KR20210057460A - Rotating electric machine and propulsion system having the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to: a rotating electric apparatus and, more specifically, to a rotating electric apparatus such as a motor, a power generator, etc.; and a propulsion system having the rotating electric apparatus. The present invention provides the rotating electric apparatus comprising: a motor driving unit (20) in which a plurality of a flow forming units (30) are formed in a circumferential direction on the inner circumferential surface; and a housing (10) in which the motor driving unit (20) is inserted on the inner circumferential surface such that external foreign materials are prevented from being introduced therein, wherein the motor driving unit (20) includes: a rotor (600) in which a plurality of permanent magnets (610) are installed in a circumferential direction; and a stator (1000) installed within the housing (10) to rotationally drive the rotor (600) by application of external power or generating power by rotating the rotor (600), and the stator (1000) includes: an A phase laminated steel core unit (100) having a plurality of first steel cores (110) formed in a circumferential direction and a plurality of second steel cores (120) formed in a circumferential direction to be spaced at axial intervals (Ds) from the plurality of first steel cores (110); a B phase laminated steel core unit (200) having a plurality of first steel cores (210) formed in a circumferential direction and a plurality of second steel cores (220) formed in a circumferential direction to be spaced at axial intervals (Ds) from the plurality of first steel cores (210); and one or more winding coils (500) wound between the first steel cores (110) and the second steel cores (120) of the A phase laminated steel core unit (100) and wound between the first steel cores (210) and the second steel cores (220) of the B phase laminated steel core unit (200).

Description

회전 전기기기 및 그를 가지는 추진시스템 {Rotating electric machine and propulsion system having the same}Rotating electric machine and propulsion system having the same}

본 발명은 회전 전기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터, 발전기 등 회전 전기기기 및 그를 가지는 추진시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating electric machine, and more particularly, to a rotating electric machine such as a motor and a generator, and a propulsion system having the same.

전기추진장치는, 전동기, 발전기 등 전기에 의하여 구동 또는 발전하는 시스템을 말한다.The electric propulsion device refers to a system that is driven or generated by electricity, such as an electric motor or a generator.

특히 전기추진장치는, 모터기술, 이차전지 등 관련기술의 발전에 선박, 항공기 등 추진력을 요하는 다양한 분야에서 기술개발 및 응용이 이루어지고 있다.In particular, electric propulsion devices are being developed and applied in various fields requiring propulsion power such as ships and aircraft for the development of related technologies such as motor technology and secondary batteries.

한편 종래의 전동기는, 전기추진장치에 곧바로 적용하는데 있어서 end-winding이 있기 때문에 권선이 많이 필요하고, 손실이 많아 효율이 낮고, 부피가 큰 문제점이 있다.Meanwhile, in the case of a conventional electric motor, in direct application to an electric propulsion device, since there is end-winding, a lot of windings are required, and there is a problem of low efficiency and large volume due to high losses.

또한 종래의 전동기는, 유체 및 기체에서 추진기/발전기로 구성할 때 유체 및 기체의 밀도가 낮기 때문에 에너지 변환장치의 크기가 큰 문제점이 있다.In addition, the conventional electric motor has a problem in that the size of the energy conversion device is large because the density of the fluid and the gas is low when the fluid and gas are configured as a propeller/generator.

또한 종래 전동기가 적용된 추진체의 경우 프로펠러를 회전구동하기 위한 구동축을 가지는바 어망과 같은 이물질이 감겨 프로펠러의 회전이 방해되거나 고장의 원인으로서 작용 될 수 있는 문제점이 있다. In addition, in the case of a conventional propellant applied with an electric motor, since it has a drive shaft for rotating the propeller, there is a problem that foreign substances such as fishing nets are wound, thereby obstructing rotation of the propeller or acting as a cause of failure.

(특허문헌 1) KR10-0440389 B1 (Patent Document 1) KR10-0440389 B1

(특허문헌 2) KR10-0860606 B1 (Patent Document 2) KR10-0860606 B1

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 손실을 최소화하여 효율 f향상 및 무게를 최소화할 수 있는 회전 전기기기 및 그를 가지는 추진시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a rotating electric device and a propulsion system having the same, which can improve efficiency f and minimize weight by minimizing loss in order to solve the above problems.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 내주면에 복수의 유동형성부(30)들이 원주방향을 따라서 설치된 전동부(20)와; 외부 이물질이 내측으로 유입되는 것이 방지되도록 상기 전동부(20)가 내주면 측으로 삽입되는 하우징(10)을 포함하며, 상기 전동부(20)는, 복수의 영구자석(610)들이 원주방향을 따라서 설치된 회전자(600)와, 상기 하우징(10)의 내부에 설치되어 외부 전력 인가에 의하여 상기 회전자(600)를 회전구동하거나 상기 회전자(600)의 회전에 의하여 발전하는 고정자(1000)를 포함하며, 상기 고정자(1000)는, 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제1철심(110)들과, 상기 복수의 제1철심(110)들과 축방향간격(Ds)을 두고 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제2철심(120)들을 포함하는 A상 적층철심부(100)와, 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제1철심(210)들과, 상기 복수의 제1철심(210)들과 축방향간격(Ds)을 두고 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제2철심(220)들을 포함하는 B상 적층철심부(200)와, 상기 A상 적층철심부(100)의 제1철심(110)들 및 제2철심(120)들 사이와, 상기 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)들 및 제2철심(220)들 사이에 권선되는 하나 이상의 권선코일(500)을 포함하며, 상기 A상 적층철심부(100) 및 상기 B상 적층철심부(200)는, 축방향으로 배치되며, 상기 A상 적층철심부(100) 및 상기 B상 적층철심부(200)의 제1철심(110, 210) 및 제2철심(120, 220)은, τp의 원주방향 간격을 가지며, 상기 A상 적층철심부(100)의 제1철심(110) 및 상기 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)은, τp/2 원주방향 간격을 가지는 것을 특징으로 하는 회전 전기기기를 개시한다.The present invention has been created to achieve the object of the present invention as described above, the present invention, a plurality of flow forming parts 30 on the inner circumferential direction is installed along the circumferential direction and the transmission unit 20; Includes a housing 10 into which the electric part 20 is inserted toward the inner circumferential surface so as to prevent external foreign matter from flowing into the inside, and the electric part 20 includes a plurality of permanent magnets 610 installed along the circumferential direction. Includes a rotor 600 and a stator 1000 installed inside the housing 10 to rotate the rotor 600 by applying external power or generate electricity by the rotation of the rotor 600 The stator 1000 includes a plurality of first iron cores 110 formed along a circumferential direction, and a plurality of first iron cores 110 formed along the circumferential direction with an axial distance Ds. A-phase stacked iron core portion 100 including the second iron core 120 of, a plurality of first iron cores 210 formed along the circumferential direction, and the axial distance between the plurality of first iron cores 210 The B-phase stacked iron core portion 200 including a plurality of second iron cores 220 formed along the circumferential direction with (Ds), and the first iron cores 110 and the first iron cores of the A-phase stacked iron core portion 100 It includes one or more winding coils 500 wound between the two cores 120 and between the first cores 210 and the second cores 220 of the B-phase stacked iron core part 200, the The A-phase stacked iron core portion 100 and the B-phase stacked iron core portion 200 are disposed in the axial direction, and the first iron core of the A-phase stacked iron core portion 100 and the B-phase stacked iron core portion 200 ( 110, 210 and the second iron core (120, 220) has a circumferential spacing of τ p , the first iron core 110 and the B-phase stacked iron core portion 200 of the A-phase stacked iron core portion 100 The first iron core 210 discloses a rotating electric machine, characterized in that it has a τ p /2 circumferential spacing.

