KR20210072456A - 냉장고 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 냉장고는 냉매를 압축하는 압축기와, 상기 냉매의 증발에 따른 냉기를 저장실에 공급하는 냉각기를 포함하며, 전류-스트로크 위상차 또는 전류-스트로크 위상차의 변동량에 대응한 냉각성능을 도출하기 위한 냉각예측 학습 모델을 구축하고 냉각속도 예측 모델에 기초하여 압축기 제어모드를 도출하는 메인제어부를 포함한다. 이로써, 저장실 도어의 개폐 시 압축기의 성능에 따른 냉력의 미달 또는 초과를 최소화할 수 있으므로, 약냉현상 또는 과냉현상이 방지될 수 있다.

Description

냉장고 및 그 제어 방법{A REPRIGERATOR AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 냉동 사이클을 포함하는 냉장고 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
냉장고는 음식물의 신선도를 유지하기 위해, 음식물을 수용하는 저장실에 냉동사이클에 의한 냉기를 공급하는 장치이다.
이러한 냉장고는 냉동사이클의 냉매를 압축하는 압축기, 압축된 냉매를 응축하는 응축기, 압축 및 응축된 냉매를 감압하는 팽창기, 및 감압된 냉매의 증발에 의한 냉기를 공급하는 증발기를 포함할 수 있다.
냉장고는 저장실을 저온 상태로 유지하기 위한 것이므로, 저장실의 온도 변화가 임계 이상으로 커지면 압축기의 냉력을 가변하는 부하대응모드로 제어될 수 있다. 여기서, 냉력은 냉매를 압축시키는 압력 또는 냉매의 압축에 소모되는 전력에 대응할 수 있다.
일 예로, 부하대응모드는 저장실의 온도를 비교적 빠르게 냉각시키기 위한 모드이다. 이러한 부하대응모드에 기초하여 압축기는 비교적 높은 냉력으로 구동되고, 저장실에 냉기를 공급하는 냉각팬은 비교적 높은 속도로 구동될 수 있다.
특히, 저장실의 도어가 임계기간 이상 동안 열린 상태인 경우, 외부 공기의 유입으로 인해 저장실의 온도가 비교적 빠른 속도로 높아진다. 이에 따라, 냉장고의 구동 신뢰도를 최적화하기 위해, 저장실 도어의 열림 상태에 따른 제어 방식이 요구된다.
이와 관련하여, 선행문헌1 (한국 공개특허 제10-2009-0099984호, 2008.03.19자 대우 일렉트로닉스 출원)은 냉장고 도어의 회전 각도에 따라 냉기량을 제어하는 냉장고를 개시한다. 즉, 선행문헌1은 냉장고 도어의 회전 각도가 30도보다 작으면 도어를 자동으로 폐쇄하고 냉장고 도어의 회전 각도가 30도보다 크면 냉기막 형성을 위한 냉기량을 다르게 조절하는 것을 개시한다.
선행문헌2 (한국 공개특허 제10-2009-0131141호, 2008.06.17자 엘지전자 출원)는 도어의 열림이 감지되면 개방된 도어가 닫힌 후의 고내감지온도와 설정온도 간의 차이에 기초하여 냉기공급시간을 결정하는 것을 개시한다.
선행문헌3 (한국 공개특허 제10-2015-0058995호, 2013.11.21자 동부대우전자 출원)은 냉장고의 도어개방을 감지하고 냉장고 무게의 증가를 감지하면 압축기 및 냉각팬을 고속으로 동작시키는 부하모드를 수행하는 것을 개시한다.
이상과 같이, 선행문헌들은 저장실 도어의 개폐 동작 이후에 저장실 온도의 변동량에 따라 저장실에 공급되는 냉기량, 즉 압축기의 냉력을 조절하는 것을 개시한다.
그런데, 압축기의 부하에 대응한 냉기량은 저장실 온도의 변동량에 대응하지만, 압축기의 부하는 저장실 온도의 변동량에 대응하지 않을 수 있다.
일 예로, 저장실 도어가 열리기 직전에 저장실 온도가 비교적 높은 상태인 경우 또는 냉각기 온도가 비교적 높은 상태인 경우에, 도어의 개폐에 따른 저장실 온도의 변동량은 비교적 작은 반면, 저장실 온도 및 냉각기 온도를 설정온도까지 낮추기 위한 압축기의 부하는 비교적 크다. 이에 따라, 저장실 온도 변동량에 기초하여 압축기의 구동을 제어하면, 저장실 온도를 설정온도까지 낮출 수 있을 정도의 냉기량이 공급되기 어려우므로, 약냉현상이 유발될 수 있다.
다른 일 예로, 압축기가 부하대응모드로 구동된 직후에 저장실 도어가 열린 경우 또는 냉각기 온도가 비교적 낮은 상태인 경우에, 저장실 온도의 변동량은 비교적 높은 반면, 저장실 온도 및 냉각기 온도를 설정온도까지 낮추기 위한 압축기의 부하는 비교적 작다. 이에 따라, 저장실 온도 변동량에 기초하여 압축기의 구동을 제어하면, 과도하게 많은 냉기량이 공급됨으로써, 과냉현상이 유발될 수 있다.
이러한 약냉현상 또는 과냉현상으로 인해, 냉장고의 신뢰도가 저하되고, 냉장고의 효율 개선에 한계가 있는 문제점이 있다.
