KR20210071615A

KR20210071615A - 차량 단말 및 그의 소프트웨어 업데이트 방법

Info

Publication number: KR20210071615A
Application number: KR1020190161989A
Authority: KR
Inventors: 신용진
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2021-06-16
Also published as: US20210173635A1; DE102020113897A1; US11055089B2; CN112925537A

Abstract

본 발명은 차량 단말 및 그의 소프트웨어 업데이트 방법에 관한 것으로, CCS 서버 및 CDN 서버와 무선 통신을 수행하는 통신부, 차량에 기설치된 소프트웨어를 저장하는 저장부, 및 상기 CDN 서버로부터 제공되는 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량을 고려하여 상기 차분 소프트웨어를 기반으로 상기 기설치된 소프트웨어를 업데이트하는 처리부를 포함한다.

Description

차량 단말 및 그의 소프트웨어 업데이트 방법{VEHICLE TERMINAL AND SOFTWARE UPDATE METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 단말 및 그의 소프트웨어 업데이트 방법에 관한 것이다.

차량 기반 무선 업데이트는 고객 편의를 위해 시동 꺼진(OFF) 상태에서 배터리 전원을 이용하여 차량에 설치된 소프트웨어에 대한 업데이트를 진행한다. 소프트웨어 업데이트 시 배터리 방전 문제 때문에 시동 OFF 시 배터리의 상태를 체크하고 업데이트 가능여부를 고객에게 문의한다. 차량이 노후화될수록 배터리의 충전량이 지속적으로 낮아지기 때문에 특정 시점 이후에는 배터리 용량이 정해진 수준을 충족하지 못해 소프트웨어 업데이트를 진행하지 못하는 상황이 발생될 수 있다.

본 발명은 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량과 주차 패턴을 고려하여 차량 소프트웨어 업데이트를 수행하는 차량 단말 및 그의 소프트웨어 업데이트 방법을 제공하고자 한다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말은 CCS 서버 및 CDN 서버와 무선 통신을 수행하는 통신부, 차량에 기설치된 소프트웨어를 저장하는 저장부, 및 상기 CDN 서버로부터 제공되는 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량을 고려하여 상기 차분 소프트웨어를 기반으로 상기 기설치된 소프트웨어를 업데이트하는 처리부를 포함한다.

상기 처리부는, 상기 업데이트 시간이 기준 시간 미만이며 상기 차량에 탑재된 보조 배터리의 현재 SOC에서 상기 배터리 소모량을 뺀 잔여 SOC가 최소 SOC를 초과하는 경우, 소프트웨어 업데이트를 진행하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는, 상기 차량의 시동이 켜지면, CCS 서버를 통해 상기 차분 소프트웨어가 CDN 서버에 등록되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는, 상기 차분 소프트웨어가 상기 CDN 서버에 등록되어 있는 경우 배터리 제어기에 보조 배터리 충전을 요청하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는, 상기 CCS 서버로부터 제공받은 상기 차분 소프트웨어의 다운로드 URL 정보를 이용하여 상기 CDN 서버에 접근하여 상기 차분 소프트웨어를 다운로드하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는, 상기 차분 소프트웨어를 다운로드 받은 상태에서 상기 차량의 시동이 꺼질 때 주차 위치 및 주차 시간을 포함하는 주차정보를 상기 CCS 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는, 상기 차분 소프트웨어를 다운로드 받지 않은 상태에서 상기 차량의 시동이 꺼질 때 목적지 정보 및 상기 통신부의 신호 세기를 상기 CCS 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는, 상기 차량의 시동이 켜질 때 목적지 정보 및 주차 시간 정보를 상기 CCS 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는, 소프트웨어 업데이트를 완료하면 상기 차분 소프트웨어의 사이즈, 업데이트에 소요된 소요 시간 및 보조 배터리의 SOC 감소량을 상기 CCS 서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는, 사용자 단말로부터 업데이트 미진행 요청이 있는 경우 진행 중인 소프트웨어 업데이트를 중단하고 기설치된 소프트웨어로 롤백(roll back)하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법은 차량 단말이 차량에 기설치된 소프트웨어의 업데이트 확인을 CCS 서버에 요청하는 단계, 상기 차량 단말이 상기 기설치된 소프트웨어의 업데이트를 위한 차분 소프트웨어를 다운로드하는 단계, 및 상기 차량 단말이 상기 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량을 고려하여 상기 차분 소프트웨어를 기반으로 상기 기설치된 소프트웨어를 업데이트하는 단계를 포함한다.

