KR20210062755A - Stroke sensor device for brake pedal - Google Patents

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KR20210062755A
KR20210062755A KR1020190150147A KR20190150147A KR20210062755A KR 20210062755 A KR20210062755 A KR 20210062755A KR 1020190150147 A KR1020190150147 A KR 1020190150147A KR 20190150147 A KR20190150147 A KR 20190150147A KR 20210062755 A KR20210062755 A KR 20210062755A
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brake pedal
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outer end
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KR1020190150147A
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오선열
양모란
최은동
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주식회사 만도
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Abstract

A displacement sensing device for a brake pedal is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the displacement sensing device for a brake pedal comprises: a shaft extended in a parallel direction with a reciprocating moving direction of a moving member displaced by operation of a brake pedal; a magnet supported by the shaft; a mounting unit fastening the shaft with the moving member; and sensors arranged on the magnet at an interval to sense a change of magnetism by the magnet. The magnet can be provided by comprising a bulging unit of which a cross-section which is in perpendicular to a moving direction is gradually expanded from an outer end part to a center part.

Description

브레이크 페달의 변위 감지장치{STROKE SENSOR DEVICE FOR BRAKE PEDAL}Displacement sensor for brake pedal {STROKE SENSOR DEVICE FOR BRAKE PEDAL}

본 발명은 브레이크 페달의 변위 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단순한 구조로서 브레이크 페달의 변위 또는 스트로크를 효과적으로 측정할 수 있는 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake pedal displacement detecting device, and more particularly, to a detecting device capable of effectively measuring a brake pedal displacement or stroke with a simple structure.

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 보다 안정적이면서도 차량의 다양한 운용상황에 따라 보다 안정적이면서도 효과적인 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다.A brake system for braking is essential to a vehicle, and various types of systems have been proposed to obtain a more stable and effective braking force according to various operating conditions of the vehicle.

일반적으로 종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하였다. 그러나 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 페달 스트로크 센서 또는 페달 트래블 센서가 브레이크 페달의 이동을 감지하고, 이에 근거하여 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급함으로써 정밀한 제동력 제어가 가능한 전자식 브레이크 시스템이 많이 사용되고 있다.In general, a conventional brake system supplies hydraulic pressure required for braking to wheel cylinders using a mechanically connected booster when a driver presses a brake pedal. However, recently, when the driver presses the brake pedal, the pedal stroke sensor or the pedal travel sensor detects the movement of the brake pedal, and based on this, the driver's braking intention is transmitted as an electric signal and the hydraulic pressure required for braking is supplied to the wheel cylinders to provide precise braking force. Electronic brake systems that can be controlled are widely used.

이러한 페달 스트로크 센서는 브레이크 페달 또는 이에 연결되는 마스터 실린더 측에 설치되어 운전자의 답력에 의해 병진이동 또는 회전운동하는 브레이크 페달의 변위를 검출하게 되는데, 차량의 형태나 구조에 따라 설치위치를 개별적으로 조정해야 하거나, 설치위치에 따라 브레이크 페달 어셈블리의 크기가 커져 차량의 공간 효율성을 저하시킴과 동시에, 제품의 장착 및 적용이 어려워지는 문제점이 있었다. Such a pedal stroke sensor is installed on the side of the brake pedal or the master cylinder connected thereto to detect the displacement of the brake pedal that moves translationally or rotates by the driver's pedal effort. The installation position is individually adjusted according to the shape or structure of the vehicle. or the size of the brake pedal assembly increases depending on the installation location, thereby reducing the space efficiency of the vehicle, and at the same time, there is a problem in that the installation and application of the product becomes difficult.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0076371호(2014. 06. 20.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0076371 (2014. 06. 20.)

본 실시 예는 브레이크 페달의 변위를 효과적으로 검출할 수 있는 브레이크 페달의 변위 감지장치를 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide a brake pedal displacement detecting device capable of effectively detecting the brake pedal displacement.

본 실시 예는 단순한 구조로서 조립 및 설치의 용이성이 향상되어 제조원가를 절감할 수 있는 브레이크 페달의 변위 감지장치를 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide a brake pedal displacement sensing device capable of reducing manufacturing cost by improving ease of assembly and installation with a simple structure.

본 실시 예는 다양한 형태 및 구조의 차량에 용이한 설치를 도모할 수 있는 브레이크 페달의 변위 감지장치를 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide a brake pedal displacement detection device that can facilitate installation in vehicles of various shapes and structures.

본 실시 예는 브레이크 페달 및 마스터 실린더 어셈블리의 소형화를 도모할 수 있는 브레이크 페달의 변위 감지장치를 제공하고자 한다. An object of the present embodiment is to provide a brake pedal displacement sensing device capable of miniaturizing a brake pedal and a master cylinder assembly.

본 실시 예는 제품의 성능 및 신뢰성이 향상된 브레이크 페달의 변위 감지장치를 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide a brake pedal displacement detection device with improved product performance and reliability.

본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 페달의 작동에 의해 변위하는 이동부재의 왕복 이동방향과 나란한 방향으로 연장 형성되는 샤프트; 상기 샤프트에 지지되는 마그넷; 상기 이동부재와 상기 샤프트를 결속시키는 마운팅부; 상기 마그넷에 대해 간극을 두고 배치되어 상기 마그넷에 의한 자력 변화를 감지하는 센서;를 포함하고, 상기 마그넷은 외측 단부로부터 중앙부로 향할수록 상기 이동방향에 직교하는 단면이 점차적으로 확장 형성되는 팽출부를 구비하여 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a shaft comprising: a shaft extending in a direction parallel to a reciprocating movement direction of a moving member displaced by the operation of a brake pedal; a magnet supported on the shaft; a mounting part for binding the moving member and the shaft; and a sensor disposed with a gap with respect to the magnet to sense a change in magnetic force due to the magnet, wherein the magnet has a bulge in which a cross section orthogonal to the moving direction is gradually expanded from the outer end toward the center can be provided.

상기 마그넷은 상기 이동방향을 따라 직렬로 배치되는 제1 마그넷과 제2 마그넷을 포함하여 제공될 수 있다.The magnet may be provided including a first magnet and a second magnet arranged in series along the moving direction.

상기 마그넷은 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이에 개재되는 갭형성부재를 더 포함하여 제공될 수 있다.The magnet may further include a gap forming member interposed between the first magnet and the second magnet.

상기 팽출부는 상기 제1 마그넷의 외측 단부로부터 상기 제1 마그넷의 중앙부로 향할수록 단면이 점차적으로 확장 형성되는 제1 팽출부와, 상기 제2 마그넷의 외측 단부로부터 상기 제2 마그넷의 중앙부로 향할수록 단면이 점차적으로 확장 형성되는 제2 팽출부를 포함하여 제공될 수 있다.The bulge portion has a first bulge portion whose cross section is gradually expanded from the outer end of the first magnet toward the central portion of the first magnet, and from the outer end of the second magnet toward the central portion of the second magnet. A cross section may be provided including a second bulge that is formed to be gradually expanded.

상기 팽출부는 상기 제1 마그넷의 외측 단부로부터 상기 갭형성부재에 대향하는 내측 단부로 향할수록 단면이 점차적으로 확장 형성되는 제1 팽출부와, 상기 제2 마그넷의 외측 단부로부터 상기 갭형성부재에 대향하는 내측 단부로 향할수록 단면이 점차적으로 확장 형성되는 제2 팽출부를 포함하여 제공될 수 있다.The bulge portion has a first bulge portion whose cross section is gradually expanded from the outer end of the first magnet toward the inner end opposite to the gap forming member, and faces the gap forming member from the outer end of the second magnet The cross section may be provided including a second bulge that is gradually expanded and formed toward the inner end.

