KR20210032102A - Pedal stroke sensor unit - Google Patents

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KR1020190113388A
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박시우
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현대모비스 주식회사
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Abstract

Disclosed is a pedal stroke sensor unit capable of detecting a stroke signal of a brake pedal. According to the present invention, the pedal stroke sensor unit comprises: a cylinder body part; a piston part movably mounted in the cylinder body part; a pedal part for moving the piston part by pressing the piston part; a rod part which is moved in conjunction with the movement of the piston part; a magnet part connected to the rod part and moving in a valve housing in communication with the cylinder body part; and a sensor part which detects a stroke of the pedal part through displacement of the magnet part.

Description

페달 스트로크 센서 유닛{PEDAL STROKE SENSOR UNIT}Pedal stroke sensor unit {PEDAL STROKE SENSOR UNIT}

본 발명은 페달 스트로크 센서 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 스트로크 신호는 감지할 수 있는 페달 스트로크 센서 유닛에 관한 것이다. The present invention relates to a pedal stroke sensor unit, and more particularly, to a pedal stroke sensor unit capable of detecting a stroke signal of a brake pedal.

전자 제동 시스템은 브레이크를 거는 힘에 전자력의 서보(servo) 기구를 사용하고 브레이크 드럼에 브레이크 블록을 설치하여 제동하는 것으로, 전자 제동 시스템의 종류로는 전동식 부스터, EHB(Electro-Hydraulic Brake, 전자 유압식 브레이크), BBW(Brake By Wire, 브레이크 바이 와이어) 등이 있다. .The electromagnetic braking system uses a servo mechanism of electromagnetic force to apply the braking force and brakes by installing a brake block on the brake drum. Brake) and BBW (Brake By Wire). .

전자 제동 시스템은 각 휠의 제동압을 제어하는 액츄에이터의 구동력을 결정하기 위해 페달 스트로크(Pedal Stroke)의 센싱값을 입력 신호로 사용한다. The electronic braking system uses the sensing value of the pedal stroke as an input signal to determine the driving force of the actuator that controls the braking pressure of each wheel.

종래 기술에서 페달에 앵글 센서를 부착하여, 페달 가압시 페달의 암 회전각을 페달 스트로크의 입력 신호로 환산하는 방식으로 사용하고 있다. 이렇게 페달에 센서를 직접 부착하는 방식은 레이아웃 및 조립에 있어서 제동 시스템 내 일체형 센서에 비해 불리하고, 페달 스트로크 범위가 커짐에 따라 회전 부재의 경 사이즈 또한 커져야 하며, 주변 부품의 레이아웃 및 패키징 때문에 회전 크기에 한계가 있다.In the prior art, an angle sensor is attached to the pedal, and when the pedal is pressed, the arm rotation angle of the pedal is converted into an input signal of the pedal stroke. This method of directly attaching the sensor to the pedal is disadvantageous compared to the integrated sensor in the brake system in terms of layout and assembly, and as the pedal stroke range increases, the diameter of the rotating member must also increase, and the rotation size due to the layout and packaging of the surrounding parts There is a limit to this.

또한 이러한 방식은 일정 크기의 회전 부재가 페달의 전 스크로크 범위를 센싱하여 전자 제동 시스템의 제동감을 모사할 때 정확도 측면에서 부정확한 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. In addition, this method has an inaccurate problem in terms of accuracy when a rotating member of a certain size senses the entire stroke range of the pedal to simulate the braking feeling of the electronic braking system. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 공개특허공보 제10-2019-0037544호(2019.04.08 공개, 발명의 명칭: 페달 스트로크 센서의 설치구조)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2019-0037544 (published on April 8, 2019, title of the invention: installation structure of a pedal stroke sensor).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 브레이크 페달의 스트로크 신호는 감지할 수 있는 페달 스트로크 센서 유닛을 제공하는 것이다. The present invention was conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pedal stroke sensor unit capable of detecting a stroke signal of a brake pedal.

본 발명에 따른 페달 스트로크 센서 유닛은: 실린더바디부; 상기 실린더바디부 내에 이동 가능하게 장착되는 피스톤부; 상기 피스톤부를 가압하여 상기 피스톤부를 이동시키는 페달부; 상기 피스톤부의 이동에 따라 연동되어 이동되는 로드부; 상기 로드부와 연결되고, 상기 실린더바디부와 연통된 밸브하우징 내에서 이동하는 마그넷부; 및 상기 마그넷부의 변위를 통해 상기 페달부의 스트로크를 감지하는 센서부를 포함한다.The pedal stroke sensor unit according to the present invention comprises: a cylinder body; A piston part movably mounted in the cylinder body part; A pedal part for moving the piston part by pressing the piston part; A rod unit that is interlocked and moved according to the movement of the piston unit; A magnet part connected to the rod part and moving in the valve housing in communication with the cylinder body part; And a sensor unit detecting a stroke of the pedal unit through displacement of the magnet unit.

