KR20210073682A - 접이식 전동 킥보드 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 접이식 전동 킥보드에 관한 것으써, 본 개시에 따른 접이식 전동 킥보드는 후륜 내부에 장착되고 동력을 발생시키는 모터, 모터에 연결되어 전동 킥보드를 전진시키는 후륜, 모터를 구동하기 위한 이차전지로써 충/방전이 가능한 전력을 공급하는 배터리를 포함하는 프레임, 모터 및 후륜을 프레임과 연결하고, 수평방향으로 접히는 접이식 연결부 및 프레임의 전면에 장착되고, 프레임과 수직인 조향부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

접이식 전동 킥보드{folding electric kick board}
본 개시는 이동이 편리한 접이식 전동 킥보드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후륜을 접어서 보관 및 이동의 편의성을 높이기 위한 발명이다.
현재 킥보드는 이미 보편적인 이동수단이 되였으며 이는 사용자가 밟을 수 있는 긴 보드식 프레임(보드라고 도 함), 상기 프레임 양측에 설치된 바퀴(일반적으로 발판의 앞뒤에 각 1 개 바퀴를 설치한다.), 상기 프레임 앞측에 설치된 조향부가 포함된다.
비록 킥보드가 사용하기 편리하고 강한 취미성이 있지만 그의 구조상 특징을 볼 때 사용하지 않을 경우 킥보드는 휴대하기가 불편한 편이다. 이러한 휴대 문제점을 해결하기 위하여 일반적으로 킥보드에 접이기구를 설치하여 킥보드를 접을 수 있도록 만드는 경우가 있다.
하지만 킥보드를 접기가 불편한 경우가 있으며, 접혀진 킥보드를 이동하기 불편한 경우가 있다. 따라서 접기 용이하면서도 접혀진 킥보드를 이동하기 쉽게 만들기 위한 연구가 계속되고 있다.
본 개시에 따른 접이식 전동 킥보드는 후륜 내부에 장착되고 구동력을 발생시키는 모터, 모터에 연결되어 전동 킥보드를 전진시키는 후륜, 모터를 구동하기 위한 이차전지로써 충/방전이 가능한 전력을 공급하는 배터리를 포함하는 프레임, 모터 및 후륜을 프레임과 연결하고, 수평방향으로 접히는 접이식 연결부 및 프레임의 전면에 장착되고, 프레임과 수직인 조향부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 접이식 전동 킥보드의 접이식 연결부는 프레임의 후방에 내입 고정된 중공의 서포트, 모터에서 프레임방향으로 돌출 형성되어 서포트에 내입되게 연결 설치되고 두개의 힌지(hidge)에 의하여 두 번 접힐 수 있는 연결로드, 연결로드가 서포트 내에서 움직이지 않도록 고정하고, 연결로드에 형성된 제 1 스토퍼, 연결로드가 서포트 내에서 움직이지 않도록 고정하고, 연결로드에 형성되며 제 1 스토퍼의 전방에 위치한 제 2 스토퍼, 제 1 스토퍼 및 제 2 스토퍼가 걸리도록 서포트에 형성된 서포트홀을 포함하고, 연결로드가 전방으로 이동하여 제 1 스토퍼가 서포트홀에 걸렸을 때, 연결로드는 두개의 힌지에 의해 접힐 수 없고, 연결로드가 후방으로 이동하여 제 2 스토퍼가 서포트홀에 걸렸을 때, 연결로드는 두개의 힌지에 의해 접힐 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 접이식 전동 킥보드는, 연결로드와 연결되고 연결로드가 후방으로 이동하면, 프레임으로부터 후방으로 돌출되는 운반 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 접이식 전동 킥보드는 프레임의 상단에 후크를 포함하며, 조향부의 후방에 고리를 포함하고, 프레임과 조향부를 연결하는 힌지에 의하여 접이식 전동 킥보드가 접히는 경우, 후크가 및 고리에 걸리는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 접이식 전동 킥보드의 후크 및 고리는 금속 재질을 포함하고, 후크 및 고리에 걸린 전압을 측정하는 센서, 측정된 후크의 전압과 측정된 고리의 전압이 동일한지 여부에 기초하여 도난 신호를 생성하는 제어부, 도난 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 접이식 전동 킥보드는 습도센서를 더 포함하고, 제어부는 습도센서로부터 측정된 습도 정보가 임계값 이상인 경우, 알람신호를 생성하고 배터리로부터 모터로 전력이 공급되지 않도록 제어하고, 출력부는 알람신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 접이식 전동 킥보드는 도난 신호 또는 알람신호를 서버에 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전동킥보드를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 접이식 전동 킥보드가 접힌것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 킥보드의 접이식 연결부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 킥보드의 접이식 연결부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 킥보드의 접이식 연결부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 개시의 일 실시예에 따른 접이식 전동 킥보드를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 접이식 전동 킥보드를 운반을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 접이식 전동 킥보드의 제어부를 나타낸 도면이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전동킥보드를 나타낸 도면이다.
