KR20210048778A - Stroke sensor device for brake pedal - Google Patents

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KR20210048778A
KR20210048778A KR1020190132863A KR20190132863A KR20210048778A KR 20210048778 A KR20210048778 A KR 20210048778A KR 1020190132863 A KR1020190132863 A KR 1020190132863A KR 20190132863 A KR20190132863 A KR 20190132863A KR 20210048778 A KR20210048778 A KR 20210048778A
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KR1020190132863A
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이찬희
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주식회사 만도
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Abstract

Disclosed is a displacement detection device of a brake pedal. The displacement detection device of the brake pedal according to the present embodiment comprises: a magnet provided on a piston of a master cylinder that is displaced by an operation of the brake pedal; a sensor that detects a change in magnetic force of a magnet; a first connector of the sensor; and a second connector of an electronic control unit electrically connected to the first connector, wherein the sensor may be provided by being inserted into a sensor accommodating groove penetrate-formed along a first direction parallel to a moving direction of the piston inside the housing of the master cylinder. Therefore, the present invention has the effect of facilitating assembly and installation as a simple structure.

Description

브레이크 페달의 변위 감지장치{STROKE SENSOR DEVICE FOR BRAKE PEDAL}Brake pedal displacement detection device {STROKE SENSOR DEVICE FOR BRAKE PEDAL}

본 발명은 브레이크 페달의 변위 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단순한 구조 및 설치로서 브레이크 페달의 변위 또는 스트로크를 효과적으로 측정할 수 있는 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake pedal displacement detection device, and more particularly, to a detection device capable of effectively measuring the displacement or stroke of the brake pedal with a simple structure and installation.

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 보다 안정적이면서도 차량의 다양한 운용상황에 따라 보다 안정적이면서도 효과적인 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다.The vehicle is essentially equipped with a brake system for braking, and various types of systems have been proposed to obtain a more stable and effective braking force according to various operating conditions of the vehicle.

일반적으로 종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하였다. 그러나 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 페달 스트로크 센서 또는 페달 트래블 센서가 브레이크 페달의 이동을 감지하고, 이에 근거하여 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급함으로써 정밀한 제동력 제어가 가능한 전자식 브레이크 시스템이 많이 사용되고 있다.In general, in the conventional brake system, hydraulic pressure required for braking is supplied to a wheel cylinder using a booster that is mechanically connected when a driver depresses a brake pedal. However, recently, when the driver presses the brake pedal, the pedal stroke sensor or the pedal travel sensor detects the movement of the brake pedal, and based on this, the driver's braking intention is transmitted as an electrical signal and the hydraulic pressure required for braking is supplied to the wheel cylinders. Electronic brake systems that can be controlled are widely used.

이러한 페달 스트로크 센서는 브레이크 페달 또는 이에 연결되는 마스터 실린더 측에 설치되어 운전자의 답력에 의해 병진이동 또는 회전운동하는 브레이크 페달의 변위를 검출하게 되는데, 차량의 형태나 구조에 따라 설치위치를 개별적으로 조정해야 하거나, 설치위치에 따라 브레이크 페달 어셈블리의 크기가 커져 차량의 공간 효율성을 저하시킴과 동시에, 제품의 장착 및 적용이 어려워지는 문제점이 있었다. These pedal stroke sensors are installed on the brake pedal or on the master cylinder connected thereto to detect the displacement of the brake pedal that moves in translation or rotation by the driver's effort, and the installation position is individually adjusted according to the shape or structure of the vehicle. The size of the brake pedal assembly is increased depending on the installation location or the size of the brake pedal assembly decreases, thereby reducing the space efficiency of the vehicle, and at the same time, it is difficult to install and apply the product.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0076371호(2014. 06. 20.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0076371 (2014. 06. 20.)

본 실시 예는 단순한 구조로서 브레이크 페달의 변위를 효과적으로 검출할 수 있는 브레이크 페달의 변위 감지장치를 제공하고자 한다.The present embodiment has a simple structure to provide a brake pedal displacement sensing device capable of effectively detecting the displacement of the brake pedal.

본 실시 예는 조립 및 설치의 용이성이 향상되어 제조원가를 절감할 수 있는 브레이크 페달의 변위 감지장치를 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide a brake pedal displacement sensing device capable of reducing manufacturing cost by improving ease of assembly and installation.

본 실시 예는 다양한 형태 및 구조의 차량에 용이한 설치를 도모할 수 있는 브레이크 페달의 변위 감지장치를 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide a brake pedal displacement sensing device that can facilitate installation in vehicles of various shapes and structures.

본 실시 예는 브레이크 페달 및 마스터 실린더 어셈블리의 소형화를 도모할 수 있는 브레이크 페달의 변위 감지장치를 제공하고자 한다. The present embodiment is to provide a brake pedal displacement sensing device capable of miniaturizing a brake pedal and a master cylinder assembly.