상기 회전 전기기기는, 상기 A상 적층철심부(100)의 제1철심(110)들 및 제2철심(120)들에서 자속이 연결되도록 상기 A상 적층철심부(100)의 제1철심(110)들 및 제2철심(120)들의 외주면에 접하여 결합되는 A상 자속연결 분말철심(130)과, 상기 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)들 및 제2철심(220)들에서 자속이 연결되도록 상기 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)들 및 제2철심(220)들의 외주면에 접하여 결합되는 B상 자속연결 분말철심(130)을 포함할 수 있다.The rotating electric device is a first iron core of the A-phase stacked iron core part 100 so that magnetic flux is connected between the first iron cores 110 and the second iron cores 120 of the A-phase stacked iron core part 100. 110) and the A-phase magnetic flux connection powder iron core 130 coupled to the outer circumferential surface of the second iron cores 120, and the first and second iron cores 210 and 220 of the B-phase stacked iron core part 200 ) May include a B-phase magnetic flux connection powder iron core 130 coupled to the outer circumferential surfaces of the first and second cores 210 and 220 of the B-phase stacked iron core 200 so that the magnetic fluxes are connected thereto. have.

상기 A상 적층철심부(100) 및 상기 B상 적층철심부(200)는, 전기강판의 적층에 의하여 일체로 형성될 수 있다.The A-phase laminated iron core portion 100 and the B-phase laminated iron core portion 200 may be integrally formed by lamination of electrical steel sheets.

상기 회전 전기기기는, 일방향으로 흐르는 유체 내에 설치되어 유체의 흐름에 의하여 상기 유동형성부(30)의 회전에 의하여 권선코일(500)에 전기를 발생시키는 발전기, 상기 권선코일(500)에 대한 전기인가에 의하여 유체가 흐르는 배관의 유로 내에 설치되어 배관의 유로 내의 유체의 흐름을 구동하는 펌프, 및 이동체에 결합되며 상기 권선코일(500)에 대한 전기인가에 의하여 유체의 흐름을 유도하여 상기 이동체의 이동을 구동하는 추진체 중 어느 하나를 이룰 수 있다.The rotating electric device is a generator installed in a fluid flowing in one direction and generating electricity to the winding coil 500 by rotation of the flow forming unit 30 by the flow of the fluid, and electricity to the winding coil 500 It is installed in the flow path of the pipe through which the fluid flows by application, is coupled to a pump that drives the flow of the fluid in the flow path of the pipe, and is coupled to the moving body, and induces the flow of the fluid by applying electricity to the winding coil 500. Any one of the propellants driving the movement can be achieved.

본 발명은 또한 이동체와, 상기 이동체에 결합되어 상기 이동체의 이동을 구동하는 회전기기로서, 상기와 같은 구성을 가지는 회전기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진시스템을 개시한다.The present invention further discloses a propulsion system comprising a moving body and a rotating device coupled to the moving body to drive the movement of the moving body, and comprising a rotating device having the above-described configuration.

상기 이동체는, 선박 또는 항공기가 될 수 있다.The moving body may be a ship or an aircraft.

본 발명에 따른 회전 전기기기 및 그를 가지는 추진시스템은, 복수의 돌기들이 내주면에 원주방향을 따라서 형성된 적층철심을 복수로 설치하고, 복수의 철심 사이에 권선코일을 설치하는 전동부를 통하여 내주면에 형성된 복수의 유동형성부의 상대회전에 의하여 발전하거나 회전구동함으로써, 동일 출력/발전량 대비 기기의 크기를 크게 감소시킬 수 있으며 동일 크기 대비 출력/발전량을 최대로 할 수 있어 손실을 최소화하여 효율향상 및 무게를 절감할 수 있는 이점이 있다.The rotating electric machine and the propulsion system having the same according to the present invention are provided with a plurality of stacked iron cores formed along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the plurality of protrusions, and a plurality of stacked iron cores formed on the inner circumferential surface through the electric unit for installing winding coils between the plurality of iron cores By generating power or rotationally driven by the relative rotation of the flow-forming part of the unit, the size of the device can be greatly reduced compared to the same output/generation amount, and the output/generation amount compared to the same size can be maximized, thereby minimizing losses to improve efficiency and reduce weight. There is an advantage to be able to do.

