KR20210069168A - 전동공구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동공구에 관한 것으로, 본 발명에서는 공구 컨트롤러의 통신 체제 하에, <온도감지회로와 통신하여, 배터리팩의 온도변화를 접수할 수 있는 전산모듈>, <접수 완료된 배터리팩의 온도변화를 판독하여, 배터리팩의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화하였는지를 확인할 수 있는 전산모듈>, <배터리팩의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화한 것으로 확인되는 경우, 배터리팩이 본체로부터 탈거된 것으로 판단하고, 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 생성한 후, 생성 완료된 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 공구 컨트롤러 측으로 전송하여, 모터의 구동패턴이 배터리팩의 탈거 상황에 맞는 구동패턴(예를 들어, 프리휠링 구동패턴)으로 전환될 수 있도록 유도할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치/제공하고, 이를 통해, 공구 컨트롤러 측에서, 고가의 배터리팩 탈거 감지회로의 지원 없이도, 배터리팩의 급격한 온도변화 확인에 기반한 배터리팩 탈거 체크 메커니즘을 토대로 하여, 모터의 구동패턴을 배터리팩의 탈거 상황에 맞는 구동패턴으로 적절하게 전환시킬 수 있도록 유도함으로써, 결국, 전동공구 운영주체 측에서, 별도의 배터리팩 탈거 감지회로를 추가로 설치하지 않고서도, 배터리팩의 탈거 상황에 적절히 대응하면서, 종래의 각종 문제점(예를 들어, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 구성이 복잡해지는 피해, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 가격이 상승하는 피해 등)을 효과적으로 회피할 수 있도록 지원할 수 있다.

Description

전동공구{The electrically drive tool}

본 발명은 전동공구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공구 컨트롤러의 통신 체제 하에, <온도감지회로와 통신하여, 배터리팩의 온도변화를 접수할 수 있는 전산모듈>, <접수 완료된 배터리팩의 온도변화를 판독하여, 배터리팩의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화하였는지를 확인할 수 있는 전산모듈>, <배터리팩의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화한 것으로 확인되는 경우, 배터리팩이 본체로부터 탈거된 것으로 판단하고, 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 생성한 후, 생성 완료된 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 공구 컨트롤러 측으로 전송하여, 모터의 구동패턴이 배터리팩의 탈거 상황에 맞는 구동패턴(예를 들어, 프리휠링 구동패턴)으로 전환될 수 있도록 유도할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치/제공하고, 이를 통해, 공구 컨트롤러 측에서, 고가의 배터리팩 탈거 감지회로의 지원 없이도, 배터리팩의 급격한 온도변화 확인에 기반한 배터리팩 탈거 체크 메커니즘을 토대로 하여, 모터의 구동패턴을 배터리팩의 탈거 상황에 맞는 구동패턴으로 적절하게 전환시킬 수 있도록 유도함으로써, 결국, 전동공구 운영주체 측에서, 별도의 배터리팩 탈거 감지회로를 추가로 설치하지 않고서도, 배터리팩의 탈거 상황에 적절히 대응하면서, 종래의 각종 문제점(예를 들어, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 구성이 복잡해지는 피해, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 가격이 상승하는 피해 등)을 효과적으로 회피할 수 있도록 지원할 수 있는 전동공구에 관한 것이다.

최근, 전동공구에 대한 수요가 급증하면서, 다양한 기능을 구비한 전동공구 제품들이 폭 넓게 개발/보급되고 있다.

