KR20210070101A - 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법 - Google Patents

블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법 Download PDF

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Abstract

이용중인 전동 킥보드가 미이용중인 전동 킥보드와 블루투스 통신을 통해 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 확인하여 사용자 단말을 통해 전동 킥보드 운영서버에 전송하여 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 보정 할 수 있도록 한 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법에 관한 것으로서, 이용중인 전동 킥보드에 설치된 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드가 접속되면, 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 획득하고, 전동 킥보드 사용자의 사용자 단말로 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 전송하며, 사용자 단말에서 전동 킥보드 사용 애플리케이션을 통해 전동 킥보드 운영서버와 접속하여 미이용중인 전동 킥보드 위치정보를 전동 킥보드 운영서버에 전송하면, 전동 킥보드 운영서버에서 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 보정하는 과정을 통해, 전동 킥보드에 LTE나 5G와 같은 원거리 무선 통신 모듈이 장착되지 않아도 전동 킥보드 운영서버에서 전동 킥보드의 위치를 정확하게 인지할 수 있게 된다.

Description

블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법{Electric Kick board Position Correction Method Using Bluetooth}
본 발명은 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법에 관한 것으로, 특히 이용중인 전동 킥보드가 미이용중인 전동 킥보드와 블루투스 통신을 통해 미용중인 전동 킥보드의 위치를 확인하여 사용자 단말을 통해 미이용중인 전동 킥보드의 위치정보를 전동 킥보드 운영서버에 전송하여 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 보정 할 수 있도록 한 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법에 관한 것이다.
사람이 탑승하여 이동 가능한 간편 이동수단은 자전거, 스마트 모빌리티(Smart Mobility) 등이 있다. 이러한 이동수단은 개인이 소유하고 있는 개인이동수단과 공공으로 사용 가능한 공공이동수단으로 구분할 수 있다.
공공이동수단은 주민들의 편의를 도모하고 교통 체증, 대기 오염 문제를 해결하기 위해 정부나 지역 내 민간단체가 대여ㆍ반납 체계를 갖춰 주민들에게 빌려 주는 이동수단을 의미하며, 대표적인 이동수단으로는 공공자전거, 전동 킥보드 등이 있다. 이하 전동 킥보드라 함은 공유 전동 킥보드를 의미한다.
전동 킥보드는 전동 킥보드 공유 서비스 또는 전동 킥보드 공유 시스템을 이용하고, 사용자가 모바일 단말의 앱 등을 이용하여 전동 킥보드 운영서버와 접속을 한 후, 통상의 대여 방법을 이용하여 대여를 하고, 사용 후 반납 위치에서 반납 정보를 입력하면 정해진 비용 결제 방식으로 결제가 이루어진다.
이때, 전동 킥보드는 공공자전거와는 달리 거치대에 거치시켜 반납을 하는 것이 아니고, 자유롭게 임의 위치에서 반납을 하는 방식이다.
여기서 반납시 반납 위치를 전동 킥보드 운영서버에 등록하며, 전동 킥보드 운영서버는 반납시 전동 킥보드로부터 수신한 위치 정보를 기반으로 전동 킥보드의 위치를 등록 및 관리한다.
그러나 상기와 같은 전동 킥보드는 미이용시 이용자가 사용을 위해 접속을 하기 이전까지 별도의 통신을 통해 위치 정보를 전동 킥보드 운영서버에 전송하지는 않는다.
따라서 미이용중인 상태에서 반납 위치로부터 위치가 이동된 경우, 전동 킥보드 운영서버는 해당 전동 킥보드의 위치를 이전 반납 위치로만 인지할 뿐, 새롭게 이동한 위치의 정보를 인지하지 못하는 단점이 있다.
특히, 전동 킥보드는 가벼워서 타인이 이를 쉽게 이동시킬 수 있는 데, 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 전동 킥보드 운영서버에서 정확하게 인지하지 못하면 추후 대여나 회수에서 문제가 발생하고, 이로 인해 정확한 전동 킥보드 관리가 어려워지는 단점을 유발한다.
