KR20220040798A - Displacement sensing device of pedal - Google Patents

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KR20220040798A
KR20220040798A KR1020200123952A KR20200123952A KR20220040798A KR 20220040798 A KR20220040798 A KR 20220040798A KR 1020200123952 A KR1020200123952 A KR 1020200123952A KR 20200123952 A KR20200123952 A KR 20200123952A KR 20220040798 A KR20220040798 A KR 20220040798A
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KR1020200123952A
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김현동
김연성
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to a pedal displacement sensing apparatus. According to one aspect of the present invention, the pedal displacement sensing apparatus of the present invention may comprise: a body in which a magnet is installed and disposed adjacent to a master cylinder moved by an operation of a brake pedal, which has a predetermined length, and which has a predetermined space therein; a cap bolt disposed on one surface of the body; a magnet sensor disposed inside the body to move in the longitudinal direction of the body, coupled to the cap bolt, and sensing a position of the magnet; and a port disposed on the other surface of the body and electrically connected to the magnet sensor. An objective of the present invention is to provide the pedal displacement sensing apparatus capable of responding to a change in the position of the magnet generating a magnetic field or an error.

Description

페달의 변위감지 장치{DISPLACEMENT SENSING DEVICE OF PEDAL}Displacement sensing device for pedals

본 발명은 페달의 변위감지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자식 브레이크 시스템에서 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달의 변위감지 장치에 대한 발명이다.The present invention relates to a pedal displacement detecting device, and more particularly, to a pedal displacement detecting device for detecting a brake pedal displacement in an electronic brake system.

차량은 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 포함된다. 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동을 위한 액압을 공급하여 차량을 제동하는 방식으로 동작된다.A vehicle necessarily includes a brake system for braking. The brake system operates in such a way that, when the driver presses the brake pedal, the vehicle is braked by supplying hydraulic pressure for braking to the wheel cylinders using a mechanically connected booster.

최근에는 전자식 브레이크 시스템이 적용되는데, 전자식 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 페달의 변위감지 장치에서 브레이크 페달의 이동을 감지하고, 페달의 변위감지 장치에서 감지된 전기적인 신호에 의해 제동에 필요한 액압이 휠 실린더로 공급되어 정밀하게 제동력이 제어된다.Recently, an electronic brake system is applied. The electronic brake system detects the movement of the brake pedal by the pedal displacement sensor when the driver steps on the brake pedal, and the hydraulic pressure required for braking by the electric signal detected by the pedal displacement sensor The braking force is precisely controlled by being supplied to this wheel cylinder.

종래에 전자식 브레이크 시스템에서 페달의 변위감지 장치는 브레이크 페달이나 브레이크 페달이 연결되는 마스터 실린더에 센서가 설치된다. 이 중 브레이크 페달에 센서가 설치되는 경우, 센서로 계측되는 제어 값의 편차가 발생하는 문제가 있다.In a conventional electronic brake system, a pedal displacement sensing device is provided with a brake pedal or a sensor installed in a master cylinder to which the brake pedal is connected. Among them, when a sensor is installed in the brake pedal, there is a problem in that a deviation of the control value measured by the sensor occurs.

그리고 전자식 브레이크 시스템에서 페달의 변위감지 장치에서 페달의 변위를 감지하기 위해 설치되는 마그넷의 위치가 변동되거나 위치에 대한 오차가 발생하는 경우, 페달의 변위감지 장치의 위치를 변경해야 하는데, 페달의 변위감지 장치의 위치를 변경하는 것이 어려운 문제가 있다.In addition, when the position of the magnet installed to detect the displacement of the pedal in the electronic brake system changes or an error occurs in the position of the pedal displacement detection device, the position of the pedal displacement detection device must be changed. It is difficult to change the position of the sensing device.

대한민국 공개특허 제10-2021-0048778호 (2021.05.04)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0048778 (2021.05.04)

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 자기장을 발생하는 마그넷의 위치가 변동되거나 오차가 있는 경우에 이에 대응할 수 있는 페달의 변위감지 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention were invented in the background as described above, and an object of the present invention is to provide a pedal displacement sensing device capable of responding to a change or an error in a position of a magnet generating a magnetic field.

