KR20210073780A - 반려 동물 배변 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반려 동물 배변 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 반려 동물 배변 장치는, 내부에 소정의 배변 영역이 형성된 화장실 바디와; 상기 화장실 바디의 적어도 일 면에 형성된 출입구와; 상기 출입구를 통한 반려 동물의 출입을 감지하는 출입 감지부와; 상기 화장실 바디의 상부에 앞뒤방향으로 연장된 기준대와; 상기 기준대로부터 아래 방향으로 연장되는 복수 개의 갈퀴를 포함하고, 상기 기준대 내부와 상기 각 갈퀴 내부는 비어있는 채로 서로 연결되며, 상기 갈퀴의 측면에는 적어도 하나의 통공이 형성되는 갈퀴부와; 상기 기준대와 연결되어 상기 기준대가 축을 기초로 소정의 각도 범위 내에서 회동하도록 하는 모터부와; 상기 기준대에 형성된 통공을 통해 연결되고 해당 통공을 통해 음이온을 상기 기준대로 방출하는 음이온 발생부와; 상기 출입 감지부로부터 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보에 기초하여 상기 모터부와 상기 음이온 발생부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

반려 동물 배변 장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR CLEANING EXCRETION CLEANER OF PET, AND CONTROL METHOD OF THEREOF}

본 발명은 반려 동물 배변 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려 동물이 배변을 한 후에 해당 영역과 주변 공기에 대한 오염을 최소화하는 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

최근 강아지, 고양이 등과 같이 애완동물 즉, 반려 동물을 키우는 가정이 늘고 있다.

반려 동물을 키우는 데는 여러 가지 문제가 발생할 수 있는데, 그 중 대표적인 것이 배변 관련된 것이다.

대부분의 동물들은 특별한 관리를 하지 않게 되면 집 안 아무 곳에나 배변을 하고, 주인은 수시로 배변을 찾아서 치워야 하는데, 이는 쉬운 일이 아니다.

이러한 문제를 해소하기 위해 특정 영역을 지정해 주고, 반려 동물을 어릴 때부터 해당 특정 영역에서 배변을 보도로 하는 배변 훈련을 시킬 수 있다.

전문가 또는 주인 등에 의해 제대로 교육이 이루어지는 경우 상당수의 반려 동물들은 정해진 곳에서만 배변을 보도록 훈련이 되고, 이에 따라 앞서 설명한 종래의 문제는 해결된다.

그러나 이러한 배변 훈련을 통해 반려 동물들이 특정 영역에 배변을 본다 하여도, 배변 그 자체로 인한 문제는 여전히 발생된다.

즉, 배변으로 인해 배변 영역이 오염되고, 더 나아가 배변 영역 주변 공기의 오염도도 증가하는데, 이로 인해 반려 동물의 건강이 위협받을 수 있다.

이를 방지하기 위해서는 주인이 부지런하게 배변 영역에 대한 청소를 해줘야 하는데, 이 역시 상당히 번거로운 과정이다.

이러한 번거로움으로 인해 주인이 배변 영역에 대한 관리를 제대로 해 주지 않는 경우 반려 동물은 물론이고 주인의 건강이 나빠질 수도 있을 뿐만 아니라, 반려 동물은 해당 배변 영역에서 배변을 하지 않고, 집안 임의의 다른 곳에서 배변을 볼 수도 있다.

따라서 배변 영역에 대한 관리가 효율적으로 이루어지도록 하는 방안이 제시가 요청되고 있다.

등록특허 제10-1090604호

본 발명은 상기한 종래의 요청에 부응하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 반려 동물의 배변이 이루어진 경우 이를 신속히 처리하고, 주변 오염을 최소화시키도록 자동화가 이루어진 반려 동물 배변 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 반려 동물 배변 장치의 제어방법은, 반려 동물의 화장실 출입을 감지하는 단계와; 상기 단계의 반려 동물의 화장실 출입 감지에 따라 화장실 이용 종료가 판단되면, 상기 반려 동물의 화장실 내에 모터 축에 연결된 갈퀴를 모터 동작에 따라 이동시켜 용변을 상기 반려 동물의 화장실 내 한쪽 방향으로 밀어 넣고, 기 구비된 음이온 발생 장치를 제어하여 상기 갈퀴에 형성된 통공을 통해 음이온이 상기 반려 동물의 화장실 내로 방출되도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 단계의 반려 동물의 화장실 출입 감지에 따라 화장실 이용 종료가 판단되면, UV 램프를 동작시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 기 구비된 공기 오염 측정 장치로부터 수신되는 정보를 이용하여 공기 오염도를 판단하고, 판단된 공기 오염도가 기 설정된 값 이하가 될 때까지 상기 음이온의 방출 및 상기 UV의 조사를 지속 유지하도록 제어할 수 있다.