상기 업데이트 확인을 CCS 서버에 요청 단계는, 상기 CCS 서버가 상기 차량 단말의 요청에 따라 CDN 서버에 상기 차분 소프트웨어가 등록되어 있는지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 업데이트 확인을 CCS 서버에 요청 단계는, 상기 차량 단말이 상기 차량의 시동이 꺼질 때 목적지 정보 및 신호 세기를 상기 CCS 서버로 전송하는 단계, 및 상기 차량 단말이 상기 차량의 시동이 켜질 때 목적지 정보 및 주차 시간 정보를 상기 CCS 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 업데이트 확인을 CCS 서버에 요청 단계는, 상기 CCS 서버가 상기 CDN 서버에 상기 차분 소프트웨어가 등록되어 있음을 확인하면, 상기 차분 소프트웨어의 다운로드 URL 정보를 상기 차량 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차분 소프트웨어를 다운로드하는 단계는, 상기 차량 단말이 상기 차분 소프트웨어의 다운로드 URL 정보를 이용하여 상기 CDN 서버에 접근하여 상기 차분 소프트웨어를 다운로드하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차분 소프트웨어를 다운로드하는 단계는, 상기 차량 단말이 배터리 제어기에 보조 배터리의 충전을 요청하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차분 소프트웨어를 기반으로 기설치된 소프트웨어를 업데이트하는 단계는, 상기 차량 단말이 상기 차량의 시동이 꺼질 때 주차위치 및 주차시간을 포함하는 주차정보를 상기 CCS 서버에 전송하는 단계, 상기 차량 단말이 상기 CCS 서버로부터 상기 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량을 수신하는 단계, 상기 차량 단말이 상기 업데이트 시간이 기준 시간 미만인지 확인하는 단계, 상기 차량 단말이 상기 업데이트 시간이 상기 기준 시간 미만인 경우, 상기 업데이트 시간 및 상기 배터리 소모량을 고려한 업데이트 완료 후 보조 배터리의 잔여 SOC가 최소 SOC를 초과하는지를 확인하는 단계, 및 상기 업데이트 완료 후 보조 배터리의 잔여 SOC가 상기 최소 SOC를 초과하는 경우 상기 차분 소프트웨어를 이용하여 상기 기설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 기설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행하는 단계는, 상기 차분 소프트웨어와 상기 기설치된 소프트웨어를 비교하여 차이가 있는 부분에 대해서만 설치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량 단말이 상기 기설치된 소프트웨어의 업데이트 진행현황을 상기 CCS 서버에 전송하는 단계, 및 상기 CCS 서버가 상기 차량에 매칭되는 사용자 단말로 상기 업데이트 진행현황에 대한 푸시 알림을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 사용자 단말로부터 업데이트 미진행 요청이 있는 경우 상기 차량 단말이 진행 중인 소프트웨어 업데이트를 중단하고 기설치된 소프트웨어로 롤백(roll back)하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 차분 소프트웨어 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량을 산정하여 소프트웨어 업데이트 진입 시점을 가변적으로 변동시킬 수 있어 업데이트 진행 가능성을 높여준다.

또한, 본 발명에 따르면, 사용자의 주차 패턴을 분석하여 차량을 사용하지 않는 시간에 자동으로 소프트웨어 업데이트를 진행하므로, 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 소프트웨어 업데이트 지원 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량을 도시한 블록구성도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법을 도시한 흐름도.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 소프트웨어 업데이트 지원 시스템을 도시한 구성도이다.

도 1을 참조하면, 차량 소프트웨어 업데이트 지원 시스템은 차량(100), CCS(Connected Car Service) 서버(200), OTA(On the Air) 서버(300) 및 CDN(Content Delivery Network) 서버(400)를 포함한다. 여기서, CCS 서버(200), OTA 서버(300) 및 CDN 서버(400)는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), 이더넷(Ethernet) 및/또는 ISDN(Integrated Services Digital Network) 등의 유선 통신망을 통해 연결될 수 있다.

차량(100)은 시동이 켜지면 CCS 서버(200) 및 OTA 서버(300)를 통해 CDN 서버(400)에 차분 소프트웨어(즉, 업데이트용 소프트웨어)가 등록되어 있는지를 확인한다. CCS 서버(200)는 지역별 TMS(Telematics System) 센터에 배치되며, 차량(100)의 요청에 따라 OTA 서버(300)에 차분 소프트웨어(SW) 등록여부 확인을 요청한다. OTA 서버(300)는 CCS 서버(200)의 요청에 따라 CDN 서버(400)에 차분 소프트웨어가 등록되어 있는지를 확인한다. OTA 서버(300)는 차분 소프트웨어가 등록되어 있음을 확인한 경우 CDN 서버(400)로부터 차분 소프트웨어 다운로드 URL(Uniform Resource Locator) 정보 제공받아 CCS 서버(200)로 전달(전송)한다. CDN 서버(400)는 차분 소프트웨어를 저장하고 있으며, 차분 소프트웨어 등록 시 OTA 서버(300)에 차분 소프트웨어 등록을 알리는 알림을 전송할 수 있다. CCS 서버(200)는 OTA 서버(300)로부터 제공받은 차분 소프트웨어 다운로드 URL 정보를 차량(100)에 전달한다. 차량(100)은 전달받은 차분 소프트웨어 다운로드 URL 정보를 이용하여 CDN 서버(400)에 접근하여 차분 소프트웨어를 다운로드 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량을 도시한 블록구성도이다.

