KR20210066337A - Method and computer readable storage medium to operate parking lot for monitoring designated vehicles - Google Patents

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KR20210066337A KR1020190155440A KR20190155440A KR20210066337A KR 20210066337 A KR20210066337 A KR 20210066337A KR 1020190155440 A KR1020190155440 A KR 1020190155440A KR 20190155440 A KR20190155440 A KR 20190155440A KR 20210066337 A KR20210066337 A KR 20210066337A
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Abstract

According to one embodiment of the present disclosure, a method performed in at least one local parking system and a parking lot central management server configured to manage the at least one local parking lot system and tracking a designated vehicle requested from an external system server comprises the steps of: receiving an image of a vehicle entering or leaving the at least one local parking lot system; generating entering/exiting vehicle information based on the image of the entering/exiting vehicle; receiving information on a designated vehicle from the external system server; comparing the entering/exiting vehicle information and information on the designated vehicle; comparing the entering/exiting vehicle information and the designated vehicle information to calculate a matching rate in which the entering/exiting vehicle information and the designated vehicle information are greater than or equal to a predetermined standard; determining which the designated vehicle has been found when the calculated matching rate is greater than a predetermined value; generating a notification message including the fact that the designated vehicle has been found in response to the determination; and transmitting the notification message and the vehicle enter/exit information to the external system server. Various other embodiments of the present disclosure are possible.

Description

지정 차량을 모니터링하기 위한 주차장을 운영하는 방법 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체{METHOD AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM TO OPERATE PARKING LOT FOR MONITORING DESIGNATED VEHICLES}METHOD AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM TO OPERATE PARKING LOT FOR MONITORING DESIGNATED VEHICLES

본 개시는 지정 차량을 모니터링하기 위한 주차장을 운영하는 방법 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 관한 것이다. The present disclosure relates to a method of operating a parking lot for monitoring a designated vehicle and a computer-readable storage medium.

여기에서 달리 언급하지 않으면 본 섹션에서 기술되는 내용은 본 출원에서의 청구범위의 선행 기술이 아니며, 본 섹션에 기재하였다는 이유로 선행 기술로 인정되어서는 안 된다.Unless otherwise stated herein, the material described in this section is not prior art to the claims in this application, and should not be admitted as prior art on the grounds that it is recited in this section.

국세청 또는 경찰청에서 수배차량을 검색하기 위해 운영되는 수배차량 검색시스템은 전국 도로에 설치된 CCTV를 사용해 차량을 조회 또는 판독할 수 있지만, CCTV의 개수가 적어 그 한계가 분명하다. 또한, 렌터카 사업체도 반납되지 않는 차량의 위치를 탐색하기 위하여 차량에 GPS를 기반으로 한 위치추적기를 이용한 위치추적 시스템을 운영할 수 있으나 위치 추적의 신뢰성의 부족하고 위치 추적기를 차량마다 설치하는 데 막대한 비용이 투자된다. 이와 같이, 수배차량 또는 반납되지 않은 렌터카와 같은 지정차량을 추적하기 위한 국세청 또는 경찰청에서 운영하는 수배차량 검색시스템과 위치추적기를 이용한 위치 추적 시스템은 공통적으로 지정차량이 주차장과 같이 독립적이고 고립된 공간에 진입하는 경우, 도로위의 CCTV에 의해 추적이 불가능하거나, GPS신호가 잡히지 않아 지정차량에 대한 추적이 불가능해진다.The wanted vehicle search system operated by the National Tax Service or the National Police Agency to search for wanted vehicles can inquire or read vehicles using CCTVs installed on roads across the country, but the number of CCTVs is small, so the limitation is obvious. In addition, rental car companies can also operate a location tracking system using a GPS-based location tracker on a vehicle to search for the location of a vehicle that is not returned, but the reliability of location tracking is insufficient and it is difficult to install a location tracker for each vehicle. cost is invested In this way, the wanted vehicle search system operated by the National Tax Service or the National Police Agency for tracking designated vehicles such as wanted vehicles or unreturned rental cars, and the location tracking system using a location tracker, commonly use a location tracking system where the designated vehicle is located in an independent and isolated space such as a parking lot. In the case of entering the vehicle, it is impossible to track by CCTV on the road, or because the GPS signal is not captured, tracking of the designated vehicle becomes impossible.

즉, 종래의 지정차량을 탐색하는 시스템에서, 지정차량이 독립적이고 고립된 주차장에 진입하는 경우에 추적이 불가능하다는 것이 공통된 맹점으로서 존재한다. 또한, 기존의 위치 추적 시스템은 CCTV를 이용하여 차량정보를 획득하는 과정에서 차량정보의 미인식 또는 오인식의 발생률이 높아 신뢰도 높은 지정차량의 추적이 어렵다는 문제점 또한 존재한다. That is, in the conventional system for searching for a designated vehicle, the fact that tracking is impossible when the designated vehicle enters an independent and isolated parking lot exists as a common blind spot. In addition, the existing location tracking system also has a problem in that it is difficult to track a designated vehicle with high reliability due to a high incidence of unrecognized or misrecognized vehicle information in the process of acquiring vehicle information using CCTV.

상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시(disclosure)는, 지정차량이 주차장에 진입하는 경우에 이에 대한 신속한 추적을 가능케 하여 피의자 검거 및 피해자 구조, 또는 미반납 렌터카 회수가 신속하게 이뤄질 수 있는 지정차량을 모니터링하기 위한 주차장의 운영 방법을 제공하고자 한다. Based on the above discussion, the present disclosure enables rapid tracking of a designated vehicle when it enters a parking lot, so that the arrest of a suspect and rescue of the victim, or a designated vehicle that can be quickly retrieved non-returned rental car To provide a method of operating a parking lot to monitor

또한, 본 개시 지정차량에 대한 정확한 차량정보가 부족한 상황이나, 지정차량인지 확인하기 위해 다른 차량의 차량정보를 획득하는 과정에서 일부 미인식 또는 오인식이 발생한 상황이더라도, 이를 보완하여 신뢰도 높은 지정차량의 추적을 가능케하는 지정차량을 모니터링하기 위한 주차장의 운영 방법을 제공하고자 한다. In addition, even in a situation in which accurate vehicle information on the designated vehicle of the present disclosure is insufficient or some unrecognized or erroneous recognition occurs in the process of acquiring vehicle information of another vehicle to confirm whether it is a designated vehicle, this can be supplemented to provide a highly reliable designation vehicle. To provide a method for operating a parking lot to monitor designated vehicles that enable tracking.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템과 상기 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템을 관리하도록 구성되고, 외부 시스템 서버로부터 요청받은 지정차량에 대한 추적을 위한 주차장 중앙 관리 서버에서 수행되는 방법에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템으로부터 입출차 차량에 대한 이미지를 수신하는 단계; 상기 입출차 차량에 대한 이미지에 기초하여 입출차 차량 정보를 생성하는 단계; 상기 외부 시스템 서버로부터 지정차량에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량에 대한 정보를 비교하는 단계; 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량 정보를 비교하여 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량 정보가 미리 결정된 기준 이상의 매칭률을 계산하는 단계; 상기 계산된 매칭률이 미리 결정된 값보다 큰 경우, 상기 지정차량이 발견된 것으로 결정하는 단계; 상기 결정에 응답하여, 상기 지정차량이 발견된 사실을 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및 상기 알림 메시지 및 상기 입출차 차량 정보를 상기 외부 시스템 서버에 송신하는 단계를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, at least one local parking lot system and the at least one local parking lot system are configured to manage, and a method performed in a parking lot central management server for tracking a designated vehicle requested from an external system server The method of claim 1 , further comprising: receiving an image of a vehicle entering and leaving the at least one local parking lot system; generating input/exit vehicle information based on the image of the entering/exiting vehicle; receiving information about a designated vehicle from the external system server; comparing the entering/exiting vehicle information and information on the designated vehicle; comparing the entering/exiting vehicle information and the designated vehicle information to calculate a matching rate in which the entering/exiting vehicle information and the designated vehicle information are greater than or equal to a predetermined standard; determining that the designated vehicle has been found when the calculated matching rate is greater than a predetermined value; in response to the determination, generating a notification message including the fact that the designated vehicle has been found; and transmitting the notification message and the vehicle entry/exit information to the external system server.

일 실시예에 따르면, 상기 입출차 차량 정보는 차량번호, 차종, 색상, 제조사, 차량 모델, 파손여부를 포함하는 적어도 하나 이상의 항목을 포함할 수 있고, 상기 입출차 차량 정보의 상기 적어도 하나 이상의 항목 중에서 상기 지정차량 정보에 대응하는 항목을 구분하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the entering/exiting vehicle information may include at least one item including a vehicle number, a vehicle type, a color, a manufacturer, a vehicle model, and whether or not there is damage, and the at least one item of the entering/exiting vehicle information The method may further include classifying items corresponding to the designated vehicle information from among them.

일 실시예에 따르면, 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량 정보를 비교하여 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량 정보가 미리 결정된 기준 이상의 매칭률을 계산하는 단계는 상기 구분된 항목마다 미리 결정된 가중치에 기초하여 매칭률을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the step of comparing the entering/exiting vehicle information and the designated vehicle information to calculate a matching rate of the entering/exiting vehicle information and the designated vehicle information equal to or greater than a predetermined criterion is based on a predetermined weight for each of the divided items. The method may further include calculating a matching rate based on the method.

일 실시예에 따르면, 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량 정보를 비교하여 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량 정보가 미리 결정된 기준 이상의 매칭률을 계산하는 단계는 수배위치에 기초하여 계산된 매칭률을 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the step of comparing the entering/exiting vehicle information and the designated vehicle information to calculate a matching rate in which the entering/exiting vehicle information and the designated vehicle information is greater than or equal to a predetermined standard may include a matching rate calculated based on an arrangement location. It may further include the step of correcting.

일 실시예에 따르면, 상기 계산된 매칭률이 미리 결정된 값보다 큰 경우, 상기 지정차량이 발견된 것으로 결정되는 경우, 상기 로컬 주차장 시스템 또는 상기 외부 시스템 서버와 공중 교환 통신망을 통하는 통신 채널을 수립하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, when the calculated matching rate is greater than a predetermined value, when it is determined that the designated vehicle is found, establishing a communication channel through a public switched network with the local parking system or the external system server It may include further steps.

일 실시예에 따르면, 상기 차량번호는 상기 입출차 차량에 대한 이미지로부터 OCR(Optical Character Recognition) 엔진을 이용하여 인식될 수 있다. According to an embodiment, the vehicle number may be recognized from the image of the vehicle entering or leaving the vehicle by using an OCR (Optical Character Recognition) engine.

일 실시예에 따르면, 상기 차종, 상기 색상, 상기 제조사, 상기 차량 모델, 상기 파손여부는 상기 입출차 차량에 대한 이미지로부터 딥러닝 인공지능 기술을 이용한 이미지 인식 엔진을 이용하여 인식될 수 있다. According to an embodiment, the vehicle model, the color, the manufacturer, the vehicle model, and the damage may be recognized using an image recognition engine using deep learning artificial intelligence technology from the image of the vehicle in and out.

