KR101890701B1 - A pallet for packaging battery - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a battery package pallet, which supports battery packs and moves the same to each process position when performing a packaging operation of assembling a plurality of battery packs into one battery module and covering an outer surface with a cover in a process of manufacturing a battery module for an electric vehicle. The battery package pallet of the present invention comprises: a rectangular loading stage in which a plurality of battery packs are loaded in a state of being in close contact with each other; a fixed chuck which is installed to be upright and fixed at one end of the loading stage to protrude more than an upper surface of the loading stage, and is mounted with a first short side cover covered at one short side of the battery packs; a moving chuck which is installed to horizontally move in a longitudinal direction of the loading stage so as to face the fixed chuck at the other end of the loading stage, and is mounted with a second short side cover covered at the other short side of the battery packs; a moving chuck movement unit which is installed at a lower portion of the moving chuck, horizontally moving the moving chuck in a longitudinal direction of the loading stage, wherein the horizontal moving position of the moving chuck is not changed without a separate releasing operation; a pressure sensing unit which is installed in the fixed chuck, and senses pressure applied to the battery packs loaded between the fixed chuck and the moving chuck; and a moving guide unit which is coupled to a lower portion of the loading stage, and coupled to a moving rail to guide a horizontal movement along a predetermined moving path.

Description

배터리 패키지용 파레트{A PALLET FOR PACKAGING BATTERY}[0001] DESCRIPTION [0002] PALLET FOR PACKAGING BATTERY [0003]

본 발명은 배터리 패키지용 파레트에 관한 것으로서, 보다 상게하게는 전기자동차용 배터리 모듈을 제조하는 과정에서 다수개의 배터리팩들을 하나의 배터리 모듈로 조립하고 외면을 커버로 씌우는 패키징 작업을 수행할 때 배터리팩들을 지지하고 각 공정 위치로 이동시키는 배터리 패키지용 파레트에 관한 것이다. The present invention relates to a pallet for a battery package, and more particularly, to a pallet for a battery package, which is manufactured by assembling a plurality of battery packs into a single battery module in the process of manufacturing an electric vehicle battery module, To a pallet for a battery package.

전기자동차에는 많은 양의 배터리가 사용된다. 따라서 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개의 배터리팩(10)들을 연결하고 도 2에 도시된 바와 같이, 외면을 커버(20, 30, 40)로 씌워서 하나의 배터리 모듈(1)을 제조하고, 이러한 배터리 모듈(1) 다수개가 서로 연결되어 하나의 전기 자동차에 로딩된다. Electric cars use a large amount of batteries. Accordingly, as shown in FIG. 1, a plurality of battery packs 10 are connected to each other and cover the outer surfaces of the battery packs 10 with covers 20, 30 and 40 to manufacture one battery module 1, A plurality of such battery modules 1 are connected to each other and loaded into one electric vehicle.

이때 다수개의 배터리팩(10)들을 서로 연결하여 하나의 배터리 모듈(1)로 제조하는 패키징 과정은 일반적으로 자동화 설비에 의하여 이루어지며, 공정의 효율성을 위하여 다수개의 배터리팩(10)들은 하나의 파레트 위에 장착한 상태에서 각 공정 위치를 이동시키면서 공정이 진행된다. In this case, the packaging process for manufacturing a single battery module 1 by connecting a plurality of battery packs 10 to each other is generally performed by an automation facility. For the sake of process efficiency, a plurality of battery packs 10 are packaged in one pallet The process proceeds while moving the respective process positions.

