KR101913610B1 - Brake light signal sensor - Google Patents

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Abstract

제동 감지 센서에 관한 발명이 개시된다. 개시된 제동 감지 센서는 마스터 실린더에서 왕복 운동하는 피스톤이 지나가는 경로에 형성된 센서장착구에 결합되는 하우징; 하우징에 삽입 고정되고, 자기장을 발생하는 영구자석; 및 센서장착구와 영구자석 사이에 형성되어 피스톤의 왕복 운동에 따라 자기장의 변화를 감지하는 반응소자; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a braking sensor is disclosed. The disclosed braking detection sensor includes a housing coupled to a sensor mount formed in a path through which a piston reciprocating in a master cylinder passes; A permanent magnet inserted into the housing and generating a magnetic field; A reaction element formed between the sensor mount and the permanent magnet and detecting a change in the magnetic field according to the reciprocating motion of the piston; And a control unit.

Figure R1020110134040
Figure R1020110134040

Description

제동 감지 센서{BRAKE LIGHT SIGNAL SENSOR}BRAKE LIGHT SIGNAL SENSOR

본 발명은 제동 감지 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마스터 실린더의 일측에 설치되어 피스톤의 위치를 감지하여 제동 상태를 감지할 수 있는 제동 감지 센서에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a braking sensor, and more particularly, to a braking sensor capable of detecting a braking state by sensing a position of a piston installed at a side of a master cylinder.

일반적으로, 제동 감지 센서(BLS sensor, Brake Light Signal Sensor)는 온/오프 기능을 가지고, 브레이크 페달의 가압 여부를 감지함으로써, 브레이크등을 점멸시키고, 점멸 상태로 제동 상태를 판단하게 된다.Generally, a brake light sensor (BLS sensor) has an on / off function and detects whether the brake pedal is pressurized so that a brake light is blinked and a braking state is determined in a blinking state.

한편, 국내 특허 출원 제2009-0040821호 (출원일 : 2009. 05. 11.) 에는 "전자제어식 브레이크의 회생 제동시스템" 이 개시되어 있다.
On the other hand, Korean Patent Application No. 2009-0040821 (filed on May 11, 2009) discloses a "regenerative braking system for electronically controlled brakes ".

여기서 제동 감지 센서는 페달의 스트로크를 측정함에 따라 내구성이 저하되고, 소음진동(NVH; Noise and Vibration and Harshness)이 발생되는 문제점이 있다.Here, the braking sensor has a problem in that durability is deteriorated by measuring the stroke of the pedal, and noise and vibration and harshness (NVH) are generated.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 제동 감지 센서가 마스터 실린더의 피스톤 위치를 감지하도록 함으로써, 센서의 내구성을 향상시키고, 소음진동(NVH; Noise and Vibration and Harshness)을 방지할 수 있는 제동 감지 센서를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described needs, and it is an object of the present invention to provide a brake control apparatus and a brake control method thereof, The object of the present invention is to provide a brake detection sensor.

본 발명에 따른 제동 감지 센서는 마스터 실린더에서 왕복 운동하는 피스톤이 지나가는 경로에 형성된 센서장착구에 결합되는 하우징; 상기 하우징에 삽입 고정되고, 자기장을 발생하는 영구자석; 및 상기 센서장착구와 상기 영구자석 사이에 형성되어 상기 피스톤의 왕복 운동에 따라 자기장의 변화를 감지하는 반응소자; 를 포함한다.The braking sensor according to the present invention comprises: a housing coupled to a sensor mount formed in a path through which a piston reciprocating in a master cylinder passes; A permanent magnet inserted into the housing and generating a magnetic field; And a reaction element formed between the sensor mounting hole and the permanent magnet and detecting a change in a magnetic field according to a reciprocating motion of the piston; .

여기서, 상기 영구자석은, 양단부가 상기 반응소자에서 이격되도록 상기 센서장착구를 향해 돌출 형성된다.Here, the permanent magnet is formed so as to protrude toward the sensor mounting hole such that both ends thereof are spaced apart from the reaction element.

여기서, 상기 영구자석은, 상기 마스터 실린더의 길이 방향과 평행하게 설치된다.Here, the permanent magnet is installed parallel to the longitudinal direction of the master cylinder.

여기서, 상기 피스톤은, 자기장에 영향을 주는 전도성 재질로 이루어진다.
Here, the piston is made of a conductive material that affects a magnetic field.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제동 감지 센서는 종래 발명과 달리 마스터 실린더의 피스톤 위치를 감지함으로써, 센서의 내구성을 향상시키고, 소음진동(NVH; Noise and Vibration and Harshness)을 방지할 수 있다.As described above, the braking sensor according to the present invention can improve the durability of the sensor and prevent the noise and vibration and harshness (NVH) by sensing the position of the piston of the master cylinder, .