일 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템과 상기 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템을 관리하도록 구성되고, 외부 시스템 서버로부터 요청받은 지정차량에 대한 추적을 위한 주차장 중앙 관리 서버에 포함된 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 실행되면, 상기 주차장 중앙 관리 서버로 하여금, 상기 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템으로부터 입출차 차량에 대한 이미지를 수신하고; 상기 입출차 차량에 대한 이미지에 기초하여 입출차 차량 정보를 생성하고; 상기 외부 시스템 서버로부터 지정차량에 대한 정보를 수신하고;According to one embodiment, the computer readable record included in the parking lot central management server for tracking the designated vehicle requested from the external system server and configured to manage at least one or more local parking lot systems and the at least one or more local parking lot systems A computer program stored in a medium, when the computer program is executed, causes the parking lot central management server to receive an image of a vehicle entering and leaving the at least one local parking lot system; generating input/exit vehicle information based on the image of the entering/exiting vehicle; receiving information about a designated vehicle from the external system server;

상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량 정보를 비교하고; 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량 정보를 비교하여 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량 정보가 미리 결정된 기준 이상의 매칭률을 계산하고; 상기 계산된 매칭률이 미리 결정된 값보다 큰 경우, 상기 지정차량이 발견된 것으로 결정하고; 상기 결정에 응답하여, 상기 지정차량이 발견된 사실을 포함하는 알림 메시지를 생성하고; 상기 알림 메시지 및 상기 입출차 차량 정보를 상기 외부 시스템 서버에 송신하는 단계를 포함할 수 있다. comparing the entering/exiting vehicle information and the designated vehicle information; comparing the entering/exiting vehicle information and the designated vehicle information to calculate a matching rate in which the entering/exiting vehicle information and the designated vehicle information are greater than or equal to a predetermined standard; if the calculated matching rate is greater than a predetermined value, determine that the designated vehicle has been found; in response to the determination, generate a notification message including the fact that the designated vehicle has been found; The method may include transmitting the notification message and the vehicle entering/exiting information to the external system server.

이상의 간단한 요약 및 효과에 관한 설명은 단순히 예시적인 것으로서 본 개시에서 의도한 기술적 사항을 제한하기 위한 것이 아니다. 이하의 상세한 설명과 첨부된 도면을 참고함으로써, 전술한 예시적인 실시예들과 기술적 특징들에 더하여, 추가적인 실시예와 기술적 특징들이 이해될 수 있을 것이다.The above brief summary and description of effects are merely exemplary and are not intended to limit the technical matters intended in the present disclosure. In addition to the above-described exemplary embodiments and technical features, additional embodiments and technical features may be understood by referring to the following detailed description and accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 지정차량 모니터링 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 지정차량 추적 시스템에서 수행되는 프로세스를 개략적으로 도시한다.
도 3은 로컬 주차장 시스템에서 촬영한 입출차 차량 이미지로부터 입출차 차량의 차량정보를 인식하는 일 예를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따르는 주차장 지명 차량 추적 시스템에 포함된 주차장 중앙 관리 서버에서 수행되는 프로세스의 흐름도를 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따르는 주차장 지명 차량 추적 시스템에 포함된 주차장 중앙 관리 서버에서 입출차 차량 정보와 지명 차량 정보를 비교하는 프로세스의 구체적 흐름도를 도시한다.
도 6은 수배위치와 지명 차량으로 추정되는 입출차 차량이 발견된 로컬 주차장의 위치에 따라 결정되는 위치 가중치를 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 주차장 고객 응대를 위한 중앙 관제 시스템에서 로컬 주차장 시스템을 확인하는 프로세스의 흐름도를 도시한다.
도 7은 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라, 주차장 지명 차량 추적 시스템에 포함된 엔티티(entity)에서 이용될 수 있는 예시적인 컴퓨터 프로그램 제품을 도시한다.
1 is a configuration diagram illustrating a designated vehicle monitoring system according to an embodiment of the present disclosure.
Fig. 2 schematically shows a process performed in a designated vehicle tracking system according to an embodiment.
3 illustrates an example of recognizing vehicle information of an entering/exiting vehicle from an entering/exiting vehicle image captured by a local parking system.
4 shows a flowchart of a process performed in the parking lot central management server included in the parking lot nomination vehicle tracking system according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a detailed flowchart of a process of comparing entry/exit vehicle information and named vehicle information in a parking lot central management server included in a parking lot named vehicle tracking system according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a diagram illustrating a location weight determined according to a location of a wanted location and a location of a local parking lot in which an entering/exiting vehicle estimated as a named vehicle is found.
6 is a flowchart illustrating a process of checking a local parking lot system in a central control system for parking lot customer service according to an embodiment.
7 illustrates an example computer program product that may be utilized by an entity included in a parking lot named vehicle tracking system, in accordance with at least some embodiments of the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다. Terms used in the present disclosure are used only to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in the present disclosure. Among the terms used in the present disclosure, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present disclosure, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in the present disclosure cannot be construed to exclude embodiments of the present disclosure.

앞서 설명한 본 개시의 특징들과 기타 추가적인 특징들에 대해서는 첨부된 도면을 참고하여 이하에서 자세하게 설명한다. 이러한 도면들은 본 개시에 따르는 단지 몇 가지의 실시예만을 도시한 것이며, 본 개시의 기술적 사상의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 본 개시의 기술적 사상은 첨부된 도면을 사용하여 더 구체적이고 상세하게 기술될 것이다. The features of the present disclosure described above and other additional features will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. These drawings illustrate only a few embodiments according to the present disclosure, and should not be construed as limiting the scope of the technical spirit of the present disclosure. The technical spirit of the present disclosure will be described more specifically and in detail using the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 지정차량 모니터링 시스템을 나타낸 구성도이다. 도 1을 참고하면 지정차량 모니터링 시스템(100)은 주차장 중앙 관리 서버(110), 적어도 하나 이상의 외부 시스템(120), 및 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템(130)을 포함할 수 있다. 외부 시스템(120)은 주차장 중앙 관리 서버(110)와 상호 통신할 수 있는 복수의 외부 시스템(120-1 …120-k)을 포함할 수 있으며, 로컬 주차장 시스템(130) 또한 주차장 중앙 서버(110)와 상호 통신할 수 있는 복수의 로컬 주차장 시스템(130-1 …130-n)을 포함할 수 있다. 1 is a configuration diagram illustrating a designated vehicle monitoring system according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 1 , the designated vehicle monitoring system 100 may include a parking lot central management server 110 , at least one external system 120 , and at least one local parking lot system 130 . The external system 120 may include a plurality of external systems 120-1 ... 120-k that can communicate with the parking lot central management server 110, and the local parking lot system 130 also the parking lot central server 110 ) and may include a plurality of local parking systems that can communicate with each other (130-1 ... 130-n).

주차장 중앙 관리 서버(110)는 복수의 로컬 주차장 시스템(130)과 연결되고, 복수의 로컬 주차장 시스템(130)을 관리하는 서버일 수 있다. 주차장 중앙 관리 서버(110)는 '통합 서버', '종합 서버', CS(customer service) 서버', '메인 서버', 'LPR 서버', '지정차량 추적 시스템 서버' 또는 이와 동일한 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다. The parking lot central management server 110 may be a server that is connected to a plurality of local parking lot systems 130 and manages a plurality of local parking lot systems 130 . Parking lot central management server 110 is 'integrated server', 'comprehensive server', CS (customer service) server', 'main server', 'LPR server', 'designated vehicle tracking system server' or other having the same meaning may be referred to as terms.

적어도 하나 이상의 외부 시스템(120)은 특정 차량을 추적할 필요가 있는 외부 단체가 운영하는 서버일 수 있다. 예를 들어, 외부 시스템(120)은 경찰청, 국세청, 국토교통부, 외교부와 같은 공공기관 및 렌터카 사업체, 차량 공유 서비스 업체와 같은 민영기업을 포함할 수 있다. 외부 시스템(120)을 운영하는 외부 주체와 주차장 중앙 관리 서버(110)를 운영하는 주차장 관리 업체는 상호 지정차량 추적에 관한 업무협약(memorandum of understanding, MOU)을 체결할 수 있다. The at least one external system 120 may be a server operated by an external entity that needs to track a specific vehicle. For example, the external system 120 may include a public institution such as the National Police Agency, the National Tax Service, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport, and the Ministry of Foreign Affairs, and a private enterprise such as a rental car business and a car sharing service company. An external entity operating the external system 120 and a parking lot management company operating the parking central management server 110 may conclude a memorandum of understanding (MOU) on mutually designated vehicle tracking.

적어도 하나 이상의 외부 시스템(120)은 주차장 중앙 관리 서버(110)에 지정차량에 대한 정보를 송신하고, 주차장 중앙 관리 서버(110)로부터 해당 지정차량이 발견되었다는 알림을 포함한 지정차량에 대한 정보를 제공받을 수 있다. At least one external system 120 transmits information about the designated vehicle to the parking lot central management server 110, and provides information about the designated vehicle including a notification that the designated vehicle has been found from the parking lot central management server 110 can receive

적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템(130)은 일정한 구역 내의 주차장을 관리하기 위해 일정한 지역 내의 주차장 별로 구축된 시스템일 수 있다. 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템(130) 각각은 주차장 중앙 관제 서버(110)에 연결되고 주차장 중앙 관리 서버(110)는 연결된 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템(130)을 통합하여 관리할 수 있다. At least one local parking lot system 130 may be a system built for each parking lot in a certain area in order to manage the parking lot in a certain area. Each of the at least one or more local parking lot systems 130 may be connected to the parking lot central control server 110 , and the parking lot central management server 110 may integrate and manage the connected at least one or more local parking lot systems 130 .

일 실시예에서 로컬 주차장 시스템(130) 각각은 입출차 게이트 장치 및 주차장 제어 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 로컬 주차장 시스템(130-1)에 포함된 입출차 게이트 장치는 주차장 내로 진입하는 차량을 관리하기 위한 것으로, 진입하거나 진출하는 차량의 번호판을 촬영하기 위한 촬영 장치(131)와, 차량의 진입을 제어하기 위한 차단장치(132)를 포함할 수 있다. 촬영 장치(131)는 차량의 전면 및/또는 후면의 이미지(예: 스틸 이미지 또는 영상)를 촬영할 수 있다. In an embodiment, each of the local parking lot system 130 may include an entrance/exit gate device and a parking lot control device. For example, the entrance/exit gate device included in the local parking lot system 130-1 is for managing a vehicle entering the parking lot, and a photographing device 131 for photographing a license plate of a vehicle entering or exiting, and a vehicle. It may include a blocking device 132 for controlling the entry of. The photographing device 131 may photograph an image (eg, a still image or an image) of the front and/or rear of the vehicle.