또한 본 발명에 따른 본 발명에 따른 회전 전기기기는, 선박 또는 항공기에 설치되어 전기에 의하여 추진력을 발생시키는 추진시스템으로 사용될 수 있으며, 유체가 흐르는 배관에 설치되어 배관 내 유체의 흐름을 구동하는 펌프로 사용되는 등 다양한 응용이 가능하다.In addition, the rotating electric device according to the present invention according to the present invention may be installed on a ship or aircraft and used as a propulsion system that generates propulsion by electricity, and is installed in a pipe through which a fluid flows to drive the flow of the fluid in the pipe. Various applications such as being used as are possible.

또한 본 발명에 따른 회전 전기기기는, 프로펠러와 같은 유동형성부가 고정자의 내주면에 형성됨으로써 유동형성부의 회전구동을 위한 구동축을 구비하지 않아 어망과 같은 이물질이 감기지 않고 쉽게 통과할수 있다. In addition, the rotating electric device according to the present invention does not have a drive shaft for rotating the flow-forming part by forming a flow-forming part such as a propeller on the inner circumferential surface of the stator, so that foreign matter such as a fishing net can pass easily without being wound.

도 1은, 본 발명에 회전 전기기기를 보여주는 사시도이다.
도 2는, 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ방향에서 본 부분 단면도이다.
도 3은, 도 1에서 Ⅲ-Ⅲ방향에서 본 부분 단면도이다.
도 4는, 도 1의 회전 전기기기 중 전동부를 보여주는 분해 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는, 각각 도 4의 전동부 중 A상 적층철심부 및 B상 적층철심부 각각을 보여주는 사시도들이다.
도 6은, 도 4의 전동부 중 A상 적층철심부 및 B상 적층철심부에 권선되는 제1권선부 및 제2권선부를 보여주는 사시도이다.
도 7은, 2상 중 각 상 회전자 위치-전류 특성을 보여주는 그래프이다.
도 8a는, 도 7에 도시된 위치-전류 특성에 따라 A상 및 B상에서 발생된 발생 힘을 보여주는 그래프들이다.
도 8b는, 도 8a에 도시된 발생 힘들의 합을 보여주는 그래프이다. 1 is a perspective view showing a rotating electric machine according to the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view as seen from the II-II direction in FIG. 1.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of FIG. 1 viewed from the direction III-III.
4 is an exploded perspective view showing an electric part of the rotating electric device of FIG. 1.
5A and 5B are perspective views illustrating a phase A stacked iron core and a B phase stacked iron core, respectively, of the transmission unit of FIG. 4.
6 is a perspective view showing a first winding portion and a second winding portion wound on the A-phase stacked iron core portion and the B-phase stacked iron core portion of the transmission portion of FIG. 4.
7 is a graph showing the rotor position-current characteristics of each of the two phases.
8A are graphs showing generated forces generated in phases A and B according to the position-current characteristics shown in FIG. 7.
8B is a graph showing the sum of forces generated in FIG. 8A.

이하 본 발명에 따른 회전 전기기기 및 그를 가지는 추진시스템에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a rotating electric machine according to the present invention and a propulsion system having the same will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 회전기기는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 내주면에 복수의 유동형성부(30)들이 원주방향을 따라서 설치된 전동부(20)와; 외부 이물질이 내측으로 유입되는 것이 방지되도록 전동부(20)가 내주면 측으로 삽입되는 하우징(10)을 포함한다.The rotating machine according to the present invention, as shown in Figs. 1 to 3, a plurality of flow forming parts 30 on the inner circumferential surface is installed along the circumferential direction of the electric unit 20 and; It includes a housing 10 into which the electric unit 20 is inserted toward the inner circumferential surface so as to prevent foreign substances from flowing into the inside.

상기 하우징(10)은, 외부 이물질이 내측으로 유입되는 것이 방지되도록 전동부(20)가 내주면 측으로 삽입되는 구성으로서, 외부 구조물과의 결합구조, 전동부(20)와의 결합구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The housing 10 is a configuration in which the electric part 20 is inserted toward the inner circumferential surface to prevent foreign substances from flowing into the inside, and various configurations are available according to a coupling structure with an external structure and a coupling structure with the electric part 20. It is possible.

예로서, 상기 하우징(10)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 전동부(20)가 내주면 측으로 삽입된 상태에서 전체적으로 원통형상을 가질 수 있다.For example, as shown in FIG. 1, the housing 10 may have an overall cylindrical shape in a state in which the electric unit 20 is inserted toward the inner circumferential surface.

한편 상기 하우징(10)이 선박 또는 항공기에 사용되는 경우 유체의 도입 및 배출의 흐름을 고려하여 유체가 도입되는 도입부분(12), 전동부(20)가 설치된 부분(11) 및 유체가 배출되는 배출부분(13)에 의하여 이루어지는 전체구조가 노즐구조를 이룰 수 있다.On the other hand, when the housing 10 is used in a ship or aircraft, the introduction part 12 into which the fluid is introduced, the part 11 in which the electric part 20 is installed, and the fluid discharged in consideration of the flow of the introduction and discharge of the fluid. The overall structure made by the discharge portion 13 may constitute a nozzle structure.

구체적으로 상기 하우징(10)은, 도입부분(12)이 유체의 흐름방향으로 가면서 내경이 감소하여 전동부(20)가 설치된 부분(11)이 최소의 내경을 가지며, 다시 배출부분(13)이 유체의 흐름방향으로 가면서 내경이 증가하도록 형성되는 등 유체의 흐름에 따라서 다양한 형상이 가능하다.Specifically, the housing 10 has an inner diameter that decreases as the introduction portion 12 goes in the flow direction of the fluid, so that the portion 11 in which the electric power unit 20 is installed has a minimum inner diameter, and the discharge portion 13 is again Various shapes are possible according to the flow of the fluid, such as being formed to increase the inner diameter while going in the flow direction of the fluid.

