JP2022015287A

JP2022015287A - Vernier motor, stator core, and electrical device

Info

Publication number: JP2022015287A
Application number: JP2020118012A
Authority: JP
Inventors: 健治岡田; Kenji Okada
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-07-08
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2022-01-21

Abstract

To reduce a time for a work of passing a winding wire into a space between a plurality of teeth.SOLUTION: A vernier motor 1 includes a stator 2 and a rotor 5. The stator 2 has a winding wire 23, a stator core 20, and a plurality of first permanent magnets 24. The stator core 20 includes a first split core 21 and a second split core 22. The first split core 21 or second split core 22 includes bodies 40 of a plurality of teeth 4. The first split core 21 has a plurality of connection portions 3. The plurality of connection portions 3 connect the plurality of teeth 4. The first split core 21 has a plurality of first slots 31. The plurality of teeth 4 have a plurality of second slots 42. The plurality of first permanent magnets 24 are housed in the plurality of first slots 31 and the plurality of second slots 42.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は一般にバーニアモータ、ステータコア及び電気装置に関し、より詳細には、ステータに複数の永久磁石を有するバーニアモータ、このバーニアモータに用いられるステータコア、及び、このバーニアモータを備える電気装置に関する。 The present disclosure relates generally to a vernier motor, a stator core and an electric device, and more particularly to a vernier motor having a plurality of permanent magnets in the stator, a stator core used in the vernier motor, and an electric device including the vernier motor.

特許文献１に記載のバーニアモータは、ステータと、ロータとを備える。ステータは、Ｚ１個のステータ歯部（ティース）が一定間隔で突設され、隣接する該ステータ歯部間にステータ溝部が形成されているステータ鉄心を有する。ステータは、ステータ溝部のそれぞれに配置された極対数がｐのコイルを更に有する。ロータには、磁極対数Ｚ２の磁極が形成されている。ここで、Ｚ２＝Ｚ１±ｐの関係が成立する。 The vernier motor described in Patent Document 1 includes a stator and a rotor. The stator has a stator core in which Z1 stator teeth (teeth) are projected at regular intervals and a stator groove is formed between the adjacent stator teeth. The stator further includes a coil having a number of pole pairs arranged in each of the stator grooves. A magnetic pole having a magnetic pole logarithm Z2 is formed on the rotor. Here, the relationship of Z2 = Z1 ± p is established.

特開２０１６－０６３６０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-063602

このようなバーニアモータにおいて、コイル（巻線）を所定の空間（特許文献１では、ステータ溝部）に通す作業の手間を低減し、生産効率を向上させることが望まれていた。 In such a vernier motor, it has been desired to reduce the labor of passing a coil (winding) through a predetermined space (stator groove portion in Patent Document 1) and improve production efficiency.

本開示は、複数のティース間の空間に巻線を通す作業の手間を低減できるバーニアモータ、ステータコア及び電気装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present disclosure to provide a vernier motor, a stator core and an electric device capable of reducing the labor of passing a winding through a space between a plurality of teeth.

本開示の一態様に係るバーニアモータは、ステータと、ロータと、を備える。ロータは、前記ステータに対して回転する。前記ステータは、巻線と、ステータコアと、複数の永久磁石と、を有する。前記複数の永久磁石は、前記ステータコアに保持されている。前記ステータコアは、少なくとも２つの分割コアに分割されている。前記少なくとも２つの分割コアは、第１分割コアと、第２分割コアと、を含む。前記第２分割コアは、環状のリングコアを含む。前記第１分割コア又は前記第２分割コアは、複数のティースの胴部を含む。前記胴部は、前記リングコアの前記内縁につながっており前記リングコアの前記径方向に長さを有する。前記ステータコアは、前記リングコアの周方向における前記複数のティースの間に、空間を有する。前記空間には、前記巻線が通される。前記第１分割コアは、複数の連結部を有する。前記複数の連結部は、前記リングコアの内側に配置されている。前記複数の連結部は、前記リングコアの前記周方向において前記複数のティースを連結する。前記ロータは、ロータコアを有する。前記ロータコアは、前記複数の連結部に対して前記リングコアの径方向における内側に配置されている。前記第１分割コアは、複数の第１スロットを有する。前記複数の第１スロットは、前記複数の連結部により少なくとも一部の壁面が形成されている。前記複数のティースは、複数の第２スロットを有する。前記複数の永久磁石は、前記複数の第１スロット及び前記複数の第２スロットに収容されている。 The vernier motor according to one aspect of the present disclosure includes a stator and a rotor. The rotor rotates with respect to the stator. The stator has a winding, a stator core, and a plurality of permanent magnets. The plurality of permanent magnets are held by the stator core. The stator core is divided into at least two divided cores. The at least two split cores include a first split core and a second split core. The second split core includes an annular ring core. The first split core or the second split core includes the body of a plurality of teeth. The body portion is connected to the inner edge of the ring core and has a length in the radial direction of the ring core. The stator core has a space between the plurality of teeth in the circumferential direction of the ring core. The winding is passed through the space. The first partition core has a plurality of connecting portions. The plurality of connecting portions are arranged inside the ring core. The plurality of connecting portions connect the plurality of teeth in the circumferential direction of the ring core. The rotor has a rotor core. The rotor core is arranged inside the ring core in the radial direction with respect to the plurality of connecting portions. The first partition core has a plurality of first slots. At least a part of the wall surface of the plurality of first slots is formed by the plurality of connecting portions. The plurality of teeth have a plurality of second slots. The plurality of permanent magnets are housed in the plurality of first slots and the plurality of second slots.

本開示の別の一態様に係るバーニアモータは、ステータと、ロータと、を備える。ロータは、前記ステータに対して回転する。前記ステータは、巻線と、ステータコアと、複数の永久磁石と、を有する。前記複数の永久磁石は、前記ステータコアに保持されている。前記ステータコアは、少なくとも２つの分割コアに分割されている。前記少なくとも２つの分割コアは、第１分割コアと、第２分割コアと、を含む。前記第２分割コアは、環状のリングコアを含む。前記第１分割コア又は前記第２分割コアは、複数のティースの胴部を含む。前記胴部は、前記リングコアの前記内縁につながっており前記リングコアの前記径方向に長さを有する。前記ステータコアは、前記リングコアの周方向における前記複数のティースの間に、空間を有する。前記空間には、前記巻線が通される。前記第１分割コアは、複数の連結部を有する。前記複数の連結部は、前記リングコアの内側に配置されている。前記複数の連結部は、前記リングコアの前記周方向において前記複数のティースを連結する。前記ロータは、ロータコアを有する。前記ロータコアは、前記複数の連結部に対して前記リングコアの径方向における内側に配置されている。前記第１分割コアは、複数のスロットを有する。前記複数のスロットは、前記複数の連結部により少なくとも一部の壁面が形成されている。前記複数の永久磁石は、前記複数のスロットに収容されている。 The vernier motor according to another aspect of the present disclosure includes a stator and a rotor. The rotor rotates with respect to the stator. The stator has a winding, a stator core, and a plurality of permanent magnets. The plurality of permanent magnets are held by the stator core. The stator core is divided into at least two divided cores. The at least two split cores include a first split core and a second split core. The second split core includes an annular ring core. The first split core or the second split core includes the body of a plurality of teeth. The body portion is connected to the inner edge of the ring core and has a length in the radial direction of the ring core. The stator core has a space between the plurality of teeth in the circumferential direction of the ring core. The winding is passed through the space. The first partition core has a plurality of connecting portions. The plurality of connecting portions are arranged inside the ring core. The plurality of connecting portions connect the plurality of teeth in the circumferential direction of the ring core. The rotor has a rotor core. The rotor core is arranged inside the ring core in the radial direction with respect to the plurality of connecting portions. The first partition core has a plurality of slots. At least a part of the wall surface of the plurality of slots is formed by the plurality of connecting portions. The plurality of permanent magnets are housed in the plurality of slots.

本開示の一態様に係るステータコアは、前記バーニアモータに用いられる。 The stator core according to one aspect of the present disclosure is used for the vernier motor.

本開示の一態様に係る電気装置は、前記バーニアモータと、可動部と、を備える。前記可動部は、前記ロータの回転動力を受けて動作する。 The electric device according to one aspect of the present disclosure includes the vernier motor and a moving portion. The movable portion operates by receiving the rotational power of the rotor.

本開示は、複数のティース間の空間に巻線を通す作業の手間を低減できるという利点がある。 The present disclosure has an advantage that the labor of passing the winding through the space between a plurality of teeth can be reduced.

図１は、一実施形態に係るバーニアモータの分解平面図である。FIG. 1 is an exploded plan view of a vernier motor according to an embodiment. 図２は、同上のバーニアモータの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vernier motor of the same as above. 図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面に対応し、同上のバーニアモータを備える電気装置の側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of an electric device including the vernier motor of FIG. 2 corresponding to the cross section III-III of FIG. 図４は、一変形例に係るバーニアモータのステータの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the stator of the vernier motor according to the modified example.

（実施形態）
以下、実施形態に係るバーニアモータ、ステータコア及び電気装置について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。 (Embodiment)
Hereinafter, the vernier motor, the stator core, and the electric device according to the embodiment will be described with reference to the drawings. However, the following embodiments are only one of the various embodiments of the present disclosure. The following embodiments can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Further, each figure described in the following embodiment is a schematic view, and the ratio of the size and the thickness of each component in the figure does not necessarily reflect the actual dimensional ratio. ..