도 2를 참조하면, 차량(100)은 차량 단말(110) 및 배터리 제어기(120)를 포함한다.

차량 단말(110)은 차량(100)에 탑재되는 헤드유닛(head unit, H/U)으로, 통신부(111), 저장부(112) 및 처리부(113)를 포함한다.

통신부(111)는 무선 통신을 통해 CCS 서버(200) 및/또는 CDN 서버(400)와 데이터(정보)를 송수신한다. 무선 통신 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), LTE(Long Term Evolution), IMT(International Mobile Telecommunication)-2020, 블루투스(Bluetooth), 및/또는 NFC(Near Field Communication) 등이 이용될 수 있다.

통신부(111)는 차량 내 통신망(In-Vehicle Network, IVN)과 무선 통신망 사이에서 브릿지 역할을 하는 AP(access point) 및 무선 통신망에 접근(접속)할 수 있게 하는 모뎀(modem)을 포함할 수 있다. 차량 내 통신망은 CAN(Controller Area Network), MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크, LIN(Local Interconnect Network), 이더넷(ethernet) 및/또는 X-by-Wire(Flexray) 등으로 구현될 수 있다.

저장부(112)는 내장 메모리로, eMMC(Embedded MultiMediaCard)로 구현될 수 있다. 저장부(112)는 시스템 소프트웨어, 응용 소프트웨어(예: navigation map software 등) 및 펌웨어(firmware) 등을 저장할 수 있다. 저장부(112)는 통신부(111)를 통해 수신(다운로드)되는 소프트웨어가 저장되는 다운로드 파티션(download partition)(112A), 차량 단말(110)이 기정해진 동작을 수행하도록 프로그래밍된 시스템 소프트웨어가 저장되는 시스템 소프트웨어 파티션(112B), 미실행 중인 소프트웨어가 저장되는 인액티브 파티션(in-active partition)(112C), 및 현재 실행 중인 소프트웨어가 저장되는 액티브 파티션(active partition)(112D)을 포함한다.

처리부(113)는 차량 단말(110)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers) 및 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 처리부(113)는 저장부(112) 즉, eMMC와 통합된 패키지로 제작될 수 있다. 또한, 처리부(113)는 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM) 및/또는 레지스터 등을 포함할 수 있다.

처리부(113)는 차량(100)의 시동이 꺼지거나 켜질 때 통신부(111)를 통해 차량정보를 CCS 서버(200)로 전송(송신)한다. 처리부(113)는 차량(100)의 시동이 꺼지면 GPS(global positioning system) 수신기(미도시)를 통해 목적지 정보(즉, 차량 위치)를 획득하고, 통신부(111)를 통해 신호 세기(signal strength) 정보를 획득한다. 처리부(180)는 차대번호(Vehicle Identification Number, VIN), 목적지 정보 및 신호 세기 정보를 포함하는 차량정보를 CCS 서버(200)로 전송한다. 처리부(113)는 차량(100)의 시동이 꺼진(OFF) 상태에서 차량정보 전송 시 차분 소프트웨어의 사이즈(용량), 차분 소프트웨어를 이용한 소프트웨어 업데이트에 소요되는 시간(즉, 업데이트 시간), 차분 소프트웨어를 이용한 소프트웨어 업데이트에 소모되는 배터리 소모량을 포함하는 OTA 관련 정보를 CCS 서버(200)로 전송한다. 여기서, 배터리 소모량은 보조 배터리의 SOC(State Of Charge) 감소량을 의미한다. 예컨대, 처리부(113)는 차분 소프트웨어 사이즈 1.7GB, 업데이트 시간 약 1시간 및 보조 배터리의 SOC 감소량 약 10%를 OTA 관련 정보로 전송한다. 또한, 처리부(113)는 차량(100)의 시동이 켜지면 차대번호, 목적지 정보(차량 위치, 주차 위치) 및 주차 정보를 포함하는 차량정보를 생성하여 CCS 서버(200)로 전송한다. 주차 정보는 주차 위치 및 주차 시간(정차 시간 포함)을 포함한다.

