KR20210067260A - Pallet apparatus for battery cell - Google Patents

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KR20210067260A
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Abstract

The present invention relates to a pallet device for battery cells including: a cell guide plate disposed on one side of a stage to guide battery cells stacked on the top of the stage; and a pair of pallet guides disposed on one side and the other side of the cell guide plate, respectively, to guide a plurality of insulating blocks that are moved to the upper part of the lead of the battery cells stacked on the top of the stage, respectively.

Description

배터리 셀 팔레트 장치{Pallet apparatus for battery cell}Battery cell pallet device {Pallet apparatus for battery cell}

본 발명은 배터리 셀 팔레트 장치에 관한 것으로, 특히 다수개의 배터리 셀에 각각 구비되는 리드가 버스바 프레임의 삽입홀에 정렬되도록 절연블럭으로 벤딩(bending)하여 지지함으로써 다수개의 배터리 셀을 버스바 프레임에 용이하게 조립할 수 있는 배터리 셀 팔레트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery cell pallet device, and in particular, a plurality of battery cells are supported on a bus bar frame by bending and supporting them with an insulating block so that leads respectively provided in a plurality of battery cells are aligned with an insertion hole of a bus bar frame. It relates to a battery cell pallet device that can be easily assembled.

배터리 팩(battery pack)은 다수개의 배터리 셀(battery cell)을 포함한다. 배터리 셀은 다수개가 스택된 상태로 버스바 프레임에 조립되어 하나의 배터리 팩을 구성하며, 배터리 팩은 하이브리드 자동차나 전기 자동차에 적용하기 위해 고출력 및 고용량을 위해 다수개가 직렬이나 병렬 즉, 매트릭스 구조(matrix structure)로 연결되어 사용되며, 이러한 예가 MEB(modular electric drive kit) 플랫폼용 배터리가 있다. MEB 플랫폼용 배터리 등에 적용되는 배터리 팩의 조립과 관련된 기술이 한국등록특허공보 제10-1772414호(특허문헌 1)에 공개되어 있다. A battery pack includes a plurality of battery cells. A plurality of battery cells are assembled on a busbar frame in a stacked state to constitute one battery pack, and a plurality of battery packs are arranged in series or in parallel, that is, in a matrix structure (that is, in a matrix structure) It is used in connection with a matrix structure, and an example of this is a battery for a modular electric drive kit (MEB) platform. A technology related to the assembly of a battery pack applied to a battery for the MEB platform is disclosed in Korean Patent No. 10-1772414 (Patent Document 1).

한국등록특허공보 제10-1772414호는 안전성이 향상된 배터리 팩에 관한 것으로, 셀 어셈블리, 제1 플레이트 유닛 및 제1 전류 차단 부재를 포함하여 구성된다. 셀 어셈블리는 제1 배터리 유닛 및 제1 배터리 유닛과 전기적으로 연결된 제2 배터리 유닛을 포함한다. 제1 플레이트 유닛은 제1 플레이트 및 제1 플레이트와 이격되어 제1 플레이트와 대면하도록 배치된 제1 페어 플레이트로 구성되고, 셀 어셈블리의 적어도 일부를 커버한다. 제1 전류 차단 부재는 제1 플레이트와 제1 페어 플레이트가 상호 전기적으로 연결되면 전류를 차단한다. Korean Patent Publication No. 10-1772414 relates to a battery pack with improved safety, and includes a cell assembly, a first plate unit, and a first current blocking member. The cell assembly includes a first battery unit and a second battery unit electrically connected to the first battery unit. The first plate unit includes a first plate and a first pair plate spaced apart from the first plate and disposed to face the first plate, and covers at least a portion of the cell assembly. The first current blocking member blocks the current when the first plate and the first pair plate are electrically connected to each other.

한국등록특허공보 제10-1772414호와 같은 종래의 배터리 팩은 다수개의 배터리 유닛 즉, 다수개의 배터리 셀을 직렬이나 병렬 연결시 버스바 프레임(bus bar frame)이 사용되는 경우에 다수개의 배터리 셀을 스택하여 버스바 프레임에 수납하여 배터리 팩을 조립 시 배터리 셀의 리드로 인해 배터리 팩 조립 작업의 생산성을 저하시키는 문제점이 있다. Conventional battery packs such as Korean Patent Publication No. 10-1772414 include a plurality of battery units, that is, when a bus bar frame is used when a plurality of battery cells are connected in series or in parallel, a plurality of battery cells are used. When assembling the battery pack by stacking it and storing it in the bus bar frame, there is a problem in that the productivity of the battery pack assembly operation is reduced due to the lead of the battery cell.

: 한국등록특허공보 제10-1772414호: Korean Patent Publication No. 10-1772414

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수개의 배터리 셀에 각각 구비되는 리드가 버스바 프레임의 삽입홀에 정렬되도록 절연블럭으로 벤딩(bending)하여 지지함으로써 다수개의 배터리 셀을 버스바 프레임에 용이하게 조립할 수 있는 배터리 셀 팔레트 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, by bending and supporting a plurality of battery cells with an insulating block such that leads provided in each of the plurality of battery cells are aligned with the insertion hole of the bus bar frame. An object of the present invention is to provide a battery cell pallet device that can be easily assembled into a frame.

본 발명의 다른 목적은 다수개의 배터리 셀에 각각 구비되는 리드가 버스바 프레임의 삽입홀에 정렬되도록 절연블럭으로 벤딩(bending)하여 지지하여 다수개의 배터리 셀을 버스바 프레임에 용이하게 조립할 수 있도록 함으로써 배터리 팩 조립 작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 배터리 셀 팔레트 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to bend and support the leads provided in each of the plurality of battery cells with an insulating block so that they are aligned with the insertion hole of the bus bar frame so that a plurality of battery cells can be easily assembled in the bus bar frame. An object of the present invention is to provide a battery cell pallet device capable of improving the productivity of a battery pack assembly operation.

본 발명의 배터리 셀 팔레트 장치는 스테이지의 일측에 배치되어 스테이지의 상부에 스택되는 배터리 셀을 가이드 하는 셀 가이드판; 및 상기 셀 가이드판의 일측과 타측에 각각 배치되어 상기 스테이지의 상부에 스택되는 배터리 셀의 리드의 상부로 이동되는 다수개의 절연블럭을 각각 가이드 하는 한 쌍의 팔레트 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The battery cell pallet device of the present invention is disposed on one side of the stage, a cell guide plate for guiding the battery cells stacked on top of the stage; and a pair of pallet guides respectively disposed on one side and the other side of the cell guide plate to guide a plurality of insulating blocks moving to the upper part of the lead of the battery cell stacked on the upper part of the stage, respectively.

본 발명의 배터리 셀 팔레트 장치는 다수개의 배터리 셀에 각각 구비되는 리드가 버스바 프레임의 삽입홀에 정렬되도록 절연블럭으로 벤딩(bending)하여 지지함으로써 다수개의 배터리 셀을 버스바 프레임에 용이하게 조립할 수 있는 이점이 있으며, 다수개의 배터리 셀에 각각 구비되는 리드가 버스바 프레임의 삽입홀에 정렬되도록 절연블럭으로 벤딩하여 지지하여 다수개의 배터리 셀을 버스바 프레임에 용이하게 조립할 수 있도록 함으로써 배터리 팩 조립 작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 이점이 있다.The battery cell pallet device of the present invention can easily assemble a plurality of battery cells to the bus bar frame by bending and supporting the leads provided in the plurality of battery cells with an insulating block so that they are aligned with the insertion hole of the bus bar frame. Battery pack assembly work by bending and supporting the leads provided in each of the plurality of battery cells with an insulating block so that they are aligned with the insertion hole of the bus bar frame so that a plurality of battery cells can be easily assembled in the bus bar frame has the advantage of improving productivity.