그런데 종래에는 이러한 파레트가 공정 위치 이동시에 다수개의 배터리팩들에 대한 안정적인 파지 기능을 수행하지 못할 뿐아니라 자주 파손되고, 배터리팩(10)들의 로딩이나 공정 수행에 많은 시간이 소용되는 불편한 구조를 가지는 문제점이 있었다. However, conventionally, such a pallet can not perform a stable gripping function for a plurality of battery packs at the time of moving the process position, but also has an inconvenient structure that is frequently damaged and a lot of time is spent for loading and processing of the battery packs 10 There was a problem.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 전기자동차용 배터리 모듈을 제조하는 과정에서 다수개의 배터리팩들을 하나의 배터리 모듈로 조립하고 외면을 커버로 씌우는 패키징 작업을 수행할 때 배터리팩들을 지지하고 각 공정 위치로 이동시키는 배터리 패키지용 파레트를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method of manufacturing a battery module for an electric vehicle, which comprises assembling a plurality of battery packs into one battery module and covering the outer surface with a cover, supporting the battery packs, To a pallet for a battery package.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 배터리 패키지용 파레트는, 다수개의 배터리 팩들이 밀착된 상태로 로딩되는 장방형의 로딩 스테이지; 상기 로딩 스테이지의 일측 말단에 상기 로딩 스테이지 상면보다 돌출되도록 기립되어 고정된 상태로 설치되며, 상기 배터리 팩의 일측 단변에 피복되는 제1 단변 커버가 장착되는 고정척; 상기 로딩 스테이지의 타측 말단에 상기 고정척과 대향되도록 상기 로딩 스테이지의 길이 방향을 따라 수평 이동 가능하게 설치되며, 상기 배터리 팩의 타측 단변에 피복되는 제2 단변 커거가 장착되는 이동척; 상기 이동척의 하부에 설치되며, 상기 이동척을 상기 로딩 스테이지의 길이 방향으로 따라 수평 이동시키되, 상기 이동척의 수평 이동위치가 별도의 해제 동작이 없으면 변동되지 않는 이동척 이동부; 상기 고정척 내에 설치되며, 상기 고정척과 이동척 사이에 로딩되는 배터리 팩에 가해지는 압력을 센싱하는 압력 감지부; 상기 로딩 스테이지의 하부에 결합되어 설치되며, 이동 레일에 체결되어 일정한 이동 경로에 따른 수평 이동을 안내하는 이동 안내부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a pallet for a battery package, the pallet including: a rectangular loading stage in which a plurality of battery packs are loaded in close contact; A fixing chuck installed at one end of the loading stage so as to protrude from the upper surface of the loading stage and fixed thereto and to which a first short side cover coated on one side of the battery pack is mounted; A moving chuck installed horizontally along the longitudinal direction of the loading stage so as to face the fixing chuck at the other end of the loading stage and mounted with a second short side cracker coated on the other short side of the battery pack; A moving chuck moving unit installed at a lower portion of the moving chuck and horizontally moving the moving chuck along a longitudinal direction of the loading stage, the moving chuck moving unit not moving when the horizontal moving position of the moving chuck does not have a separate releasing operation; A pressure sensing unit installed in the fixing chuck and sensing a pressure applied to the battery pack loaded between the fixing chuck and the transfer chuck; And a movement guide coupled to the lower portion of the loading stage and guided by the moving rail in a horizontal movement along a predetermined movement path.

그리고 본 발명에서 상기 고정척은, 상기 로딩 스테이지의 일측 말단에 결합되어 설치되는 고정척 본체; 상기 고정척 본체의 전면에 일정 간격 이격되어 설치되는 설치 판넬; 상기 설치 판넬과 상기 고정척 본체 사이에 설치되며, 상기 설치 판넬을 상기 고정척 본체에 이동가능하게 결합시키는 결합부; 상기 설치 판넬에 설치되며, 상기 제1 단변 커버를 부착하는 제1 자력 발생부;를 포함하는 것이 바람직하다. According to another aspect of the present invention, the fixing chuck includes: a fixing chuck main body coupled to one end of the loading stage; A mounting panel disposed at a predetermined distance from the front surface of the fixed chuck body; An engaging portion provided between the mounting panel and the fixing chuck main body and movably coupling the mounting panel to the fixing chuck main body; And a first magnetic force generating unit installed on the mounting panel and attaching the first short side cover.

또한 본 발명에서 상기 이동척은, 상기 로딩 스테이지의 타측 말단에 상기 고정척 본체와 대향되도록 고정되어 설치되는 고정부재; 상기 고정 부재의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되는 이동판넬; 상기 이동 판넬의 하부에 설치되며, 상기 이동 판넬의 수평 이동 방향을 안내하는 안내 레일; 상기 이동 판넬에 설치되며, 상기 제2 단변 커버를 부착하는 제2 자력 발생부;를 포함하는 것이 바람직하다. Further, in the present invention, the moving chuck may include: a fixing member fixed to the other end of the loading stage so as to face the fixing chuck body; A moving panel horizontally movably installed on a front surface of the fixing member; A guide rail installed at a lower portion of the moving panel and guiding a horizontal moving direction of the moving panel; And a second magnetic force generating part installed on the moving panel and attaching the second short side cover.

또한 본 발명에서 상기 이동척 이동부는, 상기 로딩 스테이지의 설치홈에 설치되는 스크류; 상기 스크류에 결합되어 상기 스크류의 회전에 의하여 상기 이동 판넬을 수평 이동시키는 연결수단; 상기 스크류의 회전축에서 연장되어 상기 고정부재 외측으로 노출되도록 설치되며, 상기 스크류를 회전시키는 회전부재와 체결되는 스크류 체결구;를 포함하는 것이 바람직하다. Further, in the present invention, the moving chuck moving unit may include: a screw installed in an installation groove of the loading stage; Connecting means coupled to the screw for horizontally moving the moving panel by rotation of the screw; And a screw fastener extending from the rotation axis of the screw so as to be exposed to the outside of the fixing member and being fastened to a rotating member for rotating the screw.

또한 본 발명에서 상기 로딩 스테이지에는, 상기 로딩 스테이지의 장변 중앙에 서로 마주보도록 설치되며, 상기 배터리 팩의 장변에 피복되는 장변 커버를 고정하는 장변커버 고정부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the loading stage further includes a long-side cover fixing part which is installed to face each other at the long side of the loading stage and fixes the long-side cover to be coated on the long side of the battery pack.