주차장 관리 장치(133)는 주차장에 입출차하는 차량의 번호판을 촬영하는 촬영 장치(131)와 차량 번호의 인식 여부에 기초하여 제어되는 차단장치(132)를 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 주차장 관리 장치(133)는 촬영 장치(131) 로부터 번호판이 포함된 차량 이미지를 획득하고, 획득된 이미지의 차량 번호판으로부터 차량 번호를 인식하고 인식 결과에 따라 차단장치(132)를 제어하도록 구성될 수 있다. The parking lot management device 133 may be configured to control the photographing device 131 for photographing the license plate of a vehicle entering and leaving the parking lot and the blocking device 132 controlled based on whether the vehicle number is recognized. For example, the parking lot management device 133 acquires a vehicle image including a license plate from the photographing device 131, recognizes the vehicle number from the license plate of the acquired image, and controls the blocking device 132 according to the recognition result can be configured to

일 실시예에서, 주차장 중앙 관제 서버(110)는 외부 시스템(120)으로부터 추적을 요청받은 지정차량이 로컬 주차장 시스템(130)에 진입 및/또는 진출하는지 모니터링하여, 로컬 주차장 시스템(130)에 진입 및/또는 진출하는 경우 이를 외부 시스템(120)에 알릴 수 있다. 다시 말하면, 주차장 중앙 관제 서버(110)는 지정차량이 로컬 주차장 시스템(130)에 진입 및/또는 진출하는 경우 이를 알리는 알림 메시지를 외부 시스템(120)에 송신할 수 있다. In an embodiment, the parking lot central control server 110 monitors whether a designated vehicle requested to be tracked from the external system 120 enters and/or exits the local parking lot system 130 , and enters the local parking lot system 130 . and/or when it enters, it may notify the external system 120 of this. In other words, the parking lot central control server 110 may transmit a notification message to the external system 120 when the designated vehicle enters and/or exits the local parking lot system 130 .

주차장 중앙 관제 서버(110)는 지정차량에 대한 정보를 외부 시스템(120)로부터 수신할 수 있고, 수신한 지정차량에 대한 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다. 주차장 중앙 관제 서버(110)는 로컬 주차장 시스템(130)으로부터 주차장에 진입 및/또는 진출하는 진출입 차량의 이미지를 수신할 수 있다. 주차장 중앙 관제 서버(110)는 로컬 주차장 시스템(130)으로 수신된 이미지를 분석하여 진출입 차량에 대한 정보를 생성할 수 있다. 주차장 중앙 관제 서버(110)는 진출입 차량에 대한 정보와 지정차량에 대한 정보와 비교할 수 있다. 주차장 중앙 관제 서버(110)는 진출입 차량에 대한 정보와 지정차량에 대한 정보를 비교한 결과, 진출입 차량이 지정차량인 것으로 확인되는 경우, 이러한 사실을 외부 시스템(120)에 알릴 수 있다. 이상 주차장 차량 추적 시스템(100)에 포함된 엔티티(entity)들과 주차장 차량 추적 시스템(100)에서 수행되는 기본적인 동작들에 대해서 설명하였다. 도 2를 참고하여 주차장 차량 추적 시스템(100)에서 수행되는 동작들에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. The parking lot central control server 110 may receive information on the designated vehicle from the external system 120 and store the received information on the designated vehicle in a database. The parking lot central control server 110 may receive an image of a vehicle entering and/or entering the parking lot from the local parking lot system 130 . The parking lot central control server 110 may analyze the image received by the local parking lot system 130 to generate information about the vehicle entering and exiting. The parking lot central control server 110 may compare the information on the vehicle in and out and the information on the designated vehicle. The parking lot central control server 110 may notify the external system 120 of this fact when it is confirmed that the entry/exit vehicle is a designated vehicle as a result of comparing the information on the entry/exit vehicle with the information on the designated vehicle. The entities included in the above parking lot vehicle tracking system 100 and basic operations performed in the parking lot vehicle tracking system 100 have been described. Operations performed in the parking lot vehicle tracking system 100 will be described in more detail with reference to FIG. 2 .

도 2는 일 실시예에 따른 지정차량 추적 시스템에서 수행되는 프로세스를 개략적으로 도시한다. 주차장 지정차량 추적 시스템(200)은 주차장 중앙 관제 서버(210), 외부 시스템(220), 로컬 주차장 시스템(230)을 포함할 수 있다. Fig. 2 schematically shows a process performed in a system for tracking a designated vehicle according to an embodiment. The parking lot designated vehicle tracking system 200 may include a parking lot central control server 210 , an external system 220 , and a local parking lot system 230 .

일 실시예에 따르면, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 로컬 주차장 시스템(230)에 진출입하는 차량의 주차 여부, 주차 시간, 주차 요금, 차량(주차장 사용자)의 멤버십 가입여부 확인, 로컬 주차장 시스템에 포함된 주차장 관리 장치의 원격 제어 등 종합적인 주차장 서비스를 제공하기 위한 모든 동작과 외부 시스템(220)으로부터 지정차량의 추적을 요청받고 이에 대응하여 지정차량을 모니터링하는 모든 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. According to an embodiment, the parking lot central management server 210 checks whether the vehicle entering and leaving the local parking lot system 230 is parked, parking time, parking fee, membership subscription of the vehicle (parking lot user), included in the local parking system It can be configured to perform all operations for providing comprehensive parking services, such as remote control of the parking lot management device, and all operations of monitoring the designated vehicle in response to a request for tracking the designated vehicle from the external system 220 .

주차장 중앙 관리 서버(210)는, 주차장 지정차량 추적 시스템(200)에 포함된 각종 컴퓨팅 장치에서 동작하는 운영 체제나 데이터베이스와 같은 시스템 프로그램과 통신할 수 있도록 구성된 적어도 하나의 프로그램 모듈 또는 루틴을 포함한 API(application programming interface)(211), 주차장 중앙 관리 서버(210)가 내부 또는 외부의 구성과의 데이터 전송을 인식하고 처리하거나 전달할 수 있도록 구성된 노드(Node)(212), 주차장 지정차량 시스템의 각종 콘텐츠를 저장하거나 처리하는 컴퓨터 또는 소프트웨어가 설치되는 웹서버(Web server)(213)를 포함할 수 있다. 또한 주차장 중앙 관리 서버(210)는 IP 사설교환기(Internet protocol private branch exchange, IP-PBX)(214)를 더 포함할 수 있다. 추가 실시예에서, 로컬 주차장 시스템(230)과 외부 시스템(220)은 각각의 장소에서 근무자들이 지정차량의 모니터링 상황을 파악할 수 있도록 로컬 상황실(232) 및/또는 외부 상황실(222)을 각각 더 포함할 수 있다. 이 경우에 IP 사설교환기(214)는 공중 교환 전화망을 통해 복수의 로컬 주차장 시스템(230)의 로컬 상황실(232)의 통화 장치와 연결될 수 있다. 또한, IP 사설교환기(214)는 공중 교환 전화망을 통해 외부 시스템(220)의 로컬 상황실(222)의 통화장치와 연결될 수 있다. IP 사설교환기(214)는 통신 수요가 대량으로 발생하는 회사나 건물에 교환기를 설치하여 일정수의 국선을 내부의 모든 사용자들이 공유하고, 내선에 연결되어 있는 내부 사용자들을 대상으로 내선 및 국선을 통한 전화 서비스를 제공해 주기 위한 전화 교환 시스템으로, 이는 고객 서비스 센터(250)의 모든 상담원들에게 일일이 일반 전화회선을 배정하는 비용을 절감시켜 줄 수 있다.Parking lot central management server 210, API including at least one program module or routine configured to communicate with system programs such as an operating system or database operating in various computing devices included in the parking lot designated vehicle tracking system 200 (application programming interface) 211, a node 212 configured so that the parking lot central management server 210 can recognize and process or transmit data transmission with an internal or external configuration, various contents of a parking lot designated vehicle system It may include a web server (Web server) 213 on which a computer or software for storing or processing is installed. In addition, the parking lot central management server 210 may further include an IP private branch exchange (Internet protocol private branch exchange, IP-PBX) 214 . In a further embodiment, the local parking lot system 230 and the external system 220 further include a local control room 232 and/or an external control room 222, respectively, so that workers at each location can grasp the monitoring status of the designated vehicle. can do. In this case, the IP private switch 214 may be connected to the communication device of the local situation room 232 of the plurality of local parking lot systems 230 through the public switched telephone network. In addition, the IP private switch 214 may be connected to the communication device of the local situation room 222 of the external system 220 through the public switched telephone network. The IP private switch 214 is installed in a company or building where a large amount of communication demand occurs to share a certain number of CO lines among all internal users, As a telephone exchange system for providing telephone service, it is possible to reduce the cost of allocating a general telephone line to all agents of the customer service center 250 one by one.

주차장 중앙 관리 서버(210)는 외부 시스템 서버(221)으로부터 지정차량에 대한 추적을 요청받을 수 있다. 주차장 중앙 관리 서버(210)는 외부 시스템 서버(221)로부터 지정차량에 대한 추적을 요청받을 경우, 지정차량에 대한 정보를 함께 수신할 수 있다. 따라서 주차장 중앙 관리 서버(210)와 외부 시스템 서버(221)는 공중 데이터 교환망을 통해 연결될 수 있다. The parking lot central management server 210 may receive a request for tracking the designated vehicle from the external system server 221 . When the parking lot central management server 210 receives a request to track the designated vehicle from the external system server 221 , it may receive information on the designated vehicle together. Therefore, the parking lot central management server 210 and the external system server 221 may be connected through a public data exchange network.

또한, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 로컬 주차장 시스템(230)에 포함된 주차장 관리 장치(231))로부터 차량 이미지, 입차 시간, 출차 시간, 차량 번호 등 주차 관리에 필요한 정보를 수신받을 수 있다. 주차장 관리 장치(231)와 주차장 중앙 관리 서버(210)는 공중 데이터 교환망을 통해 연결될 수 있다. In addition, the parking lot central management server 210 may receive information necessary for parking management, such as a vehicle image, entry time, exit time, vehicle number, from the parking lot management device 231) included in the local parking system 230 . The parking lot management device 231 and the parking lot central management server 210 may be connected through a public data exchange network.

여기에서 주차장 중앙 관리 서버(210)와 공중 데이터 교환망을 통해 연결되는 외부 시스템(220) 및 로컬 주차장 시스템(230)은 노드(212)를 통해 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립하고 수립된 통신 채널을 통해 데이터 및 신호를 전송하거나 수신할 수 있다. 이를 위하여 주차장 중앙 관리 서버(210), 외부 시스템 서버(221) 및 주차장 관리 장치(231)는 통신 모듈을 각각 포함할 수 있다. 통신 모듈은 컴퓨팅 장치에 포함된 프로세서(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 IP 사설교환기(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 또한, 주차장 중앙 관리 서버(210), 외부 시스템 서버(221) 및 주차장 관리 장치(231)는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.Here, the external system 220 and the local parking lot system 230 connected to the parking lot central management server 210 and the public data exchange network establish a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel through the node 212 and can transmit or receive data and signals through the established communication channel. To this end, the parking lot central management server 210, the external system server 221 and the parking lot management device 231 may each include a communication module. The communication module may include one or more communication processors that operate independently of a processor (eg, an application processor) included in the computing device and support direct (eg, wired) communication or wireless communication. According to one embodiment, the communication module is a wireless communication module (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired IP private branch exchange (eg, local area network (LAN) communication) module, or a power line communication module). In addition, the parking lot central management server 210, the external system server 221 and the parking lot management device 231 is a communication method between peripheral devices (eg, a bus, GPIO (general purpose input and output), SPI (serial peripheral interface), Alternatively, they may be connected to each other through a mobile industry processor interface (MIPI) and exchange signals (eg, commands or data) with each other.

