KR101634321B1 - 멀티모드 경로 검색 장치 및 방법 - Google Patents

멀티모드 경로 검색 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101634321B1
KR101634321B1 KR1020110114679A KR20110114679A KR101634321B1 KR 101634321 B1 KR101634321 B1 KR 101634321B1 KR 1020110114679 A KR1020110114679 A KR 1020110114679A KR 20110114679 A KR20110114679 A KR 20110114679A KR 101634321 B1 KR101634321 B1 KR 101634321B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminals
information
route
sharing
location
Prior art date
Application number
KR1020110114679A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130062399A (ko
Inventor
박지상
임영재
권승준
최원근
신성웅
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020110114679A priority Critical patent/KR101634321B1/ko
Priority to US13/562,365 priority patent/US8810389B2/en
Publication of KR20130062399A publication Critical patent/KR20130062399A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101634321B1 publication Critical patent/KR101634321B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3423—Multimodal routing, i.e. combining two or more modes of transportation, where the modes can be any of, e.g. driving, walking, cycling, public transport
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06Q50/40—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Abstract

멀티모드 경로 검색 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 멀티모드 경로 검색 장치는, 복수의 단말기들의 현재 위치를 추적하여 복수의 위치 정보를 생성하는 위치 추적부; 상기 복수의 단말기들로부터 상기 복수의 단말기들의 공통된 특정 목적지에 대한 경로 검색 요청을 수신하여 경로 검색 요청 시의 각 단말기의 위치로부터 상기 특정 목적지까지의 경로를 검색하여 복수의 경로 정보를 생성하는 경로 검색부; 및 상기 복수의 경로 정보 및 검색된 상기 경로 상의 상기 복수의 단말기들의 위치 정보를 상기 복수의 단말기들로 전송하는 공유 서버를 포함한다.

Description

멀티모드 경로 검색 장치 및 방법{Multimode path finding apparatus and method}
본 발명은 멀티모드 경로 검색 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 복수의 단말기들의 현재 위치를 추적하여 생성한 복수의 위치 정보 및 각 단말기의 현재 위치로부터 복수의 단말기들의 공통된 특정 목적지까지의 경로를 검색하여 생성한 복수의 경로 정보를 복수의 단말기들이 공유함으로써, 복수의 단말기들의 사용자들 간의 정보의 공유가 가능하고 이러한 정보의 공유를 기반으로 실시간 의사 결정을 내릴 수 있는 멀티모드 경로 검색 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 경로 검색 장치에 있어서, 사용자들 간에 이동경로를 공유하고자 하는 경우에는 대부분 네비게이터 혹은 무선 이동통신 단말기를 활용하여 한 사람의 사용자가 검색한 경로 정보를 여러 사용자들과 공유하는 것이 대부분이었다. 그러나 이와 같은 종래의 경로 검색 장치의 경로 공유 방식은 두 사람 이상의 사용자가 서로 각각의 위치에서 하나의 목적지를 가지고 만나고자 하는 경우에는, 공유된 경로정보 자체가 무의미해질 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 복수의 단말기들의 현재 위치를 추적하여 생성한 복수의 위치 정보 및 각 단말기의 현재 위치로부터 복수의 단말기들의 공통된 특정 목적지까지의 경로를 검색하여 생성한 복수의 경로 정보를 복수의 단말기들이 공유함으로써, 복수의 단말기들의 사용자들 간의 정보의 공유가 가능하고 이러한 정보의 공유를 기반으로 실시간 의사 결정을 내릴 수 있는 멀티모드 경로 검색 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모드 경로 검색 장치는, 복수의 단말기들의 현재 위치를 추적하여 복수의 위치 정보를 생성하는 위치 추적부; 상기 복수의 단말기들로부터 상기 복수의 단말기들의 공통된 특정 목적지에 대한 경로 검색 요청을 수신하여 경로 검색 요청 시의 각 단말기의 위치로부터 상기 특정 목적지까지의 경로를 검색하여 복수의 경로 정보를 생성하는 경로 검색부; 및 상기 복수의 경로 정보 및 검색된 상기 경로 상의 상기 복수의 단말기들의 위치 정보를 상기 복수의 단말기들로 전송하는 공유 서버를 포함하여 구성된다.