본 발명에서 상기 마그넷부는, 상기 센서부에 자력을 제공하는 자력제공부;및 일측이 상기 자력제공부에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 상기 로드부에 회전 가능하게 연결되는 링크로드부를 포함한다.In the present invention, the magnet unit includes a magnetic force providing unit for providing a magnetic force to the sensor unit; and a link rod unit having one side rotatably connected to the magnetic force providing unit and the other side rotatably connected to the rod unit.

본 발명에서 상기 피스톤부와 상기 로드부를 연결하는 커플러부를 더 포함한다.In the present invention, it further includes a coupler part connecting the piston part and the rod part.

본 발명에서 상기 커플러부는, 상기 피스톤부와 상기 로드부와 접촉하여, 상기 피스톤부의 이동을 상기 로드부로 전달하는 커플러몸체부; 및 상기 커플러몸체부를 상기 피스톤부 또는 상기 로드부와 체결하는 체결부를 포함한다.In the present invention, the coupler unit includes: a coupler body unit that contacts the piston unit and the rod unit to transmit the movement of the piston unit to the rod unit; And a fastening part for fastening the coupler body part to the piston part or the rod part.

본 발명에서 상기 실린더바디부의 일측에는 상기 피스톤부에 의해 가압되는 오일의 누출을 차단하는 실링부가 설치된다.In the present invention, a sealing part is installed on one side of the cylinder body part to block leakage of oil pressurized by the piston part.

본 발명에 따른 페달 스트로크 센서 유닛에 의하면, 피스톤과 로드부에 의해 기구적으로 센서부에서 페달의 스트로크를 감지하여 오차가 적으면서 정확하게 측정할 수 있다. According to the pedal stroke sensor unit according to the present invention, the stroke of the pedal is mechanically detected by the sensor unit by the piston and the rod unit, so that the error is small and the measurement can be accurately performed.

또한 본 발명에 따르면 ECU에 설치된 센서부에서 페달의 스트로크를 측정하는 구성으로 구현가능하다. In addition, according to the present invention, the sensor unit installed in the ECU can be implemented in a configuration that measures the stroke of the pedal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 스트로크 센서 유닛을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이다.
도 3은 도 1의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 스트로크 센서 유닛의 작동을 개략적으로 나타내는 개념도이다. 1 is a conceptual diagram schematically showing a pedal stroke sensor unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view schematically illustrating “A” of FIG. 1.
3 is a partially enlarged view schematically illustrating “B” of FIG. 1.
4 is a conceptual diagram schematically showing the operation of the pedal stroke sensor unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 페달 스트로크 센서 유닛의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of the pedal stroke sensor unit according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 스트로크 센서 유닛을 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이고, 도 3은 도 1의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 스트로크 센서 유닛의 작동을 개략적으로 나타내는 개념도이다. 1 is a conceptual diagram schematically showing a pedal stroke sensor unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged view schematically showing “A” of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing “B” of FIG. It is a partially enlarged view schematically, and FIG. 4 is a conceptual diagram schematically showing the operation of the pedal stroke sensor unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 스트로크 센서 유닛은 실린더바디부(100), 피스톤부(200), 페달부(300), 로드부(400), 마그넷부(500), 센서부(600)를 포함한다.1 to 4, the pedal stroke sensor unit according to an embodiment of the present invention includes a cylinder body part 100, a piston part 200, a pedal part 300, a rod part 400, a magnet part ( 500), and a sensor unit 600.

실린더바디부(100)는 내부 공간에 피스톤부(200)가 이동 가능하게 장착된다. 실린더바디부(100)는 유로부(110)를 통해 리저부(900)와 연통된다. 리저부(900)는 유로부(110)를 통해 실린더바디부(100)로 오일을 공급한다. 본 발명에서 유로부(110)는 복수개가 배치된다. The cylinder body part 100 is mounted so that the piston part 200 is movable in the inner space. The cylinder body part 100 communicates with the reservoir part 900 through the flow path part 110. The reservoir unit 900 supplies oil to the cylinder body unit 100 through the flow path unit 110. In the present invention, a plurality of flow paths 110 are disposed.

