KR20210057002A

KR20210057002A - 전자 유량계, 분무 장치와 이동식 플랫폼

Info

Publication number: KR20210057002A
Application number: KR1020217002412A
Authority: KR
Inventors: 잔 수; 룬 판; 충충 주
Original assignee: 에스지 디제이아이 테크놀러지 코., 엘티디
Priority date: 2019-11-04
Filing date: 2019-11-04
Publication date: 2021-05-20
Also published as: CN112105895A; CN112105895B; WO2021087683A1

Abstract

본 발명의 실시예는 전자 유량계, 분무 장치와 이동식 플랫폼을 제공한다. 상기 전자 유량계는, 케이스; 상기 케이스 내에 배치되어 서로 이격 설치된 복수의 배관; 상기 복수의 배관을 흐르는 유체에 자기장을 인가하기 위한 복수 그룹의 여자코일; 상기 배관 내의 유체가 상기 자기장 속에서 흐름에 따라 유도되는 전위를 검출하기 위한 복수 그룹의 검출 전극을 포함하고, 복수 그룹의 여자코일은 복수의 상기 배관 사이 및/또는 양측에 대칭적으로 설치되어, 복수의 상기 배관 중심의 자기장의 세기가 대체로 서로 같아지도록 하며, 각 그룹의 상기 검출 전극 각각은, 서로 마주하여 각각의 상기 배관의 측벽에 설치된 제1 검출 전극과 제2 검출 전극을 포함하며, 상기 제1 검출 전극과 상기 제2 검출 전극의 양단은 각각 검출단과 연결단이며, 상기 제1 검출 전극과 상기 제2 검출 전극의 검출단은 상기 배관의 측벽을 관통하여, 상기 배관을 흐르는 유체와 접촉 가능하다. 상기 전자 유량계는 검출 정밀도를 향상한다.

Description

전자 유량계, 분무 장치와 이동식 플랫폼

본 발명은 유량측정 기술분야에 관한 것으로, 특히 전자 유량계, 분무 장치와 이동식 플랫폼에 관한 것이다.

식물보호용 무인기가 점차 보급됨에 따라, 분무 정밀도에 대한 요구가 점점 높아지고 있다. 분무 유량이 낮으면 분무가 누락되거나 보호에 차질이 생길 수 있고, 유량이 높으면 모종이 타는 등의 불리한 영향을 받을 수 있다. 또한, 식물보호 작업 시, 이미 분무된 약물량은 하나의 중요한 파라미터이나, 종래의 액위계는 정밀도에 한계가 있어 무인기 조종사의 작업 면적 통계에 영향을 미칠 수 있다. 분무 제어 정밀도와 이미 분무된 약물량의 연산 정확도를 향상하기 위해, 전자 유량계를 이용한다.

그러나, 종래의 유량계는 단일 덕트이고, 펌프는 일반적으로 복수 개이므로, 하나의 유량계로 복수의 펌프의 총 유량만 측정할 수 있고 펌프 각각의 유량은 측정할 수 없다. 물 분리기와 펌프 사이에 차이가 존재하므로, 동일 회전수의 경우, 각 펌프의 유량은 서로 다르다. 균일한 분무를 확보하기 위해, 각 펌프에 대해 유량 교정을 진행할 필요가 있다. 교정 동작은 시간과 인력이 들어 사용자 경험에 영향을 미친다. 단일 펌프의 유량 제어 정확성과 복수의 노즐 간의 유량 균일성을 향상하고 교정 동작을 생략하기 위하여.

현재 펌프 수와 매칭되는 다중 덕트 유량계가 연구 제작되고 있으며, 이는 바람직한 해결 수단이 되었다. 그러나 다중 덕트 전자 유량계는 아래 문제점이 존재한다. 즉, 복수의 덕트 간의 자기장의 세기가 균일하지 않고, 다중 덕트 전자 유량계의 검출 회로가 증가하여 신호선 길이도 증가한다. 또한 서로 다른 배관의 신호선 길이가 일치하지 않고, 외부의 전자기장이 전자 유량계에 쉽게 전자기 간섭을 발생시켜 다중 덕트 유량계의 검출 정밀도에 영향을 미친다.

따라서, 다중 덕트 전자 유량계에서 자기장의 세기가 균일하게 분포되도록 하고 전자기 간섭을 감소시키는 것은 다중 덕트 전자 유량계에 있어서 개량이 필요한 핵심 사항이다.

발명의 내용 부분에 일련의 간소화 형태의 개념을 도입하고, 구체적인 실시형태 부분에서 이들을 더 상세하게 설명한다. 본 발명의 발명의 내용 부분은 보호하고자 하는 기술적 방안의 핵심적인 특징과 필수 기술적 특징을 한정하고자 하는 것이 아니며, 보호하고자 하는 기술적 방안의 보호 범위를 특정하고자 하는 것은 더구나 아니다.

종래 기술의 단점에 대해, 본 발명의 실시예에 따른 제1 면은 전자 유량계를 제공한다. 상기 전자 유량계는,

케이스;

상기 케이스 내에 배치되어 서로 이격 설치된 복수의 배관;

상기 복수의 배관을 흐르는 유체에 자기장을 인가하기 위한 복수 그룹의 여자코일(

);

상기 배관 내의 유체가 상기 자기장 속에서 흐름에 따라 유도되는 전위를 검출하기 위한 복수 그룹의 검출 전극을 포함하고,

복수 그룹의 여자코일은 복수의 상기 배관 사이 및/또는 양측에 대칭적으로 설치되어, 복수의 상기 배관 중심의 자기장의 세기가 대체로 서로 같아지도록 하며,

각 그룹의 상기 검출 전극 각각은, 서로 마주하여 각각의 상기 배관의 측벽에 설치된 제1 검출 전극과 제2 검출 전극을 포함하며, 상기 제1 검출 전극과 상기 제2 검출 전극의 양단은 각각 검출단과 연결단이며, 상기 제1 검출 전극과 상기 제2 검출 전극의 검출단은 상기 배관의 측벽을 관통하여, 상기 배관을 흐르는 유체와 접촉 가능하다.

선택적으로, 상기 배관은 2개이고, 상기 여자코일은 2개 그룹이며, 2개 그룹의 상기 여자코일은 2개의 상기 배관의 외측에 설치되거나; 또는,

상기 배관은 3개이고, 상기 여자코일은 2개 그룹이며, 2개 그룹의 상기 여자코일은 서로 인접하는 상기 배관 사이에 설치된다.

선택적으로, 상기 배관의 수가 2보다 큰 짝수인 경우, 상기 전자 유량계는 배관-여자코일-배관으로 형성된 복수의 샌드위치형 중복 유닛을 포함한다.

선택적으로, 상기 배관은 제1 배관, 제2 배관, 제3 배관과 제4 배관을 포함하고, 상기 여자코일은 제1 여자코일과 제2 여자코일을 포함하며, 상기 제1 여자코일은 상기 제1 배관과 상기 제2 배관 사이에 설치되고, 상기 제2 여자코일은 상기 제3 배관과 상기 제4 배관 사이에 설치된다.

선택적으로, 상기 배관의 수가 3보다 큰 홀수인 경우, 상기 전자 유량계는 배관-여자코일-배관으로 형성된 복수의 샌드위치형 중복 유닛을 포함하고, 상기 샌드위치형 중복 유닛의 일단에는 상기 샌드위치형 중복 유닛과 인접하는 추가 배관과, 상기 추가 배관의 외측에 위치하는 하나의 그룹의 여자코일이 더 설치된다.

선택적으로, 복수의 상기 배관은 서로 평행하도록 이격 설치된다.

선택적으로, 복수의 상기 배관은 직선으로 배열된다.

선택적으로, 복수의 상기 배관은 등간격으로 설치된다.

선택적으로, 서로 마주하여 상기 배관의 양측에 설치되고 전기적으로 연결된 제1 전극판과 제2 전극판을 더 포함하고,

각 그룹의 상기 검출 전극에서, 상기 제1 검출 전극의 연결단은 상기 제1 전극판에 고정되고, 상기 제2 검출 전극의 연결단은 상기 제2 전극판에 고정된다.

선택적으로, 상기 제2 전극판은 간격을 두고 이격되어 대칭적으로 형성된 제1 부분과 제2 부분을 포함하고, 상기 제1 부분과 제2 부분은 상기 간격으로부터 멀리 떨어진 원단을 통해 상기 제1 전극판의 양단과 전기적으로 연결되며;

복수 그룹의 상기 검출 전극은 상기 간격에 대해 대칭적으로 설치되고, 각 그룹의 상기 검출 전극에서 상기 제1 검출 전극의 연결단은 상기 제1 전극판에 고정되고, 상기 제2 검출 전극의 연결단은 상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분에 고정된다.

선택적으로, 복수 그룹의 상기 검출 전극에 대응되는 복수 그룹의 신호 취득 회로를 더 포함하고, 각 그룹의 상기 신호 취득 회로 각각은, 서로 마주하여 상기 제1 전극판과 상기 제2 전극판에 설치된 제1 신호 취득 회로와 제2 신호 취득 회로를 포함하고, 상기 제1 검출 전극 및 상기 제2 검출 전극과 각각 전기적으로 연결된다.