또한 본 발명에서 상기 장변커버 고정부는, 상기 로딩 스테이지의 측벽에 음각되어 형성되는 설치홈에 상하 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동편; 상기 이동편의 상단에 결합되어 설치되며, 상기 장변 커버의 측면과 하면에 접촉하는 접촉편; 상기 이동편과 상기 로딩 스테이지 사이에 설치되며, 상기 이동편을 상측으로 탄성력을 이용하여 가압하는 탄성체; 상기 이동편의 측면에 설치되며, 상기 이동편에 상하 이동 외력을 전달하는 외력 매개 수단;을 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the long side cover fixing unit may include: a moving piece installed to be movable up and down in a mounting groove formed in a sidewall of the loading stage; A contact piece connected to an upper end of the moving piece and contacting a side surface and a lower surface of the long side cover; An elastic body provided between the moving piece and the loading stage and pressing the moving piece upward using an elastic force; And an external force applying means provided on a side surface of the moving member for transmitting a vertical moving external force to the moving piece.

본 발명의 배터리 패키징용 파레트에 의하면 전기자동차용 배터리 모듈을 제조하는 과정에서 다수개의 배터리팩들을 하나의 배터리 모듈로 조립하고 외면을 커버로 씌우는 패키징 작업을 수행할 때 배터리팩들이 완전하게 서로 밀착된 상태를 패키징 작업이 완료될 때까지 유지하여 불량율 없이 공정을 완료할 수 있으며, 내구성이 우수하여 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다. According to the pallet for packaging a battery of the present invention, when a plurality of battery packs are assembled into one battery module in the process of manufacturing a battery module for an electric vehicle, and a packaging operation for covering the outer surface of the battery pack is performed, The state can be maintained until the packaging operation is completed and the process can be completed without a defective rate, and the durability is excellent, which is advantageous in that it can be used semi-permanently.

도 1, 2는 일반적인 배터리 모듈의 패키징 과정을 도시하는 도면들이다.
도 3 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 패키징용 파레트의 구조를 도시하는 도면들이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 패키징용 파레트가 이동 레일과 결합한 상태를 도시하는 도면이다.
도 8 내지 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 패키징용 파레트를 이용하여 배터리 모듈을 패키징하는 과정을 도시하는 도면들이다. 1 and 2 are views showing a general battery module packaging process.
3 to 6 are views showing the structure of a pallet for battery packaging according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state where a pallet for battery packaging according to an embodiment of the present invention is engaged with a movable rail.
8 to 10 are views showing a process of packaging a battery module using a pallet for battery packaging according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 배터리 패키징용 파레트(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 로딩 스테이지(110), 고정척(120), 이동척(130), 이동척 이동부(140), 압력 감지부(도면에 미도시) 및 이동 안내부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 3, the pallet 100 for packaging a battery according to the present embodiment includes a loading stage 110, a fixed chuck 120, a moving chuck 130, a moving chuck moving unit 140, (Not shown in the drawing) and a movement guide unit 150. [

먼저 상기 로딩 스테이지(110)는 도 9, 10에 도시된 바와 같이, 다수개의 배터리 팩(10)들이 밀착된 상태로 로딩되는 구성요소이며, 전체적으로 장방형 형상을 가진다. 일반적으로 상기 다수개의 배터리팩(10)들은 사이사이에 배터리팩들을 부착하여 고정시킴과 동시에 양자 사이를 절연시키는 절연 부착판(도면에 미도시)을 사이에 두고 밀착되어 로딩된다. 따라서 상기 로딩 스테이지(110)는 배터리팩(10)의 길이를 충분히 수용할 수 있는 폭을 가지며, 하나의 배터리 모듈(1)에 패키징되는 개수의 배터리팩의 두께 이상의 길이를 가진다. First, as shown in FIGS. 9 and 10, the loading stage 110 is a component that loads a plurality of battery packs 10 in close contact with each other, and has a generally rectangular shape. Generally, the plurality of battery packs 10 are closely attached to each other with an insulating attachment plate (not shown) interposed therebetween, the battery packs being attached and fixed between the battery packs. Therefore, the loading stage 110 has a width enough to accommodate the length of the battery pack 10 and has a length longer than the thickness of the battery pack packaged in one battery module 1.

다음으로 상기 고정척(120)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 로딩 스테이지(110)의 일측 말단에 상기 로딩 스테이지(110) 상면보다 돌출되도록 기립되어 고정된 상태로 설치되며, 상기 배터리 팩의 일측 단변에 피복되는 제1 단변 커버가 장착되는 구성요소이다. 따라서 상기 고정척(120)은 상기 로딩 스테이지(110)와 일체로 구성되거나, 별도로 구성되더라도 견고하게 결합되어 상기 파레트(100)의 운용 과정에서 상기 로딩 스테이지(110)로부터 분리되거나 움직이지 않는 구조를 가진다. 3, the fixing chuck 120 is installed in a fixed state so as to protrude from the upper surface of the loading stage 110 at one end of the loading stage 110, And a first short-side cover which is covered with one short side is mounted. Therefore, the fixing chuck 120 may be integrally formed with the loading stage 110, or may be rigidly coupled to the pallet 100 so as not to move or separate from the loading stage 110 during operation of the pallet 100 I have.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 고정척(120)을 구체적으로 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 고정척 본체(121), 설치 판넬(122), 결합부(123) 및 제1 자력 발생부(124)를 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 고정척 본체(121)는 상기 로딩 스테이지(110)의 일측 말단에 기립된 상태로 결합되어 설치되는 구성요소이다. 이 고정척 본체(121)는 충분한 두께를 가지며, 상기 로딩 스테이지(110)에 전혀 움직이지 않도록 견고하게 고정된 상태로 설치된다. 3 and 4, the fixing chuck 120 includes a fixing chuck main body 121, a mounting panel 122, a coupling portion 123, and a first magnetic force generating portion (not shown) 124). The fixing chuck main body 121 is a component that is installed to be coupled to the loading stage 110 in a standing state at one end of the loading stage 110. The fixing chuck body 121 has a sufficient thickness and is fixedly mounted so as not to move at all on the loading stage 110.