본 실시 예는 제품의 성능 및 신뢰성이 향상된 브레이크 페달의 변위 감지장치를 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide a brake pedal displacement sensing device with improved product performance and reliability.

본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 페달 작동에 의해 변위하는 마스터실린더의 피스톤에 마련되는 마그넷, 상기 마그넷의 자력 변화를 감지하는 센서, 상기 센서의 제1 커넥터 및 상기 제1 커넥터와 전기적으로 연결되는 전자제어유닛의 제2 커넥터를 포함하고, 상기 센서는 상기 마스터실린더의 하우징 내측에 상기 피스톤의 이동방향과 나란한 제1 방향을 따라 관통 형성되는 센서수용홈에 삽입되어 마련될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a magnet provided on a piston of a master cylinder that is displaced by an operation of a brake pedal, a sensor that detects a change in magnetic force of the magnet, a first connector of the sensor and the first connector are electrically connected. A second connector of the electronic control unit may be included, and the sensor may be provided by being inserted into a sensor receiving groove formed through a first direction parallel to a moving direction of the piston inside the housing of the master cylinder.

상기 피스톤은 내측에 중공부를 구비하고, 상기 마그넷은 상기 중공부의 내주면에 부착되어 마련될 수 있다.The piston may be provided with a hollow portion inside, and the magnet is attached to the inner circumferential surface of the hollow portion.

상기 마그넷은 링 형상으로 형성되고, 상기 중공부의 내주면에 압입 설치될 수 있다.The magnet may be formed in a ring shape, and may be press-fitted to the inner circumferential surface of the hollow part.

상기 하우징은 상기 마스터실린더 및 상기 전자제어유닛이 설치되고 내측에 가압매체의 흐름을 조절하는 다수의 유로 및 밸브가 마련되는 유압블록의 제1 면에 장착되고, 상기 전자제어유닛은 상기 제1 면에 수직하는 상기 유압블록의 제2 면에 장착될 수 있다.The housing is mounted on a first surface of a hydraulic block in which the master cylinder and the electronic control unit are installed and a plurality of flow paths and valves for controlling the flow of the pressurized medium are provided inside, and the electronic control unit is the first surface It may be mounted on the second surface of the hydraulic block perpendicular to.

상기 제1 커넥터는 상기 제1 면 상에서 상기 제1 방향을 따라 관통 형성되는 제1 수용홈에 삽입 설치될 수 있다.The first connector may be inserted into a first receiving groove formed through the first direction on the first surface.

상기 제2 커넥터는 상기 제2 면 상에서 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향을 따라 관통 형성되되 상기 제1 수용홈과 연결되는 제2 수용홈에 삽입 설치될 수 있다. The second connector may be formed through on the second surface in a second direction perpendicular to the first direction, and may be inserted into a second receiving groove connected to the first receiving groove.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치는 단순한 구조로서 조립 및 설치가 용이해지는 효과를 가진다.The displacement sensing device of the brake pedal according to the present embodiment has a simple structure and has an effect that it is easy to assemble and install.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치는 조립 및 설치에 투입되는 노동력 및 공정시간을 절감하여 제조원가를 절감하는 효과를 가진다.The apparatus for detecting displacement of a brake pedal according to the present embodiment has an effect of reducing manufacturing cost by reducing labor and processing time input for assembly and installation.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치는 다양한 형태 및 구조의 차량에 용이하게 설치할 수 있는 효과를 가진다.The displacement sensing device of the brake pedal according to the present embodiment has an effect that can be easily installed in vehicles of various shapes and structures.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치는 브레이크 페달 및 마스터 실린더 어셈블리의 소형화를 도모하여 차량의 장착 용이성 및 공간 효율성이 향상되는 효과를 가진다. The apparatus for detecting displacement of a brake pedal according to the present embodiment has an effect of improving the ease of installation and space efficiency of the vehicle by miniaturizing the brake pedal and the master cylinder assembly.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치는 제품의 성능 및 신뢰성이 향상되는 효과를 가진다.The apparatus for detecting displacement of a brake pedal according to the present embodiment has an effect of improving product performance and reliability.

도 1은 본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치가 유압블록에 장착된 상태를 나타내는 측방향 단면도이다.
도 2는 본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치가 유압블록에 대해 장착되기 전 상태를 나타내는 측방향 단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 실시 예에 의한 센서가 브레이크 페달의 변위를 측정하는 작동상태를 나타내는 도면이다.
도 5은 본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치의 변형 예를 나타내는 측방향 단면도이다.1 is a lateral cross-sectional view illustrating a state in which a displacement detecting device of a brake pedal according to the present embodiment is mounted on a hydraulic block.
2 is a lateral cross-sectional view showing a state before the displacement sensing device of the brake pedal according to the present embodiment is mounted to the hydraulic block.
3 and 4 are views showing an operating state in which a sensor according to the present embodiment measures a displacement of a brake pedal.
5 is a lateral cross-sectional view showing a modified example of the displacement sensing device of the brake pedal according to the present embodiment.