또한, 본 발명은 영구자석과 반응소자가 모듈화되어 마스터 실린더의 일측에 설치됨으로써, 피스톤의 위치 검출이 용이하다.Further, in the present invention, since the permanent magnet and the reaction element are modularized and installed on one side of the master cylinder, the position of the piston can be easily detected.

또한, 본 발명은 영구자석과 반응소자가 모듈화됨으로써, 제조 공정 및 유지 보수를 간편하게 하고, 생산성을 향상시킬 수 있다.Further, since the permanent magnet and the reaction element are modularized, the present invention can simplify the manufacturing process and maintenance, and improve the productivity.

또한, 본 발명은 영구자석과 반응소자가 모듈화됨으로써, 센서 사양을 일원화할 수 있다.Further, in the present invention, since the permanent magnet and the reaction element are modularized, the sensor specification can be unified.

또한, 본 발명은 영구자석이 마스터 실린더에서 분리 고정됨으로써, 마스터 실린더를 구성하는 금속 재질의 부품에 자기력이 작용하는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, the permanent magnet is detached and fixed from the master cylinder, so that magnetic force can be prevented from acting on the metallic material constituting the master cylinder.

또한, 본 발명은 영구자석이 마스터 실린더에서 분리 고정됨으로써, 마스터 실린더의 오동작을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, the permanent magnet is detachably fixed to the master cylinder, thereby preventing malfunction of the master cylinder.

또한, 본 발명은 영구자석이 마스터 실린더에서 분리 고정됨으로써, 마스터 실린더의 전장을 축소시킴은 물론 마스터실린더의 중량을 감소시킬 수 있다.Further, the present invention can reduce the weight of the master cylinder as well as reduce the total length of the master cylinder by detaching and fixing the permanent magnet in the master cylinder.

또한, 본 발명은 센서의 폐기가 용이하고, 이에 따른 비용을 절감할 수 있다.In addition, the present invention can easily dispose of the sensor and reduce the cost accordingly.

또한, 본 발명은 제조 원가를 절감할 수 있다.
Further, the present invention can reduce manufacturing cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더를 도시한 분해도,
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 감지 센서의 동작 상태를 도시한 도면이다.1 is an exploded view showing a master cylinder according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 and FIG. 3 are views showing an operation state of the braking detection sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 제동 감지 센서의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 마스터 실린더의 일측에 설치되어 피스톤의 위치를 감지하는 제동 감지 센서를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a braking detection sensor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, a braking sensor for detecting the position of the piston installed on one side of the master cylinder will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더를 도시한 분해도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 감지 센서의 동작 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is an exploded view showing a master cylinder according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views showing operation states of a braking sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더는 브레이크 페달의 조작에 의해 몸체부(10) 내에서 피스톤(20)이 왕복 운동하면서 유압을 공급하여 제동 기능을 설정한다.1 to 3, a master cylinder according to an embodiment of the present invention sets a braking function by supplying oil pressure while reciprocating the piston 20 in the body 10 by operation of a brake pedal .

바꾸어 말하면, 마스터 실린더는 페달의 가압력에 의해 리턴스프링(40)을 압축시킴은 물론 피스톤(20)을 전진시키고, 페달의 가압력이 해제되면 리턴스프링(40)이 탄성 복원력에 의해 이완되면서 피스톤(20)을 원위치로 복귀시킨다.In other words, the master cylinder compresses the return spring 40 by the pressing force of the pedal, advances the piston 20, and when the pressing force of the pedal is released, the return spring 40 is relaxed by the elastic restoring force, ) To the home position.

피스톤(20)에는 커넥터(31)로 연결되는 보조피스톤(30)이 형성되어 피스톤(20)의 왕복 운동을 원활하게 한다. 특히 피스톤(20)은 자기장에 영향을 주는 전도성 재질로 이루어지는 것이 유리하다.An auxiliary piston (30) connected to the connector (31) is formed in the piston (20) to smoothly reciprocate the piston (20). In particular, it is advantageous that the piston 20 is made of a conductive material that affects the magnetic field.

여기서 마스터 실린더의 일측에는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 감지 센서(50)가 설치되도록 센서장착구(11)가 구비된다. 센서장착구(11)는 마스터 실린더에서 왕복 운동하는 피스톤(20)이 지나가는 경로에 형성된다. 센서장착구(11)는 피스톤(20)의 이동 경로와 연통되도록 몸체부(10)에 관통 형성될 수 있다.Here, a sensor mounting hole 11 is provided at one side of the master cylinder so that the braking sensor 50 according to an embodiment of the present invention is installed. The sensor mounting hole 11 is formed in the path through which the piston 20 reciprocating in the master cylinder passes. The sensor mounting hole 11 may be formed through the body 10 to communicate with the movement path of the piston 20.