한국 공개특허 제10-2009-0099984호 한국 공개특허 제10-2009-0131141호 한국 공개특허 제10-2015-0058995호
본 발명의 목적은 저장실 도어의 개폐에 따른 약냉현상 또는 과냉현상을 방지할 수 있는 냉장고 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 신뢰도 및 효율을 개선할 수 있는 냉장고 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 냉장고는 전류-스트로크 위상차 또는 전류-스트로크 위상차의 변동량에 대응한 냉각성능을 도출하기 위한 냉각예측 학습 모델을 구축하고 냉각속도 예측 모델에 기초하여 압축기 제어모드를 도출하는 메인제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 냉장고 제어방법은 저장실의 도어가 열림 상태로 변동되는 제 1 시점에 대응한 제 1 전류-스트로크 위상차를 도출하는 단계, 제 1 시점 이후에 저장실의 도어가 닫힘 상태로 변동되는 제 2 시점에 대응한 제 2 전류-스트로크 위상차를 도출하는 단계, 냉각예측 학습 모델에 기초하여 제 1 및 제 2 스트로크 위상차에 대응한 냉각속도 예측값을 도출하는 단계, 및 냉각속도 예측값에 기초하여 압축기 제어모드를 도출하는 단계를 포함한다. 여기서, 냉각예측 학습 모델은 전류-스트로크 위상차 또는 전류-스트로크 위상차의 변동량과 냉각속도 간의 관계식에 대응한다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 냉각속도 예측 모델을 이용하여 냉각성능을 예측하고, 냉각성능 예측값에 따라 압축기 제어모드를 도출할 수 있다. 이에 따라, 저장실 도어의 개폐 시 압축기의 성능에 따른 냉력의 미달 또는 초과를 최소화할 수 있으므로, 약냉현상 또는 과냉현상이 방지될 수 있다. 그러므로, 냉장고의 신뢰도 및 효율이 향상될 수 있다.
본 발명에 따른 냉장고 및 그 제어방법은 모터 전류와 스트로크 간의 위상차에 대한 냉각성능을 도출하기 위한 냉각예측 학습 모델을 구축하고, 냉각예측 학습 모델에 기초하여 저장실 도어의 개폐에 따른 전류-스트로크 위상차에 대응한 냉각속도 추정값을 도출한다. 그리고, 냉각속도 추정값에 기초하여 압축기 제어모드를 도출한다.
이와 같이 하면, 저장실 도어의 개폐 시의 압축기의 성능이 압축기 제어모드의 도출에 반영될 수 있으므로, 저장실 도어의 개폐 시의 압축기의 성능에 따라 냉력이 미달되거나 초과되는 것이 최소화될 수 있다. 그러므로, 약냉현상 또는 과냉현상이 방지될 수 있다.
이로써, 냉장고의 신뢰도가 향상될 수 있다. 이와 더불어, 냉장고의 효율이 개선될 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 메인 제어부에 대한 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 3은 전류-스트로크 위상차와 냉각효율의 관계에 대한 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 4는 도어의 개폐에 따른 전류-스트로크 위상차의 변동에 대한 제 1 및 제 2 예시를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 제 1 및 제 2 예시에 있어서, 냉각속도를 나타낸 도면이다.
도 6은 도어의 개폐에 따른 전류-스트로크 위상차, 저장실 온도 및 냉각기 온도 각각의 변동에 대한 제 3 및 제 4 예시를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고 제어방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7의 일반모드에 대응한 압축기 제어 과정을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 7의 부하대응모드에 대응한 압축기 제어 과정을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 냉장고를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 10의 메인제어부를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 냉장고 제어방법을 나타낸 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 각 실시예에 따른 냉장고 및 그 제어방법에 대해 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고 및 그 제어방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고를 나타낸 도면이다. 도 2는 도 1의 메인 제어부에 대한 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(100)는 냉동사이클(110)을 이용하여 저장실(120) 내부를 냉각하는 장치이다.
냉동사이클(110)은 냉매를 압축하는 압축기(111)와, 냉매의 증발에 따른 냉기를 저장실(120)에 공급하는 냉각기(112)를 포함한다.
그리고, 냉동사이클(110)은 압축된 냉매를 응축하는 응축기(113) 및 응축된 냉매를 감압하는 팽창기(114)를 더 포함할 수 있다.
압축기(111)는 리니어 방식의 왕복동식 압축기일 수 있다. 왕복동식 압축기는 실린더 내에 배치된 피스톤의 선형 왕복운동을 이용하여 실린더 내에 흡입된 냉매가스를 압축하고, 압축된 냉매가스를 토출한다. 리니어 방식의 왕복동식 압축기는 피스톤이 직선모터의 가동자에 직접 연결되는 구조이다.
냉동사이클(110)에 의한 냉력은 압축기(111)의 압축비(compression ratio)에 대응한다. 리니어 방식의 왕복동식 압축기(111)에 있어서, 압축비는 피스톤의 운동 경로인 스트로크에 대응하며, 스트로크는 피스톤에 동력을 공급하는 모터에 의한 모터 전압으로 가변될 수 있다. 여기서 냉력은 압축기(111)에 입력되는 입력 일률이며, 냉장고(100)의 냉각능력 조절 시 압축기(111)에서 소모되는 전력값에 대응할 수 있다.
이와 같이 리니어 방식의 왕복동식 압축기(111)에 공급되는 모터 전압에 의해 스트로크가 가변되므로, 냉력 가변 제어에 모터 전압을 이용할 수 있다.
더불어, 모터에 인가되는 모터 전류는 피스톤을 이동시키는 힘에 대응하며, 모터 전류와 스트로크 사이의 위상차가 90도에 인접할수록 압축기(111)의 효율이 향상된다.
