CN101347932A - 电动手工工具的扭力控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电动手工工具的扭力控制装置，包括：驱动轴设于电动手工工具内部，一端连接电动手工工具旋转工具组件，另端连接电动手工工具电动马达，驱动轴带动旋转工具组件同步旋转；至少一对扭力感测组件，结合于驱动轴上，扭力感测组件同步感测驱动轴变形扭力值并输出扭力值感测讯号；讯号连接环连接于驱动轴以与驱动轴同步旋转，讯号连接环设数个导体环，导体环连接扭力感测组件导引出扭力讯号；数个讯号撷取组件分别对应连接接触讯号连接环各导体环，随驱动轴同步转动拾取扭力感测组件输出的扭力值感测讯号；至少一控制电路连接讯号撷取组件与电动手工工具电动马达，回馈输入讯号撷取组件拾取扭力感测值，控制电动马达调整输出至驱动轴扭力值达目标值。

Description

电动手工工具的扭力控制装置

技术领域

本发明涉及手工工具，尤其涉及一种应用于电动手工工具，及具有扭力同步回馈控制，以输出目标值扭力驱动电动手工工具旋转的电动手工工具的扭力控制装置。

背景技术

现有的电动手工工具广泛应用于螺丝、螺钉、螺栓等组件的旋转上锁或卸除操作场合，特别是用于某些复杂汽车产品或精密机械产品上的不同型号或形式的螺丝、螺钉、螺栓等零件的上锁或卸除操作过程中，需要不同的旋转扭力值以使这些螺丝、螺钉、螺栓可以适当安装及卸除操作。

上述现有的电动手工工具在实际操作螺丝、螺钉、螺栓等组件的旋转上锁或卸除过程中，并无法有效及精准控制电动手工工具转轴输出的扭力，使螺丝、螺钉、螺栓等组件无法以适当扭力上锁或卸除，扭力过大则会导致螺丝、螺钉、螺栓等组件崩牙断裂或使对应锁合的螺孔内螺牙崩牙损坏，扭力太小则无法使螺丝、螺钉、螺栓等组件被上锁锁紧或顺利卸除，严重影响电动手工工具的操作质量。

在相关的在前专利文献方面，如中国台湾专利公报第M256787号“电动工具的电钻文件输出扭力锁定装置”新型专利案，揭示一种利用机械式变速盘及减速装置所构成的扭力锁定装置，使电动手工工具内部机械结构变得复杂，机械故障机会增多，且导致造成本偏高，并且该扭力锁定装置，并无法针对实际螺丝、螺钉或螺栓上锁或卸除的输出扭力状态予以调整至目标或适当的扭力值。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种电动手工工具的扭力控制装置，可以将电动手工工具驱动轴的实际输出扭力经由一扭力感测组件、讯号连接环、数个信号撷取组件予以同步侦测检出，以实际回馈电动手工工具的扭力输出状态。

本发明的再一目的在于提供一种电动手工工具的扭力控制装置，其控制电路利用扭力感测组件、讯号连接环、信号撷取组件所回馈输入的电动手工工具实际输出扭力值，以精确调整电动手工工具中的电动马达及驱动轴输出扭力值至目标值，使电动手工工具对螺丝、螺钉或螺栓的上锁或卸除可以适当扭力予以操作。

本发明的目的是由以下技术方案实现的。

本发明电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，包括：

一驱动轴，设于一电动手工工具内部，该驱动轴一端连接电动手工工具的一旋转工具组件，驱动轴另一端连接电动手工工具的一电动马达，使驱动轴受电动马达驱动旋转并带动旋转工具组件进行同步旋转；

至少一对扭力感测组件，结合于驱动轴上，该扭力感测组件同步感测驱动轴的变形扭力值，并输出一扭力值感测讯号；

一讯号连接环，连接于驱动轴，以与驱动轴同步旋转，该讯号连接环上设有数个导体环，该导体环连接扭力感测组件，以连接导引出该扭力讯号；

数个讯号撷取组件，各讯号撷取组件分别对应连接接触于讯号连接环的各导体环，以随驱动轴同步转动拾取扭力感测组件输出的扭力值感测讯号；

至少一控制电路，连接讯号撷取组件与电动手工工具的电动马达，以回馈输入各讯号撷取组件所拾取与驱动轴同步旋转的扭力感测值，以根据该扭力感测值所呈现的电动工具组件同步及实际扭力值，而控制电动马达调整输出至驱动轴的扭力值以达到目标值。