（１）概要
図１、図２に示すように、本実施形態のバーニアモータ１は、ステータ２と、ロータ５と、を備える。ロータ５は、ステータ２に対して回転する。ステータ２は、巻線２３と、ステータコア２０と、複数の第１永久磁石２４（永久磁石）と、を有する。複数の第１永久磁石２４は、ステータコア２０に保持されている。ステータコア２０は、少なくとも２つの分割コアに分割されている。少なくとも２つの分割コアは、第１分割コア２１と、第２分割コア２２と、を含む。第２分割コア２２は、環状のリングコア２２０を含む。第１分割コア２１又は第２分割コア２２は、複数のティース４の胴部４０を含む。胴部４０は、リングコア２２０の内縁につながっておりリングコア２２０の径方向に長さを有する。ステータコア２０は、リングコア２２０の周方向における複数のティース４の間に、空間ＳＰ１を有する。空間ＳＰ１には、巻線２３が通される。第１分割コア２１は、複数の連結部３を有する。複数の連結部３は、リングコア２２０の内側に配置されている。複数の連結部３は、リングコア２２０の周方向において複数のティース４を連結する。ロータ５は、ロータコア６を有する。ロータコア６は、複数の連結部３に対してリングコア２２０の径方向における内側に配置されている。第１分割コア２１は、複数の第１スロット３１を有する。複数の第１スロット３１は、複数の連結部３により少なくとも一部の壁面が形成されている。複数のティース４は、複数の第２スロット４２を有する。複数の第１永久磁石２４は、複数の第１スロット３１及び複数の第２スロット４２に収容されている。 (1) Outline As shown in FIGS. 1 and 2, the vernier motor 1 of the present embodiment includes a stator 2 and a rotor 5. The rotor 5 rotates with respect to the stator 2. The stator 2 has a winding 23, a stator core 20, and a plurality of first permanent magnets 24 (permanent magnets). The plurality of first permanent magnets 24 are held by the stator core 20. The stator core 20 is divided into at least two divided cores. At least two split cores include a first split core 21 and a second split core 22. The second split core 22 includes an annular ring core 220. The first split core 21 or the second split core 22 includes a plurality of body portions 40 of the teeth 4. The body portion 40 is connected to the inner edge of the ring core 220 and has a length in the radial direction of the ring core 220. The stator core 20 has a space SP1 between a plurality of teeth 4 in the circumferential direction of the ring core 220. The winding 23 is passed through the space SP1. The first split core 21 has a plurality of connecting portions 3. The plurality of connecting portions 3 are arranged inside the ring core 220. The plurality of connecting portions 3 connect a plurality of teeth 4 in the circumferential direction of the ring core 220. The rotor 5 has a rotor core 6. The rotor core 6 is arranged inside the ring core 220 in the radial direction with respect to the plurality of connecting portions 3. The first split core 21 has a plurality of first slots 31. At least a part of the wall surface of the plurality of first slots 31 is formed by the plurality of connecting portions 3. The plurality of teeth 4 has a plurality of second slots 42. The plurality of first permanent magnets 24 are housed in the plurality of first slots 31 and the plurality of second slots 42.

本実施形態によれば、ステータコア２０が少なくとも第１分割コア２１と第２分割コア２２とに分割されているため、ステータコア２０が１つの部材からなる場合と比較して、複数のティース４間の空間ＳＰ１に巻線２３を通す作業の手間を低減できる。 According to the present embodiment, since the stator core 20 is divided into at least the first divided core 21 and the second divided core 22, the stator core 20 is divided between the plurality of teeth 4 as compared with the case where the stator core 20 is composed of one member. The labor of passing the winding 23 through the space SP1 can be reduced.

また、ステータコア２０に複数の第１スロット３１だけが設けられ複数の第２スロット４２が無い場合と比較して、ステータ２のスロットの個数が増えるので、バーニアモータ１の同期速度が低下し、かつ、出力トルクが大きくなる。 Further, as compared with the case where only the plurality of first slots 31 are provided in the stator core 20 and the plurality of second slots 42 are not provided, the number of slots in the stator 2 is increased, so that the synchronization speed of the vernier motor 1 is lowered and the synchronization speed is reduced. , The output torque becomes large.

また、ステータコア２０は複数の連結部３を有し、複数の連結部３は、バーニアモータ１における磁気回路の一部として用いられることができるので、複数の連結部３が無い場合と比較して、バーニアモータ１の磁気効率が向上し、バーニアモータ１の出力トルクが大きくなる。 Further, the stator core 20 has a plurality of connecting portions 3, and the plurality of connecting portions 3 can be used as a part of the magnetic circuit in the vernier motor 1, so that the case where there is no plurality of connecting portions 3 is compared with the case where the stator core 20 has a plurality of connecting portions 3. , The magnetic efficiency of the vernier motor 1 is improved, and the output torque of the vernier motor 1 is increased.

（２）詳細
（２－１）コア
ステータコア２０及びロータコア６の各々は、複数の鋼板を含む。ステータコア２０及びロータコア６の各々は、複数の鋼板を厚さ方向に積層して形成されている。つまり、ステータコア２０及びロータコア６の各々は、いわゆる積層コアである。複数の鋼板は、例えば、厚さ方向に互いに隣り合う鋼板同士で接着されている。複数の鋼板の積層方向は、リングコア２２０の軸方向に沿っている。各鋼板は、より詳細には、電磁鋼板である。各鋼板は、磁性材料により形成されている。各鋼板は、例えば、ケイ素鋼板である。 (2) Details (2-1) Core Each of the stator core 20 and the rotor core 6 includes a plurality of steel plates. Each of the stator core 20 and the rotor core 6 is formed by laminating a plurality of steel plates in the thickness direction. That is, each of the stator core 20 and the rotor core 6 is a so-called laminated core. A plurality of steel plates are bonded to each other, for example, adjacent to each other in the thickness direction. The stacking direction of the plurality of steel plates is along the axial direction of the ring core 220. Each steel sheet is, more specifically, an electromagnetic steel sheet. Each steel plate is made of a magnetic material. Each steel plate is, for example, a silicon steel plate.

（２－２）ロータ
ロータ５は、ロータコア６に加えて、複数（図１では１１個）の第２永久磁石７を更に有している。また、ロータ５は、シャフト５１と、スリーブ５２と、を更に有している。 (2-2) Rotor The rotor 5 further has a plurality of (11 in FIG. 1) second permanent magnets 7 in addition to the rotor core 6. Further, the rotor 5 further includes a shaft 51 and a sleeve 52.

ロータコア６は、ロータコア本体６１と、複数（図１では１１個）の突部６２と、を含む。すなわち、ロータコア６は、第２永久磁石７の個数と同数の突部６２を含む。本開示において、「同数」とは、厳密に同じである場合を指す。一方で、本開示において、「等しい」とは、厳密に同じである場合に限定されず、実用上問題ない範囲で異なっている場合も含む。例えば、９０～１１０％の範囲なら「等しい」とみなして本開示を適用してもよい。 The rotor core 6 includes a rotor core main body 61 and a plurality of (11 in FIG. 1) protrusions 62. That is, the rotor core 6 includes the same number of protrusions 62 as the number of second permanent magnets 7. In the present disclosure, "equal number" refers to the case where they are exactly the same. On the other hand, in the present disclosure, "equal" is not limited to the case where they are exactly the same, but also includes the case where they are different to the extent that there is no practical problem. For example, if it is in the range of 90 to 110%, it may be regarded as "equal" and the present disclosure may be applied.

ロータコア本体６１と複数の突部６２とは、一体に形成されている。ロータコア本体６１の形状は、円筒状である。ロータコア本体６１の軸芯は、リングコア２２０の軸芯と一致している。ロータコア本体６１の径方向は、リングコア２２０の径方向と一致している。複数の突部６２は、ロータコア本体６１の外周面から突出している。複数の突部６２は、ロータコア本体６１の周方向において等間隔に配置されている。 The rotor core main body 61 and the plurality of protrusions 62 are integrally formed. The shape of the rotor core main body 61 is cylindrical. The shaft core of the rotor core main body 61 coincides with the shaft core of the ring core 220. The radial direction of the rotor core main body 61 coincides with the radial direction of the ring core 220. The plurality of protrusions 62 project from the outer peripheral surface of the rotor core main body 61. The plurality of protrusions 62 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core main body 61.

ロータコア６は、複数（図１では１１個）の第３スロット６３を有している。すなわち、ロータコア６は、第２永久磁石７の個数と同数の第３スロット６３を有している。各第３スロット６３には、第２永久磁石７が収容される。各第３スロット６３は、互いに隣り合う突部６２の間の空間である。つまり、第３スロット６３のうち、ロータコア本体６１の周方向の両側の壁面を２つの突部６２が構成し、ロータコア本体６１の径方向における内側の壁面をロータコア本体６１が構成している。第３スロット６３のうち、ロータコア本体６１の径方向における外側の端は、開放されている。複数の第２永久磁石７の各々は、例えば、接着剤を付着させた状態で第３スロット６３に嵌め込まれることで、ロータコア６に保持されている。 The rotor core 6 has a plurality of (11 in FIG. 1) third slots 63. That is, the rotor core 6 has the same number of third slots 63 as the number of second permanent magnets 7. A second permanent magnet 7 is housed in each third slot 63. Each third slot 63 is a space between the protrusions 62 adjacent to each other. That is, in the third slot 63, the wall surfaces on both sides of the rotor core main body 61 in the circumferential direction are formed by the two protrusions 62, and the inner wall surface in the radial direction of the rotor core main body 61 is formed by the rotor core main body 61. The outer end of the third slot 63 in the radial direction of the rotor core body 61 is open. Each of the plurality of second permanent magnets 7 is held in the rotor core 6, for example, by being fitted into the third slot 63 with an adhesive attached.

複数の第３スロット６３は、ロータコア本体６１の周方向において等間隔に配置されている。そのため、複数の第２永久磁石７は、ロータコア本体６１の周方向において等間隔に配置されている。 The plurality of third slots 63 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core main body 61. Therefore, the plurality of second permanent magnets 7 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core main body 61.