즉, 모터 전류과 스트로크 사이의 위상차가 90도인 경우, 모터 전류가 양의 최대 크기인 위상에서 최대 운동에너지 및 최소 탄성에너지에 의해 피스톤은 소정의 초기점에 위치한다. 이후 모터 전류가 0의 크기인 위상에서 최소 운동에너지 및 양의 방향의 최대 탄성에너지에 의해 피스톤은 상사점(TDC; Top Dead Center) 측의 최대 거리로 이동한다. 그리고, 모터 전류가 음의 최대 크기인 위상에서 최대 운동에너지 및 최소 탄성에너지에 의해 피스톤은 다시 초기점에 위치한다. 이후, 모터 전류가 0의 크기인 위상에서 최소 운동에너지 및 음의 방향의 최대 탄성에너지에 의해 피스톤은 하사점(BDC; Bottom Dead Center) 측의 최대 거리로 이동한다. 여기서, 상사점은 압축행정 완료 시의 피스톤 위치이고, 하사점은 흡입행정 완료 시의 피스톤 위치이다.
그런데, 냉매가스가 고압 또는 고온인 경우, 압축 행정 시 냉매가스의 반발력이 높아짐에 따라, 피스톤의 이동거리가 감소되어 모터 전류에 대응되지 않는다. 이때, 모터 전류와 스트로크 간의 위상차는 90도에 인접한 유효범위를 벗어난다.
이에 따라, 모터 전류와 스트로크 간의 전류-스트로크 위상차에 기초하여 부하 및 냉각성능이 예측될 수 있다. (한국공개특허 제10-2002-0059962호 참조)
본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(100)는 전류-스트로크 위상차에 기초하여 냉각성능을 예측하고, 냉각성능 예측값에 기초하여 압축기의 제어를 위한 압축기 제어모드를 도출한다. 이에 대해서는 이하에서 더욱 상세히 설명한다.
도 1의 도시와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(100)는 냉매를 압축하는 압축기(111), 냉매의 증발에 따른 냉기를 저장실(120)에 공급하는 냉각기(112), 압축기(111)에 대응한 모터 전류 및 모터 전압을 검출하는 센싱부(140), 모터 전류 및 모터 전압에 기초하여 압축기(111)의 스트로크 추정값을 검출하는 스트로크 예측부(150), 스트로크 추정값에 기초하여 압축기(111)의 구동을 제어하는 압축기제어부(160), 및 냉각예측 학습 모델에 기초하여 압축기의 제어를 위한 압축기 제어모드를 도출하는 메인 제어부(170)를 포함한다.
냉각예측 학습 모델은 모터 전류와 스트로크 추정값 간의 위상차로 도출되는 전류-스트로크 위상차의 절대값 또는 단위시간 동안의 전류-스트로크 위상차의 변동량에 대응한 냉각성능을 도출하기 위한 관계식 및 상수들을 포함한다. 이러한 냉각예측 학습 모델은 각 단위기간에 대응하는 전류-스트로크 위상차의 절대값 또는 전류-스트로크 위상차의 변동량과, 냉각기(112) 온도의 변화량 또는 저장실(120) 온도의 변화량을 이용한 학습을 통해 구축될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(100)는 저장실(120)에 인접하게 배치되는 제 1 온도센서(131), 냉각기(112)에 인접하게 배치되는 제 2 온도센서(132) 및 저장실(120) 내부를 개폐하는 도어(121)의 상태를 검출하는 도어상태검출센서(133)를 더 포함할 수 있다.
제 1 온도센서(131)는 저장실(120) 내부에 배치될 수 있다. 이러한 제 1 온도센서(131)는 저장실(120)의 온도에 대응한 저장실 온도 측정신호를 출력한다.
제 2 온도센서(132)는 냉각기(112)의 냉기 출력단에 인접하게 배치될 수 있다. 또는, 제 2 온도센서(132)는 냉각기(112)의 출력을 저장실(120)로 가이드하기 위한 냉각팬(115)에 인접하게 배치될 수도 있다. 이러한 제 2 온도센서(132)는 냉각기(112)의 출력의 온도에 대응한 냉각기 온도 측정신호를 출력한다.
도어상태검출센서(133)는 도어(121)의 각도에 대응한 도어상태신호를 출력할 수 있다.
센싱부(140)는 모터 전류를 검출하는 전류센서와, 모터 전압을 검출하는 전압센서를 포함할 수 있다.
도 1에 도시되지 않았으나, 전류센서는 압축기(111)의 모터에 구동전원을 공급하는 인버터(161)의 출력에 연결될 수 있다.
그리고, 전압센서는 압축기(111)의 모터의 양단에 연결될 수 있다.
스트로크 예측부(150)는 센싱부(140)에 의한 모터 전류의 검출값 및 모터 전압의 검출값에 기초하여 스트로크 추정값을 도출한다. 일 예로, 아래의 수학식 1과 같이, 스트로크 예측부(150)는 모터 전류(i), 모터 전압(VM) 및 모터 파라미터(α)에 기초하여 스트로크 추정값을 도출할 수 있다. 수학식 1에서, R은 레지스턴스이고, L은 인덕턴스이며, X는 스트로크 추정값이다. α는 모터 상수 또는 역기전력 상수이다.
Figure pat00001
압축기 제어부(160)는 메인제어부(170)로부터 전달된 압축기 제어모드에 기초하여 스트로크 추정값이 소정의 스트로크 지령값과 동일해지기까지 모터 전류 또는 모터 전압을 점진적으로 가변한다.