여기서 공유 전동 킥보드에는 GPS 모듈과 LTE 또는 5G 등과 같은 원거리 이동통신이 장착되지 않은 것으로 가정하나, 설혹 상기와 같은 원거리 통신 모듈이 장착된 상태이면 실시간으로 전동 킥보드의 위치 인식이 가능 하나, 이 경우 별도의 통신망 이용 비용과 통신 비용의 낭비가 발생하는 단점이 있다.
따라서 별도의 원거리 이동통신을 이용하지 않으면서도 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 정확하게 인지하는 방식이 요구되고 있다.
한편, 하기의 <특허문헌 1> 에는 전동 킥보드의 관리를 위한 종래기술이 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 은 전동 킥보드를 공유 이동수단으로 구현하여 전용 거치대가 필요 없어 많은 지역에 설치할 수 있고, 전동 킥보드와 헬멧 관리를 대여 쉐어 시스템의 구성요소로 구현하여 헬멧 관리를 효율적으로 할 수 있으며, 이로 인하여 헬멧 관리 솔루션을 제공한다.
그러나 이러한 종래기술도 별도의 원거리 이동통신을 이용하여 위치 정보를 대여 서비스 서버에 제공하는 방식이라서, 별도의 무선 통신망 이용에 따른 비용이 부가적으로 발생하는 단점이 있다.
대한민국 등록특허 10-1980155(2019.05.14. 등록)(전동 킥보드 대여 쉐어 시스템)
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 전동 킥보드 운영 방식 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 이용중인 전동 킥보드가 미이용중인 전동 킥보드와 블루투스 통신을 통해 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 확인하여 사용자 단말을 통해 미이용중인 전동 킥보드의 위치정보를 전동 킥보드 운영서버에 전송하여 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 보정 할 수 있도록 한 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법"의 제1 실시 예는, (a) 이용중인 전동 킥보드에 설치된 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드가 접속되면, 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 획득하는 단계; (b) 상기 제어기에서 전동 킥보드 사용자의 사용자 단말과 접속하는 단계; (c) 상기 제어기에서 접속된 사용자 단말로 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 전송하는 단계; (d) 상기 사용자 단말에서 전동 킥보드 사용 애플리케이션을 통해 전동 킥보드 운영서버와 접속하는 단계; (e) 상기 사용자 단말에서 전동 킥보드 운영서버에 미이용중인 전동 킥보드 위치정보를 전송하는 단계; (f) 상기 전동 킥보드 운영서버에서 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (a)단계는 상기 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드와 블루투스 통신으로 접속하고, 블루투스로 접속된 미이용중인 전동 킥보드로부터 전송된 위치 정보를 수신하여 미이동중인 전동 킥보드의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 미이용중인 전동 킥보드는 위치 정보 생성을 위한 GPS 모듈이 장착된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법"의 제2 실시 예는, (a) 이용중인 전동 킥보드에 설치된 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드가 접속되면, 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 생성하는 단계; (b) 상기 제어기에서 전동 킥보드 사용자의 사용자 단말과 접속하는 단계; (c) 상기 제어기에서 접속된 사용자 단말로 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 전송하는 단계; (d) 상기 사용자 단말에서 전동 킥보드 사용 애플리케이션을 통해 전동 킥보드 운영서버와 접속하는 단계; (e) 상기 사용자 단말에서 전동 킥보드 운영서버에 미이용중인 전동 킥보드 위치정보를 전송하는 단계; (f) 상기 전동 킥보드 운영서버에서 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (a)단계는 상기 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드와 블루투스 통신으로 접속하고, 블루투스로 접속된 미이용중인 전동 킥보드의 수신신호를 이용하여 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어기는 블루투스로 접속된 미이용중인 전동 킥보드의 통신신호 세기를 이용하여 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 미이용중인 전동 킥보드는 위치 정보 생성을 위한 GPS 모듈이 장착되지 않은 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 이용중인 전동 킥보드가 미이용중인 전동 킥보드와 블루투스 통신이 이루어지면 이용중인 전동 킥보드에서 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 확인하여 사용자 단말을 통해 미이용중인 전동 킥보드의 위치정보를 전동 킥보드 운영서버에 전송하여 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 정확하게 보정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 공유 전동 킥보드에 LTE(5G) 통신 모듈과 GPS 모듈이 장착되지 않은 상태에서도, 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 정확하게 인지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법이 적용되는 전동 킥보드 시스템의 개략 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법의 제1 실시 예 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법의 제1 실시 예 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법의 제2 실시 예 개념도,
도 5는 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법의 제2 실시 예 흐름도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법이 적용되는 전동 킥보드 운영 시스템의 개략 구성도로서, 제1 및 제2 전동 킥보드(10)(20), 사용자 단말(30) 및 전동 킥보드 운영서버(40)를 포함한다.
