KR20210058314A - 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들 - Google Patents

밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들 Download PDF

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    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations

Abstract

본 발명은, 샤프트의 길이방향 일단을 지지하는 주축부; 및 상기 주축부에 의해 지지된 샤프트의 길이방향을 따라 이송 가능하며, 상기 샤프트의 외주면에 리드홈을 형성하는 절삭공구가 마련된 절삭부;를 포함하며, 상기 절삭부는, 상기 절삭공구가 상기 샤프트에 형성시키고자 하는 리드홈의 형성각도와 대응되게 배치되도록, 상기 샤프트상에서 선회되는 것을 특징으로 한다.

Description

밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들{MILL-TURN SPINDLE FOR MACHINING CENTER WITH MILLING AND TURNING FUNCTIONS}
본 발명은, 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 스핀들에 관한 것으로서, 상세하게는, 머시닝 센터에서 밀링가공과 선삭가공을 동시에 수행 가능하게 하는 밀턴 스핀들에 관한 것이다.
공작기계는 다양한 종류가 있으며, 그 중 범용 선반과 CNC 선반은 공작물을 절삭공구를 고정한 상태에서 공작물을 회전시켜 절삭가공을 수행하는 공작기계라 할 수 있다.
반면에, 범용 밀링과 CNC 머시닝 센터는 고정된 공작물에 앤드밀이나 드릴과 같은 회전 절삭공구를 회전시켜 직선가공, 원호가공 등의 밀링가공을 수행하는 공작기계라 할 수 있다.
위에서 언급된 선반과 밀링이 현재 절삭가공 현장에서 가장 많이 활용되는 대표적인 공작기계라 할 수 있다.
기존에는 하나의 공작기계에서 단일 공정인 밀링과 선삭만 수행하므로 제조현장에서는 복잡형상의 다양한 공작물을 제조하기 위해 다양한 가공설비를 구축하고 있는 실정이다.
이에 따라, 밀링가공과 선삭가공을 개별적으로 수행하는 설비를 마련해야 하는 관계로, 제조현장이 협소해지고, 특히, 설비 구축에 따른 비용이 많이 소모되는 문제점이 있다.
따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명을 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는, 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0061899호의 "공작 기계의 밀링 공구와 선삭 공구 고정 장치"가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 머시닝센터에서 선삭 가공과 밀링 가공을 동시에 수행할 수 있도록 구성된 밀턴 스핀들을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 하우징; 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 마련되며, 선단부에 절삭공구가 장착되는 샤프트; 및 상기 샤프트의 기단부에 마련되는 클램핑부;를 포함하며, 상기 클램핑부는, 회전되는 가공 대상물에 선삭 가공을 수행할 시에는 상기 샤프트의 회전력을 구속가 위하여 락킹되고, 고정된 상태의 가공 대상물에 밀링 가공을 수행할 시에는 상기 샤프트가 회전 가능한 상태가 되도록 언락킹될 수 있다.
또한, 상기 클램핑부는, 상기 샤프트의 기단부에 마련되는 환형의 제1클램프 블록; 및 상기 제1클램프 블록과 마주하게 배치된 채 상기 하우징의 기단측 내부에 마련되는 제2클램프 블록;을 포함하며, 상기 제1클램프 블록 및 상기 제2클램프 블록이 서로 마주하는 면에는 서로 치합되는 다수개의 치형이 마련될 수 있다.
또한, 상기 제2클램프 블록은 액추에이터로부터 동력을 전달받아 직선 왕복운동되며, 상기 절삭공구가 선삭 가공을 할 시에는 상기 제1클램프 블록과 접촉되어 결합되고, 상기 절삭공구가 밀링 가공을 할 시에는 상기 제1클램프 블록과 비접촉되어 결합해제될 수 있다.
또한, 상기 하우징의 기단에는 유체가 유동되는 공간부가 마련되고, 상기 공간부에는 상기 제2클램프 블록과 결합되되 상기 액추에이터로부터 공급되는 유체에 가압을 받아 직선 왕복운동되는 이동블록이 마련될 수 있다.
또한, 상기 제1클램프 블록 및 상기 제2클램프 블록은 각각 환형의 형태로 마련되고, 상기 치형은 상기 제1클램프 블록 또는 상기 제2클램프 블록의 원주 방향을 따라 서로 일정간격을 두고 다수개로 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들은, 하나의 공작기계 상에서 선삭 가공과 밀링 가공을 선택적으로 수행할 수 있는 구성을 가지므로, 선삭 가공과 밀링 가공이 요구되는 다양한 가공 대상물을 효율적으로 제작 및 생산할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들은, 선삭 가공을 위한 공작기계와 밀링 가공을 위한 공작기계를 별도로 설비함에 따라 발생되는 비용을 줄이고, 더불어, 작업 현장의 공간 효율성도 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀턴 스핀들과 가공 대상물을 측면에서 바라본 도면.
도 2는 도 1에 도시된 밀턴 스핀들의 구성을 보여주는 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 클램핑부의 제1클램핑 블록과 제2클램핑 블록이 서로 접촉되어 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀턴 스핀들이 선삭 가공을 수행하는 모습을 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀턴 스핀들이 밀링 가공을 수행하는 모습을 보여주는 도면.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑부의 제1클램핑 블록과 제2클램핑 블록의 구성을 보여주는 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들이 상세하게 설명된다.
본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀턴 스핀들과 가공 대상물을 측면에서 바라본 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 밀턴 스핀들의 구성을 보여주는 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 클램핑부의 제1클램핑 블록과 제2클램핑 블록이 서로 접촉되어 결합된 상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀턴 스핀들이 선삭 가공을 수행하는 모습을 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀턴 스핀들이 밀링 가공을 수행하는 모습을 보여주는 도면이고, 도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑부의 제1클램핑 블록과 제2클램핑 블록의 구성을 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들(100)은, 하우징(110); 상기 하우징(110)의 내부에 회전 가능하게 마련되며, 선단부에 절삭공구(10)가 장착되는 샤프트(120); 및 상기 샤프트(120)의 기단부에 마련되는 클램핑부(200);를 포함할 수 있다.