접이식 전동 킥보드(100)는 후륜에 장착되고 구동력을 발생시키는 모터(110)를 포함할 수 있다. 모터(110)는 도 1에서와 같이 바퀴 바깥에 장착될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 모터(110)는 바퀴 안에 장착되는 인휠모터를 포함할 수 있다.
접이식 전동 킥보드(100)는 모터에 연결되어 전동 킥보드를 전진시키는 후륜(120)을 포함할 수 있다. 모터(110)는 후륜(120)에 연결될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니며 전륜에도 연결될 수 있다.
접이식 전동 킥보드(100)는 모터를 구동하기 위한 이차전지로써 충/방전이 가능한 전력을 공급하는 배터리를 포함하는 프레임(130)을 포함할 수 있다. 배터리는 프레임(130)에서 착탈이 가능할 수 있다.
접이식 전동 킥보드(100)는 모터(110) 및 후륜(120)을 프레임(130)과 연결하고, 수평방향으로 접히는 접이식 연결부(140)를 포함할 수 있다. 접이식 연결부(140)는 바퀴의 일 면에 위치할 수 있다. 접이식 연결부(140)가 바퀴의 양면에 위치하지 않으므로, 제작에 드는 비용을 절감할 수 있다. 또한, 바퀴의 탈착이 용이하므로, 바퀴의 수리에 드는 노력이 줄어들 수 있다. 접이식 연결부(140)에 대해서는 도 3 내지 도 6과 함께 설명한다.
접이식 전동 킥보드(100)는 프레임의 전면에 장착되고, 프레임과 수직인 조향부(150)를 포함할 수 있다. 사용자는 조향부(150)를 이용하여 킥보드를 조정할 수 있다. 조향부(150)에는 가속 버튼 또는 감속 버튼을 포함할 수 있다. 모터(110)는 가속 버튼 또는 감속 버튼의 신호에 기초하여 접이식 전동 킥보드(100)를 가속시키거나 감속시킬 수 있다. 또한 사용자는 조향부(150)에 기초하여 진행 방향을 결정할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 접이식 전동 킥보드가 접힌 것을 나타낸 도면이다.
접이식 전동 킥보드(100)는 프레임(130)의 상단에 후크(131)를 포함할 수 있다. 또한 접이식 전동 킥보드(100)는 조향부(150)의 후방에 고리(151)를 포함할 수 있다. 프레임(130)과 조향부(150)를 연결하는 힌지(210)에 의하여 접이식 전동 킥보드(100)가 접히는 경우, 후크(131)가 및 고리(151)에 걸릴 수 있다. 따라서 접이식 전동 킥보드(100)의 접힌 상태가 계속 유지될 수 있다. 또한 사용자는 접이식 전동 킥보드(100)를 접어서 이동하는 중에 접이식 전동 킥보드(100)가 다시 펴지는 상황을 방지할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 킥보드의 접이식 연결부를 설명하기 위한 도면이다. 또한 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 킥보드의 접이식 연결부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 접이식 연결부(140)가 접히지 않는 상태를 도시한다. 또한 도 4는 접이식 연결부(140)가 접힌 상태를 도시한다. 도 3 및 도 4는 접이식 전동 킥보드(100)를 위에서 바라본 도면이다. 설명의 편의상 프레임(130)을 투명하게 도시하였다.
도 3을 참조하면 접이식 연결부(140)는 프레임의 후방에 내입 고정된 중공의 서포트(310)를 포함할 수 있다. 서포트(310)의 적어도 일부는 프레임(130) 내부에 존재할 수 있다. 서포트(310)는 연결로드(320)가 움직이기 위한 통로일 수 있다.
