KR102596296B1 - Device of pedal stroke sensor - Google Patents

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Abstract

페달 스크로크 센서장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 페달 스크로크 센서장치는: 브레이크 페달과 연결된 로드부에 장착되며, 로드부와 함께 실린더부 측으로 또는 실린더부의 반대측으로 이동되는 변형유도부재와, 실린더부에 장착되며, 변형유도부재가 실린더부 측으로 이동되면 변형유도부재에 접촉되어 변형되는 변형판부와, 변형판부에 장착되며, 변형판부의 변형값을 측정하는 스트레인게이지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The invention for a pedal stroke sensor device is disclosed. The disclosed pedal stroke sensor device includes: a deformation inducing member that is mounted on a rod connected to the brake pedal and moves along with the rod toward the cylinder or to the opposite side of the cylinder, and is mounted on the cylinder, with the deformation inducing member moving toward the cylinder. It is characterized by comprising a deformable plate part that is deformed by contacting the deformation inducing member when moved, and a strain gauge part that is mounted on the deformable plate part and measures the deformation value of the deformable plate part.

Description

페달 스트로크 센서 장치{DEVICE OF PEDAL STROKE SENSOR}Pedal stroke sensor device {DEVICE OF PEDAL STROKE SENSOR}

본 발명은 페달 스트로크센서 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 부품수가 감소되어 원가가 절감되며, 조립이 간단한 페달 스트로크 센서 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal stroke sensor device, and more specifically, to a pedal stroke sensor device that reduces costs by reducing the number of parts and is simple to assemble.

일반적으로, 전자유압 제동장치는 운전자의 제동의지를 판단하여 적절한 브레이크 반력을 생성하도록 제어하는 장치이다. 이러한 전자유압 제동장치에서는 브레이크반력장치인 페달 스트로크 시뮬레이터에 마련된 압력과 브레이크 페달의 위치를 근거로 하여 운전자의 제동의지를 판단한다. 페달 스트로크센서는 바로 전자유압 제동장치에서 운전자의 제동의지를 판단하기 위한 하나의 요소인 브레이크 페달의 위치판단을 위해 브레이크 페달의 기계적인 운동량을 감지하는 장치이다. 페달 스트로크센서는 페달의 일부에 결합되므로, 부품의 수가 증가되어 원가가 높아지고, 조립이 간단하지 않은 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In general, an electrohydraulic braking system is a device that determines the driver's intention to brake and controls it to generate appropriate brake reaction force. In this electrohydraulic braking system, the driver's willingness to brake is determined based on the pressure provided in the pedal stroke simulator, which is a brake reaction force device, and the position of the brake pedal. The pedal stroke sensor is a device that detects the mechanical momentum of the brake pedal to determine the position of the brake pedal, which is an element for determining the driver's intention to brake in an electrohydraulic braking system. Since the pedal stroke sensor is coupled to a part of the pedal, the number of parts increases, increasing the cost, and assembly is not simple. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0654335호(발명의 명칭: 페달 스트로크센서의 설치구조, 등록일: 2006.11.29.) 에 개시되어 있다.The background technology for the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0654335 (Title of the invention: Installation structure of pedal stroke sensor, Registration date: November 29, 2006).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 부품수가 감소되어 원가가 절감되며, 조립이 간단한 페달 스트로크 센서 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created in response to the above-mentioned need, and its purpose is to provide a pedal stroke sensor device that reduces costs by reducing the number of parts and is easy to assemble.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 페달 스트로크 센서 장치는: 로드부에 장착되며, 상기 로드부와 함께 실린더부 측으로 또는 상기 실린더부의 반대측으로 이동되는 변형유도부재; 상기 실린더부에 장착되며, 상기 변형유도부재가 상기 실린더부 측으로 이동되면 상기 변형유도부재에 접촉되어 변형되는 변형판부; 및 상기 변형판부에 장착되며, 상기 변형판부의 변형값을 측정하는 스트레인게이지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the pedal stroke sensor device of the present invention includes: a deformation inducing member mounted on a rod unit and moved together with the rod unit toward the cylinder unit or to the opposite side of the cylinder unit; a deformable plate portion mounted on the cylinder portion and deformed by contacting the deformation inducing member when the deformation inducing member moves toward the cylinder portion; and a strain gauge unit mounted on the deformable plate portion and measuring a strain value of the deformable plate portion.

또한, 상기 변형유도부재는 상기 변형판부 측으로 돌출되도록 상기 로드부에 결합되는 것을 특징으로 한다. In addition, the deformation inducing member is coupled to the rod portion so as to protrude toward the deformable plate portion.