예를 들어, 일본공개특허 특개2016-168643(명칭: 전동 공구)(2016.09.23.자 공개), 대한민국공개실용신안 제20-2010-1648호(명칭: 전동공구용 과부하 제한장치)(2010.2.17.자 공개), 대한민국공개특허 제10-2016-146052호(명칭: 과부하 경고수단을 구비한 휴대용 전동공구)(2016.12.21.자 공개), 대한민국공개특허 제10-2010-12975호(명칭: 전동공구의 절삭부하 표시 및 과부하 차단장치)(2000.3.6.자 공개) 등에는 이러한 종래의 기술에 따른 전동공구 제품들의 일례가 좀더 상세하게 개시되어 있다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 전동공구(1)는 본체(2)와, 본체(2)에 설치되면서, 예를 들어, <공구스위치(5)의 동작절차>, <모터(7)의 동작절차>, <기어부(6)의 동작절차>, <배터리팩(3)을 통한 전원의 공급절차> 등을 전체적으로 총괄 제어하는 공구 컨트롤러(4)와, 이 공구 컨트롤러(4)에 의해 제어되면서, 배터리팩(3)으로부터 공급된 전원을 기반으로 하여, 선단공구 장착부와 연결된 출력축(도시 안됨)으로 일련의 회전력을 발생시키는 모터(7)와, 모터(7)와 연결되면서, 모터(7)로부터 전달받은 회전력을 가/감한 후, 가/감된 회전력을 출력축으로 전달하는 기어부(6) 등이 체계적으로 조합된 구성을 취하게 된다.

이 경우, 선단공구 장착부에는 피삭물을 가공/피삭하기 위한 선단공구(예컨대, 드라이버, 비트 등)가 추가 장착된다(물론, 이러한 전동공구(1)의 구성은 상황에 따라 다양한 변형을 이룰 수 있다).

이때, 배터리팩(3) 측에서는 다수의 배터리 셀(3a)들, 이 배터리 셀(3a)들의 충전상태를 관리하는 배터리 매니지먼트 유닛(3b), 배터리 셀(3a)들의 온도를 감지하는 온도감지센서(3c) 등을 구비한 상태에서, 본체(2)의 일부, 예컨대, 하부에 거치/장착되는 구조를 이룸으로써, 본체(2) 측으로 모터(7)의 구동에 필요한 전력을 원활하게 공급하는 역할을 수행하게 된다.

이 상황 하에서, 공구 컨트롤러(4)에 의해 제어되는 배터리팩 온도 감지회로(8) 측에서는 배터리팩(3) 측 온도감지센서(3c)와 통신을 취하면서, 배터리 셀(3a)들의 온도변화를 감지하고, 해당 감지결과를 공구 컨트롤러(4) 측으로 전송함으로써, 공구 컨트롤러(4) 측에서, 배터리 셀(3a)들의 온도변화에 신속하게 대응할 수 있도록 지원하는 역할을 수행하게 된다.

이러한 종래의 체제 하에서, 공구 컨트롤러(4) 측에서는 공구 사용자가 공구스위치(5)를 누르게 되면, 일련의 제어신호를 통해 모터(7), 기어부(6) 등을 제어함으로써, 전동공구(1)를 통한 피삭물의 가공/피삭 절차가 정상적으로 진행될 수 있도록 유도하게 된다.

이와 같은 공구 컨트롤러(4)의 모터 구동 상황 하에서, 예를 들어, 외부로부터 가해지는 충격, 공구 사용자의 오 조작 등과 같은 다양한 원인이 제공되면, 본체(2)의 하부에 장착되어 있던 배터리팩(3)은 본래의 장착상태를 정상적으로 유지하지 못하고, 본체(2)의 외부로 탈거되는 문제점을 일으키게 된다.

물론, 이처럼 배터리팩(3)이 본체의 외부로 탈거되는 상황이 발생하는 경우, 공구 컨트롤러(4) 측에서는 배터리팩(3)의 탈거 상황을 빠르게 인지/파악하고, 예를 들어, 모터(7)의 구동패턴을 배터리팩(3)의 탈거 상황에 맞게 전환시키는 등의 조치를 빠르게 취하여야만 한다.

문제는, 종래의 체제 하에서, 전동공구(1)의 본체(2) 내에는 배터리팩(3)의 탈거 상황을 빠르게 감지하고, 감지 완료된 배터리팩(3)의 탈거 상황을 공구 컨트롤러(4) 측에 신속하게 알릴 수 있는 별도의 구성요소가 전혀 마련되어 있지 않다는 사실이다.

이러한 민감한 상황 하에서, 종래의 공구 운영주체 측에서는 전동공구(1)의 본체(2) 내에, 고가의 배터리팩 탈거 감지회로를 추가 설치하고, 이를 통해, 배터리팩(3)의 탈거 상황을 공구 컨트롤러(4) 측에 알리는 우회 방안을 불가피하게 채택할 수밖에 없게 되며, 결국, 그에 상응하는 각종 피해(예컨대, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 구성이 복잡해지는 피해, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 가격이 상승하는 피해 등)를 고스란히 감수할 수밖에 없게 된다.