처리부(113)는 지역별 TMS 센터를 통해 차량에 설치된 소프트웨어 즉, 차량 소프트웨어에 대한 업데이트가 있는지를 확인한다. 보다 구체적으로, 처리부(113)는 CCS 서버(200)에 소프트웨어 업데이트 확인을 요청한다. 처리부(113)는 소프트웨어 업데이트 확인 요청 시 차량(100)에 설치되어 있는 차량 소프트웨어의 버전 정보를 함께 CCS 서버(200)로 전송한다. CCS 서버(200)는 OTA 서버(300)를 통해 차량 소프트웨어와 매칭되는 차분 소프트웨어가 CDN 서버(400)에 등록되어 있는지를 확인하고, 확인결과를 차량(100)으로 전송한다. 다시 말해서, CCS 서버(200)는 차량 소프트웨어 버전 정보와 CDN 서버(400)에 업로드되어 있는 차분 소프트웨어 버전 정보를 비교하여 차량 소프트웨어 버전 정보가 차분 소프트웨어 버전 정보 보다 하위일 경우 차분 소프트웨어가 등록되어 있다고 판단한다. CCS 서버(200)는 차분 소프트웨어가 등록되어 있는 것으로 판단되면 'SW 업데이트 있음'을 전송하고, 차분 소프트웨어가 등록되어 있지 않은 것으로 판단되면 '소프트웨어 업데이트 없음'을 전송한다.

처리부(113)는 CCS 서버(200)로부터 전송되는 소프트웨어 업데이트 확인결과를 수신한다. 처리부(113)는 소프트웨어 업데이트 있음을 확인하는 경우, 배터리 제어기(120)에 보조 배터리 충전을 요청한다. 또한, 처리부(113)는 소프트웨어 업데이트 확인결과에 포함된 차분 소프트웨어 다운로드 URL 정보를 이용하여 CDN 서버(400)에 소프트웨어 업데이트를 요청한다.

처리부(113)는 CDN 서버(400)로부터 전송되는 차분 소프트웨어를 다운로드 한다. 처리부(113)는 다운로드되는 차분 소프트웨어를 저장부(112)의 다운로드 파티션(112A)에 저장한다. 처리부(113)는 차분 소프트웨어 다운로드가 완료되면 배터리 제어기(120)를 통해 보조 배터리의 SOC를 모니터링한다. 처리부(113)는 보조 배터리의 SOC 모니터링을 통해 보조 배터리의 현재 SOC를 확인할 수 있다. 또한, 처리부(113)는 차량(100)의 시동이 꺼질 때 확인된 보조 배터리의 현재 SOC를 저장부(112)에 저장할 수 있다.

이후, 처리부(113)는 차량(100)의 시동이 꺼지면 주차 위치 및 주차 시간을 포함하는 주차정보를 CCS 서버(200)로 전송한다. CCS 서버(200)는 각 차량(100)들로부터 차분 소프트웨어 사이즈에 따른 업데이트 시간(차분 소프트웨어 다운로드 시간 포함) 및 차량(100)에 탑재된 보조 배터리의 SOC 감소량를 수집하여 차분 소프트웨어 사이즈별 업데이트 시간 및 보조 배터리의 SOC 감소량에 대한 통계치를 관리한다. CCS 서버(200)는 차량(100)로부터 주차정보를 수신하면, 수신된 주차정보를 기반으로 해당 주차위치에서 기준 시간(예: 4시간) 이상 주차한 이력이 존재하는지를 확인한다. 다시 말해서, 차량 단말(110)의 처리부(113)는 차분 소프트웨어의 다운로드가 완료된 상태에서 시동이 꺼지면 주차정보를 CCS 서버(200)에 전송하고, CCS 서버(200)는 주차정보를 기반으로 차량(100)이 소프트웨어 업데이트 진입 조건을 만족하는지를 판단한다. 즉, CCS 서버(200)는 차량(100)이 무선 소프트웨어 업데이트를 실행할 수 있는 상황인지를 판단한다.

처리부(113)는 CCS 서버(200)로부터 차분 소프트웨어 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 보조 배터리의 SOC 감소량을 수신하면, 차분 소프트웨어 사이즈에 따른 업데이트 시간이 기정해진 기준 시간(예: 4시간) 미만인지를 확인한다. 처리부(113)는 차분 소프트웨어 사이즈에 따른 업데이트 시간이 기준 시간 미만인 경우 보조 배터리의 현재 SOC에서 업데이트 시 소모되는 보조 배터리의 소모량(즉, SOC 감소량)을 뺀 값(보조 배터리의 현재 SOC - 배터리 소모량)이 최소 SOC를 초과하는지를 확인한다. 다시 말해서, 처리부(113)는 CCS 서버(200)로부터 제공받은 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량을 기반으로 차분 소프트웨어를 이용한 차량 소프트웨어 업데이트 완료 후 보조 배터리의 잔여 SOC가 최소 SOC를 초과하는지를 확인한다. 여기서, 최소 SOC는 차량(100)에 영향을 주지 않는 보조 배터리의 최소 SOC로, 차량 단말(110)에서 판단한다.

