다. 일 양태에서, RF 프론트 엔드 (888) 는 특정 애플리케이션에 대해 원하는 이득 값에 기초하여 특정 PA (898) 및 그것의 특정된 이득 값을 선택하기 위해 하나 이상의 스위치들 (892) 을 이용할 수도 있다.

또한, 예를 들어, 하나 이상의 필터들 (896) 이 입력 RF 신호를 획득하기 위해 수신된 신호를 필터링하기 위해 RF 프론트 엔드 (888) 에 의해 사용될 수 있다. 유사하게, 일 양태에서, 예를 들어, 각각의 필터 (896) 는 송신을 위한 출력 신호를 생성하기 위해 각각의 PA (898) 로부터의 출력을 필터링하기 위해 사용될 수 있다. 일 양태에서, 각각의 필터 (896) 는 특정 LNA (890) 및/또는 PA (898) 에 접속될 수 있다. 일 양태에서, RF 프론트 엔드 (888) 는, 트랜시버 (802) 및/또는 프로세서 (812) 에 의해 특정되는 바와 같은 구성에 기초하여, 특정된 필터 (896), LNA (890), 및/또는 PA (898) 를 이용하여 송신 또는 수신 경로를 선택하기 위해 하나 이상의 스위치들 (892) 을 이용할 수 있다.

이와 같이, 트랜시버 (802) 는 RF 프론트 엔드 (888) 를 경유하여 하나 이상의 안테나들 (865) 을 통해 무선 신호들을 송신 및 수신하도록 구성될 수도 있다. 일 양태에서, 트랜시버는 UE (104) 가 예를 들어, 하나 이상의 기지국들 (102) 또는 하나 이상의 기지국들 (102) 과 연관된 하나 이상의 셀들과 통신할 수 있도록 특정된 주파수로 동작하도록 튜닝될 수도 있다. 일 양태에서, 예를 들어, 모뎀 (814) 은, 모뎀 (814) 에 의해 사용되는 통신 프로토콜 및 UE (104) 의 UE 구성에 기초하여 특정된 주파수 및 전력 레벨에서 동작하도록 트랜시버 (802) 를 구성할 수 있다.

일 양태에서, 모뎀 (814) 은 멀티밴드-멀티모드 모뎀일 수 있고, 이는, 디지털 데이터가 트랜시버 (802) 를 이용하여 전송 및 수신되도록, 디지털 데이터를 프로세싱하고 트랜시버 (802) 와 통신할 수 있다. 일 양태에서, 모뎀 (814) 은 다중 대역일 수 있고, 특정 통신 프로토콜에 대해 다수의 주파수 대역들을 지원하도록 구성될 수 있다. 일 양태에서, 모뎀 (814) 은 멀티모드일 수 있고, 다수의 동작 네트워크들 및 통신 프로토콜들을 지원하도록 구성될 수 있다. 일 양태에서, 모뎀 (814) 은 특정 모뎀 구성에 기초하여 네트워크로부터의 신호들의 송신 및/또는 수신을 가능하게 하기 위해 UE (104) 의 하나 이상의 컴포넌트들 (예를 들어, RF 프론트 엔드 (888), 트랜시버 (802)) 를 제어할 수 있다. 일 양태에서, 모뎀 구성은 모뎀의 모드 및 사용되는 주파수 대역에 기초할 수 있다. 또 다른 양태에서, 모뎀 구성은 셀 선택 및/또는 셀 재선택 동안 네트워크에 의해 제공되는 바와 같이 UE (104) 와 연관된 UE 구성 정보에 기초할 수 있다.

도 24 를 참조하면, 도 1 에서의 기지국 (102) 일 수도 있는 기지국의 구현의 일 예는 다양한 컴포넌트들을 포함할 수도 있으며, 그 일부는 위에 이미 설명되었지만, 무선 통신들에 관련된 본원에서 설명된 기능들 중 하나 이상을 실행하기 위해 모뎀 (1014) 과 연계하여 동작할 수 있는, 하나 이상의 버스들 (1054) 을 통해 통신하는 하나 이상의 프로세서들 (1012) 및 메모리 (1016), 및 트랜시버 (1002) 와 같은 컴포넌트들을 포함한다. 또한, 그 하나 이상의 프로세서들 (1012), 모뎀 (1014), 메모리 (1016), 트랜시버 (1002), RF 프론트 엔드 (1088) 및 하나 이상의 안테나들 (1065) 은 하나 이상의 라디오 액세스 기술들에서 음성 및/또는 데이터 호들을 (동시에 또는 비-동시에) 지원하도록 구성될 수도 있다. 안테나들 (1065) 은 하나 이상의 안테나들, 안테나 엘리먼트들 및/또는 안테나 어레이들을 포함할 수도 있다.