참고로, 상기 하우징(10)의 내주면 부분은 유체의 흐름이 발생되는 부분으로서 유체의 흐름 특성에 따라서 다양한 형상을 가질 수 있음은 물론이다.For reference, a portion of the inner circumferential surface of the housing 10 is a portion in which a fluid flow occurs, and may have various shapes according to the flow characteristics of the fluid.

한편 상기 하우징(10)은, 유체의 원할한 흐름, 전동부(20) 중 전장부분(권선코일이 설치된 부분)의 실링을 고려하여 하나 이상의 부재(11, 12, 13)들로 형성될 수 있다.On the other hand, the housing 10 may be formed of one or more members 11, 12, 13 in consideration of smooth flow of fluid and sealing of the electric length part (the part where the winding coil is installed) among the electric parts 20. .

특히 상기 하우징(10)은, 외부 구조물(미도시)과의 안정적 결합을 위한 구조가 일체로 형성되거나 별도의 부재들이 결합될 수 있다.In particular, the housing 10 may be integrally formed with a structure for stable coupling with an external structure (not shown) or separate members may be combined.

예로서, 상기 하우징(10)은, 후술하는 전동부(20)가 결합되어 지지하는 전동부지지부(11)와, 전동부(20)의 전방측에 결합되어 유체의 도입부분을 형성하는 전방부(12)와, 전동부(20)의 후방측에 결합되어 유체의 배출부분을 형성하는 후방부(13)를 포함할 수 있다.As an example, the housing 10 includes a motorized part support part 11 that is supported by a motorized part 20 to be described later, and a front part that is coupled to the front side of the motorized part 20 to form a fluid introduction part. 12 and a rear portion 13 coupled to the rear side of the electric power portion 20 to form a discharge portion of the fluid.

여기서 상기 전방부(12) 및 후방부(13) 사이에는, 후술하는 전동부(20)가 삽입될 수 있도록 전동부(20)의 축방향 길이에 대응되는 개구가 형성된다.Here, between the front portion 12 and the rear portion 13, an opening corresponding to the axial length of the transmission portion 20 is formed so that the transmission portion 20, which will be described later, can be inserted.

그리고 상기 전방부(12) 및 전동부(20) 사이, 전동부(20) 및 후방부(13) 사이에는, 전동부(20)의 회전자(600)를 회전가능하게 지지함과 아울러 외부의 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지하는 베어링(24)이 설치될 수 있다.And between the front part 12 and the transmission part 20, between the transmission part 20 and the rear part 13, the rotor 600 of the transmission part 20 is rotatably supported and external A bearing 24 may be installed to prevent foreign matters from flowing into the interior.

상기 베어링(24)은, 전동부(20)의 회전자(600)를 회전가능하게 지지함과 아울러 외부의 이물질이 하우징(10)의 내부로 유입되는 것을 방지하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The bearing 24 rotatably supports the rotor 600 of the transmission unit 20 and prevents foreign substances from flowing into the housing 10, and thus, various configurations are possible.

상기 베어링(24)은, 물 등의 유체의 유입이 방지될 수 있는 구조의 베어링이 사용됨이 바람직하다.The bearing 24 is preferably a bearing having a structure capable of preventing the inflow of a fluid such as water.

상기 전동부(20)는, 내주면에 복수의 유동형성부(30)들이 원주방향을 따라서 설치되는 구성으로서 프로펠러 등 다양한 구성이 가능하다.The transmission unit 20 is a configuration in which a plurality of flow forming units 30 are installed along the circumferential direction on an inner circumferential surface, and various configurations such as a propeller are possible.

여기서 상기 유동형성부(30)는, 전동부(20)의 내주면에 설치되어 유체와의 상호작용에 의하여 전동부(20)의 회전자(600)를 회전시키거나, 회전자(600)의 회전에 의하여 회전되어 유체의 흐름을 유도하는 구성으로서, 유체와의 상호작용에 따라서 다양한 구조를 가질 수 있다.Here, the flow forming unit 30 is installed on the inner circumferential surface of the electric unit 20 to rotate the rotor 600 of the electric unit 20 or rotate the rotor 600 by interaction with the fluid. It is rotated by and induces the flow of the fluid, and may have various structures according to the interaction with the fluid.

한편 상기 유동형성부(30)는, 안정적 설치을 위하여 후술하는 회전자(600)의 내주면에 설치된 지지부재(21)의 내주면에 설치될 수 있으며, 지지부재(21)와 별도로 형성되거나 일체로 형성되는 등 다양한 구조를 가질 수 있다.Meanwhile, the flow forming part 30 may be installed on the inner circumferential surface of the support member 21 installed on the inner circumferential surface of the rotor 600 to be described later for stable installation, and formed separately or integrally with the support member 21 It can have a variety of structures, such as.

상기 지지부재(21)는, 후술하는 전동부(20)의 회전자(600)와 고정결합되는 구성으로서 원통형상을 가지는 등 다양한 형상 및 재질을 가질 수 있다.The support member 21 is a configuration that is fixedly coupled to the rotor 600 of the electric unit 20 to be described later, and may have various shapes and materials, such as having a cylindrical shape.

여기서 상기 유동형성부(30)가 전동부(20), 즉 지지부재(21)의 내주면에 형성되어 회전되는 구조를 가짐으로써 유동형성부(30)의 회전구동을 위한 구동축이 구비될 필요가 없어 어망과 같은 이물질이 감기지 않고 쉽게 통과할 수 있다.Here, since the flow-forming part 30 is formed on the inner circumferential surface of the transmission part 20, that is, the support member 21 and has a structure to rotate, there is no need to provide a drive shaft for rotating the flow-forming part 30. Foreign objects such as fishing nets can easily pass through without being wound up.

한편 상기 전동부(20)는, 외부 전력인가에 의하여 유동형성부(30)를 회전구동하여 유체의 흐름을 구동하거나, 유체의 흐름에 의하여 유동형성부(30)의 회전에 의하여 전기발생, 즉 발전하는 구성으로서 회전자 및 고정자의 상호구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.Meanwhile, the electric power unit 20 rotates the flow forming unit 30 by applying external power to drive the flow of the fluid, or generates electricity by the rotation of the flow forming unit 30 by the flow of the fluid, that is, As a developing configuration, various configurations are possible depending on the mutual structure of the rotor and stator.