일 실시예에 따르면, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 외부 시스템(220)으로부터 지정차량에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 지정차량에 대한 정보는 차량번호, 차종, 색상, 제조사, 수배위치, 긴급도, 매칭률 기준 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주차장 중앙 관리 서버(210)는 외부 시스템(220)으로부터 수신받은 지정차량에 대한 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다. 다른 실시예에서, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 지정차량에 대한 정보에 대한 보안을 강화하기 위해 지정차량에 대한 정보를 외부의 보안 서버(240)에 저장할 수 있다. According to an embodiment, the parking lot central management server 210 may receive information on the designated vehicle from the external system 220 . The information on the designated vehicle may include at least one of a vehicle number, a vehicle model, a color, a manufacturer, a wanted location, an urgency, and a matching rate criterion. The parking lot central management server 210 may store information about the designated vehicle received from the external system 220 in the database. In another embodiment, the parking lot central management server 210 may store information on the designated vehicle in the external security server 240 in order to enhance the security of the information on the designated vehicle.

일 실시예에 따르면, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 로컬 주차장 시스템(230)으로부터 로컬 주차장에 진입하거나 진출하는 입출차 차량을 촬영한 입출차 차량 이미지를 수신받을 수 있다. 로컬 주차장 시스템(230)은 입출차 차량 이미지를 촬영하는 시기 마다 주차장 중앙 관리 서버(210)에 입출차 차량 이미지를 송신하거나, 또는 미리 정해진 시간 주기 마다, 촬영하여 저장해놓은 적어도 하나의 입출차 차량 이미지를 주차장 중앙 관리 서버(210)에 송신하도록 구성될 수 있다. 또한, 로컬 주차장 시스템(230)은 로컬 주차장 시스템(230)으로부터 입출차 차량을 촬영한 입출차 차량 이미지와 함께 입출차 시간, 결제정보와 같은 부가정보를 주차장 중앙 관리 서버(210)에 더 송신할 수 있다. According to an embodiment, the parking lot central management server 210 may receive an entry/exit vehicle image obtained by photographing a vehicle entering or exiting the local parking lot from the local parking lot system 230 . The local parking system 230 transmits the image of the vehicle in and out to the parking lot central management server 210 every time the image of the vehicle in and out is photographed, or at least one entering and exiting vehicle image that is captured and stored at every predetermined time period. may be configured to transmit to the parking lot central management server 210 . In addition, the local parking system 230 further transmits additional information such as the entry/exit time and payment information to the parking lot central management server 210 together with the vehicle image of the entry/exit vehicle photographing the entry/exit vehicle from the local parking system 230 . can

일 실시예에 따르면, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 입출차 차량 이미지에 기초하여 촬영된 차량의 차량번호, 차종, 제조사, 색상과 같은 입출차 차량 정보를 인식할 수 있다. 도 3은 로컬 주차장 시스템에서 촬영한 입출차 차량 이미지로부터 입출차 차량의 차량정보를 인식하는 일 예를 도시한다. According to an embodiment, the parking lot central management server 210 may recognize entering/exiting vehicle information such as the vehicle number, vehicle model, manufacturer, and color of the photographed vehicle based on the entering/exiting vehicle image. 3 illustrates an example of recognizing vehicle information of an entering/exiting vehicle from an entering/exiting vehicle image captured in a local parking system.

도 3를 참조하면, 주차장 중앙 관제 서버(210)는 로컬 주차장 시스템(230)로부터 수신한 입출차 차량 이미지(300)로부터 차량번호, 제조사, 차종 및 차량 모델을 인식할 수 있다. 예를 들어, 제1 이미지(310)는 입출차 차량 이미지(300)로부터 번호판 영역이 추출된 이미지 일 수 있다. 주차장 중앙 관제 서버(210)는 번호판 영역이 추출된 제1 이미지(311)에서 OCR 엔진(예: Tesseract OCR Engine)을 이용하여 차량번호(예: 53하 6970)를 인식할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 이미지(320)는 입출차 차량 이미지(300)로부터 제조사 엠블럼이 추출된 이미지 일 수 있고, 제3 이미지(330)는 입출차 차량 이미지(300)로부터 차량의 전면 형태가 추출된 이미지일 수 있다. 주차장 중앙 관제 서버(210)는 제2 이미지(320)와 제3 이미지(330) 중 적어도 하나를 이용하여 입출차 차량의 제조사, 차종 및 차량 모델을 인식할 수 있다. 이를 위하여 주차장 중앙 관제 서버(210)는 인공지능(또는, 기계학습, 딥러닝) 기술을 이용할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the parking lot central control server 210 may recognize a vehicle number, a manufacturer, a vehicle model, and a vehicle model from the entering/exiting vehicle image 300 received from the local parking system 230 . For example, the first image 310 may be an image in which the license plate area is extracted from the vehicle image 300 in and out. The parking lot central control server 210 may recognize a vehicle number (eg, 53ha 6970) using an OCR engine (eg, Tesseract OCR Engine) from the first image 311 from which the license plate area is extracted. As another example, the second image 320 may be an image in which the manufacturer's emblem is extracted from the entering/exiting vehicle image 300 , and the third image 330 may be an image of the vehicle's front shape from the entering/exiting vehicle image 300 . It may be an extracted image. The parking lot central control server 210 may use at least one of the second image 320 and the third image 330 to recognize the manufacturer, vehicle model, and vehicle model of the vehicle entering and leaving the vehicle. To this end, the parking lot central control server 210 may use artificial intelligence (or machine learning, deep learning) technology.

이는 입출차 차량 정보 중 일부를 인식하는 기본적인 과정을 예시할 뿐이며, 입출차 차량의 색상, 파손여부 등을 더 감지할 수 있다. 또한 입출차 차량 정보를 인식하기 위해 영상처리 라이브러리 OpenCV를 활용한 특징점 검출, 매칭, 추적, 필터, 삼차원 투영변환 등 영상처리의 다양한 방법이 적용된 검출인식 알고리즘이 부가될 수 있다.This only illustrates a basic process of recognizing a part of the vehicle entering/exiting information, and it is possible to further detect the color of the entering/exiting vehicle and whether or not there is damage. In addition, a detection recognition algorithm applied with various methods of image processing such as feature point detection, matching, tracking, filter, and 3D projection transformation using the image processing library OpenCV can be added to recognize the vehicle information in and out.

일 실시예에 따르면, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 지정차량 차량 정보와 입출차 차량 정보를 비교할 수 있다. 주차장 중앙 관리 서버(210)는 지정차량 차량 정보와 입출차 차량 정보를 비교한 결과, 미리 결정된 정도 이상으로 매칭률이 높은 것으로 판단되는 경우, 입출차 차량이 지정차량인 것으로 추정할 수 있다. 다시 말하면, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 지정차량 차량 정보와 입출차 차량 정보를 비교한 결과, 상호간 정보들이 일치하는 정도가 미리 결정된 수준 이상인 것으로 판단된 경우, 지정차량이 로컬 주차장에서 발견한 것이라고 확인할 수 있다. 지정차량 차량 정보와 입출차 차량 정보를 비교하는 방법 및 기준에 대해서는 구체적으로 후술하기로 한다. According to an embodiment, the parking lot central management server 210 may compare the designated vehicle vehicle information with the vehicle entering/exiting information. The parking lot central management server 210 compares the designated vehicle vehicle information with the entering/exiting vehicle information, and when it is determined that the matching rate is higher than a predetermined level, it may be estimated that the entering/exiting vehicle is the designated vehicle. In other words, the parking lot central management server 210 compares the designated vehicle vehicle information with the entry/exit vehicle information, and when it is determined that the degree of mutual information match is greater than or equal to a predetermined level, the designated vehicle is found in the local parking lot. can be checked A method and criteria for comparing the designated vehicle vehicle information and the entering/exiting vehicle information will be described later in detail.

주차장 중앙 관리 서버(210)는 입출차 차량이 지정차량인 것으로 추정되는 경우에, 외부 시스템(220)에 이를 알릴 수 있다. 예를 들어, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 외부 시스템(220)에, 지정차량 정보, 입출차 차량 정보, 지정차량 정보와 입출차 차량 정보 사이의 일치하는 정도(이하, 매칭률로 지칭하기로 함)가 포함된 메세지를 송신할 수 있다. 이를 통하여 지정차량이 주차장에 진입하는 경우에도 이에 대한 신속한 추적을 가능케 하여 피의자 검거 및 피해자 구조, 또는 미반납 렌터카 회수가 신속하게 이뤄질 수 있다. The parking lot central management server 210 may notify the external system 220 of this when it is estimated that the vehicle entering and leaving the vehicle is a designated vehicle. For example, the parking lot central management server 210 to the external system 220, the degree of matching between the designated vehicle information, the entering/exiting vehicle information, the designated vehicle information and the entering/exiting vehicle information (hereinafter referred to as the matching rate) ) can be sent. Through this, even when a designated vehicle enters the parking lot, it can be tracked quickly, so that the arrest of the suspect and rescue of the victim, or the collection of the non-returned rental car can be carried out quickly.

추가 실시예에서, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 지정차량이 로컬 주차장에서 발견된 것이라고 확인하는 경우, 지정차량이 로컬 주차장을 벗어나지 못하도록 처리할 수 있다. 예를 들어 주차장 중앙 관리 서버(210)는 로컬 주차장 시스템(230)의 주차장 관리 장치(231)에 지정차량이 주차장을 벗어나지 못하도록 차단장치를 내려 진출입로를 차단하게 하는 신호(또는 명령어)를 로컬 주차장 시스템(230)에 송신할 수 있다. In a further embodiment, the parking lot central management server 210 may process to prevent the designated vehicle from leaving the local parking lot when it is confirmed that the designated vehicle is found in the local parking lot. For example, the parking lot central management server 210 sends a signal (or command) to the parking lot management device 231 of the local parking system 230 to block the entrance and exit by lowering the blocking device to prevent the designated vehicle from leaving the parking lot. to the system 230 .