본 발명의 일 측면에 따르면, 마그넷이 설치되어 브레이크 페달의 작동에 의해 이동되는 마스터 실린더에 인접하게 배치되며, 소정의 길이를 가지며 내부에 소정의 공간을 갖는 몸체; 상기 몸체의 일면에 배치되는 캡 볼트; 상기 몸체의 내부에 상기 몸체의 길이 방향으로 이동되도록 배치되고 상기 캡 볼트와 결합되며, 상기 마그넷의 위치를 감지하는 마그넷 센서; 및 상기 몸체의 타면에 배치되고, 상기 마그넷 센서와 전기적으로 연결된 포트를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the magnet is installed adjacent to the master cylinder moved by the operation of the brake pedal, the body having a predetermined length and a predetermined space therein; a cap bolt disposed on one surface of the body; a magnet sensor disposed inside the body to move in the longitudinal direction of the body, coupled to the cap bolt, and sensing a position of the magnet; and a port disposed on the other surface of the body and electrically connected to the magnet sensor.

상기 캡 볼트는, 상기 몸체의 일면에 배치되고, 일면에 볼트 홀이 형성된 볼트 본체; 및 상기 볼트 본체의 타단에 배치되고, 상기 마그넷 센서에 결합되는 볼트 로드를 포함하고, 상기 볼트 본체는 상기 몸체의 길이 방향으로 이동될 수 있다.The cap bolt may include a bolt body disposed on one surface of the body and having a bolt hole formed on one surface thereof; and a bolt rod disposed at the other end of the bolt body and coupled to the magnet sensor, wherein the bolt body may be moved in a longitudinal direction of the body.

상기 마그넷 센서는, 상기 마그넷의 위치를 감지하고 일단에 상기 볼트 로드가 삽입되는 센서 결합홀이 형성된 센서 본체를 포함할 수 있다.The magnet sensor may include a sensor body in which a sensor coupling hole is formed at one end to sense the position of the magnet and into which the bolt rod is inserted.

상기 캡 볼트는, 상기 볼트 로드의 끝단에 형성된 로드 결합단을 더 포함하고, 상기 마그넷 센서는, 상기 로드 결합단이 걸리도록 상기 센서 결합홀의 내측면에 배치된 센서 결합단을 더 포함할 수 있다.The cap bolt may further include a rod coupling end formed at an end of the bolt rod, and the magnet sensor may further include a sensor coupling end disposed on an inner surface of the sensor coupling hole to engage the rod coupling end. .

상기 볼트 본체는 상기 몸체의 외부에 배치되고, 상기 몸체의 길이 방향으로 상기 몸체와 이격되는 방향으로 이동될 수 있다.The bolt body may be disposed on the outside of the body, and may be moved in a direction spaced apart from the body in a longitudinal direction of the body.

상기 볼트 홀은 상기 볼트 본체의 위치를 이동시키기 위한 외부 공구가 삽입되기 위해 형성될 수 있다.The bolt hole may be formed to insert an external tool for moving the position of the bolt body.

상기 포트는 외부에 배치된 ECU(electronic control unit)와 전기적으로 연결될 수 있다.The port may be electrically connected to an electronic control unit (ECU) disposed outside.

상기 포트는 상기 몸체의 내부 공간이 폐쇄되도록 상기 몸체의 타면에 배치될 수 있다.The port may be disposed on the other surface of the body so that the inner space of the body is closed.

상기 마그넷 센서의 외주면은 상기 몸체의 내측면에 밀착될 수 있다.The outer peripheral surface of the magnet sensor may be in close contact with the inner surface of the body.

상기 마그넷 센서와 상기 포트 사이에 배치되고, 상기 마그넷 센서와 상기 포트를 전기적으로 연결하는 케이블을 더 포함할 수 있다.It may further include a cable disposed between the magnet sensor and the port, and electrically connecting the magnet sensor and the port.

상기 케이블이 배치되는 상기 몸체의 내부 공간은 기밀성이 유지될 수 있다.The internal space of the body in which the cable is disposed may be airtight.