상기 하우징(110)은, 작업대(1)의 상부에 마련될 수 있으며 내측에는 상기 샤프트(120)와 상기 클램핑부(200)를 포함한 다양한 구성요소들이 내장될 수 있는 공간부가 마련되어 있다.
하우징(110)의 작업대(1)의 상부에서 3축(x축,y축,z축) 방향으로 이송될 수 있다. 참고로, 본 발명의 일 실시예에서는 하우징(110)이 수평방향으로 눕혀진 채 작업대(1)의 상부에 마련되는 것으로 도면상에 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 수직방향으로 세워진 채 작업대(1)의 상부에 마련될 수도 있다.
아울러, 가공 대상물(2)은, 하우징(110)의 선단측과 마주하게 배치되어 있으며, 도시되지 않은 회전부와 고정적으로 결합됨에 따라서 선삭 가공을 위하여 회전될 수도 있다.
그리고, 상기 하우징(110)이 3축 방향으로 이송되는 구성은 해당분야의 당업자라면 용이하게 실시할 수 있는 공지의 구성이므로, 본 발명의 일 실시예에서는 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 그 구체적인 구성설명이 생략된다.
상기 샤프트(120)는, 하우징(110)의 길이방향과 평행하게 배치된 채 하우징(110)의 내부공간에 마련될 수 있다. 여기서, 하우징(110)의 내부에는 샤프트(120)를 회전시키기 위한 구동모터(111)가 마련될 수 있다.
상기 구동모터(111)를 구성하는 스테이터는 하우징(110)의 내부에 마련되고, 구동모터(111)를 구성하는 로터는 샤프트(120)에 마련될 수 있다.
또한, 샤프트(120)의 선단부에는 절삭공구가 장착되는 아버(121, arbor)가 마련될 수 있다.
참고로, 아버(121)는, 공지의 자동공구교환장치(ATC)에 대응하기 위해서 샤프트(120)의 선단부에 착탈 가능하게 마련된다. 즉, 아버(121)는, 하우징(110)의 기단측에 마련된 피스톤(112)의 운동에 의하여 샤프트(120)의 선단상에서 전진 또는 후진될 수 있다. 그리고, 샤프트(120)의 내부에는 피스톤(112)과 연결되는 로드(113)가 마련되고, 이 로드(113)의 외주부에는 DRAW BAR와 접시 스프링이 마련될 수 있다.
그리고, 샤프트(120)는, 구동모터(111)에 의해 20000RPM 이상의 속도로 회전되기 때문에 고속회전에 따른 발열량을 고려하여 하우징(110)의 내주연에는 세라믹 볼 베어링(114)이 마련될 수 있다. 즉, 샤프트(120)가 고속회전됨에 따라 발생되는 열은 세라믹 볼 베어링(114)의 외곽 링을 경유한 뒤 예압 스프링(115)으로 전달될 수 있다. 여기서, 베어링 리테이너는 세라믹 볼 베어링(114)에 전달되는 열을 예압 스프링(115)으로 일정하게 전달하는 역할을 한다. 참고로, 세라믹 볼 베어링(114)의 율활은 하우징(110)에 형성된 홀에 오일과 에어가 믹싱된 오일-에어를 주입함으로써 이루어질 수 있다.
상기 클램핑부(200)는, 회전되는 가공 대상물(2)에 선삭 가공을 수행할 시에는 상기 샤프트(120)의 회전력을 구속하기 위하여 락킹되고, 반대로, 고정된 상태의 가공 대상물(2)에 밀링 가공을 수행할 시에는 상기 샤프트(120)가 회전 가능한 상태가 되도록 언락킹될 수 있다.
이러한 클램핑부(200)는, 상기 샤프트(120)의 기단부에 마련되는 제1클램프 블록(210); 및 상기 제1클램프 블록(210)과 마주하게 배치된 채 상기 하우징(110)의 기단측 내부에 마련되는 제2클램프 블록(220);을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1클램프 블록(210)과 상기 제2클램프 블록(220)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 환형의 형태로 제작되며, 서로 마주하는 면에는 서로 치합되는 다수개의 치형(211, 221)이 마련될 수 있다.
상기 제1클램프 블록(210)은, 정확하게는 샤프트(120)의 기단측 외면과 결합된다고 할 수 있다. 한편, 제2클램프 블록(220)은, 하우징(110)의 기단측에 형성된 공간부에 마련된 이동블록(230)의 내주면과 결합된다고 할 수 있다.
여기서, 이동블록(230)은 상기 공간부로 주입되는 유체에 가압을 받아 직선 왕복운동되는 구성을 가지고 있다. 즉, 도시되지 않은 액추에이터로부터 상기 공간부로 공급되는 유체에 가압을 받아 상기 제1클램프 블록(110)이 배치된 방향으로 전진될 수 있다. 그러면, 제1클램프 블록(210)과 제2클램프 블록(220)이 서로 접촉된 상태가 됨에 따라 서로 마주하는 면에 마련된 다수개의 치형(211, 221)이 서로 치합된다.
위와 같은 상태가 되면, 샤프트(120)의 기단부에 마련된 제1클램프 블록(210)이 제2클램프 블록(220)에 가압을 받아 고정된 상태를 유지할 수 있으며, 이와 연동되어 샤프트(120)가 회전되지 않는 고정된 상태를 이룰 수 있다.
따라서, 가공 대상물(2)은 회전되고 절삭공구(10)는 고정된 상태에서 수행되는 선삭 가공에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1클램프 블록(210)과 제2클램프 블록(220)이 서로 결합되어 샤프트(120)가 회전되지 않도록 구속력을 제공한다.
반대로, 가공 대상물(2)은 고정된 상태를 유지하고 절삭공구(10)는 회전되는 상태에서 수행되는 밀링 가공에서는, 도 6에 도시된 바와 같이, 샤프트(120)가 회전 가능하도록 제1클램프 블록(210)과 제2클램프 블록(220)이 서로 비접촉될 수 있다.
즉, 상기와 같이 구성된 클램프부(200)는, 샤프트(120)가 선삭 가공과 밀링 가공에 선택적읕로 대응하여 고정된 상태를 이루거나 회전 가능한 상태가 되도록, 샤프트(120)의 회전력을 구속하거나 구속해제할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들(100)은, 선삭 가공과 밀링 가공이 요구되는 복합적인 형태의 가공 대상물을 용이하게 제작할 수 있을 뿐만 아니라, 기설정된 공간내에서 가공 대상물을 이동시킬 필요 없이 제작 가능하게 하여 생산 효율성을 증대시킬 수도 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 밀턴 스핀들 110 : 하우징
111 : 구동모터 112 : 피스톤
113 : 로드 114 : 세라믹 볼 베어링
115 : 예압 스프링 120 : 샤프트
121 : 아버 200 : 클램핑부
210 : 제1클램프 블록 220 : 제2클램프 블록
230 : 이동블록 1 : 작업대
2 : 가공 대상물 10 : 절삭공구