또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 반려 동물 배변 장치는, 내부에 소정의 배변 영역이 형성된 화장실 바디와; 상기 화장실 바디의 적어도 일 면에 형성된 출입구와; 상기 출입구를 통한 반려 동물의 출입을 감지하는 출입 감지부와; 상기 화장실 바디의 상부에 앞뒤방향으로 연장된 기준대와; 상기 기준대로부터 아래 방향으로 연장되는 복수 개의 갈퀴를 포함하고, 상기 기준대 내부와 상기 각 갈퀴 내부는 비어있는 채로 서로 연결되며, 상기 갈퀴의 측면에는 적어도 하나의 통공이 형성되는 갈퀴부와; 상기 기준대와 연결되어 상기 기준대가 축을 기초로 소정의 각도 범위 내에서 회동하도록 하는 모터부와; 상기 기준대에 형성된 통공을 통해 연결되고 해당 통공을 통해 음이온을 상기 기준대로 방출하는 음이온 발생부와; 상기 출입 감지부로부터 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보에 기초하여 상기 모터부와 상기 음이온 발생부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

여기서, 자외선을 방출하는 UV 램프를 더 포함하고, 상기 제어부는 반려 동물의 화장실 출입 감지에 따라 화장실 이용 종료가 판단되면, 상기 UV 램프를 동작시킬 수 있다.

여기서, 공기 오염을 감지하는 공기 오염 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 공기 오염 측정부로부터 수신되는 감지 정보를 이용하여 공기 오염도를 판단하고, 판단된 공기 오염도가 기 설정된 값 이하가 될 때까지 상기 음이온의 방출 및 상기 UV의 조사를 지속 유지하도록 제어할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 반려 동물의 배변을 보는 영역 즉, 배변 영역의 오염을 신속히 제거하고, 더 나아가 배변 영역은 물론이고, 배변 영역의 공기질을 음이온과 UV 램프 등을 이용하여 개선시킬 수 있다.

특히, 이러한 배변 영역에 대한 오염 제거를 자동화시킴으로써, 반려 동물 주인의 번거로운 작업을 최소화시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 배변 장치의 사시 투영도이고,
도 2는 도 1의 좌측면 투영도이고,
도 3은 도 1에서 갈퀴부의 동작 상태를 나타낸 도면이고,
도 4는 음이온이 갈퀴부를 통해 외부로 방출되는 과정을 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

이하 본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 특히 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성, 개별 기능, 또는 개별 단계 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.

특히, 편의상 청구 범위의 일부 청구항에는 '(a)'와 같은 알파벳을 포함시켰으나, 이러한 알파벳이 각 단계의 순서를 규정하는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려 동물 배변 장치(1)의 전체적인 사시도는 도 1에 도시된 바와 같고, 도 2는 반려 동물 배변 장치(1)의 좌측면의 단면을 나타낸 도면이다.

동 도면에 도시된 바와 같이 반려 동물 배변 장치(1)는 일측면에 출입구(200)가 형성된 화장실 바디(100), 출입 감지부(300), 갈퀴부(400), 모터부(500), 음이온 발생부(600), UV 램프(700), 공기 오염 측정부(800), 제어부(900)를 포함하여 구성될 수 있다.

화장실 바디(100)는 반려 동물이 배변을 볼 수 있도록 하는 영역(즉, 배변 영역)을 형성한 것으로서, 예를 들어 소정의 모래나 흙(10) 등이 아래 부분에 채워질 수 있다.

화장실 바디(100) 일측면에는 출입구(200)가 형성되는데, 이는 반려 동물이 출입할 수 있도록 하기 위함이다.

도 1에는 출입구(200)가 별도의 문이 없이 개방된 형태로 구성되었으나, 반려 동물이 스스로 개폐할 수 있는 문이 구비될 수도 있음은 물론이다.

도 1에는 편의상 화장실 바디(100)가 6면체로 형성된 것을 일 예로 하였으나, 반드시 6면체로 이루어질 필요는 없고, 특히 사방이 밀폐된 형태로 구성될 필요는 없지만, 배변으로 인한 공기 오염 등을 최소화하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이 출입구(200)를 제외하고는 밀폐된 형태로 구성됨이 바람직하다.