본 발명의 일 실시예는, 마그넷이 설치된 위치에 대해 오차가 발생하더라도 페달의 변위감지 장치의 마그넷 센서의 위치를 조정할 수 있어, 페달의 변위를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, even if an error occurs with respect to a position where the magnet is installed, the position of the magnet sensor of the displacement sensing device of the pedal can be adjusted, so that the displacement of the pedal can be accurately detected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달의 변위감지 장치가 차량에 장착된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달의 변위감지 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달의 변위감지 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달의 변위감지 장치의 마그넷 센서의 위치가 변경된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달의 변위감지 장치의 마그넷 센서 위치가 변경된 상태의 내부 구조를 설명하기 위한 단면도이다.1 is a diagram illustrating a state in which an apparatus for detecting a displacement of a pedal according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle.
2 is a diagram illustrating a pedal displacement sensing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view for explaining the internal structure of the pedal displacement sensing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a state in which a position of a magnet sensor of a pedal displacement detecting device is changed according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of a state in which a position of a magnet sensor of a pedal displacement detecting device according to an embodiment of the present invention is changed.

이하에서는 본 발명의 실시예들에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments introduced below are provided as examples for fully conveying the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달의 변위감지 장치(100)에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 페달의 변위감지 장치(100)는, 전자식 브레이크 시스템에서 페달이 움직이는 것을 감지할 수 있다. 이러한 변위감지 장치(100)는, 몸체(110), 캡 볼트(120), 포트(130), 마그넷 센서(140) 및 케이블(150)을 포함한다.1 to 5, the pedal displacement sensing device 100 according to an embodiment of the present invention will be described. The pedal displacement detecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may detect movement of the pedal in the electronic brake system. The displacement sensing device 100 includes a body 110 , a cap bolt 120 , a port 130 , a magnet sensor 140 , and a cable 150 .

몸체(110)는 소정의 길이를 가지고, 내부에 마그넷 센서(140) 및 케이블(150)이 배치될 수 있는 공간을 가진다. 이러한 몸체(110)는, 길이 방향의 양단이 개방된 상태일 수 있다. 본 실시예에서, 몸체(110)는 대략 직육면체 형상을 가지는 것으로 도면에 도시하였지만, 몸체(110)는 단면 형상이 다각형일 수 있으며, 또한, 원형 형상일 수도 있다.The body 110 has a predetermined length, and has a space in which the magnet sensor 140 and the cable 150 can be disposed. The body 110 may be in an open state at both ends in the longitudinal direction. In the present embodiment, the body 110 is shown in the drawing as having a substantially rectangular parallelepiped shape, but the body 110 may have a polygonal cross-sectional shape, or a circular shape.

캡 볼트(120)는 몸체(110)의 개방된 일면에 배치되고, 일부가 몸체(110)의 내부에 삽입된 상태로 배치될 수 있다. 이러한 캡 볼트(120)는 몸체(110)에서 멀어지는 방향으로 이동될 수 있으며, 마그넷 센서(140)와 결합될 수 있다. 캡 볼트(120)는, 볼트 본체(122), 볼트 로드(124) 및 로드 결합단(126)을 포함한다.The cap bolt 120 may be disposed on an open surface of the body 110 , and may be disposed with a part inserted into the body 110 . The cap bolt 120 may be moved in a direction away from the body 110 , and may be coupled to the magnet sensor 140 . The cap bolt 120 includes a bolt body 122 , a bolt rod 124 , and a rod coupling end 126 .

볼트 본체(122)는, 몸체(110)의 길이 방향으로 개방된 일면에 배치되고, 몸체(110)의 내부에 삽입되지 않을 크기를 가질 수 있다. 이러한 볼트 본체(122)의 일면에 볼트 홀(128)이 형성될 수 있다.The bolt body 122 is disposed on one surface open in the longitudinal direction of the body 110 , and may have a size not to be inserted into the body 110 . A bolt hole 128 may be formed in one surface of the bolt body 122 .