트랜시버 (1002), 수신기 (1006), 송신기 (1008), 하나 이상의 프로세서들 (1012), 메모리 (1016), 애플리케이션들 (1075), 버스들 (1054), RF 프론트 엔드 (1088), LNA 들 (1090), 스위치들 (1092), 필터들 (1096), PA 들 (1098), 및 하나 이상의 안테나들 (1065) 은 전술한 바와 같이 UE (104) 의 대응하는 컴포넌트들과 동일하거나 유사하지만, UE 동작들과 반대되는 기지국 동작들을 위해 구성되거나 다르게는 프로그래밍될 수도 있다.

도 25 는 액세스 네트워크에서 UE (1250) 와 통신하는 기지국 (1210) 의 블록도이며, 여기서 기지국 (1210) 은 도 1 에서의 기지국 (102) 과 동일할 수도 있거나 또는 적어도 일부분을 포함할 수도 있고, UE (1250) 는 도 1 에서의 UE (104) 와 동일할 수도 있거나 또는 적어도 일부분을 포함할 수도 있다. DL 에서, EPC (160) 로부터의 IP 패킷들이 제어기/프로세서 (1275) 에 제공될 수도 있다. 제어기/프로세서 (1275) 는 계층 3 및 계층 2 기능성을 구현한다. 계층 3 은 무선 리소스 제어 (RRC) 계층을 포함하고 계층 2 는 서비스 데이터 적응 프로토콜 (SDAP) 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 무선 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층을 포함한다. 제어기/프로세서 (575) 는 시스템 정보 (예를 들어, MIB, SIB) 의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어 (예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 RRC 접속 해제), 무선 액세스 기술 (RAT) 간 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축 해제, 보안 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 패킷 데이터 유닛 (PDU) 들의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛 (SDU) 의 연결 (concatenation), 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU 의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 리오더링 (reordering) 과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널과 전송 채널 사이의 매핑, 전송 블록 (TB) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ 를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.

송신 (TX) 프로세서 (1216) 및 수신 (RX) 프로세서 (1270) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 1 기능성을 구현한다. 물리적 (PHY) 계층을 포함하는 계층 1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (forward error correction; FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙 (interleaving), 레이트 정합, 물리적 채널들 상으로의 맵핑, 물리적 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. TX 프로세서 (1216) 는 다양한 변조 방식들 (예를 들어, 바이너리 위상-시프트 키잉 (BPSK), 직교 위상-시프트 키잉 (QPSK), M-위상-시프트 키잉 (M-PSK), M-직교 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초하여 신호 성상도 (signal constellation) 들로의 맵핑을 처리한다. 다음으로, 코딩 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 스플리팅될 수도 있다. 다음으로, 각각의 스트림은 OFDM 서브캐리어로 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호 (예를 들어, 파일럿) 으로 다중화되고, 다음으로 역 고속 푸리어 변환 (IFFT) 을 이용하여 함께 조합되어 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리적 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 스트림은 공간적으로 프리코딩되어 다수의 공간적 스트림들을 생성한다. 채널 추정기 (1274) 로부터의 채널 추정치들이 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해서 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해서 사용될 수도 있다. 채널 추정치는 UE (1250) 에 의해 송신된 기준 신호 및/또는 채널 상태 피드백으로부터 유도될 수도 있다. 각각의 공간 스트림은 그 후 별도의 송신기 (1218TX) 를 통해 상이한 안테나 (1220) 에 제공될 수도 있다. 각각의 송신기 (1218TX) 는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

UE (1250) 에서는, 각각의 수신기 (1254RX) 가 그 개개의 안테나 (1252) 를 통해 신호를 수신한다. 각각의 수신기 (1254RX) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복구하고, 정보를 수신기 (RX) 프로세서 (1256) 에 제공한다. TX 프로세서 (1268) 및 RX 프로세서 (1256) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 1 기능성을 구현한다. RX 프로세서 (1256) 는 UE (1250) 에 대해 예정된 임의의 공간적 스트림들을 복구하기 위하여 정보에 대한 공간적 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다수의 공간적 스트림들이 UE (1250) 에 대해 예정될 경우, 이들은 RX 프로세서 (1256) 에 의해 단일의 OFDM 심볼 스트림으로 합성될 수도 있다. RX 프로세서 (1256) 는 그 다음, 고속 푸리에 변환 (Fast Fourier Transform; FFT) 을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별도의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 참조 신호들은, 기지국 (1210) 에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 컨스텔레이션 지점들을 결정하는 것에 의해 복원되고 복조된다. 이 연판정 (soft decision) 들은 채널 추정기 (1258) 에 의해 연산된 채널 추정치들에 기초할 수도 있다. 다음으로, 연판정들은 물리적 채널 상에서 기지국 (1210) 에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위하여 디코딩되고 디인터리빙된다. 데이터 및 제어 신호들은 그 다음으로, 계층 3 및 계층 2 기능성을 구현하는 제어기/프로세서 (1259) 에 제공된다.