본 발명의 일 실시예에 따른 제동 감지 센서(50)는 마스터 실린더의 일측에 형성된 센서장착구(11)에 설치되어 피스톤(20)의 위치를 감지한다. The braking detection sensor 50 according to an embodiment of the present invention is installed in a sensor mounting hole 11 formed at one side of a master cylinder to sense the position of the piston 20. [

여기서 제동 감지 센서(50)는 하우징(51)과, 영구자석(52)과, 반응소자(53)를 포함한다.Here, the braking detection sensor 50 includes a housing 51, a permanent magnet 52, and a reaction element 53.

하우징(51)은 센서장착구(11)에 결합되고, 영구자석(52)과 반응소자(53)를 보호한다. 하우징(51)에는 영구자석(52)과 반응소자(53)의 설치공간을 형성하도록 장착홈(55)이 함몰 형성된다.The housing 51 is coupled to the sensor mount 11 and protects the permanent magnet 52 and the reaction element 53. The housing 51 is formed with a mounting groove 55 so as to form an installation space for the permanent magnet 52 and the reaction element 53.

영구자석(52)은 하우징(51)의 장착홈(55)에 삽입 고정되는 것으로 자기장을 발생한다. 영구자석(52)은 "U" 자 형상으로 양단부가 센서장착구(11)를 향해 상호 이격되어 돌출 형성된다. 바꾸어 말하면, 영구자석(52)의 양단부는 반응소자(53)에서 이격되도록 센서장착구(11)를 향해 돌출 형성된다.The permanent magnet 52 is inserted and fixed into the mounting groove 55 of the housing 51 to generate a magnetic field. The permanent magnets 52 are formed in a "U " shape so that both end portions are spaced apart from each other toward the sensor mounting hole 11. In other words, both ends of the permanent magnet 52 are protruded toward the sensor mounting hole 11 so as to be spaced apart from the reaction element 53.

영구자석(52)은 피스톤(20)의 왕복 운동 방향을 따라 돌출되는 것이 유리하다. 바꾸어 말하면, 영구자석(52)은 마스터 실린더의 길이 방향과 평행하게 설치될 수 있다.It is advantageous that the permanent magnets 52 are projected along the reciprocating direction of the piston 20. In other words, the permanent magnet 52 can be installed parallel to the longitudinal direction of the master cylinder.

반응소자(53)는 영구자석(52)에서 발생되는 자기장의 변화를 감지한다. 반응소자(53)는 홀아이씨(Hall Integrated Circuit)로 구성되는 것이 유리하다. 반응소자(53)는 영구자석(52)과 센서장착구(11) 사이에 이격 설치된다.
The reaction element 53 senses a change in the magnetic field generated in the permanent magnet 52. The reaction device 53 is advantageously constituted by a Hall IC. The reaction element 53 is spaced apart from the permanent magnet 52 and the sensor mount 11.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 감지 센서의 감지 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the sensing operation of the braking detection sensor according to an embodiment of the present invention will be described.

페달을 밟지 않은 상태에서는 도 2에 도시된 바와 같이 피스톤(20)이 후퇴된 상태에 있고, 피스톤(20)의 전진 방향에서 마스터 실린더의 일측에는 센서장착구(11)가 마련된다.2, the piston 20 is in a retracted state, and a sensor mounting hole 11 is provided on one side of the master cylinder in the advancing direction of the piston 20. [

그리고 영구자석(52)에서 발생하는 자기장의 변화가 없으므로, 영구자석(52)은 반응소자(53)에 영향을 주지 않는다. 이는 영구자석(52)의 끝단 자극과 중간 자극이 동일하여 동일한 자기장에 의해 반응소자(53)가 아무런 영향을 받지 않기 때문이다.Since there is no change in the magnetic field generated in the permanent magnet 52, the permanent magnet 52 does not affect the reaction element 53. [ This is because the end magnetic pole and the intermediate magnetic pole of the permanent magnet 52 are the same and the reaction element 53 is not affected by the same magnetic field.

바꾸어 말하면, 페달을 밟지 않은 상태에서는 영구자석(52)의 자기장 제로 영역과 반응소자에 영향을 주는 영역이 동일하다.In other words, in the state where the pedal is not pressed, the magnetic field zero region of the permanent magnet 52 and the region affecting the reaction element are the same.