이하에서는 본 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited only to the embodiments presented herein, but may be embodied in other forms. In the drawings, in order to clarify the present invention, portions not related to the description may be omitted, and the size of components may be slightly exaggerated to aid understanding.

도 1은 본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(100)가 유압블록(20)에 장착된 상태를 나타내는 측방향 단면도이며, 도 2는 본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(100)가 유압블록(20)에 장착되기 전 상태를 나타내는 측방향 단면도이다. 1 is a lateral cross-sectional view showing a state in which a brake pedal displacement detection device 100 according to the present embodiment is mounted on a hydraulic block 20, and FIG. 2 is a brake pedal displacement detection device 100 according to the present embodiment. ) Is a lateral cross-sectional view showing a state before being mounted on the hydraulic block 20.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(100)는 브레이크 페달(미도시)의 작동에 의해 변위하는 마스터실린더(40)의 피스톤(50)에 마련되는 마그넷(110), 마그넷(110)의 자력 변화를 감지하는 센서(120), 센서(120)로 전원을 공급하거나 전기적 신호를 송출하는 제1 커넥터(130), 제1 커넥터(130)와 전기적으로 연결되는 전자제어유닛(30)의 제2 커넥터(140)를 포함한다.1 and 2, the displacement detecting device 100 of the brake pedal according to the present embodiment is a magnet provided on the piston 50 of the master cylinder 40 that is displaced by the operation of the brake pedal (not shown). (110), a sensor 120 that detects a change in magnetic force of the magnet 110, a first connector 130 that supplies power to the sensor 120 or transmits an electrical signal, and is electrically connected to the first connector 130 And a second connector 140 of the electronic control unit 30.

본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(100)는 유압블록(20)에 장착될 수 있다. 유압블록(20)은 마스터실린더(40)와 전자제어유닛(30)이 설치되되 내측에 유압을 형성하는 브레이크 오일 등의 가압매체의 흐름을 조절하도록 복수의 유로 및 밸브보어를 구비할 수 있다. 유압블록(20)에는 마스터실린더(40)의 피스톤(50)이 수용되는 실린더보어(41)가 마련되며, 실린더보어(41)에는 피스톤(50)과 더불어, 브레이크 페달과 피스톤(50)을 연결하는 인풋로드(10)가 전진 및 후퇴 가능하게 수용될 수 있다. 인풋로드(10)는 일단이 브레이크 페달과 연결되고, 타단이 피스톤(50)의 내측에 형성되는 중공부(51)를 거쳐 피스톤(50)과 연결되어 브레이크 페달의 작동이 피스톤(50)의 변위로 전달될 수 있다. The displacement sensing device 100 of the brake pedal according to the present embodiment may be mounted on the hydraulic block 20. The hydraulic block 20 is provided with a master cylinder 40 and an electronic control unit 30, and may include a plurality of flow paths and valve bore to control the flow of a pressurized medium such as brake oil that forms hydraulic pressure inside. The hydraulic block 20 is provided with a cylinder bore 41 in which the piston 50 of the master cylinder 40 is accommodated, and the cylinder bore 41 connects the brake pedal and the piston 50 together with the piston 50 The input rod 10 may be accommodated so as to be able to move forward and retreat. The input rod 10 has one end connected to the brake pedal and the other end connected to the piston 50 through a hollow portion 51 formed inside the piston 50, so that the operation of the brake pedal is displaced by the piston 50. Can be delivered to.

유압블록(20)은 마스터실린더(40)의 하우징(60)이 장착되는 제1 면(21)과, 전자제어유닛(30)이 장착되되 제1 면(21)에 대해 수직한 제2 면(22)을 구비할 수 있다. 유압블록(20)의 제1 면(21)에는 피스톤(50)의 이동방향과 나란한 제1 방향을 따라 관통 형성되는 제1 수용홈(21a)이 형성될 수 있으며, 제2 면(22)에는 제1 방향과 수직한 제2 방향을 따라 관통 형성되되 제1 수용홈(21a)과 연통 또는 연결되는 제2 수용홈(22a)이 형성될 수 있다. The hydraulic block 20 includes a first surface 21 on which the housing 60 of the master cylinder 40 is mounted, and a second surface ( 22) can be provided. The first surface 21 of the hydraulic block 20 may be formed with a first receiving groove 21a penetrating along the first direction parallel to the moving direction of the piston 50, and the second surface 22 A second receiving groove 22a which is formed through in a second direction perpendicular to the first direction and communicates with or is connected to the first receiving groove 21a may be formed.