볼트 홀(128)은 볼트 본체(122)가 몸체(110)의 길이 방향으로 이동될 수 있도록 공구를 삽입하기 위해 구비된다. 이러한 볼트 홀(128)은 공구가 삽입될 수 있게 내부 형상이 다각형 형상을 가질 수 있다. 볼트 홀(128)은 몸체(110)의 길이 방향으로 깊이를 가지도록 형성될 수 있다.The bolt hole 128 is provided for inserting a tool so that the bolt body 122 can be moved in the longitudinal direction of the body 110 . The bolt hole 128 may have a polygonal inner shape so that a tool can be inserted. The bolt hole 128 may be formed to have a depth in the longitudinal direction of the body 110 .

볼트 로드(124)는 볼트 본체(122)에서 연장되어 배치된다. 볼트 로드(124)는 볼트 홀(128)이 형성된 위치에 대향된 위치에 배치되고, 소정의 길이를 가지는 바(bar) 형상을 가질 수 있다. 볼트 로드(124)의 단면은 원형 형상일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상을 가질 수 있다.The bolt rod 124 is disposed extending from the bolt body 122 . The bolt rod 124 is disposed at a position opposite to the position where the bolt hole 128 is formed, and may have a bar shape having a predetermined length. The cross-section of the bolt rod 124 may have a circular shape, but is not limited thereto, and may have various shapes.

로드 결합단(126)은 볼트 로드(124)의 타단 끝단에 형성되고, 볼트 로드(124)의 단면 너비보다 큰 너비를 가질 수 있다. 이러한 로드 결합단(126)은 마그넷 센서(140)와 결합될 수 있다. The rod coupling end 126 is formed at the other end of the bolt rod 124 , and may have a greater width than the cross-sectional width of the bolt rod 124 . The rod coupling end 126 may be coupled to the magnet sensor 140 .

포트(130)는 몸체(110)의 개방된 타면을 폐쇄하도록 몸체(110)의 타면에 결합되어 배치될 수 있다. 포트(130)는 마그넷 센서(140)와 케이블(150)에 의해 전기적으로 연결될 수 있으며, 외부에 배치된 ECU(300, electronic control unit)와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 포트(130)는 마그넷 센서(140)에서 발생된 전기적인 신호를 ECU(300)로 전달할 수 있다.The port 130 may be disposed coupled to the other surface of the body 110 to close the other open surface of the body 110 . The port 130 may be electrically connected to the magnet sensor 140 and the cable 150 , and may be electrically connected to an ECU 300 (electronic control unit) disposed outside. Accordingly, the port 130 may transmit the electrical signal generated by the magnet sensor 140 to the ECU 300 .

상기와 같이 포트(130)가 몸체(110)의 개방된 타면을 폐쇄하도록 배치됨에 따라 몸체(110)의 내부는 기밀성이 유지될 수 있다.As the port 130 is disposed to close the other open surface of the body 110 as described above, the airtightness of the interior of the body 110 may be maintained.

마그넷 센서(140)는 몸체(110)의 내부에 배치되고, 몸체(110)의 길이 방향으로 슬라이딩되어 이동될 수 있다. 마그넷 센서(140)는 외부에 배치된 마그넷(14)의 위치에 대한 변위를 감지하여 전기적인 신호를 발생할 수 있다. 마그넷 센서(140)는 마그넷(14)과 소정의 간격을 가지도록 배치되고, 마그넷(14)이 이동됨에 따라 발생되는 자력의 세기를 감지할 수 있다. 즉, 마그넷 센서(140)는 마그넷(14)의 자력 변화 또는 자속밀도의 변화를 감지할 수 있다.The magnet sensor 140 is disposed inside the body 110 , and may be moved by sliding in the longitudinal direction of the body 110 . The magnet sensor 140 may generate an electrical signal by detecting a displacement with respect to the position of the magnet 14 disposed outside. The magnet sensor 140 is disposed to have a predetermined distance from the magnet 14 , and may sense the strength of a magnetic force generated as the magnet 14 moves. That is, the magnet sensor 140 may detect a change in magnetic force or a change in magnetic flux density of the magnet 14 .