도 1은 본 발명의 배터리 셀 팔레트 장치의 조립 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 배터리 셀 팔레트 장치의 평면도,
도 3은 도 2에 도시된 배터리 셀 팔레트 장치의 확대 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 배터리 셀 팔레트 장치의 평면도,
도 5는 도 3에 도시된 배터리 셀 팔레트 장치의 분해 조립 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 리드 벤딩 가이드 아암의 분해 조립 사시도,
도 7은 도 6에 도시된 캠의 확대 측면도,
도 8은 도 1에 도시된 배터리 셀 팔레트 장치의 사용 상태도.1 is an assembled perspective view of a battery cell pallet device of the present invention;
Figure 2 is a plan view of the battery cell pallet device shown in Figure 1;
Figure 3 is an enlarged perspective view of the battery cell pallet device shown in Figure 2;
4 is a plan view of the battery cell pallet device shown in FIG. 3;
5 is an exploded assembly perspective view of the battery cell pallet device shown in FIG. 3;
6 is an exploded perspective view of the lead bending guide arm shown in FIG. 5;
Fig. 7 is an enlarged side view of the cam shown in Fig. 6;
Figure 8 is a state diagram of the use of the battery cell pallet device shown in Figure 1.

이하, 본 발명의 배터리 셀 팔레트 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the battery cell pallet device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에서와 같이 본 발명의 배터리 셀 팔레트 장치는 스테이지(stage)(110), 셀 가이드판(120) 및 한 쌍의 팔레트 가이드(130,140)를 포함하여 구성된다. 1 to 3, the battery cell pallet device of the present invention is configured to include a stage (stage) 110, a cell guide plate 120 and a pair of pallet guides (130, 140).

스테이지(110)는 본 발명의 배터리 셀 팔레트 장치를 전반적으로 지지하며 일측에 다수개의 배터리 셀(10)이 스택된다. 셀 가이드판(120)은 스테이지(110)의 일측에 배치되어 스테이지(110)의 상부에 스택되는 배터리 셀(10)을 가이드 하며, 한 쌍의 팔레트 가이드(130,140)는 각각 셀 가이드판(120)의 일측과 타측에 대향되게 배치되어 스테이지(110)의 상부에 스택되는 배터리 셀(10)의 리드(11,12)의 상부로 이동되는 다수개의 절연블럭(133d,143d)을 각각 가이드 한다. Stage 110 generally supports the battery cell pallet device of the present invention and a plurality of battery cells 10 are stacked on one side. The cell guide plate 120 is disposed on one side of the stage 110 to guide the battery cells 10 stacked on the top of the stage 110 , and a pair of pallet guides 130 and 140 is a cell guide plate 120 , respectively. A plurality of insulating blocks 133d and 143d that are disposed opposite to each other on one side and the other side of the stage 110 and move to the upper portions of the leads 11 and 12 of the battery cell 10 stacked on the top of the stage 110 are guided, respectively.

본 발명의 배터리 셀 팔레트 장치의 실시예에 따른 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration according to an embodiment of the battery cell pallet device of the present invention is as follows.

스테이지(110)는 도 1 내지 도 3에서와 같이 본 발명의 배터리 셀 팔레트 장치를 전반적으로 지지하며, 상부의 타측에 스택되는 배터리 셀(10)과의 절연을 위해 절연재질로 형성되는 절연판(111)이 배치된다. 이러한 스테이지(110)의 상부의 일측에 절연판(111)과 접하도록 셀 가이드판(120)이 배치되어 절연판(111)의 상부에 배터리 셀(10)의 스택 시 가이드하거나 지지한다. 여기서, 절연판(111)의 상부에 스택되는 다수개의 배터리 셀(10)은 일측과 타측에 각각 리드(11,12)가 연결되며, 리드(11,12)는 도 8에 도시된 버스바 프레임(bus bar frame)(20)의 일측과 타측에 각각 형성된 리드 삽입홀(22a,23a)에 각각 삽입되어 버스바 프레임(20)에 연결된다.The stage 110 generally supports the battery cell pallet device of the present invention as shown in FIGS. 1 to 3 , and an insulating plate 111 formed of an insulating material for insulation from the battery cells 10 stacked on the other side of the upper part. ) is placed. The cell guide plate 120 is disposed on one side of the upper portion of the stage 110 to be in contact with the insulating plate 111 to guide or support the battery cell 10 when stacking the battery cell 10 on the insulating plate 111 . Here, leads 11 and 12 are respectively connected to one side and the other side of the plurality of battery cells 10 stacked on top of the insulating plate 111, and the leads 11 and 12 are connected to the bus bar frame shown in FIG. The bus bar frame 20 is inserted into the lead insertion holes 22a and 23a respectively formed on one side and the other side, respectively, and is connected to the bus bar frame 20 .

셀 가이드판(120)은 절연재질로 형성되며, 도 2 내지 도 5에서와 같이 스테이지(110)의 상부의 일측에 배치되어 스테이지(110)의 상부에 스택되는 배터리 셀(10)을 가이드한다. 예를 들어, 셀 가이드판(120)은 스테이지(110)의 일측에 Z축 방향으로 세워지며 일측이 절연판(111)과 연결되게 배치되어 스테이지(110)의 일측에 스택되는 배터리 셀(10)을 지지한다. 즉, 셀 가이드판(120)은 스테이지(110)의 상부에 타측에 배치되는 절연판(111)의 상부에 스택되는 배터리 셀(10)의 길이방향(스테이지(110)의 길이방향(Y축 방향))을 따라 수직방향으로 세워지게 배치되어 배터리 셀(10)의 스택시 가이드하거나 스택된 배터리 셀(10)을 지지하게 된다.The cell guide plate 120 is formed of an insulating material and is disposed on one side of the upper portion of the stage 110 as shown in FIGS. 2 to 5 to guide the battery cells 10 stacked on the upper portion of the stage 110 . For example, the cell guide plate 120 is erected on one side of the stage 110 in the Z-axis direction, one side is disposed to be connected to the insulating plate 111 , and the battery cells 10 stacked on one side of the stage 110 . support That is, the cell guide plate 120 is formed in the longitudinal direction of the battery cell 10 stacked on the insulating plate 111 disposed on the other side on the upper side of the stage 110 (in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the stage 110 ). ) along the vertical direction to guide or support the stacked battery cells 10 when stacking the battery cells 10 .

한 쌍의 팔레트 가이드(130,140)는 각각 도 3 내지 도 5에서와 같이 셀 가이드판(120)의 일측과 타측에 각각 배치되어 각각 다수개의 배터리 셀(10)의 리드(11,12) 사이에 각각 위치되는 다수개의 절연블럭(133d,143d)과 연결된다. 이러한 한 쌍의 팔레트 가이드(130,140)는 서로 셀 가이드판(120)의 일측과 타측에 각각 대향되게 배치되며, 서로 동일하게 보조 프레임(131,141), 가이드 프레임(132,142), 다수개의 리드 벤딩 가이드 아암(133,143) 및 푸시 블럭(134,144)을 포함하여 구성된다. 즉, 한 쌍의 팔레트 가이드(130,140)는 보조 프레임(131,141)이 간격을 두고 대향되게 셀 가이드판(120)에 배치된다. A pair of pallet guides 130 and 140 are respectively disposed on one side and the other side of the cell guide plate 120 as in FIGS. 3 to 5 , respectively, between the leads 11 and 12 of the plurality of battery cells 10 , respectively. It is connected to a plurality of insulating blocks (133d, 143d) positioned. The pair of pallet guides 130 and 140 are respectively disposed opposite to each other on one side and the other side of the cell guide plate 120, and the auxiliary frames 131 and 141, the guide frames 132 and 142, and a plurality of lead bending guide arms ( 133 and 143) and push blocks 134 and 144. That is, the pair of pallet guides 130 and 140 are disposed on the cell guide plate 120 such that the auxiliary frames 131 and 141 face each other at intervals.