일 예로, 메인제어부(170)가 일반모드를 지시하는 경우, 압축기 제어부(160)는 일반모드에 기초하여 스트로크 추정값이 스트로크 지령값과 동일해지기까지 모터 전류를 점진적으로 가변할 수 있다. 이때, 압축기(111)의 피스톤에 인가되는 힘은 모터 전류에 대응하므로, 스트로크와 모터 전류 간의 위상차가 가변되며, 냉력은 가변되지 않는다.
다른 일 예로, 메인제어부(170)가 부하대응모드를 지시하는 경우, 압축기 제어부(160)는 부하대응모드에 기초하여 피스톤이 상사점(TDC)에 도달되고 스트로크 추정값이 스트로크 지령값과 동일해지기까지 모터 전압을 가변할 수 있다. 이때, 스트로크가 가변되므로, 냉력이 가변된다.
압축기 제어부(160)는 도출된 전류 지령 또는 전압 지령에 대응하는 PWM제어신호를 인버터(161)에 공급한다.
인버터(161)는 PWM제어신호에 따라 직류전원을 변환하여 압축기(111)의 모터에 구동전원을 공급한다.
메인제어부(170)는 냉각예측 학습 모델을 구축하고, 냉각예측 학습 모델에 기초하여 압축기 제어모드를 도출한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 메인제어부(170)는 제 1 위상차 검출부(171), 제 2 위상차 검출부(172), 냉각속도 학습부(173), 냉각속도 추정부(174) 및 제어모드 지시부(177)를 포함한다.
제 1 위상차 검출부(171)는 저장실의 도어가 열림 상태로 변동되는 제 1 시점에 대응한 모터 전류와 스트로크 추정값 간의 제 1 전류-스트로크 위상차를 도출한다. 일 예로, 제 1 위상차 검출부(171)는 도어상태신호에 기초하여 저장실 도어(121)의 열림 상태로 변동되는 제 1 시점을 감지하고, 센싱부(140) 및 스트로크 예측부(150)로부터 수신되며 제 1 시점에 대응하는 모터 전류와 스트로크 추정값에 기초하여 제 1 전류-스트로크 위상차를 도출한다.
제 2 위상차 검출부(172)는 저장실의 도어가 닫힘 상태로 변동되는 제 2 시점에 대응한 모터 전류와 스트로크 추정값 간의 제 2 전류-스트로크 위상차를 도출한다. 일 예로, 제 2 위상차 검출부(172)는 도어상태신호에 기초하여 저장실 도어(121)가 닫힘 상태로 변동되는 제 2 시점을 감지하고, 센싱부(140) 및 스트로크 예측부(150)로부터 수신되며 제 2 시점에 대응하는 모터 전류와 스트로크 추정값에 기초하여 제 2 전류-스트로크 위상차를 도출한다.
냉각속도 학습부(173)는 전류-스트로크 위상차의 절대값 또는 전류-스트로크 위상차의 변동량에 대한 냉각속도의 관계식 또는 그의 각종 상수를 포함하는 냉각예측 학습 모델을 구축한다. 여기서, 냉각속도는 저장실(120)의 온도가 낮아지는 속도, 냉각기(112)의 냉기가 공급되는 속도, 및 압축기(111)가 소모하는 전력 대비 저장실(120)의 온도가 낮아지는 비율 중 적어도 어느 하나에 대응되는 파라미터일 수 있다. 여기서, 압축기(111)가 소모하는 전력은 모터 전류와 모터 전압에 대응한다.
일 예로, 냉각속도 학습부(173)는 냉장고(100)의 구동 중에 발생되는 저장실 도어의 개폐 동작마다 부가 학습데이터를 생성하고, 기 설정된 초기학습데이터 및 부가 학습데이터를 이용한 학습을 통해 냉각예측 학습 모델을 구축할 수 있다.
학습데이터는 전류-스트로크 위상차의 절대값 및 단위기간에 대한 전류-스트로크 위상차의 변동량 중 적어도 하나와, 제 1 온도센서(131)에 의한 저장실(120) 온도, 제 2 온도센서(132)에 의한 냉각기(112) 온도, 단위기간에 대한 저장실(120) 온도의 변동량, 및 단위기간에 대한 냉각기(112) 온도의 변동량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
냉각속도 추정부(174)는 냉각예측 학습 모델에 기초하여 제 1 및 제 2 전류-스트로크 위상차에 대응한 냉각속도 예측값을 도출한다.
일 예로, 냉각속도 추정부(174)는 제 2 전류-스트로크 위상차의 절대값과 제 1 및 제 2 전류 스트로크 위상차 간의 변동량을 냉각예측 학습 모델에 적용하여 냉각속도 예측값을 도출할 수 있다.
제어모드 지시부(177)는 냉각속도 추정값이 소정의 속도임계값보다 작으면 냉력을 가변하는 부하대응모드로 압축기 제어모드를 도출할 수 있다. 반면, 제어모드 지시부(177)는 냉각속도 추정값이 소정의 속도임계값보다 크면 일반모드로 압축기 제어모드를 도출할 수 있다.
또는, 메인제어부(170)는 부하검출부(175) 및 냉각실행기간 예측부(176)를 더 포함할 수 있다.
부하검출부(175)는 저장실 도어(121)가 닫힘 상태로 변동되는 제 2 시점의 저장실 온도 또는 냉각기 온도에 기초하여 부하 추정값을 검출할 수 있다.