제1 수용홈(21a)에는 후술하는 센서(120)의 제1 커넥터(130)가 삽입 및 설치될 수 있으며, 제2 수용홈(22a)에는 후술하는 전자제어유닛(30)의 제2 커넥터(140)가 삽입 및 설치되되, 제1 수용홈(21a)과 제2 수용홈(22a)이 서로 연통 또는 연결됨에 따라 제1 커넥터(130)와 제2 커넥터(140)가 전기적으로 연결 및 접속될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.The first connector 130 of the sensor 120, which will be described later, may be inserted and installed in the first accommodating groove 21a, and the second connector of the electronic control unit 30, which will be described later, may be inserted into the second accommodating groove 22a. 140) is inserted and installed, and the first connector 130 and the second connector 140 are electrically connected and connected as the first receiving groove 21a and the second receiving groove 22a communicate or are connected to each other. I can. A detailed description of this will be described later.

마스터실린더(40)는 몸체를 형성하고 유압블록(20)의 제1 면(21)에 장착되는 하우징(60)과, 브레이크 페달과 인풋로드(10)를 매개로 연결되어 브레이크 페달의 작동에 따라 하우징(60) 및 실린더보어(41)의 내측에서 변위 가능하게 마련되는 피스톤(50)과, 실린더보어(41)의 내측에 형성되되 피스톤(50)의 변위에 의해 체적이 가변되어 내측에 수용된 가압매체의 액압을 형성하거나 부압을 형성하는 압력챔버(52)를 구비할 수 있다. The master cylinder 40 forms a body and is connected to the housing 60 mounted on the first surface 21 of the hydraulic block 20 through the brake pedal and the input rod 10, and according to the operation of the brake pedal. The piston 50 is provided to be displaceable from the inside of the housing 60 and the cylinder bore 41, and is formed on the inside of the cylinder bore 41, and the volume is changed by the displacement of the piston 50 and received inside the pressurization It may be provided with a pressure chamber 52 to form a liquid pressure of the medium or to form a negative pressure.

하우징(60)은 체결부재(미도시)에 의해 유압블록(20) 및 차체에 고정 설치될 수 있으며, 하우징(60)에는 후술하는 센서(120)가 삽입 설치되는 센서수용홈(150)이 마련될 수 있다. 센서수용홈(150)은 브레이크 페달 작동에 의한 피스톤(50)의 변위를 효과적으로 측정할 수 있도록 피스톤(50)의 이동방향과 나란한 제1 방향을 따라 관통 또는 함몰 형성될 수 있으며, 센서(120) 역시 센서수용홈(150)의 형상에 상응하도록 제1 방향을 따라 연장 형성될 수 있다. The housing 60 may be fixedly installed to the hydraulic block 20 and the vehicle body by a fastening member (not shown), and the housing 60 is provided with a sensor receiving groove 150 into which a sensor 120, which will be described later, is inserted and installed. Can be. The sensor receiving groove 150 may be formed through or recessed along a first direction parallel to the moving direction of the piston 50 so as to effectively measure the displacement of the piston 50 due to the brake pedal operation, and the sensor 120 Also, it may be formed to extend along the first direction so as to correspond to the shape of the sensor receiving groove 150.

피스톤(50)은 일단이 인풋로드(10)를 매개로 브레이크 페달과 연결되어, 운전자의 브레이크 페달의 작동에 따라 하우징(60) 및 유압블록(20)의 실린더보어(41) 내측에서 진퇴 이동함으로써 변위가 발생될 수 있으며, 타단에는 피스톤스프링(70)에 의해 탄성 지지될 수 있다. 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가할 경우, 피스톤(50)은 전진(도 1을 기준으로 좌측 방향)하여 실린더보어(41)에 의해 구획 및 형성되는 압력챔버(52)의 체적을 감소시킬 수 있으며, 이로써 압력챔버(52) 내부에 수용된 가압매체를 가압하여 액압을 형성할 수 있다. 반대로, 운전자가 브레이크 페달에 답력을 해제할 경우, 피스톤(50)은 피스톤스프링(70)에 의해 원 위치로 후퇴(도 1을 기준으로 우측 방향)하여 압력챔버(52)의 체적을 증가시킬 수 있으며, 이로써 압력챔버(52) 내부에 수용된 가압매체의 액압을 해제하거나 부압을 형성할 수 있다. The piston 50 has one end connected to the brake pedal via the input rod 10, and moves forward and backward from the inside of the cylinder bore 41 of the housing 60 and the hydraulic block 20 according to the operation of the driver's brake pedal. Displacement may occur, and the other end may be elastically supported by the piston spring 70. When the driver applies a pedal effort to the brake pedal, the piston 50 moves forward (to the left based on FIG. 1) to reduce the volume of the pressure chamber 52 partitioned and formed by the cylinder bore 41, Accordingly, it is possible to pressurize the pressurizing medium accommodated in the pressure chamber 52 to form a hydraulic pressure. Conversely, when the driver releases the pedal effort to the brake pedal, the piston 50 retreats to its original position (to the right with reference to FIG. 1) by the piston spring 70 to increase the volume of the pressure chamber 52. Thereby, it is possible to release the hydraulic pressure of the pressurized medium accommodated in the pressure chamber 52 or to form a negative pressure.