선택적으로, 상기 제2 검출 전극은 상기 간격에 대해 상기 제1 부분과 상기 제2 부분에 각각 대칭되도록 설치된다.

선택적으로, 상기 제1 부분과 상기 제2 부분의 원단은 각각 연성 회로기판을 통해 상기 제1 전극판의 양단에 전기적으로 연결된다.

선택적으로, 상기 제1 전극판과 상기 제2 전극판 중 상기 신호 취득 회로의 신호 루프 평면은 상기 여자코일에 의해 형성되는 자기장 방향과 평행한다.

선택적으로, 상기 연성 회로기판과 상기 케이스 사이에 설치된 충격흡수 구조체를 더 포함한다.

선택적으로, 상기 충격흡수 구조체는 충격흡수 폼을 포함한다.

선택적으로, 상기 검출 전극의 연장 방향과 상기 배관의 연장 방향은 실질적으로 수직한다.

선택적으로, 각 그룹의 상기 검출 전극은 동축으로 설치되고, 복수 그룹의 상기 여자코일은 동축으로 설치되며, 상기 검출 전극의 축방향, 상기 여자코일의 축방향 및 상기 배관의 축방향은 직교하여 분포된다.

선택적으로, 복수 그룹의 상기 여자코일에 의해 형성되는 자기장의 방향과 상기 배관의 연장 방향은 실질적으로 수직한다.

선택적으로, 상기 제1 전극판과 전기적으로 커플링된 메인 보드를 더 포함하며, 상기 메인 보드는 상기 제1 전극판과 상기 제2 전극판이 취득한 신호를 토대로, 각각의 상기 배관을 흐르는 유체의 유량을 연산하기 위한 것이다.

선택적으로, 상기 메인 보드와 상기 제1 전극판은 커넥터를 통해 전기적으로 커플링되며, 상기 커넥터는 상기 제1 전극판의 중심 영역에 설치된다.

선택적으로, 상기 메인 보드에 설치된 전원 회로 및/또는 처리 회로를 더 포함한다.

선택적으로, 상기 배관의 양단에 설치된 제1 접지 전극과 제2 접지 전극을 더 포함하고, 상기 제1 접지 전극과 상기 제2 접지 전극은 제2 전극판에 연결되고, 상기 제1 접지 전극과 상기 제2 접지 전극의 일단은 상기 배관의 측벽을 관통하여, 상기 배관을 흐르는 유체와 접촉 가능하며, 상기 수류, 상기 제1 접지 전극, 상기 제2 접지 전극과 상기 제2 전극판은 접지 경로를 형성한다.

선택적으로, 상기 여자코일은 코일 틀, 상기 코일 틀에 설치된 철심, 상기 철심을 둘러싼 코일을 포함하며, 상기 코일 틀은 상기 배관에 고정된다.

본 발명의 제2 면은 분무 장치를 제공한다. 상기 분무 장치는,

약물 탱크;

상기 약물 탱크 내의 유체를 펌핑하기 위한 적어도 2개의 펌프;

상기 유체를 분무하기 위한 적어도 2개의 노즐; 및

전술한 전자 유량계를 포함하고,

상기 전자 유량계는 각각의 상기 펌프의 유량을 실시간으로 검출하기 위한 것이며, 상기 전자 유량계의 각각의 상기 배관의 일단은 상기 적어도 2개의 펌프 중의 하나와 연통하고, 타단은 상기 약물 탱크와 연통한다.

본 발명의 제3 면은 이동식 플랫폼을 제공한다. 상기 이동식 플랫폼은,

이동식 플랫폼 본체;

상기 이동식 플랫폼 본체에 탑재된 전술한 분무 장치를 포함한다.

선택적으로, 상기 이동식 플랫폼은 무인 비행체 또는 지상 캐리어를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 전자 유량계, 분무 장치와 이동식 플랫폼은 복수의 이격 설치된 배관을 동일한 전자 유량계 내에 집적하고, 복수 그룹의 여자코일을 복수의 상기 배관 사이 및/또는 양측에 대칭적으로 설치함으로써, 복수의 상기 배관 중심의 자기장의 세기가 대체로 서로 같도록 한다. 상기 개량을 통해 전자 유량계는 검출 덕트가 증가하고, 펌프와 함께 1대1의 검출과 제어를 진행할 수 있으며, 각 펌프의 제어 정밀도를 확보하고, 교정 동작이 필요치 않아 사용자 경험을 개선할 수 있다. 이와 동시에, 자기장과 하드웨어를 모두 대칭형으로 배치하여, 자기장의 균일한 분포와 신호선 길이의 일치를 확보하여 검출 정밀도를 향상하였다.

본 발명의 실시예 또는 종래 기술에 따른 기술적 방안을 더 명확하게 설명하기 위해, 이하 실시예 또는 종래 기술에 대한 설명에서 사용할 도면을 간단히 설명한다. 이하 설명에서의 도면은 본 발명의 일부 실시예에 불과하며, 본 분야의 통상의 기술자라면 창의적 노동을 하지 않고도 이들 도면을 토대로 다른 도면을 얻을 수도 있음이 자명하다.
도 1은 종래의 전자 유량계의 제1 방향에 따른 단면도이다.
도 2는 종래의 전자 유량계의 제2 방향에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자 유량계의 제1 방향에 따른 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 유량계의 제2 방향에 따른 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 유량계의 제2 방향에 따른 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 유량계의 전극판의 평면 개략도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 유량계의 전극판의 사시 구조 개략도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전자 유량계의 하우징 내부의 사시도이다.
도 9a-9d는 본 발명의 서로 다른 실시예에서의 상기 덕트와 상기 여자코일의 설치 개략도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 분무 장치의 개략도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 플랫폼의 개략도이다.

본 출원의 목적, 기술적 방안과 장점이 더 뚜렷해지도록, 이하 도면을 참고하여 본 출원에 따른 예시적 실시예를 상세히 설명한다. 분명한 바, 설명되는 실시예는 본 출원의 일부 실시예에 불과하며, 본 출원의 전체 실시예가 아니다. 본 출원은 여기서 설명된 예시적 실시예에 의해 한정되지 않음을 이해해야 한다. 본 출원에서 설명된 본 출원의 실시예를 토대로, 본 분야의 통상의 기술자가 창의적 노동을 하지 않고 얻는 모든 다른 실시예는 모두 본 출원의 보호 범위에 속한다.

이하 설명에서는 본 출원을 더 철저히 이해하도록 하기 위해 대량의 구체적인 세부 사항을 제시했다. 그러나, 본 분야의 통상의 기술자에게 있어서, 하나 또는 복수의 이들 세부 사항이 없어도 본 출원을 실시할 수 있음은 자명한 것이다. 그밖의 다른 예에서는, 본 출원과 혼동되는 것을 피하기 위해, 본 분야에서 공지된 일부 기술적 특징을 설명하지 않았다.

본 출원은 다양한 형태로 실시할 수 있으며, 여기서 제시된 실시예에 한정되는 것으로 해석해서는 안됨을 이해해야 한다. 반대로, 이들 실시예를 제공함으로써 본 출원의 공개가 철저하고도 완전해지며, 본 출원의 범위를 본 분야의 통상의 기술자에게 완전히 전달한다.

여기서 사용된 용어는 구체적인 실시예를 설명하기 위한 목적으로만 사용되고, 본 출원을 한정하지 않는다. 여기서 사용할 때, 문맥상 다른 방식을 명백히 지적하지 않은 이상, 단수 형태의 ‘일’, ‘하나’ 및 ‘상기/당해’는 복수 형태를 포함하는 것으로도 의도한다. 또한, ‘이루어지다’ 및/또는 ‘포함하다’라는 용어는, 본 명세서에서 사용할 때, 상기 특징, 정수, 단계, 동작, 소자 및/또는 부재의 존재를 확정하지만, 하나 또는 더 많은 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 소자 및/또는 부재의 존재 또는 추가를 배제하지 않음을 알아야 한다. 여기서 사용할 때, ‘및/또는’이라는 용어는 나열된 관련 항목의 그 어떤 그리고 모든 조합을 포함한다.

본 출원을 철저히 이해하도록 하기 위해, 이하 설명에서 상세한 단계와 상세한 구성을 제시함으로써, 본 출원에 따른 기술적 방안을 설명한다. 본 출원의 바람직한 실시예를 아래와 같이 상세히 설명하지만, 본 출원은 이들 상세한 설명을 제외하고도 다른 실시형태를 가질 수도 있다.