ロータコア６において、複数の第２永久磁石７は、複数の第３スロット６３に収容されることにより、ロータコア本体６１の径方向における外側の端に設けられている。ここで、ロータコア本体６１の径方向はリングコア２２０の径方向と一致しているので、言い換えると、ロータコア６において、複数の第２永久磁石７は、リングコア２２０の径方向における外側の端に設けられている。 In the rotor core 6, the plurality of second permanent magnets 7 are provided at the outer end in the radial direction of the rotor core main body 61 by being housed in the plurality of third slots 63. Here, since the radial direction of the rotor core main body 61 coincides with the radial direction of the ring core 220, in other words, in the rotor core 6, the plurality of second permanent magnets 7 are provided at the outer ends of the ring core 220 in the radial direction. ing.

複数の第２永久磁石７のうち、リングコア２２０の径方向において外側の端面７０と、複数の突部６２のうち、リングコア２２０の径方向において外側の端面６２０とは、ロータ５の外周面５０１を構成している。ロータ５の外周面５０１の形状は、円柱側面状である。外周面５０１は、ステータ２の内周面２０１と対向する。 Of the plurality of second permanent magnets 7, the outer end surface 70 in the radial direction of the ring core 220 and the outer end surface 620 of the plurality of protrusions 62 in the radial direction of the ring core 220 refer to the outer peripheral surface 501 of the rotor 5. It is configured. The shape of the outer peripheral surface 501 of the rotor 5 is a cylindrical side surface. The outer peripheral surface 501 faces the inner peripheral surface 201 of the stator 2.

複数の第２永久磁石７は、リングコア２２０の径方向における外側がＮ極であって、リングコア２２０の径方向における内側がＳ極となるように着磁されている。 The plurality of second permanent magnets 7 are magnetized so that the outer side of the ring core 220 in the radial direction is the north pole and the inner side of the ring core 220 in the radial direction is the south pole.

各第２永久磁石７の形状は直方体状である。各第２永久磁石７のうち、ロータコア本体６１の径方向における外側となる面の形状は、円弧状である。ロータコア本体６１の軸方向において、各第２永久磁石７の長さは、ロータコア６の長さと等しい（図３参照）。 The shape of each second permanent magnet 7 is a rectangular parallelepiped. Of each of the second permanent magnets 7, the shape of the outer surface of the rotor core main body 61 in the radial direction is arcuate. In the axial direction of the rotor core body 61, the length of each second permanent magnet 7 is equal to the length of the rotor core 6 (see FIG. 3).

各第２永久磁石７として、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石又はプラスチック磁石を採用できる。 As each second permanent magnet 7, for example, a neodymium magnet, a ferrite magnet, or a plastic magnet can be adopted.

スリーブ５２は、例えば、ステンレス等の非磁性材料により形成されている。スリーブ５２の形状は、円筒状である。スリーブ５２の軸芯は、ロータコア本体６１の軸芯と一致している。スリーブ５２は、ロータコア本体６１の内側に嵌め込まれている。 The sleeve 52 is made of a non-magnetic material such as stainless steel. The shape of the sleeve 52 is cylindrical. The shaft core of the sleeve 52 coincides with the shaft core of the rotor core main body 61. The sleeve 52 is fitted inside the rotor core body 61.

シャフト５１は、例えば、ステンレス等の非磁性材料により形成されている。シャフト５１の形状は、円柱状である。シャフト５１の軸芯は、スリーブ５２の軸芯と一致している。シャフト５１は、スリーブ５２の内側に嵌め込まれている。シャフト５１は、スリーブ５２に対してシャフト５１の軸方向に突出している（図３参照）。 The shaft 51 is made of a non-magnetic material such as stainless steel. The shape of the shaft 51 is cylindrical. The axis of the shaft 51 coincides with the axis of the sleeve 52. The shaft 51 is fitted inside the sleeve 52. The shaft 51 projects in the axial direction of the shaft 51 with respect to the sleeve 52 (see FIG. 3).

シャフト５１は、軸受に保持され、軸受は、ステータ２に対して固定される。軸受は、例えば、ステータ２及びロータ５を収容するハウジングを介してステータ２に固定される。シャフト５１は、軸受に対して回転することで、ステータ２に対して回転する。ロータ５では、シャフト５１と、スリーブ５２と、ロータコア６と、複数の第２永久磁石７とが、一体的に回転する。 The shaft 51 is held by the bearing, and the bearing is fixed to the stator 2. The bearing is fixed to the stator 2 via, for example, a housing that houses the stator 2 and the rotor 5. The shaft 51 rotates with respect to the stator 2 by rotating with respect to the bearing. In the rotor 5, the shaft 51, the sleeve 52, the rotor core 6, and the plurality of second permanent magnets 7 rotate integrally.

（２－３）ステータ
上述の通り、ステータ２は、巻線２３と、ステータコア２０と、複数の第１永久磁石２４と、を有する。ステータ２は、全体として円筒状に形成されている。ステータ２の軸芯は、リングコア２２０の軸芯と一致している。 (2-3) Stator As described above, the stator 2 has a winding 23, a stator core 20, and a plurality of first permanent magnets 24. The stator 2 is formed in a cylindrical shape as a whole. The axis of the stator 2 coincides with the axis of the ring core 220.

ステータコア２０は、第１分割コア２１と、第２分割コア２２と、に分割されている。第２分割コア２２は、リングコア２２０を有する。本実施形態の第２分割コア２２は、リングコア２２０のみからなる。リングコア２２０の形状は、円筒状である。 The stator core 20 is divided into a first divided core 21 and a second divided core 22. The second split core 22 has a ring core 220. The second split core 22 of the present embodiment comprises only the ring core 220. The shape of the ring core 220 is cylindrical.

第１分割コア２１は、複数（図１では６つ）のティース４を有する。第１分割コア２１は、複数（図１では６つ）の連結部３を更に有する。すなわち、ステータコア２０は、ティース４の個数と同数の連結部３を有する。複数のティース４及び複数の連結部３は、一体に形成されている。 The first split core 21 has a plurality of (six in FIG. 1) teeth 4. The first split core 21 further includes a plurality of (six in FIG. 1) connecting portions 3. That is, the stator core 20 has the same number of connecting portions 3 as the number of teeth 4. The plurality of teeth 4 and the plurality of connecting portions 3 are integrally formed.

複数のティース４の各々は、胴部４０と、２つの拡張部４１と、を含む。胴部４０は、リングコア２２０の内縁につながっている。より詳細には、胴部４０は、例えば、焼き嵌めによりリングコア２２０の内縁に接合されている。胴部４０は、リングコア２２０の径方向に長さを有する。リングコア２２０の軸方向から見て、胴部４０の形状は、台形状である。胴部４０のうち、リングコア２２０の径方向における外側となる面の形状は、円弧状である。リングコア２２０の周方向における胴部４０の長さは、リングコア２２０の径方向における胴部４０の長さよりも長い。 Each of the plurality of teeth 4 includes a body portion 40 and two expansion portions 41. The body portion 40 is connected to the inner edge of the ring core 220. More specifically, the body portion 40 is joined to the inner edge of the ring core 220 by, for example, shrink fitting. The body portion 40 has a length in the radial direction of the ring core 220. The shape of the body portion 40 when viewed from the axial direction of the ring core 220 is a trapezoidal shape. The shape of the outer surface of the body portion 40 in the radial direction of the ring core 220 is arcuate. The length of the body portion 40 in the circumferential direction of the ring core 220 is longer than the length of the body portion 40 in the radial direction of the ring core 220.

胴部４０のうち、リングコア２２０側とは反対側（ステータ２の内縁側）において、リングコア２２０の周方向の両端からはそれぞれ、拡張部４１が突出している。リングコア２２０の軸方向から見て、各拡張部４１の形状は、長方形状である。 On the side of the body portion 40 opposite to the ring core 220 side (inner edge side of the stator 2), expansion portions 41 project from both ends of the ring core 220 in the circumferential direction. When viewed from the axial direction of the ring core 220, the shape of each expansion portion 41 is rectangular.

複数の連結部３は、複数のティース４を連結する。より詳細には、連結部３は、リングコア２２０の周方向において互いに隣り合う２つのティース４を、拡張部４１において連結する。リングコア２２０の軸方向から見て、連結部３の形状は、円弧状である。連結部３の軸芯は、リングコア２２０の軸芯と一致している。複数の連結部３と複数のティース４とは、リングコア２２０の内側において、ロータ５の周囲を１周するようにつながっている。 The plurality of connecting portions 3 connect a plurality of teeth 4. More specifically, the connecting portion 3 connects two teeth 4 adjacent to each other in the circumferential direction of the ring core 220 at the expanding portion 41. The shape of the connecting portion 3 when viewed from the axial direction of the ring core 220 is an arc shape. The axis of the connecting portion 3 coincides with the axis of the ring core 220. The plurality of connecting portions 3 and the plurality of teeth 4 are connected so as to make one round around the rotor 5 inside the ring core 220.

巻線２３が通される空間ＳＰ１は、リングコア２２０の周方向において互いに隣り合う２つのティース４と、この２つのティース４を連結する連結部３と、リングコア２２０と、に囲まれた空間である。巻線２３は、ティース４の胴部４０に巻かれる。 The space SP1 through which the winding 23 is passed is a space surrounded by two teeth 4 adjacent to each other in the circumferential direction of the ring core 220, a connecting portion 3 connecting the two teeth 4, and the ring core 220. .. The winding 23 is wound around the body 40 of the teeth 4.