피스톤(50)은 내부가 빈 중공부(51)를 구비할 수 있으며, 후술하는 마그넷(110)은 중공부(51)의 내주면 상에서 센서(120) 측에 근접한 위치에 장착될 수 있다. The piston 50 may include a hollow portion 51 with an empty inside, and a magnet 110 to be described later may be mounted on an inner circumferential surface of the hollow portion 51 at a position close to the sensor 120 side.

마그넷(110)은 자성을 가진 재질로 마련된다. 브레이크 페달 작동에 따라 피스톤(50)이 진퇴 이동하며 변위를 발생시키고, 마그넷(110)은 피스톤(50)의 중공부(51)에 부착되어 피스톤(50)과 함께 진퇴 이동할 수 있다. 마그넷(110)이 이동함에 따라 센서(120)는 마그넷(110)의 자력변화 또는 자속밀도의 변화를 감지함으로써 피스톤(50)의 변위량을 근거로 브레이크 페달의 변위 또는 스트로크를 감지할 수 있다. 마그넷(110)은 피스톤(50)의 중공부(51) 내주면 상에 볼팅, 접착 등 다양한 방식에 의해 고정 설치될 수 있으며, 도 1 내지 도 4에서는 하나의 마그넷(110)이 피스톤(50)의 중공부(51) 내주면에 장착된 것으로 도시되어 있으나, 센서(120)에 의한 마그넷(110)의 자력 또는 자속밀도의 중첩값에 근거하여 피스톤(50)의 변위 및 브레이크 페달의 변위를 세밀하게 측정할 수 있도록 한 쌍의 마그넷(110)이 중공부(51)의 내주면 상에 제1 방향을 따라 이격되어 장착될 수도 있다.The magnet 110 is made of a magnetic material. The piston 50 moves forward and backward according to the operation of the brake pedal to generate displacement, and the magnet 110 is attached to the hollow portion 51 of the piston 50 to move forward and backward together with the piston 50. As the magnet 110 moves, the sensor 120 may detect a change in magnetic force or a change in magnetic flux density of the magnet 110 to detect the displacement or stroke of the brake pedal based on the displacement amount of the piston 50. The magnet 110 may be fixedly installed on the inner circumferential surface of the hollow portion 51 of the piston 50 by various methods such as bolting and adhesion, and in FIGS. 1 to 4, one magnet 110 is Although shown to be mounted on the inner circumferential surface of the hollow part 51, the displacement of the piston 50 and the displacement of the brake pedal are measured in detail based on the overlapping value of the magnetic force or magnetic flux density of the magnet 110 by the sensor 120 A pair of magnets 110 may be mounted to be spaced apart along the first direction on the inner circumferential surface of the hollow portion 51 so as to be able to do so.

마그넷(110)이 별도의 링크부재 또는 마운팅부재 등 별도의 부재 없이 피스톤(50)의 내주면 상에 설치됨에 따라, 마그넷(110)의 장착구조가 단순화될 있으며, 나아가 마그넷(110) 장착에 소요되는 부품요소 및 공간이 절감됨으로써, 제품의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다. As the magnet 110 is installed on the inner circumferential surface of the piston 50 without a separate member such as a separate link member or a mounting member, the mounting structure of the magnet 110 is simplified, and furthermore, the mounting structure of the magnet 110 is required. By reducing the number of components and space, it is possible to reduce the size and weight of the product.

센서(120)는 하우징(60)의 센서수용홈(150)에 삽입 설치될 수 있으며, 피스톤(50)의 변위를 효과적으로 측정 및 감지할 수 있도록 피스톤(50)의 이동방향인 제1 방향을 따라 연장 형성될 수 있다. 센서(120)는 인쇄회로기판(미도시)에 설치되어 자력 세기의 변화를 감지하는 홀 IC(Hall Integrated Circuit)로 마련될 수 있다. 센서(120)가 유압블록(20)에 형성되는 별도의 보어 또는 별도로 구비되는 장착요소 없이, 마스터실린더(40)의 하우징(60)에 형성되는 센서수용홈(150)에 삽입 및 설치됨에 따라, 센서(120) 장착을 위한 별도의 공간이 요구되지 않아 유압블록(20)의 크기를 축소시킬 수 있으며, 차량의 공간 활용도 및 설계 자유도를 향상시킬 수 있다. The sensor 120 may be inserted and installed in the sensor receiving groove 150 of the housing 60, along the first direction, which is the moving direction of the piston 50 so that the displacement of the piston 50 can be effectively measured and detected. Can be formed to extend. The sensor 120 may be provided as a Hall Integrated Circuit (IC) installed on a printed circuit board (not shown) to detect a change in magnetic strength. As the sensor 120 is inserted and installed in the sensor receiving groove 150 formed in the housing 60 of the master cylinder 40 without a separate bore formed in the hydraulic block 20 or a separately provided mounting element, Since a separate space for mounting the sensor 120 is not required, the size of the hydraulic block 20 can be reduced, and space utilization and design freedom of the vehicle can be improved.