종래에 연구 제작된 펌프 수와 매칭되는 다중 덕트 유량계는 바람직한 해결 수단이 되었으나, 다중 덕트 전자 유량계는 아래 문제점이 존재한다. 이하 도 1과 도 2를 결합하여 설명한다. 도 1은 덕트가 증가된 전자 유량계를 나타낸다. 이 전자 유량계는 케이스(101), 상기 케이스(101) 내에 배치된 배관 그룹, 한 쌍의 여자코일(103) 및 적어도 2쌍의 전극을 포함한다. 상기 배관 그룹은 복수의 서로 이격 설치된 배관(102)을 포함하고, 상기 한 쌍의 여자코일(103)은 상기 복수의 배관(102)을 흐르는 유체에 자기장을 인가하기 위한 것이며, 상기 한 쌍의 여자코일(103)은 상기 배관 그룹의 양측에 각각 배치되며, 상기 적어도 2쌍의 전극은 상기 배관(102) 내의 유체가 상기 자기장 속에서 흐름에 따라 유도되는 전위를 검출하기 위한 것이며, 각 쌍의 상기 전극 각각은, 서로 마주하여 각각의 상기 배관(102)의 측벽에 설치된 2개의 전극(104)을 포함하며, 유체 속의 전기 신호를 측정한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 전자 유량계의 여자코일(103)은 일반적으로 배관(102)의 최외측에 배치되며, 상기 다중 덕트 전자 유량계는 하나의 문제점이 존재한다. 즉, 덕트 수가 증가하는 경우, 한 쌍의 코일 간의 간격이 불가피하게 증가하여, 배관 내의 자기장의 세기가 급속히 저하되며, 저하 폭은 거리의 증가 폭보다 훨씬 크다. 비록 전류를 증가시키고 코일 턴 수를 증가시키는 등의 방법으로 자기장을 증대시킬 수는 있으나, 이 경우 부피와 중량이 증가한다. 더 번거로운 것은, 복수의 덕트 간의 자기장의 세기는 균일하거나 일치하지 않고, 코일에 가까운 측변 덕트의 자기장이 강하고, 코일로부터 멀리 떨어진 중간 덕트의 자기장이 약하여, 검출 정밀도에 불리한 영향을 미친다는 점이다.

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 다중 덕트 전자 유량의 검출 회로가 증가한다. 검출 회로에서 전극(104)은 전극판(105)에 설치되고, 각 전극에 대응되는 신호 검출 회로도 전극판(105)에 설치된다. 여기서, 검출 회로의 배선 방식은 도 2 중의 화살표로 나타낸 방향과 같다. 검출 회로의 증가로 인해, 신호선의 길이도 증가하며, 서로 다른 배관의 신호선의 길이가 일치하지 않으며, 외부의 전자기장은 유량계에 전자기 간섭을 초래하기 쉬우며, 다중 덕트 유량계의 검출 정밀도에 영향을 미친다.

상기 문제점을 해결하기 위해, 본 출원의 제1 면은 전자 유량계를 제공한다. 상기 전자 유량계는,

케이스;

상기 케이스 내에 배치되어 서로 이격 설치된 복수의 배관;

상기 복수의 배관을 흐르는 유체에 자기장을 인가하기 위한 복수 그룹의 여자코일;

이하, 도면을 결합하여 본 발명에 따른 전자 유량계, 분무 장치와 이동식 플랫폼을 상세히 설명한다. 서로 저촉되지 않는 상황에서 하기 실시예 및 실시형태의 특징은 서로 조합될 수 있다.

먼저, 도면을 결합하여 상기 전자 유량계를 상세히 설명한다. 여기서 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자 유량계의 제1 방향에 따른 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 유량계의 제2 방향에 따른 단면도이다.

선택적으로, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 전자 유량계는 케이스(201)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 케이스(201)는 하우징과 커버 플레이트를 더 포함할 수 있다. 하우징은 배관(202), 여자코일(203), 검출 전극(204), 전극판 등을 수용하기 위한 수용 공간을 구비하고, 그 일측에 개구가 형성되어 있다. 커버 플레이트는 개구를 커버하기 위한 것이다.

본 실시예에서, 하우징과 커버 플레이트는 도전 재료로 구성되며, 상기 도전 재료는 금속을 포함한다. 커버 플레이트와 하우징은 도전 가능하게 접촉한다. 선택적으로 커버 플레이트와 하우징은 직접적으로 접촉하여 전기적 접촉을 이룬다. 선택적으로, 커버 플레이트 및/또는 하우징은 알루미늄 구조체이며, 예컨대 알루미늄 합금이다. 추가적으로, 커버 플레이트 및/또는 하우징의 외면은 레이저 조각 기술을 이용하여 코팅을 형성하여 커버 플레이트 및/또는 하우징의 부식을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 케이스(201)의 수용 공간은 실제 필요에 따라 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 유량계 중 상기 배관(202)의 수가 증가할 경우, 모든 배관을 수용하도록 상기 케이스(201)의 부피를 증가시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 케이스는 전체적으로 직육면체 구조이며, 상기 배관은 상기 직육면체의 길이방향을 따라 순차적으로 설치된다.

선택적으로, 배관(202)의 하나의 개구단은 개구와 마주한 하우징의 일측 측벽으로부터 뻗어 나오고, 배관(202)의 다른 개구단은 커버 플레이트로부터 뻗어 나온다. 그러나, 배관(202)의 두 개구단이 케이스(201)의 다른 위치로부터 뻗어 나올 수도 있음을 이해할 수 있다.

본 실시예에서, 유체는 배관(202)을 흐르며, 상기 유체는 유량 검출이 필요한 유체이다. 예를 들어, 식물보호용 무인기에 전자 유량계를 적용하는 경우, 상기 유체는 물 또는 액상의 농약일 수 있다. 선택적으로, 본 실시예의 배관(202)은 직선형 배관이며, 배관(202)의 두 개구단은 각각 케이스(201)의 두 상대 측벽으로부터 노출된다.

추가적으로, 상기 배관의 형상은 원주형, 사각 기둥형 구조 등일 수 있으며, 어느 하나의 유형에 한정되지 않는다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 배관은 중공의 원형 배관이며, 유체는 상기 중공 구조체를 거쳐 유출한다.

선택적으로, 계속하여 도 3을 참고하면, 본 발명에서 상기 배관(202)의 수는 적어도 2개 또는 그 이상이며, 상기 배관(202)은 서로 이격되도록 상기 케이스(201)의 수용 공간 내에 설치된다.

여기서, 상기 배관(202)의 구체적인 수는 어느 하나의 수치 범위로 한정되지 않으며, 실제 필요에 따라 설정할 수 있다. 일반적으로 상기 배관(202)의 수는 2-6개이며, 예를 들어 상기 배관의 수는 3개 또는 4개 등이며, 여기서 한정하지 않는다. 예를 들어, 도 3, 도 4와 도 5에 4개 배관(202)이 설치된 예시를 나타냈다.

여기서, 복수의 배관(202)은 다양한 배열 분포 방식을 가질 수 있으며, 상기 2개의 배관(202)이 복수 그룹의 여자코일(203)에 의해 형성되는 전자기장 속에 위치하고, 복수의 상기 배관 중심의 자기장의 세기가 대체로 서로 같으면 되며, 배관(202) 내의 유체가 전자기장의 작용을 받아 기전력을 발생시킬 수 있으면 된다.

일 실시예에서, 복수의 배관(202)은 도 3과 같이 서로 평행하도록 이격 설치될 수 있거나, 또는 복수의 배관(202)은 직선형으로 배열될 수도 있다. 복수의 상기 배관(202)은 등간격으로 설치되어, 복수 그룹의 여자코일이 복수의 상기 배관 사이 및/또는 양측에 대칭적으로 설치되는 것을 확보한다. 이로써, 복수의 상기 배관 중심의 자기장의 세기가 대체로 서로 같아지도록 하고, 추가적으로 복수의 배관 중의 자기장이 균일하지 않아 발생하는 영향을 저감시킨다.

본 발명은 상기 복수의 배관 중의 자기장이 균일해지도록 하기 위해, 상기 케이스(210)에 복수 그룹의 여자코일을 설치한다. 그중 서로 연결된 2개 그룹의 여자코일은 한 쌍을 이루어 전자기장을 발생시킨다. 여기서, 상기 여자코일은 상기 배관 사이 및/또는 양측에 대칭되도록 설치되며, 대칭된 설치를 통해, 상기 복수의 상기 배관 중심의 자기장의 세기가 대체로 서로 같아지도록 한다.

복수 그룹의 여자코일(203)은 동축으로 설치된다. 복수 그룹의 상기 여자코일(203)은 전자기장을 발생시키기 위한 것이며, 상기 전자기장은 상기 배관 그룹 중의 복수의 배관(202)에 동시에 작용한다. 일 실시예에서, 복수의 배관이 평행으로 설치된 경우, 상기 2개의 여자코일(203)에 의해 형성되는 자기장의 방향은 복수의 배관(202)의 연장 방향과 실질적으로 수직한다. 일 실시예에서, 상기 전자기장은 교번 자기장이며, 2개의 여자코일(203)에 의해 발생하는 전자기장은 배관(202)을 관통하여 배관(202) 내의 유체에 작용할 수 있다. 각 배관(202)을 흐르는 유체의 유속이 변하면, 전자기장의 작용하에, 2개의 전극(204)의 유도 기전력의 차이값도 변하며, 유량 측정이 순차적으로 진행된다.

본 출원에서 상기 복수의 배관 중심의 자기장의 세기는 서로 같거나 대체로 서로 같다. 여기서 상기 대체로 서로 같다는 것은, 복수의 배관 중의 자기장의 세기의 차이가 측정 결과에 영향을 미치지 않아 측정 결과가 허용되는 오차 범위 내에 있도록, 복수의 배관 중심의 자기장의 세기가 서로 같지 않더라도 큰 차이가 없는 것을 가리킨다.