특히, 도 1에는 출입구(200)가 화장실 바디(100)의 적어도 한 쪽 면에 형성된 것을 일 예로 하였으나, 필요에 따라 복수의 면에 각각 형성될 수도 있음은 물론이다.

출입 감지부(300)는 출입구(200)를 통한 반려 동물의 출입을 감지하는 기능을 수행한다.

예를 들어 출입 감지부(300)는 출입구(200)에 적외선 방출 소자와 적외선 수광 소자를 배치하여 적외선 수광 소자에서의 적외선 수신여부에 따라 반려 동물이 출입구(200)가 진입/진출하는 지 여부를 감지하도록 구성될 수 있다.

또 다른 예로써, 출입 감지부(300)는 PIR(Passive Infrated Sensor)을 포함하여 화장실 바디(100) 내부에 반려 동물이 존재하는지를 감지하도록 구성될 수도 있다.

갈퀴부(400)는 화장실 바디(100) 내의 배변을 화장실 바디(100) 한쪽으로 치우는 기능을 수행하는 것으로서, 특히 기준대(410)와 적어도 하나의 갈퀴(420)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서 기준대(410)는 화장실 바디(100)의 상부에 앞뒤방향으로 연장된 것으로서, 후술하는 바와 같이 모터부(500)와 연결되는 것이고, 각각의 갈퀴(420)는 이러한 기준대(410)로부터 아래 방향으로 연장되는 것으로서 외부 특히 후술하는 음이온 발생부(600)와 연결되도록 하는 구멍이 표면에 형성될 수 있다.

특히 기준대(410) 내부와 각 갈퀴(420) 내부는 비어있는 채로 서로 연결되어 소정의 음이온이 외부로 기준대(410) 내부 및 갈퀴(420) 내부를 거쳐 외부로 방출되도록 할 수 있는데, 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술토록 한다.

모터부(500)는 앞서 언급한 바와 같이 기준대(410)와 연결되어 기준대(410)가 해당 기준대(410)의 축을 기준으로 소정의 각도 범위 내에서 회동하도록 하는 기능을 수행한다. 모터의 회전에 따라 해당 모터 축과 연결된 소정의 대상물체가 함께 회전하도록 하는 것은 공지된 기술에 해당하므로 그 연결 구조 등에 대한 상세한 설명은 후술토록 한다.

도 1에서 모터부(500)는 화장실 바디(100)의 상면(110) 안쪽에 장착된 것을 일 예로 한다.

모터부(500)에 의해 갈퀴부(400)가 움직이는 일 예가 도 3에 도시되었다.

동 도면에 도시된 바와 같이 갈퀴(420)는 모터부(500)의 회전에 따라 소정의 영역을 왕복운동 하면서, 모래(10)에 놓여져 있던 배변(20)을 한쪽 배변 수집 입구(101)를 통해 배변 수집 영역(102)으로 떨어뜨릴 수 있다.

음이온 발생부(600)는 음이온을 발생시키는 것으로서, 보통 신선한 공기라 할 수 있는 자연 계곡 같은 깊은 산속이나 시골길의 공기 중에는 양이온 5에 음이온 4의 비율로 이온이 분포되어 있는데, 이처럼 공기 중의 이온 비율을 맞추기 위해 인위적으로 음이온을 발생시키는 것이다.

인간에게 교감신경과 부교감신경이 있어서 균형 잡힌 건강생활을 할 수 있는 바와 마찬가지로 공기이온의 균형 또한 우리 건강과 밀접한 관계가 있기 때문에 우리가 생활하는 실내 공간에서의 이온균형 또한 매우 중요한 것이고, 그 균형을 자연상태와 비슷하게라도 맞추어 주기 위해 장착된 것이다.

음이온 발생 원리 그 자체는 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.

도 1에서 음이온 발생부(600)는 화장실 바디(100)의 상면(110) 안쪽에 장착된 것을 일 예로 한다.

본 실시예에서 음이온 발생부(600)는 기준대(410)에 형성된 구멍과 연결되고 해당 구멍을 통해 음이온을 기준대(410)로 방출하는 기능을 수행한다.

즉, 앞서 언급한 바와 같이 기준대(410) 내부와 갈퀴(420) 내부는 비어있는 채로 서로 연결되어 있으므로, 기준대(410) 음이온 발생부(600)가 기준대(410) 내부로 소정의 압력을 가하여 음이온을 방출하면, 음이온은 갈퀴(420) 내부를 거치고, 결국 갈퀴(420)에 형성된 통공(421)을 통해 외부로 방출되게 되는 것이다.