또한, 상기 변형판부는 상기 실린더부에서 상기 변형유도부재 측으로 연장형성되며, 상기 변형유도부재의 접촉시 외측으로 구부러지도록 변형되는 것을 특징으로 한다. In addition, the deformable plate portion extends from the cylinder portion toward the deformation inducing member, and is characterized in that it is deformed to bend outward upon contact with the deformation inducing member.

또한, 상기 스트레인게이지부는 상기 변형판부 상에서 넓은 폭 방향으로 길게 배치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the strain gauge portion is characterized in that it is arranged long in the wide width direction on the deformable plate portion.

또한, 상기 스트레인게이지부는 측정된 상기 변형판부의 변형값을 제어부에 전달하는 것을 특징으로 한다. In addition, the strain gauge unit transmits the measured strain value of the deformable plate unit to the control unit.

또한, 상기 변형판부에 장착되며, 상기 변형판부의 온도변화에 따른 상기 변형판부의 온도변형값을 측정하는 온도보상게이지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, it is mounted on the deformable plate portion and further includes a temperature compensation gauge that measures a temperature deformation value of the deformable plate portion according to a temperature change of the deformable plate portion.

또한, 상기 온도보상게이지부는 상기 변형판부 상에서 좁은 폭 방향으로 길게 배치되는 것을 특징으로 한다. Additionally, the temperature compensation gauge part is characterized in that it is arranged long in a narrow width direction on the deformable plate part.

또한, 상기 온도보상게이지부는 측정된 상기 변형판부의 온도변형값을 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 전달받은 상기 변형판부의 온도변형값을 토대로 상기 변형판부의 온도변화를 배제한 상기 스트레인게이지부의 탄성변형값을 산출하는 것을 특징으로 한다. In addition, the temperature compensation gauge unit transmits the measured temperature strain value of the deformable plate portion to the control unit, and the control unit determines an elastic strain value of the strain gauge portion excluding the temperature change of the deformable plate portion based on the received temperature strain value of the deformable plate portion. It is characterized by calculating.

또한, 본 발명의 페달 스트로크 센서 장치는: 일단부가 로드부에 연결되고, 타단부가 실린더부와 연결되며, 상기 로드부가 상기 실린더부 측으로 이동되면서 변형되는 변형판부; 및 상기 변형판부에 장착되며, 상기 변형판부의 변형값을 측정하는 스트레인게이지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pedal stroke sensor device of the present invention includes: a deformable plate portion that has one end connected to a rod portion and the other end connected to a cylinder portion, and is deformed as the rod portion moves toward the cylinder portion; and a strain gauge unit mounted on the deformable plate portion and measuring a strain value of the deformable plate portion.

또한, 상기 변형판부는 상기 로드부가 상기 실린더부의 측으로 이동되면 외측으로 볼록하게 변형되는 것을 특징으로 한다. In addition, the deformable plate part is characterized in that it is deformed to be convex outward when the rod part is moved toward the cylinder part.

또한, 상기 스트레인게이지부는 상기 변형판부 상에서 넓은 폭 방향으로 길게 배치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the strain gauge portion is characterized in that it is arranged long in the wide width direction on the deformable plate portion.

또한, 상기 스트레인게이지부는 측정된 상기 변형판부의 변형값을 제어부에 전달하는 것을 특징으로 한다. In addition, the strain gauge unit transmits the measured strain value of the deformable plate unit to the control unit.

또한, 상기 변형판부에 장착되며, 상기 변형판부의 온도변화에 따른 상기 변형판부의 온도변형값을 측정하는 온도보상게이지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, it is mounted on the deformable plate portion and further includes a temperature compensation gauge that measures a temperature deformation value of the deformable plate portion according to a temperature change of the deformable plate portion.

또한, 상기 온도보상게이지부는 상기 변형판부 상에서 좁은 폭 방향으로 길게 배치되는 것을 특징으로 한다. Additionally, the temperature compensation gauge part is characterized in that it is arranged long in a narrow width direction on the deformable plate part.

또한, 상기 온도보상게이지부는 측정된 상기 변형판부의 온도변형값을 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 전달받은 상기 변형판부의 온도변형값을 토대로 상기 변형판부의 온도변화를 배제한 상기 스트레인게이지부의 탄성변형값을 산출하는 것을 특징으로 한다. In addition, the temperature compensation gauge unit transmits the measured temperature strain value of the deformable plate portion to the control unit, and the control unit determines an elastic strain value of the strain gauge portion excluding the temperature change of the deformable plate portion based on the received temperature strain value of the deformable plate portion. It is characterized by calculating.