처리부(113)는 차량 소프트웨어 업데이트 완료 후 보조 배터리의 잔여 SOC가 최소 SOC를 초과하는 경우 업데이트를 진행한다. 처리부(113)는 소프트웨어 업데이트 진행 시 실행되고 있는 차량 소프트웨어를 액티브 파티션(112D)으로부터 인액티브 파티션(112C)으로 복사한다. 처리부(113)는 인액티브 파티션(112C)으로 복사된 차량 소프트웨어를 기반으로 다운로드 파티션(112A)에 다운로드된 차분 소프트웨어와 비교하여 차이가 있는 부분(설치가 필요한 부분)에 대해서만 인액티브 파티션(112C)에 설치한다. 또한, 처리부(113)는 시스템 소프트웨어 파티션(112B)과 차분 소프트웨어를 비교하여 차이가 있는 부분에 대해서만 시스템 소프트웨어 파티션(112B)에 설치한다.

처리부(113)는 차분 소프트웨어 사이즈에 따른 업데이트 시간이 기준 시간(예: 4시간) 이상이거나 보조 배터리의 현재 SOC에서 업데이트 시 배터리 소모량(보조 배터리의 SOC 감소량)을 뺀 보조 배터리의 잔여 SOC가 최소 SOC 이하이거나 소프트웨어 업데이트가 완료되는 경우 차량 단말(110)의 동작 모드를 슬립 모드로 전환한다.

처리부(113)는 업데이트 진행 시 업데이트 진행현황(예: 업데이트 시작 시간, 위치 등)을 알리는 알림을 CCS 서버(200)에 전송한다. 또한, 처리부(113)는 업데이트가 완료되면 업데이트 완료현황을 알리는 알림을 CCS 서버(200)로 전송한다. 업데이트 완료현황은 업데이트 시작 시간, 업데이트 완료 시간, 업데이트 위치, 및 차분 소프트웨어 사이즈에 따른 보조 배터리의 SOC 감소량 등을 포함한다. CCS 서버(200)는 업데이트 진행현황 및/또는 업데이트 완료현황을 차량(100)에 매칭되는 사용자 단말(예: 스마트폰)에 전송한다. 사용자 단말(미도시)은 업데이트 진행상태를 푸시 알림으로 출력하여 사용자에게 알린다. CCS 서버(200)는 업데이트 진행현황을 알릴 때 업데이트 완료 예정 시간을 함께 알릴 수 있다.

배터리 제어기(120)는 차량 단말(110)의 요청에 따라 차량에 탑재되는 보조 배터리(12V 배터리)를 충전한다. 배터리 제어기(120)는 보조 배터리의 전원(전력)을 12V 전장부하들의 동작 전원으로 공급한다. 이러한 배터리 제어기(120)는 저전압 전력변환기(Low voltage DC-DC converter, LDC)로 구현될 수 있다. 배터리 제어기(120)는 차량 단말(110)의 요청에 따라 보조 배터리의 현재 SOC를 검출하여 전달(제공)한다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법을 도시한 흐름도이다.

차량 단말(110)은 차량(100)의 시동이 꺼질(OFF) 때 및 시동이 켜질(ON) 때 차량정보를 CCS 서버(200)로 전송한다(S110). 차량 단말(110)은 차량(100)의 시동이 꺼질 때 차대 번호, 목적지 정보 및 신호 세기 등을 포함하는 차량정보를 전송한다. 차량 단말(110)은 차량(100)의 시동이 켜질 때 차대 번호, 목적지 정보 및 주차 시간(정차 시간 포함) 등을 포함하는 차량정보를 전송한다.

CCS 서버(200)는 각 차량(100)에 탑재된 차량 단말(110)로부터 전송되는 차량정보를 수집한다(S120). CCS 서버(200)는 차량별로 수집된 차량정보를 기반으로 통계치를 산출하여 관리한다. 예를 들어, CCS 서버(200)가 최근 1주간 특정 목적지에 4시간 이상 주차한 이력을 산출하여 관리한다.

차량 단말(110)은 차량(100)의 시동이 켜진 상태에서 차량 단말(110)에 설치되어 있는 차량 소프트웨어에 대한 업데이트가 있는지를 확인하기 위하여 소프트웨어 업데이트 확인 요청을 CCS 서버(200)로 전송한다(S130). 차량 단말(110)은 소프트웨어 업데이트 확인 요청 시 차량 단말(110)에 설치되어 있는 차량 소프트웨어의 버전 정보를 함께 전송한다.

CCS 서버(200)는 차량(100)으로부터 소프트웨어 업데이트 확인 요청을 수신하면, OTA 서버(300)를 통해 CDN 서버(400)에 차량(100)에 설치된 차량 소프트웨어에 대한 차분 소프트웨어가 등록되어 있는지를 확인한다(S140). 다시 말해서, CCS 서버(200)는 차량(100)에 설치된 소프트웨어의 버전 정보보다 상위 버전의 소프트웨어가 등록되어 있는지를 확인한다. CCS 서버(200)는 소프트웨어 업데이트 확인결과를 차량 단말(110)로 전송한다.