추가 실시예에서, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 지정차량이 로컬 주차장에서 발견된 것이라고 확인하는 경우, 이러한 사실을 로컬 주차장 시스템 및/또는 외부 시스템 각각의 상황실(222, 232)에서 근무하는 담당자와 실시간으로 공유할 수 있는 통신 채널을 수립할 수 있다. 예를 들어, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 고객 서비스(customer service, CS) 센터(250)의 임의의 상담원의 컴퓨팅 장치에 지정차량에 관한 정보를 송신하여 상담원으로 하여금 지정차량에 관한 정보들을 확인하게 할 수 있다. 또한, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 발견된 로컬 주차장 시스템(230)의 로컬 상황실(232)과 통신 채널을 수립하여, 로컬 상황실(232)의 담당자가 지정차량이 해당 로컬 주차장에서 발견되었다는 사실을 알게 하고 현재 로컬 주차장 상황에 대하여 실시간으로 공유할 수 있게 할 수 있다. 다른 예를 들어, 예를 들어, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 고객 서비스 센터(250)와 지정차량을 추적하도록 요청한 외부 시스템(220)의 외부 상황실(222)과 통신 채널을 수립하여, 로컬 상황실(222)에서 근무하는 담당자와 지정차량이 해당 로컬 주차장에서 발견되었다는 사실을 알리고 현재 로컬 주차장의 상황에 대하여 실시간으로 공유할 수 있게 할 수 있다. 또한 다른 예를 들어, 주차장 중앙 관리 서버(210)는 고객 서비스 센터(250) 및 외부 시스템(220)의 외부 상황실(222), 및 로컬 주차장 시스템(230)의 로컬 상황실(232) 사이의 다중 통신 채널을 수립하여, 지정차량에 관련된 모든 사람이 현재 상황을 실시간으로 공유할 수 있도록 할 수 있다. In a further embodiment, when the parking lot central management server 210 confirms that the designated vehicle is found in the local parking lot, this fact is communicated to the person in charge of the local parking system and/or the situation rooms 222 and 232 of the external system, respectively. A communication channel that can be shared in real time can be established. For example, the parking lot central management server 210 transmits information about the designated vehicle to any agent's computing device of the customer service (CS) center 250 to allow the agent to check information about the designated vehicle. can do it In addition, the parking lot central management server 210 establishes a communication channel with the local control room 232 of the discovered local parking lot system 230, so that the person in charge of the local control room 232 knows that the designated vehicle has been found in the local parking lot. You can let them know and share in real-time about the current local parking lot situation. For another example, for example, the parking lot central management server 210 establishes a communication channel with the customer service center 250 and the external control room 222 of the external system 220 that has requested to track the designated vehicle, and establishes a communication channel with the local control room. It is possible to inform that the person in charge and the designated vehicle working at (222) have been found in the local parking lot, and share the current situation of the local parking lot in real time. Also for another example, the parking lot central management server 210 multi-communication between the customer service center 250 and the external control room 222 of the external system 220, and the local control room 232 of the local parking lot system 230 By establishing a channel, everyone involved in the designated vehicle can share the current situation in real time.

즉, 본 개시의 일 실시예에 따르는 주차장 지정차량 추적 시스템(200)은 로컬 주차장에서 지정차량이 발견되는 경우, 로컬 주차장과 외부 시스템과의 실시간 통신 채널을 수립함으로써 어떠한 상황에서도 유연하게 대처할 수 있는 기회를 제공할 수 있다. That is, the parking lot designated vehicle tracking system 200 according to an embodiment of the present disclosure can flexibly cope in any situation by establishing a real-time communication channel between the local parking lot and an external system when a designated vehicle is found in the local parking lot. can provide opportunities.

또한, 위 개시에서, 주차장 중앙 관리 서버(210), 외부 시스템(220) 및 로컬 주차장 시스템(230)은 본 개시에서 설명되는 기능 및 동작들을 수행하기 위하여, 어플리케이션 서버, 독립형 서버, 웹 서버 및 기타 데이터 송수신 기능, 데이터 식별 기능 및 데이터 처리 기능을 갖춘 임의의 컴퓨팅 장치로서 적어도 하나의 프로세서 및 프로세서에 의해 상기 기능 및 동작들을 수행하도록 구성된 명령어(instruction)를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. In addition, in the above disclosure, the parking lot central management server 210, the external system 220 and the local parking lot system 230 to perform the functions and operations described in the present disclosure, an application server, a standalone server, a web server and other Any computing device having a data transmission/reception function, a data identification function, and a data processing function may include at least one processor and a memory for storing instructions configured to perform the functions and operations by the processor.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따르는 주차장 지정차량 추적 시스템에 포함된 주차장 중앙 관리 서버에서 수행되는 프로세스의 흐름도를 도시한다. 도 4의 흐름도가 나타내는 프로세스(400)는 도 2에 예시된 주차장 중앙 관리 서버(210)에 포함된 컴퓨팅 장치의 제어 하에서 수행될 수 있다. Figure 4 shows a flowchart of a process performed in the parking lot central management server included in the parking lot designated vehicle tracking system according to an embodiment of the present disclosure. The process 400 shown in the flowchart of FIG. 4 may be performed under the control of a computing device included in the parking lot central management server 210 illustrated in FIG. 2 .

프로세스(400)는 단계 401에서 주차장 중앙 관리 서버가 외부 시스템으로부터 지정차량 정보를 수신하는 것에서 시작할 수 있다. 외부 시스템은 지정차량의 추적이 필요할 경우 해당 지정차량에 대한 정보를 주차장 중앙 관리 서버에 송신할 수 있다. 이러한 지정차량에 대한 정보의 송신은 외부 시스템에 포함된 지정차량 데이터베이스와 주차장 중앙 관리 서버에 포함된 지정차량 데이터베이스가 실시간으로 동기화 되는 것으로 이뤄질 수도 있다. 지정차량에 대한 정보는 차량번호, 차종, 색상, 제조사, 수배위치, 긴급도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The process 400 may start with the parking lot central management server receiving designated vehicle information from an external system in step 401 . The external system can transmit information about the designated vehicle to the parking lot central management server when tracking of the designated vehicle is required. The transmission of information on such a designated vehicle may be accomplished by synchronizing the designated vehicle database included in the external system and the designated vehicle database included in the parking lot central management server in real time. The information on the designated vehicle may include at least one of a vehicle number, a vehicle model, a color, a manufacturer, a wanted location, and an urgency.

단계 403에서 주차장 중앙 관리 서버는 로컬 주차장 시스템으로부터 입출차 차량 정보를 수신하는 것에 응답하여, 지정차량 정보와 수신한 입출차 차량 정보를 비교할 수 있다. 다양한 실시예에서, 외부 시스템는 복수개 일 수 있고, 그로부터 수신되는 지정차량에 대한 정보 또한 복수개 일 수 있어서, 지정차량 정보와 수신한 입출차 차량 정보를 비교하는 동작은, 입출차 차량 정보가 수신될 때 마다 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 입출차 차량 정보 각각과 비교하는 동작을 포함할 수 있다. In step 403, the parking central management server may compare the designated vehicle information with the received entering/exiting vehicle information in response to receiving the entering/exiting vehicle information from the local parking system. In various embodiments, there may be a plurality of external systems, and there may also be a plurality of information on the designated vehicle received therefrom, so that the operation of comparing the designated vehicle information with the received entering/exiting vehicle information is performed when the entering/exiting vehicle information is received. It may include an operation of comparing each of the plurality of entering and exiting vehicle information stored in the database for each.

그 다음 단계 405에서 주차장 중앙 관리 서버는 지정차량 차량 정보와 입출차 차량 정보를 비교한 결과, 그 매칭률이 미리 결정된 수준 이상인 것으로 판단되는 경우, 지정차량이 로컬 주차장 시스템에서 발견한 것으로 결정하고 단계 407로 진행될 수 있다. 이와 달리, 주차장 중앙 관리 서버는 지정차량 차량 정보와 입출차 차량 정보를 비교한 결과, 그 매칭률 미리 결정된 수준 이상이 아닌 것으로 판단되는 경우, 다시 단계 403으로 돌아가, 로컬 주차장 시스템으로부터 새롭게 수신되는 입출차 차량 정보와 지정차량 정보를 비교할 수 있다. Then, in step 405, the parking lot central management server compares the designated vehicle vehicle information with the entry/exit vehicle information, and when it is determined that the matching rate is higher than or equal to a predetermined level, determines that the designated vehicle has been found in the local parking system, step 407 may proceed. On the other hand, if the parking lot central management server compares the designated vehicle vehicle information with the entry/exit vehicle information, if it is determined that the matching rate is not higher than the predetermined level, it returns to step 403 again, and the entry/exit newly received from the local parking lot system The vehicle vehicle information and the designated vehicle information can be compared.

단계 407에서 주차장 중앙 관리 서버는 로컬 주차장 시스템에서 지정차량이 발견된 것으로 판단되는 경우, 이를 해당 지정차량에 대한 추적을 요청한 외부 시스템에 지정차량이 발견된 사실을 알리는 신호를 외부 시스템에 송신할 수 있다. 지정차량이 발견된 사실을 알리는 신호는 지정차량과 매칭된 입출차 차량 정보와 해당 로컬 주차장 시스템의 정보(예를 들어, 로컬 주차장의 이름, 위치 등)와 함께 송신될 수 있다. 이에 따라, 경찰청, 국세청, 렌터카 사업체, 및 차량 공유 서비스 업체 같은 외부 주체가 운영하는 외부 시스템은 주차장에 진입하는 지정차량을 신속하게 확인하고 처리할 수 있다. In step 407, when it is determined that the designated vehicle has been found in the local parking lot system, the parking lot central management server may transmit a signal to the external system informing the external system that the designated vehicle has been found to the external system requesting tracking of the designated vehicle. have. A signal informing that the designated vehicle has been found may be transmitted together with information on the vehicle entering and leaving the designated vehicle matched with the designated vehicle and information on the corresponding local parking lot system (eg, name, location, etc. of the local parking lot). Accordingly, an external system operated by an external entity such as the National Police Agency, the National Tax Service, a rental car company, and a car sharing service company can quickly identify and process a designated vehicle entering the parking lot.

일 실시예에서, 프로세스(400)는 주차장 중앙 관리 서버와 연동되는 고객 서비스 센터와 로컬 주차장의 로컬 상황실 및/또는 외부 시스템의 외부 상황실 사이의 (다중) 음성 통화를 위한 통신 채널을 수립하는 단계 409를 선택적으로 더 포함할 수 있다. 이에 따라 본 개시의 일 실시예에 따른 주차장 지정차량 추적 시스템은 지정차량에 대한 상황을 관련된 담당자들이 실시간으로 공유할 수 있도록 지원할 수 있다. 일 실시예에서, 주차장 중앙 관리 서버는 고객 서비스 센터의 복수의 상담원 중 대기중인 임의의 상담원을 지정하고, 지정된 상담원이 사용하는 모니터링 장치에 지정차량에 관한 모든 정보를 제공할 수 있다. 지정된 상담원은 지정차량이 발견된 로컬 주차장의 로컬 상황실과 발견된 지정차량의 추적을 요청한 외부 시스템의 외부 상황실을 연결할 수 있다. In one embodiment, the process 400 establishes a communication channel for a (multiple) voice call between the customer service center interworking with the parking lot central management server and the local control room of the local parking lot and/or the external control room of the external system, step 409 may optionally further include. Accordingly, the parking lot designated vehicle tracking system according to an embodiment of the present disclosure can support the related personnel to share the situation of the designated vehicle in real time. In an embodiment, the parking lot central management server may designate an arbitrary agent on standby among a plurality of agents of the customer service center, and provide all information about the designated vehicle to a monitoring device used by the designated agent. The designated agent may connect the local control room of the local parking lot where the designated vehicle was found and the external control room of the external system that requested the tracking of the discovered designated vehicle.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따르는 주차장 지정차량 추적 시스템에 포함된 주차장 중앙 관리 서버에서 입출차 차량 정보와 지정차량 정보를 비교하는 프로세스의 구체적 흐름도를 도시한다. 도 5에 도시된 프로세는 도 4의 단계 403을 구체적으로 도시한 흐름도일 수 있다. Figure 5 shows a specific flowchart of a process of comparing the vehicle information and the designated vehicle information in the parking lot central management server included in the parking lot designated vehicle tracking system according to an embodiment of the present disclosure. The process illustrated in FIG. 5 may be a flowchart specifically illustrating step 403 of FIG. 4 .