상기 경로 검색부는, 대중교통수단의 실시간 위치와 일정 정보 및 특정 지역의 실시간 교통상황 정보를 이용하여 상기 복수의 경로 정보를 생성할 수 있다.
상기 멀티모드 경로 검색 장치는, 상기 대중교통수단의 실시간 위치와 일정 정보를 제공하는 대중교통 데이터 서버; 및 상기 특정 지역의 실시간 교통상황 정보를 제공하는 실시간 교통상황 데이터 서버를 더 포함할 수 있다.
상기 멀티모드 경로 검색 장치는, 상기 복수의 단말기들 중 제1 단말기의 공유 요청을 상기 제1 단말기 이외의 복수의 단말기들로 전달하고, 상기 제1 단말기 이외의 복수의 단말기들로부터 하나 이상의 공유 요청 승인을 수신하며, 상기 제1 단말기 및 상기 공유 요청 승인을 송신한 복수의 단말기들을 포함하는 정보 공유 단말기들 간의 전용 통신 채널을 형성하기 위한 전용 통신 채널 형성 요청을 상기 공유 서버로 송신하는 공통 서버를 더 포함할 수 있다.
상기 공유 서버는, 상기 공통 서버로부터 상기 전용 통신 채널 형성 요청을 수신하면, 상기 전용 통신 채널을 형성하고, 상기 전용 통신 채널을 통하여 상기 정보 공유 단말기들의 경로 정보 및 위치 정보를 상기 정보 공유 단말기들로 전송할 수 있다.
상기 공유 서버는, 상기 정보 공유 단말기들 중 하나 이상으로부터 전송된 메시지를 상기 전용 통신 채널을 통하여 상기 정보 공유 단말기들로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모드 경로 검색 방법은, 위치 추적부가 복수의 단말기들의 현재 위치를 추적하여 복수의 위치 정보를 생성하는 단계; 경로 검색부가 상기 복수의 단말기들로부터 상기 복수의 단말기들의 공통된 특정 목적지에 대한 경로 검색 요청을 수신하는 단계; 상기 경로 검색부가 상기 경로 검색 요청 시의 각 단말기의 위치로부터 상기 특정 목적지까지의 경로를 검색하여 복수의 경로 정보를 생성하는 단계; 및 공유 서버가 상기 복수의 경로 정보 및 검색된 상기 경로 상의 상기 복수의 단말기들의 위치 정보를 상기 복수의 단말기들로 전송하는 단계를 포함하여 구성된다.
상기 복수의 경로 정보를 생성하는 단계는, 상기 경로 검색부가 대중교통수단의 실시간 위치와 일정 정보 및 특정 지역의 실시간 교통상황 정보를 이용하여 상기 복수의 경로 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 멀티모드 경로 검색 방법은, 공통 서버가 상기 복수의 단말기들 중 제1 단말기의 공유 요청을 상기 제1 단말기 이외의 복수의 단말기들로 전달하는 단계; 상기 공통 서버가 상기 제1 단말기 이외의 복수의 단말기들로부터 하나 이상의 공유 요청 승인을 수신하는 단계; 및 상기 공통 서버가 상기 제1 단말기 및 상기 공유 요청 승인을 송신한 복수의 단말기들을 포함하는 정보 공유 단말기들 간의 전용 통신 채널을 형성하기 위한 전용 통신 채널 형성 요청을 상기 공유 서버로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 경로 정보 및 검색된 상기 경로 상의 상기 복수의 단말기들의 위치 정보를 상기 복수의 단말기들로 전송하는 단계는, 상기 공유 서버가 상기 공통 서버로부터 상기 전용 통신 채널 형성 요청을 수신하면, 상기 전용 통신 채널을 형성하는 단계; 및 상기 공유 서버가 상기 전용 통신 채널을 통하여 상기 정보 공유 단말기들의 경로 정보 및 위치 정보를 상기 정보 공유 단말기들로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 멀티모드 경로 검색 방법은, 상기 공유 서버가 상기 정보 공유 단말기들 중 하나 이상으로부터 전송된 메시지를 상기 전용 통신 채널을 통하여 상기 정보 공유 단말기들로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 단말기들의 현재 위치를 추적하여 생성한 복수의 위치 정보 및 각 단말기의 현재 위치로부터 복수의 단말기들의 공통된 특정 목적지까지의 경로를 검색하여 생성한 복수의 경로 정보를 복수의 단말기들이 공유함으로써, 복수의 단말기들의 사용자들 간의 정보의 공유가 가능하고 이러한 정보의 공유를 기반으로 실시간 의사 결정을 내릴 수 있는 멀티모드 경로 검색 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따른 