다음으로 상기 설치 판넬(122)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정척 본체(121)의 전면에 일정 간격 이격되어 설치되며, 실제로 상기 배터리팩(10)을 감싸는 제1 단변 커버(20A)가 장착되는 구성요소이다. 따라서 상기 설치 판넬(122)은 상기 결합부(123)에 의하여 상기 고정척 본체(121) 방향으로 이동가능한 상태로 설치된다. 3, the installation panel 122 includes a first short side cover 20A which is installed at a predetermined distance from the front surface of the fixing chuck main body 121 and actually surrounds the battery pack 10, Is mounted. Therefore, the mounting panel 122 is installed to be movable in the direction of the fixing chuck body 121 by the engaging part 123.

그러므로 상기 결합부(123)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 상기 설치 판넬(122)과 상기 고정척 본체(121) 사이에 설치되며, 상기 설치 판넬(122)을 상기 고정척 본체(121)에 이동가능하게 결합시키며, 탄성력을 이용하여 외력이 제거된 상태에서 상기 설치 판넬(122)이 항상 일정한 간격으로 이격된 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다. 3 and 4, the coupling part 123 is installed between the mounting panel 122 and the fixing chuck main body 121, and the mounting panel 122 is fixed to the fixing chuck main body 121 And it is preferable that the mounting panel 122 is always kept spaced apart at a constant interval in a state where the external force is removed by using the elastic force.

한편 상기 고정척 본체(121)에는 상기 설치 판넬(122)에 의하여 고정척 본체(121)로 가해지는 압력을 감지하는 압력 감지부(도면에 미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 압력 감지부는 다양한 구조를 가질 수 있으며, 예를 들어 로드셀로 구성될 수 있다. 이 압력 감지부는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 이동척(130)이 상기 로딩 스테이지(110)에 안착된 배터리팩(10)들을 고정척(120) 방향으로 가압하는 과정에서 상기 배터리팩(10)들에 가해지는 압력을 감지하여 미리 입력된 압력값으로 배터리팩들이 가압되도록 제어하는 역할을 한다. The fixing chuck body 121 may further include a pressure sensing unit (not shown) for sensing a pressure applied to the fixing chuck body 121 by the mounting panel 122. The pressure sensing unit may have a variety of structures, for example, a load cell. 9, when the moving chuck 130 presses the battery packs 10 mounted on the loading stage 110 in the direction of the fixed chuck 120, ), And controls the battery packs to be pressurized by a pre-input pressure value.

다음으로 상기 제1 자력 발생부(124)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 설치 판넬(122)에 설치되며, 상기 제1 단변 커버(20A)를 부착하는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 자력 발생부(124)는 상기 제1 단변 커버(20A)의 외면에 배치되는 상자성 물체를 자력에 의하여 부착시키는 구성요소로서, 상기 설치 판넬(122)의 전면에 걸쳐서 다수개로 나뉘어 매트릭스 형태로 설치되는 것이 바람직하다. 3, the first magnetic force generating unit 124 is installed in the mounting panel 122 and is a component for attaching the first short side cover 20A. That is, the first magnetic force generating unit 124 is a component for attaching a paramagnetic object disposed on the outer surface of the first short side cover 20A by a magnetic force, and is divided into a plurality of parts over the front surface of the mounting panel 122 It is preferable to install them in a matrix form.

다음으로 상기 이동척(130)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 로딩 스테이지(110)의 타측 말단에 상기 고정척(120)과 대향되도록 상기 로딩 스테이지(110)의 길이 방향을 따라 수평 이동 가능하게 설치되며, 상기 배터리 팩(10)의 타측 단변에 피복되는 제2 단변 커버(20B)가 장착되는 구성요소이다. 이 이동척(130)은 도 8에 도시된 바와 같이, 배터리팩들(10)이 로딩되는 과정에서는 후측으로 물러나서 대기하다가 배터리팩(10)들이 모두 로딩된 상태에서는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 고정척(120) 방향으로 전진하면서 상기 배터리팩(10)들에 일정한 압력을 가하여 밀착시킨다. 3, the moving chuck 130 is horizontally movable along the longitudinal direction of the loading stage 110 so as to face the fixing chuck 120 at the other end of the loading stage 110, And a second short side cover 20B which is attached to the other short side of the battery pack 10 is mounted. 8, in the state where the battery packs 10 are loaded, the moving chuck 130 waits for the battery packs 10 to move backward in the process of loading the battery packs 10, A predetermined pressure is applied to the battery packs 10 while being advanced toward the fixed chuck 120 to be closely contacted.