여기서, 상기 배관의 구체적인 수를 결합하여 상기 여자코일(203)의 설치 방식을 상세히 설명한다.

첫째, 도 9a에 나타낸 바와 같이, 상기 배관(202)의 수가 2개이고, 상기 여자코일(203)이 2개 그룹인 경우, 2개 그룹의 상기 여자코일은 2개의 상기 배관의 외측에 대칭되도록 설치되고, 각 그룹의 상기 여자코일과 그에 인접한 상기 배관(202) 사이의 거리는 서로 같다. 이로써, 2개 그룹의 여자코일(203)에 의해 각각의 상기 배관(202)의 중심에서 발생하는 자기장의 세기가 서로 같아지도록 한다.

둘째, 도 9b에 나타낸 바와 같이, 상기 배관(202)의 수가 3개이고, 상기 여자코일(203)이 3개 그룹인 경우, 상기 여자코일은 서로 인접하는 2개의 상기 배관 사이마다 설치되어 서로 대칭되며, 각 그룹의 상기 여자코일과 그에 인접하는 상기 배관(202) 사이의 거리는 서로 같다. 이로써, 2개 그룹의 여자코일(203)에 의해 각각의 상기 배관(202)의 중심에서 발생하는 자기장의 세기가 서로 같아지도록 한다.

셋째, 상기 배관(202)의 수가 2보다 큰 짝수인 경우, 상기 전자 유량계는 배관-여자코일-배관으로 형성된 샌드위치형 중복 유닛을 복수 개 포함한다. 구체적으로, 도 9c에 나타낸 바와 같이, 상기 중복 유닛은 블록 내 구조와 같으며, 2개의 배관(202)과, 2개의 배관 사이에 위치한 하나의 그룹의 여자코일(203)을 포함한다. 상기 전자 유량계는 상기 중복 유닛을 복수 개 포함할 수 있다.

본 발명의 하나의 예시에서, 상기 중복 유닛을 2개 포함하는 경우, 상기 전자 유량계는 4개의 배관과 2개 그룹의 여자코일을 포함한다. 구체적으로 예를 들면, 도 9c와 같은 앞 2개의 중복 유닛을 포함하고, 도 3과 같이 상기 배관은 제1 배관(2021), 제2 배관(2022), 제3 배관(2023)과 제4 배관(2024)을 포함한다. 상기 여자코일은 제1 여자코일(2031)과 제2 여자코일(2032)을 포함하고, 상기 제1 여자코일(2031)은 상기 제1 배관(2021)과 상기 제2 배관(2022) 사이에 설치되고, 상기 제2 여자코일(2032)은 상기 제3 배관(2023)과 상기 제4 배관(2024) 사이에 설치되며, 2개 그룹의 코일은 4개 배관의 중간에 대칭적으로 배치되고, 배관 중심의 자기장의 세기는 서로 같다.

설명해야 할 것은, N개 또는 그 이상의 상기 중복 유닛을 더 포함할 수도 있으며, 그 설치 방식은 4개의 배관 예시를 참고할 수 있으므로 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

넷째, 상기 배관(202)의 수가 상기 배관의 수가 3보다 큰 홀수인 경우, 상기 전자 유량계는 배관-여자코일-배관으로 형성된 복수의 샌드위치형 중복 유닛을 포함하고, 상기 샌드위치형 중복 유닛의 일단에는 상기 샌드위치형 중복 유닛과 인접하는 추가 배관과 상기 추가 배관의 외측에 위치하는 하나의 그룹의 여자코일이 더 설치된다.

구체적으로, 도 9c에 나타낸 바와 같이, 상기 중복 유닛은 블록 내 구조에 나타낸 바와 같으며, 2개의 배관(202)과, 2개의 배관 사이에 위치하는 하나의 그룹의 여자코일(203)을 포함한다. 상기 전자 유량계는 상기 중복 유닛을 복수 개 포함할 수 있다. 또한, 상기 중복 유닛의 좌측에는 하나의 추가 배관과 상기 추가 배관의 외측에 위치하는 하나의 그룹의 여자코일이 별도로 더 설치된다. 이로써, 3보다 큰 홀수 개의 배관 사이의 상기 여자코일(203)도 대칭되도록 분포되므로, 배관 중심의 자기장의 세기는 서로 같다.

설명해야 할 것은 N개 또는 그 이상의 상기 중복 유닛을 더 포함할 수 있으며, 그 설치 방식은 4개의 배관 경우의 예시를 참고할 수 있으므로 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

따라서, 본 출원은 자기장의 분포가 균일하지 않는 문제점을 대칭형의 자기장을 통해 해결하여, 복수의 배관 중심의 자기장의 세기가 적어도 대체로 서로 같아지도록 한다.

추가적으로, 여자코일(203)은 철심(2031)과 철심(2031) 주위를 둘러싼 에나멜 코일(2032)을 포함할 수 있다. 철심의 작용은 자기장의 방향을 규제하여 누설 자속을 감소시키는 것이다. 추가적으로, 여자코일(203)은 코일 틀(2033)을 더 포함한다. 코일 틀(2033)은 나사로 배관에 고정된다. 일 실시예에서, 상기 철심(2031)과 상기 에나멜 코일(2032)에는 에나멜 코일(2032)의 진동으로 인한 자기장의 파동을 방지하기 위한 충격흡수 태블릿이 설치된다. 추가적으로, 상기 충격흡수 태블릿에는 자기장의 방향을 규제하여 누설 자속을 감소시키기 위한 실리콘 강판이 더 설치된다.

추가적으로, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 전자 유량계는 상기 배관 내의 유체가 상기 자기장 속에서 흐름에 따라 유도되는 전위를 검출하기 위한 복수 그룹의 검출 전극(204)을 더 포함한다.

도 4와 도 5에 나타낸 바와 같이, 각 그룹의 상기 검출 전극 각각은, 제1 검출 전극(2041)과 제2 검출 전극(2042)을 포함한다. 여기서, 제1 검출 전극(2041)과 제2 검출 전극(2042)은 서로 마주하여 설치되며 예를 들어 각 배관(202)의 전후 양측에 설치된다. 추가적으로, 상기 제1 검출 전극(2041)과 상기 제2 검출 전극(2042)의 양단은 각각 감출단과 연결단이며, 제1 검출 전극(2041)과 제2 검출 전극(2042)의 검출단은 상기 배관의 측벽을 관통하여, 상기 배관을 흐르는 유체와 접촉할 수 있다.

여기서, 각 배관(202) 내의 유체로 인해 유도되는 기전력은 상기 배관(202)에 설치된 한 쌍의 전극(204)에 의해 각각 검출된다. 일 실시예에서, 상기 배관 그룹은 4개의 배관(202)을 포함하고, 각 배관(202)에는 한 쌍의 전극이 설치된다.

일 실시예에서는 유체의 기전력을 정확하게 검출하기 위해, 각 쌍의 상기 검출 전극(204)은 동축으로 설치된다. 즉 각 쌍의 전극 중의 2개의 검출 전극(204)의 검출단은 서로 마주하며, 2개의 전극(204)의 축선은 동일 직선 상에 위치한다. 상기 검출 전극(204)의 연장 방향은 여자코일(203)에 의해 발생되는 전자기장의 방향과 실질적으로 수직한다. 또한, 검출 전극(204)의 연장 방향은 배관(202)의 연장 방향과 실질적으로 수직한다. 여기서, 하나의 예시에서 상기 여자코일(203)에 의해 발생되는 자기장의 방향은 좌우 방향이며, 위로부터 아래로의 수류 방향과 수직한다.

일 실시예에서, 상기 적어도 2쌍의 검출 전극(204)의 축선은 동일 평면 상에 위치하며, 예를 들어 각 쌍의 검출 전극(204)은 배관(202)의 중심 위치에 설치된다. 이와 동시에, 여자코일(203)의 축선은 전극(204)의 축선과 동일 평면 상에 위치한다. 다시 말해, 본 실시예에서 상기 전극(204)의 축방향, 상기 여자코일(203)의 축방향과 상기 배관(202)의 축방향은 직교로 분포된다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 전자 유량계가 작동하면, 상기 배관을 흐르는 유체 중의 이온이 자기장의 작용으로 인해 편향되어 전후 방향의 기전력이 발생하며, 한 쌍의 검출 전극으로 당해 기전력의 크기를 검출한다. 전극은 전후 방향으로 배치되고, 배관 중심에는 배관 수와 일치한 총 4쌍의 전극이 배치된다.

본 발명의 실시예는 2개 또는 2개 이상의 배관(202)을 동일한 전자 유량계에 집적함으로써, 각 배관(202)의 유량을 각각 검출할 수 있다. 또한, 상기 전자 유량계의 상기 여자코일(203)은 배관(202)의 외측 또는 사이에 대칭적으로 분포되어, 동일 쌍의 여자코일(203)이 복수의 배관(202) 내의 유체에 균일한 자기장을 동시에 인가할 수 있도록 한다. 이로써, 구성의 컴팩트성을 증가시키고, 전자 유량계의 부피를 감소시키고, 전자 유량계의 중량을 감소시키고, 전자기장이 균일하지 않아 발생하는 영향을 제거하여 측정 결과가 더 정확하고 확실해지도록 한다.