멀티모드 경로 검색 장치 및 방법은 대중교통수단의 실시간 위치와 일정 정보 및 특정 지역의 실시간 교통상황 정보를 이용하여 복수의 경로 정보를 생성함으로써, 복수의 단말기의 사용자들에게 최적의 이동경로를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모드 경로 검색 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모드 경로 검색 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모드 경로 검색 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모드 경로 검색 장치(10)는 복수의 단말기들(20)과 네트워크 상에서 연결되어 동작할 수 있다. 복수의 단말기들(20)은 GPS(Global Positioning System) 장치가 포함되어 위치 추적이 가능하도록 구성될 수 있다. 복수의 단말기들(20)은 모바일 폰, 태블릿(tablet), PDA(Personal Digital Assistant), 네비게이션 장치 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모드 경로 검색 장치(10)는 공통 서버(11), 공유 서버(12), 위치 추적부(13), 대중교통 데이터 서버(14), 실시간 교통상황 데이터 서버(15) 및 경로 검색부(16)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 멀티모드 경로 검색 장치(10)의 구성은 일 실시예에 따른 것이고 도 1에 도시된 블록들은 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
공통 서버(11)는 복수의 사용자가 복수의 단말기들(20)을 통해 접속하여 사용자 상호 간 통신 연결이 가능하도록 하고 데이터 서버 및/또는 서비스 서버에 연결한다. 공유 서버(12)는 연결되어 있는 단말기들간 메시지, 위치 정보, 경로 정보 등을 공유한다. 위치 추적부(13)는 복수의 단말기들(20)의 현재 위치를 추적하여 복수의 위치 정보를 생성한다. 대중교통 데이터 서버(14)는 버스, 지하철 등 대중교통수단의 실시간 위치와 일정 정보를 제공한다. 실시간 교통상황 데이터 서버(15)는 특정 지역의 실시간 교통상황 정보를 제공한다. 이 때, 특정 지역이란, 복수의 단말기들(20)이 위치하는 곳을 포함하는 지역을 말하며, 실시간 교통상황 데이터 서버(15)에서 미리 설정되거나 복수의 단말기들(20)의 사용자들에 의해 설정될 수 있다. 경로 검색부(16)는 복수의 단말기들(20)로부터 복수의 단말기들(20)의 공통된 특정 목적지에 대한 경로 검색 요청을 수신하여 경로 검색 요청 시의 각 단말기의 위치로부터 상기 특정 목적지까지의 경로를 검색하여 복수의 경로 정보를 생성한다. 경로 검색부(16)는 도 1에서 공통 서버(11)와 별개로 구성된 것으로 도시되었으나, 경로 검색부(16)는 공통 서버(11)에 포함된 형태일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모드 경로 검색 장치(10)의 동작을 전체적으로 설명하면 다음과 같다. 먼저, 제1 단말기(21)를 가지고 있는 한 사람의 호스트(Host)가 제1 단말기(21) 이외의 복수의 단말기들(22, 22')을 가지고 있는 하나 이상의 게스트(Guest)로 위치 정보 및 경로 정보 공유를 요청하는 공유 요청을 발송하면서 시작된다. 상기 공유 요청은 공통 서버(11)를 통해서 공유가 요청된 다수의 게스트들에게 전송이 되고 상기 공유 요청에 대한 공유 요청 승인을 하게 되면 공통 서버(11)와 연계된 공유 서버(12)를 통해 호스트와 게스트들간에 전용 통신 채널이 형성되게 됨으로써, 호스트와 게스트들 간의 정보 공유를 위한 기반이 마련되게 된다.
전용 통신 채널의 형성 과정은 다음과 같다. 먼저 공통 서버(11)가 제1 단말기(21) 및 공유 요청 승인을 송신한 복수의 단말기들(22, 22')을 포함하는 정보 공유 단말기들(21, 22, 22') 간의 전용 통신 채널을 형성하기 위한 전용 통신 채널 형성 요청을 공유 서버(12)로 송신하고, 공유 서버(12)가 공통 서버(11)로부터 전용 통신 채널 형성 요청을 수신하면, 전용 통신 채널을 형성한다.