도 5를 참조하면, 단계 501에서 주차장 중앙 관리 서버는 적어도 하나 이상의 항목을 포함하는 입출차 차량 정보 중에서 지정차량 정보와 대응되는 항목을 비교대상을 구분할 수 있다. 지정차량 정보와 입출차 차량 정보는 차량번호, 차종, 색상, 제조사, 수배위치, 긴급도 중 적어도 하나를 선택적으로 포함할 수 있다. 예를 들어, 지정차량 정보가 차량번호만을 포함하는 경우, 주차장 중앙 관리 서버는 차량번호, 차종, 색상 등을 포함하는 입출차 차량 정보 중에서 차량번호만을 비교대상으로 구분할 수 있다. 다른 예를 들면, 지정차량 정보가 차량번호, 차종, 제조사를 포함하고, 입출차 차량 정보가 차량번호, 차종, 색상을 포함하는 경우, 주차장 중앙 관리 서버는 양 정보들 중에서 중첩되는 차량번호, 차종만을 비교대상으로 구분할 수 있다. Referring to FIG. 5 , in step 501 , the parking lot central management server may classify an item corresponding to the designated vehicle information among entry/exit vehicle information including at least one item to be compared. The designated vehicle information and the entering/exiting vehicle information may selectively include at least one of a vehicle number, a vehicle type, a color, a manufacturer, an arrangement location, and an urgency. For example, when the designated vehicle information includes only the vehicle number, the parking lot central management server may classify only the vehicle number as a comparison target among entering/exiting vehicle information including the vehicle number, vehicle type, color, and the like. For another example, when the designated vehicle information includes a vehicle number, vehicle model, and manufacturer, and the entry/exit vehicle information includes a vehicle number, vehicle model, and color, the parking lot central management server overlaps the vehicle number and vehicle model among both pieces of information. can only be classified for comparison.

단계 503에서 주차장 중앙 관리 서버는 비교대상으로 구분된 항목들을 가중치에 기초하여 비교하고 매칭률을 계산할 수 있다. 가중치는 항목들마다 달리 부여될 수 있다. 가중치는 항목들의 중요도에 따라 다른 값을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 지정차량을 차량번호만을 가지고 추적하고 싶은 경우에는, 차량번호에 가중치 1을 부여하고, 다른 항목들에는 가중치 0이 부여될 수 있다. 예를 들어, 차량번호 전체가 일치하는 경우 지정차량을 발견한 것으로 결정할 수 있지만, 차량번호 중 하나라도 불일치하는 경우에는 지정차량이 아닌 것으로 결정할 수 있다. In step 503, the parking lot central management server may compare the items classified as comparison targets based on a weight and calculate a matching rate. A weight may be assigned differently for each item. The weight may have a different value according to the importance of the items. In an embodiment, when it is desired to track a designated vehicle with only a vehicle number, a weight of 1 may be assigned to the vehicle number, and a weight of 0 may be assigned to other items. For example, it may be determined that the designated vehicle has been found if all of the vehicle numbers match, but if even one of the vehicle numbers does not match, it may be determined that the designated vehicle is not.

일 실시예에서, 프로세스(403)는 선택적으로 수배위치에 기초하여 계산된 매칭률을 보정하는 단계를 선택적으로 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 지정차량의 수배위치가 서울인 경우, 지정차량으로 추정되는 입출차 차량이 발견된 로컬 주차장의 위치가 각각 대전, 대구, 부산인 경우, 거리별 위치 가중치가 달리 결정될 수 있다. 도 6은 수배위치와 지정차량으로 추정되는 입출차 차량이 발견된 로컬 주차장의 위치에 따라 결정되는 위치 가중치를 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 위지정차량 위치(또는 수배 요청위치, 지정차량의 마지막 위치)로부터 멀어짐에 따라 위치 가중치가 적어질 수 있다. In one embodiment, process 403 may optionally further include correcting the calculated matching rate based on the wanted location. For example, when the wanted location of the designated vehicle is Seoul, when the location of the local parking lot where the vehicle in and out of the designated vehicle is found is Daejeon, Daegu, and Busan, respectively, the location weight for each distance may be determined differently. 6 is a diagram illustrating a location weight determined according to an arrangement location and a location of a local parking lot in which a vehicle in and out of a vehicle estimated as a designated vehicle is found. Referring to FIG. 6 , as the distance from the location of the designated vehicle (or the location of the arrangement request, the last location of the designated vehicle) increases, the location weight may decrease.

아래 표 1 및 2를 통해, 입출차 차량 정보와 지정차량 정보의 매칭률을 계산하는 경우를 구체적으로 살펴보기로 한다. Through Tables 1 and 2 below, a case in which the matching rate of entering/exiting vehicle information and designated vehicle information is calculated will be described in detail.

항목Item 가중치weight 지정차량 정보Designated vehicle information 입출차 차량 정보Entering and exiting vehicle information 항목별 매칭점수Matching score for each item 차량번호the car's number 1One 55거751655 big 7516 54거161654 big 1616 0.5 (1*3/6) (6개의 번호중 3개 일치)0.5 (1*3/6) (match 3 out of 6 numbers) 차종Car type 0.80.8 중형차midsize car 트럭truck 0(=0.8*0)0 (=0.8*0) 색상color 0.60.6 회색grey 회색grey 0.6(0.6*1)0.6(0.6*1) 제조사manufacturer 0.60.6 현데Hyunde 불명unknown -- 수배위치wanted location -- 서울시 마포구Mapo-gu, Seoul 경기도 수원시Suwon-si, Gyeonggi-do 거리 가중치 0.95distance weight 0.95 총 매칭률Total Match Rate (0.5+0+0.6)/(총가중치 2.4(제조사 제외))*100= 45.8%(0.5+0+0.6)/(total weight 2.4 (excluding manufacturer))*100= 45.8% 위치정보 고려Consider location information 45.8*0.95(거리별 가중치 계산)=43.51%45.8*0.95 (calculated weight by distance)=43.51%

표 1이 나타내는 일 예는, 외부 시스템이가 송신한 지정차량의 정보 중 차량 번호는 “55거7516”차종은 '중형차', 차종은 '회색', 제조사는 '현데'인 상황을 상정한다. 이 때, 로컬 주차장 시스템이 송신한 이미지로부터 인식된 입출차 차량 정보는 차량번호는 “54거1616”차종은 '트럭', 색상은 '회색', 제조사는 불명인 것을 가정해보자. In the example shown in Table 1, it is assumed that the vehicle number is “55 or 7516” among the information of the designated vehicle transmitted by the external system, the car model is 'medium car', the car model is 'gray', and the manufacturer is 'current'. At this time, suppose that the vehicle information recognized from the image transmitted by the local parking system is that the vehicle number is “54 or 1616”, the vehicle model is ‘truck’, the color is ‘gray’, and the manufacturer is unknown.

먼저 차량번호를 비교하면, 지정차량 정보의 차량번호 “55거7516”중 일치하는 숫자는 3개에 불과하다. 따라서, 6개의 번호 중 3개의 번호가 일치하므로 0.5의 점수가 부여될 수 있고, 가중치 1이 반영된다면, 차량번호 매칭점수는 0.5로 결정될 수 있다. 다른 실시예에서, 이러한 경우에 차량번호 전체가 일치하지 않으므로, 또는 6개의 차량번호중 4개 이상이 일치하지 않으므로 다른 항목을 비교할 것도 없이 지정차량이 아니라고 결정할 수도 있다. First, comparing the vehicle numbers, there are only three matching numbers among the vehicle numbers “55 or 7516” in the designated vehicle information. Therefore, since 3 of the 6 numbers match, a score of 0.5 may be given, and if the weight 1 is reflected, the vehicle number matching score may be determined as 0.5. In another embodiment, in this case, since the entire license plate number does not match, or since 4 or more of the six license plate numbers do not match, it may be determined that the vehicle is not a designated vehicle without comparing other items.

다음 항목으로 차종을 비교하면, 지정차량 정보의 차종은 중형(승용차)인데 입출차 차량 정보의 차종은 트럭으로 인식된 경우에는, 트럭과 승용차는 완전히 다른 종류이기 때문에 차종 항목에 대한 매칭점수는 0점이 될 수 있다. 또다른 실시예에서, 지정차량 정보의 차종이 소형(승용차)이고 입출차 차량정보의 차종은 중형(승용차)인 경우에 양 차종은 지정차량 정보의 신뢰성과 입출차 차량 정보의 인식률의 오차범위를 고려하여 일정 매칭점수가 부여될수 도 있다. Comparing vehicle types with the following items, if the vehicle type in the designated vehicle information is a medium size (passenger vehicle) but the vehicle type in the entry/exit vehicle information is recognized as a truck, since the truck and the passenger vehicle are completely different types, the matching score for the vehicle type item is 0 can be a point In another embodiment, when the vehicle type of the designated vehicle information is small (passenger vehicle) and the vehicle type of the entering/exiting vehicle information is medium (passenger vehicle), both vehicle types determine the reliability of the designated vehicle information and the error range of the recognition rate of the entering and exiting vehicle information. In consideration of this, a certain matching score may be given.

다음 항목으로 차종을 비교하면, 지정차량 정보의 차종은 중형(승용차)인데 입출차 차량 정보의 차종은 트럭으로 인식된 경우에는, 트럭과 승용차는 완전히 다른 종류이기 때문에 차종 항목에 대한 매칭점수는 0점이 될 수 있다. When comparing the vehicle types with the following items, if the vehicle type in the designated vehicle information is a medium size (passenger vehicle) but the vehicle type in the entry/exit vehicle information is recognized as a truck, since the truck and the passenger vehicle are completely different types, the matching score for the vehicle type item is 0 can be a point.

다음 항목으로 색상을 비교하면, 지정차량 정보의 색상은 “회색”으로 주어지고, 입출차 차량 정보의 색상도 '회색'으로 인식된 경우, 매칭점수는 1점으로 될 수 있고, 가중치를 반영하면 0.6점이 될 수 있다. If the color is compared with the following items, the color of the designated vehicle information is given as “gray”, and if the color of the vehicle information of entering/exiting is also recognized as 'gray', the matching score can be 1 point, and if the weight is reflected It could be 0.6.

위 항목들에 대한 매칭점수를 기초로 총 매칭률을 계산해보면, 차량번호의 매칭점수 0.5와 색상 매칭점수 0.6를 더한 총점에 총 가중치인 2.4를 나눠 매칭률을 계산할 수 있다. 이 경우 총 매칭률은 45.8%가 될 수 있다. If the total matching rate is calculated based on the matching score for the above items, the matching rate can be calculated by dividing the total weight of 2.4 by adding the matching score of 0.5 and the color matching score of 0.6 of the vehicle number. In this case, the total matching rate may be 45.8%.