이러한 마그넷 센서(140)는 센서 본체(142) 및 센서 결합단(146)을 포함한다.The magnet sensor 140 includes a sensor body 142 and a sensor coupling end 146 .

센서 본체(142)는 몸체(110)의 내부에 배치되고, 마그넷(14)의 위치에 대한 변위를 감지하여 전기적인 신호를 발생시킨다. 이러한 센서 본체(142)는 타단에 케이블(150)과 전기적으로 연결될 수 있다. 센서 본체(142)는 센서 본체(142)의 외주면이 몸체(110)의 내측면에 밀착될 수 있게 배치된다. 따라서 센서 본체(142)가 몸체(110) 내부에서 이동되더라도 케이블(150)이 배치되는 센서 본체(142)의 타 측은 기밀성이 유지될 수 있다.The sensor body 142 is disposed inside the body 110 and generates an electrical signal by sensing a displacement relative to the position of the magnet 14 . The sensor body 142 may be electrically connected to the cable 150 at the other end. The sensor body 142 is disposed so that the outer peripheral surface of the sensor body 142 can be in close contact with the inner surface of the body 110 . Therefore, even if the sensor body 142 is moved inside the body 110 , the other side of the sensor body 142 on which the cable 150 is disposed airtightness can be maintained.

센서 본체(142)의 일단에는 센서 결합홀(144)이 형성될 수 있다. 센서 결합홀(144)은 센서 본체(142)에서 일부 돌출된 상태로 형성된 일면에 몸체(110)의 길이 방향으로 깊이를 가지도록 형성될 수 있다. 이러한 센서 결합홀(144)에 볼트 로드(124)가 삽입될 수 있다.A sensor coupling hole 144 may be formed at one end of the sensor body 142 . The sensor coupling hole 144 may be formed to have a depth in the longitudinal direction of the body 110 on one surface formed in a state partially protruding from the sensor body 142 . The bolt rod 124 may be inserted into the sensor coupling hole 144 .

센서 결합단(146)은 센서 결합홀(144)의 내면에 소정의 단턱을 가지도록 센서 결합홀(144)의 내측면에서 돌출된 형상을 가지도록 형성된다. 이렇게 센서 결합홀(144)의 내측면에 센서 결합단(146)이 형성됨에 따라 센서 결합홀(144)에 캡 볼트(120)의 볼트 로드(124)가 삽입된 상태에서 로드 결합단(126)과 센서 결합단(146)이 서로 걸려 캡 볼트(120)와 마그넷 센서(140)가 서로 결합될 수 있다.The sensor coupling end 146 is formed to have a shape protruding from the inner surface of the sensor coupling hole 144 to have a predetermined step on the inner surface of the sensor coupling hole 144 . As the sensor coupling end 146 is formed on the inner surface of the sensor coupling hole 144 in this way, the rod coupling end 126 in a state in which the bolt rod 124 of the cap bolt 120 is inserted into the sensor coupling hole 144 . The cap bolt 120 and the magnet sensor 140 may be coupled to each other by engaging the sensor coupling end 146 with each other.

상기와 같이, 캡 볼트(120)의 로드 결합단(126)과 마그넷 센서(140)의 센서 결합단(146)이 서로 걸려 결합됨에 따라 캡 볼트(120)와 마그넷 센서(140)가 서로 결합되고, 캡 볼트(120)의 이동에 따라 마그넷 센서(140)가 이동될 수 있다. 즉, 외부에서 캡 볼트(120)를 몸체(110)의 길이 방향으로 이동시킴에 따라 마그넷 센서(140)는 캡 볼트(120)의 이동에 따라 몸체(110)의 길이 방향으로 이동될 수 있다.As described above, as the rod coupling end 126 of the cap bolt 120 and the sensor coupling end 146 of the magnet sensor 140 are engaged with each other, the cap bolt 120 and the magnet sensor 140 are coupled to each other and , the magnet sensor 140 may be moved according to the movement of the cap bolt 120 . That is, as the cap bolt 120 is moved in the longitudinal direction of the body 110 from the outside, the magnet sensor 140 may be moved in the longitudinal direction of the body 110 according to the movement of the cap bolt 120 .