전용 통신 채널이 형성되고 나면, 공통 서버(11)는 호스트 및 게스트들이 제공한 위치 정보를 토대로 해서 만나고자 하는 공통된 특정 목적지까지의 최적의 이동 경로를 검색해 내게 되는데, 이 때, 대중 교통 데이터 서버(14), 실시간 교통상황 데이터 서버(15), 경로 검색부(16)가 활용될 수 있다. 대중 교통 데이터 서버(400)에서는 대중교통수단의 실시간 위치 및 일정 정보를 제공하고, 실시간 교통상황 데이터 서버(15)에서는 현재 각 지역의 교통상황 정보를 실시간으로 제공하게 되며, 경로검색부(16)는 사용자의 현재 위치로부터 결정된 최종 목적지까지의 최적의 이동경로를 검색하여 제공하게 되는데, 이 때, 대중 교통 데이터 서버(14), 실시간 교통상황 데이터 서버(15)에서 제공되는 데이터 즉, 대중교통수단의 실시간 위치와 일정 정보 및 특정 지역의 실시간 교통상황 정보를 활용할 수 있다. 공유 서버(12)는 전용 통신 채널을 통하여 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')의 경로 정보 및 위치 정보를 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')로 전송하고, 정보 공유 단말기들(21, 22, 22') 중 하나 이상으로부터 전송된 메시지를 전용 통신 채널을 통하여 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')로 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모드 경로 검색 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2에서 실선으로 표시된 과정은 제2 단말기(22)가 관여한 과정이고, 점선으로 표시된 과정은 제n 단말기(22')가 관여한 과정으로서, 실질적으로 그 과정은 동일하며, 동시에 이루어질 수 있다. 도 1에서는 경로 검색부(16)가 공통 서버(11)와 별개인 것으로 도시되었으나 도 2의 실시예에서는 도 1의 경로 검색부(16)가 공통 서버(11)에 포함된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모드 경로 검색 방법은 제1 단말기(21)를 지닌 호스트가 복수의 다른 단말기(22, 22')를 가진 게스트들에게 공유 요청을 위한 메시지를 전송하면서 시작된다. 즉, 공통 서버(11)가 복수의 단말기들 중 제1 단말기(21)의 공유 요청을 제1 단말기 이외의 복수의 단말기들(22, 22')로 전달한다(S201). 그리고 공통 서버(11)는 제1 단말기 이외의 복수의 단말기들(22, 22')로부터 하나 이상의 공유 요청 승인을 수신한다(S202). 제1 단말기 이외의 복수의 단말기들은 제2 단말기(22) 및 제n 단말기(22')를 포함할 수 있다. 그리고 나서, 공통 서버(11)가 제1 단말기(21) 및 공유 요청 승인을 송신한 복수의 단말기들(22, 22')을 포함하는 정보 공유 단말기들(21, 22, 22') 간의 전용 통신 채널을 형성하기 위한 전용 통신 채널 형성 요청을 공유 서버(12)로 송신한다(S203). 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')은 복수의 단말기들 중에서 공유 요청 또는 공유 요청 승인을 보내지 않은 단말기들로서 위치 정보 및 경로 정보를 공유하고자 하는 단말기들을 의미한다.
상기 전용 통신 채널 형성 요청을 수신한 공유 서버(12)는 전용 통신 채널을 형성한다(S204), 이 후부터 공유 서버(12)는 정보 공유 단말기들(21, 22, 22') 간의 정보 공유 및 메시지 전송을 담당하게 되고, 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')이 전용 통신 채널에 연결되어 있는지 확인하고, 전용 통신 채널의 사용 여부에 따라 전용 통신 채널을 삭제하는 등 관리를 수행하게 된다.
이 후에, 공유 서버(12)에 연결된 위치 추적부는 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')의 현재 위치를 추적하여 복수의 위치 정보를 생성한다(S205). 즉, 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')의 현재 위치를 추적하여 생성한 위치 정보는 각 단말기에 부착되어 있는 위치 추적 장치로부터 취득되어 공유 서버(12)에 전송되어 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')를 가진 모든 사용자들에게 공유된다. 이 때 사용자의 현재 위치 정보는 검색된 경로 정보를 기반으로 하여 위치 추적부에 의해 결정될 수 있다.