예로서, 상기 전동부(20)는, 복수의 영구자석(610)들이 원주방향을 따라서 설치된 회전자(600)와, 하우징(10)의 내부에 설치되어 외부 전력 인가에 의하여 회전자(600)를 회전구동하거나 회전자(600)의 회전에 의하여 발전하는 고정자(1000)를 포함할 수 있다.For example, the electric unit 20 includes a rotor 600 in which a plurality of permanent magnets 610 are installed along the circumferential direction, and the rotor 600 is installed inside the housing 10 by applying external power. It may include a stator 1000 that rotates or generates power by rotation of the rotor 600.

상기 회전자(600)는, 복수의 영구자석(610, 620)들이 원주방향을 따라서 설치되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The rotor 600 is a configuration in which a plurality of permanent magnets 610 and 620 are installed along the circumferential direction, and various configurations are possible.

예로서, 상기 회전자(600)는, 복수의 영구자석(610, 620)들 사이에 설치되는 복수의 철심(630)들로 구성될 수 있다.For example, the rotor 600 may be composed of a plurality of iron cores 630 installed between a plurality of permanent magnets 610 and 620.

상기 영구자석(610, 620)들은, 도 2에 도시된 바와 같이, 철심(630)들을 사이에 두고 ←로 표시된 영구자석(610) 및 →로 표시된 영구자석(620)이 배치되도록 구성될 수 있다.The permanent magnets 610 and 620 may be configured such that, as shown in FIG. 2, a permanent magnet 610 indicated by ← and a permanent magnet 620 indicated by → are disposed with the iron cores 630 interposed therebetween. .

상기 철심(630)은, 영구자석(610, 620)들 사이에 설치되어 영구자석(610, 620)에 의하여 자화되는 부재로서, 전기강판이 적층되어 형성되거나 전자기적 특성을 가지는 재질의 분말에 의하여 소결되는 등 다양한 구조 및 재질이 가능하다.The iron core 630 is a member installed between the permanent magnets 610 and 620 and magnetized by the permanent magnets 610 and 620, and is formed by stacking electrical steel sheets or by powder of a material having electromagnetic properties. Various structures and materials are possible, such as being sintered.

상기 철심(630)은, →←로 표시된 영구자석(620, 610) 사이에 있을 때 N극, ←→로 표시된 영구자석(610, 620) 사이에 있을 때 S극으로 표시된다.The iron core 630 is displayed as an N pole when it is between the permanent magnets 620 and 610 marked with →← and an S pole when it is between the permanent magnets 610 and 620 marked with ←→.

여기서 상기 ←로 표시된 영구자석(610)들은, 원주방향을 따라서 2τp를 이룰 수 있다. Here, the permanent magnets 610 indicated by ← may achieve 2τ p along the circumferential direction.

한편 상기 회전자(600)의 내주면에는, 앞서 설명한 바와 같이, 유동형성부(30)가 내주면에 설치되는 지지부재(21)와 결합될 수 있다.Meanwhile, on the inner circumferential surface of the rotor 600, as described above, the flow forming unit 30 may be coupled to the support member 21 installed on the inner circumferential surface.

상기 지지부재(21)는, 회전자(600)와의 견고한 결합을 이룸과 아울러 유동형성부(30)를 지지할 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.The support member 21 may have any configuration as long as it achieves a solid coupling with the rotor 600 and supports the flow forming part 30.

상기 고정자(1000)는, 하우징(10)에 고정설치되어 회전자(600)와의 상호작용에 의하여 회전자(600)를 회전시키거나 회전자(600)의 회전에 의하여 전기를 발생시키는 구성으로서, 철심(100, 200, 300) 및 권선코일(500)로 구성되는 등 다양한 구성이 가능하다.The stator 1000 is a configuration that is fixedly installed in the housing 10 to rotate the rotor 600 by interaction with the rotor 600 or to generate electricity by the rotation of the rotor 600, Various configurations such as composed of iron cores 100, 200, 300 and winding coil 500 are possible.

예로서 상기 고정자(1000)는, 도 1 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제1철심(110)들과, 복수의 제1철심(110)들과 축방향간격(Ds)을 두고 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제2철심(120)들을 포함하는 A상 적층철심부(100)와, 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제1철심(210)들과, 복수의 제1철심(210)들과 축방향간격(Ds)을 두고 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제2철심(220)들을 포함하는 B상 적층철심부(200)와, A상 적층철심부(100)의 제1철심(110)들 및 제2철심(120)들 사이와, 상기 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)들 및 제2철심(220)들 사이에 권선되는 하나 이상의 권선코일(500)을 포함할 수 있다.As an example, the stator 1000, as shown in Figs. 1 to 5B, a plurality of first iron cores 110 formed along the circumferential direction, a plurality of first iron cores 110 and the axial distance ( A-phase stacked iron core 100 including a plurality of second iron cores 120 formed along the circumferential direction with Ds), a plurality of first iron cores 210 formed along the circumferential direction, and a plurality of first The production of the B-phase stacked iron core portion 200 and the A-phase stacked iron core portion 100 including a plurality of second iron cores 220 formed along the circumferential direction with the iron cores 210 and the axial distance Ds. One or more winding coils wound between the first and second cores 110 and 120 and between the first and second cores 210 and 220 of the B-phase stacked iron core 200 It may include 500.

상기 A상 적층철심부(100)는, 도 4 및 도 5a에 도시된 바와 같이, 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제1철심(110)들과, 복수의 제1철심(110)들과 축방향간격(Ds)을 두고 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제2철심(120)들을 포함하는 구성으로서, 후술하는 권선코일(510)과의 상호작용에 의하여 자력을 발생시키거나 자력발생에 의하여 권선코일(510)에 전기를 발생시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The A-phase stacked iron core portion 100, as shown in Figs. 4 and 5A, a plurality of first iron cores 110 formed along a circumferential direction, a plurality of first iron cores 110 and an axial direction A configuration including a plurality of second iron cores 120 formed along the circumferential direction with an interval Ds, which generates magnetic force by interaction with the winding coil 510 to be described later, or by generating magnetic force. As a configuration generating electricity in 510), various configurations are possible.