보조 프레임(131,141)은 셀 가이드판(120)의 일측이나 타측에 배치된다. 예를 들어, 보조 프레임(131,141)은 한 쌍의 팔레트 가이드(130,140) 중 팔레트 가이드(130)에 포함되는 경우에 셀 가이드판(120)의 일측에 배치되며, 한 쌍의 팔레트 가이드(130,140) 중 팔레트 가이드(140)에 포함되는 경우에 셀 가이드판(120)의 타측에 배치된다. The auxiliary frames 131 and 141 are disposed on one side or the other side of the cell guide plate 120 . For example, the auxiliary frames 131 and 141 are disposed on one side of the cell guide plate 120 when included in the pallet guide 130 among the pair of pallet guides 130 and 140, and among the pair of pallet guides 130 and 140 When included in the pallet guide 140 is disposed on the other side of the cell guide plate (120).

가이드 프레임(132,142)은 보조 프레임(131,141)과 이격되게 셀 가이드판(120)에 배치되며, 이러한 가이드 프레임(132,142)은 다수개의 가이드홀(132a,142a)이 수직방향, Z축 방향으로 소정의 간격으로 이격되어 형성되며, 다수개의 가이드홀(132a,142a)은 각각 리드 벤딩 가이드 아암(133,143)이 삽입되어 리드 벤딩 가이드 아암(133,143)의 회동 범위를 규제한다. The guide frames 132 and 142 are disposed on the cell guide plate 120 to be spaced apart from the auxiliary frames 131 and 141, and the guide frames 132 and 142 have a plurality of guide holes 132a and 142a in a vertical direction and a predetermined Z-axis direction. The plurality of guide holes 132a and 142a are formed to be spaced apart from each other, respectively, into which the lead bending guide arms 133 and 143 are inserted to regulate the rotation range of the lead bending guide arms 133 and 143 .

다수개의 리드 벤딩 가이드 아암(133,143)은 각각 보조 프레임(131,141)의 일측에 베어링(133e,143e)을 개재하여 각각 연결되며, 절연블럭아암(133a,143a), 한 쌍의 판스프링(133b,143b), 캠(133c,143c) 및 절연블럭(133d,143d)을 포함하여 구성된다. The plurality of lead bending guide arms 133 and 143 are respectively connected to one side of the auxiliary frames 131 and 141 with bearings 133e and 143e interposed therebetween, respectively, and the insulating block arms 133a and 143a and a pair of leaf springs 133b and 143b ), cams (133c, 143c) and insulating blocks (133d, 143d) are configured to include.

절연블럭아암(133a,143a)은 보조 프레임(131,141)의 일측에 베어링(133e,143e)을 개재하여 각각 연결되며 셀 가이드판(120)의 일측이나 타측의 끝단까지 연장되게 형성되며, 이러한 절연블럭아암(133a,143a)은 베어링(133e,143e)을 개재하여 보조 프레임(131,141)의 일측에 연결되는 회전축(131a,141a)에 삽입되어 회전축(131a,141a)을 축으로 하여 회동하게 된다. The insulating block arms 133a and 143a are respectively connected to one side of the auxiliary frames 131 and 141 with bearings 133e and 143e interposed therebetween and are formed to extend to the ends of one side or the other side of the cell guide plate 120 . The arms (133a, 143a) are inserted into the rotation shafts (131a, 141a) connected to one side of the auxiliary frames (131, 141) via the bearings (133e, 143e) to rotate about the rotation shafts (131a, 141a) as an axis.

한 쌍의 판스프링(133b,143b)은 각각 절연블럭아암(133a,143a)의 상부면과 하부면에 각각 서로 이격되게 배치되어 캠(133c,143c)으로 탄성력을 제공한다. 즉, 한 쌍의 판스프링(133b,143b)은 다수개의 리드 벤딩 가이드 아암(133)과 다수개의 리드 벤딩 가이드 아암(143)에 각각 구비되고, 다수개의 리드 벤딩 가이드 아암(133)에 각각 구비되는 한 쌍의 판스프링(133b)은 절연블럭아암(133a)의 상부면과 하부면에 각각 서로 이격되게 배치되어 캠(133c)으로 탄성력을 제공하며, 다수개의 리드 벤딩 가이드 아암(143)에 각각 구비되는 한 쌍의 판스프링(143b)은 절연블럭아암(143a)의 상부면과 하부면에 각각 서로 이격되게 배치되어 캠(143c)으로 탄성력을 제공한다. The pair of leaf springs 133b and 143b are respectively disposed to be spaced apart from each other on the upper and lower surfaces of the insulating block arms 133a and 143a to provide elastic force to the cams 133c and 143c. That is, the pair of leaf springs 133b and 143b are respectively provided in the plurality of lead bending guide arms 133 and the plurality of lead bending guide arms 143 , respectively, and are respectively provided in the plurality of lead bending guide arms 133 . A pair of leaf springs 133b are disposed to be spaced apart from each other on the upper and lower surfaces of the insulating block arm 133a, respectively, to provide an elastic force with the cam 133c, and are provided in a plurality of lead bending guide arms 143, respectively. A pair of plate springs 143b to be formed are disposed to be spaced apart from each other on the upper and lower surfaces of the insulating block arm 143a, respectively, to provide an elastic force to the cam 143c.