생성된 복수의 위치 정보는 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')로 송신되어(S208) 공유될 수 있다. 그러나 만일, 정보 공유 단말기들(21, 22, 22') 중 상기 위치 추적부에서 위치가 추적되지 않는 단말기가 있는 경우, 공유 서버(12)가 상기 위치가 추적되지 않는 단말기의 위치 정보를 산출하기 위한 위치 정보 산출 요청을 공통 서버(11)로 송신할 수 있고(S205), 공통 서버(11)는 상기 위치 정보 산출 요청을 수신하면, 대중교통수단의 실시간 위치와 일정 정보 및 특정 지역의 실시간 교통상황 정보를 이용하여 상기 위치가 추적되지 않는 단말기의 위치 정보를 산출할 수 있다(S206). 산출된 위치 정보도 마찬가지로, 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')로 송신되어(S208) 공유될 수 있다. 이렇게 제공된 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')의 각 사용자들의 위치 정보는 실시간 위치 이동 상황에 대한 변동 정보일 수 있고, 공유 서버(12)로부터 각 사용자들에게 전달되어 해당 서비스를 활용하고 있는 모든 사용자들의 위치 정보를 공유하게 된다.
또한, 공유 서버(12)는 상기와 같은 위치 정보뿐만 아니라, 정보 공유 단말기들(21, 22, 22') 간의 메시지도 공유할 수 있다. 즉, 정보 공유 단말기들(21, 22, 22') 중 하나 이상으로부터 메시지가 송신되면(S209), 이를 상기 전용 통신 채널을 통하여 상기 정보 공유 단말기들로 전송함(S210)으로써, 메시지도 공유할 수 있다. 이와 같은 메시지 공유 과정은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모드 경로 검색 방법에 있어서, 상기 전용 통신 채널이 형성되고 난 후부터 멀티모드 경로 검색 방법의 종료 시까지 단말기의 사용자들 간에 대화를 하고자 하는 경우에는 언제든지 이루어 질 수 있다.
공통 서버(11)에 포함된 경로 검색부는 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')로부터 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')의 공통된 특정 목적지에 대한 경로 검색 요청을 수신하고(S211), 상기 경로 검색 요청 시의 각 단말기의 위치로부터 상기 특정 목적지까지의 경로를 검색하여 복수의 경로 정보를 생성한다. 이 때, 상기 경로 검색부는 대중교통수단의 실시간 위치와 일정 정보 및 특정 지역의 실시간 교통상황 정보를 이용하여 상기 복수의 경로 정보를 생성할 수 있다. 생성된 복수의 경로 정보는 각 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')로 전송된다(S212). 그리고 공유 서버(12)는 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')로부터 다시 경로 정보를 수신하여(S213), 수신된 경로 정보를 모두 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')로 전송하여(S214) 정보 공유 단말기들(21, 22, 22')이 경로 정보를 공유할 수 있도록 한다.
이와 같은 과정을 거쳐 공유된 상기 복수의 경로 정보 및 검색된 상기 경로 상의 단말기들의 위치 정보는 단말기 사용자들이 서로의 위치 및 이동현황을 추적하고 실시간 의사 결정을 내리는데 있어서 기반 자료가 된다.
이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.