본 발명에 따른 페달 스크로크 센서장치는 로드부와 실린더부에 일체로 결합된 구성으로, 페달의 일부에 별도의 페달 스트로크센서를 결합되는 종래의 기술에 비해 부품의 수가 줄어들어 원가가 절감될 수 있고, 조립이 간단한 효과가 있다. The pedal stroke sensor device according to the present invention is configured to be integrally combined with the rod portion and the cylinder portion, and compared to the conventional technology in which a separate pedal stroke sensor is coupled to a part of the pedal, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. , has the effect of simple assembly.

또한, 본 발명은 온도보상게이지부를 통해 변형판부의 온도변화에 의해 변화되는 스트레인게이지부의 변형값을 보상할 수 있어, 브레이크 페달의 가압값을 보다 정확하게 산출할 수 있음은 물론, 브레이크 페달을 가압했다는 오인식을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 브레이크 페달의 가압값에 오차가 발생하는 것을 막을 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can compensate for the deformation value of the strain gauge section that changes due to the temperature change of the deformation plate section through the temperature compensation gauge section, so that the pressure value of the brake pedal can be calculated more accurately, as well as misrecognition that the brake pedal has been pressed. Not only can it prevent this, but it has the effect of preventing errors from occurring in the pressure value of the brake pedal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 A-A'의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치의 작동을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치의 평면도이다.
도 5는 도 4의 B-B'의 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치의 작동을 나타낸 도면이다. Figure 1 is a plan view of a pedal stroke sensor device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view taken along line A-A' in Figure 1.
Figure 3 is a diagram showing the operation of the pedal stroke sensor device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view of a pedal stroke sensor device according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side cross-sectional view taken along line B-B' in Figure 4.
Figure 6 is a diagram showing the operation of a pedal stroke sensor device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a pedal stroke sensor device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 A-A'의 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치의 작동을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a plan view of a pedal stroke sensor device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 1, and FIG. 3 is a pedal stroke sensor according to an embodiment of the present invention. This is a diagram showing the operation of the device.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치(100)는 변형유도부재(110), 변형판부(120) 및 스트레인게이지부(130)를 포함한다. Referring to Figures 1 to 3, the pedal stroke sensor device 100 according to an embodiment of the present invention includes a deformation inducing member 110, a deformation plate part 120, and a strain gauge part 130.

변형유도부재(110)는 브레이크 페달(10)과 연결된 로드부(20)에 장착되며, 로드부(20)와 함께 실린더부(30) 측으로 또는 실린더부(30)의 반대측으로 이동된다. The deformation inducing member 110 is mounted on the rod unit 20 connected to the brake pedal 10, and moves together with the rod unit 20 toward the cylinder unit 30 or to the opposite side of the cylinder unit 30.

브레이크 장치(1)는 로드부(20), 실린더부(30), 피스톤(40), 탄성체(50)를 포함한다. 로드부(20)는 일단부에 브레이크 페달(10)이 연결되는 요크(21)가 구비되며, 타단부에 후술된 피스톤(40)이 설치된다. 로드부(20)는 브레이크 페달(10)의 가압 및 가압해제에 따라 실린더부(30) 측으로 또는 실린더부(30)의 반대측으로 이동된다(도 2, 도 3 참조). The brake device 1 includes a rod portion 20, a cylinder portion 30, a piston 40, and an elastic body 50. The rod portion 20 is provided with a yoke 21 at one end to which the brake pedal 10 is connected, and a piston 40 described later is installed at the other end. The rod unit 20 moves toward the cylinder unit 30 or to the opposite side of the cylinder unit 30 according to the pressing and release of the brake pedal 10 (see FIGS. 2 and 3).

실린더부(30)는 내부에 압력실(31)이 구비된다. 피스톤(40)은 압력실(31) 내에 삽입되며, 로드부(20)의 이동에 따라 실린더부(30) 측으로 또는 실린더부(30)의 반대측으로 이동된다. 탄성체(50)는 압력실(31)의 내부에 설치되어 피스톤(40)과 연결될 수 있다.The cylinder unit 30 is provided with a pressure chamber 31 therein. The piston 40 is inserted into the pressure chamber 31 and moves toward the cylinder portion 30 or toward the opposite side of the cylinder portion 30 as the rod portion 20 moves. The elastic body 50 may be installed inside the pressure chamber 31 and connected to the piston 40.