캠(133c,143c)은 한 쌍의 판스프링(133b,143b) 사이에 배치되는 한 쌍의 판스프링(133b,143b)의 탄성력에 의해 지지된다. 절연블럭(133d,143d)은 절연블럭아암(133a,143a)을 관통하여 캠(133c,143c)과 연결되는 회전축(123f)에 연결되어 배터리 셀(10)의 리드(11,12)의 상부를 지지한다. 이와 같이, 절연블럭(133d,143d)에 연결되어 절연블럭(133d,143d)을 틸트시키는 캠(133c,143c)은 일측과 타측의 면에 각각 제1수평면(H1)이 형성되고, 제1수평면(H1)을 기준으로 경사지게 제1수평면(H1)의 끝단에서 연장되게 제2수평면(H2)이 형성되어 캠(133c,143c)을 회전시킴에 의해 회전축(123f)은 연동되어 회전되고, 회전축(123f)에 절연재질로 형성되는 절연블럭(133d,143d)이 연동되어 회동됨에 의해 절연블럭(133d,143d)이 틸트되며 한 쌍의 판스프링(133b,143b)의 탄성력에 의해 틸트상태를 유지하여 배터리 셀(10)의 리드(11,12)의 상부를 지지하게 된다. 즉, 절연블럭(133d,143d)을 배터리 셀(10)의 상부면을 기준으로 틸트된 상태로 리드(11,12)의 상부로 이동시킴에 의해 절연블럭(133d,143d)이 배터리 셀(10)의 리드(11,12)의 상부로 용이하게 이동시킬 수 있으며, 이동이 완료되면 절연블럭(133d,143d)을 배터리 셀(10)의 상부면을 기준으로 수평이 되게 회동시켜 배터리 셀(10)의 리드(11,12)을 지지하게 된다. The cams 133c and 143c are supported by the elastic force of the pair of leaf springs 133b and 143b disposed between the pair of leaf springs 133b and 143b. The insulating blocks 133d and 143d pass through the insulating block arms 133a and 143a and are connected to the rotation shaft 123f that is connected to the cams 133c and 143c to move the upper portions of the leads 11 and 12 of the battery cell 10 . support In this way, the cams 133c and 143c connected to the insulating blocks 133d and 143d to tilt the insulating blocks 133d and 143d have a first horizontal plane H1 formed on one side and the other side, respectively, and the first horizontal plane A second horizontal surface (H2) is formed to extend from the end of the first horizontal surface (H1) obliquely relative to (H1), and by rotating the cams (133c, 143c), the rotation shaft (123f) is interlocked and rotated, and the rotation shaft ( 123f) and the insulating blocks 133d and 143d formed of an insulating material are interlocked and rotated to tilt the insulating blocks 133d and 143d and maintain the tilted state by the elastic force of the pair of leaf springs 133b and 143b. The upper portions of the leads 11 and 12 of the battery cell 10 are supported. That is, by moving the insulating blocks 133d and 143d to the upper portions of the leads 11 and 12 in a tilted state with respect to the upper surface of the battery cell 10 , the insulating blocks 133d and 143d are connected to the battery cell 10 . ) can be easily moved to the upper part of the leads 11 and 12, and when the movement is completed, the insulating blocks 133d and 143d are rotated to be horizontal with respect to the upper surface of the battery cell 10 to make the battery cell 10 ) to support the leads 11 and 12.

예를 들어, 캠(133c,143c)은 일측의 면에 형성된 제1수평면(H1)이 타측의 면에 형성된 제1수평면(H1)과 경사지고 타측의 면에 형성된 제2수평면(H2)과 평행이 되게 형성되며, 일측의 면에 형성된 제2수평면(H2)은 타측의 면에 형성된 제1수평면(H1)과 평행이 되고 타측의 면에 형성된 제2수평면(H2)과 경사지게 형성된다. 즉, 도 7에서와 같이 캠(133c,143c)의 일측의 면에 형성된 제1수평면(H1)이 한 쌍의 판스프링(133b,143b) 중 하나의 판스프링(133b,143b)과 수평이 되게 접하고, 일측의 면에 형성된 제1수평면(H1)을 기준으로 경사지게 제1수평면(H1)의 끝단에서 연장되게 제2수평면(H2)이 하나의 판스프링(133b,143b)과 경사지게 접하면 도 6에서와 같이 절연블럭(133d,143d)을 배터리 셀(10)의 상부면을 기준으로 배터리 셀(10)의 상부면과 수평을 유지한다. 캠(133c,143c)의 일측의 면에 형성된 제1수평면(H1)이 한 쌍의 판스프링(133b,143b) 중 하나의 판스프링(133b,143b)과 경사지게 접하고, 일측의 면에 형성된 제1수평면(H1)을 기준으로 경사지게 제1수평면(H1)의 끝단에서 연장되게 제2수평면(H2)이 하나의 판스프링(133b,143b)과 수평이 되게 접하면 도 6에서와 같이 절연블럭(133d,143d)을 배터리 셀(10)의 상부면을 기준으로 각도(A)만큼 배터리 셀(10)의 상부면과 틸트된 상태를 유지한다. For example, in the cams 133c and 143c, a first horizontal plane H1 formed on one side is inclined with a first horizontal plane H1 formed on the other side, and is parallel to a second horizontal plane H2 formed on the other side. The second horizontal surface (H2) formed on one side is parallel to the first horizontal surface (H1) formed on the other side, and is formed to be inclined with the second horizontal surface (H2) formed on the other side. That is, as shown in FIG. 7 , the first horizontal surface H1 formed on one side of the cams 133c and 143c is horizontal with one of the pair of plate springs 133b and 143b and the plate springs 133b and 143b. When in contact with the second horizontal surface H2 to extend from the end of the first horizontal surface H1 to be inclined with respect to the first horizontal surface H1 formed on one side of the surface, one plate spring (133b, 143b) is in contact with an inclined plane in Fig. 6 As shown in Fig. 1, the insulating blocks 133d and 143d are horizontally aligned with the upper surface of the battery cell 10 with respect to the upper surface of the battery cell 10 . The first horizontal surface H1 formed on one side of the cams 133c and 143c is in oblique contact with one of the pair of plate springs 133b and 143b and the first plate springs 133b and 143b formed on one surface of the cams 133c and 143c. When the second horizontal plane H2 is in contact with one of the leaf springs 133b and 143b so as to extend from the end of the first horizontal plane H1 to be inclined with respect to the horizontal plane H1, the insulating block 133d as shown in FIG. , 143d) maintains a tilted state with the upper surface of the battery cell 10 by an angle A with respect to the upper surface of the battery cell 10 .

절연블럭(133d,143d)은 캠(133c,143c)에 의해 배터리 셀(10)의 상부면을 기준으로 각도(A)로 회동되어 틸트되거나 수평이 되며, 이러한 절연블럭(133d,143d)은 절연재질로 형성되어 절연블럭아암(133a,143a)을 관통하여 캠(133c,143c)과 연결되는 회전축(123f)에 연결되며, 절연블럭아암(133a,143a)의 길이방향(Y축 방향)과 직교되게 연결된다. 예를 들어, 절연블럭(133d,143d)은 길이방향(X축 방향)이 절연블럭아암(133a,143a)의 길이방향(Y축 방향)과 직교되게 캠(133c,143c)과 연결되는 회전축(133f,143f)에 연결되고, 틸트 시 회전축(133f,143f)을 중심으로 회동되어 틸트되어 절연블럭아암(133a,143a)이 셀 가이드판(120)과 접하는 방향으로 이동 시 셀 가이드판(120)의 일측이나 타측의 끝단을 통과하여 배터리 셀(10)의 리드(11,12)의 길이방향(X축 방향)으로 이동되어 리드(11,12)와 부분적으로 겹치게 된다. 이 상태에서 절연블럭(133d,143d)은 회전축(133f,143f)을 중심으로 배터리 셀(10)의 상부면과 평행이 되게 회동시킴에 의해 배터리 셀(10)의 리드(11,12)로 압력을 가해 배터리 셀(10)의 리드(11,12)를 벤딩하거나 서로 겹치도록 한다. The insulating blocks 133d and 143d are tilted or horizontal by being rotated at an angle A with respect to the upper surface of the battery cell 10 by the cams 133c and 143c, and these insulating blocks 133d and 143d are insulated. It is formed of a material and passes through the insulating block arms 133a and 143a and is connected to the rotation shaft 123f connected to the cams 133c and 143c, and is perpendicular to the longitudinal direction (Y-axis direction) of the insulating block arms 133a and 143a. very connected For example, the insulating blocks 133d and 143d have a longitudinal direction (X-axis direction) perpendicular to the longitudinal direction (Y-axis direction) of the insulating block arms 133a and 143a and are connected to the cams 133c and 143c. 133f, 143f), and is rotated about the rotational shafts 133f and 143f when tilted, so that the insulating block arms 133a and 143a move in a direction in contact with the cell guide plate 120 when the cell guide plate 120 is tilted. is moved in the longitudinal direction (X-axis direction) of the leads 11 and 12 of the battery cell 10 through the ends of one side or the other side, and partially overlaps the leads 11 and 12 . In this state, the insulating blocks 133d and 143d are rotated to be parallel to the upper surface of the battery cell 10 about the rotation shafts 133f and 143f, thereby applying pressure to the leads 11 and 12 of the battery cell 10 . is applied to bend the leads 11 and 12 of the battery cell 10 or to overlap each other.