Claims (11)

  1. 복수의 단말기들의 현재 위치를 추적하여 복수의 위치 정보를 생성하는 위치 추적부;
    상기 복수의 단말기들로부터 상기 복수의 단말기들의 공통된 특정 목적지에 대한 경로 검색 요청을 수신하여 경로 검색 요청 시의 각 단말기의 위치로부터 상기 특정 목적지까지의 경로를 검색하여 복수의 경로 정보를 생성하는 경로 검색부;
    상기 복수의 경로 정보 및 검색된 상기 경로 상의 상기 복수의 단말기들의 위치 정보를 상기 복수의 단말기들로 전송하는 공유 서버; 및
    상기 복수의 단말기들 중 제1 단말기의 공유 요청을 상기 제1 단말기 이외의 복수의 단말기들로 전달하고, 상기 제1 단말기 이외의 복수의 단말기들로부터 하나 이상의 공유 요청 승인을 수신하며, 상기 제1 단말기 및 상기 공유 요청 승인을 송신한 복수의 단말기들을 포함하는 정보 공유 단말기들 간의 전용 통신 채널을 형성하기 위한 전용 통신 채널 형성 요청을 상기 공유 서버로 송신하는 공통 서버를 포함하며,
    상기 공유 서버는,
    상기 공통 서버로부터 상기 전용 통신 채널 형성 요청을 수신하면, 상기 전용 통신 채널을 형성하고, 상기 전용 통신 채널을 통하여 상기 정보 공유 단말기들의 경로 정보 및 위치 정보를 상기 정보 공유 단말기들로 전송하고, 상기 정보 공유 단말기들 중 하나 이상으로부터 전송된 메시지를 상기 전용 통신 채널을 통하여 상기 정보 공유 단말기들로 전송하는 것을 특징으로 하는 멀티모드 경로 검색 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 경로 검색부는,
    대중교통수단의 실시간 위치와 일정 정보 및 특정 지역의 실시간 교통상황 정보를 이용하여 상기 복수의 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티모드 경로 검색 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 대중교통수단의 실시간 위치와 일정 정보를 제공하는 대중교통 데이터 서버; 및
    상기 특정 지역의 실시간 교통상황 정보를 제공하는 실시간 교통상황 데이터 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티모드 경로 검색 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 공통 서버가 복수의 단말기들 중 제1 단말기의 공유 요청을 상기 제1 단말기 이외의 복수의 단말기들로 전달하는 단계;
    상기 공통 서버가 상기 제1 단말기 이외의 복수의 단말기들로부터 하나 이상의 공유 요청 승인을 수신하는 단계;
    상기 공통 서버가 상기 제1 단말기 및 상기 공유 요청 승인을 송신한 복수의 단말기들을 포함하는 정보 공유 단말기들 간의 전용 통신 채널을 형성하기 위한 전용 통신 채널 형성 요청을 공유 서버로 송신하는 단계;
    위치 추적부가 상기 복수의 단말기들의 현재 위치를 추적하여 복수의 위치 정보를 생성하는 단계;
    경로 검색부가 상기 복수의 단말기들로부터 상기 복수의 단말기들의 공통된 특정 목적지에 대한 경로 검색 요청을 수신하는 단계;
    상기 경로 검색부가 상기 경로 검색 요청 시의 각 단말기의 위치로부터 상기 특정 목적지까지의 경로를 검색하여 복수의 경로 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 공유 서버가 상기 복수의 경로 정보 및 검색된 상기 경로 상의 상기 복수의 단말기들의 위치 정보를 상기 복수의 단말기들로 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 복수의 경로 정보 및 검색된 상기 경로 상의 상기 복수의 단말기들의 위치 정보를 상기 복수의 단말기들로 전송하는 단계는,
    상기 공유 서버가 상기 공통 서버로부터 상기 전용 통신 채널 형성 요청을 수신하면, 상기 전용 통신 채널을 형성하는 단계;
    상기 공유 서버가 상기 전용 통신 채널을 통하여 상기 정보 공유 단말기들의 경로 정보 및 위치 정보를 상기 정보 공유 단말기들로 전송하는 단계; 및
    상기 공유 서버가 상기 정보 공유 단말기들 중 하나 이상으로부터 전송된 메시지를 상기 전용 통신 채널을 통하여 상기 정보 공유 단말기들로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티모드 경로 검색 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수의 경로 정보를 생성하는 단계는,
    상기 경로 검색부가 대중교통수단의 실시간 위치와 일정 정보 및 특정 지역의 실시간 교통상황 정보를 이용하여 상기 복수의 경로 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티모드 경로 검색 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
KR1020110114679A 2011-11-04 2011-11-04 멀티모드 경로 검색 장치 및 방법 KR101634321B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110114679A KR101634321B1 (ko) 2011-11-04 2011-11-04 멀티모드 경로 검색 장치 및 방법
US13/562,365 US8810389B2 (en) 2011-11-04 2012-07-31 Apparatus and method for path finding in multimodes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110114679A KR101634321B1 (ko) 2011-11-04 2011-11-04 멀티모드 경로 검색 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130062399A KR20130062399A (ko) 2013-06-13