추가적으로, 상기 전자 유량계는 2개의 전극판을 더 포함하며, 상기 검출 전극은 상기 전극판에 고정된다. 일 실시예에서 상기 전극판은 각각 제1 전극판(2121)과 제2 전극판(2122)이며, 상기 제1 검출 전극(2041)과 상기 제2 검출 전극(2042)의 연결단은, 서로 마주하여 상기 배관의 양측에 설치된 제1 전극판(2121)과 제2 전극판(2122)에 설치된다.

일 실시예에서, 검출 전극(204)은 전극판의 상방에서 조임나사에 의해 조여지며, 배관(202)의 상방에서 전극 가압판을 통해 고정되어, 검출 전극(204)이 배관(202) 또는 전극판으로부터 탈락되는 것을 피한다.

상기 전자 유량계가 수직으로 설치된 경우(수직 설치는 도 3에 나타낸 바와 같이, 입수구(207)가 상단에 위치하고 출수구(208)가 하단에 위치하는 것을 가리킨다), 상기 제1 전극판(2121)과 제2 전극판(2122)은 각각 상기 검출 전극(204)의 일측에 위치하며(예를 들어 상기 검출 전극의 외측에 위치한다), 상기 검출 전극과 상기 케이스 사이의 공간 내에 설치된다. 이로써, 대응 측의 적어도 2개의 검출 전극(204)의 신호를 취득한다. 여기서, 상기 검출 전극의 연장 방향은 상기 배관의 연장 방향과 실질적으로 수직한다.

본 출원에서 상기 전극판은 상기 케이스 내에 대칭적으로 분포되며, 복수 그룹의 상기 검출 전극에 대응되는 복수 그룹의 신호 취득 회로도 대칭적으로 상기 전극판에 분포되어, 신호선의 길이가 일치하지 않는 문제점을 해결한다.

구체적으로, 도 5와 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 전극판(2121)은 일체로 형성되며 전체적으로 평면 플레이트형 구조체로서, 상기 검출 전극의 외측에 설치된다. 여기서, 상기 제2 전극판(2122)측은 간격(2123)을 두고 이격되어 대칭적으로 형성된 제1 부분(20)과 제2 부분(21)을 포함한다. 상기 제2 전극판(2122)은 일체로 형성되지 않고, 별개로 형성된 제1 부분(20)과 제2 부분(21)으로 구성되며, 제1 부분(20)과 제2 부분(21) 사이는 직접적으로 접촉하지 않고 간격(2123)을 두고 서로 이격된다.

여기서, 제1 부분(20)과 제2 부분(21)은 대칭적으로 형성되며, 예를 들어 그 대칭 중심은 간격(2123)이다. 여기서, 상기 제1 전극판(2121)과 제2 전극판(2122)은 전기적으로 연결된다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에서 제1 부분(20)과 제2 부분(21)은 원단을 통해 상기 제1 전극판의 양단과 전기적으로 연결된다. 여기서, 상기 원단은 상기 간격과 멀리 떨어진 단으로서, 상기 케이스(201)에 가까운 단을 가리킨다.

2개의 전극판에 의해 취득된 신호는 결과적으로 메인 보드(210)에 취합되어야만 처리될 수 있으므로, 상기 제1 전극판(2121)과 제2 전극판(2122)은 신호선을 통해 메인 보드(210)에 연결되어야 한다. 신호선이 전자기장을 관통하는 경우에는, 폐쇄된 도체 루프가 전자기장 내에 존재하게 된다. 또한, 전자 유량계 내의 전자기장이 교번 자기장이므로, 신호 루프의 평면이 자기장의 방향과 평행하지 않으면, 변화하는 자기장의 영향을 받아 유도 기전력이 발생하여 신호 측정을 교란하게 되고, 유속 신호의 안정성에 영향을 미치고 측정 정밀도를 저감시킨다.

상기 문제점을 해결하기 위해, 도 6과 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 전극판의 제1 부분(20)과 제2 부분(21)의 원단은 각각 연성 회로기판(FPC, 213)을 통해 상기 제1 전극판의 양단과 전기적으로 연결된다. 여기서, 상기 제1 전극판과 제2 전극판의 전기적 연결은 FPC(213)을 통해 이루어지고, 신호 검출 루프를 형성한다. FPC 배선은 신호 루프의 평면과 자기장 방향의 평행을 확보하여 교번 자기장의 간섭을 받지 않도록 한다. 여기서, 연성 회로기판(213)은 쉽게 만곡되어, 양측의 제1 전극판과 제2 전극판을 더 편리하게 연결할 수 있다. 상기 연성 회로기판(213)의 방향은 상기 자기장의 방향과 평행하여, 전자기장 방향으로의 도체 회로의 투영 면적이 최소화되어, 차등간섭을 합리적인 범위 내로 억제하여 간섭 정도를 경감시킨다. 또한 개체 사이의 차이를 효과적으로 제어하여, 조립이 완료된 유량계의 차이가 작도록 확보한다.

구체적으로, 본 발명은 2개의 상기 연성 회로기판(FPC, 213)이 설치되며, 그중 하나는 제1 전극판과 상기 제1 부분을 연결하고, 다른 하나는 상기 제1 전극판과 제2 부분을 연결한다. 본 실시예에서 2개 그룹의 여자코일(203)은 동축으로 설치되고, 복수의 배관(202)은 평행으로 설치되며, 연성 회로기판(213)의 배선 방향은 2개 그룹의 여자코일(103)의 축선과 교차하고, 실질적으로 배관(202)의 연장 방향과 수직하고 여자코일(203)의 축선과 서로 수직한다. 이러한 구조 설계 방식은 신호 루프 평면이 자기장의 방향과 평행하도록 하여, 차등간섭으로 인해 신호가 받는 영향을 최대한 제거하여 전자 유량계의 측정 정밀도를 향상할 수 있다.

선택적으로, 상기 전자 유량계는 충격흡수 구조체(209)를 더 포함하며, 상기 충격흡수 구조체(209)는 상기 연성 회로기판과 상기 케이스 사이에 설치된다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에서, FPC 근처에 충격흡수 폼이 접착되어, PFC의 진동으로 인한 전자기 간섭을 방지한다.

추가적으로, 상기 전자 유량계는 복수 그룹의 상기 검출 전극에 대응되는 복수 그룹의 신호 취득 회로를 더 포함한다. 여기서, 각각의 상기 신호 취득 회로는 하나의 검출 전극에 대응된다. 즉, 각각의 검출 전극은 모두 상기 검출 전극의 전기적 신호를 취득하여 처리하기 위한, 대응되는 신호 취득 회로를 구비한다.

본 발명의 일 실시예에서, 각 그룹의 상기 신호 취득 회로 각각은, 서로 마주하여 제1 전극판과 상기 제2 전극판에 설치된 제1 신호 취득 회로와 제2 신호 취득 회로를 포함한다. 여기서, 상기 제1 신호 취득 회로와 상기 제1 검출 전극은 전기적으로 연결되고, 상기 제2 신호 취득 회로와 상기 제2 검출 전극은 전기적으로 연결된다. 여기서, 각 그룹의 상기 검출 전극 중의 상기 제1 검출 전극(2041)의 연결단은 상기 제1 전극판에 고정되고, 상기 제2 검출 전극(2042)의 연결단은 상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분에 고정되며, 복수 그룹의 상기 검출 전극은 상기 간격에 대해 대칭적으로 설치된다.

본 발명에서, 각 배관 중의 상기 케이스의 전측의 제1 전극판에는 제1 검출 전극이 설치되고, 케이스의 후측의 제2 전극판에는 제2 검출 전극이 설치된다. 이와 동시에, 제1 전극판에는 상기 제1 검출 전극에 대응되는 제1 신호 취득 회로가 더 설치되고, 상기 제2 전극판에는 상기 제2 검출 전극에 대응되는 제2 신호 취득 회로가 더 설치된다. 상기 제1 전극판과 상기 제2 전극판이 대칭적으로 설치되고, 상기 제1 검출 전극과 상기 제2 검출 전극이 대칭적으로 분포되고, 상기 제1 신호 취득 회로와 제2 신호 취득 회로가 대칭적으로 분포되므로, 본 발명에 따른 상기 전자 유량계에서 검출 회로의 길이는 서로 같거나 차이가 크지 않다. 이에 따라, 서로 다른 배관의 신호선 길이의 불일치로 인해 외부의 전자기장이 유량계에 대해 전자기 간섭을 쉽게 발생시켜 다중 덕트 유량계의 검출 정밀도에 영향을 미치는 문제점을 피하여, 검출 정밀도를 확보한다.

추가적으로, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 전자 유량계는 메인 보드(210)를 더 포함한다. 여기서, 상기 메인 보드는 평면 플레이트형 구조체이다. 예를 들어, 상기 메인 보드는 상기 전극판과 대체로 평행으로 설치되고, 상기 전극판과 상기 케이스 사이의 공간에 설치된다.

여기서, 상기 메인 보드와 상기 전극판에 설치된 회로는 서로 다르다. 예를 들어, 신호 취득 회로는 상기 전극판에 배치되고, 상기 신호 취득 회로의 신호는 상대적으로 미약하다. 이와 동시에, 전원 신호와 처리 회로는 메인 보드에 설치되며, 전원 신호와 처리 회로의 신호는 상대적으로 강하다. 상기 설치를 통해, 강한 신호가 미약한 신호를 교란하는 것을 피하여 검출 정밀도를 확보한다.