상기 팽출부는 상기 마그넷의 양측 단부로부터 일정한 곡률(1/R1)을 갖고 형성될 수 있다.The bulge may be formed with a constant curvature 1/R1 from both ends of the magnet.

상기 곡률(1/R1)은The curvature (1/R1) is

Figure pat00001
Figure pat00001

(L: 마그넷의 길이, D1: 팽출부의 직경, D2: 마그넷의 양측 단부의 직경)(L: the length of the magnet, D1: the diameter of the bulge, D2: the diameter of both ends of the magnet)

로 마련될 수 있다.can be provided with

상기 마그넷을 덮는 커버부재;를 더 포함하여 제공될 수 있다.A cover member for covering the magnet; may be provided to further include.

상기 제1 팽출부는 상기 제1 마그넷의 외측 단부로부터 일정한 곡률을 갖고 형성되고, 상기 제2 팽출부는 상기 제2 마그넷의 외측 단부로부터 일정한 곡률을 갖고 형성될 수 있다. The first bulge may be formed with a constant curvature from the outer end of the first magnet, and the second bulge may be formed with a constant curvature from the outer end of the second magnet.

상기 제1 팽출부 및 상기 제2 팽출부는 동일한 곡률(1/R2)로 마련될 수 있다. The first bulge and the second bulge may have the same curvature 1/R2.

상기 곡률(1/R2)은 The curvature (1/R2) is

Figure pat00002
Figure pat00002

(L: 제1 마그넷 또는 제2 마그넷의 길이, D1: 제1 팽출부 또는 제2 팽출부의 직경, D2: 제1 마그넷 또는 제2 마그넷의 양측 단부의 직경)(L: the length of the first magnet or the second magnet, D1: the diameter of the first bulge or the second bulge, D2: the diameter of both ends of the first magnet or the second magnet)

로 마련될 수 있다. can be provided with

상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 서로 인접하는 단부 측에 동일한 극성이 배치될 수 있다.The first magnet and the second magnet may have the same polarity disposed on an end side adjacent to each other.

상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 및 상기 갭형성부재를 덮는 커버부재;를 더 포함하여 제공될 수 있다.The first magnet, the second magnet, and a cover member for covering the gap forming member; may be provided to include a further.

상기 제1 팽출부는 상기 제1 마그넷의 외측 단부로부터 일정한 곡률을 갖고 형성되고, 상기 제2 팽출부는 상기 제2 마그넷의 외측 단부로부터 일정한 곡률을 갖고 형성될 수 있다.The first bulge may be formed with a constant curvature from the outer end of the first magnet, and the second bulge may be formed with a constant curvature from the outer end of the second magnet.

상기 제1 팽출부 및 상기 제2 팽출부는 동일한 곡률(1/R3)로 마련될 수 있다. The first bulge and the second bulge may have the same curvature 1/R3.

상기 곡률(1/R3)은The curvature (1/R3) is

Figure pat00003
Figure pat00003

(L: 제1 마그넷 또는 제2 마그넷의 길이, D1: 제1 팽출부 또는 제2 팽출부의 직경, D2: 제1 마그넷 또는 제2 마그넷의 외측 단부의 직경)(L: the length of the first magnet or the second magnet, D1: the diameter of the first bulge or the second bulge, D2: the diameter of the outer end of the first magnet or the second magnet)

로 마련될 수 있다.can be provided with

상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 서로 인접하는 단부 측에 동일한 극성이 배치될 수 있다.The first magnet and the second magnet may have the same polarity disposed on an end side adjacent to each other.

상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 및 상기 갭형성부재를 덮는 커버부재;를 더 포함하여 제공될 수 있다. The first magnet, the second magnet, and a cover member for covering the gap forming member; may be provided to include a further.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치는 브레이크 페달의 변위를 효과적이고 정확하게 검출할 수 있는 효과를 가진다. The brake pedal displacement detecting device according to the present embodiment has an effect of effectively and accurately detecting the brake pedal displacement.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치는 단순한 구조로서 조립 및 설치에 투입되는 노동력 및 공정시간을 절감하여 제조원가를 절감하는 효과를 가진다.The brake pedal displacement detecting device according to the present embodiment has a simple structure and has the effect of reducing the manufacturing cost by reducing labor and process time input for assembly and installation.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치는 다양한 형태 및 구조의 차량에 용이하게 설치할 수 있는 효과를 가진다.The brake pedal displacement sensing device according to the present embodiment has an effect that can be easily installed in vehicles having various shapes and structures.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치는 브레이크 페달 및 마스터 실린더 어셈블리의 소형화를 도모하여 차량의 장착 용이성 및 공간 효율성이 향상되는 효과를 가진다. The brake pedal displacement detecting device according to the present embodiment has the effect of improving the ease of installation and space efficiency of the vehicle by reducing the size of the brake pedal and the master cylinder assembly.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치는 제품의 성능 및 신뢰성이 향상되는 효과를 가진다.The brake pedal displacement sensing device according to the present embodiment has the effect of improving the performance and reliability of the product.

도 1은 본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치가 설치된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 실시 예에 의한 샤프트 및 마그넷이 마운팅부에 의해 이동부재에 장착된 상태를 나타내는 측면도이다.
도 3은 일반적인 마그넷을 나타내는 측면도이다.
도 4는 일반적인 마그넷의 자력선을 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 마그넷을 나타내는 측면도이다.
도 6는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 마그넷의 자력선을 나타내는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 마그넷의 곡률을 나타내는 개념도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 마그넷을 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 제1 마그넷 및 제2 마그넷의 자력선을 나타내는 개념도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 제1 마그넷 또는 제2 마그넷의 곡률을 나타내는 개념도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 마그넷을 나타내는 측면도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 제1 마그넷 및 제2 마그넷의 자력선을 나타내는 개념도이다.
도 13은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 제1 마그넷 또는 제2 마그넷의 곡률을 나타내는 개념도이다.1 is a perspective view illustrating a state in which a brake pedal displacement detecting device according to the present embodiment is installed.
2 is a side view showing a state in which the shaft and the magnet according to the present embodiment are mounted on the moving member by the mounting part.
3 is a side view showing a general magnet.
4 is a conceptual diagram illustrating magnetic force lines of a general magnet.
5 is a side view showing a magnet according to a first embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating magnetic force lines of a magnet according to a first embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating a curvature of a magnet according to a first embodiment of the present invention.
8 is a side view showing a magnet according to a second embodiment of the present invention.
9 is a conceptual diagram illustrating magnetic force lines of a first magnet and a second magnet according to a second embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram illustrating a curvature of a first magnet or a second magnet according to a second embodiment of the present invention.
11 is a side view illustrating a magnet according to a third embodiment of the present invention.
12 is a conceptual diagram illustrating magnetic force lines of a first magnet and a second magnet according to a third embodiment of the present invention.
13 is a conceptual diagram illustrating a curvature of a first magnet or a second magnet according to a third embodiment of the present invention.

이하에서는 본 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments presented herein and may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts irrelevant to the description in order to clarify the present invention, and may slightly exaggerate the size of the components to help understanding.

도 1은 본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(100, 200, 300)가 유압블록(10)에 장착된 상태를 나타내는 사시도이며, 도 2는 본 실시 예에 의한 샤프트(110) 및 마그넷(120, 220, 320)이 마운팅부(130)에 의해 마스터실린더의 피스톤 등 이동부재(40)에 장착된 상태를 나타내는 측면도이다. 1 is a perspective view showing a state in which the brake pedal displacement detecting devices 100 , 200 , and 300 according to the present embodiment are mounted on the hydraulic block 10 , and FIG. 2 is a shaft 110 and a magnet according to the present embodiment. (120, 220, 320) is a side view showing a state mounted on the moving member 40, such as a piston of the master cylinder by the mounting portion (130).