여기서 제1 전동 킥보드(10)는 미이용중인 전동 킥보드를 말하며, 제2 전동 킥보드(20)는 현재 이용중인 전동 킥보드를 말한다. 제1 전동 킥보드(10) 및 제2 전동 킥보드(20) 모두 공유 전동 킥보드이다.
제1 전동 킥보드(10) 및 제2 전동 킥보드(20)는 모두 상호 데이터 송수신을 위한 블루투스 모듈(BLE 모듈)과 데이터 송수신 등의 제어를 위한 제어기를 각각 구비한다.
사용자 단말(30)은 이용중인 제2 전동 킥보드(20)를 이용하는 사용자가 휴대한 스마트폰과 같은 모바일 기기로서, 전동 킥보드 사용 애플리케이션을 탑재하고, 전동 킥보드 운영서버(40)와 원거리 무선 통신으로 접속하여 전동 킥보드의 사용 승인, 결제 처리, 위치 정보 전송 등을 수행하는 역할을 한다.
전동 킥보드 운영서버(40)는 공유 전동 킥보드의 관리 및 운영을 위한 전체적인 관제를 담당하며, 전동 킥보드의 대여 및 반납, 결제 등에 관한 제어를 수행한다.
전동 킥보드를 사용하고자 하는 사용자는 사용자 단말(30)에 탑재된 전동 킥보드 사용 애플리케이션을 실행시키고, 전동 킥보드 운영서버(40)와 접속하여 전동 킥보드의 위치 및 배터리 잔량 등을 확인한다.
이어, 이용하고자 하는 전동 킥보드 즉, 제2 전동 킥보드(20)와 블루투스 통신을 하고, 전동 킥보드에 장착된 QR 코드를 스캔하여 전동 킥보드 운영서버(40)로 전송하고 사용 승인을 요청한다.
전동 킥보드 운영서버(40)는 전송된 전동 킥보드 고유번호를 확인하고, 정상적인 전동 킥보드 고유번호이면 사용자의 결제 정보를 확인한다. 이어 정상적인 결제가 가능한 상태이면 사용 승인 정보를 사용자 단말(30)로 전송한다.
사용자 단말(30)은 사용 승인 정보를 제2 전동 킥보드(20)로 전송하고, 제2 전동 킥보드(20)의 제어기는 사용 승인 정보가 도래하면 전원을 공급하여 사용자가 제2 전동 킥보드(20)를 이용할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법의 제1 실시 예 개념도로서, 참조부호 11은 미이용중인 제1 전동 킥보드(10)에 장착된 블루투스 통신 모듈의 근거리 통신 영역을 나타내고, 참조부호 21은 이용중인 제2 전동 킥보드(20)에 탑재된 블루투스 통신 모듈을 의미한다.
사용자가 제2 전동 킥보드(20)를 타고 이동을 하는 도중에, 미이용중인 제1 전동 킥보드(10)와 블루투스 통신이 가능한 영역(11)에 제2 전동 킥보드(20)가 진입하면, 양자가 블루투스 통신으로 접속이 이루어지고, 이때 제1 전동 킥보드(10)에서 GPS 모듈을 통해 획득한 자신의 위치 정보를 블루투스를 통해 제2 전동 킥보드(20)에 전송한다.
제2 전동 킥보드(20)는 제1 전동 킥보드(10)로부터 수신한 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 사용자 단말(30)을 통해 원격의 전동 킥보드 운영서버(40)로 전송한다. 이에 따라 전동 킥보드 운영서버(40)는 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 갱신한다. 이로써 전동 킥보드에 LTE 또는 5G와 같은 개별 통신 모듈이 없는 상황에서도, 위치 정보를 정확하게 인지할 수 있게 되는 것이다.