푸시 블럭(134,144)은 보조 프레임(131,141)의 타측에 회전축(134a,144a)을 개재하여 연결되어 다수개의 절연 블럭 팔레트(133,143)를 푸시한다. 여기서, 푸시 블럭(134,144)은 보조 프레임(131,141)의 타측에 회전축(134a,144a)을 개재하여 연결되어 회전축(134a,144a)을 중심으로 회동되며, 회전축(134a,144a)의 상부의 끝단에 레버(135,145)가 연결되어 레버(135,145)의 회전에 의해 회전축(134a,144a)을 회전시켜 푸시 블럭(134,144)을 회동시키며, 푸시 블럭(134,144)의 회동에 의해 다수개의 리드 벤딩 가이드 아암(133,143)을 동시에 회동시킨다. The push blocks 134 and 144 are connected to the other side of the auxiliary frames 131 and 141 via the rotation shafts 134a and 144a to push the plurality of insulating block pallets 133 and 143 . Here, the push blocks 134 and 144 are connected to the other side of the auxiliary frames 131 and 141 via the rotation shafts 134a and 144a to rotate about the rotation shafts 134a and 144a, and to the ends of the upper portions of the rotation shafts 134a and 144a. The levers 135 and 145 are connected to rotate the rotation shafts 134a and 144a by the rotation of the levers 135 and 145 to rotate the push blocks 134 and 144, and a plurality of lead bending guide arms 133 and 143 by the rotation of the push blocks 134 and 144. ) are rotated simultaneously.

다수개의 배터리 셀(10)은 각각 도 3의 요부 확대도에서와 같이 각각의 일측과 타측의 끝단에 리드(11,12)가 형성되며, 각각의 리드(11,12)는 버스바 프레임(20)의 다수개의 리드 삽입홀(22a,23a)에 삽입되어 버스바(22b,23b)와 전기적으로 연결된다. 이러한 다수개의 배터리 셀(10)은 스테이지(110)에 스택 시 1매 이상씩 스택되며, 1매 이상 스택할 때마다 배터리 셀(10)을 보호하기 위한 폼패드(form pad)(10a)가 포함되어 스택된다. As shown in the enlarged view of the main part of each of the plurality of battery cells 10, leads 11 and 12 are formed at one end and the other end, respectively, and each lead 11 and 12 is a bus bar frame 20 ) is inserted into the plurality of lead insertion holes 22a and 23a and is electrically connected to the bus bars 22b and 23b. When stacking the plurality of battery cells 10 on the stage 110, one or more sheets are stacked, and a form pad 10a for protecting the battery cells 10 is included whenever one or more sheets are stacked. and are stacked

버스바 프레임(20)은 도 8에서와 같이 제1사각형 판부재(21)와 한 쌍의 제2사각형 판부재(22,23)를 포함하여 구성된다.The bus bar frame 20 includes a first rectangular plate member 21 and a pair of second rectangular plate members 22 and 23 as shown in FIG. 8 .

제1사각형 판부재(21)는 버스바 프레임(20)을 전반적으로 지지하며, 다수개의 배터리 셀(10)의 길이방향의 측면을 지지하며, 한 쌍의 제2사각형 판부재(22,23)는 각각 제1사각형 판부재(21)의 일측과 타측의 끝단에 각각 연결된다. 즉, 한 쌍의 제2사각형 판부재(22,23) 중 하나의 제2사각형 판부재(22)는 제1사각형 판부재(21)의 일측의 끝단에 연결되며, 다른 하나의 제2사각형 판부재(23)는 제1사각형 판부재(21)의 타측의 끝단에 연결된다. 이러한 한 쌍의 제2사각형 판부재(22,23)는 각각 일정한 간격으로 배터리 셀(10)의 리드(11,12)가 삽입되어 연결되는 다수개의 리드 삽입홀(22a,23a)이 수직방향으로 일정한 간격을 두고 형성되며, 다수개의 리드 삽입홀(22a,23a) 사이에 각각 리드(11,12)가 연결되는 버스바(22b,23b)가 배치된다.The first rectangular plate member 21 generally supports the bus bar frame 20, supports the longitudinal side of the plurality of battery cells 10, and a pair of second rectangular plate members 22 and 23 are respectively connected to the ends of one side and the other side of the first rectangular plate member 21, respectively. That is, one of the second square plate members 22 and 23 of the pair of second square plate members 22 is connected to the end of one side of the first square plate member 21, and the other second square plate member 22 The member 23 is connected to the other end of the first rectangular plate member 21 . A plurality of lead insertion holes 22a and 23a into which the leads 11 and 12 of the battery cell 10 are inserted and connected at regular intervals in each of the pair of second rectangular plate members 22 and 23 are formed in a vertical direction. The bus bars 22b and 23b to which the leads 11 and 12 are respectively connected are disposed between the plurality of lead insertion holes 22a and 23a, which are formed at regular intervals.

본 발명의 배터리 셀 팔레트 장치를 이용해 배터리 팩을 조립하기 위한 배터리 셀(10)의 스택 방법을 설명하면 다음과 같다. A method of stacking the battery cells 10 for assembling a battery pack using the battery cell pallet device of the present invention will be described as follows.

본 발명의 배터리 셀 팔레트 장치는 다수개의 배터리 셀(10)을 이용해 배터리 팩을 조립하기 위한 배터리 셀의 스택은 먼저, 한 쌍의 팔레트 가이드(130,140)에서 각각 가장 하측에 위치된 절연블럭(133d,143d)을 스테이지(110)의 일측과 타측으로 이동시킨다. 즉, 한 쌍의 팔레트 가이드(130,140)에 구비되는 다수개의 절연블럭(133d,143d) 중 가장 하측에 배치된 리드 벤딩 가이드 아암(133,143)에 각각 연결되는 절연블럭(133d,143d)을 스테이지(110)의 일측이나 타측으로 이동시킨다. 절연블럭(133d,143d)을 스테이지(110)의 일측과 타측으로 이동시키는 방법은 베어링(133e,143e)을 개재하여 보조 프레임(131,141)의 일측에 연결되는 회전축(131a,141a)을 축으로 하여 절연블럭아암(133a,143a)을 회동시키며, 절연블럭아암(133a,143a)이 회동되면 절연블럭아암(133a,143a)은 셀 가이드판(120)과 근접된 상태에서 셀 가이드판(120)의 표면과 수평이 되도록 회동된다. 절연블럭아암(133a,143a)이 회동되면 절연블럭아암(133a,143a)의 일측이나 타측의 끝단에 연결되는 절연블럭(133d,143d)은 스테이지(110)의 상부면을 기준으로 스테이지(110)의 상부면과 수평이 되도록 이동된다. In the battery cell pallet device of the present invention, a stack of battery cells for assembling a battery pack using a plurality of battery cells 10 is first, an insulating block 133d located at the lowermost side in a pair of pallet guides 130 and 140, respectively, 143d) is moved to one side and the other side of the stage 110 . That is, the insulating blocks 133d and 143d respectively connected to the lead bending guide arms 133 and 143 disposed at the lowermost side among the plurality of insulating blocks 133d and 143d provided in the pair of pallet guides 130 and 140 are connected to the stage 110 ) to one side or the other. In a method of moving the insulating blocks 133d and 143d to one side and the other side of the stage 110, the rotation shafts 131a and 141a connected to one side of the auxiliary frames 131 and 141 through bearings 133e and 143e as the axis. The insulating block arms 133a and 143a are rotated, and when the insulating block arms 133a and 143a are rotated, the insulating block arms 133a and 143a are brought into close proximity to the cell guide plate 120 of the cell guide plate 120 . It is rotated to be parallel to the surface. When the insulating block arms 133a and 143a are rotated, the insulating blocks 133d and 143d connected to the ends of one or the other side of the insulating block arms 133a and 143a are formed on the stage 110 with respect to the upper surface of the stage 110 . is moved to be parallel to the upper surface of