여기에 위치 가중치를 반영하여 매칭률을 계산하면, 지정차량 정보의 수배위치는 “서울시 마포구”이고 입출차 차량에 진입 또는 진출한 로컬 주차장 시스템의 위치는 “경기도 수원시”에 위치할 수 있다. 거리에 따른 위치 가중치에 대한 기준은 미리 결정될 수 있고, 이 경우 위치 가중치는 0.95라고 가정한다. 따라서, 위에서 계산된 총 매칭률 45.8%에 위치 가중치를 반영하면 거리 가중치를 반영한 총 매칭률은 43.51%가 될 수 있다. If the matching rate is calculated by reflecting the location weight here, the wanted location of the designated vehicle information is “Mapo-gu, Seoul”, and the location of the local parking system that enters or exits the vehicle can be located in “Suwon-si, Gyeonggi-do”. The reference for the location weight according to the distance may be predetermined, and in this case, it is assumed that the location weight is 0.95. Therefore, if the location weight is reflected in the total matching rate calculated above 45.8%, the total matching rate in which the distance weight is reflected may be 43.51%.

항목Item 가중치weight 지정차량 정보Designated vehicle information 입출차 차량 정보Entering and exiting vehicle information 항목별 매칭점수Matching score for each item 차량번호the car's number 1One 55거*51655*516 55거157655 gigantic 1576 0.8 (=1*4/5) (5개의 번호중 4개 일치)0.8 (=1*4/5) (match 4 out of 5 numbers) 차종Car type 0.80.8 중형차midsize car 중형차midsize car 0.8(=0.8*1)0.8(=0.8*1) 색상color 0.60.6 회색grey 흰색White 0.48(=0.6*0.8)(회색과 흰색의 유사성 고려 0.8로 계산)0.48 (=0.6*0.8) (calculated as 0.8 considering the similarity between gray and white) 제조사manufacturer 0.60.6 현데Hyunde 현대Modern 0.6(=0.6*1)0.6(=0.6*1) 수배위치wanted location -- 서울시 마포구Mapo-gu, Seoul 강원도 씨마크씨마크 호텔Seamark Seamark Hotel, Gangwon-do 거리 가중치 0.7distance weight 0.7 총 매칭률Total Match Rate (0.8+0.8+0.48+0.6)/(총가중치 3)*100= 89.2%(0.8+0.8+0.48+0.6)/(total weight 3)*100= 89.2% 수배위치 고려Consider the location 89.2*0.7(거리별 가중치 계산)=62.3%89.2*0.7 (calculated weight by distance)=62.3%

표 2가 나타내는 일 예는 표 1에서 설명한 바와 같이 계산하는 경우, 총 매칭률이 89.2%로 계산될 수 있다. 지정차량 정보에 포함된 매칭률 기준이 85%인 경우, 입출차 차량이 지정차량인 것으로 결정할 수 있다. 다만 이 예에서 수배위치 가중치가 반영되는 경우, 62.3%가 되어 기준 매칭률에 미달하여 지정차량이 아닌 것으로 결정될 수도 있다. In an example shown in Table 2, when the calculation is performed as described in Table 1, the total matching rate may be calculated to be 89.2%. When the matching rate criterion included in the designated vehicle information is 85%, it may be determined that the vehicle entering and leaving is the designated vehicle. However, in this example, when the weight of the wanted location is reflected, it is 62.3%, which does not meet the standard matching rate, and thus it may be determined as not a designated vehicle.

이상, 표 1 및 표 2를 통해 설명한 매칭률 계산은 본 개시의 일 예시에 불과하며, 복수의 항목에 가중치를 부여하여 매칭률을 계산하는 모든 계산 방법이 본 개시의 일 실시예로 채용될 수 있음은 자명하다. Above, the calculation of the matching rate described through Tables 1 and 2 is only an example of the present disclosure, and all calculation methods for calculating the matching rate by assigning weights to a plurality of items may be employed as an embodiment of the present disclosure. It is self-evident that

본 개시의 일 실시예에 따른 지정차량 추적 시스템은 하나 이상의 차량정보를 비교하여 결정하는 매칭률을 채택함으로써, 지정차량에 대한 정확한 정보(예: 차량번호)가 부재하더라도 지정차량의 추적을 가능케하고, 입출차 차량의 차량정보를 획득하는 과정에서 미인식 또는 오인식이 발생하더라도 신뢰도 높은 지정차량의 추적을 가능케할 수 있다. The designated vehicle tracking system according to an embodiment of the present disclosure employs a matching rate determined by comparing one or more vehicle information, thereby enabling tracking of the designated vehicle even in the absence of accurate information (eg, vehicle number) on the designated vehicle. , even if unrecognized or misrecognized occurs in the process of acquiring vehicle information of entering/exiting vehicles, it is possible to enable highly reliable tracking of designated vehicles.

도 7은 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라, 주차장 지정차량 추적 시스템에 포함된 엔티티(entity)에서 이용될 수 있는 예시적인 컴퓨터 프로그램 제품(700)을 도시한다. 예시적인 컴퓨터 프로그램 제품(700)은 예컨대, 신호 포함 매체(702)를 이용하여 제공된다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품(800)의 신호 포함 매체(702)는 컴퓨터 판독 가능 매체(706), 기록 가능 매체(708) 및/또는 통신 매체(710)를 포함할 수 있다. 7 illustrates an example computer program product 700 that may be utilized by an entity included in a parking lot designated vehicle tracking system, in accordance with at least some embodiments of the present disclosure. An example computer program product 700 is provided using, for example, a signal bearing medium 702 . In some embodiments, the signal-bearing medium 702 of the one or more computer program products 800 may include a computer-readable medium 706 , a recordable medium 708 , and/or a communication medium 710 .

신호 포함 매체(702)에 포함된 명령어(instructions)(704)는, 예컨대, 도 2에 예시된, 주차장 중앙 관리 서버(210), 외부 시스템 서버(221), 로컬 주차장 시스템(230)의 주차장 관리 장치(231) 및 고객 서비스 센터(250)에 포함된 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 수 있다. 명령어(704)는 실행되면, 컴퓨팅 장치로 하여금 주차장 고객 응대를 위한 동작들을 수행하게 할 수 있다. Instructions 704 included in the signal-containing medium 702 may include, for example, the parking lot management of the parking lot central management server 210 , the external system server 221 , the local parking lot system 230 , illustrated in FIG. 2 . may be executed by computing devices included in device 231 and customer service center 250 . The instructions 704, when executed, may cause the computing device to perform operations for serving customers in the parking lot.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수도 있다.The foregoing description of the present application is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

이상, 본 개시에서 청구하고자 하는 대상에 대해 구체적으로 살펴보았다. 본 개시에서 청구된 대상은 앞서 기술한 특정 구현예로 그 범위가 제한되지 않는다. 예컨대, 어떤 구현예에서는 장치 또는 장치의 조합 상에서 동작 가능하게 사용되는 하드웨어의 형태일 수 있으며, 다른 구현예에서는 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 형태로 구현될 수 있고, 또 다른 구현예에서는 신호 베어링 매체, 저장 매체와 같은 하나 이상의 물품을 포함할 수 있다. 여기서, CD-ROM, 컴퓨터 디스크, 플래시 메모리 등과 같은 저장 매체는, 예컨대 컴퓨팅 시스템, 컴퓨팅 플랫폼 또는 기타 시스템과 같은 컴퓨팅 장치에 의하여 실행될 때 앞서 설명한 구현예에 따라 해당 프로세서의 실행을 야기시킬 수 있는 명령을 저장할 수 있다. 이러한 컴퓨팅 장치는 하나 이상의 처리 유닛 또는 프로세서, 디스플레이, 키보드 및/또는 마우스와 같은 하나 이상의 입/출력 장치, 및 정적 랜덤 액세스 메모리, 동적 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리 및/또는 하드 드라이브와 같은 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다.Above, the subject to be claimed in the present disclosure has been specifically examined. The claimed subject matter in this disclosure is not limited in scope to the specific embodiments described above. For example, in some implementations it may be in the form of hardware used operably on a device or combination of devices, in other implementations it may be implemented in the form of software and/or firmware, and in still other implementations it may be in the form of a signal bearing medium; may include one or more articles, such as storage media. Herein, a storage medium such as a CD-ROM, a computer disk, a flash memory, etc. is an instruction that, when executed by a computing device such as a computing system, computing platform or other system, may cause the processor to execute according to the embodiments described above. can be saved. Such computing devices may include one or more processing units or processors, one or more input/output devices such as a display, keyboard and/or mouse, and one or more memory such as static random access memory, dynamic random access memory, flash memory and/or hard drives. may include.

한편, 시스템을 하드웨어로 구현할 것인지 아니면 소프트웨어로 구현할 것인지는, 일반적으로 비용 대비 효율의 트레이드오프를 나타내는 설계상 선택 문제이다. 본 개시에서는 프로세스, 시스템, 기타 다른 기술들의 영향을 받을 수 있는 다양한 수단(예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어)이 있으며, 선호되는 수단은 프로세스 및/또는 시스템 및/또는 다른 기술이 사용되는 맥락(context)에 따라 변경될 것이다. 예를 들어, 구현자가 속도 및 정확성이 가장 중요하다고 결정한다면, 구현자는 주로 하드웨어 및/또는 펌웨어 수단을 선택할 수 있으며, 유연성이 가장 중요하다면, 구현자는 주로 소프트웨어 구현을 선택할 수 있으며; 또는, 다른 대안으로서, 구현자는 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 어떤 결합을 선택할 수 있다.On the other hand, whether to implement a system as hardware or software is a design choice issue that typically represents a cost-effective trade-off. In the present disclosure, there are various means (eg, hardware, software and/or firmware) that may be affected by processes, systems, and other technologies, the preferred means being the processes and/or systems and/or other technologies used by the process and/or systems and/or other technologies. It will change depending on the context in which it is used. For example, if the implementer determines that speed and accuracy are paramount, the implementer may choose primarily hardware and/or firmware means; if flexibility is paramount, the implementer may select primarily a software implementation; Or, alternatively, the implementer may choose any combination of hardware, software and/or firmware.