도 3은 상기와 같은 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법의 제1 실시 예 개념을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 "블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법"의 제1 실시 예는, (a) 이용중인 전동 킥보드(20)에 설치된 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드(10)가 접속되면, 미이용중인 전동 킥보드(10)의 위치 정보를 획득하는 단계(S11 - S12), (b) 상기 제어기에서 전동 킥보드 사용자의 사용자 단말(30)과 접속하는 단계(S13), (c) 상기 제어기에서 접속된 사용자 단말(30)로 미이용중인 전동 킥보드(10)의 위치 정보를 전송하는 단계(S14), (d) 상기 사용자 단말에서 전동 킥보드 사용 애플리케이션을 통해 전동 킥보드 운영서버(40)와 접속하는 단계(S15), (e) 상기 사용자 단말에서 전동 킥보드 운영서버(40)에 미이용중인 전동 킥보드 위치정보를 전송하는 단계(S16), (f) 상기 전동 킥보드 운영서버(40)에서 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 보정하는 단계(S17)를 포함한다.
상기 (a)단계는 상기 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드와 블루투스 통신으로 접속하고, 블루투스로 접속된 미이용중인 전동 킥보드로부터 전송된 위치 정보를 수신하여 미이동중인 전동 킥보드의 위치 정보를 획득한다.
여기서 미이용중인 전동 킥보드는 위치 정보 생성을 위한 GPS 모듈이 장착된 것으로 가정한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 "블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법"의 제1 실시 예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 이용중인 전동 킥보드(20)에 설치된 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드(10)와 블루투스로 접속되면(S11), 단계 S12에서 미이용중인 전동 킥보드(10)와 블루투스 통신을 통해 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 수신한다. 여기서 미이용중인 전동 킥보드(10)는 GPS 모듈을 이용하여 위치 정보를 생성하고, 이용중인 전동 킥보드(20)와 블루투스 통신이 가능하면 자신이 생성한 위치 정보를 이용중인 전동 킥보드(20)로 전송한다.
전동 킥보드(20)는 미이용중인 전동 킥보드(10)의 위치 정보를 수신하면, 블루투스 통신을 통해 현재 자신을 이용하는 사용자의 사용자 단말(30)과 접속을 시도한다. 이어, 사용자 단말(30)과 접속이 이루어지면, 수신한 미이용중인 전동 킥보드(10)의 위치 정보를 사용자 단말(30)로 전송한다. 여기서 위치 정보에는 미이용중인 전동 킥보드의 정보를 포함한다.
상기 사용자 단말(30)은 이용중인 전동 킥보드(20)로부터 미이용중인 전동 킥보드(10)의 위치 정보를 수신하면, 단계 S15에서 전동 킥보드 사용 애플리케이션을 통해 전동 킥보드 운영서버(40)와 접속한다.
이어, 사용자 단말(30)에서 단계 S16과 같이 전동 킥보드 운영서버(40)에 미이용중인 전동 킥보드 위치정보를 전송한다.
단계 S17에서 상기 전동 킥보드 운영서버(40)는 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 수신하면, 미이용중인 전동 킥보드의 고유 정보를 통해 미이용중인 전동 킥보드의 정보를 탐색하고, 이어, 탐색한 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 새롭게 수신한 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보로 보정한다.
이로써 전동 킥보드에 LTE 또는 5G와 같은 원거리 무선 통신 모듈이 없어도 전동 킥보드 운영서버(40)에서 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 정확하게 인지할 수 있어, 전동 킥보드의 운영 및 관리 효율을 높일 수 있게 되는 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법의 제2 실시 예 개념도로서, 참조부호 11은 미이용중인 제1 전동 킥보드(10)에 장착된 블루투스 통신 모듈의 근거리 통신 영역을 나타내고, 참조부호 21은 이용중인 제2 전동 킥보드(20)에 탑재된 블루투스 통신 모듈을 의미한다.