일본공개특허 특개2016-168643(명칭: 전동 공구)(2016.09.23.자 공개) 대한민국공개실용신안 제20-2010-1648호(명칭: 전동공구용 과부하 제한장치)(2010.2.17.자 공개) 대한민국공개특허 제10-2016-146052호(명칭: 과부하 경고수단을 구비한 휴대용 전동공구)(2016.12.21.자 공개) 대한민국공개특허 제10-2010-12975호(명칭: 전동공구의 절삭부하 표시 및 과부하 차단장치)(2000.3.6.자 공개)

따라서, 본 발명의 목적은 공구 컨트롤러의 통신 체제 하에, <온도감지회로와 통신하여, 배터리팩의 온도변화를 접수할 수 있는 전산모듈>, <접수 완료된 배터리팩의 온도변화를 판독하여, 배터리팩의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화하였는지를 확인할 수 있는 전산모듈>, <배터리팩의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화한 것으로 확인되는 경우, 배터리팩이 본체로부터 탈거된 것으로 판단하고, 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 생성한 후, 생성 완료된 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 공구 컨트롤러 측으로 전송하여, 모터의 구동패턴이 배터리팩의 탈거 상황에 맞는 구동패턴(예를 들어, 프리휠링 구동패턴)으로 전환될 수 있도록 유도할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치/제공하고, 이를 통해, 공구 컨트롤러 측에서, 고가의 배터리팩 탈거 감지회로의 지원 없이도, 배터리팩의 급격한 온도변화 확인에 기반한 배터리팩 탈거 체크 메커니즘을 토대로 하여, 모터의 구동패턴을 배터리팩의 탈거 상황에 맞는 구동패턴으로 적절하게 전환시킬 수 있도록 유도함으로써, 결국, 전동공구 운영주체 측에서, 별도의 배터리팩 탈거 감지회로를 추가로 설치하지 않고서도, 배터리팩의 탈거 상황에 적절히 대응하면서, 종래의 각종 문제점(예를 들어, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 구성이 복잡해지는 피해, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 가격이 상승하는 피해 등)을 효과적으로 회피할 수 있도록 지원하는데 있다.

본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부된 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 배터리팩을 장착한 본체와; 상기 본체 내에 내장되는 모터와; 상기 배터리팩으로부터 공급되는 전력을 이용하여, 상기 모터를 구동하는 공구 컨트롤러와; 상기 공구 컨트롤러에 의해 제어되면서, 상기 배터리팩의 온도를 감지하는 온도감지회로와; 상기 공구 컨트롤러에 의해 제어되며, 상기 온도감지회로와 통신하여, 상기 배터리팩의 온도변화를 접수하고, 상기 배터리팩의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화한 것으로 확인되는 경우, 상기 배터리팩이 상기 본체로부터 탈거된 것으로 판단하고, 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 생성한 후, 생성된 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 상기 공구 컨트롤러 측으로 전송하여, 상기 모터의 구동패턴이 상기 배터리팩의 탈거 상황에 맞추어 전환되도록 하는 배터리팩 탈거 상황 처리유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동공구를 개시한다.

이때, 상기 배터리팩 탈거상황 처리유닛은 상기 온도감지회로와 통신하여, 상기 배터리팩의 온도변화 값을 접수하는 배터리팩 온도변화 접수모듈과; 상기 배터리팩 온도변화 접수모듈과 통신하여, 상기 배터리팩의 온도변화 값을 판독한 후, 판독된 배터리팩의 온도변화 값을 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위와 비교하여, 상기 배터리팩의 온도가 상기 기준 온도범위를 초과하여 비정상적으로 변화하였는지의 여부를 판단하는 배터리팩 탈거여부 판단모듈과; 상기 배터리팩 탈거여부 판단모듈과 통신하며, 상기 배터리팩의 온도가 상기 기준 온도범위를 초과하여 비정상적으로 변화한 것으로 확인되는 경우, 상기 배터리팩이 상기 본체로부터 탈거된 것으로 판단하고, 상기 모터의 구동패턴을 프리휠링 구동패턴(Free wheeling driving pattern)으로 전환시키기 위한 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 생성한 후, 생성된 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 상기 공구 컨트롤러 측으로 전송하여, 상기 모터의 구동패턴이 상기 배터리팩의 탈거 상황에 맞추어 프리휠링 구동패턴으로 전환될 수 있도록 유도하는 모터 프리휠링 구동 유도모듈을 포함하는 것을 특징으로 하게 된다.