이러한 과정을 나타낸 도면이 도 4이다.

즉, 음이온 발생부(600)와 연결된 플렉시블한 관(601)을 통해 기준대(410) 내부로 들어온 음이온은 각 갈퀴(420) 내부를 거쳐 갈퀴(420)에 형성된 통공(421)을 통해 외부로 방출될 수 있는 것이다.

상술한 동작이 가능하도록 하기 위해 음이온 발생부(600)에는 소정의 송풍팬(미 도시함)이 구비되어 소정의 음이온 저장부에 있는 음이온을 송풍팬을 이용하여 갈퀴부(400)로 보낼 수 있다.

UV 램프(700)는 자외선을 방출하는 것으로서, 램프 내부에 수은을 넣어 만든 수은 램프, 램프 내부에 철, 주석 등 금속 첨가물을 넣어 만든 메탈 램프, 램프 내부에 갈륨을 넣어 만든 갈륨 램프 등은 물론이고, 최근 LED(Light Emitting Diode)를 이용하는 UV-LED 램프 등이 이용될 수 있다.

특히, UV 램프(700)가 240 ~ 300nm 의 파장을 가지도록 하여 강력한 살균 작용 효과를 기대할 수도 있다.

도 1에서 UV 램프(700)는 화장실 바디(100)의 상면(110) 안쪽에 장착된 것을 일 예로 한다.

공기 오염 측정부(800)는 배변에 의한 공기 오염 상태를 감지하는 것으로서, 일산화탄소, 질소 탄화물, 암모니아 성분을 감지하거나 더 나아가 냄새 센서를 구비하여 배변에 따른 냄새 발생 여부를 감지할 수 있다.

도 1에서 공기 오염 측정부(800)는 화장실 바디(100)의 측면(120) 안쪽에 장착된 것을 일 예로 한다.

제어부(900)는 출입 감지부(300)로부터 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보에 기초하여 모터부(500)와 상기 음이온 발생부(600)를 제어하는 기능을 수행한다.

예를 들어 제어부(900)는 출입 감지부(300)로부터 수신되는 감지 정보에 따라 반려 동물이 화장실 바디(100)에 들어왔다가 소정의 시간이 경과한 후에 다시 나갔다고 판단되면, 반려 동물이 배변을 하였다고 판단하고, 모터부(500)를 제어하여 갈퀴부(400)가 동작하도록 함과 아울러, 음이온 발생부(600)를 제어하여 음이온이 발생 또는 음이온이 갈퀴부(400)로 주입되도록 제어하는 것이다.

이때 제어부(900)는 배변 종료 상황을 판단(즉, 반려 동물이 배변을 한 후 화장실 바디(100)를 벗어난 상황을 판단)한 이후에야 상술한 갈퀴부(400)에 대한 동작이 이루어지도록 모터부(500)를 제어함으로써, 갈퀴부(400)로 인해 화장실 바디(100) 내의 반려 동물이 다치는 경우를 예방할 수 있다

또한, 제어부(900)는 반려 동물의 화장실 출입 감지에 따라 화장실 이용 종료가 판단되면, 상기 UV 램프(700)를 동작시킬 수 있다.

이 경우에도 제어부(900)는 반려 동물일 화장실 바디(100)를 빠져나간 후에야 UV 램프(700)에 대한 동작이 이루어지도록 함으로써, 자외선으로 인해 반려 동물이 다치는 경우를 막을 수 있다.

제어부(900)는 공기 오염 측정부(800)로부터 수신되는 감지 정보를 이용하여 공기 오염도를 판단하고, 판단된 공기 오염도가 기 설정된 값 이하가 될 때까지 음이온의 방출 및 UV의 조사를 지속 유지하도록 제어할 수 있다.

즉, 반려 동물의 배변활동으로 인해 화장실 바디(100) 내의 공기가 오염된 경우(예를 들어 배변으로 인한 냄새가 나고 있는 경우), 음이온 방출과 UV 조사가 지속적으로 이루어지도록 함으로써, 신속하게 오염 상태를 해소시킬 수 있다.

이처럼 제어부(900)는 반려 동물 배변 장치(1)에 포함된 각 감지 장치로부터 감지 정보를 수신하고, 이에 따라 각 동작부들을 제어하는 기능을 수행하고, 이를 위해 각 구성요소들과 연결이 되어야 하는데, 이러한 연결 구조 자체는 자명한 것이므로 도 1에는 그 도시를 생략하였다.