실린더바디부(100)의 일측(도 1 기준 좌측)에는 피스톤부(200)에 의해 가압되는 가압되는 오일의 노출을 차단하는 실링부(130)가 설치된다. 실링부(130)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어진다. 실링부(130)는 탄성 변형 가능한 재질로, 고무, 실리콘 등을 포함하여 이루어진다. A sealing part 130 is installed on one side of the cylinder body 100 (left as referenced in FIG. 1) to block exposure of pressurized oil pressurized by the piston part 200. The sealing part 130 is made of an elastically deformable material. The sealing part 130 is made of an elastically deformable material, and includes rubber, silicone, and the like.

실린더바디부(100)는 타측(도 1 기준 하측)에 밸브하우징(150)이 장착된다.밸브하우징(150)은 실린더바디부(100)에 본딩 또는 볼팅에 의해 일체를 이룬다. 밸브하우징(150)에는 마그넷부(500)가 이동 가능하게 장착된다.The cylinder body part 100 is equipped with a valve housing 150 on the other side (lower side of Fig. 1). The valve housing 150 is integrally formed with the cylinder body part 100 by bonding or bolting. The magnet part 500 is mounted to the valve housing 150 so as to be movable.

피스톤부(200)는 실린더바디부(100) 내에 이동 가능하게 장착된다. 피스톤부(200)는 페달부(300)에 연결되어, 페달부(300)의 가압에 의해 실린더바디부(100) 내에서 이동된다. 피스톤부(200)는 실린더바디부(100) 내에서 도 1 기준으로 좌우방향으로 이동된다. The piston part 200 is mounted to be movable in the cylinder body part 100. The piston part 200 is connected to the pedal part 300 and is moved within the cylinder body part 100 by the pressure of the pedal part 300. The piston part 200 is moved in the left-right direction based on FIG. 1 within the cylinder body part 100.

피스톤부(200)는 제1피스톤부(210), 제1탄성부(220), 제2피스톤부(230), 제2탄성부(240)를 포함한다. 제1피스톤부(210)는 일측(도 1 기준 우측)이 페달부(300)와 연결되어, 페달부(300)의 가압에 의해 실린더바디부(100) 내에서 좌측으로 이동된다. The piston part 200 includes a first piston part 210, a first elastic part 220, a second piston part 230, and a second elastic part 240. One side of the first piston part 210 (right as shown in FIG. 1) is connected to the pedal part 300 and is moved to the left in the cylinder body part 100 by the pressure of the pedal part 300.

제1탄성부(220)는 제1피스톤부(210)의 타측(도 1 기준 좌측)에 접촉되고, 제1피스톤부(210)가 좌측방향으로 이동시 압축되고, 제1피스톤부(210)에 탄성복원력을 제공한다.The first elastic part 220 is in contact with the other side of the first piston part 210 (left as referenced in FIG. 1 ), and is compressed when the first piston part 210 moves to the left, and is compressed by the first piston part 210. Provides elastic restoring force.

제2피스톤부(230)는 일측(도 1 기준 우측)이 제1탄성부(220)와 접촉되어, 제1피스톤부(210)가 좌측방향으로 이동되는 가압을 제1탄성부(220)를 통해 전달받아 좌측방향으로 이동된다. The second piston part 230 has one side (right as shown in FIG. 1) in contact with the first elastic part 220 to pressurize the first piston part 210 to move in the left direction by pressing the first elastic part 220. It is transmitted through and moved to the left.

제2탄성부(240)는 제2피스톤부(230)의 타측(도 1 기준 좌측)에 접촉되고, 제2피스톤부(230)가 좌측방향으로 이동시 압축되고, 제2피스톤부(230)에 탄성복원력을 제공한다.The second elastic part 240 is in contact with the other side of the second piston part 230 (left as shown in FIG. 1 ), and is compressed when the second piston part 230 moves to the left, and is compressed by the second piston part 230. Provides elastic restoring force.

본 발명에서 제1탄성부(220)와 제2탄성부(240)는 코일 스프링(coiled spring)으로 이루어진다. In the present invention, the first elastic portion 220 and the second elastic portion 240 are formed of a coiled spring.