도 3 및 도 4는 센서(120)에 의해 피스톤(50)의 변위 및 브레이크 페달의 변위 또는 스트로크를 측정하는 작동상태를 나타내는 도면으로서, 도 3은 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가하기 전 상태를 나타내며, 도 4는 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가하여 피스톤(50)에 변위가 발생한 상태를 나타낸다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 운전자가 차량의 제동을 구현하기 위해 브레이크 페달에 답력을 가하게 되면, 인풋로드(10)를 매개로 브레이크 페달과 연결되는 피스톤(50)이 전진하며 변위가 발생하게 되고, 피스톤(50)의 중공부(51)에 장착되는 마그넷(110)도 함꼐 이동하며 변위가 발생하게 된다. 센서(120)는 하우징(60) 상에서 피스톤(50)의 이동방향인 제1 방향을 따라 연장 형성되는 바, 마그넷(110)의 제1 방향 이동에 따라 센서(120)가 감지하는 자력의 변화 또는 자속밀도의 변화를 측정함으로써 피스톤(50)의 변위를 감지할 수 있으며, 이에 근거하여 브레이크 페달의 스트로크를 측정 및 출력할 수 있다.3 and 4 are diagrams showing an operating state of measuring the displacement of the piston 50 and the displacement or stroke of the brake pedal by the sensor 120, and FIG. 3 shows a state before the driver applies a foot force to the brake pedal. , FIG. 4 shows a state in which displacement occurs in the piston 50 by applying a pedal effort to the brake pedal by the driver. 3 and 4, when a driver applies a pedal effort to the brake pedal to implement braking of the vehicle, the piston 50 connected to the brake pedal through the input rod 10 advances and displacement occurs. Then, the magnet 110 mounted on the hollow portion 51 of the piston 50 also moves together and displacement occurs. The sensor 120 extends on the housing 60 along the first direction, which is the moving direction of the piston 50, and changes in the magnetic force detected by the sensor 120 according to the movement of the magnet 110 in the first direction or By measuring the change in magnetic flux density, the displacement of the piston 50 can be sensed, and based on this, the stroke of the brake pedal can be measured and output.

제1 커넥터(130)는 센서(120)에 전원을 공급하거나 전기적 신호를 송출하도록 센서(120)와 일체로 연결되어 마련될 수 있다. 제1 커넥터(130)는 유압블록(20)에 제1 방향을 따라 관통 형성되는 제1 수용홈(21a)에 삽입 설치될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 커넥터(130)는 센서(120)와 함께 마스터실린더(40)의 하우징(60)에 기 장착된 상태에서 제1 방향을 따라 유압블록(20)의 제1 면(21)으로 진입하여 유압블록(20) 상에 설치될 수 있다. The first connector 130 may be provided to be integrally connected with the sensor 120 to supply power to the sensor 120 or to transmit an electrical signal. The first connector 130 may be inserted and installed in the first receiving groove 21a formed through the hydraulic block 20 in the first direction, and as shown in FIG. 2, the first connector 130 It is installed on the hydraulic block 20 by entering the first surface 21 of the hydraulic block 20 along the first direction in the state already mounted on the housing 60 of the master cylinder 40 together with the sensor 120 Can be.

제2 커넥터(140)는 전자제어유닛(30)과 일체로 연결되어 마련되되, 센서(120)의 제1 커넥터(130)와 접속하여 전기적 신호를 송출할 수 있다. 제2 커넥터(140)는 유압블록(20)에 제2 방향을 따라 관통 형성되는 제1 수용홈(21a)에 삽입 설치될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 전자제어유닛(30)과 제2 커넥터(140)가 유압블록(20)의 제2 면(22)으로 제2 방향을 따라 진입하여 유압블록(20) 상에 설치될 수 있다. The second connector 140 is provided to be integrally connected to the electronic control unit 30, and may transmit an electrical signal by connecting to the first connector 130 of the sensor 120. The second connector 140 may be inserted into the first receiving groove 21a formed through the hydraulic block 20 in the second direction, and as shown in FIG. 2, the electronic control unit 30 and the The second connector 140 may enter the second surface 22 of the hydraulic block 20 along the second direction and may be installed on the hydraulic block 20.

앞서 설명한 바와 같이, 제1 수용홈(21a)과 제2 수용홈(22a)은 서로 연통 또는 연결되어 마련됨에 따라 제1 수용홈(21a)에 삽입되는 센서(120)의 제1 커넥터(130)와, 제2 수용홈(22a)에 삽입되는 전자제어유닛(30)의 제2 커넥터(140)가 서로 연결 및 전기적으로 접속될 수 있다. As described above, as the first receiving groove 21a and the second receiving groove 22a are provided in communication or connected to each other, the first connector 130 of the sensor 120 inserted into the first receiving groove 21a And, the second connector 140 of the electronic control unit 30 inserted into the second receiving groove (22a) may be connected to each other and electrically connected to each other.