巻線２３は、集中巻にて巻かれている。巻線２３は、３相の巻線を含む。すなわち、巻線２３は、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線を含む。Ｕ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線は、それぞれ、２つのティース４と対応する。対応する２つのティース４のうち一方のティース４には、巻線が正巻きされており、他方には、巻線が逆巻きされている。リングコア２２０の周方向において、正巻きのＵ相巻線、正巻きのＶ相巻線、正巻きのＷ相巻線、逆巻きのＵ相巻線、逆巻きのＶ相巻線、逆巻きのＷ相巻線が、この順に並んでいる。このような構成により、本実施形態の巻線２３の極対数は、１である。図２では、正巻きのＵ、Ｖ、Ｗ相巻線が巻かれたティース４の外側にそれぞれＵ、Ｖ、Ｗの記号を付し、逆巻きのＵ、Ｖ、Ｗ相巻線が巻かれたティース４の外側にそれぞれＵ’、Ｖ’、Ｗ’の記号を付している。 The winding 23 is wound in a centralized winding. The winding 23 includes a three-phase winding. That is, the winding 23 includes a U-phase winding, a V-phase winding, and a W-phase winding. The U-phase winding, the V-phase winding and the W-phase winding correspond to two teeth 4 respectively. One of the two corresponding teeth 4 has a winding wound forward and the other has a winding reverse winding. Forward-winding U-phase winding, forward-winding V-phase winding, forward-winding W-phase winding, reverse-winding U-phase winding, reverse-winding V-phase winding, reverse-winding W-phase winding in the circumferential direction of the ring core 220. The lines are arranged in this order. With such a configuration, the number of pole pairs of the winding 23 of the present embodiment is 1. In FIG. 2, the U, V, and W symbols are attached to the outside of the teeth 4 on which the forward-wound U, V, and W-phase windings are wound, and the reverse-winding U, V, and W-phase windings are wound. The symbols U', V', and W'are attached to the outside of the teeth 4, respectively.

複数のティース４の各々は、第２スロット４２を有している。つまり、第１分割コア２１は、ティース４の個数と同数の（６個の）第２スロット４２を有している。第２スロット４２は、胴部４０と２つの拡張部４１とに囲まれた空間である。より詳細には、第２スロット４２のうち、ステータ２の径方向における外側の壁面を、胴部４０が構成し、ステータ２の周方向における両側の壁面を、拡張部４１が構成している。第２スロット４２のうち、ステータ２の径方向における内側の端は、開放されている。 Each of the plurality of teeth 4 has a second slot 42. That is, the first split core 21 has the same number of (six) second slots 42 as the number of teeth 4. The second slot 42 is a space surrounded by the body portion 40 and the two expansion portions 41. More specifically, in the second slot 42, the body portion 40 constitutes the outer wall surface of the stator 2 in the radial direction, and the expansion portion 41 constitutes the wall surfaces on both sides of the stator 2 in the circumferential direction. The inner end of the second slot 42 in the radial direction of the stator 2 is open.

第１分割コア２１は、複数（図１では６個）の第１スロット３１を有している。つまり、第１分割コア２１は、連結部３の個数と同数の第１スロット３１を有している。また、第１スロット３１の個数と第２スロット４２の個数とは同数である。第１スロット３１は、連結部３と、連結部３とつながっている２つのティース４の各々の拡張部４１とに囲まれた空間である。より詳細には、第１スロット３１のうち、ステータ２の径方向における外側の壁面を、連結部３が構成し、ステータ２の周方向における両側の壁面を、拡張部４１が構成している。第１スロット３１のうち、ステータ２の径方向における内側の端は、開放されている。 The first split core 21 has a plurality of (six in FIG. 1) first slots 31. That is, the first split core 21 has the same number of first slots 31 as the number of connecting portions 3. Further, the number of the first slot 31 and the number of the second slot 42 are the same. The first slot 31 is a space surrounded by a connecting portion 3 and an expansion portion 41 of each of the two teeth 4 connected to the connecting portion 3. More specifically, in the first slot 31, the connecting portion 3 constitutes the outer wall surface of the stator 2 in the radial direction, and the expanding portion 41 constitutes the wall surfaces on both sides of the stator 2 in the circumferential direction. The inner end of the stator 2 in the radial direction of the first slot 31 is open.

複数の第１スロット３１は、リングコア２２０の径方向から見て胴部４０と重なる領域の外に設けられている。つまり、リングコア２２０の周方向における胴部４０の長さを胴部４０の幅とすると、各第１スロット３１は、リングコア２２０の径方向から見て胴部４０の幅の範囲外に設けられている。より詳細には、各第１スロット３１は、リングコア２２０の径方向から見て、リングコア２２０の周方向に互いに隣り合う２つのティース４の中間の位置に設けられている。また、各第１スロット３１は、リングコア２２０の径方向から見て、巻線２３が通される空間ＳＰ１と重なる領域に設けられている。 The plurality of first slots 31 are provided outside the region overlapping the body portion 40 when viewed from the radial direction of the ring core 220. That is, assuming that the length of the body portion 40 in the circumferential direction of the ring core 220 is the width of the body portion 40, each first slot 31 is provided outside the range of the width of the body portion 40 when viewed from the radial direction of the ring core 220. There is. More specifically, each first slot 31 is provided at an intermediate position between two teeth 4 adjacent to each other in the circumferential direction of the ring core 220 when viewed from the radial direction of the ring core 220. Further, each first slot 31 is provided in a region overlapping with the space SP1 through which the winding 23 is passed when viewed from the radial direction of the ring core 220.

複数のティース４の各々において、胴部４０は、リングコア２２０の周方向における第１端Ｔ１と、第１端Ｔ１とは反対側の第２端Ｔ２と、を有する。複数の第２スロット４２は、リングコア２２０の径方向から見て第１端Ｔ１と第２端Ｔ２との間に設けられている。つまり、各第２スロット４２は、リングコア２２０の径方向から見て胴部４０の幅の範囲内に設けられている。より詳細には、各第２スロット４２は、リングコア２２０の径方向から見て第１端Ｔ１と第２端Ｔ２との間の中心に設けられている。 In each of the plurality of teeth 4, the body portion 40 has a first end T1 in the circumferential direction of the ring core 220 and a second end T2 opposite to the first end T1. The plurality of second slots 42 are provided between the first end T1 and the second end T2 when viewed from the radial direction of the ring core 220. That is, each second slot 42 is provided within the width of the body portion 40 when viewed from the radial direction of the ring core 220. More specifically, each second slot 42 is provided at the center between the first end T1 and the second end T2 when viewed from the radial direction of the ring core 220.

第１永久磁石２４の個数は、第１スロット３１の個数及び第２スロット４２の個数の和と同数である。すなわち、ステータ２は、１２個の第１永久磁石２４を有している。複数の第１永久磁石２４は、複数の第１スロット３１及び複数の第２スロット４２に収容されている。これにより、複数の第１永久磁石２４は、ステータコア２０のうち、リングコア２２０の径方向における内側の端に設けられている。つまり、複数の連結部３において、複数の第１スロット３１は、リングコア２２０の径方向における内側の端に設けられている。また、複数のティース４において、複数の第２スロット４２は、リングコア２２０の径方向における内側の端に設けられている。 The number of the first permanent magnets 24 is the same as the sum of the number of the first slot 31 and the number of the second slot 42. That is, the stator 2 has 12 first permanent magnets 24. The plurality of first permanent magnets 24 are housed in the plurality of first slots 31 and the plurality of second slots 42. As a result, the plurality of first permanent magnets 24 are provided at the inner ends of the stator core 20 in the radial direction of the ring core 220. That is, in the plurality of connecting portions 3, the plurality of first slots 31 are provided at the inner ends of the ring core 220 in the radial direction. Further, in the plurality of teeth 4, the plurality of second slots 42 are provided at the inner ends of the ring core 220 in the radial direction.

複数の第１永久磁石２４のうち、リングコア２２０の径方向において内側の端面２４０と、複数のティース４の各々の２つの拡張部４１のうち、リングコア２２０の径方向において内側の端面４１０とは、ステータ２の内周面２０１を構成している。ステータ２の内周面２０１の形状は、円筒の内面に相当する形状である。内周面２０１は、ロータ５の外周面５０１と対向する。 Of the plurality of first permanent magnets 24, the inner end face 240 in the radial direction of the ring core 220 and the inner end face 410 of the two expansion portions 41 of each of the plurality of teeth 4 in the radial direction of the ring core 220 are It constitutes the inner peripheral surface 201 of the stator 2. The shape of the inner peripheral surface 201 of the stator 2 is a shape corresponding to the inner surface of the cylinder. The inner peripheral surface 201 faces the outer peripheral surface 501 of the rotor 5.

複数の第１永久磁石２４は、リングコア２２０の径方向における外側がＮ極であって、リングコア２２０の径方向における内側がＳ極となるように着磁されている。 The plurality of first permanent magnets 24 are magnetized so that the outer side of the ring core 220 in the radial direction is the north pole and the inner side of the ring core 220 in the radial direction is the south pole.

各第１永久磁石２４の形状は直方体状である。各第１永久磁石２４のうち、リングコア２２０の径方向における内側となる面の形状は、円弧状である。リングコア２２０の軸方向において、各第１永久磁石２４の長さは、第１分割コア２１の長さと等しい（図３参照）。 The shape of each first permanent magnet 24 is a rectangular parallelepiped. Of each of the first permanent magnets 24, the shape of the inner surface of the ring core 220 in the radial direction is arcuate. In the axial direction of the ring core 220, the length of each first permanent magnet 24 is equal to the length of the first split core 21 (see FIG. 3).

各第１永久磁石２４として、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石又はプラスチック磁石を採用できる。 As each first permanent magnet 24, for example, a neodymium magnet, a ferrite magnet, or a plastic magnet can be adopted.