예로서, 상기 A상 적층철심부(100)는, 복수의 전기강판이 적층되어 도 4 및 도 5a에 도시된 구조를 형성할 수 있다.For example, in the A-phase stacked iron core part 100, a plurality of electrical steel sheets may be stacked to form the structure shown in FIGS. 4 and 5A.

상기 B상 적층철심부(200)는, 도 4 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제1철심(210)들과, 복수의 제1철심(210)들과 축방향간격(Ds)을 두고 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제2철심(220)들을 포함하는 구성으로서, 후술하는 권선코일(520)과의 상호작용에 의하여 자력을 발생시키거나 자력발생에 의하여 권선코일(520)에 전기를 발생시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The B-phase stacked iron core part 200 includes a plurality of first iron cores 210 formed along a circumferential direction, a plurality of first iron cores 210 and an axial direction, as shown in FIGS. 4 and 5B. A configuration including a plurality of second iron cores 220 formed along the circumferential direction with an interval Ds, which generates magnetic force by interaction with the winding coil 520 to be described later, or by generating magnetic force. Various configurations are possible as a configuration that generates electricity in 520.

예로서, 상기 B상 적층철심부(200)는, 복수의 전기강판이 적층되어 도 4 및 도 5b에 도시된 구조를 형성할 수 있다.For example, in the B-phase stacked iron core part 200, a plurality of electrical steel sheets may be stacked to form the structure shown in FIGS. 4 and 5B.

한편 상기 A상 적층철심부(100) 및 B상 적층철심부(200)는, 축방향으로 배치된다.Meanwhile, the A-phase stacked iron core portion 100 and the B-phase stacked iron core portion 200 are disposed in the axial direction.

그리고 상기 A상 적층철심부(100) 및 B상 적층철심부(200)의 제1철심(110, 210)들이 이루는 원주방향 간격 및 A상 적층철심부(100) 및 B상 적층철심부(200)의 제2철심(120, 220)들이 이루는 원주방향 간격은, 2τp를 가지고 일정하게 형성된다.In addition, the circumferential gap formed by the first cores 110 and 210 of the A-phase stacked iron core 100 and the B-phase stacked iron core 200, and the A-phase stacked iron core 100 and B-phase stacked iron core 200 ), the circumferential spacing formed by the second iron cores 120 and 220 is uniformly formed with 2τ p.

그리고 상기 A상 적층철심부(100) 및 B상 적층철심부(200)의 제1철심(110, 210) 및 제2철심(120, 220)은, τp의 원주방향 간격을 가질 수 있다.In addition, the first iron cores 110 and 210 and the second iron cores 120 and 220 of the A-phase stacked iron core portion 100 and the B-phase stacked iron core portion 200 may have a circumferential spacing of τ p.

또한 상기 A상 적층철심부(100)의 제1철심(110) 및 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)은, τp/2 원주방향 간격을 가질 수 있다.In addition, the first iron core 110 of the A-phase stacked iron core portion 100 and the first iron core 210 of the B-phase stacked iron core portion 200 may have a τ p /2 circumferential spacing.

이때 상기 A상 적층철심부(100)의 제2철심(120)들과 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)들과 축방향으로 인접하거나 간격을 두고 배치될 수 있다.In this case, the second iron cores 120 of the A-phase stacked iron core part 100 and the first iron cores 210 of the B-phase stacked iron core part 200 may be disposed adjacent to each other in the axial direction or at intervals.

또한 상기 A상 적층철심부(100)의 제1철심(110) 및 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)은, τp/2 원주방향 간격을 가질 수 있다.In addition, the first iron core 110 of the A-phase stacked iron core portion 100 and the first iron core 210 of the B-phase stacked iron core portion 200 may have a τ p /2 circumferential spacing.

이때 상기 A상 적층철심부(100)의 제2철심(120) 및 B상 적층철심부(200)의 제2철심(220)은, τp/2 원주방향 간격을 가진다.At this time, the second iron core 120 of the A-phase stacked iron core portion 100 and the second iron core 220 of the B-phase stacked iron core portion 200 have a τ p /2 circumferential spacing.

상기 하나 이상의 권선코일(500)은, A상 적층철심부(100)의 제1철심(110)들 및 제2철심(120)들 사이와, B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)들 및 제2철심(220)들 사이에 권선되는 코일로서, A상 적층철심부(100) 및 B상 적층철심부(200)에 대한 인가방식에 따라서 다양한 권선 구조가 가능하다.The one or more winding coils 500 are between the first iron cores 110 and the second iron cores 120 of the A-phase stacked iron core part 100, and the first iron core of the B-phase stacked iron core part 200 ( As a coil wound between the 210) and the second iron core 220, various winding structures are possible according to an application method to the A-phase stacked iron core portion 100 and the B-phase stacked iron core portion 200.

예로서, 상기와 같은 구성을 가지는 전동부(20)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 위치-전류 특성을 A상 적층철심부(100)의 제1철심(110)들과 제2철심(220)들에 부여하고, 동시에 B상 적층철심부(200)의 제2철심(220)들과 제1철심(210)들에 부여하는 경우, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같은 위치-발생 힘이 발생된다.As an example, the electric unit 20 having the above configuration, as shown in FIG. 7, has a position-current characteristic of the first cores 110 and the second cores of the A-phase stacked iron core unit 100 ( 220), and at the same time, when the second iron cores 220 and the first iron cores 210 of the B-phase stacked iron core part 200 are given, the position-occurrence as shown in FIGS. 8A and 8B Force is generated.

한편 상기 A상 적층철심부(100) 및 B상 적층철심부(200)는, 권선코일(500)과 함께 동일한 회전방향으로 회전토크가 동일하게 발생하도록 구성된다.Meanwhile, the A-phase stacked iron core portion 100 and the B-phase stacked iron core portion 200 are configured to generate the same rotation torque in the same rotational direction together with the winding coil 500.