페달부(300)는 차량에서 사용자의 발에 의해 가압되는 것으로, 피스톤부(200)를 가압하여 피스톤부(200)를 이동시킨다. 페달부(300)는 피스톤부(200)의 제1피스톤부(210)를 가압하여 피스톤부(300)를 실린더바디부(100) 내에서 좌측방향(도 1 기준)으로 이동시킨다. The pedal unit 300 is pressed by the user's foot in the vehicle, and moves the piston unit 200 by pressing the piston unit 200. The pedal part 300 pressurizes the first piston part 210 of the piston part 200 to move the piston part 300 in the leftward direction (see FIG. 1) within the cylinder body part 100.

로드부(400)는 피스톤부(200)의 이동에 따라 연동되어 이동된다. 본 발명에서 로드부(400)는 피스톤부(200)의 제1피스톤부(210)와 커플러부(700)에 의해 연결되어, 피스톤부(200)의 이동에 따라 연동되어 좌측방향(도 1 기준)으로 이동된다. The rod part 400 is interlocked and moved according to the movement of the piston part 200. In the present invention, the rod part 400 is connected by the first piston part 210 of the piston part 200 and the coupler part 700, and interlocked with the movement of the piston part 200 in the left direction (as shown in FIG. 1). ).

마그넷부(500)는 로드부(400)와 연결되고, 실린더바디부(100)와 연통된 밸브하우징(150) 내에서 이동한다. 본 발명에서 마그넷부(500)는 로드부(400)와 링크 연결되어, 밸브하우징(150) 내에서 상하방향(도 1 기준)으로 이동된다. The magnet part 500 is connected to the rod part 400 and moves within the valve housing 150 in communication with the cylinder body part 100. In the present invention, the magnet part 500 is connected to the rod part 400 and is moved in the vertical direction (refer to FIG. 1) in the valve housing 150.

마그넷부(500)는 자력제공부(510)와 링크로드부(520)를 포함한다. 자력제공부(510)는 자력을 구비하는 자석으로 이루어지는 것으로, 센서부(600)에 자력을 제공한다. 자력제공부(510)는 영구자석 또는 전자석으로 이루어진다. 자력제공부(510)는 밸브하우징(150) 내에서 상하방향(도 1 기준)으로 이동 가능하게 장착된다. The magnet part 500 includes a magnetic force providing part 510 and a link rod part 520. The magnetic force providing unit 510 is made of a magnet having magnetic force, and provides magnetic force to the sensor unit 600. The magnetic force providing unit 510 is made of a permanent magnet or an electromagnet. The magnetic force providing unit 510 is mounted so as to be movable in the vertical direction (see FIG. 1) within the valve housing 150.

링크로드부(520)는 일측(도 2 기준 하측)이 자력제공부(510)에 회전 가능하게 연결되고, 타측(도 2 기준 우측)이 로드부(400)에 회전 가능하게 연결된다. 자력제공부(510)는 링크로드부(520)에 링크 연결되어, 로드부(400)의 좌우방향(도 1 기준)으로 이동에 따라 밸브하우징(150) 내에서 상하방향(도 1 기준)으로 이동된다. The link rod part 520 is rotatably connected to the magnetic force providing part 510 on one side (lower side as referenced in FIG. 2 ), and the other side (right side in FIG. 2) rotatably connected to the rod part 400. The magnetic force providing unit 510 is linked to the link rod unit 520, and moves in the left and right directions (based on FIG. 1) of the rod unit 400 in the vertical direction (based on FIG. 1) in the valve housing 150. Is moved.

센서부(600)는 마그넷부(500)의 자력제공부(510)의 변위를 통해 페달부(300)의 스트로크를 감지한다. 센서부(600)는 마그넷부(500)의 자력제공부(510)의 이동 경로 상에 배치된다. 센서부(600)는 감지된 마그넷부(500)의 자력제공부(510)의 변위 정보를 ECU(Electronic Control Unit, 전자제어장치)(800)로 전달한다. 센서부(600)와 ECU(800)와 전기적으로 연결되고, ECU(800)에 장착되어 일체를 이룬다. The sensor unit 600 senses the stroke of the pedal unit 300 through the displacement of the magnetic force providing unit 510 of the magnet unit 500. The sensor unit 600 is disposed on a moving path of the magnetic force providing unit 510 of the magnet unit 500. The sensor unit 600 transmits the detected displacement information of the magnetic force providing unit 510 of the magnet unit 500 to the ECU (Electronic Control Unit) 800. It is electrically connected to the sensor unit 600 and the ECU 800, and is mounted on the ECU 800 to form an integral part.