차량 단말(110)은 소프트웨어 업데이트 확인결과 차분 소프트웨어가 등록되어 있는 경우, 배터리 제어기(120)에 보조 배터리 충전을 요청한다(S150). 배터리 제어기(120)는 보조 배터리 충전 요청을 수신하면(S151), 보조 배터리를 충전한다(S152). 배터리 제어기(120)는 보조 배터리 충전이 완료될 때까지 보조 배터리 충전을 진행한다(S153).

차량 단말(110)은 보조 배터리의 충전을 진행하며 차분 소프트웨어의 다운로드를 CDN 서버(400)에 요청한다(S160). 차량 단말(110)은 CCS 서버(200)로부터 제공받은 차분 소프트웨어의 다운로드 URL 정보를 이용하여 CDN 서버(400)에 차분 소프트웨어의 다운로드를 요청한다.

CDN 서버(400)는 차량 단말(110)로부터 차분 소프트웨어 다운로드 요청을 수신하면(S170), 차분 소프트웨어의 다운로드 URL 정보에 기반하여 차분 소프트웨어를 차량 단말(110)로 전송한다(S180).

차량 단말(110)은 CDN 서버(400)가 전송하는 차분 소프트웨어를 다운로드한다(S190). 차량 단말(110)은 다운로드되는 차분 소프트웨어를 저장부(112)의 다운로드 파티션(112A)에 저장한다.

차량 단말(110)은 차분 소프트웨어의 다운로드 완료여부를 확인한다(S200). 차량 단말(110)은 차분 소프트웨어의 다운로드가 완료되면 배터리 제어기(120)를 통해 보조 배터리의 SOC를 모니터링한다(S210).

이후, 도 4를 참조하면, 차량 단말(110)은 차량(100)의 시동이 꺼질(OFF) 때 주차정보를 CCS 서버(200)로 전송한다(S310). 주차정보는 주차 위치(목적지 정보) 및 주차 시간(정차 시간 포함)을 포함한다.

CCS 서버(200)는 차량 단말(110)로부터 전달받은 주차정보를 토대로 업데이트 진입 조건 만족여부를 확인한다(S320). CCS 서버(200)는 기정해진 기간 동안 주차 정보에 포함된 주차 위치에 기준 시간 이상 주차한 이력이 존재하는지를 확인하여 이력이 존재하는 경우 업데이트 진입 조건 만족으로 판단한다. 예를 들어, 차량 단말(110)로부터 전달받은 주차 정보에 따르면 차량(100)이 주차한 위치가 우리집이고, 해당 주차 위치에 주차한 시간이 23:00인 경우, CCS 서버(200)는 목적지인 우리집에 최근 1주간 평균적으로 주차한 시간이 20:00~익일6:00 로 4시간 이상이면 업데이트 진입 조건 만족으로 판단한다.

CCS 서버(200)는 업데이트 진입 조건을 만족하는 경우, 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량(보조 배터리의 SOC 감소량)을 차량 단말(110)로 전송한다(S330). 배터리 소모량은 차분 소프트웨어를 이용하여 차량 소프트웨어를 업데이트하는데 소모되는 보조 배터리 용량 즉, 보조 배터리의 SOC 감소량을 의미한다.

차량 단말(110)은 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간이 기준 시간(예: 4 시간) 미만인지를 확인한다(S340). 차량 단말(110)은 CCS 서버(200)에 의해 통계화된 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 소프트웨어 업데이트에 소요되는 시간이 기준 시간 미만인지를 확인한다.

차량 단말(110)은 '보조 배터리의 현재 SOC - 배터리 소모량'가 최소 SOC를 초과하는지를 확인한다(S350). 다시 말해서, 차량 단말(110)은 CCS 서버(200)로부터 제공받은 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량을 기반으로 차분 소프트웨어를 이용한 차량 소프트웨어 업데이트 완료 후 보조 배터리의 잔여 SOC가 최소 SOC를 초과하는지를 확인한다. 여기서, 최소 SOC는 차량(100)에 영향을 주지 않는 보조 배터리의 최소 SOC로, 차량 단말(110)에서 판단한다.

차량 단말(110)은 보조 배터리의 현재 SOC와 업데이트 시 SOC 감소량의 차이가 최소 SOC를 초과하는 경우, 차량 단말(110)의 동작 모드를 웨이크업 모드로 전환한다(S360).