이 상태에서 상기 이동척(130)은 그 위치를 공정이 모두 완료될 때까지 유지하여 상기 배터리팩(10)들이 일정한 압력을 가압된 상태를 유지한 상태에서 커버들에 의하여 씌워지도록 한다. In this state, the moving chuck 130 keeps its position until the process is completed, so that the battery packs 10 are covered by the covers in a state in which the predetermined pressure is maintained.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 이동척(130)을 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 고정부재(131), 이동판넬(132), 안내 레일(133) 및 제2 자력 발생부(도면에 미도시)를 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 고정부재(131)는 상기 로딩 스테이지(110)의 타측 말단에 상기 고정척 본체(121)와 대향되도록 고정되어 설치되는 구성요소이다. 따라서 상기 고정부재(131)도 상기 고정척 본체(121)와 마찬가지로 상기 로딩 스테이지(110)에 고정된 상태로 상기 로딩 스테이지(110)의 상면보다 높게 기립되어 설치된다. 3, the moving chuck 130 may include a fixing member 131, a moving panel 132, a guide rail 133, and a second magnetic force generating unit (not shown in the drawing) Time). First, the fixing member 131 is fixed to the other end of the loading stage 110 so as to face the fixing chuck main body 121. Accordingly, the fixing member 131 is installed upright above the upper surface of the loading stage 110 while being fixed to the loading stage 110, like the fixing chuck main body 121.

그리고 상기 이동 판넬(132)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정 부재(131)의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되며, 후술하는 이동척 이동부(140)에 의하여 수평 이동하는 구성요소이다. 그리고 상기 이동판넬(132)의 전면에는 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 단변 커버(20B)가 부착되어 장착된다. 3, the moving panel 132 is horizontally movable on the front surface of the fixing member 131 and horizontally moved by a moving chuck moving unit 140, which will be described later. As shown in FIG. 8, a second short-side cover 20B is attached to the front surface of the moving panel 132.

다음으로 상기 안내 레일(133)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이동 판넬(132)의 하부에 설치되며, 상기 이동 판넬(132)의 수평 이동 방향을 안내하는 구성요소이다. 따라서 상기 안내 레일(133)은 상기 로딩 스테이지(110) 내에 설치되며, 상기 이동 판넬(132)의 수평 이동방향이 정확하게 상기 로딩 스테이지(110)의 길이 방향과 일치하도록 안내한다. 4, the guide rail 133 is installed at a lower portion of the movement panel 132, and guides the horizontal movement direction of the movement panel 132. As shown in FIG. The guide rail 133 is installed in the loading stage 110 and guides the horizontal movement direction of the moving panel 132 to exactly coincide with the longitudinal direction of the loading stage 110.

다음으로 상기 제2 자력 발생부는 상기 이동 판넬(132)에 설치되며, 상기 제2 단변 커버(20B)를 부착하는 구성요소이다. 따라서 상기 제2 자력 발생부는 실질적으로 상기 제1 자력 발생부(124)와 동일한 구성을 가지며, 상기 제2 단변 커버(20B)를 자력에 의하여 분리가능하게 부착하는 것이다. Next, the second magnetic force generating unit is installed on the moving panel 132 and is a component for attaching the second short side cover 20B. Therefore, the second magnetic force generating unit substantially has the same configuration as the first magnetic force generating unit 124, and is removably attached to the second short side cover 20B by a magnetic force.

한편 상기 이동척 이동부(140)는 상기 이동척(130)의 하부에 설치되며, 상기 이동척(130)을 상기 로딩 스테이지(110)의 길이 방향으로 따라 수평 이동시키되, 상기 이동척(130)의 수평 이동위치가 별도의 해제 동작이 없으면 변동되지 않도록 유지하는 구성요소이다. 즉, 상기 이동척 이동부(140)는 상기 이동척(130)을 상기 배터리팩(10)들이 로딩 스테이지(110)에 로딩된 상태에서 상기 배터리팩들(10)을 상기 고정척(120) 방향으로 가압하되, 별도의 해제 동작이 없는 상태에서는 가압 상태를 그대로 유지하는 특성을 가진다. The moving chuck moving unit 140 is installed at a lower portion of the moving chuck 130 and horizontally moves the moving chuck 130 along the longitudinal direction of the loading stage 110, So that the horizontal movement position of the movable member is not fluctuated unless there is a separate release operation. That is, the moving chuck moving unit 140 moves the moving chuck 130 in the direction of the fixed chuck 120 in a state where the battery packs 10 are loaded on the loading stage 110 But retains the pressure state as it is in the state where there is no separate releasing operation.

이를 위해 본 실시예에서는 상기 이동척 이동부(140)를 구체적으로 스크류(141), 연결수단(도면에 미도시) 및 스크류 체결구(142)를 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 스크류(141)는 상기 로딩 스테이지(110)의 설치홈(112)에 설치되며, 일반적인 스크류와 같이 나선 구조를 가지며, 예를 들어 볼 스크류가 채용될 수 있다. To this end, the moving chuck moving unit 140 may be configured to include a screw 141, a connecting unit (not shown in the figure), and a screw fastening unit 142 in this embodiment. The screw 141 is installed in the mounting groove 112 of the loading stage 110 and has a spiral structure like a general screw. For example, a ball screw may be used.