도 1에서 제어부(900)는 화장실 바디(100)의 상면(110) 안쪽에 장착된 것을 일 예로 하는데, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 구성 요소들도 마찬가지이다.

상술한 실시예에서는 반려 동물의 화장실 이용 상황이 종료된 경우 갈퀴부(400)의 동작과 UV 램프(700)의 동작이 이루어지도록 하는 것을 일 예로 하였으나, 반려 동물의 화장실 바디(100) 출입을 감지하는 장치가 생략되는 경우, 공기 오염 정보만을 참조하여 갈퀴부(400)의 동작 및 UV 램프(700)의 동작이 이루어지도록 할 수도 있음은 물론이다.

한편, 상술한 각 실시예를 수행하는 과정은 소정의 기록 매체(예를 들어 컴퓨터로 판독 가능한)에 저장된 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 이루어질 수 있음은 물론이다. 여기서 기록 매체는 RAM(Random Access Memory)과 같은 전자적 기록 매체, 하드 디스크와 같은 자기적 기록 매체, CD(Compact Disk)와 같은 광학적 기록 매체 등을 모두 포함한다.

이때, 기록 매체에 저장된 프로그램은 컴퓨터나 스마트폰 등과 같은 하드웨어 상에서 실행되어 상술한 각 실시예를 수행할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 특허청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다.

1 : 반려 동물 배변 장치 100 : 화장실 바디
200 : 출입구 300 : 출입 감지부
400 : 갈퀴부 500 : 모터부
600 : 음이온 발생부 700 : UV 램프
800 : 공기 오염 측정부 900 : 제어부

Claims (6)

1. 내부에 소정의 배변 영역이 형성된 화장실 바디와;
   상기 화장실 바디의 적어도 일 면에 형성된 출입구와;
   상기 출입구를 통한 반려 동물의 출입을 감지하는 출입 감지부와;
   상기 화장실 바디의 상부에 앞뒤방향으로 연장된 기준대와; 상기 기준대로부터 아래 방향으로 연장되는 복수 개의 갈퀴를 포함하고, 상기 기준대 내부와 상기 각 갈퀴 내부는 비어있는 채로 서로 연결되며, 상기 갈퀴의 측면에는 적어도 하나의 통공이 형성되는 갈퀴부와;
   상기 기준대와 연결되어 상기 기준대가 축을 기초로 소정의 각도 범위 내에서 회동하도록 하는 모터부와;
   상기 기준대에 형성된 통공을 통해 연결되고 해당 통공을 통해 음이온을 상기 기준대로 방출하는 음이온 발생부와;
   상기 출입 감지부로부터 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보에 기초하여 상기 모터부와 상기 음이온 발생부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물 배변 장치.
2. 제1항에 있어서,
   자외선을 방출하는 UV 램프를 더 포함하고,
   상기 제어부는 반려 동물의 화장실 출입 감지에 따라 화장실 이용 종료가 판단되면, 상기 UV 램프를 동작시키는 것을 특징으로 하는 반려 동물 배변 장치.
3. 제2항에 있어서,
   공기 오염을 감지하는 공기 오염 측정부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 공기 오염 측정부로부터 수신되는 감지 정보를 이용하여 공기 오염도를 판단하고, 판단된 공기 오염도가 기 설정된 값 이하가 될 때까지 상기 음이온의 방출 및 상기 UV의 조사를 지속 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 반려 동물 배변 장치.
4. (a) 반려 동물의 화장실 출입을 감지하는 단계와;
   (b) 상기 (a) 단계의 반려 동물의 화장실 출입 감지에 따라 화장실 이용 종료가 판단되면, 상기 반려 동물의 화장실 내에 모터 축에 연결된 갈퀴를 모터 동작에 따라 이동시켜 용변을 상기 반려 동물의 화장실 내 한쪽 방향으로 밀어 넣고, 기 구비된 음이온 발생 장치를 제어하여 상기 갈퀴에 형성된 통공을 통해 음이온이 상기 반려 동물의 화장실 내로 방출되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물 배변 장치의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,
   (c) 상기 (a) 단계의 반려 동물의 화장실 출입 감지에 따라 화장실 이용 종료가 판단되면, UV 램프를 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물 배변 장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   (d) 기 구비된 공기 오염 측정 장치로부터 수신되는 정보를 이용하여 공기 오염도를 판단하고, 판단된 공기 오염도가 기 설정된 값 이하가 될 때까지 상기 음이온의 방출 및 상기 UV의 조사를 지속 유지하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려 동물 배변 장치의 제어방법.

Images