케이블(150)은 마그넷 센서(140)와 포트(130)를 서로 전기적으로 연결하도록 배치된다. 이러한 케이블(150)은 마그넷 센서(140)가 이동되어 마그넷 센서(140)와 포트(130) 사이의 간격이 이격된 거리가 멀어지더라도 마그넷 센서(140)와 포트(130) 사이를 전기적으로 연결할 수 있을 정도의 길이를 가질 수 있다. 케이블(150)은 길이가 연장되는 구조를 가지는 것은 아니며, 소정의 길이를 가지며, 마그넷 센서(140)가 이동되더라도 마그넷 센서(140)와 포트(130)의 전기적인 연결이 유지될 수 있을 정도의 길이를 가질 수 있다.The cable 150 is arranged to electrically connect the magnet sensor 140 and the port 130 to each other. This cable 150 electrically connects between the magnet sensor 140 and the port 130 even if the distance between the magnet sensor 140 and the port 130 increases because the magnet sensor 140 is moved. It may have any length. The cable 150 does not have a structure in which the length is extended, has a predetermined length, and is sufficient to maintain the electrical connection between the magnet sensor 140 and the port 130 even when the magnet sensor 140 is moved. can have a length.

상기와 같은 변위감지 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 장착 하우징(200)에 장착되고, 장착 하우징(200)에 마스터 실린더(10)에 인접한 위치에 배치될 수 있다. 마스터 실린더(10)는 브레이크 페달(미도시)의 작동에 의해 이동되며, 이러한 마스터 실린더(10)는 메인 피스톤(11), 인풋 로드(12), 스프링(13) 및 마그넷(14)을 포함한다.As shown in FIG. 1 , the displacement sensing device 100 as described above may be mounted on the mounting housing 200 and disposed at a position adjacent to the master cylinder 10 on the mounting housing 200 . The master cylinder 10 is moved by the operation of a brake pedal (not shown), and this master cylinder 10 includes a main piston 11 , an input rod 12 , a spring 13 , and a magnet 14 . .

메인 피스톤(11)은 대략 원통 형상을 가지며 소정의 길이를 가질 수 있다. 메인 피스톤(11)의 일단에 인풋 로드(12)가 배치되고, 인풋 로드(12)는 소정의 길이를 가질 수 있다. 이러한 인풋 로드(12)에는 브레이크 페달이 연결될 수 있다.The main piston 11 has a substantially cylindrical shape and may have a predetermined length. The input rod 12 is disposed at one end of the main piston 11 , and the input rod 12 may have a predetermined length. A brake pedal may be connected to the input rod 12 .

스프링(13)은 메인 피스톤(11)의 타단에 배치되고, 브레이크 페달의 작동에 의해 메인 피스톤(11)이 이동될 때 메인 피스톤(11)이 원 위치로 복귀할 수 있도록 복원력이 작용될 수 있다.The spring 13 is disposed at the other end of the main piston 11, and when the main piston 11 is moved by the operation of the brake pedal, a restoring force may be applied so that the main piston 11 can return to its original position. .

마그넷(14)은 본 실시예에서 메인 피스톤(11)의 외주면에 배치될 수 있으며, 메인 피스톤(11)의 이동됨에 따라 함께 이동될 수 있다. 본 실시예에서, 마그넷(14)이 메인 피스톤(11)의 외주면에 배치된 것에 대해 설명하지만, 마그넷(14)의 위치는 메인 피스톤의 내측에 배치될 수 있으며, 또한, 인풋 로드(12)에 배치될 수도 있다.The magnet 14 may be disposed on the outer peripheral surface of the main piston 11 in this embodiment, and may move together as the main piston 11 moves. In this embodiment, the description is given that the magnet 14 is disposed on the outer circumferential surface of the main piston 11, but the position of the magnet 14 may be disposed inside the main piston, and also in the input rod 12 may be placed.