다음으로 상기 연결수단은 상기 스크류(141)에 결합되어 상기 스크류의 회전에 의하여 상기 이동 판넬(132)을 수평 이동시키는 구성요소이다. 따라서 상기 연결수단은 상기 이동 판넬(132)과 상기 스크류(141)를 연결하며, 스크류의 회전에 의하여 상기 연결수단이 상기 로딩 스테이지(110)의 길이방향으로 수평 이동하면 상기 이동 판넬(132)도 함께 수평 이동한다. Next, the connecting means is a component coupled to the screw 141 and horizontally moving the moving panel 132 by the rotation of the screw. The connecting means connects the moving panel 132 and the screw 141 and when the connecting means is horizontally moved in the longitudinal direction of the loading stage 110 by the rotation of the screw, Move horizontally together.

다음으로 상기 스크류 체결구(142)는 상기 스크류(141)의 회전축에서 연장되어 상기 고정부재(131) 외측으로 노출되도록 설치되며, 상기 스크류(141)를 회전시키는 회전부재(도면에 미도시)와 체결되는 구성요소이다. 상기 스크류 체결구(142)는 회전부재와 용이하게 체결될 수 있도록 육각홈 등을 구비할 수 있으며, 회전부재의 회전력을 상기 스크류(141)에 전달한다. The screw fastener 142 is installed to extend from the rotation axis of the screw 141 and to be exposed to the outside of the fastening member 131 and includes a rotation member It is a component to be fastened. The screw fastener 142 may have a hexagonal groove or the like so as to be easily fastened to the rotary member, and transmits the rotational force of the rotary member to the screw 141.

다음으로 상기 압력 감지부(도면에 미도시)는 상기 고정척 본체(121) 내에 설치되며, 상기 고정척(120)과 이동척(130) 사이에 로딩되는 배터리 팩(10)에 가해지는 압력을 센싱하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 압력 감지부는 전술한 로드셀로 대체될 수 있다. Next, the pressure sensing unit (not shown) is installed in the fixed chuck body 121, and the pressure applied to the battery pack 10 loaded between the fixed chuck 120 and the moving chuck 130 Sensing component. In the present embodiment, the pressure sensing unit may be replaced with the load cell described above.

다음으로 상기 이동 안내부(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 로딩 스테이지(110)의 하부에 결합되어 설치되며, 이동 레일(160)에 체결되어 일정한 이동 경로에 따른 수평 이동을 안내하는 구성요소이다. 이 이동 안내부(150)는 통상적으로 사용되는 롤러 등이 사용될 수 있으며, 예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이, 좌우측으로 마주보도록 경사진 각도를 가지는 한 쌍의 이동 롤러(151, 152)로 구성될 수 있다. 3, the movement guide unit 150 is coupled to a lower portion of the loading stage 110 and is coupled to the movable rail 160 to guide horizontal movement along a predetermined movement path Lt; / RTI > For example, as shown in FIG. 7, a pair of moving rollers 151 and 152 having an inclined angle to face right and left may be used as the movement guide unit 150 Lt; / RTI >

이러한 구조를 가지는 이동 롤러(151, 152)는 좌우 양측으로 경사면(161, 162)을 가지는 이동 레일(160)의 상측에서 장착되고, 이동 과정에서 자중에 의하여 눌려서 이동 레일(160)과 분리되지 않고 안정적인 주행이 가능한 장점이 있다. The moving rollers 151 and 152 having such a structure are mounted on the upper side of the moving rails 160 having the inclined surfaces 161 and 162 on both left and right sides and are not separated from the moving rails 160 There is an advantage of stable running.

한편 본 실시예에 따른 상기 로딩 스테이지(110)에는, 장변커버 고정부(170)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 장변커버 고정부(170)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 로딩 스테이지(110)의 장변 중앙에 서로 마주보도록 설치되며, 상기 배터리 팩(10)의 장변에 피복되는 장변 커버(30)를 고정하는 구성요소이다. In addition, the loading stage 110 according to the present embodiment may further include a long-side cover fixing portion 170. As shown in FIG. 3, the long side cover fixing unit 170 is installed at the center of the long side of the loading stage 110 so as to face each other, and covers the long side cover 30 to cover the long side of the battery pack 10 It is a component to fix.

전술한 바와 같이, 배터리 모듈 패키징 과정에서 단변 커버(20) 뿐만아니라 장변 커버(30)도 배터리팩(10)의 외면에 씌워진다. 따라서 상기 장변커버 고정부(170)는 상기 로딩 스테이지(110)에 장착된 배터리팩(10)의 외면에 장변커버(30)들을 밀착시킨 상태에서 용접 등에 의하여 단변 커버(20)와 결합 및 고정될 때까지 유지하는 기능을 수행한다. As described above, not only the short side cover 20 but also the long side cover 30 are covered on the outer surface of the battery pack 10 during the battery module packaging process. The long side cover fixing part 170 is engaged with and fixed to the short side cover 20 by welding or the like while the long side cover 30 is in close contact with the outer surface of the battery pack 10 mounted on the loading stage 110 And maintains the function until the next time.