Claims (5)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 마련되며, 선단부에 절삭공구가 장착되는 샤프트; 및
    상기 샤프트의 기단부에 마련되는 클램핑부;를 포함하며,
    상기 클램핑부는,
    회전되는 가공 대상물에 선삭 가공을 수행할 시에는 상기 샤프트의 회전력을 구속가 위하여 락킹되고,
    고정된 상태의 가공 대상물에 밀링 가공을 수행할 시에는 상기 샤프트가 회전 가능한 상태가 되도록 언락킹되는 것을 특징으로 하는 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램핑부는,
    상기 샤프트의 기단부에 마련되는 환형의 제1클램프 블록; 및
    상기 제1클램프 블록과 마주하게 배치된 채 상기 하우징의 기단측 내부에 마련되는 제2클램프 블록;을 포함하며,
    상기 제1클램프 블록 및 상기 제2클램프 블록이 서로 마주하는 면에는 서로 치합되는 다수개의 치형이 마련되는 것을 특징으로 하는 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2클램프 블록은, 액추에이터로부터 동력을 전달받아 직선 왕복운동되며,
    상기 절삭공구가 선삭 가공을 할 시에는 상기 제1클램프 블록과 접촉되어 결합되고, 상기 절삭공구가 밀링 가공을 할 시에는 상기 제1클램프 블록과 비접촉되어 결합해제되는 것을 특징으로 하는 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하우징의 기단에는 유체가 유동되는 공간부가 마련되고,
    상기 공간부에는 상기 제2클램프 블록과 결합되되 상기 액추에이터로부터 공급되는 유체에 가압을 받아 직선 왕복운동되는 이동블록이 마련되는 것을 특징으로 하는 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1클램프 블록 및 상기 제2클램프 블록은 각각 환형의 형태로 마련되고,
    상기 치형은 상기 제1클램프 블록 또는 상기 제2클램프 블록의 원주 방향을 따라 서로 일정간격을 두고 다수개로 마련되는 것을 특징으로 하는 밀링과 선삭 기능을 겸비한 머시닝센터용 밀턴 스핀들.
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