접이식 연결부(140)는 모터에서 프레임방향으로 돌출 형성되어 서포트에 내입되게 연결 설치되고 두개의 힌지(hidge, 321, 322)포함하는 연결로드(320)를 포함할 수 있다. 연결로드(320)는 하나의 힌지에 의하여 약 90도로 접혀질 수 있다.
서포트(310)는 연결로드(320)의 움직임을 가이드할 수 있다. 또한 도 3에서는 연결로드(320)와 서포트(310)사이에 공간이 있는 것으로 도시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로써, 연결로드(320)와 서포트(310) 사이에는 거의 공간이 없을 수 있다. 예를 들어, 연결로드(320)와 서포트(310) 사이의 거리는 0.5mm 이하일 수 있다.
힌지(321, 322)는 연결로드(320)를 접기 위한 구성이다. 힌지(321, 322)는 서포트(310)안에서는 접힐 수 없다. 힌지(321, 322)는 서포트(310) 밖으로 나왔을 때 접힐 수 있다.
접이식 연결부(140)는 연결로드(320)가 서포트(310) 내에서 움직이지 않도록 고정하고, 연결로드(320)에 형성된 제 1 스토퍼(341)를 포함할 수 있다. 제 1 스토퍼(341)는 연결로드(320)가 서포트(310) 내에서 전방(350) 또는 후방으로 움직이는 것을 방지할 수 있다. 제 1 스토퍼(341)는 탄성체에 의하여 연결로드(320)에서 서포트(310) 방향으로 힘을 받을 수 있다. 또한 제 1 스토퍼(341)는 서포트(310)에 형성된 서포트홀에 걸릴 수 있다. 제 1 스토퍼(341)가 서포트홀에 걸린 경우 연결로드(320)는 서포트(310) 내에서 전방(350) 또는 후방으로 움직이지 못할 수 있다. 사용자는 제 1 스토퍼(341)를 눌러서 연결로드(320)가 서포트(310)에서 움직임이 가능하도록 할 수 있다.
본 개시에서는 제 1 스토퍼(341)를 이용하여 연결로드(320)가 고정되는 구성을 개시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 제 1 스토퍼(341)외에 연결로드(320)가 서포트(310) 내에서 전방(350) 또는 후방으로 움직이지 않게 하는 수단이 사용될 수 있다.
접이식 연결부(140)는 연결로드가 서포트 내에서 움직이지 않도록 고정하고, 연결로드(320)에 형성되며 제 1 스토퍼(341)의 전방(350)에 위치한 제 2 스토퍼(342)를 포함할 수 있다.
제 2 스토퍼(342)는 연결로드(320)가 서포트(310) 내에서 전방(350) 또는 후방으로 움직이는 것을 방지할 수 있다. 제 2 스토퍼(342)는 탄성체에 의하여 연결로드(320)에서 서포트(310) 방향으로 힘을 받을 수 있다. 또한 제 2 스토퍼(342)는 서포트(310)에 형성된 서포트홀에 걸릴 수 있다. 제 2 스토퍼(342)가 서포트홀에 걸린 경우 연결로드(320)는 서포트(310) 내에서 전방(350) 또는 후방으로 움직이지 못할 수 있다. 사용자는 제 2 스토퍼(342)를 눌러서 연결로드(320)가 서포트(310)에서 움직임이 가능하도록 할 수 있다.
본 개시에서는 제 2 스토퍼(342)를 이용하여 연결로드(320)가 고정되는 구성을 개시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 제 2 스토퍼(342)외에 연결로드(320)가 서포트(310) 내에서 전방(350) 또는 후방으로 움직이지 않게 하는 다양한 수단이 사용될 수 있다.
예를 들어 제 1 스토퍼(341) 또는 제 2 스토퍼(342) 대신에 적어도 두개의 연결로드홀이 연결로드(320) 상에 포함될 수 있다. 사용자는 연결로드홀 및 서포트홀을 동시에 관통하는 핀 또는 나사를 이용하여 연결로드(320)가 서포트(310) 내에서 전방(350) 또는 후방으로 움직이지 않게 할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 접이식 연결부(140)는 제 1 스토퍼(341) 및 제 2 스토퍼(342)가 걸리도록 서포트(310)에 형성된 서포트홀(311)을 포함할 수 있다.