이를 위해 본 실시예에서는 상기 장변커버 고정부(170)를 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 이동편(171), 접촉편(172), 탄성체(도면에 미도시) 및 외력 매개 수단(173)을 포함하도록 구성할 수 있다. 3, the long-side cover fixing portion 170 includes a moving piece 171, a contact piece 172, an elastic body (not shown in the figure), and an external force applying means 173 ). ≪ / RTI >

먼저 상기 이동편(171)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 로딩 스테이지(110)의 측벽에 음각되어 형성되는 설치홈(114)에 상하 방향으로 이동가능하게 설치되는 구성요소이며, 전체적으로 사각형 형상을 가진다. 그리고 상기 접촉편(172)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이동편(171)의 상단에 결합되어 설치되며, 상기 장변 커버(30)의 측면과 하면에 접촉하는 구성요소이다. 이 접촉편(172)은 실제로 장변 커버(30)와 접촉하는 구성요소로서, 장변 커버(30)와 접촉 및 가압 과정에서 장변 커버(30)를 손상시키지 않도록 경도가 약한 플라스틱 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 3, the moving piece 171 is a component that is installed to be movable up and down in an installation groove 114 formed in a side wall of the loading stage 110, . 3, the contact piece 172 is connected to the upper end of the moving piece 171 and is a component that contacts the side surface and the bottom surface of the long side cover 30. [ The contact piece 172 is a component that is in contact with the long side cover 30 and is preferably made of a plastic material having a low hardness so as not to damage the long side cover 30 in contact with and pressurization with the long side cover 30 .

다음으로 상기 탄성체(도면에 미도시)는 상기 이동편(171)과 상기 로딩 스테이지(110) 사이에 설치되며, 상기 이동편(171)을 상측으로 탄성력을 이용하여 가압하는 구성요소이다. 따라서 상기 탄성체의 탄성력으로 인하여 상기 이동편(171)은 외력 부존재시에 항상 상측으로 밀어올려진 상태를 유지한다. Next, the elastic body (not shown) is provided between the moving piece 171 and the loading stage 110, and presses the moving piece 171 upward using an elastic force. Therefore, due to the elastic force of the elastic body, the moving piece 171 always maintains the state of being pushed upward when the external force is absent.

그리고 상기 외력 매개 수단(173)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이동편(171)의 측면에 설치되며, 상기 이동편(171)에 상하 이동 외력을 전달하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 외력 매개 수단(173)은 단순하게 자유 회전하는 롤러로 구성될 수 있다. 이 롤러에는 안내홈이 외주면에 형성되어 있어서, 별도로 구비되는 외력 제공 수단(도면에 미도시)과 접촉하여 상기 이동편(171)을 하측 방향으로 밀어 내리는 동작을 수행할 수 있다. 3, the external force applying means 173 is a component installed on a side surface of the moving piece 171 and transmitting a vertical moving external force to the moving piece 171. As shown in FIG. In this embodiment, the external force mediating means 173 may be constituted by a roller which simply rotates freely. In this roller, the guide groove is formed on the outer circumferential surface, so that it is possible to perform an operation of pushing down the moving piece 171 downward by making contact with an external force providing means (not shown) provided separately.

1 : 배터리 모듈 10 : 배터리팩
20 : 단변 커버 30 : 장변 커버
40 : 상면 커버
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 패키징용 파레트
110 : 로딩 스테이지 120 : 고정척
130 : 이동척 140 : 이동척 이동부
150 : 이동 안내부 160 : 이동 레일
170 : 장변커버 고정부1: Battery module 10: Battery pack
20: Short side cover 30: Long side cover
40: Top cover
100: A pallet for battery packaging according to an embodiment of the present invention
110: Loading stage 120: Fixing chuck
130: moving chuck 140: moving chuck moving part
150: movement guide part 160: moving rail
170: Long side cover fixing portion

Claims (6)