본 발명에서는 공구 컨트롤러의 통신 체제 하에, <온도감지회로와 통신하여, 배터리팩의 온도변화를 접수할 수 있는 전산모듈>, <접수 완료된 배터리팩의 온도변화를 판독하여, 배터리팩의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화하였는지를 확인할 수 있는 전산모듈>, <배터리팩의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화한 것으로 확인되는 경우, 배터리팩이 본체로부터 탈거된 것으로 판단하고, 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 생성한 후, 생성 완료된 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 공구 컨트롤러 측으로 전송하여, 모터의 구동패턴이 배터리팩의 탈거 상황에 맞는 구동패턴(예를 들어, 프리휠링 구동패턴)으로 전환될 수 있도록 유도할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치/제공하기 때문에, 본 발명의 구현환경 하에서, 공구 컨트롤러 측에서는, 고가의 배터리팩 탈거 감지회로의 지원 없이도, 배터리팩의 급격한 온도변화 확인에 기반한 배터리팩 탈거 체크 메커니즘을 토대로 하여, 모터의 구동패턴을 배터리팩의 탈거 상황에 맞는 구동패턴으로 적절하게 전환시킬 수 있게 되며, 결국, 전동공구 운영주체 측에서는, 별도의 배터리팩 탈거 감지회로를 추가로 설치하지 않고서도, 배터리팩의 탈거 상황에 적절히 대응하면서, 종래의 각종 문제점(예를 들어, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 구성이 복잡해지는 피해, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 가격이 상승하는 피해 등)을 효과적으로 회피할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 기술에 따른 전동공구의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 전동공구의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 배터리팩 탈거상황 처리유닛의 세부적인 구성을 개념적으로 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 배터리팩 탈거상황 처리유닛에 의한 배터리팩 탈거여부 판단절차를 개념적으로 도시한 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 전동공구를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동공구(11)는 본체(12)와, 본체(12)에 설치되면서, 예를 들어, <공구스위치(15)의 동작절차>, <모터(17)의 동작절차>, <기어부(16)의 동작절차>, <배터리팩(13)을 통한 전원의 공급절차> 등을 전체적으로 총괄 제어하는 공구 컨트롤러(14)와, 이 공구 컨트롤러(14)에 의해 제어되면서, 배터리팩(13)으로부터 공급된 전원을 기반으로 하여, 선단공구 장착부와 연결된 출력축(도시 안됨)으로 일련의 회전력을 발생시키는 모터(17)와, 모터(17)와 연결되면서, 모터(17)로부터 전달받은 회전력을 가/감한 후, 가/감된 회전력을 출력축으로 전달하는 기어부(16) 등이 체계적으로 조합된 구성을 취하게 된다.

이 경우, 선단공구 장착부에는 피삭물을 가공/피삭하기 위한 선단공구(예컨대, 드라이버, 비트 등)가 추가 장착된다(물론, 이러한 전동공구(11)의 구성은 상황에 따라 다양한 변형을 이룰 수 있다).

이때, 배터리팩(13) 측에서는 다수의 배터리 셀(13a)들, 이 배터리 셀(13a)들의 충전상태를 관리하는 배터리 매니지먼트 유닛(13b), 배터리 셀(13a)들의 온도를 감지하는 온도감지센서(13c) 등을 구비한 상태에서, 본체(12)의 일부, 예컨대, 하부에 거치/장착되는 구조를 이룸으로써, 본체(12) 측으로 모터(17)의 구동에 필요한 전력을 원활하게 공급하는 역할을 수행하게 된다.