일 예로, 부하검출부(175)는 제 1 온도센서(131)로부터 전달된 제 2 시점에 대응한 저장실(120) 온도 측정신호와 냉각설정온도에 기초하여 부하 추정값을 도출할 수 있다.
다른 일 예로, 부하검출부(175)는 제 2 온도센서(132)로부터 전달된 제 2 시점에 대응한 냉각기(112) 온도 측정신호와 냉각설정온도에 기초하여 부하 추정값을 도출할 수 있다.
또 다른 일 예로, 부하검출부(175)는 저장실(120) 온도 측정신호에 대응한 연산값과 냉각기(112) 온도 측정신호에 대응한 연산값에 기초하여 부하 추정값을 도출할 수도 있다.
냉각실행기간 예측부(176)는 냉각속도 예측값과 부하 추정값에 기초하여 냉각실행기간 예측값을 도출한다. 냉각실행기간 예측값은 냉각기(112) 또는 저장실(120)의 온도가 냉각설정온도와 동일해지기까지 소요되는 기간에 대응할 수 있다.
이 경우, 제어모드 지시부(177)는 냉각실행기간 예측값이 소정의 기간 임계값보다 작으면 압축기 제어모드를 부하대응모드로 도출한다. 반면, 제어모드 지시부(177)는 냉각실행기간 예측값이 기간 임계값보다 크면 압축기 제어모드를 일반모드로 도출한다.
다음, 도 3 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 냉장고 제어방법에 대해 설명한다.
도 3은 전류-스트로크 위상차와 냉각효율의 관계에 대한 일 예시를 나타낸 도면이다. 도 4는 도어의 개폐에 따른 전류-스트로크 위상차의 변동에 대한 제 1 및 제 2 예시를 나타낸 도면이다. 도 5는 도 4의 제 1 및 제 2 예시에 있어서, 냉각속도를 나타낸 도면이다. 도 6은 도어의 개폐에 따른 전류-스트로크 위상차, 저장실 온도 및 냉각기 온도 각각의 변동에 대한 제 3 및 제 4 예시를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고 제어방법을 나타낸 도면이다. 도 8은 도 7의 일반모드에 대응한 압축기 제어 과정을 나타낸 도면이다. 도 9는 도 7의 부하대응모드에 대응한 압축기 제어 과정을 나타낸 도면이다.
앞서 설명한 바와 같이, 리니어 방식의 왕복동식 압축기에 있어서, 모터 전류와 스트로크 간의 위상차가 90도에 인접한 유효범위를 벗어날수록 압축기의 효율이 감소된다.
즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 전류-스트로크 위상차(도 3의 가로축)가 약 80도 내지 약 95도의 유효범위일 때 냉각효율(도 3의 세로축)이 가장 높게 나타나는 것을 확인할 수 있다. 반면, 전류-스트로크 위상차가 유효범위와 큰 오차일수록 냉각효율이 점차 감소되는 것을 확인할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 예시(Case1, Case2)의 위상차 변동을 비교해보면, 저장실 도어(121)가 닫힘 상태로 변동되는 시점(D_CL)에서, 제 1 예시(Case1)의 전류-스트로크 위상차의 절대값(PD1)은 제 2 예시(Case2)의 전류-스트로크 위상차의 절대값(PD2)보다 낮다. 그리고, 저장실 도어(121)가 열림 상태(D_OP)에서 닫힘 상태(D_CL)로 변동되는 기간에서 제 1 예시(Case1)의 전류-스트로크 위상차의 변동량(PV1)은 제 2 예시(Case2)의 전류-스트로크 위상차의 변동량(PV2)보다 작다.
이 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 예시(Case1, Case2)의 냉각속도를 비교해보면, 제 1 예시의 냉각속도(Case1)가 제 2 예시의 냉각속도(Case2)보다 작은 것을 확인할 수 있다. 즉, 저장실 도어(121)가 열림 상태(D_OP)에서 닫힘 상태(D_CL)로 변동된 후 저장실(120) 온도가 5(℃)에 도달되기까지 소요되는 기간(즉, 냉각실행기간)을 비교해보면, 제 1 예시(Case1)의 냉각실행기간(T1)은 제 2 예시(Case2)의 냉각실행기간(T2)보다 긴 것을 확인할 수 있다.
달리 설명하면, 저장실 도어(121)가 닫힘 상태가 되는 시점에 대응한 전류-스트로크 위상차의 절대값이 클수록 또는 저장실 도어(121)가 열림 상태에서 닫힘 상태로 변동되는 기간에 대응한 전류-스트로크 위상차의 변동량이 클수록, 냉각속도(또는, 냉각성능)이 작아진다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제 3 예시(Case3)과 제 4 예시(Case4)를 비교해보면, 저장실 도어(121)가 열림 상태에서 닫힘 상태로 변동되는 기간이 동일함에 따라 저장실(120) 온도의 변동량이 유사한 반면, 제 3 예시(Case3)에 따른 전류-스트로크 위상차의 절대값이 제 4 예시(Case4)에 따른 전류-스트로크 위상차의 절대값보다 작다. 그로 인해, 제 3 예시(Case3)에 따른 냉각기 온도는 약 -10(℃)까지 낮아지는 반면, 제 4 예시(Case4)에 따른 냉각기 온도는 제 3 예시(Case3)보다 높은 약 -8(℃)까지만 낮아진다.
이와 같이, 전류-스트로크 위상차의 절대값이 클수록 냉각속도(또는, 냉각성능)이 작아진다.