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(100, 200, 30)는 브레이크 페달(미도시)의 작동에 의해 변위하는 마스터실린더의 피스톤 등의 이동부재(40)의 이동방향과 나란한 방향으로 연장 형성되는 샤프트(110)와, 샤프트(110)에 지지되는 적어도 하나의 마그넷(120, 220, 320)과, 샤프트(110)와 마그넷(120, 220, 320)을 덮는 커버부재(150)와, 피스톤(40)과 샤프트(110)를 결속시키는 마운팅부(130)와, 마그넷(120, 220, 320)의 자력 변화를 감지하는 센서(140)를 포함한다.1 and 2, the brake pedal displacement detection apparatus 100, 200, 30 according to the present embodiment includes a moving member 40 such as a piston of the master cylinder that is displaced by the operation of the brake pedal (not shown). ) a shaft 110 extending in a direction parallel to the moving direction, at least one magnet (120, 220, 320) supported on the shaft 110, and the shaft 110 and the magnet (120, 220, 320) A cover member 150 for covering the , a mounting portion 130 for binding the piston 40 and the shaft 110, and a sensor 140 for detecting a change in the magnetic force of the magnets 120, 220, 320.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(100, 200, 300)는 유압블록(10)에 장착될 수 있다. 유압블록(10)은 마스터실린더와 전자제어유닛 등이 설치되되 내측에 유압을 형성하는 브레이크 오일 등의 가압매체의 흐름을 조절하도록 복수의 유로 및 밸브보어를 구비할 수 있다. 유압블록(10)에는 마스터실린더의 피스톤 등 브레이크 페달의 작동에 따라 변위하는 이동부재(40)가 수용되는 실린더보어와 후술하는 바와 같이 마그넷(120, 220, 320)과 샤프트(110)가 수용되는 샤프트보어를 구비할 수 있으며, 실린더보어에는 피스톤 등의 이동부재(40)와 더불어, 브레이크 페달과 피스톤을 연결하는 인풋로드(50)가 전진 및 후퇴 가능하게 수용되고, 샤프트보어에는 마그넷(120, 220, 320)과 샤프트(110)가 피스톤(40)과 함께 전진 및 후퇴 가능하게 수용될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.The brake pedal displacement detection devices 100 , 200 , and 300 according to the present embodiment may be mounted on the hydraulic block 10 . The hydraulic block 10 may include a plurality of flow passages and valve bores to control the flow of a pressurized medium such as brake oil, which forms a hydraulic pressure therein, in which a master cylinder and an electronic control unit are installed. The hydraulic block 10 has a cylinder bore in which a moving member 40 that is displaced according to the operation of a brake pedal such as a piston of the master cylinder is accommodated, and magnets 120 , 220 , 320 and a shaft 110 are accommodated as described below. A shaft bore may be provided, and the input rod 50 connecting the brake pedal and the piston is accommodated in a forward and retractable manner along with a moving member 40 such as a piston in the cylinder bore, and a magnet 120, 220 , 320 and the shaft 110 may be accommodated forward and backward together with the piston 40 . A detailed description thereof will be provided later.

인풋로드(50)는 일단이 브레이크 페달과 연결되고, 타단이 피스톤 등의 이동부재(40)에 연결되어 브레이크 페달의 작동이 피스톤(40)의 변위로 전달될 수 있다. 구체적으로, 피스톤 등의 이동부재(40)는 일단이 인풋로드(50)를 매개로 브레이크 페달과 연결되어, 운전자의 브레이크 페달의 작동에 따라 유압블록(10)의 실린더보어 내측에서 진퇴 이동함으로써 변위가 발생될 수 있다. One end of the input rod 50 is connected to the brake pedal, and the other end is connected to the moving member 40 such as a piston, so that the operation of the brake pedal can be transmitted by displacement of the piston 40 . Specifically, the moving member 40 such as a piston has one end connected to the brake pedal via the input rod 50, and is displaced by moving forward and backward inside the cylinder bore of the hydraulic block 10 according to the operation of the driver's brake pedal. may occur.

피스톤 등의 이동부재(40)는 후술하는 마운팅부(130)의 일측과 접촉하여 지지함으로써, 피스톤(40)과 마운팅부(130)가 일체로 전진 및 후퇴할 수 있다. 또한 마운팅부(130)의 타측에는 후술하는 샤프트(110) 및 마그넷(120, 220, 320)이 지지 및 결속됨으로써, 이동부재(40)와 샤프트(110) 및 마그넷(120, 220, 320)이 일체로 동작할 수 있다 The moving member 40 such as a piston is supported in contact with one side of the mounting part 130 to be described later, so that the piston 40 and the mounting part 130 can advance and retreat integrally. In addition, the shaft 110 and magnets 120, 220, 320, which will be described later, are supported and bound to the other side of the mounting part 130, so that the moving member 40 and the shaft 110 and the magnets 120, 220, 320 are can work together

샤프트(110)는 이동부재(40)의 이동 방향과 나란한 방향으로 연장 형성될 수 있으며, 일측이 후술하는 마운팅부(130)에 결속되어 이동부재(40)와 함께 일체로 동작한다. 샤프트(110)의 외주면에는 적어도 하나의 마그넷(120, 220, 320)이 지지 및 설치될 수 있다. 브레이크 페달의 작동에 따라 피스톤 등의 이동부재(40)가 진퇴 이동하며 변위를 발생시키고, 마그넷(120, 220, 320) 역시 마운팅부(130) 및 샤프트(110)를 매개로 피스톤(40)과 연결 및 결속되는 바, 피스톤(40)과 함께 진퇴 이동할 수 있다. 마그넷(120, 220, 320)이 이동함에 따라 센서(140)는 마그넷(120, 220, 320)의 자력변화 또는 자속밀도의 변화를 감지함으로써 피스톤(40)의 변위량을 근거로 브레이크 페달의 스트로크를 감지할 수 있다. 마그넷(120, 220, 320)에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.The shaft 110 may be formed to extend in a direction parallel to the moving direction of the moving member 40 , and one side is bound to a mounting part 130 to be described later to operate integrally with the moving member 40 . At least one magnet 120 , 220 , 320 may be supported and installed on the outer peripheral surface of the shaft 110 . According to the operation of the brake pedal, the moving member 40 such as the piston moves forward and backward to generate displacement, and the magnets 120 , 220 , 320 are also the piston 40 and the piston 40 through the mounting part 130 and the shaft 110 . Connected and bound, the bar can move forward and backward together with the piston 40 . As the magnets 120, 220, and 320 move, the sensor 140 detects a change in magnetic force or a change in magnetic flux density of the magnets 120, 220, and 320, thereby determining the stroke of the brake pedal based on the displacement of the piston 40. can detect A detailed description of the magnets 120 , 220 , 320 will be described later.

커버부재(150)는 샤프트(110)의 외주면에 장착되는 마그넷(120, 220, 320) 및 후술하는 갭형성부재(225, 325)를 덮도록 마련된다. 커버부재(150)가 마그넷(120, 220, 320) 및 갭형성부재(225, 325)를 덮도록 마련됨으로써, 마그넷(120, 220, 320) 및 갭형성부재(225, 325)와 유압블록(10)의 샤프트보어의 내주면 사이의 마찰을 방지함과 동시에, 가압매체와 마그넷(120, 220, 320)의 직접적인 접촉을 막아 제품의 내구성을 향상시킬 수 있다. The cover member 150 is provided to cover the magnets 120 , 220 , 320 mounted on the outer circumferential surface of the shaft 110 and gap forming members 225 and 325 to be described later. The cover member 150 is provided to cover the magnets 120, 220, 320 and the gap forming members 225 and 325, so that the magnets 120, 220, 320 and the gap forming members 225, 325 and the hydraulic block ( 10), while preventing friction between the inner peripheral surface of the shaft bore, and preventing direct contact between the pressurized medium and the magnets 120, 220, 320, it is possible to improve the durability of the product.