이 상황 하에서, 공구 컨트롤러(14)에 의해 제어되는 배터리팩 온도 감지회로(18) 측에서는 배터리팩(13) 측 온도감지센서(13c)와 통신을 취하면서, 배터리 셀(13a)들의 온도변화를 감지하고, 해당 감지결과를 공구 컨트롤러(14) 측으로 전송함으로써, 공구 컨트롤러(14) 측에서, 배터리 셀(13a)들의 온도변화에 신속하게 대응할 수 있도록 지원하는 역할을 수행하게 된다.

이러한 본 발명의 체제 하에서도, 공구 컨트롤러(14) 측에서는 공구 사용자가 공구스위치(15)를 누르게 되면, 일련의 제어신호를 통해 모터(17), 기어부(16) 등을 제어함으로써, 전동공구(11)를 통한 피삭물의 가공/피삭 절차가 정상적으로 진행될 수 있도록 유도하게 된다.

이와 같은 공구 컨트롤러(14)의 모터 구동 상황 하에서, 예를 들어, 외부로부터 가해지는 충격, 공구 사용자의 오 조작 등과 같은 다양한 원인이 제공되면, 본체(12)의 하부에 장착되어 있던 배터리팩(13)은 본래의 장착상태를 정상적으로 유지하지 못하고, 본체(12)의 외부로 탈거되는 문제점을 일으키게 된다.

물론, 이처럼 배터리팩(13)이 본체(12)의 외부로 탈거되는 상황이 발생하는 경우, 공구 컨트롤러(14) 측에서는 배터리팩(13)의 탈거 상황을 빠르게 인지/파악하고, 예를 들어, 모터(17)의 구동패턴을 배터리팩(13)의 탈거 상황에 맞게 전환시키는 등의 조치를 빠르게 취하여야만 한다.

이러한 민감한 상황 하에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 공구 컨트롤러(14), 배터리팩 온도 감지회로(18) 등의 통신 체제 하에, 본 발명 고유의 배터리팩 탈거 상황 처리유닛(20)을 추가 설치하는 조치를 강구하게 된다. 이 경우, 본 발명의 배터리팩 탈거 상황 처리유닛(20) 측에서는 상황에 따라, 공구 컨트롤러(14)의 프로그램 블록 내에 종속 설치되는 구조를 취하여도 무방하다.

이때, 본 발명에 따른 배터리팩 탈거 상황 처리유닛(20) 측에서는 공구 컨트롤러(14)에 의해 제어되는 구조를 취하면서, 상기 온도감지회로(18)와 통신을 취하여, 상기 배터리팩(13)의 온도변화를 접수하고, 상기 배터리팩(13)의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화한 것으로 확인되는 경우, 상기 배터리팩(13)이 상기 본체(12)로부터 탈거된 것으로 판단하고, 일련의 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 생성한 후, 생성 완료된 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 상기 공구 컨트롤러(14) 측으로 전송함으로써, 상기 모터(17)의 구동패턴이 상기 배터리팩(13)의 탈거 상황에 맞추어 신속하게 전환될 수 있도록 유도하는 역할을 수행하게 된다.

물론, 이러한 배터리팩 탈거 상황 처리유닛(20)의 기능수행 상황 하에서, 공구 컨트롤러(14) 측에서는, 고가의 배터리팩 탈거 감지회로의 지원 없이도, 배터리팩(13)의 급격한 온도변화 확인에 기반한 배터리팩 탈거 체크 메커니즘을 토대로 하여, 모터(17)의 구동패턴을 배터리팩(13)의 탈거 상황에 맞는 구동패턴으로 적절하게 전환시킬 수 있게 되며, 결국, 전동공구 운영주체 측에서는, 별도의 배터리팩 탈거 감지회로를 추가로 설치하지 않고서도, 배터리팩(13)의 탈거 상황에 적절히 대응할 수 있게 된다.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 배터리팩 탈거 상황 처리유닛(20)은 배터리팩 온도변환 접수모듈(21), 배터리팩 탈거여부 판단모듈(22), 모터 프리휠링구동 유도모듈(23) 등이 긴밀하게 조합된 구성을 취하게 된다.