이 점을 고려하여, 전류-스트로크 위상차와 냉각속도 간의 관계식에 대응한 냉각예측 학습 모델을 구축할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 냉장고 구동이 개시된 후(S10), 도어감지신호에 기초하여 저장실 도어(121)가 열림 상태로 변동하는 제 1 시점을 검출하면(S11) 제 1 시점에 대응한 제 1 전류-스트로크 위상차를 검출하는 단계(S12), 도어감지신호에 기초하여 저장실 도어(121)가 닫힘 상태로 변동하는 제 2 시점을 검출하면(S13) 제 2 시점에 대응한 제 2 전류-스트로크 위상차를 검출하는 단계(S14), 소정의 냉각예측 학습 모델에 기초하여 제 1 및 제 2 전류-스트로크 위상차에 대응한 냉각속도 예측값을 도출하는 단계(S20), 및 냉각속도 예측값에 기초하여 압축기 제어모드를 도출하는 단계(S30, S40, S50, S60)를 포함한다.
여기서, 냉각예측 학습 모델은 모터 전류와 스트로크 추정값 간의 전류-스트로크 위상차 또는 소정의 단위기간 동안의 전류-스트로크 위상차의 변동량과 냉각속도 간의 관계식에 대응한다.
이러한 냉각예측 학습 모델은 제 1 온도센서(131)로부터 전달된 저장실 온도 측정신호 및 제 2 온도센서(132)로부터 전달된 냉각기 온도 측정신호 중 적어도 어느 하나와 제 1 및 제 2 전류-스트로크 위상차를 이용한 학습을 통해 구축될 수 있다.
압축기 제어모드를 도출하는 단계(S30, S40, S50, S60)는 냉각속도 예측값에 기초하여 냉각실행기간 예측값을 도출하는 단계(S30), 냉각실행기간 예측값이 소정의 기간임계값보다 작으면(S40) 압축기 제어모드를 일반모드로 도출하는 단계(S50), 및 냉각실행기간 예측값이 기간임계값보다 크면(S40) 압축기 제어모드를 부하대응모드로 도출하는 단계(S60)를 포함할 수 있다.
또는, 도 7에 도시되지 않았으나, 압축기 제어모드를 도출하는 단계는 냉각속도 예측값이 소정의 속도임계값보다 크면 압축기 제어모드를 일반모드로 도출하는 단계(S50), 및 냉각속도 예측값이 소정의 속도임계값보다 작으면 압축기 제어모드를 부하대응모드로 도출하는 단계(S60)를 포함할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 압축기제어부(160)는 일반모드에 기초하여 스트로크 추정값이 소정의 스트로크 지령값과 동일해지기까지 모터 전류를 점진적으로 가변한다.
구체적으로, 압축기제어부(160)가 압축기의 구동을 제어하는 방법은 압축기 제어모드가 일반모드인 경우(S111), 스트로크 추정값이 스트로크 지령값과 동일하면(S112) 모터 전류를 유지하는 단계(S113), 스트로크 추정값이 스트로크 지령값과 상이하고(S112) 스트로크 추정값이 스트로크 지령값보다 작으면(S114) 모터 전류를 점진적으로 증가시키는 단계(S115), 및 스트로크 추정값이 스트로크 지령값과 상이하고(S112) 스트로크 추정값이 스트로크 지령값보다 크면(S114) 모터 전류를 점진적으로 감소시키는 단계(S116)를 포함할 수 있다.
또는, 도 9에 도시된 바와 같이, 압축기제어부(160)는 부하대응모드에 기초하여 피스톤이 상사점(TDC)에 도달되거나 스트로크 추정값이 소정의 스트로크 지령값과 동일해지기까지 모터 전압을 점진적으로 가변한다.
구체적으로, 압축기제어부(160)가 압축기의 구동을 제어하는 방법은 압축기 제어모드가 부하대응모드인 경우(S121), 피스톤이 상사점(TDC)에 도달된 위치이면(S122), 모터 전압을 유지하는 단계(S123), 피스톤이 상사점(TDC)을 경과한 위치이면(S124), 모터 전압을 점진적으로 감소시키는 단계(S125), 피스톤이 상사점(TDC)에 도달되지 않은 위치이고(S124), 스트로크 추정값이 스트로크 지령값과 동일하면(S126) 모터 전압을 유지하는 단계(S123), 피스톤이 상사점(TDC)에 도달되지 않은 위치이고(S124), 스트로크 추정값이 스트로크 지령값보다 작으면(S127) 모터 전압을 점진적으로 증가시키는 단계(S128)를 포함한다.
이상과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전류-스트로크 위상차와 냉각속도에 관한 냉각예측 학습 모델을 구축하고 냉각예측 학습 모델에 기초하여 냉각속도 예측값을 도출하며, 냉각속도 예측값에 기초하여 압축기 제어모드를 도출한다. 이와 같이 하면, 전류-스트로크 위상차로부터 예측되는 냉각속도를 고려하여 냉력을 제어하므로, 약냉현상 또는 과냉현상을 방지할 수 있다.
이와 같이 약냉현상 또는 과냉현상이 방지됨으로써, 저장실 내의 온도 제어가 안정될 수 있으므로, 냉장고의 신뢰도가 향상될 수 있다.
또한, 압축기가 불필요한 부하대응모드로 구동되는 것을 방지할 수 있으므로, 냉장고의 효율이 개선될 수 있다.