KR101634321B1 true KR101634321B1 (ko) 2016-06-28

Family

ID=48223324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110114679A KR101634321B1 (ko) 2011-11-04 2011-11-04 멀티모드 경로 검색 장치 및 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8810389B2 (ko)
KR (1) KR101634321B1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101860540B1 (ko) * 2012-04-26 2018-05-23 한국전자통신연구원 사용자 간 위치 정보를 공유하기 위한 휴대용 단말기 및 방법
US9506768B2 (en) * 2013-02-28 2016-11-29 Sap Se Adaptive route proposals based on prior rides
CN104168298A (zh) * 2013-05-16 2014-11-26 北京三星通信技术研究有限公司 地图信息传递的方法及装置
CN103592666A (zh) * 2013-11-20 2014-02-19 北京科技大学 Gps定位导航方法
KR101597772B1 (ko) * 2014-07-03 2016-02-25 조형민 실시간 대중교통 도착예정시간 산출방법
CN107015246B (zh) 2016-01-28 2021-03-30 华为技术有限公司 一种基于场景共享的导航协助方法及终端

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100668524B1 (ko) 2004-01-30 2007-01-12 주식회사 이비 스마트센서 통신망을 이용한 대중교통수단의 교통시간안내 시스템 및 그 방법
KR100709750B1 (ko) * 2005-09-01 2007-04-19 노도영 위치 정보 공유 서비스 제공 방법 및 장치
KR20070029322A (ko) * 2005-09-09 2007-03-14 주식회사 팬택 이동경로 공유 가능한 네비게이션 서비스 제공 방법
KR101439224B1 (ko) * 2008-01-03 2014-09-12 에스케이플래닛 주식회사 위치정보를 이용한 컨텐츠 공유시스템 및 방법
KR101679294B1 (ko) * 2009-08-21 2016-11-25 삼성전자주식회사 이동 경로의 생성, 관리 및 공유 방법과 그 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US8810389B2 (en) 2014-08-19
KR20130062399A (ko) 2013-06-13
US20130113623A1 (en) 2013-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101634321B1 (ko) 멀티모드 경로 검색 장치 및 방법
KR101786737B1 (ko) 사용자 동선 기반 지도데이터 부분 업데이트 시스템 및 방법, 그리고, 이를 위한 기록 매체
JP5755812B2 (ja) 期待されるルートに基づくモバイルデバイスへのワイヤレス送信機アルマナック情報の提供
US8620339B2 (en) System and method for providing quality of service mapping
CN102460075B (zh) 导航装置、导航系统及其操作方法
WO2019213485A1 (en) Peer to peer location updates
US9094799B2 (en) Mobile terminal and method for sharing location information between users
US20110153203A1 (en) Method and terminal for searching interest points
CN103703842A (zh) 用于改进用户移动网络接入的主动导航技术
CN105403224A (zh) 用于收集导航系统中兴趣点的装置、系统和方法
RU2007140891A (ru) Устройство и способ для отображения доступности беспроводной lan
KR101341358B1 (ko) 이동통신 단말의 경로 제공 방법 및 그 시스템
KR20120064276A (ko) 이동통신 단말의 경로 관리장치, 경로 결정장치, 경로 검증장치, 내비게이션 서비스 제공시스템 및 경로 관리방법
US9851207B2 (en) Navigation system with communication mechanism and method of operation thereof
CN101639360A (zh) 导航平台和导航系统
KR101554139B1 (ko) 픽업 서비스 제공 시스템, 픽업 서비스를 제공하기 위한 단말 장치 및 정보 제공 장치, 그리고 그의 픽업 서비스 제공 방법
JP4806994B2 (ja) 位置情報通知方式及び位置情報通知方法
JP3745676B2 (ja) 場所の属性を用いたナビゲーションサービス提供システム
KR20190000066A (ko) 사용자 위치 기반 여행지 이동 경로 정보 제공 서버 및 그 방법
US11408742B2 (en) Information processing device
KR20060028515A (ko) 이동통신 단말기의 위치 정보를 이용하여 위치에 따른광고를 제공하는 방법 및 시스템
KR20070000256A (ko) 주행경로상의 유고정보에 따른 교통정보를 제공하는 방법,장치 및 그 방법을 기록한 기록매체
KR102347617B1 (ko) 교통 수단 정보 서비스 제공 방법 및 이를 실행하는 시스템
JP2014191421A (ja) 施設検索装置、施設検索方法および施設検索プログラム
KR100758058B1 (ko) 이동통신망을 이용한 네비게이션 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 4