마운팅부(130)는 피스톤 등의 이동부재(40)와 샤프트(110)가 일체로 동작될 수 있도록 이동부재(40)와 샤프트(110)를 결속시키도록 마련된다. 마운팅부(130)는 일측에 이동부재(40)가 고정 지지되는 제1 체결부(131)와, 타측에 샤프트(110)가 고정 지지되는 제2 체결부(132)을 포함할 수 있다. 제1 체결부(131) 및 제2 체결부(132)는 피스톤 등의 이동부재(40) 및 샤프트(110)가 각각 고정 설치될 수 있다면, 다양한 형상 및 구조로 이루어질 수 있다. The mounting part 130 is provided to bind the moving member 40 and the shaft 110 so that the moving member 40 such as a piston and the shaft 110 can be operated integrally. The mounting part 130 may include a first coupling part 131 to which the movable member 40 is fixedly supported on one side and a second coupling part 132 to which the shaft 110 is fixedly supported on the other side. The first coupling part 131 and the second coupling part 132 may have various shapes and structures as long as the moving member 40 such as a piston and the shaft 110 can be fixedly installed, respectively.

센서(140)는 유압블록(10)의 외면 상에 설치되되, 피스톤 등의 이동부재(40)의 변위를 효과적으로 측정 및 감지할 수 있도록 마그넷(120, 220, 320)과 일정한 간극을 두고 배치될 수 있다. 센서(140)는 인쇄회로기판(미도시)에 설치되어 자력 세기의 변화를 감지하는 홀 IC(Hall Integrated Circuit)로 마련될 수 있다. 센서(140)는 유압블록(10)에 형성되는 별도의 보어 또는 별도로 구비되는 장착요소 없이, 마그넷(120, 220, 320)의 자력변화 또는 자속밀도의 변화를 감지할 수 있다면 유압블록(10)의 외면 상 다양한 위치에 설치될 수 있다. 이에 따라, 센서(140) 장착을 위한 별도의 공간이 요구되지 않아 유압블록(10)의 크기를 축소시킬 수 있으며, 차량의 공간 활용도 및 설계 자유도를 향상시킬 수 있다. The sensor 140 is installed on the outer surface of the hydraulic block 10, and the magnets 120, 220, 320 and the magnets 120, 220, 320 and a certain gap to be disposed so as to effectively measure and detect the displacement of the moving member 40 such as the piston. can The sensor 140 may be provided as a Hall Integrated Circuit (IC) installed on a printed circuit board (not shown) to detect a change in magnetic force strength. If the sensor 140 can detect a change in magnetic force or a change in magnetic flux density of the magnets 120 , 220 , 320 without a separate bore formed in the hydraulic block 10 or a separately provided mounting element, the hydraulic block 10 . It can be installed in various positions on the outer surface of the Accordingly, since a separate space for mounting the sensor 140 is not required, the size of the hydraulic block 10 can be reduced, and the space utilization and design freedom of the vehicle can be improved.

한편, 종래의 브레이크 페달의 변위 감지장치는 외주면이 일정한 직경으로 형성되는 원통형 형상의 마그넷(2)을 적용하였다. 구체적으로, 도 3은 종래의 마그넷(2)을 나타내는 측면도이며, 도 4는 종래의 마그넷(2)의 자력선을 나타내는 개념도로서, 도 3 및 도 4를 참조하면, 종래의 브레이크 페달 변위장치는 샤프트(1)에 지지되는 마그넷(2)이 외주면이 일정한 직경으로 형성되는 원통형 형상으로 마련되고, 센서가 원통형 마그넷(2)의 자력변화 또는 자속밀도의 변화를 감지함으로써 이동부재의 변위를 감지하도록 마련된다. On the other hand, the conventional brake pedal displacement sensing device has a cylindrical magnet (2) having an outer circumferential surface formed with a constant diameter is applied. Specifically, Fig. 3 is a side view showing the conventional magnet 2, and Fig. 4 is a conceptual view showing the magnetic force line of the conventional magnet 2, and referring to Figs. 3 and 4, the conventional brake pedal displacement device is a shaft The magnet (2) supported on (1) is provided in a cylindrical shape with an outer circumferential surface formed with a constant diameter, and the sensor detects a change in magnetic force or a change in magnetic flux density of the cylindrical magnet (2) to detect the displacement of the moving member do.

종래처럼 마그넷(2)의 외주면이 일정한 직경으로 형성되는 원통 형상으로 마련될 경우, 도 4의 A 부분과 같이 마그넷(2)의 중앙부에 자력 또는 자속밀도가 낮아지는 부분이 존재하게 된다. 따라서 센서에 의한 마그넷(2)의 자력 또는 자속밀도의 감지 성능이 저하되어 이동부재의 변위 감지가 부정확해지고, 나아가 브레이크 페달의 변위 또는 스트로크 출력값의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 발생하였다. When the outer circumferential surface of the magnet 2 is provided in a cylindrical shape with a constant diameter as in the prior art, a portion in which magnetic force or magnetic flux density is lowered exists in the central portion of the magnet 2 as shown in part A of FIG. 4 . Therefore, the detection performance of the magnetic force or magnetic flux density of the magnet 2 by the sensor is deteriorated, so that the displacement detection of the moving member is inaccurate, and furthermore, the reliability of the displacement or the stroke output value of the brake pedal is deteriorated.

이에 본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(100, 200, 300)는 마그넷(120, 220, 320)의 위치와 무관하게 센서(140)가 마그넷(120, 220, 320)의 자력변화 또는 자속밀도의 변화를 안정적이고 효과적으로 감지할 수 있도록 마그넷(120, 220, 320)이 중앙부를 향할수록 단면이 점차적으로 확장 형성되는 팽출부(120a, 221a, 222a, 321a, 322a)를 구비하여 마련된다.Accordingly, in the brake pedal displacement detection device 100 , 200 , 300 according to the present embodiment, the sensor 140 detects a change in the magnetic force of the magnet 120 , 220 , or 320 , regardless of the position of the magnet 120 , 220 , 320 . The magnets 120, 220, 320 are provided with bulging parts 120a, 221a, 222a, 321a, 322a whose cross section is gradually expanded toward the center so as to stably and effectively detect the change in magnetic flux density. .

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 마그넷(120)을 나타내는 측면도이며, 도 6는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 마그넷(120)의 자력선을 나타내는 개념도이다.5 is a side view illustrating the magnet 120 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating the magnetic force lines of the magnet 120 according to the first embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(100)는 양측 단부(120b)로부터 중앙부로 향할수록 단면이 점차적으로 확장 형성되는 팽출부(120a)를 구비하는 마그넷(120)을 포함한다. 5 and 6 , in the brake pedal displacement sensing device 100 according to the first embodiment of the present invention, the bulge portion 120a is formed to gradually expand in cross section from both end portions 120b to the center portion. It includes a magnet 120 having a.

마그넷(120)은 내측에 샤프트(110)가 삽입되는 관통구를 구비하되, 외주면에는 이동부재(40)의 이동방향에 대해 직교하는 단면이 양측 단부(120b)로부터 중앙부로 향할수록 점차적으로 확장 형성되는 팽출부(120a)가 마련된다. 팽출부(120a)에 의해 마그넷(120)의 양단에서 중앙으로 향할수록 점차적으로 단면이 확대됨에 따라 마그넷(120)의 외주면 상에 자력 또는 자속밀도가 낮아지는 부분이 제거될 수 있으며, 마그넷(120)의 주변에 형성되는 자력선이 마그넷(120)의 외면에 보다 근접하게 밀집될 수 있다. 이로써 센서(140)가 마그넷(120)의 자력 또는 자속밀도의 변화를 보다 안정적으로 감지할 수 있게 되어 감지 성능 및 출력값의 신뢰성이 향상될 수 있다.The magnet 120 is provided with a through hole into which the shaft 110 is inserted, and the cross section orthogonal to the moving direction of the moving member 40 on the outer circumferential surface is gradually expanded from both end portions 120b toward the central portion. A bulging portion 120a is provided. As the cross section is gradually enlarged from both ends of the magnet 120 toward the center by the bulging portion 120a, a portion in which magnetic force or magnetic flux density is lowered on the outer circumferential surface of the magnet 120 may be removed, and the magnet 120 ) lines of magnetic force formed in the periphery may be concentrated closer to the outer surface of the magnet 120 . As a result, the sensor 140 can more stably detect a change in the magnetic force or magnetic flux density of the magnet 120 , so that the sensing performance and reliability of the output value can be improved.