여기서, 상기 처리 회로 신호 처리 회로는, 신호 취득 회로가 취득한 신호를 증폭시키고 증폭된 신호를 연산하여 최종 검출 결과(즉 유량 또는 유속)를 얻기 위한 것이다.

추가적으로, 상기 메인 보드(210)는 상기 제1 전극판과 전기적으로 커플링되며, 상기 제1 전극판과 상기 제2 전극판에 의해 취득한 신호를 토대로, 각 상기 배관을 흐르는 유체의 유량을 연산하기 위한 것이다.

구체적으로, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 전극판에는 커넥터(211)가 설치되며, 상기 메인 보드와 상기 제1 전극판은 커넥터를 통해 전기적으로 커플링된다.

추가적으로, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 커넥터(211)는 상기 제1 전극판의 중심 영역에 설치된다. 예를 들어, 상기 커넥터는 전극판의 바로 중심에 배치되어, 복수의 덕트 사이의 검출 회로의 길이가 큰 차이를 갖지 않도록 하여 검출 정밀도를 향상한다.

일부 실시예에서, 전자 유량계의 상기 메인 보드(210)는 2개의 전극판과 각각 전기적으로 커플링되어, 전극판이 취득한 신호를 토대로, 각 배관(202)의 내부를 흐르는 유체의 유량을 각각 연산할 수 있다. 여기서, 각 배관(202)의 내부를 흐르는 유체의 유량(Q)의 연산 공식은 아래와 같다.

여기서, B는 자기장의 세기이고, U는 2개의 전극(104)에 의해 측정된 유도 기전력이며, A는 배관(202)의 횡단면적이고, d는 배관(202)의 직경이다. k는 보정 계수로서, 공식에 의해 연산된, 배관(202)의 내부를 흐르는 액체의 유량(Q)과 배관(202)의 내부를 흐르는 실제 액체 유량 간의 오차를 감소시키기 위한 것이다.

예시적으로, 배관(202)의 내부를 흐르는 액체의 유량(Q)을 연산한 후, 배관(202)의 내부를 흐르는 액체의 유량(Q)을 토대로, 배관(202)의 내부를 흐르는 액체의 속도를 더 연산할 수 있다.

배관(202)의 내부를 흐르는 유체의 배관(202)의 서로 다른 위치에서의 전위가 다름에 따라, 2개의 전극이 검출할 때 참조되는 전위 기준이 일치하지 않는 것을 피하기 위해, 본 발명은 접지 경로를 설치한다. 구체적으로, 도 3을 결합하여 보면, 본 실시예에 따른 전자 유량계는 복수의 제1 접지 전극(205)과 복수의 제2 접지 전극(206)을 더 포함하고, 각각의 상기 배관(202)의 양단에는 모두 상기 제1 접지 전극(205)과 상기 제2 접지 전극(206)이 설치된다. 여기서, 상기 제1 접지 전극(205)과 상기 제2 접지 전극(206)의 일단은 제2 전극판과 연결되어 상기 제2 전극판의 제1 부분 또는 제2 부분에 고정된다. 또한, 상기 제1 접지 전극(205)과 상기 제2 접지 전극(206)의 타단은 상기 배관의 측벽을 관통하여, 상기 배관을 흐르는 유체와 접촉할 수 있다. 여기서, 상기 검출 전극(204)은 상기 제1 접지 전극(205)과 상기 제2 접지 전극(206) 사이에 설치된다. 여기서, 상기 수류, 상기 제1 접지 전극, 상기 제2 접지 전극과 상기 제2 전극판은 접지 경로를 형성하고, 수류는 접지 전극과 접촉하고, 접지 전극은 제2 전극판과 접촉하여 전류 흐름을 구현한다.

상기 제1 접지 전극(205), 상기 제2 접지 전극(206)의 접지 설치를 통해, 검출 전극이 액체의 0전위를 기준으로 기전력을 검출하도록 하여 검출 정밀도를 향상할 수 있다. 이와 동시에, 케이스(201)의 접지를 구현하여 케이스(201)로 하여금 전자기 차폐 기능을 할 수 있도록 함으로써, 별도의 전자기 쉴드를 추가하지 않는 상황에서 케이스(201)의 접지를 통해, 전극판, 메인 보드 등이 외부 신호의 간섭을 받는 것을 피하고, 전자 유량계의 부피와 중량을 증가시키지 않는다.

선택적으로, 본 실시예에 따른 전자 유량계는 제1 배관 커넥터와 제2 배관 커넥터를 더 포함할 수 있다. 제1 배관 커넥터는 배관(201)의 입수구(207)와 연결되고, 제2 배관 커넥터는 배관(202)의 출수구(208)와 연결된다. 제1 배관 커넥터, 제2 배관 커넥터는 외부 구성과 연결되어 전자 유량계와 외부 구성의 연결을 구현할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 배관 커넥터와 제2 배관 커넥터는 모두 금속 재료로 제작된다.

제1 배관 커넥터와 제2 배관 커넥터의 탈락을 피하기 위해, 본 실시예는 제1 배관 커넥터를 커버 플레이트에 고정하고, 제2 배관 커넥터를 하우징에 고정하여 전자 유량계의 안정성을 향상한다. 제1 배관 커넥터와 커버 플레이트 사이, 제2 배관 커넥터와 하우징 사이의 고정 연결 방식은 필요에 따라 설계할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서는 체결 너트를 이용하여 연결할 수 있다.

선택적으로, 제1 배관 커넥터 및 제2 배관 커넥터와 배관의 연결 부위에 밀봉 부재가 설치된다. 상기 밀봉 부재는 배관 내의 액체가 연결 부위의 틈새로부터 케이스 내로 유입되는 것을 방지하여, 하우징 내의 전극판, 메인 보드 등이 물을 만나 단락되는 것을 피하고, 케이스 내의 다른 부재가 물을 만나 손상되는 것을 방지하기 위한 것이다. 상기 밀봉 부재는 고무 밀봉 부재일 수 있으며, 그밖의 다른 재질의 밀봉 부재일 수도 있다.

일 실시예에서는, 배관 내의 액체가 전극 장착 홀을 통해 유출되어 전극판이 단락되는 것을 방지하기 위해, 일부 실시예에서는 배관의 전극 장착 홀 위치에 패킹 링을 설치할 수도 있다. 상기 패킹 링은 고무 패킹 링일 수 있으며, 그밖의 다른 재질의 패킹 링일 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자 유량계는 복수의 이격 설치된 배관을 동일한 전자 유량계 내에 집적하고, 복수 그룹의 여자코일을 복수의 상기 배관 사이 및/또는 양측에 대칭되도록 설치함으로써, 복수의 상기 배관 중심의 자기장의 세기가 대체로 서로 같도록 한다. 상기 개량을 통해 전자 유량계는 검출 덕트가 증가하고, 펌프와 함께 1대1의 검출과 제어를 구현할 수 있으며, 각 펌프의 제어 정밀도를 확보하고, 교정 조작이 필요치 않아 사용자 경험을 개선할 수 있다. 이와 동시에, 자기장과 하드웨어가 모두 대칭형으로 배치되어, 자기장의 균일한 분포와 신호선 길이의 일치를 확보하여 검출 정밀도를 향상했다.

본 발명의 실시예에 따른 제2 면은 분무 장치를 제공한다. 도 10을 참고하면, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 분무 장치의 개략도이다. 상기 분무 장치(600)는, 약물 탱크(610); 상기 약물 탱크 내의 유체를 펌핑하기 위한 적어도 2개의 펌프(620); 상기 유체를 분무하기 위한 적어도 2개의 노즐(640); 및 본 발명의 제1 면에 따른 전자 유량계(630)를 포함하며, 상기 전자 유량계(630)는 각각의 상기 펌프(620)의 유량을 실시간으로 검출하기 위한 것이며, 상기 전자 유량계(630)의 각각의 상기 배관의 일단은 상기 전자 유량계의 각각의 상기 배관의 일단은 상기 적어도 2개의 펌프 중의 하나와 연통하며, 타단은 상기 약물 탱크(610)와 연통한다.

여기서, 전자 유량계(630)의 구체적인 구성은 상기 각 실시예에 따른 전자 유량계의 구성을 이용할 수 있으므로, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

선택적으로, 상기 분무 장치는 컨트롤러를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는 기설정된 분무 임무에 따라, 상기 펌프가 기설정된 분무 임무에 따라 분무 작업을 진행하도록 자동 제어하기 위한 것이다. 상기 기설정된 분무 임무는 메모리에 저장될 수 있다. 상기 기설정된 분무 임무는 필요에 따라 설정할 수 있다.

선택적으로, 상기 분무 장치는 무선 통신 장치를 더 포함하며, 상기 무선 통신 장치는 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결되어, 사용자의 노즐 제어 명령을 수신하고, 상기 노즐 제어 명령을 상기 컨트롤러에 송신하여 상기 스위칭 장치를 제어하기 위한 것이다. 상기 무선 통신 장치는 단독으로 설치될 수 있으며, 컨트롤러에 설치될 수도 있다.