차량 단말(110)은 다운로드된 차분 소프트웨어를 이용하여 소프트웨어 업데이트를 진행한다(S370). 차량 단말(110)은 액티브 파티션(112D)에 저장된 응용 소프트웨어를 인액티브 파티션(112C)에 복사하고, 다운로드 파티션(112A)에 저장된 차분 소프트웨어와 비교하여 차이가 있는 부분에 대해서만 인액티브 파티션(112C)에 설치한다. 또한, 차량 단말(110)은 다운로드 파티션(112A)에 저장된 차분 소프트웨어를 시스템 소프트웨어 파티션(112B)에 저장된 시스템 소프트웨어와 비교하여 차이가 있는 부분에 대해서만 시스템 소프트웨어 파티션(112B)에 설치한다.

차량 단말(110)은 소프트웨어 업데이트 진행현황을 CCS 서버(200)에 전달하고, CCS 서버(200)는 업데이트 진행현황을 차량(100)에 매칭되는 사용자에게 알린다(S380). 즉, CCS 서버(200)는 차량(100)에 매칭되는 사용자 단말에 소프트웨어 업데이트 진행현황에 대한 푸시 알림을 전송하여 사용자가 소프트웨어 업데이트 진행현황을 확인할 수 있게 한다.

차량 단말(110)은 차분 소프트웨어를 기반으로 소프트웨어 업데이트를 완료한다(S390). 차량 단말(110)은 소프트웨어 업데이트 완료를 CCS 서버(200)에 전송한다. CCS 서버(200)는 업데이트 완료를 사용자에게 알린다(S400). CCS 서버(200)는 차량(100)에 매칭되는 사용자 단말에 소프트웨어 업데이트 완료에 대한 푸시 알림을 전송한다.

차량 단말(110)은 소프트웨어 업데이트가 완료되면 슬립 모드로 진입한다(S420). 즉, 차량 단말(110)은 차량 단말(110)의 동작 모드를 웨이크업 모드에서 슬립 모드로 전환한다. 차량 단말(110)은 소프트웨어 업데이트가 완료되면 차분 소프트웨어 사이즈, 차분 소프트웨어 업데이트에 소요된 시간 및 차분 소프트웨어 업데이트에 사용된 배터리 소모량을 CCS 서버(200)로 전송한다. CCS 서버(200)는 차량별로 수집된 정보(차분 소프트웨어 사이즈, 차분 소프트웨어 업데이트에 소요된 시간 및 차분 소프트웨어 업데이트에 사용된 배터리 소모량)를 기반으로 차분 소프트웨어 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량에 대한 통계치를 연산한다.

한편, 차량 단말(110)은 CCS 서버(200)를 통해 사용자 단말로부터 전송되는 업데이트 미진행 요청을 수신하면 진행 중인 소프트웨어 업데이트를 중단하거나 또는 소프트웨어 업데이트를 취소하고 기설치된 소프트웨어로 롤백(roll back)한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 차량
110: 차량 단말
111: 통신부
112: 저장부
113: 처리부
120: 배터리 제어기
200: CCS 서버
300: OTA 서버
400: CDN 서버