스테이지(110)의 상부면의 일측과 타측으로 절연블럭(133d,143d)이 이동되면 폼패드(10a)가 부착된 1매 이상의 배터리 셀(10)을 스테이지(110)로 이동된 절연블럭(133d,143d)의 상부에 수납한다. 여기서, 폼패드(10a)는 1매 이상의 배터리 셀(10)의 하부나 상부에 배치되며, 본 발명의 실시예에서 3매의 배터리 셀(10)을 절연블럭(133d,143d)의 상부에 수납하였다. 3매의 배터리 셀(10)이 한 쌍의 팔레트 가이드(130,140)에서 각각 가장 하측에 위치된 절연블럭(133d,143d)의 상부에 배치되면 가장 하측에 위치된 절연블럭(133d,143d)의 상부에 위치된 절연블럭(133d,143d)을 스테이지(110)의 상부면의 일측이나 타측으로 이동시킨다. 절연블럭(133d,143d)의 이동 방법은 전술한 것과 동일하며, 단지 가장 하측에 위치된 절연블럭(133d,143d)의 상부에 위치된 절연블럭(133d,143d)은 도 6 및 도 7에 도시된 각도(A)만큼 틸트된 상태에서 이송된다. 즉, 캠(133c,143c)의 일측의 면에 형성된 제1수평면(H1)이 한 쌍의 판스프링(133b,143b) 중 하나의 판스프링(133b,143b)과 경사지게 접하고, 일측의 면에 형성된 제1수평면(H1)을 기준으로 경사지게 제1수평면(H1)의 끝단에서 연장되게 제2수평면(H2)이 하나의 판스프링(133b,143b)과 수평이 되게 접하면 도 6에서와 같이 절연블럭(133d,143d)을 배터리 셀(10)의 상부면을 기준으로 각도(A)만큼 배터리 셀(10)의 상부면과 틸트된 상태를 유지한다. When the insulating blocks 133d and 143d are moved to one side and the other side of the upper surface of the stage 110, one or more battery cells 10 to which the foam pad 10a is attached are moved to the stage 110 by the insulating block 133d. ,143d) is stored in the upper part. Here, the foam pad 10a is disposed on the lower or upper portion of the one or more battery cells 10, and in the embodiment of the present invention, the three battery cells 10 are accommodated on the insulating blocks 133d and 143d. did. When the three battery cells 10 are arranged on top of the insulation blocks 133d and 143d located at the lowermost side of the pair of pallet guides 130 and 140, respectively, the upper portions of the insulation blocks 133d and 143d located at the lowermost side The insulating blocks 133d and 143d positioned on the stage 110 are moved to one side or the other side of the upper surface of the stage 110 . The method of moving the insulating blocks 133d and 143d is the same as described above, and only the insulating blocks 133d and 143d located above the lowermost insulating blocks 133d and 143d are shown in FIGS. 6 and 7 . It is transferred in a tilted state by the specified angle (A). That is, the first horizontal plane H1 formed on one side of the cams 133c and 143c is in slanted contact with one of the pair of plate springs 133b and 143b and the one of the plate springs 133b and 143b, and is formed on the one side of the pair of plate springs 133b and 143b. When the second horizontal plane H2 is in contact with one of the leaf springs 133b and 143b so as to extend from the end of the first horizontal plane H1 obliquely based on the first horizontal plane H1, the insulating block is in contact as shown in FIG. 6 . (133d and 143d) are maintained in a tilted state with the upper surface of the battery cell 10 by an angle A with respect to the upper surface of the battery cell 10 .

절연블럭(133d,143d)이 각도(A)만큼 틸트된 상태에서 리드(11,12)로 이송되면 절연블럭(133d,143d)은 도 7에서와 같이 캠(133c,143c)을 회전시켜 캠(133c,143c)의 일측의 면에 형성된 제1수평면(H1)이 한 쌍의 판스프링(133b,143b) 중 하나의 판스프링(133b,143b)과 수평이 되게 접하게 된다. 제1수평면(H1)이 수평이 되게 접하게 되면 캠(133c,143c)의 일측의 면에 형성된 제1수평면(H1)을 기준으로 경사지게 제1수평면(H1)의 끝단에서 연장되어 제2수평면(H2)이 하나의 판스프링(133b,143b)과 경사지게 접하면 도 6에서와 같이 절연블럭(133d,143d)을 배터리 셀(10)의 상부면을 기준으로 배터리 셀(10)의 상부면과 수평을 유지하여 절연블럭(133d,143d)이 리드(11,12)의 일측을 상부와 하부에서 가압하여 정렬시킨다. When the insulating blocks 133d and 143d are transferred to the leads 11 and 12 in a state tilted by the angle A, the insulating blocks 133d and 143d rotate the cams 133c and 143c as shown in FIG. The first horizontal plane H1 formed on one side of the 133c and 143c is in contact with one of the pair of plate springs 133b and 143b so as to be in horizontal contact with the one of the plate springs 133b and 143b. When the first horizontal plane H1 is in contact with the horizontal plane, it extends from the end of the first horizontal plane H1 to be inclined based on the first horizontal plane H1 formed on one side of the cams 133c and 143c and extends to the second horizontal plane H2. ) is in contact with one of the leaf springs 133b and 143b obliquely, as shown in FIG. 6 , the insulating blocks 133d and 143d are horizontally aligned with the upper surface of the battery cell 10 with respect to the upper surface of the battery cell 10 . The insulating blocks 133d and 143d press one side of the leads 11 and 12 from the top and the bottom to align them.