다수개의 배터리 팩들이 밀착된 상태로 로딩되는 장방형의 로딩 스테이지;
상기 로딩 스테이지의 일측 말단에 상기 로딩 스테이지 상면보다 돌출되도록 기립되어 고정된 상태로 설치되며, 상기 배터리 팩의 일측 단변에 피복되는 제1 단변 커버가 장착되는 고정척;
상기 로딩 스테이지의 타측 말단에 상기 고정척과 대향되도록 상기 로딩 스테이지의 길이 방향을 따라 수평 이동 가능하게 설치되며, 상기 배터리 팩의 타측 단변에 피복되는 제2 단변 커거가 장착되는 이동척;
상기 이동척의 하부에 설치되며, 상기 이동척을 상기 로딩 스테이지의 길이 방향으로 따라 수평 이동시키되, 상기 이동척의 수평 이동위치가 별도의 해제 동작이 없으면 변동되지 않는 이동척 이동부;
상기 고정척 내에 설치되며, 상기 고정척과 이동척 사이에 로딩되는 배터리 팩에 가해지는 압력을 센싱하는 압력 감지부;
상기 로딩 스테이지의 하부에 결합되어 설치되며, 이동 레일에 체결되어 일정한 이동 경로에 따른 수평 이동을 안내하는 이동 안내부;를 포함하며,
상기 고정척은,
상기 로딩 스테이지의 일측 말단에 결합되어 설치되는 고정척 본체;
상기 고정척 본체의 전면에 일정 간격 이격되어 설치되는 설치 판넬;
상기 설치 판넬과 상기 고정척 본체 사이에 설치되며, 상기 설치 판넬을 상기 고정척 본체에 이동가능하게 결합시키는 결합부;
상기 설치 판넬에 설치되며, 상기 제1 단변 커버를 부착하는 제1 자력 발생부;를 포함하고,
상기 이동척은,
상기 로딩 스테이지의 타측 말단에 상기 고정척 본체와 대향되도록 고정되어 설치되는 고정부재;
상기 고정 부재의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되는 이동판넬;
상기 이동 판넬의 하부에 설치되며, 상기 이동 판넬의 수평 이동 방향을 안내하는 안내 레일;
상기 이동 판넬에 설치되며, 상기 제2 단변 커버를 부착하는 제2 자력 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 패키지용 파레트. A rectangular loading stage in which a plurality of battery packs are loaded in close contact with each other;
A fixing chuck installed at one end of the loading stage so as to protrude from the upper surface of the loading stage and fixed thereto and to which a first short side cover coated on one side of the battery pack is mounted;
A moving chuck installed horizontally along the longitudinal direction of the loading stage so as to face the fixing chuck at the other end of the loading stage and mounted with a second short side cracker coated on the other short side of the battery pack;
A moving chuck moving unit installed at a lower portion of the moving chuck and horizontally moving the moving chuck along a longitudinal direction of the loading stage, the moving chuck moving unit not moving when the horizontal moving position of the moving chuck does not have a separate releasing operation;
A pressure sensing unit installed in the fixing chuck and sensing a pressure applied to the battery pack loaded between the fixing chuck and the transfer chuck;
And a movement guide coupled to the lower portion of the loading stage and guided by a moving rail to guide horizontal movement according to a predetermined movement path,
Wherein the fixing chuck comprises:
A fixing chuck main body coupled to one end of the loading stage;
A mounting panel disposed at a predetermined distance from the front surface of the fixed chuck body;
An engaging portion provided between the mounting panel and the fixing chuck main body and movably coupling the mounting panel to the fixing chuck main body;
And a first magnetic force generating unit installed on the mounting panel and attaching the first short side cover,
Wherein the transfer chuck comprises:
A fixing member fixed to the other end of the loading stage so as to face the fixing chuck body;
A moving panel horizontally movably installed on a front surface of the fixing member;
A guide rail installed at a lower portion of the moving panel and guiding a horizontal moving direction of the moving panel;
And a second magnetic force generating unit installed on the moving panel and attaching the second short side cover. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 이동척 이동부는,
상기 로딩 스테이지의 설치홈에 설치되는 스크류;
상기 스크류에 결합되어 상기 스크류의 회전에 의하여 상기 이동 판넬을 수평 이동시키는 연결수단;
상기 스크류의 회전축에서 연장되어 상기 고정부재 외측으로 노출되도록 설치되며, 상기 스크류를 회전시키는 회전부재와 체결되는 스크류 체결구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 패키지용 파레트. 2. The apparatus according to claim 1,
A screw installed in an installation groove of the loading stage;
Connecting means coupled to the screw for horizontally moving the moving panel by rotation of the screw;
And a screw fastener extending from the rotation axis of the screw and installed to be exposed to the outside of the fixing member and being fastened to a rotating member for rotating the screw. 제1항에 있어서, 상기 로딩 스테이지에는,
상기 로딩 스테이지의 장변 중앙에 서로 마주보도록 설치되며, 상기 배터리 팩의 장변에 피복되는 장변 커버를 고정하는 장변커버 고정부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리 패키지용 파레트. 2. The apparatus of claim 1,
Further comprising a long side cover fixing part installed at the center of a long side of the loading stage so as to face each other and fixing a long side cover covered with a long side of the battery pack. 제5항에 있어서, 상기 장변커버 고정부는,
상기 로딩 스테이지의 측벽에 음각되어 형성되는 설치홈에 상하 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동편;
상기 이동편의 상단에 결합되어 설치되며, 상기 장변 커버의 측면과 하면에 접촉하는 접촉편;
상기 이동편과 상기 로딩 스테이지 사이에 설치되며, 상기 이동편을 상측으로 탄성력을 이용하여 가압하는 탄성체;
상기 이동편의 측면에 설치되며, 상기 이동편에 상하 이동 외력을 전달하는 외력 매개 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 패키지용 파레트. 6. The apparatus according to claim 5, wherein the long-
A moving piece movably installed in an installation groove formed in a sidewall of the loading stage in an upright direction;
A contact piece connected to an upper end of the moving piece and contacting a side surface and a lower surface of the long side cover;
An elastic body provided between the moving piece and the loading stage and pressing the moving piece upward using an elastic force;
And an external force applying means provided on a side surface of the moving piece for transmitting an up and down external force to the moving piece.
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