본 발명의 제1 실시 예에 의한 마그넷(120)은 주변에 형성되는 자력선을 마그넷(120)의 외면에 근접 및 밀집되도록 양측 단부로부터 일정한 곡률(1/R1)을 갖도록 형성될 수 있다. The magnet 120 according to the first embodiment of the present invention may be formed to have a constant curvature (1/R1) from both ends so that the magnetic force lines formed around the magnet 120 are close to and concentrated on the outer surface of the magnet 120 .

도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 마그넷(120)의 곡률(1/R1)을 나타내는 개념도로서, 도 7을 참조하면, 마그넷(120)의 길이를 'L', 팽출부(120a)의 직경을 'D1', 양단부(120b)의 직경을 'D2', 팽출부(120a)의 직경(D1)과 양단부(120b)의 직경(D2)의 차이를 'a'라 하면, 피타고라스의 정리에 의해 7 is a conceptual diagram illustrating the curvature 1/R1 of the magnet 120 according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , the length of the magnet 120 is 'L', and the bulge part 120a. If the diameter of 'D1', the diameter of both ends 120b is 'D2', and the difference between the diameter D1 of the bulging part 120a and the diameter D2 of both ends 120b is 'a', the Pythagorean theorem by

Figure pat00004
Figure pat00004

이 된다. becomes this

따라서 본 발명의 제1 실시 예에 의한 마그넷(120)의 곡률(1/R1)은Therefore, the curvature (1/R1) of the magnet 120 according to the first embodiment of the present invention is

Figure pat00005
Figure pat00005

로 정리될 수 있다.can be arranged as

마그넷(120)의 팽출부(120a)가 일정한 곡률(1/R1)을 갖고 형성됨에 따라, 마그넷(120)의 N 극으로부터 S 극으로 향하는 자력선의 형상이 마그넷(120)의 외형과 유사 및 근접해질 수 있으므로, 센서(140)에 의한 마그넷(120)의 자력 또는 자속밀도의 변화를 보다 세밀하게 감지 및 측정할 수 있다. As the bulge portion 120a of the magnet 120 is formed with a constant curvature (1/R1), the shape of the magnetic force line from the N pole to the S pole of the magnet 120 is similar to and close to the outer shape of the magnet 120 . Therefore, the change in the magnetic force or magnetic flux density of the magnet 120 by the sensor 140 can be more precisely detected and measured.

이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 마그넷(220)에 대해 설명한다.Hereinafter, the magnet 220 according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 마그넷(220)을 나타내는 측면도이며, 도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222)의 자력선을 나타내는 개념도이다.8 is a side view illustrating a magnet 220 according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing magnetic force lines of the first magnet 221 and the second magnet 222 according to the second embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 의한 마그넷(220)은 이동부재(40) 또는 샤프트(110)의 길이방향을 따라 직렬로 배치되는 제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222)과, 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222) 사이에 개재되는 갭형성부재(225)를 포함하여 마련될 수 있다.8 and 9 , the magnet 220 according to the second embodiment of the present invention includes a first magnet 221 and a second magnet arranged in series along the longitudinal direction of the moving member 40 or the shaft 110 . The second magnet 222 and the gap forming member 225 interposed between the first magnet 221 and the second magnet 222 may be provided.

제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222)은 내측에 샤프트(110)가 삽입되는 관통구를 각각 구비하되, 샤프트(110) 상에 길이방향 또는 이동부재(40)의 이동방향을 따라 직렬로 배치될 수 있다. 제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222)이 직렬로 배치될 경우, 센서(140)가 한 쌍의 마그넷(220)에 의한 자력 또는 자속밀도의 중첩값을 보다 세밀하게 측정할 수 있도록 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222) 사이에 간격을 형성하는 것이 요구된다. 따라서 갭형성부재(225)가 한 쌍의 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222) 사이에 개재되어 간격을 형성하여 센서(140)가 원활하게 자력 또는 자속밀도의 변화를 측정할 수 있다. 갭형성부재(225)는 자성이 없는 재질로 마련되되 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222) 사이에서 샤프트(110) 상에 지지 및 설치될 수 있다.The first magnet 221 and the second magnet 222 each have a through hole into which the shaft 110 is inserted, and are in series along the longitudinal direction or the moving direction of the moving member 40 on the shaft 110 . can be placed as When the first magnet 221 and the second magnet 222 are arranged in series, the sensor 140 can measure the magnetic force or the overlapping value of the magnetic flux density by the pair of magnets 220 more precisely. It is required to form a gap between the first magnet 221 and the second magnet 222 . Therefore, the gap forming member 225 is interposed between the pair of first magnets 221 and the second magnet 222 to form a gap, so that the sensor 140 can smoothly measure the change in magnetic force or magnetic flux density. . The gap forming member 225 is made of a non-magnetic material and may be supported and installed on the shaft 110 between the first magnet 221 and the second magnet 222 .

제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)은 서로 인접하는 단부 측에 동일한 극성이 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)이 인접하는 내측 단부 측, 다시 말해 갭형성부재(225)와 대향하는 측에 동일하게 S 극(또는 N 극)을 배치함으로써, 제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222) 사이에서 자력 또는 자속밀도의 세기를 증가 및 유지할 수 있다. The first magnet 221 and the second magnet 222 may have the same polarity disposed on an end side adjacent to each other. For example, as shown in FIG. 8, the first magnet 221 and the second magnet 222 are adjacent to the inner end side, that is, the same on the side opposite to the gap forming member 225 S pole ( or N pole), it is possible to increase and maintain the strength of the magnetic force or magnetic flux density between the first magnet 221 and the second magnet 222 .

제1 마그넷(221)의 외주면에는 이동부재(40)의 이동방향에 대해 직교하는 단면이 양측 단부(221b)로부터 중앙부로 향할수록 점차적으로 확장 형성되는 제1 팽출부(221a)가 마련되며, 마찬가지로 제2 마그넷(222)의 외주면에도 이동부재(40)의 이동방향에 대해 직교하는 단면이 양측 단부(222b)로부터 중앙부로 향할수록 점차적으로 확장 형성되는 제2 팽출부(222a)가 마련될 수 있다. 제1 팽출부(221a) 및 제2 팽출부(222a)에 의해 제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222)의 각 양단(221b, 222b)에서 중앙으로 향할수록 점차적으로 단면이 확대됨에 따라 제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222)의 외주면 상에 자력 또는 자속밀도가 낮아지는 부분이 제거될 수 있으며, 제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222)의 주변에 형성되는 자력선이 제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222)의 외면에 보다 근접하게 밀집될 수 있다. 이로써 센서(140)가 마그넷(220)의 자력 또는 자속밀도의 변화를 보다 안정적으로 감지할 수 있게 되어 감지 성능 및 출력값의 신뢰성이 향상될 수 있다.On the outer peripheral surface of the first magnet 221 , a first bulging portion 221a is provided in which a cross section orthogonal to the moving direction of the moving member 40 is gradually expanded from both end portions 221b toward the center portion, similarly A second bulging portion 222a that is formed to be gradually expanded as the cross-section orthogonal to the moving direction of the moving member 40 moves from both end portions 222b toward the central portion may be provided on the outer peripheral surface of the second magnet 222 . . As the cross-section is gradually enlarged toward the center from both ends 221b and 222b of the first magnet 221 and the second magnet 222 by the first bulge 221a and the second bulge 222a A portion in which magnetic force or magnetic flux density is lowered may be removed on the outer peripheral surfaces of the first magnet 221 and the second magnet 222 , and magnetic force lines formed around the first magnet 221 and the second magnet 222 . The first magnet 221 and the second magnet 222 may be densely clustered closer to the outer surface. As a result, the sensor 140 can more stably detect a change in the magnetic force or magnetic flux density of the magnet 220 , thereby improving the sensing performance and reliability of the output value.