사용자가 제2 전동 킥보드(20)를 타고 이동을 하는 도중에, 미이용중인 제1 전동 킥보드(10)와 블루투스 통신이 가능한 영역(11)에 제2 전동 킥보드(20)가 진입하면, 양자가 블루투스 통신으로 접속이 이루어진다.
제2 전동 킥보드(20)는 제1 전동 킥보드(10)로부터 수신한 접속신호의 통신 세기(수신신호 세기)를 이용하여 삼각측량법 또는 순수한 통신 신호 세기만을 이용하여 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 생성한다. 통신 신호 세기만을 이용할 경우, 통신 신호 세기가 가장 큰 위치를 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보로 인식한다. 여기서 미이용중인 전동 킥보드(10)는 GPS 모듈이 미장착된 것으로 가정한다.
이어, 제2 전동 킥보드(20)는 생성한 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 현재 자신을 이용하는 사용자의 사용자 단말(30)을 통해 원격의 전동 킥보드 운영서버(40)로 전송한다. 이에 따라 전동 킥보드 운영서버(40)는 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 갱신한다. 이로써 전동 킥보드에 LTE 또는 5G와 같은 개별 통신 모듈이 없는 상황에서도, 위치 정보를 정확하게 인지할 수 있게 되는 것이다.
도 5는 상기와 같은 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법의 제2 실시 예 개념을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 "블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법"의 제2 실시 예는, (a) 이용중인 전동 킥보드(20)에 설치된 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드(10)가 접속되면, 미이용중인 전동 킥보드(10)의 위치 정보를 생성하는 단계(S21 - S22), (b) 상기 제어기에서 전동 킥보드 사용자의 사용자 단말(30)과 접속하는 단계(S23), (c) 상기 제어기에서 접속된 사용자 단말(30)로 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 전송하는 단계(S24), (d) 상기 사용자 단말(30)에서 전동 킥보드 사용 애플리케이션을 통해 전동 킥보드 운영서버(40)와 접속하는 단계(S25), (e) 상기 사용자 단말(30)에서 전동 킥보드 운영서버(40)에 미이용중인 전동 킥보드 위치정보를 전송하는 단계(S26), (f) 상기 전동 킥보드 운영서버(40)에서 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 보정하는 단계(S27)를 포함한다.
상기 (a)단계는 상기 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드(10)와 블루투스 통신으로 접속하고, 블루투스로 접속된 미이용중인 전동 킥보드(10)의 수신신호를 이용하여 미이용중인 전동 킥보드(10)의 위치 정보를 생성한다.
상기 제어기는 블루투스로 접속된 미이용중인 전동 킥보드의 통신신호 세기를 이용하여 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 생성하되, 통신 신호 세기가 가장 큰 위치를 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보로 인식할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 "블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법"의 제2 실시 예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 이용중인 전동 킥보드(20)에 설치된 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드(10)와 블루투스로 접속되면(S21), 단계 S22에서 미이용중인 전동 킥보드(10)와 블루투스 통신을 통해 미이용중인 전동 킥보드의 통신 신호를 수신한다. 여기서 미이용중인 전동 킥보드(10)는 위치 정보 생성을 위한 GPS 모듈이 미장착된 것으로 가정한다. 이용중인 전동 킥보드(20)와 블루투스 통신이 이루어지면, 이용중인 전동 킥보드(20)는 미이용중인 전동 킥보드(20)와의 접속 신호 세기를 검출한다. 미이용중인 전동 킥보드(20)의 접속 신호 세기를 검출하는 도중에 미이용중인 전동 킥보드(10)와의 통신이 단절되면, 검출한 접속 신호 세기 중 가장 통신 세기가 큰 위치를 미이용중인 전동 킥보드(10)의 위치 정보로 생성한다.
이어, 단계 S23에서 블루투스 통신을 통해 현재 자신을 이용하는 사용자의 사용자 단말(30)과 접속을 시도한다. 이어, 사용자 단말(30)과 접속이 이루어지면, 단계 S24에서 생성한 미이용중인 전동 킥보드(10)의 위치 정보를 사용자 단말(30)로 전송한다. 여기서 위치 정보에는 미이용중인 전동 킥보드의 정보를 포함한다.