연결로드(320)가 전방(350)으로 이동하여 제 1 스토퍼가 서포트홀(311)에 걸렸을 때, 연결로드(320)는 두 개의 힌지(321, 322)에 의해 접힐 수 없고, 연결로드(320)가 후방으로 이동하여 제 2 스토퍼가 서포트홀(311)에 걸렸을 때, 연결로드(320)는 두 개의 힌지(321, 322)에 의해 접힐 수 있다.
접히지 않는 경우에 대해서는 도 3에 도시하였으므로 접히는 경우에 대해서는 도 4와 함께 설명한다.
도 4를 참조하면, 사용자는 연결로드(320)를 접이식 전동 킥보드(100) 후방으로 이동시킬 수 있다. 연결로드(320)에 포함된 제 1 스토퍼(341)는 사용자에 의한 눌림에 의하여 서포트홀(311)로부터 탈거될 수 있다. 이때 연결로드(320)는 후방으로 이동 가능할 수 있다. 연결로드(320)는 제 2 스토퍼(342)가 서포트홀에 걸릴 때까지 후방으로 이동될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 연결로드(320)는 힌지(321, 322)에 의하여 굽혀질 수 있다. 연결로드(320)에 포함된 힌지(321, 322)의 접힘에 의하여 접이식 전동 킥보드(100)는 길이가 줄어들 수 있다. 따라서 사용자는 접이식 전동 킥보드(100)를 용이하게 이동시킬 수 있다.
도 4에서는 접이식 전동 킥보드(100)의 후륜(120)이 프레임(130)의 우측(352)으로 접히는 구성을 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 이에 대해서는 도 5와 함께 설명한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 킥보드의 접이식 연결부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 접이식 연결부(140)가 접히는 과정을 도시한다. 도 5는 접이식 전동 킥보드(100)를 우측에서 바라본 도면이다. 또한 도 5은 전방(350) 및 하방(354)을 도시한다.
도 5의 과정(510)을 참조하면, 접이식 전동 킥보드(100)는 접이식 연결부(140), 후륜(120) 또는 모터(110)를 포함할 수 있다.
도 5의 과정(520)을 참조하면, 접이식 전동 킥보드(100)의 후륜(120)은 고정쇠가 풀리면 연결로드(320)를 기준으로 회전 가능할 수 있다. 고정쇠는 프레임(130) 또는 접이식 연결부(140)에 포함될 수 있다. 후륜(120)은 프레임(130)의 발판과 평행하도록 회전될 수 있다. 또는 후륜(120)은 지면과 평행하도록 회전될 수 있다.
도 5의 과정(530)을 참조하면, 연결로드(320)는 후방으로 이동될 수 있다. 연결로드(320)가 후방으로 이동되는 경우 힌지(321, 322)에 의하여 굽혀질 수 있다. 연결로드(320)는 프레임(130)의 하방(354)으로 굽혀질 수 있다. 또한, 후륜(120)이 프레임(130)의 아랫면에 위치하도록, 연결로드(320)는 힌지(321, 322)에 의하여 접힐 수 있다.
도 6는 본 개시의 일 실시예에 따른 접이식 전동 킥보드를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 접이식 전동 킥보드(100)는 운반 손잡이(630)를 더 포함할 수 있다. 운반 손잡이(630)는 프레임(130) 내부에 위치할 수 있다. 또한 운반 손잡이(630)는 프레임(130) 내부에서 도출되도록 움직일 수 있다.
본 개시의 일실시예에 따르면, 운반 손잡이(630)는 연결로드(320)와 연결될 수 있다. 따라서 연결로드(320)가 후방으로 이동하면, 프레임(130)으로부터 후방으로 자동으로 돌출될 수 있다. 사용자는 운반 손잡이(630)를 이용하여 접이식 전동 킥보드(100)를 편리하게 이동시킬 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 접이식 전동 킥보드를 운반을 나타낸 도면이다.
사용자는 운반 손잡이(630)를 잡고 전륜을 굴리면서 접이식 전동 킥보드(100)를 운반할 수 있다. 전륜에는 모터가 달려있지 않을 수 있다. 따라서 사용자는 전륜을 자유롭게 굴리면서 이동시킬 수 있다. 또한 후륜(120)은 접이식 연결부(140)에 의하여 접혀 있으므로, 사용자가 운반 손잡이(630) 잡는데 방해가 되지 않을 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 접이식 전동 킥보드의 제어부를 나타낸 도면이다.