본 발명의 제2 실시 예에 의한 제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222)은 주변에 형성되는 각각의 자력선을 제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222)의 외면에 근접 및 밀집되도록 양측 단부로부터 일정한 곡률(1/R2)을 갖도록 형성될 수 있다. The first magnet 221 and the second magnet 222 according to the second embodiment of the present invention are close to and close to the outer surfaces of the first magnet 221 and the second magnet 222 by each magnetic force line formed around the first magnet 221 and the second magnet 222. It may be formed to have a constant curvature (1/R2) from both ends as much as possible.

도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 제1 마그넷(221) 또는 제2 마그넷(222)의 곡률을 나타내는 개념도로서, 도 10을 참조하면 제1 마그넷(221) 또는 제2 마그넷(222)의 길이를 'L', 제1 팽출부(221a) 또는 제2 팽출부(222a)의 직경을 'D1', 제1 마그넷(221) 또는 제2 마그넷(222)의 양단부(221b, 22b) 직경을 'D2', 제1 팽출부(221a) 또는 제2 팽출부(222a)의 직경(D1)과 제1 마그넷(221) 또는 제2 마그넷(222)의 양단부(221b, 222b) 직경(D2)의 차이를 'a'라 하면, 피타고라스의 정리에 의해 10 is a conceptual diagram illustrating the curvature of the first magnet 221 or the second magnet 222 according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10 , the first magnet 221 or the second magnet 222 . The length of 'L', the diameter of the first bulge (221a) or the second bulge (222a) is 'D1', the diameter of both ends 221b and 22b of the first magnet 221 or the second magnet 222 'D2', the diameter (D1) of the first bulge (221a) or the second bulge (222a) and both ends (221b, 222b) of the first magnet 221 or the second magnet 222 (D2) If the difference of is 'a', by the Pythagorean theorem

Figure pat00006
Figure pat00006

이 된다. becomes this

따라서 본 발명의 제2 실시 예에 의한 마그넷(220)의 곡률(1/R2)은Therefore, the curvature (1/R2) of the magnet 220 according to the second embodiment of the present invention is

Figure pat00007
Figure pat00007

로 정리될 수 있다.can be arranged as

한편, 앞서 설명한 제2 실시 예에 의한 마그넷(220)의 곡률은 발명에 대한 이해를 돕기 위해 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)의 크기 및 형태가 동일한 경우를 설명한 것으로서, 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)의 크기 또는 형태가 상이한 경우에는 서로 다른 곡률로 이루어질 수 있다. 다만 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)이 서로 다른 곡률로 마련되는 경우라도 곡률을 산출하는 수식은 동일하므로 내용의 중복을 방지하기 위해 설명은 생략한다.On the other hand, the curvature of the magnet 220 according to the second embodiment described above is a description of a case in which the size and shape of the first magnet 221 and the second magnet 222 are the same in order to help the understanding of the present invention. When the size or shape of the magnet 221 and the second magnet 222 are different, they may have different curvatures. However, even when the first magnet 221 and the second magnet 222 are provided with different curvatures, the formula for calculating the curvature is the same, and thus a description thereof will be omitted to prevent duplication of content.

제1 마그넷(221)의 제1 팽출부(221a)와 제2 마그넷(222)의 제2 팽출부(222a)가 일정한 곡률(1/R2)을 갖고 형성됨에 따라, 제1 마그넷(221)의 N 극으로부터 S 극으로 향하는 자력선의 형상이 제1 마그넷(221)의 외형과 유사 및 근접해질 수 있으며, 마찬가지로 제2 마그넷(222)의 N 극으로부터 S 극으로 향하는 자력선의 형상이 제2 마그넷(222)의 외형과 유사 및 근접해질 수 있으므로, 센서(140)에 의한 제1 마그넷(221) 및 제2 마그넷(222)의 자력 또는 자속밀도의 변화를 보다 세밀하게 감지 및 측정할 수 있다. 나아가, 원통형의 마그넷(220)을 한 쌍 적용하는 경우와 대비하더라도, 마그넷(220)에 형성되는 팽출부(221a, 222a)에 의해 한 쌍의 마그넷(220) 사이에서 각각의 마그넷(220)에 의해 형성되는 자력선의 접선 각도의 차이가 감소될 수 있으므로 고사양의 센서(140) 없이도 마그넷(220)의 자력 및 자속밀도의 변화를 보다 효과적으로 측정 및 감지할 수 있어 제조원가를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있다. As the first bulge 221a of the first magnet 221 and the second bulge 222a of the second magnet 222 are formed to have a constant curvature 1/R2, the The shape of the magnetic force line from the N pole to the S pole may be similar to and close to the outer shape of the first magnet 221 , and similarly, the shape of the magnetic force line from the N pole to the S pole of the second magnet 222 is the second magnet ( Since the external shape of the 222 may be similar and close to that of the external shape, the change in magnetic force or magnetic flux density of the first magnet 221 and the second magnet 222 by the sensor 140 may be more precisely detected and measured. Furthermore, even in contrast to the case of applying a pair of cylindrical magnets 220, between a pair of magnets 220 by the bulges 221a and 222a formed in the magnet 220 to each magnet 220. Since the difference in the tangent angle of the magnetic force line formed by the magnetic field can be reduced, it is possible to more effectively measure and detect the change in the magnetic force and magnetic flux density of the magnet 220 without the high-spec sensor 140, thereby reducing the manufacturing cost and improving the productivity. have.

이하에서는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 마그넷(320)에 대해 설명한다.Hereinafter, the magnet 320 according to the third embodiment of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 마그넷(320)을 나타내는 측면도이며, 도 11는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322)의 자력선을 나타내는 개념도이다.10 is a side view illustrating a magnet 320 according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a diagram showing magnetic force lines of the first magnet 321 and the second magnet 322 according to the third embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 의한 마그넷(320)은 이동부재(40) 또는 샤프트(110)의 길이방향을 따라 직렬로 배치되는 제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322)과, 제1 마그넷(321)과 제2 마그넷(322) 사이에 개재되는 갭형성부재(325)를 포함하여 마련될 수 있다.10 and 11 , the magnet 320 according to the third embodiment of the present invention includes a first magnet 321 and a first magnet 321 disposed in series along the longitudinal direction of the moving member 40 or the shaft 110 . 2 magnets 322 and a gap forming member 325 interposed between the first magnet 321 and the second magnet 322 may be provided.