前述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述驱动轴一端设有一第一连接端以连接旋转工具组件；所述驱动轴另一端设有一第二连接端以连接电动马达。

前述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述扭力感测组件为扭力应变片。

前述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述讯号撷取组件为导体。

前述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路包括：

一模拟/数字转换电路，连接该讯号撷取组件，以输入扭力感测组件输出的扭力值感测讯号，并将此模拟的扭力值感测讯号转换成对应的一扭力值数字数据输出；

一微处理器，连接该模拟/数字转换电路，以输入扭力值数字数据，该微处理器具有扭力值计算、扭力目标值比对、显示驱动、控制指令接收及执行、警报输出、马达控制讯号输出及低电力警报功能，以计算扭力值数字数据及比对目标值而输出对应的一马达控制讯号输出，以及相对应的一显示讯号与警报讯号；

一按键组，连接该微处理器，以供输入模式自动/手动选择操作、挡位设定、扭力值设定、电源及启动、显示切换的控制指令，使微处理器执行相对的控制命令；

一驱动单元，连接微处理器及电动手工工具的电动马达，以接收微处理器输出的马达控制讯号，控制电动马达旋转驱动该驱动轴输出对应的扭力；

一显示界面，连接微处理器及一显示器，以根据微处理器输出的显示讯号而输出显示手动/自动操作状态、扭力输出值、挡位设定、扭力设定值、电力状态及警报状态的显示讯息给显示器进行相对功能讯息显示；

一警报单元，连接微处理器，以根据微处理器输出的警报讯号，以输出警报；

一电源单元，提供模拟/数字转换电路、微处理器、按键组、驱动单元、显示界面、警报单元所需的直流工作电源。

前述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路的微处理器连接一内存；所述控制电路的微处理器连接一USB界面。

前述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路的驱动单元，包括：一PWM驱动器，连接微处理器，以根据微处理器输出的马达控制讯号，以PWM方式输出一驱动讯号；一光电隔离驱动界面，连接PWM驱动器及电动马达，以根据驱动讯号通过光电隔离驱动方式驱动电动马达。

前述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路的显示界面所连接的显示器为LCD显示器；所述控制电路的显示界面所连接的显示器为LED显示器。

前述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路的警报单元，包括：一警报驱动界面，连接微处理器；一驱动蜂呜器，连接警报驱动界面，受警报驱动界面驱动发声；一LED警示灯，连接警报驱动界面，受警报驱动界面驱动发光。

前述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路的电源单元，包括：一电源组件，作为直流电源的供应来源；一低电源指示器，连接于电源组件及微处理器之间，以在电源组件处于低电力状态下，输出一低电力讯号给微处理器。

前述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述电源组件为直流电池；所述电源组件为电动手工工具的电源。

本发明电动手工工具的扭力控制装置的有益效果，其包括一驱动轴、至少一对扭力感测组件、讯号连接环，数个信号撷取组件及至少一控制电路，其中，该驱动轴设于一电动手工工具内部，一端连接电动手工工具的电动马达，另一端连接一旋转工具组件，扭力感测组件结合于驱动轴表面，以感测驱动轴的扭力值讯号；该讯号连接环结合于驱动轴，讯号连接环上设有数个导体环，该导体环与感测组件连接；该信号撷取组件设于电动手工工具上，并接触该讯号连接环的各导体环，以拾取扭力感测组件的扭力感测讯号；该控制电路连接信号撷取组件及电动手工工具的电动马达，以根据回馈输入的扭力感测讯号而输出适当的扭力驱动电源给电动马达，使电动马达输出目标值扭力给驱动轴，达到本发明使电动手工工具具有扭力同步感测回馈及精确扭力目标值输出控制的功效。