커플러부(700)는 피스톤부(200)와 로드부(400)를 연결한다. 커플러부(700)는 피스톤부(200)와 로드부(400)를 연결하여, 로드부(400)는 커플러부(700)에 의해 피스톤부(200)의 이동에 연동되어 이동된다. The coupler part 700 connects the piston part 200 and the rod part 400. The coupler part 700 connects the piston part 200 and the rod part 400, and the rod part 400 is moved in conjunction with the movement of the piston part 200 by the coupler part 700.

커플러부(700)는 커플러몸체부(710)와 체결부(720)를 포함한다. 커플러몸체부(710)는 피스톤부(200)의 제1피스톤부(210)와 로드부(400)와 접촉하여, 피스톤부(200)의 이동을 로드부(400)로 전달한다. The coupler part 700 includes a coupler body part 710 and a fastening part 720. The coupler body part 710 contacts the first piston part 210 and the rod part 400 of the piston part 200 to transmit the movement of the piston part 200 to the rod part 400.

체결부(720)는 커플러몸체부(710)를 피스톤부(200)의 제1피스톤부(210) 또는 로드부(400)와 체결한다. 본 발명에서 체결부(720)는 커플러몸체부(710)는 피스톤부(200)의 제1피스톤부(210)와 로드부(400)에 각각 체결하여, 커플러몸체부(710)와 피스톤부(200)와 로드부(400)를 일체가 되게 한다. 본 발명에서 체결부(720)는 나사, 볼트, 핀 등으로 이루어진다. The fastening part 720 fastens the coupler body part 710 to the first piston part 210 or the rod part 400 of the piston part 200. In the present invention, the coupler body part 710 is fastened to the first piston part 210 and the rod part 400 of the piston part 200, respectively, so that the coupler body part 710 and the piston part ( 200) and the rod unit 400 are integrated. In the present invention, the fastening part 720 is made of screws, bolts, pins, and the like.

도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 스트로크 센서 유닛의 작동을 설명한다. Referring to Figure 4, the operation of the pedal stroke sensor unit according to an embodiment of the present invention will be described.

사용자가 페달부(300)를 설정 페달 스트로크로 가압하면, 페달부(300)는 좌측방향(도 4 기준)을 이동된다. 페달부(300)의 이동에 따라 피스톤부(200)의 제1피스톤부(210)도 좌측방향(도 4 기준)으로 이동된다.When the user presses the pedal unit 300 with a set pedal stroke, the pedal unit 300 moves in the left direction (refer to FIG. 4 ). As the pedal part 300 moves, the first piston part 210 of the piston part 200 is also moved in the left direction (refer to FIG. 4 ).

피스톤부(200)의 이동은 커플러부(700)를 통해 로드부(400)로 전달되어, 로드부(400)도 피스톤부(200)의 이동에 연동되어 좌측방향(도 4 기준)으로 이동된다.The movement of the piston part 200 is transmitted to the rod part 400 through the coupler part 700, and the rod part 400 is also interlocked with the movement of the piston part 200 to move in the left direction (see FIG. 4). .

로드부(400)와 링크로드부(520)에 의해 링크 연결된 자력제공부(510)는 밸브하우징(150) 내에서 하측방향(도 4 기준)으로 이동된다. 마그넷부(500)의 자력제공부(510)의 이동(변위)를 센서부(600)에서 감지한다.The magnetic force providing unit 510 linked by the rod unit 400 and the link rod unit 520 is moved in the valve housing 150 in a downward direction (refer to FIG. 4 ). The movement (displacement) of the magnetic force providing unit 510 of the magnet unit 500 is sensed by the sensor unit 600.

센서부(600)는 마그넷부(500)의 자력제공부(510)의 이동(변위)에 관한 정보를 ECU(800)로 전달하여, 페달부(300)의 페달 스트로크를 감지할 수 있다. The sensor unit 600 may transmit information on the movement (displacement) of the magnetic force providing unit 510 of the magnet unit 500 to the ECU 800 to detect the pedal stroke of the pedal unit 300.

페달부(300)의 가압이 해제되면 피스톤부(200)는 우측방향(도 4 기준)으로 이동되고, 커플러부(700)로 피스톤부(200)와 연결된 로드부(400)도 우측방향(도 4 기준)으로 이동된다.When the pressure of the pedal part 300 is released, the piston part 200 is moved in the right direction (refer to FIG. 4), and the rod part 400 connected to the piston part 200 by the coupler part 700 is also in the right direction (FIG. 4 standard).