제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322)은 내측에 샤프트(110)가 삽입되는 관통구를 각각 구비하되, 샤프트(110) 상에 길이방향 또는 이동부재(40)의 이동방향을 따라 직렬로 배치될 수 있다. 제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322)이 직렬로 배치될 경우, 센서(140)가 한 쌍의 마그넷(320)에 의한 자력 또는 자속밀도의 중첩값을 보다 세밀하게 측정할 수 있도록 제1 마그넷(321)과 제2 마그넷(322) 사이에 간격을 형성하는 것이 요구된다. 따라서 갭형성부재(325)가 한 쌍의 제1 마그넷(321)과 제2 마그넷(322) 사이에 개재되어 간격을 형성하여 센서(140)가 원활하게 자력 또는 자속밀도의 변화를 측정하도록 할 수 있다. 갭형성부재(325)는 자성이 없는 재질로 마련되되 제1 마그넷(321)과 제2 마그넷(322) 사이에서 샤프트(110) 상에 지지 및 설치될 수 있다.The first magnet 321 and the second magnet 322 each have a through hole into which the shaft 110 is inserted, and are in series along the longitudinal direction or the moving direction of the moving member 40 on the shaft 110 . can be placed as When the first magnet 321 and the second magnet 322 are arranged in series, the sensor 140 can measure the magnetic force or the overlapping value of the magnetic flux density by the pair of magnets 320 more precisely. It is required to form a gap between the first magnet 321 and the second magnet 322 . Therefore, the gap forming member 325 is interposed between the pair of first magnets 321 and the second magnet 322 to form a gap so that the sensor 140 can smoothly measure the change in magnetic force or magnetic flux density. have. The gap forming member 325 may be made of a non-magnetic material and may be supported and installed on the shaft 110 between the first magnet 321 and the second magnet 322 .

제1 마그넷(321)과 제2 마그넷(322)은 서로 인접하는 단부 측에 동일한 극성이 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 마그넷(321)과 제2 마그넷(322)이 인접하는 내측 단부 측, 다시 말해 갭형성부재(325)와 대향하는 측에 동일하게 S 극(또는 N 극)을 배치함으로써, 제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322) 사이에서 자력 또는 자속밀도의 세기를 증가 및 유지할 수 있다. The first magnet 321 and the second magnet 322 may have the same polarity disposed on an end side adjacent to each other. For example, as shown in FIG. 11, the first magnet 321 and the second magnet 322 are adjacent to the inner end side, that is, the same on the side opposite to the gap forming member 325 S pole ( or N pole), it is possible to increase and maintain the strength of the magnetic force or magnetic flux density between the first magnet 321 and the second magnet 322 .

제1 마그넷(321)은 이동부재(40)의 이동방향에 대해 직교하는 단면이 외측 단부(321b)로부터 내측 단부로 향할수록 점차적으로 확장 형성되는 제1 팽출부(321a)가 마련되며, 마찬가지로 제2 마그넷(322)은 이동부재(40)의 이동방향에 대해 직교하는 단면이 외측 단부(322b)로부터 내측 단부로 향할수록 점차적으로 확장 형성되는 제2 팽출부(322a)가 마련될 수 있다. 제1 팽출부(321a) 및 제2 팽출부(322a)에 의해 제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322)의 각 외측 단부(321b, 322b)에서 내측 단부로 향할수록 점차적으로 단면이 확대됨에 따라 제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322)의 외주면 상에 자력 또는 자속밀도가 낮아지는 부분이 제거될 수 있으며, 제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322)의 주변에 형성되는 자력선이 제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322)의 외면에 보다 근접하게 밀집될 수 있다. 이로써 센서(140)가 마그넷(320)의 자력 또는 자속밀도의 변화를 보다 안정적으로 감지할 수 있게 되어 감지 성능 및 출력값의 신뢰성이 향상될 수 있다.The first magnet 321 is provided with a first bulge 321a that is gradually expanded and formed as the cross section orthogonal to the moving direction of the moving member 40 moves from the outer end 321b to the inner end, and similarly, the first bulge 321a is provided. The second magnet 322 may be provided with a second bulging portion 322a that is formed to gradually expand as the cross section orthogonal to the moving direction of the moving member 40 moves from the outer end 322b toward the inner end. The cross-section is gradually enlarged from the outer ends 321b and 322b of the first magnet 321 and the second magnet 322 to the inner end by the first bulge 321a and the second bulge 322a Accordingly, a portion in which magnetic force or magnetic flux density is lowered on the outer peripheral surfaces of the first magnet 321 and the second magnet 322 may be removed, and formed around the first magnet 321 and the second magnet 322 . The magnetic force lines that become the first magnet 321 and the second magnet 322 may be denser closer to the outer surface. As a result, the sensor 140 can more stably detect a change in the magnetic force or magnetic flux density of the magnet 320 , thereby improving the sensing performance and reliability of the output value.

본 발명의 제3 실시 예에 의한 제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322)은 주변에 형성되는 자력선을 제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322)의 외면에 근접 및 밀집되도록 양측 단부로부터 일정한 곡률(1/R3)을 갖도록 형성될 수 있다. Both sides of the first magnet 321 and the second magnet 322 according to the third embodiment of the present invention so that the magnetic force lines formed around the first magnet 321 and the second magnet 322 are close to and close to the outer surfaces of the magnets 322 . It may be formed to have a constant curvature (1/R3) from the end.

도 13은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 제1 마그넷(321) 또는 제2 마그넷(322)의 곡률을 나타내는 개념도로서, 도 13을 참조하면 제1 마그넷(321) 또는 제2 마그넷(322)의 길이를 'L', 제1 팽출부(321a) 또는 제2 팽출부(322a)의 직경을 'D1', 제1 마그넷(321) 또는 제2 마그넷(322)의 외측 단부(321b, 322b) 직경을 'D2', 제1 팽출부(321a) 또는 제2 팽출부(322a)의 직경(D1)과 제1 마그넷(321) 또는 제2 마그넷(322)의 외측 단부(321b, 322b)의 직경(D2)의 차이를 'a'라 하면, 피타고라스의 정리에 의해 13 is a conceptual diagram illustrating the curvature of the first magnet 321 or the second magnet 322 according to the third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13 , the first magnet 321 or the second magnet 322 . The length of 'L', the diameter of the first bulge 321a or the second bulge 322a is 'D1', the outer ends 321b and 322b of the first magnet 321 or the second magnet 322 The diameter is 'D2', the diameter D1 of the first bulge 321a or the second bulge 322a and the diameter of the outer ends 321b and 322b of the first magnet 321 or the second magnet 322 If the difference in (D2) is 'a', by the Pythagorean theorem,

Figure pat00008
Figure pat00008

이 된다. becomes this

따라서 본 발명의 제3 실시 예에 의한 마그넷(320)의 곡률(1/R3)은Therefore, the curvature (1/R3) of the magnet 320 according to the third embodiment of the present invention is

Figure pat00009
Figure pat00009

로 정리될 수 있다.can be arranged as

제1 마그넷(321)과 제2 마그넷(322)이 일정한 곡률(1/R2)을 갖고 형성됨에 따라, 제1 마그넷(321)의 N 극으로부터 S 극으로 향하는 자력선의 형상이 제1 마그넷(321)의 외형과 유사 및 근접해질 수 있으며, 마찬가지로 제2 마그넷(322)의 N 극으로부터 S 극으로 향하는 자력선의 형상이 제2 마그넷(322)의 외형과 유사 및 근접해질 수 있으므로, 센서(140)에 의한 제1 마그넷(321) 및 제2 마그넷(322)의 자력 또는 자속밀도의 변화를 보다 세밀하게 감지 및 측정할 수 있다. As the first magnet 321 and the second magnet 322 are formed with a constant curvature 1/R2, the shape of the magnetic force line from the N pole to the S pole of the first magnet 321 is the first magnet 321 . ) may be similar and close to the outer shape of the second magnet 322, and the shape of the magnetic force line from the N pole to the S pole of the second magnet 322 may be similar to and close to the outer shape of the second magnet 322, so the sensor 140 The change in magnetic force or magnetic flux density of the first magnet 321 and the second magnet 322 may be more precisely detected and measured.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것으로서, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings, this is an example, and it can be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. There will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