한편, 부하대응모드는 소비전력의 증가를 유발함에 따라, 사용자의 선택에 따라 부하대응모드를 취소하는 기능이 필요할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 냉장고를 나타낸 도면이다. 도 11은 도 10의 메인제어부를 나타낸 도면이다. 도 12는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 냉장고 제어방법을 나타낸 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 냉장고(100')는 냉장고의 상태를 표시하고 냉장고의 제어에 관한 사용자의 지령을 입력 받는 사용자 인터페이스(180)를 더 포함하는 것을 제외하고는 도 1에 도시된 일 실시예와 동일하므로, 이하에서 중복 설명을 생략한다.
도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 메인제어부(170')는 제어모드 지시부(177')가 사용자 인터페이스(180)로부터 수신된 사용자 응답신호에 기초하여 압축기 제어모드를 도출하는 것을 제외하고는 도 2에 도시된 바와 동일하므로 이하에서 중복 설명을 생략한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제어모드 지시부(177')는 냉각실행기간 예측값이 기간임계값보다 크고(S40) 사용자알람모드가 설정된 경우(S70) 부하대응모드에 관한 냉각알림정보를 사용자 인터페이스(180)에 전달한다. 이에, 사용자 인터페이스(180)는 냉각알림정보를 표시한다. (S71)
이때, 사용자 인터페이스(180)는 냉각알림정보의 표시를 위한 윈도우와 더불어, 부하대응모드에 대한 승인 여부를 입력 받기 위한 윈도우를 제공한다.
이에, 사용자 인터페이스(180)를 통해 부하대응모드에 대한 사용자 승인을 수신하면(S72), 제어모드 지시부(177')는 압축기 제어모드를 부하대응모드로 도출한다. (S60')
반면, 사용자 인터페이스(180)를 통해 부하대응모드에 대한 사용자 승인을 임계기간 이상 미수신하는 경우(S72) 제어모드 지시부(177')는 압축기 제어모드를 일반모드로 도출한다. (S50) 이때, 제어모드 지시부(177')는 냉각속도 예측값에 대응한 냉각실행기간 예측값 또는 전력소모 예측량을 사용자 인터페이스(180)에 전달하고, 사용자 인터페이스(180)는 냉각실행기간 예측값 또는 전력소모 예측량을 표시할 수 있다.
이와 같이 하면, 사용자의 임의로 냉장고의 소비전력을 증가시키는 요인인 부하대응모드를 선택할 수 있으므로, 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100, 100': 냉장고 110: 냉동사이클
111: 압축기 112: 냉각기
113: 응축기 114: 감압기
115: 냉각팬 120: 저장실
121: 저장실 도어
131, 132: 제 1 및 제 2 온도센서
133: 도어상태감지센서

Claims (15)

  1. 냉매를 압축하는 압축기와, 상기 냉매의 증발에 따른 냉기를 저장실에 공급하는 냉각기를 포함한 냉장고에 있어서,
    상기 압축기에 대응한 모터 전류 및 모터 전압을 검출하는 센싱부;
    상기 모터 전류 및 상기 모터 전압에 기초하여 상기 압축기의 스트로크 추정값을 도출하는 스트로크 예측부;
    상기 스트로크 추정값에 기초하여 상기 압축기의 구동을 제어하는 압축기제어부; 및
    상기 모터 전류와 상기 스트로크 추정값 간의 전류-스트로크 위상차 또는 소정의 단위기간 동안의 상기 전류-스트로크 위상차의 변동량에 대응한 냉각성능을 도출하기 위한 냉각예측 학습 모델을 구축하고, 상기 냉각속도 예측 모델에 기초하여 상기 압축기의 제어를 위한 압축기 제어모드를 도출하는 메인제어부를 포함하는 냉장고.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인제어부는
    상기 저장실의 도어가 열림 상태로 변동되는 제 1 시점에 대응한 상기 모터 전류와 상기 스트로크 추정값 간의 제 1 전류-스트로크 위상차를 도출하는 제 1 위상차 검출부;
    상기 저장실의 도어가 닫힘 상태로 변동되는 제 2 시점에 대응한 상기 모터 전류와 상기 스트로크 추정값 간의 제 2 전류-스트로크 위상차를 도출하는 제 2 위상차 검출부;
    상기 냉각예측 학습 모델을 구축하는 냉각속도 학습부;
    상기 냉각예측 학습 모델에 기초하여 상기 제 1 및 제 2 전류-스트로크 위상차에 대응한 냉각속도 예측값을 도출하는 냉각속도 추정부; 및
    상기 냉각속도 예측값에 기초하여 상기 압축기 제어모드를 도출하는 제어모드 지시부를 포함하는 냉장고.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 냉각속도 학습부는
    상기 저장실에 인접하게 배치된 제 1 온도센서로부터 전달되는 저장실 온도 측정신호 및 상기 냉각기에 인접하게 배치된 제 2 온도센서로부터 전달되는 냉각기 온도 측정신호 중 적어도 어느 하나와, 상기 제 1 및 제 2 전류-스트로크 위상차를 이용한 학습을 통해 상기 냉각예측 학습 모델을 구축하는 냉장고.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 메인제어부는
    상기 제 2 시점에 대응한 상기 저장실 온도 측정신호 및 상기 냉각기 온도 측정신호 중 적어도 하나와 소정의 냉각설정온도에 기초하여 부하 추정값을 도출하는 부하검출부; 및
    상기 냉각속도 예측값과 상기 부하 추정값에 기초하여 냉각실행기간 예측값을 도출하는 냉각실행기간 예측부를 더 포함하고,
    상기 냉각실행기간 예측값이 소정의 기간임계값보다 크면 상기 제어모드 지시부는 상기 압축기 제어모드를 부하대응모드로 도출하는 냉장고.