구체적으로, 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하면, 로드부(20)가 실린더부(30) 측으로 이동되면서 피스톤(40)을 밀게되고, 피스톤(40)은 밀려 압력실(31)의 내측으로 삽입된다. 이때, 탄성체(50)는 피스톤(40)에 의해 압축된다. 반대로, 운전자가 브레이크 페달(10)의 가압을 해제하면, 탄성체(50)는 탄성복원력에 의해 원상태로 복원하게 되고, 피스톤(40)은 탄성체(50)의 복원력에 의해 압력실(31)의 외측으로 밀리게 된다. 즉, 피스톤(40)은 실린더부(30)의 반대측으로 이동된다. 이에 따라, 로드부(20) 역시 실린더부(30)의 반대측으로 이동된다. Specifically, when the driver presses the brake pedal 10, the rod part 20 moves toward the cylinder part 30 and pushes the piston 40, and the piston 40 is pushed to the inside of the pressure chamber 31. is inserted. At this time, the elastic body 50 is compressed by the piston 40. Conversely, when the driver releases the pressure of the brake pedal 10, the elastic body 50 is restored to its original state by the elastic restoring force, and the piston 40 moves to the outside of the pressure chamber 31 by the restoring force of the elastic body 50. is pushed to That is, the piston 40 is moved to the opposite side of the cylinder portion 30. Accordingly, the rod unit 20 is also moved to the opposite side of the cylinder unit 30.

변형유도부재(110)는 로드부(20)에 장착되어 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하면, 로드부(20)와 함께 실린더부(30) 측으로 이동되어 후술된 피스톤(40)에 장착된 변형판부(120)를 변형시킨다(도 3 참조). The deformation inducing member 110 is mounted on the rod portion 20, and when the driver presses the brake pedal 10, it moves toward the cylinder portion 30 together with the rod portion 20 and is mounted on the piston 40, which will be described later. The deformable plate portion 120 is deformed (see FIG. 3).

변형유도부재(110)는 변형판부(120) 측으로 돌출되도록 로드부(20)에 결합된다. 구체적으로, 변형유도부재(110)는 기둥형상으로 로드부(20)를 관통하여 상측으로(도 2, 도 3 기준) 돌출될 수 있다. The deformation inducing member 110 is coupled to the rod part 20 so as to protrude toward the deformable plate part 120. Specifically, the deformation inducing member 110 may have a column shape and protrude upward (based on FIGS. 2 and 3) through the rod portion 20.

변형판부(120)는 실린더부(30)에 장착되며, 변형유도부재(110)가 실린더부(30) 측으로 이동되면 변형유도부재(110)에 접촉되어 변형된다.The deformation plate part 120 is mounted on the cylinder part 30, and when the deformation inducing member 110 moves toward the cylinder part 30, it contacts the deformation inducing member 110 and is deformed.

변형판부(120)는 실린더부(30)에서 변형유도부재(110) 측으로 연장형성되며, 변형유도부재(110)의 접촉시 외측으로 구부러지도록 변형된다. 도 2, 도 3에 도시된 것과 같이, 변형판부(120)는 수평방향으로 길게 배치되도록 실린더부(30)에 결합된다. 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하여 변형유도부재(110)가 로드부(20)와 함께 실린더부(30) 측으로 이동되면, 변형판부(120)는 변형유도부재(110)의 단부에 접촉되고, 로드부(20)와 멀어지는 방향 즉, 상측으로(도 3 기준) 구부러지게 변형된다. 이후, 운전자가 브레이크 페달(10)의 가압을 해제하면, 변형유도부재(110)가 로드부(20)와 함께 실린더부(30)의 반대 측으로 이동되고, 변형유도부재(110)와 변형판부(120)의 접촉이 해제된다. 변형유도부재(110)와 변형판부(120)의 접촉이 해제되면, 변형판부(120)는 탄성력에 의해 원상태로 복원된다. The deformable plate portion 120 extends from the cylinder portion 30 toward the deformation inducing member 110, and is deformed to bend outward upon contact with the deformation inducing member 110. As shown in Figures 2 and 3, the deformable plate part 120 is coupled to the cylinder part 30 so as to be disposed long in the horizontal direction. When the driver presses the brake pedal 10 and the deformation inducing member 110 moves toward the cylinder part 30 together with the rod part 20, the deformation plate part 120 contacts the end of the deformation inducing member 110. , it is deformed to be bent in a direction away from the rod unit 20, that is, upward (based on FIG. 3). Thereafter, when the driver releases the pressure of the brake pedal 10, the deformation inducing member 110 moves to the opposite side of the cylinder part 30 together with the rod part 20, and the deformation inducing member 110 and the deformation plate part ( 120) is released. When the contact between the deformation inducing member 110 and the deformable plate 120 is released, the deformable plate 120 is restored to its original state by elastic force.