第１スロット３１及び第２スロット４２は、リングコア２２０の周方向において交互に設けられている。複数の第１スロット３１及び複数の第２スロット４２において、リングコア２２０の周方向に互いに隣り合う第１スロット３１及び第２スロット４２の各々の中心の間隔Ｌ１（図１参照）は一定である。つまり、第１スロット３１及び第２スロット４２は、リングコア２２０の周方向において等間隔に配置されている。また、複数の第１スロット３１及び複数の第２スロット４２の各々の寸法は等しい。 The first slot 31 and the second slot 42 are alternately provided in the circumferential direction of the ring core 220. In the plurality of first slots 31 and the plurality of second slots 42, the distance L1 (see FIG. 1) between the centers of the first slot 31 and the second slot 42 adjacent to each other in the circumferential direction of the ring core 220 is constant. That is, the first slot 31 and the second slot 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the ring core 220. Further, the dimensions of the plurality of first slots 31 and the plurality of second slots 42 are the same.

第１スロット３１に収容された第１永久磁石２４と、第２スロット４２に収容された第１永久磁石２４とは、磁気的特性が等しく、より好ましくは、寸法も等しい。第１永久磁石２４の磁気的特性とは、第１永久磁石２４の表面の磁界の強さ及び磁束密度等である。 The first permanent magnet 24 housed in the first slot 31 and the first permanent magnet 24 housed in the second slot 42 have the same magnetic characteristics, and more preferably the same dimensions. The magnetic characteristics of the first permanent magnet 24 are the strength of the magnetic field and the magnetic flux density on the surface of the first permanent magnet 24.

複数の第１スロット３１の個数と複数の第２スロット４２の個数との和Ｚ１と、巻線２３の極対数ｐと、ロータ５の磁極数Ｚ２とは、Ｚ１＝Ｚ２＋ｐ又はＺ１＝Ｚ２－ｐの関係を満たす。この関係を満たす範囲で、Ｚ１、Ｚ２及びｐは、変更が可能である。本実施形態では、複数の第１スロット３１の個数は６つ、複数の第２スロット４２の個数は６つであり、Ｚ１＝１２である。Ｚ１は、ティース４の個数（６つ）よりも大きい。Ｚ１は、ティース４の個数の２倍である。巻線２３の極対数ｐ＝１である。ロータ５の磁極数Ｚ２は、第２永久磁石７の個数と同数であり、Ｚ２＝１１である。よって、バーニアモータ１は、Ｚ１＝Ｚ２＋ｐの関係を満たす。また、ｐ＜Ｚ１が成り立つ。 The sum Z1 of the number of the plurality of first slots 31 and the number of the plurality of second slots 42, the number of pole pairs p of the winding 23, and the number of magnetic poles Z2 of the rotor 5 are Z1 = Z2 + p or Z1 = Z2-p. Satisfy the relationship. Z1, Z2 and p can be changed as long as this relationship is satisfied. In the present embodiment, the number of the plurality of first slots 31 is 6, the number of the plurality of second slots 42 is 6, and Z1 = 12. Z1 is larger than the number of teeth 4 (6). Z1 is twice the number of teeth 4. The number of pole pairs of the winding 23 is p = 1. The number of magnetic poles Z2 of the rotor 5 is the same as the number of second permanent magnets 7, and Z2 = 11. Therefore, the vernier motor 1 satisfies the relationship of Z1 = Z2 + p. Further, p <Z1 holds.

バーニアモータ１では、ステータ２の巻線２３で形成される回転磁界が、ステータ２の複数の第１永久磁石２４の磁極によって、高調波を含む回転磁界に変調される。変調された回転磁界と同期してロータ５が回転することにより、基本波のみを含む回転磁界と同期してロータ５が回転する場合と比較して、ロータ５の回転速度が低下する。 In the vernier motor 1, the rotating magnetic field formed by the winding 23 of the stator 2 is modulated into a rotating magnetic field including harmonics by the magnetic poles of the plurality of first permanent magnets 24 of the stator 2. Since the rotor 5 rotates in synchronization with the modulated rotating magnetic field, the rotation speed of the rotor 5 decreases as compared with the case where the rotor 5 rotates in synchronization with the rotating magnetic field including only the fundamental wave.

巻線２３に流れる電力の周波数をｆとすると、第１永久磁石２４を備えていない同期モータにおいて同期速度Ｎ［ｍｉｎ^－１］は、［数１］で表される。 Assuming that the frequency of the electric power flowing through the winding 23 is f, the synchronous speed N [min ^-1 ] is represented by [Equation 1] in the synchronous motor not provided with the first permanent magnet 24.

一方で、バーニアモータ１において同期速度Ｎ［ｍｉｎ^－１］は、［数２］で表される。 On the other hand, in the vernier motor 1, the synchronization speed N [min ^-1 ] is represented by [Equation 2].

すなわち、バーニアモータ１では、複数の第１スロット３１の個数と複数の第２スロット４２の個数との和Ｚ１が大きいほど、同期速度Ｎは小さくなる。 That is, in the vernier motor 1, the larger the sum Z1 of the number of the plurality of first slots 31 and the number of the plurality of second slots 42, the smaller the synchronization speed N.

（３）電気装置
図３に、電気装置１０の要部の断面を図示する。 (3) Electrical device FIG. 3 shows a cross section of a main part of the electric device 10.

ステータ２とロータ５との間で作用する電磁気力により、ステータ２に対してロータ５が回転する。電気装置１０は、バーニアモータ１と、可動部９と、を備え、可動部９は、ロータ５の回転動力を受けて動作する。以下、電気装置１０の構成について図３を参照して説明する。 The rotor 5 rotates with respect to the stator 2 due to the electromagnetic force acting between the stator 2 and the rotor 5. The electric device 10 includes a vernier motor 1 and a movable portion 9, and the movable portion 9 operates by receiving rotational power of the rotor 5. Hereinafter, the configuration of the electric device 10 will be described with reference to FIG.

電気装置１０の一例は、電動工具、電動自転車、電動アシスト自転車及びファン装置等である。本実施形態の電気装置１０は、ファン装置であり、可動部９は、ロータ５の回転動力を受けて回転して気流を発生させる。 An example of the electric device 10 is an electric tool, an electric bicycle, an electric assist bicycle, a fan device, and the like. The electric device 10 of the present embodiment is a fan device, and the movable portion 9 receives the rotational power of the rotor 5 and rotates to generate an air flow.

電気装置１０は、キャップ１１を更に備える。キャップ１１は、シャフト５１に取り付けられている。 The electrical device 10 further comprises a cap 11. The cap 11 is attached to the shaft 51.

シャフト５１の軸方向から見て、可動部９の形状は、円状である。可動部９は、円盤部９１と、複数の羽部９２と、を有している。円盤部９１は、その中心に、軸孔９１０を有している。軸孔９１０には、キャップ１１が通されており、円盤部９１は、キャップ１１を介してシャフト５１に結合されている。これにより、可動部９は、シャフト５１（ロータ５）と共に回転する。複数の羽部９２は、円盤部９１の外縁付近において、円盤部９１の中心を中心とする放射状に配置されている。 The shape of the movable portion 9 when viewed from the axial direction of the shaft 51 is circular. The movable portion 9 has a disk portion 91 and a plurality of vane portions 92. The disk portion 91 has a shaft hole 910 at the center thereof. A cap 11 is passed through the shaft hole 910, and the disk portion 91 is connected to the shaft 51 via the cap 11. As a result, the movable portion 9 rotates together with the shaft 51 (rotor 5). The plurality of vanes 92 are arranged radially around the center of the disk portion 91 in the vicinity of the outer edge of the disk portion 91.

（４）利点
本実施形態のバーニアモータ１では、ステータコア２０が１つの部材からなる場合と比較して、複数のティース４間の空間ＳＰ１に巻線２３を通す作業の手間を低減できる。具体的には、ステータコア２０が１つの部材からなる場合、ステータ２の径方向の両側から見て空間ＳＰ１が閉塞しているため、巻線機のノズルを、空間ＳＰ１に通すことができない。これに対して、本実施形態のバーニアモータ１では、ステータコア２０が少なくとも第１分割コア２１と第２分割コア２２とに分割されており、第１分割コア２１を第２分割コア２２から分離することで、空間ＳＰ１を開放し、巻線機を用いて複数のティース４に巻線２３を巻くことができる。ここで、巻線機は、巻線２３を巻き付ける作業を行うための装置であり、巻線機のノズルは、ティース４へ巻線２３を送り出す箇所である。 (4) Advantages In the vernier motor 1 of the present embodiment, it is possible to reduce the labor of passing the winding 23 through the space SP1 between the plurality of teeth 4 as compared with the case where the stator core 20 is composed of one member. Specifically, when the stator core 20 is composed of one member, the nozzle of the winding machine cannot be passed through the space SP1 because the space SP1 is closed when viewed from both sides in the radial direction of the stator 2. On the other hand, in the vernier motor 1 of the present embodiment, the stator core 20 is divided into at least the first divided core 21 and the second divided core 22, and the first divided core 21 is separated from the second divided core 22. As a result, the space SP1 can be opened and the winding 23 can be wound around the plurality of teeth 4 by using a winding machine. Here, the winding machine is a device for winding the winding 23, and the nozzle of the winding machine is a place where the winding 23 is sent out to the teeth 4.

また、第１分割コア２１は、複数のティース４と複数の連結部３とを有し、第２分割コア２２は、リングコア２２０を含む。第１分割コア２１を第２分割コア２２から分離した状態では、空間ＳＰ１は、ステータ２の径方向における外側に開放される。ステータ２の径方向における外側から空間ＳＰ１に巻線２３を通し、巻線２３をティース４に巻くことができる。そのため、ステータ２の径方向における内側から空間ＳＰ１に巻線２３を通す場合と比較して、作業領域を広く取ることができる。つまり、ステータ２の内側の空間（ロータ５が配置される空間）は、広さが限られているが、ステータ２の外側の空間はステータ２の構造による広さの制約を受けないので、ティース４に巻線２３を巻く作業の作業領域を広く取ることができる。これにより、巻線２３の線積率を向上させられる。 Further, the first split core 21 has a plurality of teeth 4 and a plurality of connecting portions 3, and the second split core 22 includes a ring core 220. In a state where the first split core 21 is separated from the second split core 22, the space SP1 is opened to the outside in the radial direction of the stator 2. The winding 23 can be wound around the teeth 4 by passing the winding 23 through the space SP1 from the outside in the radial direction of the stator 2. Therefore, a wider working area can be obtained as compared with the case where the winding 23 is passed through the space SP1 from the inside in the radial direction of the stator 2. That is, the space inside the stator 2 (the space in which the rotor 5 is arranged) is limited in size, but the space outside the stator 2 is not restricted by the structure of the stator 2, so that the teeth are used. It is possible to take a wide work area for the work of winding the winding 23 around 4. As a result, the wire product ratio of the winding 23 can be improved.