전술한 상세한 설명에서는 블록도, 흐름도 및/또는 기타 예시를 통해 장치 및/또는 프로세스의 다양한 실시예를 설명하였다. 그러한 블록도, 흐름도, 및/또는 기타 예시는 하나 이상의 기능 및/또는 동작을 포함하게 되며, 당업자라면 블록도, 흐름도 및/또는 기타 예시 내의 각각의 기능 및/또는 동작이 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 개별적으로 혹은 집합적으로 구현될 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 일 실시예에서, 본 개시에 기재된 대상의 몇몇 부분은 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array), DSP(Digital Signal Processor) 또는 다른 집적의 형태를 통해 구현될 수 있다. 이와 달리, 본 개시의 실시예의 일부 양상은 하나 이상의 컴퓨터 상에 실행되는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(예를 들어, 하나 이상의 컴퓨터 시스템 상에 실행되는 하나 이상의 프로그램), 하나 이상의 프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램(예를 들어, 하나 이상의 마이크로프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램), 펌웨어 또는 이들의 실질적으로 임의의 조합으로써 전체적으로 또는 부분적으로 균등하게 집적 회로에서 구현될 수도 있으며, 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 위한 코드의 작성 및/또는 회로의 설계는 본 개시에 비추어 당업자의 기술 범위 내에 속하는 것이다. 또한, 당업자라면, 본 개시의 대상의 매커니즘들이 다양한 형태의 프로그램 제품으로 분배될 수 있음을 이해할 것이며, 본 개시의 대상의 예시는 분배를 실제로 수행하는 데 사용되는 신호 베어링 매체의 특정 유형과 무관하게 적용됨을 이해할 것이다. In the foregoing detailed description, various embodiments of apparatus and/or processes have been described by way of block diagrams, flow diagrams, and/or other examples. Such block diagrams, flow diagrams, and/or other examples will include one or more functions and/or operations, and those skilled in the art will recognize that each function and/or operation within the block diagrams, flow diagrams, and/or other examples may be implemented in hardware, software, firmware, Or it will be understood that they may be implemented individually or collectively by any combination thereof. In one embodiment, some portions of the subject matter described in the present disclosure may be implemented through an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), a Field Programmable Gate Array (FPGA), a Digital Signal Processor (DSP), or other form of integration. In contrast, some aspects of embodiments of the present disclosure include one or more computer programs running on one or more computers (eg, one or more programs running on one or more computer systems), one or more programs running on one or more processors ( writing code for software and/or firmware, which may be equally implemented in whole or in part as, for example, one or more programs running on one or more microprocessors), firmware, or substantially any combination thereof; and/or the design of the circuit is within the skill of those skilled in the art in light of the present disclosure. Furthermore, those skilled in the art will appreciate that the mechanisms of the subject matter of this disclosure may be distributed in various forms of program products, and the examples of the subject matter of this disclosure are irrespective of the particular type of signal bearing medium used to actually perform the distribution. will be understood to apply.

특정 예시적 기법이 다양한 방법 및 시스템을 이용하여 여기에서 기술되고 도시되었으나, 당업자라면, 청구된 대상에서 벗어남이 없이, 다양한 기타의 수정 또는 등가물로의 치환 가능성을 이해할 수 있다. 추가적으로, 여기에 기술된 중심 개념으로부터 벗어남이 없이 특정 상황을 청구된 대상의 교시로 적응시키도록 많은 수정이 이루어질 수 있다. 따라서, 청구된 대상이 개시된 특정 예시로 제한되지 않으나, 그러한 청구된 대상은 또한 첨부된 청구범위 및 그 균등의 범위 내에 들어가는 모든 구현예를 포함할 수 있음이 의도된다.While specific exemplary techniques have been described and illustrated herein using various methods and systems, those skilled in the art will understand the possibility of various other modifications or equivalents permutations without departing from the claimed subject matter. Additionally, many modifications may be made to adapt a particular situation to the teachings of the claimed subject matter without departing from the central concepts described herein. Accordingly, it is intended that claimed subject matter not be limited to the specific examples disclosed, but that such claimed subject matter may also include all embodiments falling within the scope of the appended claims and their equivalents.

본 개시 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 본 개시 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 나아가, 본 개시 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본 개시에서 사용되는 정도의 용어 "약," "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. Throughout the present disclosure, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. do. Also, throughout the present disclosure, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member is present between the two members. Furthermore, throughout the present disclosure, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. As used herein, the terms "about," "substantially," and the like, to the extent used in the present disclosure, are used in a sense at or close to the numerical value when the manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are presented, and to aid in the understanding of the present application. It is used to prevent an unconscionable infringer from using the mentioned disclosure in an unreasonable manner.

본 개시의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위, 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present disclosure is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims, and their equivalent concepts are interpreted as being included in the scope of the present application. should be

Claims (8)

적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템과 상기 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템을 관리하도록 구성되고, 외부 시스템 서버로부터 요청받은 지정차량에 대한 추적하기 위하여 주차장 중앙 관리 서버에서 수행되는 방법에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템으로부터 입출차 차량에 대한 이미지를 수신하는 단계;
상기 입출차 차량에 대한 이미지에 기초하여 입출차 차량 정보를 생성하는 단계;
상기 외부 시스템 서버로부터 지정차량에 대한 정보를 수신하는 단계;
상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량에 대한 정보를 비교하는 단계;
상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량에 대한 정보를 비교하여 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량에 대한 정보 사이의 매칭률을 계산하는 단계;
상기 계산된 매칭률이 미리 결정된 값보다 큰 경우, 상기 지정차량이 발견된 것으로 결정하고,
상기 결정에 응답하여, 상기 지정차량이 발견된 사실을 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및,
상기 알림 메시지 및 상기 입출차 차량 정보를 상기 외부 시스템 서버에 송신하는 단계를 포함하는
주차장 중앙 관리 서버에서 수행되는 방법.
In the method performed in the parking lot central management server configured to manage at least one or more local parking lot systems and the at least one local parking lot system, and to track a designated vehicle requested from an external system server,
receiving an image of a vehicle entering or leaving the at least one local parking lot system;
generating input/exit vehicle information based on the image of the entering/exiting vehicle;
receiving information about a designated vehicle from the external system server;
comparing the entering/exiting vehicle information and information on the designated vehicle;
calculating a matching rate between the entering/exiting vehicle information and the information on the designated vehicle by comparing the entering/exiting vehicle information and the information on the designated vehicle;
if the calculated matching rate is greater than a predetermined value, it is determined that the designated vehicle has been found;
in response to the determination, generating a notification message including the fact that the designated vehicle has been found; and;
Transmitting the notification message and the vehicle entering/exiting information to the external system server
How it is done on the parking lot central management server.
제1항에 있어서,
상기 입출차 차량 정보는 차량번호, 차종, 색상, 제조사, 차량 모델, 파손여부를 포함하는 적어도 하나 이상의 항목을 포함할 수 있고,
상기 입출차 차량 정보의 상기 적어도 하나 이상의 항목 중에서 상기 지정차량에 대한 정보에 대응하는 항목을 구분하는 단계를 더 포함하는
주차장 중앙 관리 서버에서 수행되는 방법.
According to claim 1,
The entering/exiting vehicle information may include at least one item including a vehicle number, a vehicle model, a color, a manufacturer, a vehicle model, and whether or not there is damage,
The method further comprising the step of classifying an item corresponding to the information on the designated vehicle from among the at least one item of the entering/exiting vehicle information
How it is done on the parking lot central management server.
제2항에 있어서,
상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량에 대한 정보를 비교하여 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량에 대한 정보가 미리 결정된 기준 이상의 매칭률을 계산하는 단계는 상기 구분된 항목마다 미리 결정된 가중치에 기초하여 매칭률을 계산하는 단계를 더 포함하는
상기 주차장 중앙 관리 서버에서 수행되는 방법.
3. The method of claim 2,
Comparing the entering/exiting vehicle information and the information on the designated vehicle to calculate a matching rate in which the entering/exiting vehicle information and the information on the designated vehicle are above a predetermined criterion is based on a predetermined weight for each of the divided items. Computing the matching rate further comprising
The method performed in the parking lot central management server.
제3항에 있어서,
상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량에 대한 정보를 비교하여 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량에 대한 정보 사이의 매칭률을 계산하는 단계는 수배위치에 기초하여 계산된 매칭률을 보정하는 단계를 더 포함하는
주차장 중앙 관리 서버에서 수행되는 방법.
4. The method of claim 3,
Comparing the entering/exiting vehicle information and the information on the designated vehicle to calculate a matching rate between the entering/exiting vehicle information and the information on the designated vehicle is a step of correcting the calculated matching rate based on the arrangement location. more containing
How it is done on the parking lot central management server.
제1항에 있어서,
상기 계산된 매칭률이 미리 결정된 값보다 큰 경우, 상기 지정차량이 발견된 것으로 결정되는 경우, 상기 로컬 주차장 시스템 또는 상기 외부 시스템 서버과 공중 교환 통신망을 통하는 통신 채널을 수립하는 단계를 더 포함하는
주차장 중앙 관리 서버에서 수행되는 방법.
According to claim 1,
When the calculated matching rate is greater than a predetermined value, when it is determined that the designated vehicle has been found, further comprising the step of establishing a communication channel through a public switched network with the local parking lot system or the external system server
How it is done on the parking lot central management server.
제2항에 있어서,
상기 차량번호는 상기 입출차 차량에 대한 이미지로부터 OCR(Optical Character Recognition) 엔진을 이용하여 인식되는
주차장 중앙 관리 서버에서 수행되는 방법.
3. The method of claim 2,
The vehicle number is recognized using an OCR (Optical Character Recognition) engine from the image of the vehicle entering and leaving the vehicle.
How it is done on the parking lot central management server.
제2항에 있어서,
상기 차종, 상기 색상, 상기 제조사, 상기 차량 모델, 상기 파손여부는 상기 입출차 차량에 대한 이미지로부터 딥러닝 인공지능 기술을 이용한 이미지 인식 엔진을 이용하여 인식되는
주차장 중앙 관리 서버에서 수행되는 방법.
3. The method of claim 2,
The vehicle model, the color, the manufacturer, the vehicle model, and whether the damage is recognized using an image recognition engine using deep learning artificial intelligence technology from the image of the vehicle in and out
How it is done on the parking lot central management server.
적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템과 상기 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템을 관리하도록 구성되고, 외부 시스템 서버로부터 요청받은 지정차량에 대한 추적을 위한 주차장 중앙 관리 서버에 포함된 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 실행되면, 상기 주차장 중앙 관리 서버로 하여금,
상기 적어도 하나 이상의 로컬 주차장 시스템으로부터 입출차 차량에 대한 이미지를 수신하고;
상기 입출차 차량에 대한 이미지에 기초하여 입출차 차량 정보를 생성하고;
상기 외부 시스템 서버로부터 지정차량에 대한 정보를 수신하고;
상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량에 대한 정보를 비교하고;
상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량에 대한 정보를 비교하여 상기 입출차 차량 정보 및 상기 지정차량에 대한 정보가 미리 결정된 기준 이상의 매칭률을 계산하고;
상기 계산된 매칭률이 미리 결정된 값보다 큰 경우, 상기 지정차량이 발견된 것으로 결정하고;
상기 결정에 응답하여, 상기 지정차량이 발견된 사실을 포함하는 알림 메시지를 생성하고;
상기 알림 메시지 및 상기 입출차 차량 정보를 상기 외부 시스템 서버에 송신하는 단계를 포함하게 하는
컴퓨터 판독가능 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored in a computer-readable recording medium configured to manage at least one local parking lot system and the at least one local parking lot system, and included in the parking lot central management server for tracking a designated vehicle requested from an external system server. , When the computer program is executed, the parking lot central management server,
receiving an image of a vehicle entering and leaving the at least one local parking lot system;
generating input/exit vehicle information based on the image of the entering/exiting vehicle;
receiving information about a designated vehicle from the external system server;
comparing the entering/exiting vehicle information and information on the designated vehicle;
comparing the entering/exiting vehicle information and the information on the designated vehicle to calculate a matching rate in which the entering/exiting vehicle information and the information on the designated vehicle are equal to or greater than a predetermined standard;
if the calculated matching rate is greater than a predetermined value, determine that the designated vehicle has been found;
in response to the determination, generate a notification message including the fact that the designated vehicle has been found;
Transmitting the notification message and the vehicle entering/exiting information to the external system server
A computer program stored in a computer-readable recording medium.
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