스트레인게이지부(130)는 변형판부(120)에 장착되며, 변형판부(120)의 변형값을 측정한다. 스트레인게이지부(130)는 변형판부(120) 상에서 넓은 폭 방향으로 길게 배치된다. 달리 말해, 스트레인게이지부(130)는 변형판부(120) 상에서 X축방향으로 길게 배치된다(도 1 참조). 이로 인해, 스트레인게이지부(130)는 변형판부(120)의 변형에 빠르게 반응할 수 있다. The strain gauge unit 130 is mounted on the deformable plate unit 120 and measures the strain value of the deformable plate unit 120. The strain gauge unit 130 is arranged long in the wide width direction on the deformable plate unit 120. In other words, the strain gauge unit 130 is disposed long in the X-axis direction on the deformable plate unit 120 (see Figure 1). Because of this, the strain gauge unit 130 can quickly respond to the deformation of the deformable plate unit 120.

스트레인게이지부(130)는 측정된 변형판부(120)의 변형값을 제어부(60)에 전달하고, 제어부(60)는 스트레인게이지부(130)로부터 전달받은 변형판부(120)의 변형값과, 후술된 온도보상게이지부(140)로부터 전달받은 변형판부(120)의 온도변형값을 토대로 브레이크 페달(10)의 가압값을 산출한다. The strain gauge unit 130 transmits the measured strain value of the deformable plate unit 120 to the control unit 60, and the control unit 60 transmits the strain value of the deformable plate unit 120 received from the strain gauge unit 130, The pressure value of the brake pedal 10 is calculated based on the temperature deformation value of the deformable plate unit 120 received from the temperature compensation gauge unit 140, which will be described later.

구체적으로, 스트레인게이지부(130)는 변형판부(120)가 변형유도부재(110)와 접촉되어 변형되는 변형판부(120)의 변형값을 측정하고, 측정된 변형판부(120)의 변형값을 제어부(60)에 전달한다. 제어부(60)는 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)로 스트레인게이지부(130)로부터 전달받은 변형판부(120)의 변형값과, 후술된 온도보상게이지부(140)로부터 전달받은 변형판부(120)의 온도변형값을 토대로 브레이크 페달(10)의 가압값을 산출한다. 이에 따라, 브레이크 페달(10)의 가압정도를 알 수 있다.Specifically, the strain gauge unit 130 measures the strain value of the deformable plate portion 120 that is deformed when the deformable plate portion 120 contacts the deformation inducing member 110, and uses the measured strain value of the deformable plate portion 120 as It is transmitted to the control unit 60. The control unit 60 is an electronic control unit (ECU) that calculates the strain value of the deformable plate unit 120 received from the strain gauge unit 130 and the deformed plate unit (deformed plate unit) received from the temperature compensation gauge unit 140 described later. The pressure value of the brake pedal 10 is calculated based on the temperature deformation value of 120). Accordingly, the degree of pressurization of the brake pedal 10 can be known.

페달 스크로크 센서장치(100)는 온도보상게이지부(140)를 더 포함한다. 온도보상게이지부(140)는 변형판부(120)에 장착되며, 변형판부(120)의 온도변화에 따른 변형판부(120)의 온도변형값을 측정한다. 즉, 온도보상게이지부(140)는 외부온도변화에 영향을 받는 변형판부(120)의 온도변형값을 측정한다. 온도보상게이지부(140)는 측정된 변형판부(120)의 온도변형값을 제어부(60)에 전달하고, 제어부(60)는 전달받은 변형판부(120)의 온도변형값을 토대로 변형판부(120)의 온도변화를 배제한 스트레인게이지부(130)의 탄성변형값을 산출한다. The pedal stroke sensor device 100 further includes a temperature compensation gauge unit 140. The temperature compensation gauge unit 140 is mounted on the deformable plate unit 120 and measures the temperature deformation value of the deformable plate unit 120 according to the temperature change of the deformable plate unit 120. That is, the temperature compensation gauge unit 140 measures the temperature deformation value of the deformable plate unit 120 that is affected by external temperature changes. The temperature compensation gauge unit 140 transmits the measured temperature deformation value of the deformable plate unit 120 to the control unit 60, and the control unit 60 transmits the deformable plate unit 120 based on the received temperature deformation value of the deformable plate unit 120. ) Calculate the elastic strain value of the strain gauge unit 130 excluding temperature changes.