이와 같이, 센서(120)의 제1 커넥터(130)와 전자제어유닛(30)의 제2 커넥터(140)가 유압블록(20) 상에서 서로 다른 면에 서로 다른 방향으로 설치되되, 수용홈의 연결구를 통해 전기적으로 접속시킴에 따라, 장치의 조립 및 설치가 용이해질 뿐만 아니라, 구조가 단순해져 제품의 제조원가를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있다.In this way, the first connector 130 of the sensor 120 and the second connector 140 of the electronic control unit 30 are installed in different directions on different surfaces on the hydraulic block 20, and the connector of the receiving groove By being electrically connected through the device, assembly and installation of the device becomes easy, and the structure is simplified, thereby reducing the manufacturing cost of the product and improving the productivity.

이하에서는 본 발명의 변형된 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(200)에 대해 설명한다. Hereinafter, an apparatus 200 for detecting displacement of a brake pedal according to a modified embodiment of the present invention will be described.

도 5은 본 발명의 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(200)의 변형 예를 나타내는 측방향 단면도로서, 도 5를 참조하면, 마스터실린더(40)의 피스톤(50) 내주면에 압입 설치되는 마그넷(210), 마그넷(210)의 자력 변화를 감지하는 센서(120), 센서(120)로 전원을 공급하거나 전기적 신호를 송출하는 제1 커넥터(130), 제1 커넥터(130)와 전기적으로 연결되는 전자제어유닛(30)의 제2 커넥터(140)를 포함한다.5 is a lateral cross-sectional view showing a modified example of a displacement sensing device 200 of a brake pedal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the piston 50 of the master cylinder 40 is press-fitted to the inner circumferential surface. The magnet 210, the sensor 120 that detects a change in magnetic force of the magnet 210, the first connector 130 for supplying power to the sensor 120 or transmitting an electrical signal, and the first connector 130 and electrically And a second connector 140 of the electronic control unit 30 to be connected.

이하에서 설명하는 본 발명의 변형된 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(200)에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 들어 추가적으로 설명하는 경우 외에는 앞서 설명한 본 실시 예에 의한 브레이크 페달의 변위 감지장치(100)에 대한 설명과 동일한 것으로서 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.A brake pedal displacement sensing device according to the present embodiment described above, except for a case where a separate reference numeral is given to the description of the brake pedal displacement sensing device 200 according to a modified embodiment of the present invention described below. It is the same as the description for (100), and the description is omitted to prevent duplication of the content.

마그넷(210)은 링 형상으로 형성되되, 피스톤(50)의 중공부(51) 내주면에 압입되어 설치될 수 있다. The magnet 210 is formed in a ring shape, and may be installed by being press-fit into the inner circumferential surface of the hollow portion 51 of the piston 50.

마그넷(210)은 자성을 가진 재질로 마련되며, 마그넷(210)은 피스톤(50)의 중공부(51)에 압입 설치되어 피스톤(50)과 함께 진퇴 이동할 수 있다. 구체적으로 마그넷(210)의 외경 크기는 피스톤(50) 중공부(51)의 내경 크기에 상응하게 마련될 수 있으며, 마그넷(210)의 외주면과 중공부(51)의 내주면이 밀착되어 피스톤(50)과 마그넷(210)이 일체로 동작될 수 있다. 마그넷(210)이 피스톤(50)과 함께 이동함에 따라 센서(120)는 마그넷(210)의 자력변화 또는 자속밀도의 변화를 감지함으로써 피스톤(50)의 변위량을 근거로 브레이크 페달의 변위량을 감지할 수 있다. The magnet 210 is made of a magnetic material, and the magnet 210 is press-fitted into the hollow portion 51 of the piston 50 to move forward and backward together with the piston 50. Specifically, the size of the outer diameter of the magnet 210 may be provided to correspond to the size of the inner diameter of the hollow portion 51 of the piston 50, and the outer peripheral surface of the magnet 210 and the inner peripheral surface of the hollow portion 51 are in close contact with the piston 50 ) And the magnet 210 may be integrally operated. As the magnet 210 moves together with the piston 50, the sensor 120 detects a change in magnetic force or a change in magnetic flux density of the magnet 210 to detect the displacement amount of the brake pedal based on the displacement amount of the piston 50. I can.