접이식 전동 킥보드(100)는 제어부(800)를 포함할 수 있다. 제어부(800)는 프로세서(810) 및 메모리(820)를 포함할 수 있다. 프로세서(810)는 메모리(820)에 저장된 명령어에 기초하여 동작할 수 있다. 또한 프로세서(810)는 메모리(820)에 저장된 데이터들을 처리할 수 있다.
접이식 전동 킥보드(100)는 센서(830)를 포함할 수 있다. 센서(830)는 전압 센서, 전류 센서, 저항 센서 등을 포함할 수 있다. 센서(830)는 주기적으로 측정을 할 수 있다. 예를 들어 센서(830)는 후크(131) 또는 고리(151)의 전압을 주기적으로 측정할 수 있다. 제어부(800)는 측정된 후크의 전압과 측정된 고리의 전압이 동일한지 여부에 기초하여 도난 신호를 생성할 수 있다.
보다 구체적으로 제어부(800)는 사용자의 입력에 기초하여 주차 상태에 있을 수 있다. 사용자의 입력은 통신부(850)를 통하여 사용자 단말기로부터 수신될 수 있다. 사용자 입력은 접이식 전동 킥보드(100)에 포함된 버튼에 의하여 수신될 수 있다.
주차 상태는 후크(131) 및 고리(151)가 서로 걸려있을 때에 진입할 수 있는 상태이다. 또한 주차 상태에 있을 때, 후크(131) 또는 고리(151)가 강제적으로 떨어진 경우, 제어부(800)는 알람을 생성할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 접이식 전동 킥보드(100)의 후크(131) 및 고리(151)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 제어부(800)는 배터리를 이용하여 후크(131) 또는 고리(151) 중 적어도 하나에 전압을 걸도록 제어할 수 있다. 센서(830)는 후크(131)의 전압과 고리(151)의 전압을 측정할 수 있다. 제어부(800)는 후크(131)의 전압과 고리(151)의 전압이 동일한지 결정할 수 있다. 후크(131)와 고리(151)가 결합되어 있는 경우 후크(131)와 고리(151)는 동일 전압이 걸릴 것이며, 후크(131)와 고리(151)가 결합되어 있지 않은 경우 후크(131)와 고리(151)는 동일 전압이 걸리지 않을 수 있다. 제어부(800)는 현재 상태가 주차 상태에 있으나, 후크(131) 및 고리(151)의 전압이 동일하지 않은 경우, 후크(131) 및 고리(151)가 강제적으로 떨어진 것으로 판단하여 도난 신호를 생성할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 접이식 전동 킥보드(100)의 후크(131) 및 고리(151)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 센서(830)는 후크(131)와 고리(151) 사이의 저항을 측정할 수 있다. 후크(131)와 고리(151)가 결합되어 있는 경우 후크(131)와 고리(151) 사이의 저항은 0에 근접할 수 있다. 후크(131)와 고리(151)가 결합되어 있지 않은 경우 후크(131)와 고리(151) 사이의 저항은 0보다 상대적으로 큰 값일 수 있다. 제어부(800)는 현재 상태가 주차 상태에 있으나, 후크(131) 및 고리(151) 사이의 저항이 상대적으로 큰 경우, 후크(131) 및 고리(151)가 강제적으로 떨어진 것으로 판단하여 도난 신호를 생성할 수 있다.
접이식 전동 킥보드(100)는 출력부(840)를 포함할 수 있다. 출력부(840)는 도난 신호를 출력할 수 있다. 출력부(840)는 디스플레이, 스피커를 포함할 수 있다. 디스플레이는 적어도 하나의 발광소자를 포함할 수 있다. 발광소자는 LED 또는 전구를 포함할 수 있다. 출력부(840)는 빛 또는 소리로 도난 신호를 출력할 수 있다.
센서(830)는 습도센서를 더 포함할 수 있다. 제어부(800)는 습도센서로부터 측정된 습도 정보가 임계값 이상인 경우, 알람 신호를 생성하고 배터리로부터 모터로 전력이 공급되지 않도록 제어할 수 있다. 습도센서는 프레임(130) 내부에 포함될 수 있다. 습도센서는 프레임(130) 내부에 침수에 취약한 부분에 설치될 수 있다. 접이식 전동 킥보드(100)는 기본적으로 외부활동을 위한 것이므로 방수가 되어 있다. 하지만 접이식 전동 킥보드(100)에 사용자가 의도하지 않은 큰 충격이 가해진 경우, 방수 기능을 상실할 수 있다. 또한 방수 기능의 상실에 의하여 배터리의 전극이 노출되는 경우, 화재로 이어질 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 습도센서를 이용할 수 있다.