구체적으로, 스트레인게이지부(130)를 변형판부(120)에 장착하면, 기계적 스트레인과 열적 스트레인이 동시에 발생된다. 스트레인게이지부(130)가 측정하고자 하는 것은 기계적 스트레인 즉, 변형판부(120)의 탄성변형값이므로, 외부 온도변화로 인해 열적 스트레인을 보상해야 변형판부(120)의 탄성변형값을 정확하게 측정할 수 있다. 즉, 스트레인게이지부(130)가 측정한 변형판부(120)의 변형값에는 외부온도변화에 영향을 받는 변형판부(120)의 온도변형값이 포함된다. 따라서, 온도보상게이지부(140)를 통해 외부온도변화에 영향을 받는 변형판부(120)의 온도변형값을 측정하고, 이를 토대로 제어부(60)가 변형판부(120)의 온도변화를 배제한 변형판부(120)의 탄성변형값을 산출함으로써, 브레이크 페달(10)의 가압값을 정확하게 산출할 수 있다. 나아가, 온도변화에 따라 브레이크 페달(10)을 가압했다는 등의 오인식이 발생되는 것을 방지할 수 있음은 물론, 브레이크 페달(10)의 가압값에 오차가 발생하는 것을 막을 수 있다. Specifically, when the strain gauge unit 130 is mounted on the deformable plate unit 120, mechanical strain and thermal strain are generated simultaneously. What the strain gauge unit 130 wants to measure is mechanical strain, that is, the elastic deformation value of the deformable plate part 120, so the elastic strain value of the deformable plate part 120 must be compensated for due to external temperature changes to accurately measure the elastic deformation value of the deformable plate part 120. there is. That is, the strain value of the deformable plate portion 120 measured by the strain gauge unit 130 includes the temperature strain value of the deformable plate portion 120 that is affected by external temperature changes. Therefore, the temperature deformation value of the deformable plate section 120 affected by the external temperature change is measured through the temperature compensation gauge section 140, and based on this, the control section 60 excludes the temperature change of the deformable plate section 120. By calculating the elastic deformation value of (120), the pressure value of the brake pedal 10 can be accurately calculated. Furthermore, it is possible to prevent misrecognition, such as that the brake pedal 10 is pressed due to temperature changes, from occurring, as well as to prevent errors in the pressure value of the brake pedal 10.

온도보상게이지부(140)는 변형판부(120) 상에서 좁은 폭 방향으로 길게 배치된다. 달리 말해, 온도보상게이지부(140)는 변형판부(120) 상에서 Y축방향으로 길게 배치된다(도 1 참조). 이로 인해, 온도보상게이지부(140)는 변형판부(120)의 변형에 영향을 최소화하면서 변형판부(120)의 온도변화에 빠르게 반응할 수 있도록 한다.The temperature compensation gauge unit 140 is arranged long in a narrow width direction on the deformable plate unit 120. In other words, the temperature compensation gauge unit 140 is disposed long in the Y-axis direction on the deformable plate unit 120 (see Figure 1). Due to this, the temperature compensation gauge unit 140 can quickly respond to temperature changes in the deformable plate unit 120 while minimizing the influence of deformation of the deformable plate unit 120.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치의 평면도이고, Figure 4 is a plan view of a pedal stroke sensor device according to another embodiment of the present invention;

도 5는 도 4의 B-B'의 측단면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치의 작동을 나타낸 도면이다. Figure 5 is a side cross-sectional view taken along line B-B' of Figure 4, and Figure 6 is a diagram showing the operation of the pedal stroke sensor device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치에 관하여 설명한다. 이때 다른 실시예의 내용 중 일 실시예와 동일한 내용은 구체적인 설명을 생략한다. Hereinafter, a pedal stroke sensor device according to another embodiment of the present invention will be described. At this time, detailed descriptions of contents of other embodiments that are the same as those of one embodiment will be omitted.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 페달 스크로크 센서장치(100)는 변형판부(120)와 스트레인게이지부(130)를 포함한다. 변형판부(120)는 일단부가 브레이크 페달(10)과 연결된 로드부(20)에 연결되고, 타단부가 실린더부(30)와 연결되며, 로드부(20)가 실린더부(30) 측으로 이동되면서 변형된다. 변형판부(120)는 로드부(20)가 실린더부(30)의 측으로 이동되면 외측으로 볼록해지도록 변형된다. 달리 말해, 변형판부(120)는 로드부(20)가 실린더부(30)의 측으로 이동되면 상측으로(도 5 기준) 볼록해지도록 변형된다. Referring to Figures 4 to 6, the pedal stroke sensor device 100 according to another embodiment of the present invention includes a deformation plate part 120 and a strain gauge part 130. One end of the deformable plate part 120 is connected to the rod part 20 connected to the brake pedal 10, and the other end is connected to the cylinder part 30, and the rod part 20 moves toward the cylinder part 30. It is transformed. The deformable plate portion 120 is deformed to be convex outward when the rod portion 20 is moved toward the cylinder portion 30. In other words, the deformable plate portion 120 is deformed to be convex upward (based on FIG. 5) when the rod portion 20 is moved toward the cylinder portion 30.