附图说明：

图1为本发明电动手工工具的扭力控制装置的立体结构示意图。

图2为本发明电动手工工具的扭力控制装置的驱动轴立体结构外观图。

图3为本发明电动手工工具的扭力控制装置部分分解结构图，显示本发明电动手工工具的扭力控制装置结合电动手工工具壳体的结构。

图4为本发明电动手工工具的扭力控制装置中的控制电路第一实施例方块电路图。

图5为本发明电动手工工具的扭力控制装置中的控制电路第二实施例方块电路图。

图6为本发明电动手工工具的扭力控制装置的控制电路按键组及显示器的较佳应用例图。

图7为本发明电动手工工具的扭力控制装置一侧视图，显示本发明电动手工工具的扭力控制装置的控制电路与电动手工工具结合的较佳应用例图。

图中主要标号说明：100扭力控制装置、10驱动轴、11第一连接端、12第二连接端、20和30扭力感测组件、21和31扭力值感测讯号、40讯号连接环、41至44导体环、45和46导线、51至54讯号撷取组件、60控制电路、61模拟/数字转换电路、611扭力值数字数据、62微处理器、621马达控制讯号、622显示讯号、623警报讯号、63按键组、631至635按键、64驱动单元、641为PWM驱动器、641A驱动讯号、642光电隔离驱动界面、65显示界面、651显示器、651A电源显示区块、651B模式显示区块、651C数值显示区块、651D状态显示区块、651E警报显示区块、66警报单元、661警报驱动界面、662蜂呜器、663为LED警示灯、67电源单元、671电源组件、672低电源指示器、672A低电力讯号、68内存、69为USB界面、200电动手工工具、210旋转工具组件、220电动马达、230后壳体、240前壳体、241至244固定座、250启动开关。

具体实施方式

参阅图1、图2及图3所示，本发明的电动手工工具的扭力控制装置100，包括一驱动轴10、至少一对扭力感测组件20和30、讯号连接环40、数个讯号撷取组件51、52、53和54以及至少一控制电路60；其中，驱动轴10设于一电动手工工具200内部，该驱动轴10一端设有一第一连接端11，第一连接端11连接电动手工工具200的一旋转工具组件210，该旋转工具组件210的形式不限，在本发明中是以螺丝起子为例，其它如螺丝套筒或螺栓套筒、钻头等旋转工具应当属于本发明的技术范畴。该驱动轴10的另一端设有一第二连接端12，该第二连接端12连接电动手工工具200的一电动马达220，以使驱动轴10受电动马达220驱动旋转并带动旋转工具组件210进行同步旋转，该第二连接端12与电动马达220间的连接不限于直接连接或间接连接，在本发明中是以直接连接为例，其它如通过减速机构或变速机构的间接连接，也属于本发明的技术范畴。该电动马达220设置固定于该电动手工工具200的后壳体230中。

扭力感测组件20和30结合于驱动轴10上，该扭力感测组件20及30的形式不限，在本发明中是以扭力应变片(strain gauge)为例，其它等效的扭力值传感器也应当属于本发明的技术之范畴。该扭力感测组件20和30可以同步感测驱动轴10的变形扭力值，即相对第一连接端11连接的旋转工具组件210的实际操作扭力值，并输出一扭力值感测讯号21和31(如图4所示)；

该讯号连接环40连接于驱动轴10，以与驱动轴10同步旋转，该讯号连接环40上设有数个导体环41、42、43及44，该导体环41、42、43及44以数条导线45和46连接该扭力感测组件20及30，以连接导引出扭力讯号21及31。

上述的讯号撷取组件51、51、53及54，为导体组件，分别对应连接接触于上述的讯号连接环40的导体环41、42、43及44，以随驱动轴10同步转动拾取上述的扭力感测组件20和30输出的扭力值感测讯号21及31，各讯号撷取组件51、52、53及54的固定方式不限，在本发明中是列举设置于电动手工工具200的前壳体240外部周缘(如图3所示)，即该前壳体240外部设有数个固定座241、242、243及244，以分别提供该讯号撷取组件51、52、53及54容置固定，而这种讯号撷取组件51、51、53及54固定于电动手工工具200的前壳体240的方式并非唯一的固定方式，其它等效的固定讯号撷取组件51、52、53及54方式，也不脱离本发明的技术主张范畴。

上述之控制电路60连接上述的讯号撷取组件51、5：、53及54与电动手工工具200的电动马达220，以回馈输入该讯号撷取组件51、52、53及54所拾取与驱动轴10同步旋转的扭力感测讯号21及31，以使控制电路60根据该扭力感测讯号21及31所呈现的电动工具组件210同步及实际扭力值，而控制电动马达220调整输出至驱动轴10的扭力值可以达到目标值，该控制电路60的型态不限，可以为一电路板或单一集成电路型态，以将驱动的实际操作扭力值可以预储存或写入该控制电路60中。