한편, 도 5에서는 하나의 마그넷(210)이 피스톤(50)의 중공부(51) 내주면에 압입 설치된 것으로 도시되어 있으나, 센서(120)에 의한 마그넷(210)의 자력 또는 자속밀도의 중첩값에 근거하여 피스톤(50)의 변위 및 브레이크 페달의 변위 또는 스트로크를 세밀하게 측정할 수 있도록 한 쌍의 마그넷(210)이 중공부(51)의 내주면 상에 제1 방향을 따라 이격되어 압입 설치될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 5, one magnet 210 is shown to be press-fitted into the inner circumferential surface of the hollow part 51 of the piston 50, but the overlapping value of the magnetic force or magnetic flux density of the magnet 210 by the sensor 120 A pair of magnets 210 are spaced apart along the first direction on the inner circumferential surface of the hollow part 51 so that the displacement of the piston 50 and the displacement or stroke of the brake pedal can be accurately measured. have.

마그넷(210)이 별도의 링크부재 또는 마운팅부재 등 별도의 부재 없이 피스톤(50)의 내주면 상에 압입 설치되어 고정됨에 따라, 마그넷(210)의 장착구조가 단순화될 있으며, 나아가 마그넷(210) 장착에 소요되는 부품요소 및 공간이 절감됨으로써 제품의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다. As the magnet 210 is press-fitted and fixed on the inner circumferential surface of the piston 50 without a separate member such as a separate link member or mounting member, the mounting structure of the magnet 210 is simplified, and furthermore, the magnet 210 is mounted. It is possible to reduce the size and weight of the product by reducing the components and space required for the product.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것으로서, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings, but this is illustrative, and those of ordinary skill in the art can understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. There will be. Therefore, the true scope of the present invention should be determined only by the appended claims.

10: 인풋로드 20: 유압블록
30: 전자제어유닛 40: 마스터실린더
50: 피스톤 100, 200: 변위 감지장치
110, 210: 마그넷 120: 센서
130: 제1 커넥터 140: 제2 커넥터
150: 센서수용홈10: input rod 20: hydraulic block
30: electronic control unit 40: master cylinder
50: piston 100, 200: displacement detection device
110, 210: magnet 120: sensor
130: first connector 140: second connector
150: sensor receiving groove

Claims (6)

브레이크 페달 작동에 의해 변위하는 마스터실린더의 피스톤에 마련되는 마그넷;
상기 마그넷의 자력 변화를 감지하는 센서;
상기 센서의 제1 커넥터; 및
상기 제1 커넥터와 전기적으로 연결되는 전자제어유닛의 제2 커넥터;를 포함하고,
상기 센서는
상기 마스터실린더의 하우징 내측에 상기 피스톤의 이동방향과 나란한 제1 방향을 따라 관통 형성되는 센서수용홈에 삽입되어 마련되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.A magnet provided on the piston of the master cylinder that is displaced by the operation of the brake pedal;
A sensor that detects a change in magnetic force of the magnet;
A first connector of the sensor; And
Including; a second connector of the electronic control unit electrically connected to the first connector,
The sensor is
A displacement sensing device for a brake pedal provided by being inserted into a sensor receiving groove formed through a first direction parallel to a moving direction of the piston inside the housing of the master cylinder. 제1항에 있어서,
상기 피스톤은 내측에 중공부를 구비하고,
상기 마그넷은
상기 중공부의 내주면에 부착되어 마련되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 1,
The piston has a hollow portion inside,
The magnet is
A device for detecting displacement of a brake pedal attached to the inner circumferential surface of the hollow part. 제2항에 있어서,
상기 마그넷은
링 형상으로 형성되고,
상기 중공부의 내주면에 압입 설치되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 2,
The magnet is
Is formed in a ring shape,
A device for detecting displacement of a brake pedal that is press-fitted to the inner circumferential surface of the hollow part. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 하우징은
상기 마스터실린더 및 상기 전자제어유닛이 설치되고 내측에 가압매체의 흐름을 조절하는 다수의 유로 및 밸브가 마련되는 유압블록의 제1 면에 장착되고,
상기 전자제어유닛은
상기 제1 면에 수직하는 상기 유압블록의 제2 면에 장착되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method according to claim 2 or 3,
The housing is
The master cylinder and the electronic control unit are installed and mounted on the first surface of the hydraulic block provided with a plurality of flow paths and valves for controlling the flow of the pressurized medium inside,
The electronic control unit
A brake pedal displacement sensing device mounted on a second surface of the hydraulic block perpendicular to the first surface. 제4항에 있어서,
상기 제1 커넥터는
상기 제1 면 상에서 상기 제1 방향을 따라 관통 형성되는 제1 수용홈에 삽입 설치되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 4,
The first connector
A device for detecting a displacement of a brake pedal inserted into a first receiving groove formed through the first direction on the first surface. 제5항에 있어서,
상기 제2 커넥터는
상기 제2 면 상에서 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향을 따라 관통 형성되되 상기 제1 수용홈과 연결되는 제2 수용홈에 삽입 설치되는 브레이크 페달의 변위 감지장치.The method of claim 5,
The second connector is
A displacement sensing device of a brake pedal which is formed through on the second surface in a second direction perpendicular to the first direction and is inserted into a second receiving groove connected to the first receiving groove.
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