구체적으로, 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하면, 로드부(20)가 실린더부(30) 측으로 이동되면서 변형판부(120)는 외측으로 볼록해지도록 변형된다. 도 5, 도 6에 도시된 것과 같이, 변형판부(120)는 수평방향으로 길게 배치되며, 일단부는 로드부(20)에 결합되고, 타단부는 실린더부(30)에 결합된다. 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하여 로드부(20)가 실린더부(30) 측으로 이동되면, 변형판부(120)는 로드부(20)와 멀어지는 방향 즉, 상측으로(도 6 기준) 구부러지게 변형된다. 이후, 운전자가 브레이크 페달(10)의 가압을 해제하면, 로드부(20)가 실린더부(30)의 반대 측으로 이동되고, 변형판부(120)는 탄성력에 의해 원상태로 복원된다. Specifically, when the driver presses the brake pedal 10, the rod portion 20 moves toward the cylinder portion 30 and the deformable plate portion 120 is deformed to be convex outward. As shown in FIGS. 5 and 6, the deformable plate portion 120 is arranged long in the horizontal direction, one end is coupled to the rod portion 20, and the other end is coupled to the cylinder portion 30. When the driver presses the brake pedal 10 and the rod portion 20 moves toward the cylinder portion 30, the deformable plate portion 120 is bent in a direction away from the rod portion 20, that is, upward (based on FIG. 6). It is transformed. Thereafter, when the driver releases the pressure of the brake pedal 10, the rod unit 20 moves to the opposite side of the cylinder unit 30, and the deformable plate unit 120 is restored to its original state by elastic force.

이와 같이, 본 발명에 따른 페달 스크로크 센서장치(100)는 로드부(20) 및 실린더부(30)에 일체로 결합된 구성으로, 페달의 일부에 별도의 페달 스트로크센서를 결합되는 종래의 기술에 비해 부품의 수가 줄어들어 원가가 절감될 수 있다. 나아가, 조립이 간단하고 장착성이 향상될 수 있다. As such, the pedal stroke sensor device 100 according to the present invention is configured to be integrally coupled to the rod portion 20 and the cylinder portion 30, and is similar to the conventional technology in which a separate pedal stroke sensor is coupled to a part of the pedal. Costs can be reduced by reducing the number of parts. Furthermore, assembly can be simplified and fitability can be improved.

또한, 온도보상게이지부(140)를 통해 변형판부(120)의 온도변화에 의해 변화되는 스트레인게이지부(130)의 변형값을 보상할 수 있어, 브레이크 페달(10)의 가압값을 보다 정확하게 산출할 수 있음은 물론, 브레이크 페달(10)을 가압했다는 오인식을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 브레이크 페달(10)의 가압값에 오차가 발생하는 것을 막을 수 있다. In addition, the deformation value of the strain gauge part 130 that changes due to the temperature change of the deformation plate part 120 can be compensated for through the temperature compensation gauge part 140, so that the pressure value of the brake pedal 10 can be calculated more accurately. Not only can this be done, but it is also possible to prevent misrecognition that the brake pedal 10 has been pressed, as well as prevent errors in the pressure value of the brake pedal 10 from occurring.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

1 : 브레이크 장치 10 : 브레이크 페달
20 : 로드부 21 : 요크
30 : 실린더부 31 : 압력실
40 : 피스톤 50 : 탄성체
60 : 제어부 100 : 페달스크로크 센서장치
110 : 변형유도부재 120 : 변형판부
130 : 스트레인게이지부 140 : 온도보상게이지부1: brake device 10: brake pedal
20: Rod part 21: York
30: cylinder part 31: pressure chamber
40: Piston 50: Elastic body
60: Control unit 100: Pedal stroke sensor device
110: Deformation inducing member 120: Deformation plate part
130: Strain gauge section 140: Temperature compensation gauge section

Claims (15)