参阅图4所示，为本发明的扭力控制装置100中的控制电路60的第一实施例，其中，该控制电路60包括一模拟/数字转换电路61、微处理器62、按键组63、驱动单元64、显示界面65、警报单元66及电源单元67，该模拟/数字转换电路61连接该讯号撷取组件51、52、53及54，以输入扭力感测组件20和30输出的扭力值感测讯号21及31，并将此模拟的扭力值感测讯号21和31转换成对应的扭力值数字数据611输出。

上述的微处理器62，连接该模拟/数字转换电路61，以输入扭力值数字数据611，该微处理器62具有扭力值计算、扭力目标值比对、显示驱动、控制指令接收及执行、警报输出、马达控制讯号输出及低电力警报等功能，由此，计算扭力值数字数据611及比对目标值而输出对应的一马达控制讯号621输出，以及相对应的一显示讯号622，如该扭力值数字数据611接近预设目标值，如最大扭力值或扭力临界值或低电力时，则输出一警报讯号623。

上述的按键组63，连接微处理器62，以输入模式自动/手动选择操作、挡位设定、扭力值设定、电源及启动、显示切换等控制指令，使微处理器62执行相对的控制命令。

上述的驱动单元64连接微处理器62及上述电动手工工具200的电动马达220，以接收微处理器62输出的马达控制讯号621，从而控制电动马达220旋转驱动该驱动轴10输出对应的扭力。该驱动单元64的形式不限，在本发明中是列举以一PWM驱动器641及一光电隔离驱动界面642构成为例，该PWM驱动器641连接微处理器62，以根据微处理器62输出的马达控制讯号621，而以PWM(脉波宽度调变)方式输出一驱动讯号641A，该光电隔离驱动界面642连接PWM驱动器641及电动马达220，以根据驱动讯号641A以光电隔离驱动方式，借由小电力驱动大电力运转的电动马达220。

上述的显示界面65连接微处理器62及一显示器651，以根据微处理器62输出的显示讯号622而输出显示手动/自动操作状态、扭力输出值、挡位设定、扭力设定值、电力状态及警报状态等显示讯息给显示器651，该显示器651的形式不限，本发明是以LCD显示器为例，其它如LED显示器也应属于本发明的技术范畴。

上述的警报单元66连接微处理器62，根据微处理器62输出的警报讯号623，以输出警报，该警报单元66的型式不限，本发明是以一警报驱动界面661、蜂鸣器662及LED警示灯663构成为例，该警报驱动界面661连接微处理器62，以根据警报讯号623而驱动蜂鸣器662发声及使LED警示灯663发亮。

上述的电源单元67，提供上述模拟/数字转换电路61、微处理器62、按键组63、驱动单元64、显示界面65、警报单元66所需的直流工作电源，该电源单元67的形式不限，在本发明中是以一电源组件671及低电源指示器672构成为例，该电源组件671为直流电池或电动手工工具200的电池，以作为直流电源的供应来源，该低电源指示器672连接于电源组件671及微处理器62之间，以在电源组件671处于低电力状态下，输出一低电力讯号672A给微处理器62，使微处理器62输出对应低电力的警报讯号623。

参阅图5所示，为本发明的控制电路60的第二实施例，其中，与图4显示的第一实施例差异之处，是在于一内存68及一USB界面69连接微处理器62，该内存68可供储存预设扭力值、不同挡位扭力值、各种不同形式、型号的螺丝、螺钉及螺栓的最大或最佳上锁、卸除操作扭力值，该USB界面69提供以桌上型计算机、个人数据辅助器(PDA)、笔记型计算机或手机通过USB界面连接编辑传输更新预设扭力值、不同挡位扭力值，各种不同形式、型号的螺丝、螺钉及螺栓的最大或最佳上锁、卸除操作扭力值等数据的功能。

参阅图6及图7所示，为本发明的扭力控制装置100的较佳应用例，其中，图6显示该控制电路60的按键组63具有一按键631、632、633、634及635，分别代表电源、模式选择、设定、向上及向下等操作按键，以用来输入模式自动/手动选择操作、挡位设定、扭力值设定、电源及启动、显示切换等控制指令，图6中所显示的显示器651的画面，是规划有一电源显示区块651A、模式显示区块651B、数值显示区块651C、状态显示区块651D及警报显示区块651E，以相对显示电源、模式选择、数值、操作状态及警报等状态。