  5. 제 4 항에 있어서,
    사용자에게 상기 냉장고의 상태를 표시하고 상기 냉장고의 제어에 관한 상기 사용자의 지령을 입력 받는 사용자 인터페이스를 더 포함하고,
    상기 제어모드 지시부는
    상기 냉각실행기간 예측값이 상기 기간임계값보다 크고, 사용자알람모드가 설정된 경우, 상기 부하대응모드에 관한 냉각알림정보를 사용자 인터페이스에 전달하고,
    상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 부하대응모드에 대한 사용자 승인을 수신하면, 상기 압축기 제어모드를 상기 부하대응모드로 도출하는 냉장고.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어모드 지시부는 상기 사용자 승인을 미수신하면, 상기 압축기 제어모드를 일반모드로 도출하는 냉장고.
  7. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 압축기제어부는 상기 부하대응모드에 기초하여 상기 압축기의 피스톤이 소정의 상사점(TDC; Top Dead Center)에 도달되거나 상기 스트로크 추정값이 소정의 스트로크 지령값과 동일해지기까지 상기 모터 전압을 점진적으로 가변하는 냉장고.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 압축기제어부는 상기 부하대응모드에 기초하여 상기 압축기의 피스톤이 상기 상사점에 도달되지 않고 상기 스트로크 추정값이 상기 스트로크 지령값보다 작으면 상기 모터 전압을 점진적으로 증가시키는 냉장고.
  9. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 냉각실행기간 예측값이 상기 기간임계값보다 작으면 상기 제어모드 지시부는 상기 압축기 제어모드를 일반모드로 도출하는 냉장고.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 압축기제어부는 상기 일반모드에 기초하여 상기 스트로크 추정값이 상기 부하 추정값에 대응한 소정의 스트로크 지령값과 동일해지기까지 상기 모터 전류를 점진적으로 가변하는 냉장고.
  11. 냉매를 압축하는 압축기와 상기 냉매의 증발에 따른 냉기를 저장실에 공급하는 냉각기를 포함한 냉장고의 구동을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 저장실의 도어가 열림 상태로 변동되는 제 1 시점에 대응한 제 1 전류-스트로크 위상차를 도출하는 단계;
    상기 제 1 시점 이후에 상기 저장실의 도어가 닫힘 상태로 변동되는 제 2 시점에 대응한 제 2 전류-스트로크 위상차를 도출하는 단계;
    소정의 냉각예측 학습 모델에 기초하여 상기 제 1 및 제 2 전류-스트로크 위상차에 대응한 냉각속도 예측값을 도출하는 단계; 및
    상기 냉각속도 예측값에 기초하여 상기 압축기의 제어를 위한 압축기 제어모드를 도출하는 단계를 포함하고,
    상기 냉각예측 학습 모델은 상기 압축기에 대응한 모터 전류와 상기 압축기의 스트로크 추정값 간의 전류-스트로크 위상차 또는 소정의 단위기간 동안의 상기 전류-스트로크 위상차의 변동량과 냉각속도 간의 관계식에 대응하는 냉장고 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 냉각예측 학습 모델은 상기 저장실에 인접하게 배치된 제 1 온도센서로부터 전달되는 저장실 온도 측정신호 및 상기 냉각기에 인접하게 배치된 제 2 온도센서로부터 전달되는 냉각기 온도 측정신호 중 적어도 어느 하나와, 상기 제 1 및 제 2 전류-스트로크 위상차를 이용한 학습을 통해 구축되는 냉장고 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 압축기의 제어를 위한 압축기 제어모드를 도출하는 단계는
    상기 냉각속도 예측값에 기초하여 냉각실행기간 예측값을 도출하는 단계;
    상기 냉각실행기간 예측값이 소정의 기간임계값보다 크면 상기 압축기 제어모드를 부하대응모드로 도출하는 단계; 및
    상기 냉각실행기간 예측값이 소정의 기간임계값보다 작으면 상기 압축기 제어모드를 일반모드로 도출하는 단계를 포함하는 냉장고 제어방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 압축기의 제어를 위한 압축기 제어모드를 도출하는 단계는
    상기 냉각속도 예측값에 기초하여 냉각실행기간 예측값을 도출하는 단계;
    상기 냉각실행기간 예측값이 소정의 기간임계값보다 크고 사용자알람모드가 설정된 경우, 부하대응모드 진입에 관한 냉각알림정보를 사용자 인터페이스에 전달하는 단계;
    상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 부하대응모드 진입에 대한 사용자 승인을 수신하면, 상기 압축기 제어모드를 부하대응모드로 도출하는 단계; 및
    상기 냉각실행기간 예측값이 소정의 기간임계값보다 작은 경우와 상기 사용자 승인을 미수신한 경우, 상기 압축기 제어모드를 일반모드로 도출하는 단계를 포함하는 냉장고 제어방법.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압축기의 구동을 제어하는 압축기제어부는
    상기 부하대응모드에 기초하여 상기 압축기의 피스톤이 소정의 상사점에 도달되거나 상기 스트로크 추정값이 소정의 스트로크 지령값과 동일해지기까지 상기 압축기에 대응한 모터 전압을 점진적으로 가변하고,
    상기 일반모드에 기초하여 상기 스트로크 추정값이 소정의 스트로크 지령값과 동일해지기까지 상기 모터 전류를 점진적으로 가변하는 냉장고 제어방법.
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KR20090131141A (ko) 2008-06-17 2009-12-28 엘지전자 주식회사 냉장고의 제어 방법
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