로드부에 장착되며, 상기 로드부와 함께 실린더부 측으로 또는 상기 실린더부의 반대측으로 이동되는 변형유도부재;
상기 실린더부에 장착되며, 상기 변형유도부재가 상기 실린더부 측으로 이동되면 상기 변형유도부재에 접촉되어 변형되는 변형판부; 및
상기 변형판부에 장착되며, 상기 변형판부의 변형값을 측정하는 스트레인게이지부; 및
상기 변형판부에 장착되며, 상기 변형판부의 온도변화에 따른 상기 변형판부의 온도변형값을 측정하는 온도보상게이지부;를 포함하고,
상기 스트레인게이지부는 상기 변형판부 상에서 넓은 폭 방향으로 길게 배치되고,
상기 온도보상게이지부는 상기 변형판부 상에서 좁은 폭 방향으로 길게 배치되는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서장치.
A deformation inducing member mounted on the rod unit and moved together with the rod unit toward the cylinder unit or to the opposite side of the cylinder unit;
a deformable plate portion mounted on the cylinder portion and deformed by contacting the deformation inducing member when the deformation inducing member moves toward the cylinder portion; and
A strain gauge unit mounted on the deformable plate section and measuring a strain value of the deformable plate section; and
A temperature compensation gauge unit mounted on the deformable plate section and measuring a temperature deformation value of the deformable plate section according to a change in temperature of the deformable plate section,
The strain gauge portion is arranged long in a wide width direction on the deformable plate portion,
A pedal stroke sensor device, wherein the temperature compensation gauge part is arranged long in a narrow width direction on the deformable plate part.
 제 1항에 있어서,
상기 변형유도부재는 상기 변형판부 측으로 돌출되도록 상기 로드부에 결합되는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서장치.
According to clause 1,
The pedal stroke sensor device is characterized in that the deformation inducing member is coupled to the rod portion so as to protrude toward the deformation plate portion.
 제 2항에 있어서,
상기 변형판부는 상기 실린더부에서 상기 변형유도부재 측으로 연장형성되며, 상기 변형유도부재의 접촉시 외측으로 구부러지도록 변형되는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서장치.
According to clause 2,
The deformable plate portion extends from the cylinder portion toward the deformation inducing member, and is deformed to bend outward upon contact with the deformation inducing member.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 스트레인게이지부는 측정된 상기 변형판부의 변형값을 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서장치.
According to clause 1,
A pedal stroke sensor device, wherein the strain gauge unit transmits the measured strain value of the deformable plate unit to a control unit.
 삭제delete 삭제delete 제 5항에 있어서,
상기 온도보상게이지부는 측정된 상기 변형판부의 온도변형값을 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 전달받은 상기 변형판부의 온도변형값을 토대로 상기 변형판부의 온도변화를 배제한 상기 스트레인게이지부의 탄성변형값을 산출하는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서장치.
According to clause 5,
The temperature compensation gauge unit transmits the measured temperature strain value of the deformable plate portion to the control unit, and the control unit calculates an elastic strain value of the strain gauge portion excluding the temperature change of the deformable plate portion based on the received temperature strain value of the deformable plate portion. A pedal stroke sensor device characterized in that.
 일단부가 로드부에 연결되고, 타단부가 실린더부와 연결되며, 상기 로드부가 상기 실린더부 측으로 이동되면서 변형되는 변형판부; 및
상기 변형판부에 장착되며, 상기 변형판부의 변형값을 측정하는 스트레인게이지부; 및
상기 변형판부에 장착되며, 상기 변형판부의 온도변화에 따른 상기 변형판부의 온도변형값을 측정하는 온도보상게이지부;를 포함하고,
상기 스트레인게이지부는 상기 변형판부 상에서 넓은 폭 방향으로 길게 배치되고,
상기 온도보상게이지부는 상기 변형판부 상에서 좁은 폭 방향으로 길게 배치되는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서장치.
a deformable plate portion that has one end connected to a rod portion and the other end connected to a cylinder portion, and is deformed as the rod portion moves toward the cylinder portion; and
A strain gauge unit mounted on the deformable plate section and measuring a strain value of the deformable plate section; and
A temperature compensation gauge unit mounted on the deformable plate section and measuring a temperature deformation value of the deformable plate section according to a change in temperature of the deformable plate section,
The strain gauge portion is arranged long in a wide width direction on the deformable plate portion,
A pedal stroke sensor device, wherein the temperature compensation gauge part is arranged long in a narrow width direction on the deformable plate part.
 제 9항에 있어서,
상기 변형판부는 상기 로드부가 상기 실린더부의 측으로 이동되면 외측으로 볼록하게 변형되는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서장치.
According to clause 9,
A pedal stroke sensor device, wherein the deformable plate portion is convexly deformed outward when the rod portion is moved toward the cylinder portion.
 삭제delete 제 9항에 있어서,
상기 스트레인게이지부는 측정된 상기 변형판부의 변형값을 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서장치.
According to clause 9,
A pedal stroke sensor device, wherein the strain gauge unit transmits the measured strain value of the deformable plate unit to a control unit.
 삭제delete 삭제delete 제 12항에 있어서,
상기 온도보상게이지부는 측정된 상기 변형판부의 온도변형값을 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 전달받은 상기 변형판부의 온도변형값을 토대로 상기 변형판부의 온도변화를 배제한 상기 스트레인게이지부의 탄성변형값을 산출하는 것을 특징으로 하는 페달 스트로크 센서장치.
According to clause 12,
The temperature compensation gauge unit transmits the measured temperature strain value of the deformable plate portion to the control unit, and the control unit calculates an elastic strain value of the strain gauge portion excluding the temperature change of the deformable plate portion based on the received temperature strain value of the deformable plate portion. A pedal stroke sensor device characterized in that.
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