100, 200, 300: 변위 감지장치
110: 샤프트 120, 220, 320: 마그넷
120a: 팽출부 221, 321: 제1 마그넷
221a, 321a: 제1 팽출부 222, 322: 제2 마그넷
222a, 322a: 제2 팽출부 225, 325: 갭형성부재
130: 마운팅부 140: 센서
150: 커버부재100, 200, 300: displacement detection device
110: shaft 120, 220, 320: magnet
120a: bulges 221, 321: first magnet
221a, 321a: first bulge 222, 322: second magnet
222a, 322a: second bulge 225, 325: gap forming member
130: mounting unit 140: sensor
150: cover member

Claims (18)

브레이크 페달의 작동에 의해 변위하는 이동부재의 왕복 이동방향과 나란한 방향으로 연장 형성되는 샤프트;
상기 샤프트에 지지되는 마그넷;
상기 이동부재와 상기 샤프트를 결속시키는 마운팅부;
상기 마그넷에 대해 간극을 두고 배치되어 상기 마그넷에 의한 자력 변화를 감지하는 센서;를 포함하고,
상기 마그넷은
외측 단부로부터 중앙부로 향할수록 상기 이동방향에 직교하는 단면이 점차적으로 확장 형성되는 팽출부를 구비하는 브레이크 페달의 변위 감지장치.a shaft extending in a direction parallel to the reciprocating movement direction of the moving member displaced by the operation of the brake pedal;
a magnet supported on the shaft;
a mounting part for binding the moving member and the shaft;
A sensor disposed with a gap with respect to the magnet to detect a change in magnetic force due to the magnet; including,
The magnet is
A brake pedal displacement sensing device having a bulge part whose cross section orthogonal to the moving direction is gradually expanded from the outer end toward the central part. 제1항에 있어서,
상기 마그넷은
상기 이동방향을 따라 직렬로 배치되는 제1 마그넷과 제2 마그넷을 포함하는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 1,
The magnet is
A brake pedal displacement sensing device including a first magnet and a second magnet disposed in series along the moving direction. 제2항에 있어서,
상기 마그넷은
상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이에 개재되는 갭형성부재를 더 포함하는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 2,
The magnet is
The brake pedal displacement sensing device further comprising a gap forming member interposed between the first magnet and the second magnet. 제3항에 있어서,
상기 팽출부는
상기 제1 마그넷의 외측 단부로부터 상기 제1 마그넷의 중앙부로 향할수록 단면이 점차적으로 확장 형성되는 제1 팽출부와, 상기 제2 마그넷의 외측 단부로부터 상기 제2 마그넷의 중앙부로 향할수록 단면이 점차적으로 확장 형성되는 제2 팽출부를 포함하는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 3,
the bulge
The cross-section of the first bulge is gradually expanded from the outer end of the first magnet toward the central portion of the first magnet, and the cross-section gradually increases from the outer end of the second magnet toward the center of the second magnet. Displacement sensing device of the brake pedal including a second bulge is formed to expand. 제3항에 있어서,
상기 팽출부는
상기 제1 마그넷의 외측 단부로부터 상기 갭형성부재에 대향하는 내측 단부로 향할수록 단면이 점차적으로 확장 형성되는 제1 팽출부와, 상기 제2 마그넷의 외측 단부로부터 상기 갭형성부재에 대향하는 내측 단부로 향할수록 단면이 점차적으로 확장 형성되는 제2 팽출부를 포함하는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 3,
the bulge
A first bulge part whose cross section is gradually expanded from the outer end of the first magnet toward the inner end opposite to the gap forming member, and an inner end facing the gap forming member from the outer end of the second magnet Displacement detecting device of a brake pedal including a second bulge part whose cross section is gradually expanded toward the . 제1항에 있어서,
상기 팽출부는
상기 마그넷의 양측 단부로부터 일정한 곡률(1/R1)을 갖고 형성되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 1,
the bulge
A brake pedal displacement detection device formed with a constant curvature (1/R1) from both ends of the magnet. 제6항에 있어서,
상기 곡률(1/R1)은
Figure pat00010

(L: 마그넷의 길이, D1: 팽출부의 직경, D2: 마그넷의 양측 단부의 직경)
로 마련되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 6,
The curvature (1/R1) is
Figure pat00010

(L: the length of the magnet, D1: the diameter of the bulge, D2: the diameter of both ends of the magnet)
Displacement sensing device of the brake pedal provided with 제1항에 있어서,
상기 마그넷을 덮는 커버부재;를 더 포함하는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 1,
Displacement sensing device of the brake pedal further comprising; a cover member covering the magnet. 제4항에 있어서,
상기 제1 팽출부는
상기 제1 마그넷의 외측 단부로부터 일정한 곡률을 갖고 형성되고,
상기 제2 팽출부는
상기 제2 마그넷의 외측 단부로부터 일정한 곡률을 갖고 형성되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 4,
the first bulge
Formed with a constant curvature from the outer end of the first magnet,
the second bulge
A brake pedal displacement sensing device formed with a constant curvature from an outer end of the second magnet. 제9항에 있어서,
상기 제1 팽출부 및 상기 제2 팽출부는
동일한 곡률(1/R2)로 마련되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 9,
The first bulge and the second bulge
Displacement detection device of the brake pedal provided with the same curvature (1/R2). 제10항에 있어서,
상기 곡률(1/R2)은
Figure pat00011

(L: 제1 마그넷 또는 제2 마그넷의 길이, D1: 제1 팽출부 또는 제2 팽출부의 직경, D2: 제1 마그넷 또는 제2 마그넷의 양측 단부의 직경)
로 마련되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 10,
The curvature (1/R2) is
Figure pat00011

(L: the length of the first magnet or the second magnet, D1: the diameter of the first bulge or the second bulge, D2: the diameter of both ends of the first magnet or the second magnet)
Displacement sensing device of the brake pedal provided with 제4항에 있어서,
상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은
서로 인접하는 단부 측에 동일한 극성이 배치되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 4,
The first magnet and the second magnet are
Displacement sensing device of a brake pedal having the same polarity disposed on end sides adjacent to each other. 제12항에 있어서,
상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 및 상기 갭형성부재를 덮는 커버부재;를 더 포함하는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 12,
and a cover member covering the first magnet, the second magnet, and the gap forming member. 제5항에 있어서,
상기 제1 팽출부는
상기 제1 마그넷의 외측 단부로부터 일정한 곡률을 갖고 형성되고,
상기 제2 팽출부는
상기 제2 마그넷의 외측 단부로부터 일정한 곡률을 갖고 형성되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 5,
the first bulge
Formed with a constant curvature from the outer end of the first magnet,
the second bulge
A brake pedal displacement sensing device formed with a constant curvature from an outer end of the second magnet. 제14항에 있어서,
상기 제1 팽출부 및 상기 제2 팽출부는
동일한 곡률(1/R3)로 마련되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 14,
The first bulge and the second bulge
Displacement detection device of the brake pedal provided with the same curvature (1/R3). 제15항에 있어서,
상기 곡률(1/R3)은
Figure pat00012

(L: 제1 마그넷 또는 제2 마그넷의 길이, D1: 제1 팽출부 또는 제2 팽출부의 직경, D2: 제1 마그넷 또는 제2 마그넷의 외측 단부의 직경)
로 마련되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 15,
The curvature (1/R3) is
Figure pat00012

(L: the length of the first magnet or the second magnet, D1: the diameter of the first bulge or the second bulge, D2: the diameter of the outer end of the first magnet or the second magnet)
Displacement sensing device of the brake pedal provided with 제5항에 있어서,
상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은
서로 인접하는 단부 측에 동일한 극성이 배치되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 5,
The first magnet and the second magnet are
Displacement sensing device of a brake pedal having the same polarity disposed on end sides adjacent to each other. 제17항에 있어서,
상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 및 상기 갭형성부재를 덮는 커버부재;를 더 포함하는 브레이크 페달의 변위 감지장치.
The method of claim 17,
and a cover member covering the first magnet, the second magnet, and the gap forming member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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