제어기/프로세서 (1259) 는 프로그램 코드들 및 데이터를 저장하는 메모리 (1260) 와 연관될 수 있다. 메모리 (1260) 는 컴퓨터-판독가능 매체로서 지칭될 수도 있다. UL 에서, 제어기/프로세서 (1259) 는 EPC (160) 로부터의 IP 패킷들을 복원하기 위하여 전송 및 논리적 채널들 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 재조립, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공한다. 제어기/프로세서 (1259) 는 또한, HARQ 동작들을 지원하기 위하여 ACK 및/또는 NACK 프로토콜을 이용한 에러 검출을 담당한다.

기지국 (1210) 에 의한 DL 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 제어기/프로세서 (1259) 는 시스템 정보 (예를 들어, MIB, SIB들) 포착, RRC 접속들, 및 측정 리포팅과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 및 보안성 (암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들 의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 재-어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 간의 매핑, TB들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 리포팅, HARQ 를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.

참조 신호로부터 채널 추정기 (1258) 에 의해 유도되거나 또는 기지국 (1210) 에 의해 피드백 송신된 채널 추정치들은, 적합한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고, 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해서 TX 프로세서 (1268) 에 의해 사용될 수도 있다. TX 프로세서 (1268) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 별도의 송신기들 (1254TX) 을 통해 상이한 안테나 (1252) 에 제공될 수도 있다. 각각의 송신기 (1254TX) 는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

UL 송신은 기지국 (1210) 에서, UE (1250) 에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 방법과 유사한 방식으로 프로세싱된다. 각각의 수신기 (1218RX) 는 그 각각의 안테나 (1220) 를 통해 신호를 수신한다. 각각의 수신기 (1218RX) 는 RF 캐리어 상에 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 RX 프로세서 (1270) 에 제공한다.

제어기/프로세서 (1275) 는 프로그램 코드들 및 데이터를 저장하는 메모리 (1276) 와 연관될 수 있다. 메모리 (1276) 는 컴퓨터-판독가능 매체로서 지칭될 수도 있다. UL 에서, 제어기/프로세서 (1275) 는 전송 채널과 논리 채널 사이의 역다중화, 패킷 재조립, 해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE (1250) 로부터 IP 패킷들을 복원한다. 제어기/프로세서 (1275) 로부터의 IP 패킷들은 EPC (160) 에 제공될 수도 있다. 제어기/프로세서 (1275) 는 또한, HARQ 동작들을 지원하기 위하여 ACK 및/또는 NACK 프로토콜을 이용한 에러 검출을 담당한다.

TX 프로세서 (1268), RX 프로세서 (1256) 및 제어기/프로세서 (1259) 중 적어도 하나는 도 1 의 UE (104)(예를 들어, UE (148) 또는 UE (149)) 의 상호작용 통신 컴포넌트 (140) 와 연계한 양태들을 수행하도록 구성될 수도 있다.

개시된 프로세스들/플로우차트들에서 블록들의 특정 순서 또는 계위는 예시의 접근법들의 예시임이 이해된다. 설계 선호들에 기초하여, 프로세스들/플로우차트들에서 블록들의 특정 순서 또는 계위는 재배열될 수도 있다는 것이 이해된다. 또한, 일부 블록들은 조합될 수도 있거나 생략될 수도 있다. 첨부한 방법 청구항들은, 샘플 순서에서 다양한 블록들의 엘리먼트들을 제시하고, 제시된 특정 순서 또는 계층으로 한정하는 것을 의미하지는 않는다.