参阅图7所示，该一驱动轴10、至少一对扭力感测组件20和30、讯号连接环40、数个信号撷取组件51、52、53和54及至少一控制电路60均设置于电动手工工具200的后壳体230及前壳体240内，可以整合于原先现有的电动手工工具中，不会增加体积，可以使电动手工工具200整体具备上述本发明所述的自动或手动操作模式，并且电动手工工具200外部所设置的启动开关250，可以纳入上述控制电路60的按键组63中，以触发启动操作电动手工工具200，并且该控制电路60并不一定要纳入电动手工工具200内部，也可以是独立于电动手工工具200外的单元装置。

参阅图6、图7所示，本发明的扭力控制装置100应用例，列举本发明的操作及显示模式如下，以阐明本发明的功效；其中，在操作模式方面，本发明的扭力控制装置100具有自动及手动两种操作模式，如以自动操作模式为例，通过按键632来设定为自动操作模式，并以按键634及635而上、下设定不同档位，该档位为不同转速档位或不同扭力档位，此时只需压按按键633设定键一次，即可自动借助该微处理器61配合驱动单元64来驱动电动马达220驱动该驱动轴10旋转电动工具组件210，并借助扭力感测组件20和30、讯号连接环40、数个信号撷取组件51、52、53及54回馈输入实际扭力值给微处理器62，以调整该输出扭力值至各档位的最大值为止，该扭力最大值即锁紧或卸除螺丝、螺钉或螺栓的最大扭力值，输出扭力值达到最大值时，则由微处理器62输出马达控制讯号621给驱动单元64以将电动马达220实时断电刹车，使螺丝、螺钉或螺栓的上锁或卸除恰到好处而不会有施力过当的情形，以确保上锁或卸除的螺丝、螺钉或螺栓及对应的螺孔螺牙可受到完善的保护。

在上述自动操作模式下，输出扭力至最大值的同时，该微处理器62通过警报讯号623输出给警报单元66，使警报单元66以警报驱动界面661驱动蜂呜器662发出声响示警及驱动LED警示灯663显示示警，让使用者可以通过声光警示功能得知螺丝、螺钉或螺栓的上锁或卸除完毕的讯息，从而可以进行下一个螺丝、螺钉或螺栓的上锁或卸除操作。

另外，当处于手动操作模式下，通过按键632来设定为手动操作模式，该手动模式并无文件位设定功能，此时必需通过持续压按如图7所示的启动按键250，方可由该微处理器62配合驱动单元64来驱动电动马达220驱动该驱动轴10旋转电动工具组件210，并通过该扭力感测组件20和30、讯号连接环40、数个信号撷取组件51、52、53及54回馈输入实际扭力值给微处理器62，以调整该输出扭力值至各档位的最大值为止，即上述锁紧或卸除螺丝、螺钉或螺栓的最大扭力值，当输出扭力值达到最大值时，则由微处理器62输出马达控制讯号621给驱动单元64以将电动马达220实时断电刹车，同样达到与自动操作模式中使螺丝、螺钉或螺栓及对应的螺孔螺牙在上锁或卸除操作过程受到完善保护的功效。

在上述手动操作模式中，当输出扭力至最大值的同时，该微处理器62通过警报讯号623输出给警报单元66，使警报单元66以警报驱动界面661驱动蜂呜器662发出声响示警及驱动LED警示灯663显示示警，同样达到让使用者可以借助声光警示功能而得知螺丝、螺钉或螺栓的上锁或卸除完毕讯息的警示功效。

在显示模式方面，则具有峰值(peak)显示模式及追踪(track)显示模式，可以通过按键632配合按键634及635来选择及切换何种显示模式，无论处于何种显示模式，均会在电源显示区块651A、模式显示区块651B、状态显示区块651D及警报显示区块651E等部分显示相同的电源、模式选择、操作状态及警报等显示功能，唯一不同之处，是在峰值显示模式下，该数值显示区块651C仅会通过微处理器62输出的最终显示讯号622，而显示最大扭力值，即上述螺丝、螺钉或螺栓的上锁或卸除的最大扭力值；如处于追踪显示模式，则该数值显示区块651C则通过微处理器62随时输出的显示讯号622而同步显示螺丝、螺钉或螺栓的上锁或卸除的实时(REAL TIME)操作扭力值，提供给使用作同步监视之用。