상기와 같은 구조에 의하여, 본 발명에 따른 회전 전기기기 및 그를 가지는 추진체는, 복수의 돌기들이 내주면에 원주방향을 따라서 형성된 적층철심을 복수로 설치하고, 복수의 철심 사이에 권선코일을 설치하는 전동부를 통하여 내주면에 형성된 복수의 유동형성부의 상대회전에 의하여 발전하거나 회전구동함으로써, 동일 출력/발전량 대비 기기의 크기를 크게 감소시킬 수 있으며 동일 크기 대비 출력/발전량을 최대로 할 수 있어 손실을 최소화하여 효율향상 및 무게를 절감할 수 있는 이점이 있다.According to the structure as described above, the rotating electric device and the propellant having the same according to the present invention include a plurality of stacked iron cores formed along the circumferential direction of a plurality of protrusions on an inner circumferential surface, and a winding coil is installed between the plurality of iron cores. By generating power or rotationally driven by the relative rotation of a plurality of flow-forming parts formed on the inner circumferential surface through the part, the size of the device compared to the same output/generation amount can be greatly reduced, and the output/generation amount compared to the same size can be maximized, thereby minimizing losses. There is an advantage of improving efficiency and reducing weight.

더 나아가 상기 전동부(20)의 구성에 있어서, 본 발명의 실시예에서는, A상 적층철심부(100), B상 적층철심부(200)으로서 2개로 축방향으로 배치된 예를 들어 설명하였으나, B상 적층철심부(200) 이후에 A상 적층철심부과 동일한 철심이 추가로 설치되어 3개로 구성되거나, N개(N은 2이상의 자연수)가 추가되는 등 다양한 구성이 가능하다.Further, in the configuration of the transmission unit 20, in the embodiment of the present invention, an example in which the A-phase stacked iron core portion 100 and the B-phase stacked iron core portion 200 are arranged in the axial direction has been described. , After the B-phase stacked iron core 200, the same iron core as the A-phase stacked iron core is additionally installed to consist of three, or N (N is a natural number of 2 or more) are added, and various configurations are possible.

여기서 인접한 상이 3개일 경우 τp /3, N개일경우 τp /N 축방향으로 차이 나게 배치하여 회전토크를 평활하게 한다.Here, if there are three adjacent phases, τ p /3, τ p in case of N /N It makes the rotation torque smooth by placing it differently in the axial direction.

한편 상기 N개 상의 적층철심부는, 권선코일(500)과 함께 동일한 회전방향으로 회전토크가 동일하게 발생하도록 구성된다.Meanwhile, the N-shaped stacked iron core portions are configured to generate the same rotation torque in the same rotation direction together with the winding coil 500.

한편 상기와 같은 구성을 가지는 회전기기는, 설치환경에 따라서 발전기, 전동기, 펌프, 추진체 등 다양한 구성이 가능하다.Meanwhile, the rotating device having the above configuration may have various configurations such as a generator, an electric motor, a pump, and a propellant depending on the installation environment.

구체적으로 본 발명에 따른 회전기기는, 일방향으로 흐르는 유체 내에 설치되어 유체의 흐름에 의하여 유동형성부(30)의 회전에 의하여 권선코일(500)에 전기를 발생시키는 발전기, 권선코일(500)에 대한 전기인가에 의하여 유체가 흐르는 배관의 유로 내에 설치되어 배관의 유로 내의 유체의 흐름을 구동하는 펌프, 이동체에 결합되며 권선코일(500)에 대한 전기인가에 의하여 유체의 흐름을 유도하여 이동체의 이동을 구동하는 추진체 등을 이룰 수 있다.Specifically, the rotating device according to the present invention is installed in a fluid flowing in one direction and generates electricity in the winding coil 500 by the rotation of the flow forming unit 30 by the flow of the fluid. It is installed in the flow path of the pipe through which the fluid flows by applying electricity to the pump, which drives the flow of the fluid in the flow path of the pipe, and is coupled to the moving body, and the movement of the moving body by inducing the flow of the fluid by applying electricity to the winding coil 500 It is possible to achieve a propellant that drives.

본 발명은 또한, 선박, 항공기 등의 추진체로서, 본체를 이루는 이동체와, 이동체에 결합되어 이동체의 이동을 구동하는 회전기기로서, 상기와 같은 구성을 가지는 회전기기를 포함하는 추진시스템을 구성할 수 있다..In addition, the present invention is a propulsion body of a ship, an aircraft, etc., as a moving body constituting a main body, and a rotating device coupled to the moving body to drive the movement of the moving body, and a propulsion system including a rotating device having the above configuration can be configured. have..

여기서 상기 이동체는, 선박 또는 항공기가 될 수 있다.Here, the moving body may be a ship or an aircraft.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above is only described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention, as well known, should not be limited to the above embodiments and should not be interpreted, It will be said that both the technical idea and the technical idea together with its fundamental are included in the scope of the present invention.

10 : 하우징 20 : 전동부
30 : 유동형성부10: housing 20: electric part
30: flow forming unit

Claims (6)