임계값은 메모리(820)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 제어부(800)는 통신부(850)를 통하여 임계값을 외부의 장치로부터 수신할 수 있다.
제어부(800)는 습도 정보가 임계값 이상인 경우 알람 신호를 생성할 수 있다. 또한 제어부(800)는 배터리로부터 모터(110)로 공급되는 전력을 차단할 수 있다. 즉, 접이식 전동 킥보드(100)는 배터리로부터 모터(110)로 전력이 공급되는 중에 물에 의하여 생길 수 있는 합선을 방지할 수 있다.
또한 출력부(840)는 알람 신호를 출력할 수 있다. 사용자는 출력된 알람 신호를 보거나 듣고서 필요한 조치를 취할 수 있다.
통신부(850)는 상술한 바와 같은 도난 신호 또는 알람 신호를 유선 또는 무선으로 서버에 전송할 수 있다. 통신부는 와이파이, 블루투스, 3G, 4G, 5G 등의 네트워크 기술을 이용할 수 있다. 서버는 사용자 단말기를 포함할 수 있다. 사용자는 원격에서 접이식 전동 킥보드(100)의 상태를 확인할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 접이식 전동 킥보드에 있어서,
    후륜 내부에 장착되고 구동력을 발생시키는 모터;
    상기 모터에 연결되어 상기 전동 킥보드를 전진시키는 후륜;
    상기 모터를 구동하기 위한 이차전지로써 충/방전이 가능한 전력을 공급하는 배터리를 포함하는 프레임;
    상기 모터 및 상기 후륜을 상기 프레임과 연결하고, 수평방향으로 접히는 접이식 연결부; 및
    상기 프레임의 전면에 장착되고, 상기 프레임과 수직인 조향부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 킥보드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 접이식 연결부는,
    상기 프레임의 후방에 내입 고정된 중공의 서포트;
    상기 모터에서 프레임방향으로 돌출 형성되어 서포트에 내입되게 연결 설치되고 두개의 힌지(hidge)에 의하여 두 번 접힐 수 있는 연결로드;
    상기 연결로드가 상기 서포트 내에서 움직이지 않도록 고정하고, 상기 연결로드에 형성된 제 1 스토퍼;
    상기 연결로드가 상기 서포트 내에서 움직이지 않도록 고정하고, 상기 연결로드에 형성되며 상기 제 1 스토퍼의 전방에 위치한 제 2 스토퍼;
    상기 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 스토퍼가 걸리도록 상기 서포트에 형성된 서포트홀을 포함하고,
    상기 연결로드가 전방으로 이동하여 상기 제 1 스토퍼가 상기 서포트홀에 걸렸을 때, 상기 연결로드는 두개의 힌지에 의해 접힐 수 없고, 상기 연결로드가 후방으로 이동하여 상기 제 2 스토퍼가 상기 서포트홀에 걸렸을 때, 상기 연결로드는 두개의 힌지에 의해 접힐 수 있는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 킥보드
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 연결로드와 연결되고, 상기 연결로드가 후방으로 이동하면, 상기 프레임으로부터 후방으로 돌출되는 운반 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 킥보드.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임의 상단에 후크를 포함하며,
    상기 조향부의 후방에 고리를 포함하고,
    상기 프레임과 상기 조향부를 연결하는 힌지에 의하여 상기 접이식 전동 킥보드가 접히는 경우, 상기 후크가 및 상기 고리에 걸리는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 킥보드.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 후크 및 상기 고리는 금속 재질을 포함하고, 상기 후크 및 상기 고리에 걸린 전압을 측정하는 센서;
    상기 측정된 후크의 전압과 상기 측정된 고리의 전압이 동일한지 여부에 기초하여 도난 신호를 생성하는 제어부;
    상기 도난 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 킥보드.
  6. 제 5 항에 있어서,
    습도센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 습도센서로부터 측정된 습도 정보가 임계값 이상인 경우, 알람신호를 생성하고 상기 배터리로부터 상기 모터로 전력이 공급되지 않도록 제어하고,
    상기 출력부는 상기 알람신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 킥보드.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 도난 신호 또는 알람신호를 서버에 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 킥보드.
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