이와 같이 절연블럭(133d,143d)은 3매의 배터리 셀(10)에 각각 포함되는 리드(11,12)를 가압함에 의해 도 3에 도시된 확대도에서와 같은 리드(11,12)의 단차에 의해 리드(11,12)가 벤딩(bending)되도록 하며, 리드(11,12)의 각각의 일측은 절연블럭(133d,143d)에 의해 서로 접하도록 배치됨에 의해 버스바 프레임(20)에 구비되는 한 쌍의 제2사각형 판부재(22,23)에 각각 형성된 리드 삽입홀(22a,23a)에 용이하게 삽입되도록 한다. 이러한, 절연블럭(133d,143d)은 베이스 플레이트(100), 스테이지(110) 또는 배터리 셀(10)과 같은 평면을 기준으로 설정되고, 도 7에서와 같이 캠(133c,143c)의 일측의 면에 형성된 제1수평면(H1)과 타측의 면에 형성된 제2수평면(H2)이 각각 한 쌍의 판스프링(133b,143b)과 수평이 되게 접하게 되면 절연블럭(133d,143d)은 배터리 셀(10)의 상부면을 기준으로 수평인 상태이며, 캠(133c,143c)의 일측의 면에 형성된 제2수평면(H2)과 타측의 면에 형성된 제1수평면(H1)이 각각 한 쌍의 판스프링(133b,143b)과 수평이 되게 접하게 되면 절연블럭(133d,143d)은 배터리 셀(10)의 상부면을 기준으로 각도(A)로 틸트된 상태이다. 이와 같이 절연블럭(133d,143d)은 각도(A)만큼 틸트된 상태로 배터리 셀(10)의 리드(11,12)로 이송됨에 의해 리드(11,12)의 단순한 변형으로 인한 오류가 발생되는 경우에도 용이하게 리드(11,12)로 이송 수 있으며, 틸트 상태에서 수평으로 회동시켜 1매 이상 즉, 3매의 배터리 셀(10)에 각각 포함되는 리드(11,12)를 가압함으로써 배터리 셀(10)의 두께만큼 벤딩되거나 서로 밀착되도록 겹치게 됨에 의해 리드(11,12)가 리드 삽입홀(22a,23a)에 용이하게 삽입되도록 한다.In this way, the insulating blocks 133d and 143d press the leads 11 and 12 included in the three battery cells 10, respectively, so that the step difference between the leads 11 and 12 as in the enlarged view shown in FIG. 3 . The leads 11 and 12 are bent by the , and one side of each of the leads 11 and 12 is provided in the bus bar frame 20 by being placed in contact with each other by the insulating blocks 133d and 143d. to be easily inserted into the lead insertion holes 22a and 23a respectively formed in the pair of second rectangular plate members 22 and 23, respectively. The insulating blocks 133d and 143d are set based on the same plane as the base plate 100 , the stage 110 or the battery cell 10 , and the surfaces of one side of the cams 133c and 143c as shown in FIG. 7 . When the first horizontal surface H1 formed on the surface and the second horizontal surface H2 formed on the other side are in horizontal contact with the pair of plate springs 133b and 143b, respectively, the insulating blocks 133d and 143d form the battery cell 10 ) is in a horizontal state based on the upper surface of the cams (133c and 143c), and the second horizontal surface (H2) formed on one side of the cam (133c, 143c) and the first horizontal surface (H1) formed on the other side of the cams (133c, 143c) are each a pair of leaf springs 133b and 143b) and the insulating blocks 133d and 143d are tilted at an angle A with respect to the upper surface of the battery cell 10. In this way, the insulating blocks 133d and 143d are transferred to the leads 11 and 12 of the battery cell 10 in a tilted state by an angle A, thereby causing an error due to a simple deformation of the leads 11 and 12. Even in the case of a battery cell, it can be easily transferred to the leads 11 and 12, and rotated horizontally in a tilted state to pressurize the leads 11 and 12 included in one or more, that is, three battery cells 10, respectively. The leads 11 and 12 are easily inserted into the lead insertion holes 22a and 23a by being bent by the thickness of (10) or overlapping to be in close contact with each other.

3매의 배터리 셀(10)의 스택이 완료되면 다음 스택되는 3매의 배터리 셀(10) 또한 전술한 방법을 이용해 스택하며, 이러한 과정을 여러번 반복해 다수개의 배터리 셀(10)의 스택을 완료하게 된다. 반복 횟수는 배터리 팩의 두께에 따라 설정되며, 다수개의 배터리 셀(10)의 스택이 완료되면 버스바 프레임(20)의 한 쌍의 제2사각형 판부재(22,23)에 각각 형성된 다수개의 리드 삽입홀(22a,23a)에 각각 리드(11,12)의 일측부터 삽입시킨다. 즉, 절연블럭(133d,143d)에 의해 서로 접하도록 지지된 리드(11,12)의 일측이 버스바 프레임(20)에 구비되는 한 쌍의 제2사각형 판부재(22,23)에 각각 형성된 리드 삽입홀(22a,23a)에 삽입됨에 의해 리드(11,12)를 리드 삽입홀(22a,23a)에 용이하게 삽입시킬 수 있게 된다. When the stacking of the three battery cells 10 is completed, the next stacked three battery cells 10 are also stacked using the above-described method, and this process is repeated several times to complete the stacking of the plurality of battery cells 10 . will do The number of repetitions is set according to the thickness of the battery pack, and when the stacking of the plurality of battery cells 10 is completed, a plurality of leads respectively formed on the pair of second rectangular plate members 22 and 23 of the bus bar frame 20 They are inserted into the insertion holes 22a and 23a from one side of the leads 11 and 12, respectively. That is, one side of the leads 11 and 12 supported to be in contact with each other by the insulating blocks 133d and 143d are respectively formed on a pair of second rectangular plate members 22 and 23 provided in the bus bar frame 20 . By being inserted into the lead insertion holes 22a and 23a, the leads 11 and 12 can be easily inserted into the lead insertion holes 22a and 23a.

리드(11,12)의 일측이 리드 삽입홀(22a,23a)에 삽입되면 한 쌍의 팔레트 가이드(130,140)에 각각 구비되는 레버(135,145)를 회전시켜 푸시 블럭(134,144)을 회동시킴에 의해 푸시 블럭(134,144)에 의해 다수개의 리드 벤딩 가이드 아암(133,143)을 동시에 회동시켜 다수개의 절연블럭(133d,143d)이 리드(11,12)의 지지상태를 해제하게 된다. 즉, 다수개의 리드 벤딩 가이드 아암(133,143)은 푸시 블럭(134,144)의 회동에 의해 보조 프레임(131,141)의 일측에 연결되는 회전축(131a,141a)을 축으로 하여 절연블럭아암(133a,143a)이 회동되어 절연블럭아암(133a,143a)의 타측이 셀 가이드판(120)의 표면을 기준으로 경사지게 이동됨에 의해 절연블럭아암(133a,143a)의 끝단에 연결된 절연블럭(133d,143d)이 리드(11,12)의 상부에서 리드(11,12)에서 멀어지는 방향으로 이동되어 절연블럭(133d,143d)이 리드(11,12)의 지지상태를 해제한다. When one side of the leads 11 and 12 is inserted into the lead insertion holes 22a and 23a, the levers 135 and 145 respectively provided on the pair of pallet guides 130 and 140 are rotated to rotate the push blocks 134 and 144 to push the push. By simultaneously rotating the plurality of lead bending guide arms 133 and 143 by the blocks 134 and 144 , the plurality of insulating blocks 133d and 143d release the support state of the leads 11 and 12 . That is, the plurality of lead bending guide arms 133 and 143 have rotation shafts 131a and 141a connected to one side of the auxiliary frames 131 and 141 by rotation of the push blocks 134 and 144 as an axis to form the insulating block arms 133a and 143a. The insulating blocks 133d and 143d connected to the ends of the insulating block arms 133a and 143a are rotated so that the other side of the insulating block arms 133a and 143a is moved obliquely with respect to the surface of the cell guide plate 120. The insulating blocks 133d and 143d release the support state of the leads 11 and 12 by moving in a direction away from the leads 11 and 12 at the upper portions of the 11 and 12 .

다수개의 절연블럭(133d,143d)이 리드(11,12)의 지지상태를 해제하면 한 쌍의 회동판(132,133)을 회전시켜 버스바 프레임(20)의 한 쌍의 제2사각형 판부재(22,23)에 각각 형성된 다수개의 리드 삽입홀(22a,23a)이 각각 리드(11,12)에 완전하게 삽입되도록 하여 다수개의 배터리 셀(10)에 버스바 프레임(20)을 용이하게 삽입하여 배터리 팩을 조립할 수 있도록 함으로써 조립 작업의 신뢰성 및 생산성을 개선시킬 수 있게 된다. When the plurality of insulating blocks 133d and 143d release the support state of the leads 11 and 12, the pair of rotating plates 132 and 133 are rotated to rotate the pair of second rectangular plate members 22 of the bus bar frame 20. , 23) so that the plurality of lead insertion holes 22a and 23a respectively formed in each of the leads 11 and 12 are completely inserted into the leads 11 and 12, so that the bus bar frame 20 is easily inserted into the plurality of battery cells 10, the battery By allowing the pack to be assembled, the reliability and productivity of the assembly operation can be improved.