내주면에 복수의 유동형성부(30)들이 원주방향을 따라서 설치된 전동부(20)와;
외부 이물질이 내측으로 유입되는 것이 방지되도록 상기 전동부(20)가 내주면 측으로 삽입되는 하우징(10)을 포함하며,
상기 전동부(20)는,
복수의 영구자석(610)들이 원주방향을 따라서 설치된 회전자(600)와,
상기 하우징(10)의 내부에 설치되어 외부 전력 인가에 의하여 상기 회전자(600)를 회전구동하거나 상기 회전자(600)의 회전에 의하여 발전하는 고정자(1000)를 포함하며,
상기 고정자(1000)는,
원주방향을 따라서 형성된 복수의 제1철심(110)들과, 상기 복수의 제1철심(110)들과 축방향간격(Ds)을 두고 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제2철심(120)들을 포함하는 A상 적층철심부(100)와,
원주방향을 따라서 형성된 복수의 제1철심(210)들과, 상기 복수의 제1철심(210)들과 축방향간격(Ds)을 두고 원주방향을 따라서 형성된 복수의 제2철심(220)들을 포함하는 B상 적층철심부(200)와,
상기 A상 적층철심부(100)의 제1철심(110)들 및 제2철심(120)들 사이와, 상기 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)들 및 제2철심(220)들 사이에 권선되는 하나 이상의 권선코일(500)을 포함하며,
상기 A상 적층철심부(100) 및 상기 B상 적층철심부(200)는, 축방향으로 배치되며,
상기 A상 적층철심부(100) 및 상기 B상 적층철심부(200)의 제1철심(110, 210) 및 제2철심(120, 220)은, τp의 원주방향 간격을 가지며,
상기 A상 적층철심부(100)의 제1철심(110) 및 상기 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)은, τp/2 원주방향 간격을 가지는 것을 특징으로 하는 회전 전기기기.A plurality of flow forming parts 30 installed on the inner circumferential surface along the circumferential direction;
Includes a housing 10 into which the electric unit 20 is inserted toward the inner circumferential surface so as to prevent external foreign matter from flowing into the inside,
The electric power unit 20,
A rotor 600 in which a plurality of permanent magnets 610 are installed along the circumferential direction,
It is installed inside the housing 10 and includes a stator 1000 that rotates the rotor 600 by applying external power or generates electricity by the rotation of the rotor 600,
The stator 1000,
Including a plurality of first iron cores 110 formed along the circumferential direction, and a plurality of second iron cores 120 formed along the circumferential direction with the plurality of first iron cores 110 and an axial distance Ds. A-phase laminated iron core portion 100 and,
Includes a plurality of first iron cores 210 formed along the circumferential direction, and a plurality of second iron cores 220 formed along the circumferential direction with the plurality of first iron cores 210 and an axial distance Ds. B-phase stacked iron core portion 200 and,
Between the first iron cores 110 and the second iron cores 120 of the A-phase stacked iron core part 100, and the first iron cores 210 and the second iron cores of the B-phase stacked iron core part 200 ( 220) including one or more winding coils 500 wound between them,
The A-phase stacked iron core portion 100 and the B-phase stacked iron core portion 200 are disposed in the axial direction,
The first iron cores 110 and 210 and the second iron cores 120 and 220 of the A-phase stacked iron core portion 100 and the B-phase stacked iron core portion 200 have a circumferential spacing of τ p,
A rotating electric machine, characterized in that the first iron core 110 of the A-phase stacked iron core part 100 and the first iron core 210 of the B-phase stacked iron core part 200 have a τ p /2 circumferential spacing device. 청구항 1에 있어서,
상기 A상 적층철심부(100)의 제1철심(110)들 및 제2철심(120)들에서 자속이 연결되도록 상기 A상 적층철심부(100)의 제1철심(110)들 및 제2철심(120)들의 외주면에 접하여 결합되는 A상 자속연결 분말철심(130)과,
상기 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)들 및 제2철심(220)들에서 자속이 연결되도록 상기 B상 적층철심부(200)의 제1철심(210)들 및 제2철심(220)들의 외주면에 접하여 결합되는 B상 자속연결 분말철심(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 전기기기.The method according to claim 1,
The first iron cores 110 and the second of the A-phase stacked iron core portion 100 so that the magnetic flux is connected to the first iron cores 110 and the second iron cores 120 of the A-phase stacked iron core portion 100 A phase magnetic flux connection powder iron core 130 coupled to the outer circumferential surface of the iron cores 120,
The first iron cores 210 and the second of the B-phase stacked iron core part 200 so that the magnetic flux is connected between the first iron cores 210 and the second iron cores 220 of the B-phase stacked iron core part 200. A rotating electric machine, characterized in that it comprises a B-phase magnetic flux connection powder iron core 130 coupled to the outer circumferential surface of the iron core 220. 청구항 1에 있어서,
상기 A상 적층철심부(100) 및 상기 B상 적층철심부(200)는, 전기강판의 적층에 의하여 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 회전 전기기기.The method according to claim 1,
The A-phase laminated iron core part 100 and the B-phase laminated iron core part 200 are integrally formed by lamination of electrical steel sheets. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 항에 있어서,
일방향으로 흐르는 유체 내에 설치되어 유체의 흐름에 의하여 상기 유동형성부(30)의 회전에 의하여 권선코일(500)에 전기를 발생시키는 발전기,
상기 권선코일(500)에 대한 전기인가에 의하여 유체가 흐르는 배관의 유로 내에 설치되어 배관의 유로 내의 유체의 흐름을 구동하는 펌프, 및
이동체에 결합되며 상기 권선코일(500)에 대한 전기인가에 의하여 유체의 흐름을 유도하여 상기 이동체의 이동을 구동하는 추진체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 회전 전기기기.The method according to any one of claims 1 to 3,
A generator installed in a fluid flowing in one direction and generating electricity in the winding coil 500 by rotation of the flow forming unit 30 by the flow of the fluid,
A pump installed in a flow path of a pipe through which a fluid flows by applying electricity to the winding coil 500 to drive the flow of fluid in the flow path of the pipe, and
A rotating electric machine, characterized in that it is any one of the propellants coupled to the moving body and driving the movement of the moving body by inducing a flow of fluid by applying electricity to the winding coil (500). 이동체와,
상기 이동체에 결합되어 상기 이동체의 이동을 구동하는 회전기기로서, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 항에 따른 회전기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진시스템.With a moving object,
A propulsion system comprising a rotating device according to any one of claims 1 to 3 as a rotating device coupled to the moving body to drive the movement of the moving body. 청구항 5에 있어서,
상기 이동체는, 선박 또는 항공기인 것을 특징으로 하는 추진시스템.The method of claim 5,
The moving body is a propulsion system, characterized in that the ship or aircraft.
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