また、ステータコア２０に複数の第１スロット３１だけが設けられ複数の第２スロット４２が無い場合と比較して、ステータ２のスロットの個数が多い。つまり、複数の第１スロット３１の個数と複数の第２スロット４２の個数との和Ｚ１が大きい。すると、［数２］より、同期速度Ｎが小さくなる。これに伴い、バーニアモータ１の出力トルクが大きくなるという利点がある。また、回転数（同期速度Ｎ）を小さくすることにより、リップル電流を小さくすることができる。 Further, the number of slots in the stator 2 is larger than that in the case where the stator core 20 is provided with only the plurality of first slots 31 and the stator core 20 does not have the plurality of second slots 42. That is, the sum Z1 of the number of the plurality of first slots 31 and the number of the plurality of second slots 42 is large. Then, the synchronization speed N becomes smaller than [Equation 2]. Along with this, there is an advantage that the output torque of the vernier motor 1 becomes large. Further, the ripple current can be reduced by reducing the rotation speed (synchronization speed N).

（変形例１）
以下、変形例１に係るバーニアモータ１について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Modification 1)
Hereinafter, the vernier motor 1 according to the modified example 1 will be described. The same reference numerals are given to the same configurations as those of the embodiments, and the description thereof will be omitted.

本変形例１において、「外側」とは、リングコア２２０の径方向における外側を意味する。 In the present modification 1, the “outside” means the outside of the ring core 220 in the radial direction.

実施形態では、複数の第１永久磁石２４及び複数の第２永久磁石７のいずれも、外側がＮ極となるように着磁されている。これに対して、複数の第１永久磁石２４は外側がＮ極となるように着磁され、複数の第２永久磁石７は外側がＳ極となるように着磁されていてもよい。 In the embodiment, all of the plurality of first permanent magnets 24 and the plurality of second permanent magnets 7 are magnetized so that the outer side is the north pole. On the other hand, the plurality of first permanent magnets 24 may be magnetized so that the outer side is the north pole, and the plurality of second permanent magnets 7 may be magnetized so that the outer side is the south pole.

あるいは、複数の第１永久磁石２４は外側がＳ極となるように着磁され、複数の第２永久磁石７は外側がＮ極となるように着磁されていてもよい。 Alternatively, the plurality of first permanent magnets 24 may be magnetized so that the outer side is the S pole, and the plurality of second permanent magnets 7 may be magnetized so that the outer side is the N pole.

あるいは、複数の第１永久磁石２４は外側がＳ極となるように着磁され、複数の第２永久磁石７は外側がＳ極となるように着磁されていてもよい。 Alternatively, the plurality of first permanent magnets 24 may be magnetized so that the outer side is the S pole, and the plurality of second permanent magnets 7 may be magnetized so that the outer side is the S pole.

複数の第１永久磁石２４と複数の第２永久磁石７とのうち一方が、外側がＳ極となるように着磁され、他方が、外側がＮ極となるように着磁されている場合は、ステータ２と回転時のロータ５との位置関係が、実施形態と比較して電気角で１８０度変わる。 When one of the plurality of first permanent magnets 24 and the plurality of second permanent magnets 7 is magnetized so that the outer side is the S pole and the other is magnetized so that the outer side is the N pole. The positional relationship between the stator 2 and the rotor 5 during rotation changes by 180 degrees depending on the electric angle as compared with the embodiment.

（実施形態のその他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の変形例１と適宜組み合わせて実現されてもよい。 (Other variants of the embodiment)
Hereinafter, other modifications of the embodiment are listed. The following modifications may be realized by combining them as appropriate. Further, the following modification may be realized in combination with the above-mentioned modification 1 as appropriate.

ステータコア２０は、複数の第１スロット３１及び複数の第２スロット４２のうち、複数の第１スロット３１のみを有していてもよい。 The stator core 20 may have only a plurality of first slots 31 among the plurality of first slots 31 and the plurality of second slots 42.

ステータコア２０は、バーニアモータ１における他の構成とは独立して提供されてもよい。 The stator core 20 may be provided independently of other configurations in the vernier motor 1.

ロータ５は、第２永久磁石７を有していなくてもよい。この場合、ロータコア６の複数の突部６２の各々が、ロータ５の磁極として機能する。ロータ５の磁極数Ｚ２は、突部６２の個数と同数である。なお、突部６２の形状は適宜変更してよい。 The rotor 5 does not have to have the second permanent magnet 7. In this case, each of the plurality of protrusions 62 of the rotor core 6 functions as a magnetic pole of the rotor 5. The number of magnetic poles Z2 of the rotor 5 is the same as the number of protrusions 62. The shape of the protrusion 62 may be changed as appropriate.

ステータコア２０は、第１分割コア２１と第２分割コア２２とを結合する結合構造を有していてもよい。結合構造は、例えば、ティース４の胴部４０とリングコア２２０とのうち一方に設けられた凸部と、他方に設けられた凹部と、を含み、凹部に凸部が嵌め込まれることで、第１分割コア２１と第２分割コア２２とが結合される。 The stator core 20 may have a coupling structure for coupling the first split core 21 and the second split core 22. The coupling structure includes, for example, a convex portion provided on one of the body portion 40 and the ring core 220 of the tooth 4, and a concave portion provided on the other, and the convex portion is fitted into the concave portion to be first. The split core 21 and the second split core 22 are coupled.

第１分割コア２１と第２分割コア２２とのうち、第２分割コア２２が各ティース４の胴部４０を有していてもよい。この場合のステータ２の構成例を、図４に示す。図４に示すように、第２分割コア２２は、リングコア２２０と、リングコア２２０の内縁から突出した複数の胴部４０と、を有していてもよい。一方で、第１分割コア２１は、円筒状の内筒部２１０を有していてもよい。図４では、第１分割コア２１は、内筒部２１０のみからなる。内筒部２１０は、複数の連結部３と、各ティース４の２つの拡張部４１と、を含む。内筒部２１０の外縁は、複数の胴部４０と接合される。 Of the first split core 21 and the second split core 22, the second split core 22 may have a body portion 40 of each tooth 4. An example of the configuration of the stator 2 in this case is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the second split core 22 may have a ring core 220 and a plurality of body portions 40 protruding from the inner edge of the ring core 220. On the other hand, the first split core 21 may have a cylindrical inner cylinder portion 210. In FIG. 4, the first split core 21 is composed of only the inner cylinder portion 210. The inner cylinder portion 210 includes a plurality of connecting portions 3 and two expansion portions 41 of each tooth 4. The outer edge of the inner cylinder portion 210 is joined to a plurality of body portions 40.

ロータコア６は、複数の分割コアに分割されていてもよい。 The rotor core 6 may be divided into a plurality of divided cores.

ステータコア２０は、３つ以上の分割コアに分割されていてもよい。 The stator core 20 may be divided into three or more divided cores.

巻線２３は、集中巻に代えて、分布巻にて巻かれてもよい。 The winding 23 may be wound in a distributed winding instead of the centralized winding.

バーニアモータ１は、巻線２３とティース４との間に、電気絶縁性を有するインシュレータを備えていてもよい。 The vernier motor 1 may include an insulator having electrical insulation between the winding 23 and the teeth 4.

第１スロット３１及び第２スロット４２のうち、ステータ２の径方向における内側の端は、開放されていなくてもよい。つまり、第１スロット３１及び第２スロット４２は、ステータ２の内周面２０１に設けられることに限定されず、内周面２０１よりも外側に設けられてもよい。 Of the first slot 31 and the second slot 42, the inner end of the stator 2 in the radial direction may not be open. That is, the first slot 31 and the second slot 42 are not limited to being provided on the inner peripheral surface 201 of the stator 2, and may be provided outside the inner peripheral surface 201.

第３スロット６３のうち、ロータコア本体６１の径方向における外側の端は、開放されていなくてもよい。つまり、第３スロット６３は、ロータ５の外周面５０１に設けられることに限定されず、外周面５０１よりも内側に設けられてもよい。 The outer end of the third slot 63 in the radial direction of the rotor core body 61 may not be open. That is, the third slot 63 is not limited to being provided on the outer peripheral surface 501 of the rotor 5, and may be provided inside the outer peripheral surface 501.

第１スロット３１は、リングコア２２０の径方向から見て、リングコア２２０の周方向に互いに隣り合う２つのティース４の中間の位置から、ずれた位置に設けられていてもよい。 The first slot 31 may be provided at a position deviated from the intermediate position of the two teeth 4 adjacent to each other in the circumferential direction of the ring core 220 when viewed from the radial direction of the ring core 220.

第２スロット４２は、リングコア２２０の径方向から見て第１端Ｔ１と第２端Ｔ２との間の中心から、ずれた位置に設けられていてもよい。 The second slot 42 may be provided at a position deviated from the center between the first end T1 and the second end T2 when viewed in the radial direction of the ring core 220.