이때, 배터리팩 온도변환 접수모듈(21) 측에서는 온도감지회로(18)와 통신을 취하면서, 온도감지회로(18) 측으로부터 전송되는 상기 배터리팩(13)의 온도변화 값을 접수하는 역할을 수행하게 된다.

이렇게 하여, 온도감지회로(18) 측으로부터 전송되는 상기 배터리팩(13)의 온도변화 값이 접수되는 상황 하에서, 배터리팩 탈거여부 판단모듈(22) 측에서는 배터리팩 온도변화 접수모듈(21)과 통신을 취하면서, 상기 배터리팩(13)의 온도변화 값을 판독한 후, 판독 완료된 배터리팩(13)의 온도변화 값을 자신의 정보저장영역(22a)에 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위와 비교하고, 이를 통해, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 배터리팩(13)의 온도가 상기 기준 온도범위를 초과하여 비정상적으로 변화하였는지의 여부를 판단하는 역할을 수행하게 된다.

이러한 판단 절차 하에서, 예를 들어, 기준 온도범위가 5℃~10℃로 설정되어 있는데 반해, 배터리팩(13)의 온도변화 값이 12℃를 나타내고 있는 것으로 확인되는 경우, 배터리팩(13)의 온도가 상기 기준 온도범위를 초과하여 비정상적으로 변화한 것으로 판단하게 된다.

상술한 절차를 통해, 배터리팩(13)의 온도가 기준 온도범위를 초과하여 비정상적으로 변화하였는지의 여부가 확인/판단되는 상황 하에서, 모터 프리휠링구동 유도모듈(23) 측에서는 배터리팩 탈거여부 판단모듈(22)과 통신을 취하면서, 상기 배터리팩(13)의 온도가 상기 기준 온도범위를 초과하여 비정상적으로 변화한 것으로 확인되는 경우, 상기 배터리팩(13)이 상기 본체(12)로부터 탈거된 것으로 판단하고, 일련의 메시지 생성루틴을 진행시켜, 상기 모터(17)의 구동패턴을 프리휠링 구동패턴(Free wheeling driving pattern)으로 전환시키기 위한 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 생성하는 절차를 진행하게 된다.

이렇게 하여, 모터(17)의 구동패턴을 프리휠링 구동패턴(Free wheeling driving pattern)으로 전환시키기 위한 모터 구동패턴 전환요청 메시지가 생성 완료되면, 모터 프리휠링구동 유도모듈(23) 측에서는 공구 컨트롤러(14)와 통신을 취하여, 생성 완료된 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 상기 공구 컨트롤러(14) 측으로 전송하는 절차를 진행하게 된다.

상술한 절차를 통해, 모터(17)의 구동패턴을 프리휠링 구동패턴(Free wheeling driving pattern)으로 전환시키기 위한 모터 구동패턴 전환요청 메시지가 전송/접수 완료되면, 공구 컨트롤러(14) 측에서는 그 즉시, 모터(17)를 제어하여, 해당 모터(17)의 구동패턴을 상기 배터리팩(13)의 탈거 상황에 맞추어 프리휠링 구동패턴으로 전환시키는 조치를 신속하게 취하게 되며, 결국, 모터(17) 측에서는 강제 정지 등의 문제점 없이, 배터리팩(13)의 탈거 상황에 맞추어 일련의 프리휠링 구동을 적절하게 이룰 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명에서는 공구 컨트롤러(14)의 통신 체제 하에, <온도감지회로(18)와 통신하여, 배터리팩(13)의 온도변화를 접수할 수 있는 전산모듈>, <접수 완료된 배터리팩(13)의 온도변화를 판독하여, 배터리팩(13)의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화하였는지를 확인할 수 있는 전산모듈>, <배터리팩(13)의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화한 것으로 확인되는 경우, 배터리팩(13)이 본체로부터 탈거된 것으로 판단하고, 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 생성한 후, 생성 완료된 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 공구 컨트롤러(14) 측으로 전송하여, 모터(17)의 구동패턴이 배터리팩(13)의 탈거 상황에 맞는 구동패턴(예를 들어, 프리휠링 구동패턴)으로 전환될 수 있도록 유도할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치/제공하기 때문에, 본 발명의 구현환경 하에서, 공구 컨트롤러(14) 측에서는, 고가의 배터리팩 탈거 감지회로의 지원 없이도, 배터리팩(13)의 급격한 온도변화 확인에 기반한 배터리팩 탈거 체크 메커니즘을 토대로 하여, 모터(17)의 구동패턴을 배터리팩(13)의 탈거 상황에 맞는 구동패턴으로 적절하게 전환시킬 수 있게 되며, 결국, 전동공구 운영주체 측에서는, 별도의 배터리팩 탈거 감지회로를 추가로 설치하지 않고서도, 배터리팩(13)의 탈거 상황에 적절히 대응하면서, 종래의 각종 문제점(예를 들어, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 구성이 복잡해지는 피해, 배터리팩 탈거 감지회로의 추가 설치로 인하여, 제품의 가격이 상승하는 피해 등)을 효과적으로 회피할 수 있게 된다.