여기서 페달을 가압하면, 도 3에 도시된 바와 같이 리턴스프링(40)이 압축됨과 동시에 마스턴 실린더의 피스톤(20)이 전진하여 제동 기능이 설정된다. 여기서 보조피스톤(30)은 피스톤(20)의 전진과 함께 전진한다. 이때, 피스톤(20)은 센서장착구(11)를 지나가게 된다.Here, when the pedal is pressed, the return spring 40 is compressed as shown in Fig. 3, and at the same time, the piston 20 of the master cylinder advances to set the braking function. Here, the auxiliary piston (30) advances with advancement of the piston (20). At this time, the piston (20) passes through the sensor mounting hole (11).

그러면, 영구자석(52)의 끝단 자극과 중간 자극 피스톤에 자기장을 주게 되고, 이에 따라 반응소자(53)가 작동하여 자기장의 변화를 감지한다.Then, a magnetic field is applied to the end magnetic pole of the permanent magnet 52 and the intermediate magnetic pole piston, whereby the reaction element 53 operates to sense a change in the magnetic field.

바꾸어 말하면, 페달을 밟으면 피스톤(20)에 의해 영구자석(52)에서 발생되는 자기장이 영향을 받게 되므로 자기장 제로 영역이 반응소자(53)에 영향을 주는 영역에서 벗어나게 되므로, 반응소자(53)가 작동하게 된다.In other words, since the magnetic field generated by the permanent magnet 52 is affected by the piston 20 when the pedal is depressed, the magnetic field zero region deviates from the region affecting the reaction element 53, so that the reaction element 53 .

반응소자(53)가 작동하게 되면, 차량의 브레이크등을 점등함으로써, 제동 상태를 확인할 수 있다.When the reaction element 53 is activated, the braking state can be confirmed by turning on the brake or the like of the vehicle.

그리고 페달의 가압력이 해제되면 리턴스프링(40)이 탄성 복원력에 의해 이완되면서 피스톤(20)을 후진시켜 원위치로 복귀시킴으로써, 제동 기능이 해제된다.When the pressing force of the pedal is released, the return spring 40 is relaxed by the elastic restoring force, and the piston 20 is returned back to the original position, whereby the braking function is released.

본 발명에서 마스터 실린더는 피스톤(20)만 자기장에 영향을 주는 전도성 재질로 이루어져 영구자석(52)의 자기장에 영향을 미치고, 몸체부(10)와 리턴스프링(40)과, 보조피스톤(30)과 커넥터(31)는 자기장의 영향을 받지 않는 비전도성 재질로 이루어져 영구자석(52)의 자기장에 영향을 미치지 않도록 한다.
The master cylinder is made of a conductive material that affects the magnetic field only in the piston 20 and affects the magnetic field of the permanent magnet 52 and the body portion 10, the return spring 40, the auxiliary piston 30, And the connector 31 are made of a nonconductive material that is not affected by the magnetic field so as not to affect the magnetic field of the permanent magnet 52. [

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 몸체부 11: 센서장착구
20: 피스톤 40: 리턴스프링
50: 제동 감지 센서 51: 하우징
52: 영구자석 53: 반응소자10: Body part 11: Sensor mounting part
20: piston 40: return spring
50: Braking sensor 51: Housing
52: permanent magnet 53: reaction element

Claims (4)

마스터 실린더에서 왕복 운동하는 피스톤의 이동 경로와 연통되도록 몸체부에 관통 형성되는 센서장착구에 결합되며, 장착홈이 함몰 형성되는 하우징;
상기 장착홈에 삽입 고정되고, 자기장을 발생하는 영구자석; 및
상기 센서장착구와 상기 영구자석 사이에 형성되되, 상기 센서장착구 및 상기 영구자석과 이격되며, 상기 피스톤의 왕복 운동에 따라 자기장의 변화를 감지하는 반응소자;를 포함하고,
상기 영구자석은 양단부가 상기 반응소자에서 이격되도록 상기 센서장착구를 향해 돌출 형성되고,
상기 피스톤은 자기장에 영향을 주는 전도성 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제동 감지 센서.
A housing coupled to a sensor mounting hole formed in the body so as to communicate with a moving path of a reciprocating piston in the master cylinder, the mounting groove being formed in a recessed shape;
A permanent magnet inserted into the mounting groove and generating a magnetic field; And
And a reaction element formed between the sensor mount and the permanent magnet and spaced apart from the sensor mount and the permanent magnet and sensing a change in magnetic field in accordance with the reciprocating motion of the piston,
Wherein the permanent magnet is protruded toward the sensor mounting hole such that both ends thereof are spaced apart from the reaction element,
Wherein the piston is made of a conductive material that affects a magnetic field.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 영구자석은 상기 마스터 실린더의 길이 방향과 평행하게 설치되는 것을 특징으로 하는 제동 감지 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the permanent magnet is installed parallel to the longitudinal direction of the master cylinder.
삭제delete
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