複数の第１永久磁石２４は、リングコア２２０の径方向にＮ極とＳ極とが並ぶように着磁されることに限定されない。複数の第１永久磁石２４は、ある一定の方向（例えば、図１の紙面上下方向）にＮ極とＳ極とが並ぶように着磁されてもよい。このような着磁の態様は、パラレル配向と称される。複数の第２永久磁石７も同様に、パラレル配向されていてもよい。 The plurality of first permanent magnets 24 are not limited to being magnetized so that the north and south poles are aligned in the radial direction of the ring core 220. The plurality of first permanent magnets 24 may be magnetized so that the N pole and the S pole are aligned in a certain direction (for example, the vertical direction of the paper surface in FIG. 1). Such a mode of magnetism is referred to as parallel orientation. Similarly, the plurality of second permanent magnets 7 may be oriented in parallel.

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。 (summary)
From the embodiments described above, the following aspects are disclosed.

第１の態様に係るバーニアモータ（１）は、ステータ（２）と、ロータ（５）と、を備える。ロータ（５）は、ステータ（２）に対して回転する。ステータ（２）は、巻線（２３）と、ステータコア（２０）と、複数の永久磁石（第１永久磁石２４）と、を有する。複数の永久磁石は、ステータコア（２０）に保持されている。ステータコア（２０）は、少なくとも２つの分割コアに分割されている。少なくとも２つの分割コアは、第１分割コア（２１）と、第２分割コア（２２）と、を含む。第２分割コア（２２）は、環状のリングコア（２２０）を含む。第１分割コア（２１）又は第２分割コア（２２）は、複数のティース（４）の胴部（４０）を含む。胴部（４０）は、リングコア（２２０）の内縁につながっておりリングコア（２２０）の径方向に長さを有する。ステータコア（２０）は、リングコア（２２０）の周方向における複数のティース（４）の間に、空間（ＳＰ１）を有する。空間（ＳＰ１）には、巻線（２３）が通される。第１分割コア（２１）は、複数の連結部（３）を有する。複数の連結部（３）は、リングコア（２２０）の内側に配置されている。複数の連結部（３）は、リングコア（２２０）の周方向において複数のティース（４）を連結する。ロータ（５）は、ロータコア（６）を有する。ロータコア（６）は、複数の連結部（３）に対してリングコア（２２０）の径方向における内側に配置されている。第１分割コア（２１）は、複数の第１スロット（３１）を有する。複数の第１スロット（３１）は、複数の連結部（３）により少なくとも一部の壁面が形成されている。複数のティース（４）は、複数の第２スロット（４２）を有する。複数の永久磁石は、複数の第１スロット（３１）及び複数の第２スロット（４２）に収容されている。 The vernier motor (1) according to the first aspect includes a stator (2) and a rotor (5). The rotor (5) rotates with respect to the stator (2). The stator (2) has a winding (23), a stator core (20), and a plurality of permanent magnets (first permanent magnets 24). The plurality of permanent magnets are held by the stator core (20). The stator core (20) is divided into at least two divided cores. At least two split cores include a first split core (21) and a second split core (22). The second split core (22) includes an annular ring core (220). The first split core (21) or the second split core (22) includes a body portion (40) of a plurality of teeth (4). The body portion (40) is connected to the inner edge of the ring core (220) and has a length in the radial direction of the ring core (220). The stator core (20) has a space (SP1) between a plurality of teeth (4) in the circumferential direction of the ring core (220). The winding (23) is passed through the space (SP1). The first split core (21) has a plurality of connecting portions (3). The plurality of connecting portions (3) are arranged inside the ring core (220). The plurality of connecting portions (3) connect a plurality of teeth (4) in the circumferential direction of the ring core (220). The rotor (5) has a rotor core (6). The rotor core (6) is arranged inside the ring core (220) in the radial direction with respect to the plurality of connecting portions (3). The first partition core (21) has a plurality of first slots (31). At least a part of the wall surface of the plurality of first slots (31) is formed by the plurality of connecting portions (3). The plurality of teeth (4) have a plurality of second slots (42). The plurality of permanent magnets are housed in the plurality of first slots (31) and the plurality of second slots (42).

上記の構成によれば、ステータコア（２０）が少なくとも第１分割コア（２１）と第２分割コア（２２）とに分割されているため、ステータコア（２０）が１つの部材からなる場合と比較して、複数のティース（４）間の空間（ＳＰ１）に巻線（２３）を通す作業の手間を低減できる。また、ステータコア（２０）に複数の第１スロット（３１）だけが設けられ複数の第２スロット（４２）が無い場合と比較して、ステータ（２）のスロットの個数が増えるので、バーニアモータ（１）の同期速度が低下し、かつ、トルクが大きくなる。 According to the above configuration, since the stator core (20) is divided into at least the first divided core (21) and the second divided core (22), the stator core (20) is compared with the case where the stator core (20) is composed of one member. Therefore, the labor of passing the winding (23) through the space (SP1) between the plurality of teeth (4) can be reduced. Further, as compared with the case where the stator core (20) is provided with only the plurality of first slots (31) and the stator core (20) does not have the plurality of second slots (42), the number of slots of the stator (2) is increased, so that the vernier motor ( The synchronization speed of 1) decreases and the torque increases.

また、第２の態様に係るバーニアモータ（１）では、第１の態様において、ステータ（２）の複数の永久磁石の各々を、第１永久磁石（２４）とする。ロータ（５）は、複数の第２永久磁石（７）を更に有する。複数の第２永久磁石（７）は、ロータコア（６）に保持されている。 Further, in the vernier motor (1) according to the second aspect, in the first aspect, each of the plurality of permanent magnets of the stator (2) is referred to as a first permanent magnet (24). The rotor (5) further has a plurality of second permanent magnets (7). The plurality of second permanent magnets (7) are held by the rotor core (6).

上記の構成によれば、バーニアモータ（１）の出力トルクが更に大きくなる。 According to the above configuration, the output torque of the vernier motor (1) is further increased.

また、第３の態様に係るバーニアモータ（１）では、第２の態様において、ロータコア（６）において、複数の第２永久磁石（７）は、リングコア（２２０）の径方向における外側の端に設けられている。 Further, in the vernier motor (1) according to the third aspect, in the second aspect, in the rotor core (6), the plurality of second permanent magnets (7) are located at the outer ends in the radial direction of the ring core (220). It is provided.

上記の構成によれば、第２永久磁石（７）とステータコア（２０）とを近づけられる。 According to the above configuration, the second permanent magnet (7) and the stator core (20) can be brought close to each other.

また、第４の態様に係るバーニアモータ（１）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、複数の連結部（３）において、複数の第１スロット（３１）は、リングコア（２２０）の径方向における内側の端に設けられている。 Further, in the vernier motor (1) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, in the plurality of connecting portions (3), the plurality of first slots (31) are the ring core (220). ) Is provided at the inner end in the radial direction.

上記の構成によれば、永久磁石（第１永久磁石２４）とロータコア（６）とを近づけられる。 According to the above configuration, the permanent magnet (first permanent magnet 24) and the rotor core (6) can be brought close to each other.

また、第５の態様に係るバーニアモータ（１）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、複数のティース（４）において、複数の第２スロット（４２）は、リングコア（２２０）の径方向における内側の端に設けられている。 Further, in the vernier motor (1) according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, in the plurality of teeth (4), the plurality of second slots (42) are the ring core (220). It is provided at the inner end in the radial direction of.

また、第６の態様に係るバーニアモータ（１）では、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、第１分割コア（２１）は、複数のティース（４）を有する。 Further, in the vernier motor (1) according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the first split core (21) has a plurality of teeth (4).

上記の構成によれば、複数のティース（４）間の空間（ＳＰ１）に対して、リングコア（２２０）の径方向における外側から巻線（２３）を通せるので、内側から巻線（２３）を通す場合と比較して、当該空間（ＳＰ１）に巻線（２３）を通す作業が容易となる。 According to the above configuration, the winding (23) can be passed through the space (SP1) between the plurality of teeth (4) from the outside in the radial direction of the ring core (220), so that the winding (23) can be passed from the inside. Compared with the case of passing the winding (23) through the space (SP1), the work of passing the winding (23) becomes easier.

また、第７の態様に係るバーニアモータ（１）では、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、複数の第１スロット（３１）の個数と複数の第２スロット（４２）の個数との和Ｚ１と、巻線（２３）の極対数ｐと、ロータ（５）の磁極数Ｚ２とは、Ｚ１＝Ｚ２＋ｐ又はＺ１＝Ｚ２－ｐの関係を満たす。 Further, in the vernier motor (1) according to the seventh aspect, in any one of the first to sixth aspects, the number of the plurality of first slots (31) and the number of the plurality of second slots (42) The sum Z1 of the above, the number of pole pairs p of the winding (23), and the number of magnetic poles Z2 of the rotor (5) satisfy the relationship of Z1 = Z2 + p or Z1 = Z2-p.

上記の構成によれば、バーニアモータ（１）の同期速度を低下させられる。 According to the above configuration, the synchronization speed of the vernier motor (1) can be reduced.

また、第８の態様に係るバーニアモータ（１）では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、複数の第１スロット（３１）及び複数の第２スロット（４２）において、リングコア（２２０）の周方向に互いに隣り合う第１スロット（３１）及び第２スロット（４２）の各々の中心の間隔は一定である。 Further, in the vernier motor (1) according to the eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the ring core (220) is used in the plurality of first slots (31) and the plurality of second slots (42). ), The distance between the centers of the first slot (31) and the second slot (42) adjacent to each other in the circumferential direction is constant.

上記の構成によれば、各永久磁石（第１永久磁石２４）の磁束の向きがずれる可能性を低減できる。 According to the above configuration, the possibility that the direction of the magnetic flux of each permanent magnet (first permanent magnet 24) is deviated can be reduced.

また、第９の態様に係るバーニアモータ（１）では、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、複数の第１スロット（３１）は、リングコア（２２０）の径方向から見て胴部（４０）と重なる領域の外に設けられている。 Further, in the vernier motor (1) according to the ninth aspect, in any one of the first to eighth aspects, the plurality of first slots (31) have a body portion when viewed from the radial direction of the ring core (220). It is provided outside the area overlapping with (40).