以上图6及图7所示，本发明的扭力控制装置100的应用与操作状态说明，仅为便于阐释本发明功效的应用例之一，并非用来限制本发明的技术范围。

图1至图7所示，本发明的电动手工工具的钮力控制装置，其中所揭露的相关说明及图示，仅为便于阐明其发明技术内容及技术手段，所揭示的较佳实施例之一隅，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1、一种电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，包括：

一驱动轴，设于一电动手工工具内部，该驱动轴一端连接电动手工工具的一旋转工具组件，驱动轴另一端连接电动手工工具的一电动马达，使驱动轴受电动马达驱动旋转并带动旋转工具组件进行同步旋转；

至少一对扭力感测组件，结合于驱动轴上，该扭力感测组件同步感测驱动轴的变形扭力值，并输出一扭力值感测讯号；

一讯号连接环，连接于驱动轴，以与驱动轴同步旋转，该讯号连接环上设有数个导体环，该导体环连接扭力感测组件，以连接导引出该扭力讯号；

数个讯号撷取组件，各讯号撷取组件分别对应连接接触于讯号连接环的各导体环，以随驱动轴同步转动拾取扭力感测组件输出的扭力值感测讯号；

至少一控制电路，连接讯号撷取组件与电动手工工具的电动马达，以回馈输入各讯号撷取组件所拾取与驱动轴同步旋转的扭力感测值，以根据该扭力感测值所呈现的电动工具组件同步及实际扭力值，而控制电动马达调整输出至驱动轴的扭力值以达到目标值。

2、根据权利要求1所述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述驱动轴一端设有一第一连接端以连接旋转工具组件；所述驱动轴另一端设有一第二连接端以连接电动马达。

3、根据权利要求1所述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述扭力感测组件为扭力应变片。

4、根据权利要求1所述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述讯号撷取组件为导体。

5、根据权利要求1所述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路包括：

一模拟/数字转换电路，连接该讯号撷取组件，以输入扭力感测组件输出的扭力值感测讯号，并将此模拟的扭力值感测讯号转换成对应的一扭力值数字数据输出；

一微处理器，连接该模拟/数字转换电路，以输入扭力值数字数据，该微处理器具有扭力值计算、扭力目标值比对、显示驱动、控制指令接收及执行、警报输出、马达控制讯号输出及低电力警报功能，以计算扭力值数字数据及比对目标值而输出对应的一马达控制讯号输出，以及相对应的一显示讯号与警报讯号；

一按键组，连接该微处理器，以供输入模式自动/手动选择操作、挡位设定、扭力值设定、电源及启动、显示切换的控制指令，使微处理器执行相对的控制命令；

一驱动单元，连接微处理器及电动手工工具的电动马达，以接收微处理器输出的马达控制讯号，控制电动马达旋转驱动该驱动轴输出对应的扭力；

一显示界面，连接微处理器及一显示器，以根据微处理器输出的显示讯号而输出显示手动/自动操作状态、扭力输出值、挡位设定、扭力设定值、电力状态及警报状态的显示讯息给显示器进行相对功能讯息显示；

一警报单元，连接微处理器，以根据微处理器输出的警报讯号，以输出警报；

一电源单元，提供模拟/数字转换电路、微处理器、按键组、驱动单元、显示界面、警报单元所需的直流工作电源。

6、根据权利要求5所述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路的微处理器连接一内存；所述控制电路的微处理器连接一USB界面。

7、根据权利要求5所述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路的驱动单元，包括：一PWM驱动器，连接微处理器，以根据微处理器输出的马达控制讯号，以PWM方式输出一驱动讯号；一光电隔离驱动界面，连接PWM驱动器及电动马达，以根据驱动讯号通过光电隔离驱动方式驱动电动马达。

8、根据权利要求5所述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路的显示界面所连接的显示器为LCD显示器；所述控制电路的显示界面所连接的显示器为LED显示器。

9、根据权利要求5所述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路的警报单元，包括：一警报驱动界面，连接微处理器；一驱动蜂呜器，连接警报驱动界面，受警报驱动界面驱动发声；一LED警示灯，连接警报驱动界面，受警报驱动界面驱动发光。

10、根据权利要求5所述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述控制电路的电源单元，包括：一电源组件，作为直流电源的供应来源；一低电源指示器，连接于电源组件及微处理器之间，以在电源组件处于低电力状态下，输出一低电力讯号给微处理器。

11、根据权利要求10所述的电动手工工具的扭力控制装置，其特征在于，所述电源组件为直流电池；所述电源组件为电动手工工具的电源。

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