본 발명의 배터리 셀 팔레트 장치는 매트릭스 형태로 조립되는 배터리에 사용되는 배터리 팩의 조립 산업 분야에 적용할 수 있다.The battery cell pallet device of the present invention can be applied to the assembly industry field of battery packs used in batteries assembled in a matrix form.

110: 스테이지 120: 셀 가이드판
130,140: 팔레트 가이드 131,141: 보조 프레임
132,142: 가이드 프레임 133,143: 리드 벤딩 가이드 아암
134,144: 푸시 블럭 135,145: 레버110: stage 120: cell guide plate
130,140: pallet guide 131,141: auxiliary frame
132,142: guide frame 133,143: lead bending guide arm
134,144: push block 135,145: lever

Claims (7)

스테이지의 일측에 배치되어 스테이지의 상부에 스택되는 배터리 셀을 가이드 하는 셀 가이드판; 및
상기 셀 가이드판의 일측과 타측에 각각 배치되어 상기 스테이지의 상부에 스택되는 배터리 셀의 리드의 상부로 이동되는 다수개의 절연블럭을 각각 가이드 하는 한 쌍의 팔레트 가이드를 포함하는 배터리 셀 팔레트 장치.a cell guide plate disposed on one side of the stage to guide battery cells stacked on the top of the stage; and
A battery cell pallet device including a pair of pallet guides respectively disposed on one side and the other side of the cell guide plate to guide a plurality of insulating blocks that are respectively moved to the upper part of the lead of the battery cell stacked on the top of the stage. 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 팔레트 가이드는 각각 상기 셀 가이드판의 일측이나 타측에 배치되는 보조 프레임과,
상기 보조 프레임과 이격되게 셀 가이드판에 배치되는 가이드 프레임과,
상기 보조 프레임의 일측에 베어링을 개재하여 각각 연결되는 다수개의 리드 벤딩 가이드 아암과,
상기 보조 프레임의 타측에 베어링을 개재하여 연결되어 각각 일측이나 타측에 절연블럭이 연결되는 다수개의 절연 블럭 팔레트를 푸시하는 푸시 블럭을 포함하는 배터리 셀 팔레트 장치.According to claim 1,
Each of the pair of pallet guides includes an auxiliary frame disposed on one side or the other side of the cell guide plate,
a guide frame disposed on the cell guide plate to be spaced apart from the auxiliary frame;
a plurality of lead bending guide arms respectively connected to one side of the auxiliary frame through bearings;
A battery cell pallet device comprising a push block connected to the other side of the auxiliary frame via a bearing to push a plurality of insulating block pallets each having an insulating block connected to one side or the other side. 제2항에 있어서,
상기 가이드 프레임은 다수개의 가이드홀이 이격되어 형성되며, 상기 다수개의 가이드홀은 각각 상기 리드 벤딩 가이드 아암이 삽입되어 리드 벤딩 가이드 아암의 회동 범위를 규제하는 배터리 셀 팔레트 장치.3. The method of claim 2,
The guide frame is formed with a plurality of guide holes spaced apart from each other, and the plurality of guide holes are respectively inserted into the lead bending guide arm to regulate the rotation range of the lead bending guide arm. 제2항에 있어서,
상기 다수개의 리드 벤딩 가이드 아암은 각각 상기 보조 프레임의 일측에 베어링을 개재하여 각각 연결되며 셀 가이드판의 일측이나 타측의 끝단까지 연장되게 형성되는 절연블럭아암과,
상기 절연블럭아암의 상부면과 하부면에 각각 서로 이격되게 배치되는 한 쌍의 판스프링과,
상기 한 쌍의 판스프링 사이에 배치되는 한 쌍의 판스프링의 탄성력에 의해 지지되는 캠과,
상기 절연블럭아암을 관통하여 상기 캠과 연결되는 회전축에 연결되어 배터리 셀의 리드의 상부를 지지하는 절연블럭을 포함하는 배터리 셀 팔레트 장치.3. The method of claim 2,
The plurality of lead bending guide arms are respectively connected to one side of the auxiliary frame through bearings and are formed to extend to the end of one side or the other side of the cell guide plate, and an insulating block arm;
a pair of plate springs spaced apart from each other on the upper and lower surfaces of the insulating block arm;
a cam supported by the elastic force of a pair of leaf springs disposed between the pair of leaf springs;
A battery cell pallet device including an insulating block that passes through the insulating block arm and is connected to a rotation shaft connected to the cam to support the upper part of the lead of the battery cell. 제4항에 있어서,
상기 캠은 일측과 타측의 면에 각각 제1수평면이 형성되고, 상기 제1수평면을 기준으로 경사지게 제1수평면의 끝단에서 연장되게 제2수평면이 형성되는 배터리 셀 팔레트 장치.5. The method of claim 4,
The cam is a battery cell pallet device in which a first horizontal surface is formed on one side and the other side, respectively, and a second horizontal surface is formed to extend from the end of the first horizontal surface inclined relative to the first horizontal surface. 제5항에 있어서,
상기 일측의 면에 형성된 제1수평면은 타측의 면에 형성된 제1수평면과 경사지고 타측의 면에 형성된 제2수평면과 평행이 되게 형성되며, 상기 일측의 면에 형성된 제2수평면은 타측의 면에 형성된 제1수평면과 평행이 되고 타측의 면에 형성된 제2수평면과 경사지게 형성되는 배터리 셀 팔레트 장치.6. The method of claim 5,
The first horizontal surface formed on the one side surface is inclined with the first horizontal surface formed on the other side surface and is formed parallel to the second horizontal surface formed on the other side surface, and the second horizontal surface formed on the one side surface is on the other side surface. A battery cell pallet device formed to be parallel to the first horizontal plane and inclined with the second horizontal plane formed on the other side. 제1항에 있어서,
상기 스테이지의 상부에 스택되는 배터리 셀은 버스바 프레임에 연결되며,
상기 버스바 프레임은 제1사각형 판부재와,
상기 제1사각형 판부재의 일측과 타측의 끝단에 각각 연결되는 한 쌍의 제2사각형 판부재를 포함하며,
상기 한 쌍의 제2사각형 판부재는 각각 일정한 간격으로 배터리 셀의 리드가 삽입되어 연결되는 다수개의 리드 삽입홀이 수직방향으로 일정한 간격을 두고 형성되며, 상기 다수개의 리드 삽입홀 사이에 각각 상기 리드가 연결되는 버스바가 배치되는 배터리 셀 팔레트 장치.According to claim 1,
The battery cells stacked on the top of the stage are connected to a bus bar frame,
The bus bar frame includes a first rectangular plate member,
a pair of second rectangular plate members respectively connected to the ends of one side and the other side of the first rectangular plate member;
In the pair of second rectangular plate members, a plurality of lead insertion holes into which leads of battery cells are inserted and connected are formed at regular intervals in the vertical direction, respectively, and the leads are respectively disposed between the plurality of lead insertion holes at regular intervals. A battery cell pallet device on which the busbar to which it is connected is placed.
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