일 실시예에서, 무선 통신 장치는 상기 기설정된 분무 임무를 수신하여 상기 분무 임무를 메모리에 저장할 수도 있다. 예를 들어, 기설정된 분무 임무는 분무 작업을 수행하기 전에 수신할 수 있으며, 분무 작업 진행 도중에 수신할 수도 있다.

선택적으로, 상기 분무 장치는 상기 무선 통신 장치와 통신 연결된 지상 제어단을 더 포함하며, 사용자는 상기 지상 제어단을 통해 상기 노즐 제어 명령을 송신할 수 있다. 선택적으로, 상기 지상 제어단은 리모컨, 핸드폰, 태블릿 PC, 지상 기지국 중의 적어도 하나를 포함한다.

선택적으로, 상기 무선 통신 장치는 상기 지상 제어 단말기와 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 구체적으로, 상기 무선 통신 장치와 상기 지상 제어 단말기의 통신 방식은 가시선(LOS) 통신 방식 또는 비가시선(NLOS) 통신 방식일 수 있다. 가시선 통신 방식은 WIFI, 블루투스 등일 수 있다. 비가시선 통신 방식은 2G, 3G, 4G, 5G 등의 통신 네트워크일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 제3 면은 이동식 플랫폼을 제공한다. 도 11에 본 발명의 실시예에 따른 이동식 플랫폼(700)의 개략도를 나타냈다. 도 11을 참고하면, 상기 이동식 플랫폼(700)은 이동식 플랫폼 본체(710)와 분무 장치(720)를 포함한다.

분무 장치(720)는 상기 이동식 플랫폼 본체(710)에 탑재된다. 여기서, 상기 분무 장치(710)의 구체적인 구성은 상기 각 실시예에 따른 분무 장치를 참고할 수 있다.

선택적으로, 상기 이동식 플랫폼은 무인 비행체 또는 지상 캐리어를 포함한다. 지상 캐리어는 지상 로봇, 농약기 등일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이동식 플랫폼은 무인 비행체이다. 상기 이동식 플랫폼 본체는 중심체와 복수의 기계 아암을 포함하고, 상기 복수의 기계 아암과 상기 중심체는 고정 연결되거나 또는 회동 가능하게 연결된다.

추가적으로, 상기 이동식 플랫폼 본체는 착륙 장치를 더 포함한다. 상기 약물 탱크는 중심체 또는 상기 착륙 장치에 연결될 수 있다. 상기 전자 유량계는 기계 아암 또는 중심체에 연결될 수 있다.

본 발명에 따른 분무 장치는 자동 분무에 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 본 발명의 실시예에 따른 분무 장치는 이동식 플랫폼에 적용되며, 분무 장치를 구비한 이동식 플랫폼은 외부 환경에 대해 분무할 수 있으며, 예를 들어 농업, 임업 등의 식물 관개 또는 물약 분무에 이용될 수 있다. 일부 실시예에서, 이동식 플랫폼은 무인 비행체 또는 지상 캐리어 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 분무 장치가 무인 비행체에 적용되는 경우, 플랫폼 본체는 무인 비행체의 기체이다. 상기 무인 비행체는 식물보호용 무인기일 수 있다. 분무 장치가 자동차 등 지상 캐리어에 적용되는 경우, 플랫폼 본체는 자동차의 차체이다. 상기 자동차는 자율주행 자동차 또는 반자율주행 자동차일 수 있다.

여기서 도면을 참고하여 예시적 실시예를 설명했으나, 상기 예시적 실시예는 예시적인 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 이들 예시적 실시예로 한정하는 것을 의도하지 않음을 이해해야 한다. 본 분야의 통상의 기술자는 본 발명의 범위와 사상을 벗어나지 않으면서 상기 예시적 실시예를 다양하게 변경하고 수정할 수 있다. 모든 이러한 변경과 수정은 후술되는 청구항에 따른 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 의도한다.

본 분야의 통상의 기술자는, 본 명세서에서 개시한 실시예에서 설명된 각 예시의 유닛과 알고리즘 단계가, 전자 하드웨어, 또는 컴퓨터 소프트웨어와 전자 하드웨어의 결합을 통해 구현될 수 있음을 이해할 수 있다. 이들 기능을 하드웨어 방식으로 수행할지, 소프트웨어 방식으로 수행할지는 기술적 방안의 특정 응용과 설계 규제 조건에 따라 결정된다. 전문 기술자라면 설명된 기능을 각각의 특정된 응용에 대해 다양한 방법으로 구현할 수 있으나, 이러한 구현은 본 발명의 범위를 벗어난 것으로 보아서는 안된다.

본 출원에 따른 몇몇 실시예에서, 개시된 기기와 방법은 그밖의 다른 방식으로 구현할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 상기에서 설명된 기기 실시예는 예시적인 것일 뿐이다. 예를 들어, 상기 유닛의 구분은 로직 기능 상의 구분일 뿐, 실제 구현 시에는 다른 구분 방식이 있을 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 어셈블리는 서로 결합될 수 있거나 또는 다른 기기에 집적될 수 있다. 또는, 일부 특징은 무시하거나 수행하지 않아도 된다.

여기서 제공된 명세서에서 대량의 구체적인 세부 사항을 설명했다. 그러나 본 발명의 실시예는 이들 구체적인 세부 사항이 없어도 실시될 수 있음을 이해할 수 있다. 일부 예시에서는 본 명세서에 대한 이해를 흐리는 것을 방지하기 위해, 공지 방법, 구성과 기술을 상세히 나타내지 않았다.

이와 유사하게, 본 발명을 간결하게 하고 각 발명 측면 중의 하나 또는 복수를 이해하는데 도움이 되도록, 본 발명의 예시적 실시예에 대한 설명에서, 본 발명의 각 특징은 단일 실시예, 도면, 또는 이에 대한 설명 부분에 함께 그룹화 될 때도 있다. 그러나 당해 본 발명에 따른 방법을, 보호하고자 하는 본 발명이 각 청구항에 명확히 기재된 특징보다 더 많은 특징을 요구하는 의도를 반영하는 것으로 해석해서는 안된다. 더 확실하게 말하면, 상응하는 특허청구범위에 반영된 것과 같이, 그 발명 포인트는 어느 하나의 공개된 단일 실시예의 모든 특징보다 적은 특징으로 상응하는 기술적 과제를 해결할 수 있다. 따라서, 구체적인 실시형태를 따르는 특허청구범위는 이로써 당해 구체적인 실시형태에 명확히 병합되고, 그중 각 청구항 자체는 모두 본 발명의 단독 실시예가 된다.

본 분야의 통상의 기술자라면, 특징들이 서로 배척하지 않는 한, 본 명세서(부대되는 청구항, 요약 및 도면을 포함)에서 공개된 모든 특징과 이와 같이 공개된 모든 방법 또는 기기의 모든 프로세스 또는 유닛을 임의의 조합 방식으로 조합할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 별도로 명확히 기술하지 않은 한, 본 명세서(부대되는 청구항, 요약 및 도면을 포함)에서 공개된 각 특징은 동일, 균등 또는 유사한 목적을 제공하는 대체 특징으로 대체할 수 있다.

또한, 본 분야의 통상의 기술자라면, 여기서 설명된 일부 실시예가, 다른 특징이 아닌 그밖의 다른 실시예에 포함된 일부 특징을 포함하지만, 서로 다른 실시예의 특징의 조합이란 본 발명의 범위에 속하고 서로 다른 실시예를 형성함을 의미한다는 것을 이해할 수 있다. 예를 들어, 특허청구범위에서 보호하고자 하는 실시예 중 임의의 하나는 모두 임의의 조합 방식으로 사용할 수 있다.

본 발명의 각 부재 실시예는 하드웨어로 구현되거나, 또는 하나 또는 복수의 프로세서에서 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 본 분야의 통상의 기술자라면, 실제 적용 시에는 마이크로 프로세서 또는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 분석 기기의 일부 모듈의 일부 또는 전체 기능을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명은 또한 여기서 설명된 방법 중 일부 또는 전체를 수행하기 위한 장치 프로그램(예를 들어, 컴퓨터 프로그램과 컴프터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 이와 같이 본 발명을 구현하는 프로그램은 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장될 수 있거나, 또는 하나 또는 복수의 신호 형태를 가질 수 있다. 이러한 신호는 인터넷 사이트로부터 다운로드할 수 있거나 또는 캐리어 신호에서 제공할 수 있거나, 또는 그밖의 다른 임의의 형태로 제공할 수 있다.

유의해야 할 점은, 상기 실시예는 본 발명을 설명한 것이며, 본 발명을 한정하지 않는다. 또한 본 분야의 통상의 기술자는 후술되는 청구항의 범위를 벗어나지 않으면서 대체 실시예를 설계할 수 있다. 청구항에서, 괄호 사이에 위치하는 모든 부호가 청구항을 한정하는 것으로 보아서는 안된다. ‘포함하다’라는 표현은 청구항에 명시되지 않은 소자 또는 단계가 존재하는 것을 배제하지 않는다. 소자 앞의 ‘일’ 또는 ‘하나’라는 용어는 이러한 소자가 복수 개 존재하는 것을 배제하지 않는다. 본 발명은 다양한 소자를 복수 개 포함하는 하드웨어를 이용하고 또한 적절히 프로그래밍된 컴퓨터를 이용하여 구현할 수 있다. 몇몇 장치를 열거한 유닛 청구항에서 이들 장치 중의 몇몇은 동일한 하드웨어 항을 통해 구체적으로 구현할 수 있다. 용어 제1, 제2, 제3 등의 사용은 그 어떤 순서를 나타내지 않는다. 이들 용어를 명칭으로 해석할 수 있다.