본 실시예에 따른 변위감지 장치(100)는 브레이크 페달의 작동에 의해 메인 피스톤(11)이 이동됨에 따라 마그넷(14)이 이동하는 것을 감지할 수 있다. 여기서, 마스터 실린더(10) 및 변위감지 장치(100)가 장착 하우징(200)에 장착되는 과정에서 장착되는 위치에 오차가 발생할 수 있는데, 이렇게 장착 위치에 오차가 발생하면 변위감지 장치(100)에서 마그넷(14)이 이동되는 것을 정확하기 감지하지 못할 수 있다.The displacement sensing device 100 according to the present embodiment may detect the movement of the magnet 14 as the main piston 11 is moved by the operation of the brake pedal. Here, an error may occur in a mounting position while the master cylinder 10 and the displacement sensing device 100 are mounted on the mounting housing 200 . If an error occurs in the mounting position in this way, the displacement sensing device 100 The movement of the magnet 14 may not be accurately detected.

따라서 도 3에 도시된 바와 같이, 캡 볼트(120)의 위치를 도 5에 도시된 바와 같은 위치까지 이동시켜 마그넷 센서(140)의 위치를 변경할 수 있다. 따라서 마스터 실린더(10) 및 변위감지 장치(100)를 장착 하우징(200)에 장착하는 과정에서 장착 위치에 오차가 발생하더라도 마스터 실린더(10) 및 변위감지 장치(100)를 장착 하우징(200)에 장착한 상태에서 마그넷(14) 위치를 조정하여 정확하게 마그넷(14)의 변위를 감지할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 3 , the position of the magnet sensor 140 may be changed by moving the position of the cap bolt 120 to the position shown in FIG. 5 . Therefore, even if an error occurs in the mounting position in the process of mounting the master cylinder 10 and the displacement sensing device 100 to the mounting housing 200, the master cylinder 10 and the displacement sensing device 100 are installed in the mounting housing 200. By adjusting the position of the magnet 14 in the mounted state, it is possible to accurately detect the displacement of the magnet 14 .

여기서, 캡 볼트(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 장착 하우징(200)의 내측에 배치되는데, 캡 볼트(120)가 이동됨에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 이동되어 장착 하우징(200)의 외부로 일부가 노출될 수 있다.Here, the cap bolt 120 is disposed inside the mounting housing 200 as shown in FIG. 3 , and as the cap bolt 120 is moved, as shown in FIG. 5 , it is moved to the mounting housing 200 . ) may be partially exposed to the outside.

100: 변위감지 장치
110: 몸체
120: 캡 볼트
122: 볼트 본체 124: 볼트 로드
126: 로드 결합단 128: 볼트 홀
130: 포트
140: 마그넷 센서 142: 센서 본체
144: 센서 결합홀 146: 센서 결합단
150: 케이블
200: 장착 하우징 300: ECU
10: 마스터 실린더
11: 메인 피스톤 12: 인풋 로드
13: 스프링 14: 마그넷100: displacement detection device
110: body
120: cap bolt
122: bolt body 124: bolt rod
126: rod coupling end 128: bolt hole
130: port
140: magnet sensor 142: sensor body
144: sensor coupling hole 146: sensor coupling end
150: cable
200: mounting housing 300: ECU
10: master cylinder
11: main piston 12: input rod
13: spring 14: magnet

Claims (11)