이전의 설명은 당업자가 본원에 기재된 다양한 양태들을 실시하는 것을 가능하게 하기 위해서 제공된다. 이 양태들에 대한 다양한 수정들은 당업자들에게 용이하게 명백할 것이고, 본원에서 정의된 일반적인 원리들은 다른 양태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 청구항들은 본원에 기재된 다양한 양태들로 한정되는 것으로 의도되지 않으며, 청구항 문언에 부합하는 전체 범위가 부여되어야 하고, 단수형 엘리먼트에 대한 언급은, 특별히 그렇게 언급되지 않으면 "하나 및 오직 하나" 를 의미하도록 의도된 것이 아니라 오히려 "하나 이상" 을 의미하도록 의도된다. "예시적인" 이라는 용어는 "예, 실례, 또는 예시로서 역할하는" 을 의미하는 것으로 본원에서 사용된다. "예시적인" 이라는 용어는 "예, 실례, 또는 예시로서 역할하는" 을 의미하는 것으로 본원에서 사용된다. 명확하게 달리 언급되지 않는 한, 용어 "몇몇" 은 하나 이상을 나타낸다. "A, B, 또는 C 중 적어도 하나", "A, B, 또는 C 중 하나 이상", "A, B, 및 C 중 적어도 하나", "A, B, 및 C 중 하나 이상", 및 "A, B, C 또는 이들의 임의의 조합" 과 같은 조합들은 A, B, 및/또는 C 의 임의의 조합을 포함하고, A 의 배수들, B 의 배수들, 또는 C 의 배수들을 포함할 수도 있다. 구체적으로, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나", "A, B, 또는 C 중 하나 이상", "A, B, 및 C 중 적어도 하나", "A, B, 및 C 중 하나 이상", 및 "A, B, C 또는 이들의 임의의 조합" 과 같은 조합들은 A만, B만, C만, A 및 B, A 및 C, B 및 C, 또는 A 와 B 와 C 일 수도 있으며 여기서, 임의의 그러한 조합들은 A, B, 또는 C 의 하나 이상의 멤버 또는 멤버들을 포함할 수도 있다. 당업자에게 공지되거나 나중에 공지되게 될 본 개시 전반에 걸쳐 설명된 다양한 양태들의 엘리먼트들에 대한 모든 구조적 및 기능적 균등물들은 본원에 참조로 명백히 통합되며 청구항들에 의해 포괄되도록 의도된다. 또한, 본원에서 개시된 어떤 것도 이런 개시가 청구항들에 명시적으로 인용되는지에 상관없이, 대중에 지정되도록 의도된 것이 아니다. "모듈", "메커니즘", "엘리먼트", "디바이스"등의 단어는 "수단" 이라는 단어의 대체물이 아닐 수도 있다. 이로써, 청구항 엘리먼트는, 엘리먼트가 구절 "하는 수단" 을 이용하여 명시적으로 인용되지 않는다면, 기능식 (means plus function) 으로서 해석되지 않아야 한다.

Claims (21)