로드부(400)와 링크로드부(520)에 의해 링크 연결된 자력제공부(510)는 밸브하우징(150) 내에서 상측방향(도 4 기준)으로 이동된다The magnetic force providing unit 510 linked by the rod unit 400 and the link rod unit 520 is moved in the upper direction (refer to FIG. 4) within the valve housing 150.

본 발명에 따른 페달 스트로크 센서 유닛에 의하면, 피스톤과 로드부에 의해 기구적으로 센서부에서 페달의 스트로크를 감지하여 오차가 적으면서 정확하게 측정할 수 있다. According to the pedal stroke sensor unit according to the present invention, the stroke of the pedal is mechanically detected by the sensor unit by the piston and the rod unit, so that the error is small and the measurement can be accurately performed.

또한 본 발명에 따르면 ECU에 설치된 센서부에서 페달의 스트로크를 측정하는 구성으로 구현가능하다. In addition, according to the present invention, the sensor unit installed in the ECU can be implemented in a configuration that measures the stroke of the pedal.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and various modifications and other equivalent embodiments are possible from those of ordinary skill in the field to which the technology belongs. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 실린더바디부 110: 유로부
130: 실링부 150: 밸브하우징
200: 피스톤부 210: 제1피스톤부
220: 제1탄성부 230: 제2피스톤부
240: 제2탄성부 300: 페달부
400: 로드부 500: 마그넷부
510: 자력제공부 520: 링크로드부
600: 센서부 700: 커플러부
710: 커플러몸체부 720: 체결부
800: ECU 900: 리저버100: cylinder body part 110: flow path part
130: sealing part 150: valve housing
200: piston part 210: first piston part
220: first elastic part 230: second piston part
240: second elastic part 300: pedal part
400: rod part 500: magnet part
510: magnetic power supply unit 520: link rod unit
600: sensor unit 700: coupler unit
710: coupler body 720: fastening portion
800: ECU 900: reservoir

Claims (5)

실린더바디부;
상기 실린더바디부 내에 이동 가능하게 장착되는 피스톤부;
상기 피스톤부를 가압하여 상기 피스톤부를 이동시키는 페달부;
상기 피스톤부의 이동에 따라 연동되어 이동되는 로드부;
상기 로드부와 연결되고, 상기 실린더바디부와 연통된 밸브하우징 내에서 이동하는 마그넷부; 및
상기 마그넷부의 변위를 통해 상기 페달부의 스트로크를 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서 유닛.
Cylinder body;
A piston part movably mounted in the cylinder body part;
A pedal part for moving the piston part by pressing the piston part;
A rod unit that is interlocked and moved according to the movement of the piston unit;
A magnet part connected to the rod part and moving in the valve housing in communication with the cylinder body part; And
And a sensor unit configured to detect a stroke of the pedal unit through displacement of the magnet unit.
 제1항에 있어서,
상기 마그넷부는,
상기 센서부에 자력을 제공하는 자력제공부; 및
일측이 상기 자력제공부에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 상기 로드부에 회전 가능하게 연결되는 링크로드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서 유닛.
The method of claim 1,
The magnet part,
A magnetic force providing unit for providing a magnetic force to the sensor unit; And
Pedal stroke sensor unit, characterized in that one side is rotatably connected to the magnetic force providing unit, and the other side includes a link rod unit rotatably connected to the rod unit.
 제1항에 있어서,
상기 피스톤부와 상기 로드부를 연결하는 커플러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서 유닛.
The method of claim 1,
Pedal stroke sensor unit, characterized in that it further comprises a coupler portion connecting the piston portion and the rod portion.
 제3항에 있어서,
상기 커플러부는,
상기 피스톤부와 상기 로드부와 접촉하여, 상기 피스톤부의 이동을 상기 로드부로 전달하는 커플러몸체부; 및
상기 커플러몸체부를 상기 피스톤부 또는 상기 로드부와 체결하는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서 유닛.
The method of claim 3,
The coupler part,
A coupler body portion in contact with the piston portion and the rod portion to transmit the movement of the piston portion to the rod portion; And
Pedal stroke sensor unit, characterized in that it comprises a fastening portion for fastening the coupler body portion and the piston portion or the rod portion.
 제1항에 있어서,
상기 실린더바디부의 일측에는 상기 피스톤부에 의해 가압되는 오일의 누출을 차단하는 실링부가 설치되는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서 유닛.
The method of claim 1,
A pedal stroke sensor unit, characterized in that a sealing part is installed on one side of the cylinder body part to block leakage of oil pressurized by the piston part.
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