이러한 본 발명은 특정 분야에 국한되지 아니하며, 여러 종류의 공업용 공구에서, 전반적으로 유용한 효과를 발휘한다.

그리고, 앞에서, 본 발명의 특정한 실시 예가 설명되고 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.

이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구의 범위 안에 속한다 해야 할 것이다.

1,11: 전동공구
2,12: 본체
3,13: 배터리팩
3a,13a: 배터리 셀
3b,13b: 배터리 매니지먼트 유닛
3c,13c: 온도감지센서
4,14: 공구 컨트롤러
5,15: 동작스위치
6,16: 기어부
7,17: 모터
8,18: 배터리팩 온도 감지회로
20: 배터리팩 탈거 상황 처리유닛
21: 배터리팩 온도변화 접수모듈
22: 배터리팩 탈거여부 판단모듈
23: 모터 프리휠링 구동 유도모듈

Claims (2)

1. 배터리팩을 장착한 본체와;
   상기 본체 내에 내장되는 모터와;
   상기 배터리팩으로부터 공급되는 전력을 이용하여, 상기 모터를 구동하는 공구 컨트롤러와;
   상기 공구 컨트롤러에 의해 제어되면서, 상기 배터리팩의 온도를 감지하는 온도감지회로와;
   상기 공구 컨트롤러에 의해 제어되며, 상기 온도감지회로와 통신하여, 상기 배터리팩의 온도변화를 접수하고, 상기 배터리팩의 온도가 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위를 초과하여, 비정상적으로 변화한 것으로 확인되는 경우, 상기 배터리팩이 상기 본체로부터 탈거된 것으로 판단하고, 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 생성한 후, 생성된 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 상기 공구 컨트롤러 측으로 전송하여, 상기 모터의 구동패턴이 상기 배터리팩의 탈거 상황에 맞추어 전환되도록 하는 배터리팩 탈거 상황 처리유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동공구.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 배터리팩 탈거상황 처리유닛은 상기 온도감지회로와 통신하여, 상기 배터리팩의 온도변화 값을 접수하는 배터리팩 온도변화 접수모듈과;
   상기 배터리팩 온도변화 접수모듈과 통신하여, 상기 배터리팩의 온도변화 값을 판독한 후, 판독된 배터리팩의 온도변화 값을 미리 설정되어 있던 기준 온도변화범위와 비교하여, 상기 배터리팩의 온도가 상기 기준 온도범위를 초과하여 비정상적으로 변화하였는지의 여부를 판단하는 배터리팩 탈거여부 판단모듈과;
   상기 배터리팩 탈거여부 판단모듈과 통신하며, 상기 배터리팩의 온도가 상기 기준 온도범위를 초과하여 비정상적으로 변화한 것으로 확인되는 경우, 상기 배터리팩이 상기 본체로부터 탈거된 것으로 판단하고, 상기 모터의 구동패턴을 프리휠링 구동패턴(Free wheeling driving pattern)으로 전환시키기 위한 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 생성한 후, 생성된 모터 구동패턴 전환요청 메시지를 상기 공구 컨트롤러 측으로 전송하여, 상기 모터의 구동패턴이 상기 배터리팩의 탈거 상황에 맞추어 프리휠링 구동패턴으로 전환될 수 있도록 유도하는 모터 프리휠링 구동 유도모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동공구.

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