また、第１０の態様に係るバーニアモータ（１）では、第１～９の態様のいずれか１つにおいて、胴部（４０）は、リングコア（２２０）の周方向における第１端（Ｔ１）と、第１端（Ｔ１）とは反対側の第２端（Ｔ２）と、を有する。複数の第２スロット（４２）は、リングコア（２２０）の径方向から見て第１端（Ｔ１）と第２端（Ｔ２）との間に設けられている。 Further, in the vernier motor (1) according to the tenth aspect, in any one of the first to ninth aspects, the body portion (40) is the first end (T1) in the circumferential direction of the ring core (220). , A second end (T2) opposite to the first end (T1). The plurality of second slots (42) are provided between the first end (T1) and the second end (T2) when viewed from the radial direction of the ring core (220).

第１の態様以外の構成については、バーニアモータ（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 Configurations other than the first aspect are not essential configurations for the vernier motor (1) and can be omitted as appropriate.

また、第１１の態様に係るバーニアモータ（１）は、ステータ（２）と、ロータ（５）と、を備える。ロータ（５）は、ステータ（２）に対して回転する。ステータ（２）は、巻線（２３）と、ステータコア（２０）と、複数の永久磁石（第１永久磁石２４）と、を有する。複数の永久磁石は、ステータコア（２０）に保持されている。ステータコア（２０）は、少なくとも２つの分割コアに分割されている。少なくとも２つの分割コアは、第１分割コア（２１）と、第２分割コア（２２）と、を含む。第２分割コア（２２）は、環状のリングコア（２２０）を含む。第１分割コア（２１）又は第２分割コア（２２）は、複数のティース（４）の胴部（４０）を含む。胴部（４０）は、リングコア（２２０）の内縁につながっておりリングコア（２２０）の径方向に長さを有する。ステータコア（２０）は、リングコア（２２０）の周方向における複数のティース（４）の間に、空間（ＳＰ１）を有する。空間（ＳＰ１）には、巻線（２３）が通される。第１分割コア（２１）は、複数の連結部（３）を有する。複数の連結部（３）は、リングコア（２２０）の内側に配置されている。複数の連結部（３）は、リングコア（２２０）の周方向において複数のティース（４）を連結する。ロータ（５）は、ロータコア（６）を有する。ロータコア（６）は、複数の連結部（３）に対してリングコア（２２０）の径方向における内側に配置されている。第１分割コア（２１）は、複数のスロット（第１スロット３１）を有する。複数のスロットは、複数の連結部（３）により少なくとも一部の壁面が形成されている。複数の永久磁石は、複数のスロットに収容されている。 Further, the vernier motor (1) according to the eleventh aspect includes a stator (2) and a rotor (5). The rotor (5) rotates with respect to the stator (2). The stator (2) has a winding (23), a stator core (20), and a plurality of permanent magnets (first permanent magnets 24). The plurality of permanent magnets are held by the stator core (20). The stator core (20) is divided into at least two divided cores. At least two split cores include a first split core (21) and a second split core (22). The second split core (22) includes an annular ring core (220). The first split core (21) or the second split core (22) includes a body portion (40) of a plurality of teeth (4). The body portion (40) is connected to the inner edge of the ring core (220) and has a length in the radial direction of the ring core (220). The stator core (20) has a space (SP1) between a plurality of teeth (4) in the circumferential direction of the ring core (220). The winding (23) is passed through the space (SP1). The first split core (21) has a plurality of connecting portions (3). The plurality of connecting portions (3) are arranged inside the ring core (220). The plurality of connecting portions (3) connect a plurality of teeth (4) in the circumferential direction of the ring core (220). The rotor (5) has a rotor core (6). The rotor core (6) is arranged inside the ring core (220) in the radial direction with respect to the plurality of connecting portions (3). The first split core (21) has a plurality of slots (first slot 31). At least a part of the wall surface of the plurality of slots is formed by the plurality of connecting portions (3). A plurality of permanent magnets are housed in a plurality of slots.

上記の構成によれば、ステータコア（２０）が少なくとも第１分割コア（２１）と第２分割コア（２２）とに分割されているため、ステータコア（２０）が１つの部材からなる場合と比較して、複数のティース（４）間の空間（ＳＰ１）に巻線（２３）を通す作業の手間を低減できる。 According to the above configuration, since the stator core (20) is divided into at least the first divided core (21) and the second divided core (22), the stator core (20) is compared with the case where the stator core (20) is composed of one member. Therefore, the labor of passing the winding (23) through the space (SP1) between the plurality of teeth (4) can be reduced.

また、第１２の態様に係るステータコア（２０）は、第１～１１の態様のいずれか１つに係るバーニアモータ（１）に用いられる。 Further, the stator core (20) according to the twelfth aspect is used for the vernier motor (1) according to any one of the first to eleventh aspects.

また、第１３の態様に係る電気装置（１０）は、第１～１１の態様のいずれか１つに係るバーニアモータ（１）と、可動部（９）と、を備える。可動部（９）は、ロータ（５）の回転動力を受けて動作する。 Further, the electric device (10) according to the thirteenth aspect includes a vernier motor (1) according to any one of the first to eleventh aspects, and a movable portion (9). The movable portion (9) operates by receiving the rotational power of the rotor (5).

１バーニアモータ
２ステータ
３連結部
４ティース
５ロータ
６ロータコア
７第２永久磁石
９可動部
１０電気装置
２０ステータコア
２１第１分割コア
２２第２分割コア
２３巻線
２４第１永久磁石（永久磁石）
３１第１スロット（スロット）
４０胴部
４２第２スロット
２２０リングコア
ＳＰ１空間
Ｔ１第１端
Ｔ２第２端 1 Vernier motor 2 Stator 3 Connecting part 4 Teeth 5 Rotor 6 Rotor core 7 Second permanent magnet 9 Moving part 10 Electric device 20 Stator core 21 First split core 22 Second split core 23 Winding 24 First permanent magnet (permanent magnet)
31 First slot (slot)
40 Body 42 2nd slot 220 Ring core SP1 Space T1 1st end T2 2nd end

Claims

With the stator,
A rotor that rotates with respect to the stator is provided.
The stator has a winding, a stator core, and a plurality of permanent magnets held by the stator core.
The stator core is divided into at least two divided cores including a first divided core and a second divided core including an annular ring core.
The first split core or the second split core includes the body portion of a plurality of teeth including a body portion connected to the inner edge of the ring core and having a length in the radial direction of the ring core.
The stator core has a space through which the winding is passed between the plurality of teeth in the circumferential direction of the ring core.
The first partition core has a plurality of connecting portions arranged inside the ring core and connecting the plurality of teeth in the circumferential direction of the ring core.
The rotor has a rotor core arranged inside the ring core in the radial direction with respect to the plurality of connecting portions.
The first split core has a plurality of first slots in which at least a part of the wall surface is formed by the plurality of connecting portions.
The plurality of teeth have a plurality of second slots, and the plurality of teeth have a plurality of second slots.
The plurality of permanent magnets are housed in the plurality of first slots and the plurality of second slots.
Vernier motor.

Each of the plurality of permanent magnets of the stator is used as a first permanent magnet.
The rotor further comprises a plurality of second permanent magnets held in the rotor core.
The vernier motor according to claim 1.

In the rotor core, the plurality of second permanent magnets are provided at the radial outer end of the ring core.
The vernier motor according to claim 2.

In the plurality of connecting portions, the plurality of first slots are provided at the inner end of the ring core in the radial direction.
The vernier motor according to any one of claims 1 to 3.

In the plurality of teeth, the plurality of second slots are provided at the radial inner end of the ring core.
The vernier motor according to any one of claims 1 to 4.

The first partition core has the plurality of teeth.
The vernier motor according to any one of claims 1 to 5.

The sum Z1 of the number of the plurality of first slots and the number of the plurality of second slots, the number of pole pairs p of the winding, and the number of magnetic poles Z2 of the rotor are Z1 = Z2 + p or Z1 = Z2-p. Satisfy the relationship,
The vernier motor according to any one of claims 1 to 6.

In the plurality of first slots and the plurality of second slots, the distance between the centers of the first slots and the second slots adjacent to each other in the circumferential direction of the ring core is constant.
The vernier motor according to any one of claims 1 to 7.

The plurality of first slots are provided outside the region overlapping the body portion when viewed from the radial direction of the ring core.
The vernier motor according to any one of claims 1 to 8.

The body has a first end of the ring core in the circumferential direction and a second end opposite to the first end.
The plurality of second slots are provided between the first end and the second end when viewed from the radial direction of the ring core.
The vernier motor according to any one of claims 1 to 9.

With the stator,
A rotor that rotates with respect to the stator is provided.
The stator has a winding, a stator core, and a plurality of permanent magnets held by the stator core.
The stator core is divided into at least two divided cores including a first divided core and a second divided core including an annular ring core.
The first split core or the second split core includes the body portion of a plurality of teeth including a body portion connected to the inner edge of the ring core and having a length in the radial direction of the ring core.
The stator core has a space through which the winding is passed between the plurality of teeth in the circumferential direction of the ring core.
The first partition core has a plurality of connecting portions arranged inside the ring core and connecting the plurality of teeth in the circumferential direction of the ring core.
The rotor has a rotor core arranged inside the ring core in the radial direction with respect to the plurality of connecting portions.
The first partition core has a plurality of slots in which at least a part of the wall surface is formed by the plurality of connecting portions.
The plurality of permanent magnets are housed in the plurality of slots.
Vernier motor.

The vernier motor according to any one of claims 1 to 11.
Stator core.

The vernier motor according to any one of claims 1 to 11.
A movable portion that operates by receiving the rotational power of the rotor, and comprises.
Electrical equipment.