Claims

CCS(Connected Car Service) 서버 및 CDN(Content Delivery Network) 서버와 무선 통신을 수행하는 통신부,
차량에 기설치된 소프트웨어를 저장하는 저장부, 및
상기 CDN 서버로부터 제공되는 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량을 고려하여 상기 차분 소프트웨어를 기반으로 상기 기설치된 소프트웨어를 업데이트하는 처리부를 포함하는 차량 단말.
제1항에 있어서,
상기 처리부는, 상기 업데이트 시간이 기준 시간 미만이며 상기 차량에 탑재된 보조 배터리의 현재 SOC(State Of Charge)에서 상기 배터리 소모량을 뺀 잔여 SOC가 최소 SOC를 초과하는 경우, 소프트웨어 업데이트를 진행하는 것을 특징으로 하는 차량 단말.
제1항에 있어서,
상기 처리부는, 상기 차량의 시동이 켜지면, CCS 서버를 통해 상기 차분 소프트웨어가 CDN 서버에 등록되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 단말.
제1항에 있어서,
상기 처리부는, 상기 차분 소프트웨어가 상기 CDN 서버에 등록되어 있는 경우 배터리 제어기에 보조 배터리 충전을 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 단말.
제4항에 있어서,
상기 처리부는, 상기 CCS 서버로부터 제공받은 상기 차분 소프트웨어의 다운로드 URL(Uniform Resource Locator) 정보를 이용하여 상기 CDN 서버에 접근하여 상기 차분 소프트웨어를 다운로드하는 것을 특징으로 하는 차량 단말.
제1항에 있어서,
상기 처리부는, 상기 차분 소프트웨어를 다운로드 받은 상태에서 상기 차량의 시동이 꺼질 때 주차 위치 및 주차 시간을 포함하는 주차정보를 상기 CCS 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 단말.
제1항에 있어서,
상기 처리부는, 상기 차분 소프트웨어를 다운로드 받지 않은 상태에서 상기 차량의 시동이 꺼질 때 목적지 정보 및 상기 통신부의 신호 세기를 상기 CCS 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 단말.
제7항에 있어서,
상기 처리부는, 상기 차량의 시동이 켜질 때 목적지 정보 및 주차 시간 정보를 상기 CCS 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 단말.
제1항에 있어서,
상기 처리부는, 소프트웨어 업데이트를 완료하면 상기 차분 소프트웨어의 사이즈, 업데이트에 소요된 소요 시간 및 보조 배터리의 SOC 감소량을 상기 CCS 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 단말.
제1항에 있어서,
상기 처리부는, 사용자 단말로부터 업데이트 미진행 요청이 있는 경우 진행 중인 소프트웨어 업데이트를 중단하고 기설치된 소프트웨어로 롤백(roll back)하는 것을 특징으로 하는 차량 단말.
차량 단말이 차량에 기설치된 소프트웨어의 업데이트 확인을 CCS 서버에 요청하는 단계,
상기 차량 단말이 상기 기설치된 소프트웨어의 업데이트를 위한 차분 소프트웨어를 다운로드하는 단계, 및
상기 차량 단말이 상기 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량을 고려하여 상기 차분 소프트웨어를 기반으로 상기 기설치된 소프트웨어를 업데이트하는 단계를 포함하는 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법.
제11항에 있어서,
상기 업데이트 확인을 CCS 서버에 요청 단계는,
상기 CCS 서버가 상기 차량 단말의 요청에 따라 CDN 서버에 상기 차분 소프트웨어가 등록되어 있는지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법.
제12항에 있어서,
상기 업데이트 확인을 CCS 서버에 요청 단계는,
상기 차량 단말이 상기 차량의 시동이 꺼질 때 목적지 정보 및 신호 세기를 상기 CCS 서버로 전송하는 단계, 및
상기 차량 단말이 상기 차량의 시동이 켜질 때 목적지 정보 및 주차 시간 정보를 상기 CCS 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법.
제12항에 있어서,
상기 업데이트 확인을 CCS 서버에 요청 단계는,
상기 CCS 서버가 상기 CDN 서버에 상기 차분 소프트웨어가 등록되어 있음을 확인하면, 상기 차분 소프트웨어의 다운로드 URL 정보를 상기 차량 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법.
제14항에 있어서,
상기 차분 소프트웨어를 다운로드하는 단계는,
상기 차량 단말이 상기 차분 소프트웨어의 다운로드 URL 정보를 이용하여 상기 CDN 서버에 접근하여 상기 차분 소프트웨어를 다운로드하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법.
제15항에 있어서,
상기 차분 소프트웨어를 다운로드하는 단계는,
상기 차량 단말이 배터리 제어기에 보조 배터리의 충전을 요청하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법.
제11항에 있어서,
상기 차분 소프트웨어를 기반으로 기설치된 소프트웨어를 업데이트하는 단계는,
상기 차량 단말이 상기 차량의 시동이 꺼질 때 주차위치 및 주차시간을 포함하는 주차정보를 상기 CCS 서버에 전송하는 단계,
상기 차량 단말이 상기 CCS 서버로부터 상기 차분 소프트웨어의 사이즈에 따른 업데이트 시간 및 배터리 소모량을 수신하는 단계,
상기 차량 단말이 상기 업데이트 시간이 기준 시간 미만인지를 확인하는 단계,
상기 차량 단말이 상기 업데이트 시간이 상기 기준 시간 미만인 경우, 상기 업데이트 시간 및 상기 배터리 소모량을 고려한 업데이트 완료 후 보조 배터리의 잔여 SOC가 최소 SOC를 초과하는지를 확인하는 단계, 및
상기 업데이트 완료 후 보조 배터리의 잔여 SOC가 상기 최소 SOC를 초과하는 경우 상기 차분 소프트웨어를 이용하여 상기 기설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법.
제17항에 있어서,
상기 기설치된 소프트웨어의 업데이트를 진행하는 단계는,
상기 차분 소프트웨어와 상기 기설치된 소프트웨어를 비교하여 차이가 있는 부분에 대해서만 설치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법.
제11항에 있어서,
상기 차량 단말이 상기 기설치된 소프트웨어의 업데이트 진행현황을 상기 CCS 서버에 전송하는 단계, 및
상기 CCS 서버가 상기 차량에 매칭되는 사용자 단말로 상기 업데이트 진행현황에 대한 푸시 알림을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법.
제19항에 있어서,
상기 사용자 단말로부터 업데이트 미진행 요청이 있는 경우 상기 차량 단말이 진행 중인 소프트웨어 업데이트를 중단하고 기설치된 소프트웨어로 롤백(roll back)하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 방법.