마그넷이 설치되어 브레이크 페달의 작동에 의해 이동되는 마스터 실린더에 인접하게 배치되며, 소정의 길이를 가지며 내부에 소정의 공간을 갖는 몸체;
상기 몸체의 일면에 배치되는 캡 볼트;
상기 몸체의 내부에 상기 몸체의 길이 방향으로 이동되도록 배치되고 상기 캡 볼트와 결합되며, 상기 마그넷의 위치를 감지하는 마그넷 센서; 및
상기 몸체의 타면에 배치되고, 상기 마그넷 센서와 전기적으로 연결된 포트를 포함하는,
변위감지 장치.a body in which a magnet is installed and disposed adjacent to a master cylinder moved by the operation of a brake pedal, the body having a predetermined length and having a predetermined space therein;
a cap bolt disposed on one surface of the body;
a magnet sensor disposed inside the body to move in the longitudinal direction of the body, coupled to the cap bolt, and sensing a position of the magnet; and
It is disposed on the other surface of the body, including a port electrically connected to the magnet sensor,
Displacement sensing device. 제1 항에 있어서,
상기 캡 볼트는,
상기 몸체의 일면에 배치되고, 일면에 볼트 홀이 형성된 볼트 본체; 및
상기 볼트 본체의 타단에 배치되고, 상기 마그넷 센서에 결합되는 볼트 로드를 포함하고,
상기 볼트 본체는 상기 몸체의 길이 방향으로 이동되는,
변위감지 장치.According to claim 1,
The cap bolt is
a bolt body disposed on one surface of the body and having a bolt hole formed on one surface thereof; and
and a bolt rod disposed at the other end of the bolt body and coupled to the magnet sensor,
The bolt body is moved in the longitudinal direction of the body,
Displacement sensing device. 제2 항에 있어서,
상기 마그넷 센서는,
상기 마그넷의 위치를 감지하고 일단에 상기 볼트 로드가 삽입되는 센서 결합홀이 형성된 센서 본체를 포함하는,
변위감지 장치.3. The method of claim 2,
The magnet sensor is
It detects the position of the magnet and includes a sensor body having a sensor coupling hole into which the bolt rod is inserted at one end.
Displacement sensing device. 제3 항에 있어서,
상기 캡 볼트는, 상기 볼트 로드의 끝단에 형성된 로드 결합단을 더 포함하고,
상기 마그넷 센서는, 상기 로드 결합단이 걸리도록 상기 센서 결합홀의 내측면에 배치된 센서 결합단을 더 포함하는,
변위감지 장치.4. The method of claim 3,
The cap bolt further includes a rod coupling end formed at an end of the bolt rod,
The magnet sensor further comprises a sensor coupling end disposed on the inner surface of the sensor coupling hole so that the rod coupling end is caught,
Displacement sensing device. 제2 항에 있어서,
상기 볼트 본체는 상기 몸체의 외부에 배치되고, 상기 몸체의 길이 방향으로 상기 몸체와 이격되는 방향으로 이동되는,
변위감지 장치.3. The method of claim 2,
The bolt body is disposed on the outside of the body, and is moved in a direction spaced apart from the body in the longitudinal direction of the body,
Displacement sensing device. 제2 항에 있어서,
상기 볼트 홀은 상기 볼트 본체의 위치를 이동시키기 위한 외부 공구가 삽입되기 위해 형성된,
변위감지 장치.3. The method of claim 2,
The bolt hole is formed to insert an external tool for moving the position of the bolt body,
Displacement sensing device. 제1 항에 있어서,
상기 포트는 외부에 배치된 ECU(electronic control unit)와 전기적으로 연결되는,
변위감지 장치.According to claim 1,
The port is electrically connected to an ECU (electronic control unit) disposed outside,
Displacement sensing device. 제1 항에 있어서,
상기 포트는 상기 몸체의 내부 공간이 폐쇄되도록 상기 몸체의 타면에 배치되는,
변위감지 장치.According to claim 1,
The port is disposed on the other surface of the body so that the inner space of the body is closed,
Displacement sensing device. 제1 항에 있어서,
상기 마그넷 센서의 외주면은 상기 몸체의 내측면에 밀착되는,
변위감지 장치.According to claim 1,
The outer peripheral surface of the magnet sensor is in close contact with the inner surface of the body,
Displacement sensing device. 제1 항에 있어서,
상기 마그넷 센서와 상기 포트 사이에 배치되고, 상기 마그넷 센서와 상기 포트를 전기적으로 연결하는 케이블을 더 포함하는,
변위감지 장치.According to claim 1,
It is disposed between the magnet sensor and the port, further comprising a cable for electrically connecting the magnet sensor and the port,
Displacement sensing device. 제10 항에 있어서,
상기 케이블이 배치되는 상기 몸체의 내부 공간은 기밀성이 유지되는,
변위감지 장치.11. The method of claim 10,
The internal space of the body in which the cable is disposed is airtight maintained,
Displacement sensing device.
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