상기 사용자 단말(30)은 이용중인 전동 킥보드(20)로부터 미이용중인 전동 킥보드(10)의 위치 정보를 수신하면, 단계 S25에서 전동 킥보드 사용 애플리케이션을 통해 전동 킥보드 운영서버(40)와 접속한다.
이어, 사용자 단말(30)에서 단계 S26과 같이 전동 킥보드 운영서버(40)에 미이용중인 전동 킥보드 위치정보를 전송한다.
단계 S27에서 상기 전동 킥보드 운영서버(40)는 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 수신하면, 미이용중인 전동 킥보드의 고유 정보를 통해 미이용중인 전동 킥보드의 정보를 탐색하고, 이어, 새롭게 수신한 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보르 탐색한 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 보정한다.
이로써 전동 킥보드에 LTE 또는 5G와 같은 원거리 무선 통신 모듈이 없어도 전동 킥보드 운영서버(40)에서 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 정확하게 인지할 수 있어, 전동 킥보드의 운영 및 관리 효율을 높일 수 있게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10: 제1 전동 킥보드
20: 제2 전동 킥보드
30: 사용자 단말
40: 전동 킥보드 운영서버

Claims (7)

  1. 블루투스를 이용하여 전동 킥보드의 위치를 보정하는 방법으로서,
    (a) 이용중인 전동 킥보드에 설치된 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드가 접속되면, 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 획득하는 단계;
    (b) 상기 제어기에서 전동 킥보드 사용자의 사용자 단말과 접속하는 단계;
    (c) 상기 제어기에서 접속된 사용자 단말로 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 전송하는 단계;
    (d) 상기 사용자 단말에서 전동 킥보드 사용 애플리케이션을 통해 전동 킥보드 운영서버와 접속하는 단계;
    (e) 상기 사용자 단말에서 전동 킥보드 운영서버에 미이용중인 전동 킥보드 위치정보를 전송하는 단계; 및
    (f) 상기 전동 킥보드 운영서버에서 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법.
  2. 청구항 1에서, 상기 (a)단계는 상기 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드와 블루투스 통신으로 접속하고, 블루투스로 접속된 미이용중인 전동 킥보드로부터 전송된 위치 정보를 수신하여 미이동중인 전동 킥보드의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법.
  3. 청구항 1에서, 상기 미이용중인 전동 킥보드는 위치 정보 생성을 위한 GPS 모듈이 장착된 것을 특징으로 하는 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법.
  4. 블루투스를 이용하여 전동 킥보드의 위치를 보정하는 방법으로서,
    (a) 이용중인 전동 킥보드에 설치된 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드가 접속되면, 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 생성하는 단계;
    (b) 상기 제어기에서 전동 킥보드 사용자의 사용자 단말과 접속하는 단계;
    (c) 상기 제어기에서 접속된 사용자 단말로 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 전송하는 단계;
    (d) 상기 사용자 단말에서 전동 킥보드 사용 애플리케이션을 통해 전동 킥보드 운영서버와 접속하는 단계;
    (e) 상기 사용자 단말에서 전동 킥보드 운영서버에 미이용중인 전동 킥보드 위치정보를 전송하는 단계; 및
    (f) 상기 전동 킥보드 운영서버에서 미이용중인 전동 킥보드의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법.
  5. 청구항 4에서, 상기 (a)단계는 상기 제어기에서 이동중에 미이용중인 전동 킥보드와 블루투스 통신으로 접속하고, 블루투스로 접속된 미이용중인 전동 킥보드의 수신신호를 이용하여 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법.
  6. 청구항 4 또는 5에서, 상기 제어기는 블루투스로 접속된 미이용중인 전동 킥보드의 통신신호 세기를 이용하여 미이용중인 전동 킥보드의 위치 정보를 생성하되, 통신 신호 세기가 가장 큰 위치를 미용중인 전동 킥보드의 위치 정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법.
  7. 청구항 4에서, 상기 미이용중인 전동 킥보드는 위치 정보 생성을 위한 GPS 모듈이 장착되지 않은 것을 특징으로 하는 블루투스를 이용한 전동 킥보드 위치보정방법.


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