1. 제 1 사용자 장비 (UE) 에서의 무선 통신 방법으로서,
   상기 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터 데이터를 수신하는 단계;
   상기 데이터에 기초하여 상기 제 1 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 식별하는 단계로서, 상기 의도-관련 정보는 주차 공간을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통하여 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU (vulnerable road user) 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV (high occupancy vehicle) 레인에 진입하는 것 또는 eCall (emergency call) 을 행하는 것을 나타내는, 의도-관련 정보를 식별하는 단계; 및
   의도-관련 정보를 제 2 UE 에 통신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 UE 로부터 비요구형 표시자를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 비요구형 표시자는 의도-관련 정보를 식별하는 것을 돕거나 트리거하도록 구성되는, 무선 통신 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 의도-관련 정보를 식별하는 단계는:
   상기 하나 이상의 센서들로부터 다른 디바이스로 상기 데이터를 송신하는 단계; 및
   상기 데이터에 응답하여 상기 다른 디바이스로부터 상기 의도-관련 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 다른 디바이스는 인프라스트럭처 디바이스, RSU (road side unit), 또는 MEC (Mobile Edge Computing) 플랫폼을 포함하는, 무선 통신 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 의도-관련 정보는 상기 제 1 UE 의 의도를 식별하는 의도 표시자를 포함하는, 무선 통신 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 하나 이상의 센서들은 상기 제 1 UE 와 관련되거나 상기 제 1 UE 의 주변 환경에 관련된 오브젝트, 상태 또는 이벤트를 검출하도록 구성되는, 무선 통신 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 식별하는 단계는:
   상기 데이터에 대한 센서 융합을 수행하는 단계; 또는
   상기 데이터에 머신 러닝을 적용하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 무선 통신 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 통신하는 단계는:
   상기 의도-관련 정보를 포함하는 V2X (vehicle-to-everything) 메시지를 브로드캐스팅, 유니캐스팅, 또는 멀티캐스팅하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 통신하는 단계는:
   V2X (vehicle-to-everything) 통신을, 네트워크, 인프라스트럭처, RSU (road side unit), 중계기, 또는 Uu 접속성을 포함하는 WAN (wide area network) 접속을 통하여 수행하는 단계를 포함하고, 상기 V2X 통신은 의도-관련 정보를 포함하는, 무선 통신 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 의도-관련 정보는 상기 제 1 UE 또는 상기 제 1 UE 와 연관된 장치의 물리적 조작을 나타내고, 상기 방법은
    상기 제 2 UE와 물리적 조작을 협의하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 협의하는 단계는:
    상기 물리적 조작을 중지하라는 상기 제 2 UE 로부터의 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 물리적 조작의 중지를 확인하는 확인 메시지를 상기 제 2 UE 로 전송하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 협의하는 단계는:
    상기 물리적 조작을 수정하라는 상기 제 2 UE 로부터의 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 물리적 조작의 수정을 확인하는 확인 메시지를 제 2 UE 로 전송하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
13. 제 1 사용자 장비 (UE) 에서의 무선 통신 방법으로서,
    제 2 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터의 데이터에 기초하여 상기 제 2 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하는 단계로서, 상기 의도-관련 정보는 파킹 스폿을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통하여 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU (vulnerable road user) 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV (high occupancy vehicle) 레인에 진입하는 것 또는 eCall (emergency call) 을 행하는 것을 나타내는, 상기 의도-관련 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 의도-관련 정보에 관하여 상기 제 2 UE 와 통신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는:
    상기 의도-관련 정보를 포함하는 상기 제 2 UE 로부터의 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 멀티캐스트 V2X (vehicle-to-everything) 메시지를 수신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 의도-관련 정보는 상기 제 2 UE 또는 상기 제 2 UE 와 연관된 장치의 물리적 조작을 나타내는, 무선 통신 방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 물리적 조작이 상기 제 1 UE 또는 제 3 UE 중 적어도 하나에 영향을 준다고 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 통신하는 단계는 상기 제 2 UE 와 상기 물리적 조작을 협의하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 UE 또는 상기 제 3 UE 는 (vulnerable road user) VRU 를 포함하고, 상기 물리적 조작은 상기 VRU 를 위험하게 하는, 무선 통신 방법.
18. 제 16 항에 있어서,
    상기 협의하는 단계는:
    상기 물리적 조작을 중지하라는 요청을 상기 제 2 UE 로 전송하는 단계; 및
    상기 물리적 조작의 중지를 확인하는 확인 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
19. 제 16 항에 있어서,
    상기 협의하는 단계는:
    상기 물리적 조작을 수정하라는 요청을 상기 제 2 UE 로 전송하는 단계; 및
    상기 물리적 조작의 수정을 확인하는 확인 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하는 단계를 포함하는, 무선 통신 방법.
20. 제 1 사용자 장비 (UE) 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 상기 제 1 UE 의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금:
    상기 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터 데이터를 수신하게 하고;
    상기 데이터에 기초하여 상기 제 1 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 식별하게 하는 것으로서, 상기 의도-관련 정보는 주차 공간을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통하여 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU (vulnerable road user) 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV (high occupancy vehicle) 레인에 진입하는 것 또는 eCall (emergency call) 을 나타내는 것을 포함하는, 의도-관련 정보를 식별하게 하고; 그리고
    상기 의도-관련 정보를 제 2 UE 에 통신하게 하는 명령들을 저장한, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
21. 무선 통신을 위한 제 1 사용자 장비 (UE) 로서,
    명령들을 저장한 메모리; 및
    상기 메모리와 통신하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 UE 와 연관된 하나 이상의 센서들로부터 데이터를 수신하고;
    상기 데이터에 기초하여 상기 제 1 UE 의 의도와 관련된 의도-관련 정보를 식별하는 것으로서, 상기 의도-관련 정보는 주차 공간을 나오는 것, 문을 여는 것, 블라인드 스폿 검출을 통하여 통과하도록 OK 를 제공하는 것, VRU (vulnerable road user) 를 통과하는 것, 통행료 구조물을 통과하는 것, HOV (high occupancy vehicle) 레인에 진입하는 것 또는 eCall (emergency call) 을 행하는 것을 나타내는, 의도-관련 정보를 식별하고; 그리고
    상기 의도-관련 정보를 제 2 UE 에 통신하는 명령들을 실행하도록 구성되는, 제 1 사용자 장비.

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