상술한 바는 본 발명의 구체적인 실시형태거나 구체적인 실시형태에 대한 설명일 뿐, 본 발명의 보호 범위는 이에 한정되지 않는다. 본 기술분야에 익숙한 모든 기술자는 본 발명이 개시한 기술적 범위에서, 변화 또는 교체를 쉽게 생각할 수 있으며, 이러한 변화 또는 교체는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다. 본 발명의 보호 범위는 청구항의 보호 범위를 기준으로 해야 한다.

201 케이스
202 배관
203 여자코일
2031 철심
2032 코일
2033 코일 틀
204 검출 전극
2041 제1 검출 전극
2042 제2 검출 전극
205 제1 접지 전극
206 제2 접지 전극
207 입수구
208 출수구
209 충격흡수 구조체
210 메인 보드
211 커넥터
2121 제1 전극판
2122 제2 전극판
213 연성 회로기판

Claims

전자 유량계에 있어서,
케이스;
상기 케이스 내에 배치되어 서로 이격 설치된 복수의 배관;
상기 복수의 배관을 흐르는 유체에 자기장을 인가하기 위한 복수 그룹의 여자코일;
상기 배관 내의 유체가 상기 자기장 속에서 흐름에 따라 유도되는 전위를 검출하기 위한 복수 그룹의 검출 전극을 포함하고,
복수 그룹의 여자코일은 복수의 상기 배관 사이 및/또는 양측에 대칭적으로 설치되어, 복수의 상기 배관 중심의 자기장의 세기가 대체로 서로 같아지도록 하며,
각 그룹의 상기 검출 전극 각각은, 서로 마주하여 각각의 상기 배관의 측벽에 설치된 제1 검출 전극과 제2 검출 전극을 포함하며, 상기 제1 검출 전극과 상기 제2 검출 전극의 양단은 각각 검출단과 연결단이며, 상기 제1 검출 전극과 상기 제2 검출 전극의 검출단은 상기 배관의 측벽을 관통하여, 상기 배관을 흐르는 유체와 접촉 가능한 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제1항에 있어서,
상기 배관은 2개이고, 상기 여자코일은 2개 그룹이며, 2개 그룹의 상기 여자코일은 2개의 상기 배관의 외측에 설치되거나; 또는,
상기 배관은 3개이고, 상기 여자코일은 2개 그룹이며, 2개 그룹의 상기 여자코일은 인접하는 상기 배관 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제1항에 있어서,
상기 배관의 수가 2보다 큰 짝수인 경우, 상기 전자 유량계는 배관-여자코일-배관으로 형성된 복수의 샌드위치형 중복 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제3항에 있어서,
상기 배관은 제1 배관, 제2 배관, 제3 배관과 제4 배관을 포함하고, 상기 여자코일은 제1 여자코일과 제2 여자코일을 포함하며, 상기 제1 여자코일은 상기 제1 배관과 상기 제2 배관 사이에 설치되고, 상기 제2 여자코일은 상기 제3 배관과 상기 제4 배관 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제3항에 있어서,
상기 배관의 수가 3보다 큰 홀수인 경우, 상기 전자 유량계는 배관-여자코일-배관으로 형성된 복수의 샌드위치형 중복 유닛을 포함하고, 상기 샌드위치형 중복 유닛의 일단에는 상기 샌드위치형 중복 유닛과 인접하는 추가 배관과, 상기 추가 배관의 외측에 위치하는 하나의 그룹의 여자코일이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제1항에 있어서,
복수의 상기 배관은 서로 평행하도록 이격 설치된 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제1항에 있어서,
복수의 상기 배관은 직선으로 배열된 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제1항에 있어서,
복수의 상기 배관은 등간격으로 설치된 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제1항에 있어서,
서로 마주하여 상기 배관의 양측에 설치되고 전기적으로 연결된 제1 전극판과 제2 전극판을 더 포함하고,
각 그룹의 상기 검출 전극에서, 상기 제1 검출 전극의 연결단은 상기 제1 전극판에 고정되고, 상기 제2 검출 전극의 연결단은 상기 제2 전극판에 고정된 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제9항에 있어서,
상기 제2 전극판은 간격을 두고 이격되어 대칭적으로 형성된 제1 부분과 제2 부분을 포함하고, 상기 제1 부분과 제2 부분은 상기 간격으로부터 멀리 떨어진 원단을 통해 상기 제1 전극판의 양단과 전기적으로 연결되며,
복수 그룹의 상기 검출 전극은 상기 간격에 대해 대칭적으로 설치되고, 각 그룹의 상기 검출 전극에서 상기 제1 검출 전극의 연결단은 상기 제1 전극판에 고정되고, 상기 제2 검출 전극의 연결단은 상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분에 고정된 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제10항에 있어서,
복수 그룹의 상기 검출 전극에 대응되는 복수 그룹의 신호 취득 회로를 더 포함하고, 각 그룹의 상기 신호 취득 회로 각각은, 서로 마주하여 상기 제1 전극판과 상기 제2 전극판에 설치된 제1 신호 취득 회로와 제2 신호 취득 회로를 포함하고, 상기 제1 검출 전극 및 상기 제2 검출 전극과 각각 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제11항에 있어서,
상기 제2 검출 전극은 상기 간격에 대해 상기 제1 부분과 상기 제2 부분에 각각 대칭되도록 설치된 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제12항에 있어서,
상기 제1 부분과 상기 제2 부분의 원단은 각각 연성 회로기판을 통해 상기 제1 전극판의 양단에 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제12항에 있어서,
상기 제1 전극판과 상기 제2 전극판 중 상기 신호 취득 회로의 신호 루프 평면은 상기 여자코일에 의해 형성되는 자기장의 방향과 평행하는 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제13항에 있어서,
상기 연성 회로기판과 상기 케이스 사이에 설치된 충격흡수 구조체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제15항에 있어서,
상기 충격흡수 구조체는 충격흡수 폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제9항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검출 전극의 연장 방향과 상기 배관의 연장 방향은 실질적으로 수직하는 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제9항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
각 그룹의 상기 검출 전극은 동축으로 설치되고, 복수 그룹의 상기 여자코일은 동축으로 설치되며, 상기 검출 전극의 축방향, 상기 여자코일의 축방향 및 상기 배관의 축방향은 직교하여 분포되는 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제1항에 있어서,
복수 그룹의 상기 여자코일에 의해 형성되는 자기장의 방향과 상기 배관의 연장 방향은 실질적으로 수직하는 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제10항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 전극판과 전기적으로 커플링된 메인 보드를 더 포함하며, 상기 메인 보드는 상기 제1 전극판과 상기 제2 전극판이 취득한 신호를 토대로, 각각의 상기 배관을 흐르는 유체의 유량을 연산하기 위한 것임을 특징으로 하는 전자 유량계.
제20항에 있어서,
상기 메인 보드와 상기 제1 전극판은 커넥터를 통해 전기적으로 커플링되며, 상기 커넥터는 상기 제1 전극판의 중심 영역에 설치된 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제20항에 있어서,
상기 메인 보드에 설치된 전원 회로 및/또는 처리 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배관의 양단에 설치된 제1 접지 전극과 제2 접지 전극을 더 포함하고, 상기 제1 접지 전극과 상기 제2 접지 전극은 제2 전극판에 연결되고, 상기 제1 접지 전극과 상기 제2 접지 전극의 일단은 상기 배관의 측벽을 관통하여, 상기 배관을 흐르는 유체와 접촉 가능하며, 상기 수류, 상기 제1 접지 전극, 상기 제2 접지 전극과 상기 제2 전극판은 접지 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
제1항에 있어서,
상기 여자코일은 코일 틀, 상기 코일 틀에 설치된 철심, 상기 철심을 둘러싼 코일을 포함하며, 상기 코일 틀은 상기 배관에 고정된 것을 특징으로 하는 전자 유량계.
분무 장치에 있어서,
약물 탱크;
상기 약물 탱크 내의 유체를 펌핑하기 위한 적어도 2개의 펌프;
상기 유체를 분무하기 위한 적어도 2개의 노즐; 및
제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 따른 전자 유량계를 포함하고,
상기 전자 유량계는 각각의 상기 펌프의 유량을 실시간으로 검출하기 위한 것이며, 상기 전자 유량계의 각각의 상기 배관의 일단은 상기 적어도 2개의 펌프 중의 하나와 연통하고, 타단은 상기 약물 탱크와 연통하는 것을 특징으로 하는 분무 장치.
이동식 플랫폼에 있어서,
이동식 플랫폼 본체;
상기 이동식 플랫폼 본체에 탑재된 적어도 하나의 제25항에 따른 분무 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 플랫폼.
제26항에 있어서,
상기 이동식 플랫폼은 무인 비행체 또는 지상 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 플랫폼.